FR2555219A1 - Moveable structure with its driving device - Google Patents

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Abstract

The subject of the invention is a moveable structure with its driving device. The structure comprises one or more telescopic elements, the first being tractive. It is noteworthy in that it comprises a driving device whose constituent elements are arranged in the region of one or more steps formed directly at ground level, means being arranged on or along the vertical wall of the said step and complementary rolling means being arranged on the lower part of the telescopic element or elements, a driving member ensuring the mutual interaction of the said means and causing the opening or closing displacement of the moveable structure.

Description

L'invention a pour objet une structure mobile avec son dispositif d'entraînement et le procédé d'aménagement au sol susceptible d'accueillir un tel dispositif. The subject of the invention is a mobile structure with its drive device and the method of arrangement on the ground capable of accommodating such a device.

I1 est connu de réaliser des habitacles mobiles assurant le clos et le couvert d'aires spatiales du type piscines, terrains de jeux et similaires. On connaît notamment des habitacles constitués d'un ensemble de panneaux télescopiques formant portiques coulissant sur des rails de guidage. Cela est notamment décrit dans le Brevet français 2 050 909. Ces panneaux sont commandés électriquement et le déplacement du premier élément appelé élément tracteur entraîne le déplacement des autres éléments. I1 is known to produce mobile cockpits ensuring the enclosed and covered with space areas such as swimming pools, playgrounds and the like. Cabins are known in particular made up of a set of telescopic panels forming gantries sliding on guide rails. This is described in particular in French Patent 2,050,909. These panels are electrically controlled and the movement of the first element called the tractor element causes the displacement of the other elements.

L'inconvénient de ce système réside dans le fait que les rails de guidage sont apparents et selon le type d'aire spatiale à recouvrir, ils peuvent constituer une gêne pour les personnes circulant aux alentours de celle-ci. Par ailleurs, un autre inconvénient réside dans l'importance des travaux de soubassement à réaliser pour le positionnement des rails et des différents moyens et accessoires s'y rapportant. On souligne également l'inesthétique au sol d'une telle réalisation. Par ailleurs, une structure télescopique avec système de rail n'est généralement guère appropriée pour être utilisée en toute sécurité pour le recouvrement de piscines, car des accidents corporels peuvent arriver en butant contre les rails
On souligne également les difficultés d'entretien des rails par suite d'accès peu pratique, les risques de corrosion (rouille) et les problèmes de drainage.The disadvantage of this system lies in the fact that the guide rails are visible and depending on the type of spatial area to be covered, they can be a nuisance for people moving around it. Furthermore, another drawback lies in the importance of the foundation work to be carried out for the positioning of the rails and of the various means and accessories relating thereto. It also highlights the unsightly ground of such an achievement. In addition, a telescopic structure with a rail system is generally hardly suitable for being used safely for the recovery of swimming pools, as bodily accidents can happen when bumping against the rails.
The difficulties of rail maintenance due to impractical access, the risk of corrosion (rust) and drainage problems are also highlighted.

Le but recherché selon l'invention était donc de remédier à ces inconvénients en proposant un système d'entraînement fiable et efficace, ne nécessitant que des aménagements réduits au sol, et réduisant au maximum la gêne pour tous les utilisateurs. The aim sought after according to the invention was therefore to remedy these drawbacks by proposing a reliable and efficient drive system, requiring only reduced arrangements on the ground, and minimizing discomfort for all users.

Selon une première caractéristique de l'invention, la structure mobile comprend un ou plusieurs éléments télescopiques, le premier étant tracteur, comprenant un dispositif d' entraînement dont les éléments constitutifs sont disposés au niveau du sol, des moyens étant disposés sur ou le long de la paroi verticale dudit gradin-et des moyens complémentaires et de roulement disposés sur la partie inférieure du ou des élé ments télescopiques. Un organe d'entraînement assurant la coopération desdits moyens entre-eux et provoquant le déplacement en ouverture ou en fermeture de la structure mobile. According to a first characteristic of the invention, the mobile structure comprises one or more telescopic elements, the first being a tractor, comprising a drive device the constituent elements of which are arranged at ground level, means being arranged on or along the vertical wall of said step and complementary and rolling means arranged on the lower part of the telescopic element or elements. A drive member ensuring the cooperation of said means with one another and causing the opening or closing movement of the mobile structure.

Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. These characteristics and others will emerge clearly from the following description.

Pour bien fixer l'objet de l'invention d'une manière non limitative illustrée aux figures des dessins où
Les figures 1A et 1B sont des vues en perspective à caractère schématique illustrant le domaine d'application de l'invention pour le recouvrement d'aires spatiales.To fix the object of the invention in a nonlimiting manner illustrated in the figures of the drawings where
FIGS. 1A and 1B are schematic perspective views illustrating the field of application of the invention for the recovery of spatial areas.

La figure 2 est une vue à caractère schématique illustrant l'adaptation de la structure mobile avec son dispositif d'entraînement adapté à des obstacles naturels existants. Figure 2 is a schematic view illustrating the adaptation of the mobile structure with its drive device adapted to existing natural obstacles.

Les figures 3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F sont des vues à caractère schématique illustrant les conditions de mise en place du dispositif d'entraînement selon l'invention. FIGS. 3A, 3B, 3C, 3D, 3E, 3F are diagrammatic views illustrating the conditions for fitting the drive device according to the invention.

La figure 4A est une vue à grande échelle en coupe partielle de l'adaptation du dispositif d'entraînement à l'intérieur du montant vertical de la structure selon une première variante de réalisation. FIG. 4A is a large-scale view in partial section of the adaptation of the drive device inside the vertical upright of the structure according to a first alternative embodiment.

La figure 4B est une vue à caractère schématique illustrant le déplacement de la structure mobile selon la figure 4A. Figure 4B is a schematic view illustrating the movement of the movable structure according to Figure 4A.

La figure 5A est une vue en variante à grande échelle et en coupe partielle illustrant l'utilisation du moteur d'entraînement à position extérieure fixe. FIG. 5A is a variant view on a large scale and in partial section illustrating the use of the drive motor with a fixed external position.

La figure 5B est une vue à caractère schématique illustrant le déplacement de la structure mobile selon 5A. FIG. 5B is a schematic view illustrating the movement of the mobile structure according to 5A.

La figure 6 est une vue à grande échelle selon une autre variante du dispositif d'entraînement monté sur train de boogie. Figure 6 is a large-scale view according to another variant of the drive device mounted on a boogie train.

La figure 7 est une vue à caractère schématique iliustrant un élément de la structure. Figure 7 is a schematic view iliustrant an element of the structure.

Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative illustrée aux figures des dessins. In order to make the object of the invention more concrete, it is now described in a nonlimiting manner illustrated in the figures of the drawings.

On a illustré aux figures 1A et 1B une structure mobile télescopique comprenant une pluralité de portiques s'ajustant ensemble. Cette structure est conçue par exemple en acier tubulaire et s'adapte à toutes les formes d'habitacles, à toutes les dimensions et tous obstacles naturels ou déjà existants, diférences de niveau, gradins, bâtiments, comme illustré de manière schématique figure 2. De manière connue, cette structure est télescopique et roulante dégageant l'espace jusqu'au sol sur ses deux grands côtés. FIGS. 1A and 1B illustrate a telescopic mobile structure comprising a plurality of gantries fitting together. This structure is designed for example in tubular steel and adapts to all forms of cockpits, to all dimensions and all natural or already existing obstacles, level differences, steps, buildings, as shown schematically in Figure 2. De in known manner, this structure is telescopic and rolling, freeing up space to the ground on its two long sides.

Comme illustré figure 7, chaque portique comprend des montants verticaux (1) entretoisés régulièrement pour la constitution de l'ossature. Un habillage approprié est prévu à partir de composants existants dans le commerce, transparents, translucides, opaques, isolés thermiquement ou non, absorbants phoniques ou non, les éléments relatifs à l'éclairage et au chauffage sont adaptés de manière classique. As illustrated in Figure 7, each gantry includes vertical uprights (1) regularly braced for the construction of the frame. A suitable covering is provided from commercially available components, transparent, translucent, opaque, thermally insulated or not, sound absorbing or not, the elements relating to lighting and heating are adapted in a conventional manner.

Ainsi qu'il apparaît aux figures 3A à 6, la structure télescopique mobile est commandée par un déplacement par un système d'entraînement original nécessitant un aménagement au sol réduit. As it appears in FIGS. 3A to 6, the mobile telescopic structure is controlled by a displacement by an original drive system requiring a reduced floor layout.

Ce dispositif d'entraînement comprend un ou plusieurs éléments de roulement en appui direct au sol, une simple hauteur de marche assurant les contraintes horizontales. This drive device comprises one or more rolling elements in direct contact with the ground, a simple step height ensuring the horizontal constraints.

On a représenté schématiquement aux figures 3A, 3B, 3c, la disposition de un, deux et trois éléments roulants sur des gradins étagés pour la mise en oeuvre de l'invention. Schematically shown in Figures 3A, 3B, 3c, the arrangement of one, two and three rolling elements on stepped steps for the implementation of the invention.

Les vues 3D, 3E, 3F sont des variantes des figures précédentes, avec une protection appropriée de part et d'autre des structures mobiles en déplacement.The 3D views, 3E, 3F are variants of the previous figures, with appropriate protection on either side of the moving moving structures.

Selon la première réalisation illustrée figures 4A, 4B, le dispositif d'entraînement est disposé à l'intérieur des deux montants verticaux (2), creux intérieurement, du premier portique (P1). Chaque montant est aménagé intérieurement pourrecevoir un groupe moteur réducteur variateur de vitesse (3) convenablement fixé par une semelle (4). La partie inférieure (21) du montant est établie pour venir sensiblement au niveau de la surface horizontale du gradin supérieur (G1), et elle présente une ouverture centrale (22) autorisant le passage de l'arbre d'entraînement (5) du moteur réducteur (3). Un cache (18) est rapporté et fixé au châssis inférieur du portique pour protéger le mécanisme d'entraînement décrit ci-après. According to the first embodiment illustrated in Figures 4A, 4B, the drive device is arranged inside the two vertical uprights (2), hollow internally, of the first gantry (P1). Each upright is fitted internally to receive a speed variator reducer motor group (3) suitably fixed by a sole (4). The lower part (21) of the upright is established to come substantially at the level of the horizontal surface of the upper step (G1), and it has a central opening (22) allowing the passage of the drive shaft (5) of the motor. reducer (3). A cover (18) is attached and fixed to the lower frame of the gantry to protect the drive mechanism described below.

A l'étage inférieur (G2) > peut se déplacer un chariot (6) monté sur roues (7) à bandages en caoutchouc ou équivalent, le dit chariot étant guidé en déplacement le long du gradin grâce à des moyens mécaniques (8) assurant sa liaison avec l'arbre d'entraînement du groupe moto-réducteur. De plus, une roue à engrenages (9) est montée sur l'arbre d'entraînement (5) à un niveau sensiblement supérieur au chariot en étant en regard de la paroi verticale du gradin (G3). Cette roue à engrenages coopère avec une crémaillère (10) disposée le long de la paroi verticale du gradin, en étant guidée et provoquant de ce fait le déplacement du portique.La roue à engrenage est maintenue plaquée en pression sur la crémaillère par des moyens appropriés de manière à assurer une stabilité dans le fonctionnement lors du déplacement de la structure mobile, quel que soit le défaut de position de la crémaillère. On the lower floor (G2)> can move a trolley (6) mounted on wheels (7) with rubber tires or equivalent, the said trolley being guided in movement along the step thanks to mechanical means (8) ensuring its connection with the drive shaft of the geared motor group. In addition, a gear wheel (9) is mounted on the drive shaft (5) at a level substantially higher than the carriage while facing the vertical wall of the step (G3). This gear wheel cooperates with a rack (10) disposed along the vertical wall of the step, being guided and thereby causing the displacement of the gantry. The gear wheel is kept pressed against the rack by suitable means so as to ensure stability in operation during the displacement of the mobile structure, whatever the defect in the position of the rack.

Ainsi qu'illustré figure 4B, deux groupes moto-réducteurs (3) asynchrones sont prévus dans chacun des montants verticaux du premier portique. I1 est bien évident que d'autres moyens équivalents peuvent être utilisés pour assurer le déplacement des éléments du portique. Par exemple, une roue à friction peut être montée sur l'arbre d'entraînement, tandis qu'une bande à friction est disposée le long de la paroi verticale du gradin. On souligne l'intérêt particulier de ce système d'entrai- nement.En effet, la crémaillère ou bande à friction est disposée par exemple en étant encastrée partiellement dans l'épaisseur du gradin, de manière à ne pas être en saillie, évitant ainsi toute apparence de moyens extérieurs au gradin, lorsque la structure mobile est dégagée pour laisser libre l'aire spatale,
Selon la variante-de réalisation illustrée aux figures 5A, 5B, le dispositif moteur d'entraînement (11) est positionné au sol en étant partiellement enterré au niveau du gradin supérieur en affleurement de la paroi verticale séparant les deux plans successifs horizontaux. Le groupe moteur-réducteur (12) est fixé et protégé comme il conVient, dans un carter de protection ou équivalent. L'arbre d'entraînement (13) débouche à la partie supérieure dudit carter et reçoit une roue à engrenages (15) dont l'axe horizontalXse situe sensiblement en regard de la paroi verticale du gradin. Par ailleurs, le portique tracteur pre'sete le long de son châssis inférieur, une créwax}lère (16} ou zut moyen equivalent coopérant avec la dite roue à engrenages, ou à friction ou équivalent. Sous la partie inférieure du châssis sont prévus des moyens de roulement (17) du type précité.As illustrated in FIG. 4B, two asynchronous motor-reducing groups (3) are provided in each of the vertical uprights of the first gantry. It is obvious that other equivalent means can be used to move the elements of the gantry. For example, a friction wheel can be mounted on the drive shaft, while a friction band is arranged along the vertical wall of the step. The particular advantage of this drive system is underlined. Indeed, the rack or friction band is arranged for example by being partially embedded in the thickness of the step, so as not to protrude, thus avoiding any appearance of means outside the tier, when the mobile structure is released to leave the space open,
According to the variant embodiment illustrated in FIGS. 5A, 5B, the drive motor device (11) is positioned on the ground while being partially buried at the level of the upper step flush with the vertical wall separating the two successive horizontal planes. The motor-reduction unit (12) is fixed and protected as appropriate, in a protective casing or equivalent. The drive shaft (13) opens at the upper part of said casing and receives a gear wheel (15) whose horizontal axis is located substantially opposite the vertical wall of the step. Furthermore, the tractor gantry pre'sete along its lower chassis, a crewax} lère (16} or damn equivalent means cooperating with said gear wheel, or friction or equivalent. Under the lower part of the chassis are provided rolling means (17) of the aforementioned type.

Selon cette réalisation, les aménagements au sol sont très limités et se réduisent à la formation de un ou plusieurs gradins en fonction du nombre de portiques et à la réalisation de deux fosses de réception des carters de protection du dispositif d'entraînement. According to this embodiment, the arrangements on the ground are very limited and are reduced to the formation of one or more steps depending on the number of gantries and to the production of two pits for receiving the protective casings of the drive device.

Selon la figure 6, le dispositif de roulement est constitué par un train de boogies, certaines roues étant en appui sur la face verticale de celui-ci. I1 est prévu des dispositions permettant de visiter le train de boogies pour assurer son entretien. According to Figure 6, the rolling device is constituted by a train of boogies, certain wheels being supported on the vertical face thereof. Provision is made for visiting the boogie train for maintenance.

En variante, on pourrait utiliser un entraînement sur coussin d'air. On prévoit par ailleurs et quel que soit le mode choisi de l'entraînement, des dispositifs de sécurité pour le verrouillage des portiques en position de fermeture ou ouverture total de la structure mobile. Par exemple, des ouvertures sont réalisées le long de la paroi verticale du gradin et des penes ou moyens équivalents peuvent s'y engager en position verrouillage, ces penes étant commandés mécaniquement ou électriquement par un opérateur. Alternatively, an air cushion drive could be used. In addition, whatever safety mode is chosen, safety devices are provided for locking the gantries in the fully closed or fully open position of the mobile structure. For example, openings are made along the vertical wall of the step and pins or equivalent means can be engaged in the locked position, these pins being controlled mechanically or electrically by an operator.

La liaison entre les différents portiques s'effectue de manière classique et des butées mécaniques de fin de course et moyens électriques équivalents limitent la position de chacun desdits portiques constituant la structure mobile. The connection between the different gantries is carried out in a conventional manner and mechanical end-of-travel stops and equivalent electrical means limit the position of each of said gantries constituting the mobile structure.

Les avantages ressortent bien de l'invention, en particulier on souligne la simplicité de mise en oeuvre du dispositif d'entraînement et de l'aménagement au sol correspondant. On prévoit enfin des moyens du type vérins mécaniques ou électriques susceptibles de s'adapter sous le châssis inférieur des portiques, afin de supporter la charge de la structure, mettant au repos les moyens de roulement pendant les périodes d'hiver par exemple. On a prévu à titre accessoire, la possibilité de manoeuvre manuelle de la structure en cas de besoin. The advantages emerge clearly from the invention, in particular the simplicity of implementation of the drive device and the corresponding arrangement of the ground are emphasized. Finally, means are provided of the mechanical or electrical actuator type capable of adapting under the lower frame of the gantry cranes, in order to support the load of the structure, putting the rolling means to rest during the winter periods for example. We have provided, as an accessory, the possibility of manual operation of the structure if necessary.

On souligne également les nombreuses possibilités d'agencer agréablement le gradin et permettre une animation aisée et sans risque des plages environnantes. We also underline the numerous possibilities of pleasantly arranging the tier and allowing easy and risk-free animation of the surrounding beaches.

L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées elle en embrasse au contraire toutes les variantes.  The invention is in no way limited to that of its modes of application any more than to those of the embodiments of its various parts having been more especially indicated, on the contrary it embraces all variants.

Claims (6)

REVENDICATIONS -1- Structure mobile comprenant un ou plusieurs éléments téles copines, le premier étant tracteur, caractériséeen ce qu'elle comprend un dispositif d'entraînement dont les éléments constitutifs sont disposés au niveau de un ou de plusieurs gradins formés directement au niveau du sol, des moyens étant disposés sur le ou le long de la paroi verticale dudit gradin et des moyens complémentaires et de roulement disposés sur la partie inférieure du ou des éléments télescopiques, un organe d'entraînement assurant la coopération desdits moyens entre-eux et provoquant le déplacement en ouverture ou en fermeture de la structure mobile.-1- Movable structure comprising one or more girl-friend elements, the first being a tractor, characterized in that it comprises a drive device whose constituent elements are arranged at one or more steps formed directly at ground level, means being arranged on or along the vertical wall of said step and complementary and rolling means arranged on the lower part of the telescopic element (s), a drive member ensuring the cooperation of said means with one another and causing displacement when opening or closing the mobile structure. -2- Structure mobile et son dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'entrainement (3) est disposé et positionné à l'intérieur des premiers montants verticaux (2) creux intérieurement du portique tracteur (P1), la partie inférieure des montants étant établie pour venir sensiblement au niveau de la surface horizontale du gradin supérieur (G1) et présentant une ouverture centrale (22) pour le passage de l'arbre d'entraînement (5), sur ce dernier étant monté un moyen susceptible de coopérer par friction ou engrènement avec un moyen disposé en regard dans la paroi verticale du gradin, un chariot (6) étant guidé à l'étage inférieur (G2) en déplacement le long du gradin grâce à des moyens mécaniques (8) assurant sa liaison avec l'arbre d'entraînement.-2- Movable structure and its drive device according to claim 1, characterized in that the drive device (3) is disposed and positioned inside the first vertical uprights (2) hollow internally of the gantry tractor (P1 ), the lower part of the uprights being established to come substantially at the level of the horizontal surface of the upper step (G1) and having a central opening (22) for the passage of the drive shaft (5), on the latter being mounted a means capable of cooperating by friction or meshing with a means disposed opposite in the vertical wall of the step, a carriage (6) being guided on the lower floor (G2) moving along the step by mechanical means ( 8) ensuring its connection with the drive shaft. -3- Structure mobile et son dispositif d'entraînement selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens montés sur l'arbre d'entraînement comprennent notamment une roue d'engrenage (9) coopérant lors de sa rotation avec une crémaillère (10) établie et engagée partiellement dans la paroi verticale du gradin.-3- Movable structure and its drive device according to claim 2, characterized in that the means mounted on the drive shaft include in particular a gear wheel (9) cooperating during its rotation with a rack (10 ) established and partially engaged in the vertical wall of the step. -4- Structure mobile et son dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif moteur d'entraînement (11) est positionné fixement au sol en étant partiellement enterré au niveau du gradin supérieur en affleurement de la paroi verticale séparant les deux plans successifs horizontaux ; sur l'arbre d'entraînement (13) étant montée une roue à engrenage (15) ou équivalent coopérant avec une crémaillère (16) ou équivalent disposée le long de la partie inférieure du châssis, un chariot solidaire de ladite partie inférieure du châssis étant guidé à l'étage inférieur en déplacement le long du gradin.-4- Movable structure and its drive device according to claim 1, characterized in that the drive motor device (11) is fixedly positioned on the ground being partially buried at the level of the upper step flush with the vertical wall separating the two successive horizontal planes; on the drive shaft (13) being mounted a gear wheel (15) or equivalent cooperating with a rack (16) or equivalent disposed along the lower part of the chassis, a carriage integral with said lower part of the chassis being guided on the lower floor moving along the bleacher. -5- Structure mobile et son dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de roulement est constitué par un train de boogies.-5- Movable structure and its drive device according to claim 1, characterized in that the rolling device is constituted by a train of boogies. -6- Structure mobile et son dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que des moyens permettent la mise en repos temporaire des moyens de roulement -6- Mobile structure and its drive device according to claim 1, characterized in that means allow the temporary rest of the rolling means
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