FR2521500A1

FR2521500A1 - Motor vehicle allowing disabled drivers access - uses rear entry cabin with floor raised or lowered by electrically driven mechanism

Info

Publication number: FR2521500A1
Application number: FR8202435A
Authority: FR
Inventors: Daniel Blin; Pierre Serpette; J-F Tual; Rene Coureau; Marcel Raude; Andre Hervieu; Bernard Beaufrere; Yves Bernard
Original assignee: COLBERT LYCEE D ETAT
Current assignee: COLBERT LYCEE D ETAT
Priority date: 1982-02-15
Filing date: 1982-02-15
Publication date: 1983-08-19

Abstract

The vehicle is designed with a rear door opening to ground level, and part of the floor of the vehicle lowers down to ground level. The vehicle comprises a chassis supported on front and rear wheel pairs with a motor unit driving the front wheels. The floor is mounted so that it can move up or down relative to the chassis. The floor is raised or lowered by a screw type actuator which is driven by an electric motor supplied from the vehicle's electric system and controllable from the door.

Description

La présente invention concerne un véhicule automobile aménagé pour permettre a une personne handicapée physiquement et assise sur un fauteuil roulant de s'installer à bord sans quitter son fauteuil et sans aucune aide extérieure. La présente invention permet en particulier à la personne handicapée de s'installer sans aide extérieure au volant, et de conduire le véhicule automobile sans quitter son fau- teuil roulant. The present invention relates to a motor vehicle fitted out to allow a physically handicapped person seated on a wheelchair to sit on board without leaving his chair and without any outside help. The present invention allows in particular the disabled person to settle in without outside assistance at the wheel, and to drive the motor vehicle without leaving his wheelchair.

be besoin s'est fait sentir, depuis de nombreuses années, de disposer de véhicules automobiles aménagés pour permettre une utilisation entierement autonome par des personnes handicapées physiquement, et ce sans que celles-ci quittent leur fauteuil roulant. There has been a need, for many years, to have motor vehicles fitted out to allow fully autonomous use by people with physical disabilities, without having to leave their wheelchairs.

Les véhicules automobiles qui ont été jusqu'ici proposés pour tenter de résoudre le problème ainsi posé, sont équipés d'une rampe d'accès montée pivotante sur le véhicule, et de préférence à l'arrière de celui-ci. D'une façon générale un tel système impose qu'une personne valide déploie la rampe d'accès et replie celle-ci. En outre, la longueur d'une telle rampe étant limitée, pour des questions d'encombrement, la pente des rampes d'accès, s'avère être relativement élevée. Dans la plupart des cas, les fauteuils roulants équipés d'éléments moteurs électriques, ne peuvent gravir les rampes d'accès ainsi proposées, sans aide extérieure. Motor vehicles which have hitherto been proposed in an attempt to resolve the problem thus posed, are equipped with an access ramp pivotally mounted on the vehicle, and preferably at the rear of the latter. In general, such a system requires that a valid person deploy the access ramp and fold it up. In addition, the length of such a ramp being limited, for reasons of space, the slope of the access ramps, turns out to be relatively high. In most cases, wheelchairs fitted with electric motor elements cannot climb the proposed access ramps without outside help.

Pour tenter de résoudre cet inconvénient, on a proposé de disposer à l'arrière du véhicule des poignées que doit saisir à la main, la personne handicapée pour parvenir à franchir ladite rampe d'accès. In an attempt to resolve this drawback, it has been proposed to have handles at the rear of the vehicle which the disabled person must grasp by hand in order to cross said access ramp.

Malgré l'effort important demandé à la personne handicapée, cette solution pourrait être acceptable pour pénétrer à l'intérieur du véhicule. Cependant cette solution n'est pas acceptable lorsqu'il s'agit de sortir du véhicule. En effet, dans un tel cas, la rampe a tendance à entraîner le fauteuil roulant et la personne handicapée alors que celle-ci ne peut controler aisément la direction de son déplacement, et la nature et l'importance des obstacles susceptibles d'être disposés dans son dos. Là encore, dans la pratique, la personne handicapée doit donc être aidée. Despite the significant effort required of the disabled person, this solution could be acceptable for getting inside the vehicle. However, this solution is not acceptable when it comes to getting out of the vehicle. Indeed, in such a case, the ramp tends to drive the wheelchair and the handicapped person whereas this one cannot easily control the direction of its movement, and the nature and the importance of the obstacles likely to be placed. in his back. Here again, in practice, the disabled person must therefore be helped.

Pour ces raisons, les véhicules automobiles équipés de rampe d'accès pivotante ne donnent donc pas satisfaction tant sur le plan du confort et de l'autonomie de la personne handicapée que sur le plan de la sécurité. For these reasons, motor vehicles fitted with a swiveling access ramp are therefore not satisfactory both in terms of the comfort and autonomy of the disabled person and in terms of safety.

La présente invention vient maintenant proposer un nouveau véhicule automobile qui autorise une utilisation facile et parfaitement autonome par toute personne handicapée physiquement et assise sur un fauteuil roulant, et ce en toute sécurité. The present invention now proposes a new motor vehicle which allows easy and perfectly autonomous use by any physically disabled person seated on a wheelchair, and this in complete safety.

Le véhicule automobile conforme à la présente invention comprend en combinaison un châssis porté par deux ensembles de roues, respectivement avant et arrière, un élément moteur et un organe de direction coopérant avec les ensembles de roues, un plancher supporté libre de mouvement par rapport au chassies, un organe d'entraînement solidaire du châssis et susceptible d'agir sur le plancher pour déplacer celui-ci d'une première position propre à permettre le déplacement normal du véhicule, dans une seconde position, espacée de la première d'une distance variable et choisie de sorte que la ligne de fuite arrière du plancher effleure sensiblement le sol, à l'ar rière du véhicule, pour autoriser l'accès autonome de la personne handicapée assise sur son fauteuil roulant, ledit organe d 'entraînement étant adapté en outre pour ramener le plancher dans la première position lorsque la personne handicapée s'est installée sur celui-ci, et pour verrouiller le plancher quelle que soit sa position, ainsi que des moyens de guidage solidaires du châssis et coopérant avec le plancher pour maintenir celui-ci sensiblement parallèle au sol sur lequel reposent les roues du vehicule quelle que soit la position du plancher. The motor vehicle according to the present invention comprises in combination a chassis carried by two sets of wheels, respectively front and rear, a motor element and a steering member cooperating with the sets of wheels, a supported floor free of movement relative to the chases , a drive member secured to the chassis and capable of acting on the floor to move the latter from a first position suitable for allowing normal movement of the vehicle, in a second position, spaced from the first by a variable distance and chosen so that the rear line of flight behind the floor substantially touches the ground, at the rear of the vehicle, to allow autonomous access for the disabled person seated on his wheelchair, said drive member being further adapted to return the floor to the first position when the disabled person is installed on it, and to lock the floor whatever its position, a insi that guide means integral with the chassis and cooperating with the floor to keep the latter substantially parallel to the ground on which the vehicle wheels rest regardless of the position of the floor.

Le véhicule automobile conforme à la présente invention, permet par conséquent, de disposer le plancher horizontalement et sensiblement au niveau du sol situé à l'arrière du véhicule, ce qui permet à la personne handicapée de con tabler de façon simple et autonome et en toute sécurité, son déplacement, qu'il s'agisse d'accéder au véhicule ou de sortir de celui-ci. D'autre part le positionnement correct du plancher ne nécessite pas l'intervention d'une personne autre que handicapé physique. The motor vehicle according to the present invention therefore makes it possible to arrange the floor horizontally and substantially at ground level situated at the rear of the vehicle, which allows the disabled person to con tain in a simple and autonomous manner and in all security, its movement, whether entering or exiting the vehicle. On the other hand the correct positioning of the floor does not require the intervention of a person other than the physically handicapped.

L'organe d'entraînement du plancher, est formé de préférence d'un vérin à vis commandé par un moteur électrique. The floor drive member is preferably formed of a screw jack controlled by an electric motor.

Selon une caractéristique de la présente invention, les moyens de guidage sont composés de deux paires de leviers montés pivotants, de chaque côt du véhicule, entre le châssis et le plancher pour former, en coopération avec ceux-ci, deux parallélogrammes déformables aptes à maintenir le plancher parallèle au sol quelle que soit sa position. According to a characteristic of the present invention, the guide means are composed of two pairs of pivotally mounted levers, on each side of the vehicle, between the chassis and the floor to form, in cooperation with them, two deformable parallelograms capable of holding the floor parallel to the ground whatever its position.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, les leviers présentent deux bras solidaires qui se rejoignent au niveau du point de pivotement des leviers sur le châssis, l'extrémité de l'uij des bras étant articulé sur le plancher, tandis que les extrémités des autres bras de chaque paire de leviers sont relises entre elles par une tige de liaison articulée sur lesdites extrémités. According to another characteristic of the present invention, the levers have two integral arms which meet at the pivot point of the levers on the chassis, the end of the arm joint being articulated on the floor, while the ends of the other arms of each pair of levers are connected together by a connecting rod articulated on said ends.

Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, le carter du vérin est supporté pivotant et en position sensiblement verticale, sur le châssis, endessous de l'organe de direction, et l'extrémité du piston du vérin est reliée pivotante à la partie avant du plancher. According to another advantageous characteristic of the present invention, the cylinder housing is pivotally supported and in a substantially vertical position, on the chassis, below the steering member, and the end of the cylinder piston is pivotally connected to the front part. from the floor.

De plus, il est prévu de préférence des moyens d'immobilisation du fauteuil roulant sur le plancher. In addition, means are preferably provided for immobilizing the wheelchair on the floor.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels
- la figure 1 représente une vue latérale schématique d'un véhicule automobile conforme à la présente invention, dans lequel le plancher est situé en position basse, et supporte un fauteuil roulant,
- la figure 2 représente une vue latérale schématique du véhicule automobile de la figure 1 en position relevée du plancher..Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with reference to the appended drawings given by way of non-limiting example and in which
FIG. 1 represents a schematic side view of a motor vehicle according to the present invention, in which the floor is located in the low position, and supports a wheelchair,
- Figure 2 shows a schematic side view of the motor vehicle of Figure 1 in the raised position of the floor.

Comme cela est représenté sur la figure 1, le véhicule automobile conforme à la présente invention comprend un châssis tubulaire 10 porté par un train de roues avant 30 et deux roues arrières, indépendantes 35. Un élément moteur 40 et un organe de direction 50 coopèrent avec le train de roues avant 30, pour assurer respectivement llentrainement et la direction du véhicule. As shown in Figure 1, the motor vehicle according to the present invention comprises a tubular chassis 10 carried by a front wheel train 30 and two rear wheels, independent 35. A drive element 40 and a steering member 50 cooperate with the front wheel set 30, to respectively provide the drive and the steering of the vehicle.

Le fauteuil roulant représenté sur les figures porté la référence générale 90. Celui-ci est d'un type classique et ne sera pas décrit plus en détail dans la suite de la présente description. Bien entendu le véhicule automobile conforme à la présente invention, est destiné à recevoir tout type de fauteuils roulants pour handicapés physiques, sans aucune limitation. The wheelchair shown in the figures has the general reference 90. This is of a conventional type and will not be described in more detail in the remainder of this description. Of course, the motor vehicle according to the present invention is intended to receive any type of wheelchair for the physically handicapped, without any limitation.

Le châssis tubulaire 10 soutient des moyens de guidage 60 qui supportent le plancher 70, libre de mouvement par rapport au châssis. Plus précisément, comme cela sera décrit plus en détail dans la suite de la présente description, les -moyens de guidage 60, sont adaptés pour maintenir le plancher 70 sensiblement parallèle au sol sur lequel reposent les roues 30 et 35 du véhicule quelle que soit la position du plancher. The tubular chassis 10 supports guide means 60 which support the floor 70, which is free to move relative to the chassis. More specifically, as will be described in more detail in the remainder of this description, the guiding means 60 are adapted to keep the floor 70 substantially parallel to the ground on which the wheels 30 and 35 of the vehicle rest whatever the floor position.

Un organe d'entraînement 80, formé d'un vérin à vis 81 commandé par un moteur électrique 82 est monté. solidaire du châssis tubulaire 10, en-dessous de l'organe de direction 50, pour déplacer le plancher 70 d'une première position (représentée sur la figure 2) propre à permettre le déplacement normal du véhicule, dans une seconde position (représentée sur la figure 1 et parallèle à la première position) espacée de la première, d'une distance variable et choisie de sorte que la ligne de fuite arrière 71 du plancher 70 effleure sensiblament le sol à l'arriere du véhicule.Ainsi, dans la position du plancher représentée sur'la figure 1, la personne handicapee physiquement assise sur son fauteuil roulant 90 peut accéder aisément et de façon autonome sur le plancher 70 qui se trouve parallèle au sol et sensiblement au niveau de celui-ci. A drive member 80, formed by a screw jack 81 controlled by an electric motor 82 is mounted. integral with the tubular frame 10, below the steering member 50, for moving the floor 70 from a first position (shown in FIG. 2) suitable for allowing the normal movement of the vehicle, in a second position (shown on Figure 1 and parallel to the first position) spaced from the first, by a variable distance and chosen so that the rear line of flight 71 of the floor 70 substantially touches the ground at the rear of the vehicle. Thus, in the position from the floor shown in FIG. 1, the physically handicapped person seated on his wheelchair 90 can easily and autonomously access the floor 70 which is parallel to the ground and substantially at the level thereof.

Pour cela, le carter 83 du vérin est supporté pivotant l'opposé du piston 85, autour d'un axe horizontal référencé 84, et en position sensiblement verticale, sur le châssis 10. D'autre part, l'extrémité inférieure du piston 85, opposée au carter 83, est reliée pivotante, autour d'un axe horizontal 86, sur la partie avant du plancher 70. For this, the casing 83 of the jack is supported pivoting the opposite of the piston 85, about a horizontal axis referenced 84, and in a substantially vertical position, on the chassis 10. On the other hand, the lower end of the piston 85 , opposite the casing 83, is pivotally connected, around a horizontal axis 86, on the front part of the floor 70.

De plus, le vérin à vis 81 permet de ramener le plancher 70 dans la première position lorsque la personne handicapée s'est installée sur celui-ci,tel que cela est représenté sur la figure 2. In addition, the screw jack 81 allows the floor 70 to be brought back to the first position when the disabled person has installed himself on it, as shown in FIG. 2.

La commande du moteur électrique 82 alimenté par un accumulateur électrique classique (non représenté) permet de déplacer le piston 85 et par conséquent le plancher 70 relié pivotant à celui-ci. L'arrêt du moteur électrique verrouille le vérin. 81 en position et par le fait même, assure le verrouillage du plancher 70 quelle que soit la position de celui-ci. The control of the electric motor 82 supplied by a conventional electric accumulator (not shown) makes it possible to move the piston 85 and consequently the floor 70 pivotally connected to the latter. Stopping the electric motor locks the cylinder. 81 in position and thereby, ensures the locking of the floor 70 whatever the position thereof.

De préférence, les moyens de guidage 60 sont composés de deux paires de leviers montés pivotants de chaque côté du véhicule, entre le longeron inférieur 11 du châssis et le plancher 70 pour former en coopération avec ceux-ci deux parallélogrammes déformables aptes à maintenir le plancher 70 parallèle au sol quelle que soit sa position. Preferably, the guide means 60 are composed of two pairs of levers pivotally mounted on each side of the vehicle, between the lower spar 11 of the chassis and the floor 70 to form, in cooperation with them, two deformable parallelograms capable of holding the floor 70 parallel to the ground whatever its position.

Plus précisément, comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, les leviers présentent deux bras 61, 62 solidaires et non alignés, qui se rejoignent au niveau du point de pivotement 63 du levier 60 sur le longeron inférieur 11 du châssis. L'extrémité du bras inférieur 62 est articulée en 64
sur le plancher 70. Les extrémités des bras supérieurs 61 de chaque paire de leviers 60 sont reliées entre elles par une
tige 65 de liaison articulée en 66 sur lesdites extrémités de bras supérieurs. More specifically, as shown in Figures 1 and 2, the levers have two arms 61, 62 integral and not aligned, which meet at the pivot point 63 of the lever 60 on the lower beam 11 of the chassis. The end of the lower arm 62 is articulated at 64
on the floor 70. The ends of the upper arms 61 of each pair of levers 60 are connected together by a
connecting rod 65 articulated at 66 on said ends of upper arms.

Ts bras supérieurs 61 et la tige de liaison 65 reliant les extrémités de ceux-ci, coopèrent avec les bras in ferveurs 62 reliés pivotants entre le longeron inférieur 11 et le plancher 70 pour assurer un déplacement de ce dernier rigoureusement parallèle au sol, par déformation des parallélogrammes ainsi formés. Ts upper arms 61 and the connecting rod 65 connecting the ends thereof, cooperate with the fervor arms 62 pivotally connected between the lower spar 11 and the floor 70 to ensure a displacement of the latter strictly parallel to the ground, by deformation parallelograms thus formed.

Bien entendu, l'organe de direction 50 et l'élé- ment moteur 40 pourront prendre toutes formes appropriées. Ces éléments ne seront donc pas décrits ici en détail. Of course, the steering member 50 and the drive element 40 may take any appropriate form. These elements will therefore not be described here in detail.

Comme cela est représenté sur les figures annexées, l'élément moteur 40 et la boite de vitesses (non représentée) qui lui est associée peuvent être prévus solidaires de l'essieu avant portant les-roues 30. L'essieu avant est supporté par un bras articule à la partie inférieure d'une fourche tubu paires12 qui coopère avec le boîtier de direction 51 sollicité par l'axe de direction 52 commandé par le volant 53, pour orienter le bloc formé de l'essieu avant 3G, de l'= ment moteur tOetdela boîte de vitesse,en position appropriée pour assurer la direction du véhicule.La suspension de l'essieu avant est assurée par un ressort de suspension 31 et un amortisseur hydrauiique 32 insérés entre la fourche tubulaire 12 et le bras de liaison de l'essieu avant à celle-ci. P-ien entendu, il est préférable que la bolte de vitesses comporte une position dite wde marche arrière". As shown in the appended figures, the motor element 40 and the gearbox (not shown) which is associated therewith may be provided integral with the front axle carrying the wheels 30. The front axle is supported by a articulated arm at the lower part of a paired tubular fork12 which cooperates with the steering box 51 biased by the steering pin 52 controlled by the steering wheel 53, to orient the block formed by the front axle 3G, the = engine tOetdela gearbox, in an appropriate position to ensure the steering of the vehicle. The suspension of the front axle is provided by a suspension spring 31 and a hydraulic shock absorber 32 inserted between the tubular fork 12 and the link arm of the front axle to this one. P-ien heard, it is preferable that the gearbox has a position called wde reverse ".

Pour permettre la conduite du véhicule de façon autonome par une personne handicape, la totalité des commandes 55 du véhicule, telles que les commandes d'accélération, de freinage, de débrayage et de changement de vitesses, ou les commandes de signaux lumineux ou sonores sont manuelles et prévues à proximité du volant de direction 53. De façon classique en soi lesdits organes de commande 55 pourront être supportés par la colonne de direction 54. To allow the vehicle to be driven autonomously by a disabled person, all of the controls 55 of the vehicle, such as the acceleration, braking, declutching and shifting controls, or the light or sound signal controls are manual and provided near the steering wheel 53. In a conventional manner in itself, said control members 55 may be supported by the steering column 54.

Comme cela a été précédemment indiqué, pour permettre le déplacement du plancher 70, les deux roues arrière 35 sont prévues indépendantes. Celles-ci sont supportées par des jambes de force 36 reliées au boîtier de roulement des roues arrière 35 et montées pivotantes en 37 sur le longeron inférieur 11 du châssis. Là encore, un ressort de suspension 38 et un amortisseur hydraulique 39 sont disposés entre le longeron supérieur 12 de châssis et la jambe de force 36, pour assurer la suspension des roues arrière 35. As previously indicated, to allow movement of the floor 70, the two rear wheels 35 are provided independent. These are supported by struts 36 connected to the rear wheel bearing housing 35 and pivotally mounted at 37 on the lower spar 11 of the chassis. Here again, a suspension spring 38 and a hydraulic shock absorber 39 are arranged between the upper side member 12 of the chassis and the strut 36, to ensure the suspension of the rear wheels 35.

Dans le cas où le-plancher 70 n'est pas parfaitement plat comme cela est représenté sur les figures annexées la partie arrière de ce plancher présentera de préférence une pente douce vers l'arrière, de sorte que la ligne de fuite 71 effleure le sol, lorsque le plancher 70 est amené en seconde position (figure 1) de façon telle qu'aucun obstacle ne s'oppose à l'accès du fauteuil roulant 90 sur le plancher 70. In the case where the floor 70 is not perfectly flat as shown in the appended figures, the rear part of this floor will preferably have a gentle slope towards the rear, so that the line of flight 71 touches the ground , when the floor 70 is brought into second position (FIG. 1) in such a way that no obstacle is opposed to the access of the wheelchair 90 on the floor 70.

Bien entendu, il n'est pas nécessaire que le plancher s'appuie sur le sol au niveau duquel repose le véhicule. Of course, it is not necessary that the floor rests on the ground at which the vehicle rests.

Ainsi par exemple, le véhicule automobile peut être positionné perpendiculairement à un trottoir, et le plancher 70 abaissé par commande du moteur électrique 82, de fa çon telle que la ligne de fuite arrière 71 du plancher 70 effleure la surface du trottoir, de sorte que la personne handicapée assise sur son fauteuil roulant peut accéder aisément et en toute sécurité sur le plancher 70 disposé au niveau et dans le prolongement du trottoir, et de même sortir du véhicule sans aucune difficulté et sans aucune aide extérieure. Thus, for example, the motor vehicle can be positioned perpendicular to a sidewalk, and the floor 70 lowered by control of the electric motor 82, in such a way that the rear line of flight 71 of the floor 70 touches the surface of the sidewalk, so that the disabled person seated on his wheelchair can easily and safely access the floor 70 disposed at and in line with the sidewalk, and even get out of the vehicle without any difficulty and without any outside help.

Accessoirement, l'organe d'entraînement 80, peut être prévu pour surélever légefrement le plancher 70 par rapport à la position normale représentée sur la figure 2. Un tel mode de réalisation peut s'avérer avantageux pour permettre en particulier aux personnes handicapées d'accéder dans des bâtiments présentant à l'entrée des marches relativement importantes. Bien entendu dans un tel cas le plancher 70 reste toujours parallèle au sol et offre par conséquent les murés conditions de confort et de sécurité lors de l'accès. Incidentally, the drive member 80 may be provided to raise the floor 70 slightly relative to the normal position shown in FIG. 2. Such an embodiment may prove to be advantageous, in particular to enable disabled people to access buildings with relatively large steps at the entrance. Of course in such a case the floor 70 always remains parallel to the ground and therefore offers the walled conditions of comfort and safety during access.

D'autre part, il convient de remarquer que le véhicule automobile permet bien une utilisation autonome par toutes personnes handicapées physiquement sans que celles ci quittent leur fauteuil roulant, cn ce sens que lorsque l'un des pneumatiques ou chambres à air du véhicule est crevé, la personne handicapée peut commander le moteur électrique 82 et donc le vérin 81 pour solliciter le châssis 10 et le plancher 70 de façon à amener.ce dernier en contact avec le sol pour l'utiliser comme un cric ct soulever ainsi le véhicule au-dessus du sol. Dans cette position, la personne handicapée peut procéder elle-même au changement de la roue endommagée. On the other hand, it should be noted that the motor vehicle allows autonomous use by all physically disabled people without them leaving their wheelchair, cn this sense that when one of the tires or inner tubes of the vehicle is punctured , the disabled person can control the electric motor 82 and therefore the jack 81 to urge the chassis 10 and the floor 70 so as to bring the latter into contact with the ground to use it as a jack and thus raise the vehicle at- above the ground. In this position, the disabled person can change the damaged wheel himself.

Pour éviter de détériorer le moteur électrique 82 et le vérin à vis 81, il est prévu de préférence sur le châssis tubulaire 10, des contacts de fin de course (non représentés) pour détecter les positions extrêmes admissibles pour le plancher 70. De même les organes de-commande du moteur électrique seront disposés au voisinage du volant de direction 53 de façon à etre facilement accessibles à la personne handicapée qui doit commander elle-même le déplacement du plancher. Accessoirement un double des commandes pourra être prévu ,avec verrouillage ,sur l'extérieur du véhicule et à l'arrière de celui-ci, de sorte que le déplacement du plancher 70 puisse être aisément commandé, et que par exemple, le plancher puisse être rétracté lors-d'un stationnement prolongé prologé.De préférence, il est prévu en outre des moyens assurant le verrouillage en position du fauteuil roulant 90 sur le plancher 70, de façon à éviter tout déplacement du fauteuil roulant 90 lors de la conduite du véhicule. Les éléments assurant le verrouillage du fauteuil 90 pourront ainsi être formés d'un système dé freins venant en appui contre les rampescircu laizes 91 disposées sur l'extérieur des rou arrières du fau treuil roulant 90. Là encore, de préférence, les éléments de verrouillage seront a commande automatique et pourront etre aisément contrôlés par la personne handicapée. To avoid damaging the electric motor 82 and the screw jack 81, there are preferably provided on the tubular frame 10, limit switches (not shown) to detect the extreme permissible positions for the floor 70. Similarly the control elements of the electric motor will be arranged in the vicinity of the steering wheel 53 so as to be easily accessible to the disabled person who must control the movement of the floor himself. Incidentally, a double of the controls may be provided, with locking, on the outside of the vehicle and at the rear of it, so that the movement of the floor 70 can be easily controlled, and that for example, the floor can be retracted during prolonged extended parking. Preferably, means are also provided ensuring the locking in position of the wheelchair 90 on the floor 70, so as to avoid any movement of the wheelchair 90 while driving the vehicle . The elements ensuring the locking of the wheelchair 90 may thus be formed of a system of brakes coming to bear against the wide ramps 91 disposed on the outside of the rear wheels of the wheeled winch 90. Again, preferably, the locking elements will be automatic and can be easily controlled by the disabled person.

Bien entendu, le vehicule automobile qui vient d'être décrit sera de préférence habillé par une carrosserie extérieure classique 100. Selon le mode de réalisation repré senté sur les figures 1 et 2, le châssis tubulaire 10 est formé de deux paires de longerons inférieur 11 et supérieur 12 s'étandant longitudinalement de part et d'autre du véhicule, lesdits longerons inférieur 11 et supérieur 12 étant reliés entre eux par une pluralité de tiges de renfort 13 à l'avant du véhicule. Of course, the motor vehicle which has just been described will preferably be dressed by a conventional exterior bodywork 100. According to the embodiment shown in Figures 1 and 2, the tubular frame 10 is formed of two pairs of lower side members 11 and upper 12 extending longitudinally on either side of the vehicle, said lower 11 and upper 12 longerons being interconnected by a plurality of reinforcing rods 13 at the front of the vehicle.

Bien entendu, la présente invention n'est pas limité au mode de réalisation qui vient d'être décrit à partir duquel on pourra imaginer de nombreuses variantes de réalisation sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. En particulier, bien que l'on ait représenté sur les figures annexées un véhicule monoplace, la présente invention pourra aisément être généralisée à d'autres types de véhicules, en particulier il sera possible de prévoir tous aménagements appropriés pour autoriser l'utilisation et la conduite du véhicule par des personnes handicapées physiquement ou non. A ce titre, des banquettes pourront être installées pivotantes sur les parois du véhicule, pour les personnes non handicapées. Of course, the present invention is not limited to the embodiment which has just been described from which one can imagine many variant embodiments without departing from the scope of the present invention. In particular, although a single-seater vehicle has been shown in the appended figures, the present invention can easily be generalized to other types of vehicles, in particular it will be possible to provide any suitable arrangements for authorizing the use and driving of the vehicle by people with physical disabilities or not. As such, swivel benches can be installed pivoting on the walls of the vehicle, for people without disabilities.

Claims

1. Motor vehicle intended to allow a physically handicapped person seated on a wheelchair to get on board without leaving his wheelchair and without any outside help, characterized in that it comprises in combination a chassis (10) carried by two sets of wheels respectively front (30) and rear (35), a driving element (40) and a steering member (50) cooperating with the sets of wheels, a floor (70) supported free of movement relative to the chassis (10), a drive member (80) integral with the chassis and capable of acting on the floor (70) to move the latter from a first position suitable for allowing the normal movement of the vehicle, in a second spaced position of the first by a variable distance and chosen so that the rear line of flight (71> from the floor substantially touches the ground at the rear of the vehicle, to allow autonomous access for the disabled person seated on his wheelchair ( 90), said drive member (80) being further adapted to return the floor (70) to the first position when the disabled person is installed thereon, and to lock the floor regardless of its position, as well as means guide (60) integral with the chassis and cooperating with the floor (70) to maintain the latter substantially parallel to the ground on which the vehicle wheels rest regardless of the position of the floor.

2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the drive member (80) is formed by a screw jack (81) controlled by an electric motor (82>.

3. Motor vehicle according to one of the resells he cations I and 2, characterized in that the guide means (60) are composed of two pairs of levers pivotally mounted on each side of the vehicle, between the chassis (10) and the floor (70) to form, in cooperation with them, two deformable parallelograms able to keep the floor (70) parallel to the ground whatever its position.

4. Motor vehicle according to claim 3, characterized in that the levers (60) have two arms (61, 62) integral which join at the point (63) of pivoting of the levers on the chassis (10), l end of one of the arms (62) being articulated on the floor (70), while the ends of the other arms (61) of each pair of levers (60) are interconnected by a connecting rod (65) articulated on said ends.

5. Motor vehicle according to one of claims 2 to 4, characterized in that the cylinder housing (83) is pivotally supported (84) and in a substantially vertical position, on the chassis (10) below the steering member (50) and by the fact that the end of the piston (85) of the jack is pivotally connected to the front part of the floor (70).

6. Motor vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that there is further provided means for immobilizing the wheelchair (90) on the floor (70).