FR2601241A1

FR2601241A1 - Wheelchair for invalid or handicapped persons

Info

Publication number: FR2601241A1
Application number: FR8610190A
Authority: FR
Inventors: Georges Malherbe; Theodore Molnar; Joseph Salvador
Original assignee: GIRPEH LORRAINE
Current assignee: GIRPEH LORRAINE
Priority date: 1986-07-11
Filing date: 1986-07-11
Publication date: 1988-01-15
Anticipated expiration: 2006-07-11
Also published as: FR2601241B1

Abstract

This wheelchair has as its chassis a platform 1 with an upper face 2 which is flat, making it possible to mount thereon the means 3 for guiding, adjusting in position and locking a seat 4 for a motor vehicle, whereas the lower face 8 of the same platform has telescopic slides 10 for a draw mechanism 9 containing electrical accumulator batteries for supplying two motors coupled to the rear wheels 6, the footrest 11 being mounted at the front of the draw mechanism 9, in order to hold it when it is pulled forward between the front wheels 7.

Description

L'invention a pour objet un fauteuil rouLant du type à quatre roues comprenant deux roues arrière motrices et deux roues avant directrices pour personne invalide ou handicapée. The subject of the invention is a wheelchair of the four-wheel type comprising two rear driving wheels and two front steering wheels for disabled or disabled person.

Le fauteuil roulant de L'invention se distingue des fauteuiLs roulants connus antérieurement par une conception radicalement différente qui en rend La fabrication plus économique et L'usage plus commode. The wheelchair of the invention differs from wheelchairs known previously by a radically different design which makes its manufacture more economical and its use more convenient.

Un fauteuil roulant ayant un siège, deux roues arrière motrices, deux roues avant, conforme à L'invention, comprend en guise de chassis supporté par les roues une plateforme ayant une face supérieure plane dans l'ensemble, substantiellement horizontale pendant l'utilisation, et une face inférieure qui est éloignée du sol sur lequel reposent Les roues; la face supérieure de la plateforme est équipéé de glissiéres, de moyens de régLage en position et de blocage de siège du même type que ceux des véhicules automobiles et le siége est lui-même un siège d'avion ou de véhicule automobile muni d'accoudoirs sur ses deux cotés opposés. A wheelchair having a seat, two rear driving wheels, two front wheels, in accordance with the invention, comprises, as a chassis supported by the wheels, a platform having a planar upper face as a whole, substantially horizontal during use, and a lower face which is remote from the ground on which the wheels rest; the upper face of the platform is equipped with slides, means for adjusting the position and locking the seat of the same type as those of motor vehicles, and the seat itself is an airplane or motor vehicle seat fitted with armrests on its two opposite sides.

Grâce à une teLle conception, le coût du fauteuil roulant est nettement diminué puisque les glissiéres, les moyens de réglage et de bLocage, et le siège Lui-même sont déjà fabriqués en très grande série à un prix abaissé au maximum. Thanks to such a design, the cost of the wheelchair is considerably reduced since the slides, the adjustment and locking means, and the seat itself are already produced in very large series at a price lowered to the maximum.

En outre, comme il existe selon les catégories de véhicules automobiles et selon Les avions des sièges plus ou moins simplifiés ou perfectionnés, avec des moyens de réglage à capacité plus ou moins étendue, il est possible de choisir à volonté entre divers types de sièges disponibles dans le comterce plus ou moins confortables ou plus ou moins perfectionnés en ce qui concerne leur possibilité de réglage. In addition, as there are more or less simplified or improved seats according to the categories of motor vehicles and according to the airplanes, with means of adjustment with more or less extended capacity, it is possible to choose at will between various types of seats available. in the count more or less comfortable or more or less perfected with regard to their possibility of adjustment.

On peut donner à La plateforme montée sur roues, sur Laquelle repose le siège, une résistance largement suffisante sans lui qu'elle présente une épaisseur importante. We can give the platform mounted on wheels, on which the seat rests, a largely sufficient resistance without it that it has a significant thickness.

Elle est creuse, analogue à un caisson rigide. It is hollow, similar to a rigid box.

Selon un perfectionnement du fauteuil roulant de l'invention, la face inférieure de la plateforme est équipée de moyens de guidage d'un tiroir s'détendant dans le sens de la marche; les roues avant ont une voie supérieure à la dimension transversale de ces moyens de guidage et le fauteuil roulant comprend encore un tiroir qui se glisse sur la plateforme, en passant entre Les roues avant. According to an improvement of the wheelchair of the invention, the underside of the platform is equipped with means for guiding a drawer extending in the direction of travel; the front wheels have a track greater than the transverse dimension of these guide means and the wheelchair further comprises a drawer which slides on the platform, passing between the front wheels.

Il est habituel de munir un fauteuil roulant de repose-pieds; quand le tiroir existe, ces derniers sont fixés de préférence à la partie avant du tiroir de sorte que, quand le tiroir est tiré vers L'avant presque complètement hors des moyens de guidage, il peut être soutenu, à l'avant, par Les repose-pieds dès que ces derniers rencontrent le sol. It is usual to provide a wheelchair with footrests; when the drawer exists, the latter are preferably fixed to the front part of the drawer so that, when the drawer is pulled forward almost completely out of the guide means, it can be supported, at the front, by the footrests as soon as they meet the ground.

Le tiroir qui équipe le fauteuil roulant peut servir à tout usage souhaité; il est particulièrement avantageux de l'employer pour y installer des batteries d'accumulateurs électriques et de monter sous la plateforme, en arrière du tiroir, au moins un et de préférence deux moteurs électriques accouplés en rotation chacun respectivement avec une roue arrière. Un organe de commande électrique, de type connu en soi, comprenant un levier de commande, est installé sur un accoudoir. Les roues arrière, entraînées simultanément ou séparément par leurs moteurs respectifs, comme l'utilisateur le désire, sont à La fois motrices et directrices. The drawer fitted to the wheelchair can be used for any desired use; it is particularly advantageous to use it to install electric storage batteries therein and to mount under the platform, behind the drawer, at least one and preferably two electric motors coupled in rotation each with a rear wheel respectively. An electric control member, of a type known per se, comprising a control lever, is installed on an armrest. The rear wheels, driven simultaneously or separately by their respective motors, as the user desires, are both driving and steering.

Pour bien faire comprendre l'invention, on donnera maintenant une description d'un exemple de réalisation. On se reportera aux dessins annexés dans Lesquels
- la figure 7 est une vue de côte en élévation d'un fauteuil roulant électrique conforme à l'invention, Le tiroir étant poussé à sa position normale pendant l'utilisation,
- La figure 2 est une vue analogue à La figure 1 avec le tiroir tiré à L'avant pour l'inspection de son contenu,
- La figure 3 est une vue de face du fauteuil roulant des figures 1 et 2,
- la figure 4 est une vue partielle en coupe, de dessus, du fauteuil roulant à propulsion électrique. To clearly understand the invention, a description will now be given of an exemplary embodiment. Reference is made to the accompanying drawings in which
FIG. 7 is a side elevation view of an electric wheelchair according to the invention, the drawer being pushed to its normal position during use,
- Figure 2 is a view similar to Figure 1 with the drawer pulled forward for inspection of its contents,
FIG. 3 is a front view of the wheelchair in FIGS. 1 and 2,
- Figure 4 is a partial sectional view from above of the electrically powered wheelchair.

Etant donné que l'invention se rapporte à L'architecture générale du fauteuil roulant, on se limitera dans ce qui suit à décrire cette architecture sans préciser tous les détails constructifs qui sont connus de l'homme de l'art; cette disposition est d'autant plus compréhensible et justifiée que t'idée de base de L'invention est de concevoir une architecture simple permettant de réaliser Le fauteuil en assemblant conformément à cette architecture des organes existants, disponibles dans Le commerce. Jusqu a présent, dans Les fauteuils roulants, même quand ils comprennent un bâti pliant, ils ont une structure qui est celle d'un siège monté sur roues. Given that the invention relates to the general architecture of the wheelchair, the following will be limited to describing this architecture without specifying all the constructive details which are known to those skilled in the art; this arrangement is all the more understandable and justified as the basic idea of the invention is to design a simple architecture allowing the chair to be produced by assembling, in accordance with this architecture, existing organs, available commercially. Until now, in wheelchairs, even when they include a folding frame, they have a structure which is that of a seat mounted on wheels.

Les figures 1 et 2 montrent clairement que le fauteuil roulant de l'invention comprend essentiellement une plateforme 1 qui a une face supérieure 2 plane, horizontale en général pendant l'utilisation, qui est équipée de glissières 3 permettant la mise en place d'un fauteuil 4 d'avion ou de véhicule automobile. Ainsi qu'on le sait, il existe plusieurs mécanismes différents de guidage de réglage en position et de blocage d'un siège dans un véhicule automobile. Dans un tel véhicule, L'ensemble du mécanisme est fabriqué à part, rapporté et fixé à l'intérieur de la carrosserie, en des points de renforcement de la tôle.Chaque mécanisme est complet et indépendant et comprend Les divers moyens souhaitables de réglage en coulissement vers l'avant et vers L'arrière, en inclinaison de L'assise, en basculement du dossier, ainsi que les moyens nécessaires de blocage à la position désirée. Il en est de même pour L'invention où ta face supérieure 2 de La plateforme 1 est destinée à l'installation de L'un quelconque d'un de ces sièges de la même façon qu'il est installé dans un véhicule automobile. Eventuellement, des accoudoirs 5 (qui ont été omis sur La figure 3) peuvent être ajoutés au siège 4 s'il en est dépourvu, mais on sait qu'il existe aussi des sièges à accoudoirs, réglables en inclinaison ou en basculement, notamment dans Les avions. Figures 1 and 2 clearly show that the wheelchair of the invention essentially comprises a platform 1 which has a planar upper face 2, generally horizontal during use, which is equipped with slides 3 allowing the establishment of a aircraft or motor vehicle chair 4. As is known, there are several different mechanisms for guiding position adjustment and locking a seat in a motor vehicle. In such a vehicle, the entire mechanism is manufactured separately, attached and fixed inside the body, at points of reinforcement of the sheet metal. Each mechanism is complete and independent and comprises the various desirable means of adjustment in sliding forwards and backwards, in inclination of the seat, in tilting of the backrest, as well as the necessary means of locking in the desired position. It is the same for the invention where your upper face 2 of the platform 1 is intended for the installation of any one of these seats in the same way as it is installed in a motor vehicle. Optionally, armrests 5 (which have been omitted in FIG. 3) can be added to seat 4 if it does not have one, but it is known that there are also seats with armrests, adjustable in inclination or tilting, in particular in Airplanes.

La plateforme 1 est portée directement par les roues, soit deux roues arrière 6 et deux roues avant 7.Ces roues peuvent être du type classique comme sur les fauteuils roulants habituels, notamment à propulsion manuelle pour
Les roues arrière. Cette version simplifiée du fauteuil roulant de l'invention est déjà intéressante parce qu'elle est de construction simple, économique, en comparaison des fauteuils roulants classiques et parce qu'il est facile de retirer le siège 4 de La plateforme I, de même qu' il est possible de le faire sur certains véhicules automobiles dont les sièges sont facilement amovibles.The platform 1 is carried directly by the wheels, that is to say two rear wheels 6 and two front wheels 7. These wheels can be of the conventional type as on the usual wheelchairs, in particular with manual propulsion for
The rear wheels. This simplified version of the wheelchair of the invention is already interesting because it is simple, economical in construction, compared to conventional wheelchairs and because it is easy to remove the seat 4 from the platform I, as well as 'It is possible to do this on certain motor vehicles whose seats are easily removable.

La plateforme 1 est réalisable sans difficulté comme un caisson rigide, creux, à partir de profilés et de tôles; elle a une face inférieure 8 qui est espacée du sol d'une distance qui dépend du diamètre des roues 6,7.Du fait des dimensions courantes de ces dernières et de l'épaisseur peu importante de la plateforme 1, il existe sous celle-ci un espace suffisant à installer un tiroir coulissant 9. Ce dernier est guidé par des glissières 10, de préférence télescopiques (figure 2) qui sont soit fixées à la face inférieure 8, soit incorporées à celle-ci, soit incluses partiellement à L'intérieur de la plateforme 1. Un tiroir de ce genre à glissières -télescopiques est connu en soi dans le mobilier de bureau, par exemple-dans Les classeurs à tiroirs. The platform 1 can easily be produced as a rigid, hollow box, from profiles and sheets; it has a lower face 8 which is spaced from the ground by a distance which depends on the diameter of the wheels 6,7. Due to the current dimensions of the latter and the small thickness of the platform 1, it exists under this one ci sufficient space to install a sliding drawer 9. The latter is guided by slides 10, preferably telescopic (Figure 2) which are either fixed to the underside 8, or incorporated therein, or partially included in L ' interior of the platform 1. A drawer of this kind with telescopic slides is known per se in office furniture, for example-in filing cabinets with drawers.

Le tiroir 9 peut coulisser vers avant et vers L'arrière, en passant entre les roues avant 7; ces dernières sont des roues simplement porteuses, Libres en orientation, disponibles dans Le commerce. The drawer 9 can slide forwards and backwards, passing between the front wheels 7; the latter are simply carrying wheels, Free in orientation, commercially available.

Il est habituel d'équiper Les fauteuiLs roulants d'un repose-pteds qui s'étend plus en avant que Les roues avant 7. Selon l'invention, le repose-pieds 11 comprend une armature 12 inclinée vers lavant et vers Le bas, télescopique, comprenant une partie fixe 12A et une partie mobile 128, réglable et immobilisable en position, par exemple à à l'aide de vis 13. Il existe deux parties fixes 12A et deux parties mobiles 12B espacées dans le sens transversal du fauteuil; une tôle transversale 14 est fixée aux deux parties mobiles 12B. It is usual to equip wheelchairs with a pted rest which extends more forward than the front wheels 7. According to the invention, the foot rest 11 comprises a frame 12 inclined towards the front and towards the bottom, telescopic, comprising a fixed part 12A and a mobile part 128, adjustable and immobilizable in position, for example using screws 13. There are two fixed parts 12A and two mobile parts 12B spaced apart in the transverse direction of the chair; a transverse sheet 14 is fixed to the two movable parts 12B.

Avantageusement, les deux parties fixes 12A du repose-pieds 11 sont fixées à l'avant du tiroir 9, comme le montre bien la figure 2. Cette dernière montre aussi que le tiroir 9 a son coffre 9A limité vers l'avant afin que, en position de fermeture, il ne restreigne pas La liberté d'orientation des roues avant 7. Le bord avant supérieur 9B du tiroir 9, qui coopére avec les glissières télescopiques 10, s'étend, en position de fermeture du tiroir 9, jusqu 'à se trouver en avant du plan de la face extrême avant de la plateforme 1. Advantageously, the two fixed parts 12A of the footrest 11 are fixed to the front of the drawer 9, as well shown in FIG. 2. The latter also shows that the drawer 9 has its trunk 9A limited towards the front so that, in the closed position, it does not restrict the freedom of orientation of the front wheels 7. The upper front edge 9B of the drawer 9, which cooperates with the telescopic slides 10, extends, in the closed position of the drawer 9, up to to be in front of the plane of the extreme front face of the platform 1.

Quand le tiroir 9 est tiré complètement vers l'avant, entre les roues avant 7 mises parallèlement au sens de la marche, il est possible d'utiliser le repose-pieds 11 pour soutenir l'avant du tiroir, soit en prévoyant que ce dernier s'incline vers le bas en arrivant en fin de course, soit en modifiant à l'aide des vis 13 la position des parties mobiles 128, jusqu'à ce que le repose-pieds 11 touche le sol (figure 2). When the drawer 9 is pulled completely forward, between the front wheels 7 placed parallel to the direction of travel, it is possible to use the footrest 11 to support the front of the drawer, either by providing that the latter tilts down when arriving at the end of its travel, or by using the screws 13 to modify the position of the moving parts 128, until the footrest 11 touches the ground (Figure 2).

Le tiroir 9 peut servir à tous usages. On remarquera qu'il peut être retiré entièrement - comme tout tiroir d'un classeur à tiroirs - avec le repose-pieds 11, ce qui réduit l'encombrement du fauteuil roulant et le poids de celui-ci. The drawer 9 can be used for all purposes. Note that it can be removed entirely - like any drawer of a filing cabinet - with the footrest 11, which reduces the size of the wheelchair and the weight thereof.

Les roues avant 7 sont montées avantageusement non pas sur La plateforme elle-même mais aux deux extrémités opposées d'une traverse 15 qui est placée devant La face extrême avant de la plateforme 1 et qui est articulée par rapport à cette derniére au moyen d'un pivot 20. Ce dernier est dans l'axe général du fauteuil roulant et disposé dans le sens longitudinal de ce dernier. Ainsi, quand une roue avant 7 rencontre un obstacle (figure 3), elle passe facile ment par-dessus en faisant osciller la traverse 19. The front wheels 7 are advantageously mounted not on the platform itself but at the two opposite ends of a cross member 15 which is placed in front of the extreme front face of the platform 1 and which is articulated relative to the latter by means of a pivot 20. The latter is in the general axis of the wheelchair and arranged in the longitudinal direction of the latter. Thus, when a front wheel 7 encounters an obstacle (FIG. 3), it easily passes over it by oscillating the cross-member 19.

Selon un perfectionnement supplémentaire, le tiroir 9 sert à loger au moins une, et-de préférence deux, batteries d'accumulateurs électriques 21A, 218 tenues en place par un tirant central 21'. Les roues arrière 6 sont entrai- nées en rotation par un moteur électrique. De préférence chaque roue arrière 6 est accouplée en rotation avec un moteur électrique 22. Entre Les deux moteurs électriques 22, il existe en sens transversal au fauteuil roulant un volume qui est occupé par un chargeur 23 des batteries 21A, 218. Les moteurs électriques 22 sont montés en dessous de la plateforme 1 et ils sont enfermés dans une enveloppe inférieure 24, entre Les roues 6. Une enveloppe supplémentaire 25 est prévue en arrière de l'enveloppe 24 pour contenir un coffret électrique 26 de contrôle et de régulation des moteurs -22. According to an additional improvement, the drawer 9 is used to house at least one, and preferably two, electric storage batteries 21A, 218 held in place by a central tie 21 '. The rear wheels 6 are driven in rotation by an electric motor. Preferably each rear wheel 6 is coupled in rotation with an electric motor 22. Between the two electric motors 22, there is in the transverse direction to the wheelchair a volume which is occupied by a charger 23 of the batteries 21A, 218. The electric motors 22 are mounted below the platform 1 and they are enclosed in a lower casing 24, between the wheels 6. An additional casing 25 is provided behind the casing 24 to contain an electrical box 26 for controlling and regulating the motors - 22.

Un boîtier de commande 27 pourvu d'interrupteurs 28, de voyants de fonctionnement, en particulier d'un indicateur de la charge des batteries 21A, 218, est monté sur un accoudoir 5. Ce boîtier 27 comprend un manche orientable 29 qui sert à commander la marche des moteurs 22 et, par conséquent, à faire avancer, reculer ou tourner Le fauteuil roulant.A control box 27 provided with switches 28, operating indicators, in particular an indicator of the battery charge 21A, 218, is mounted on an armrest 5. This box 27 comprises an adjustable handle 29 which is used to control the operation of the motors 22 and, consequently, to advance, reverse or turn the wheelchair.

L'ensemble d'une telLe installation électrique est connue en soi; il existe des véhicules automobiles électriques qui sont propulsés de cetteaçon Il n'est donc pas nécessaire de décrire en détail cette installation.The whole of such an electrical installation is known per se; there are electric motor vehicles which are powered this way It is therefore not necessary to describe this installation in detail.

L'avantage de l'architecture de base d'un fauteuil roulant conforme à l'invention est que ce fauteuil est réalisable en plusieurs versions, à partir d'une version simple à propulsion manuelle jusqu'à une version perfectionnée à propulsion électrique. Dans tous Les cas, Le fauteuil roulant reste démontable facilement en trois parties essen tielles : Le siège 4, Le tiroir 9 et La plateforme roulante 1, ce qui facilite Les réparations et Le transport du fauteuiL roulant. The advantage of the basic architecture of a wheelchair according to the invention is that this wheelchair can be produced in several versions, from a simple version with manual propulsion to an improved version with electric propulsion. In all cases, the wheelchair can easily be dismantled into three essential parts: the seat 4, the drawer 9 and the rolling platform 1, which facilitates repairs and transport of the wheelchair.

On n'a pas représenté sur les figures ni mentionne dans la description Les câbles et fils électriques qui relient entre eux Les divers organes électriques. ils sont connus et passent autant que possibLe à L'intérieur de la plateforme 1 qui est creuse. We have not shown in the figures nor mentions in the description The cables and electrical wires which interconnect The various electrical members. they are known and pass as much as possible inside the platform 1 which is hollow.

Claims

RESELL I C AT I O NS

1. Wheelchair comprising a chassis supporting a seat (4) with armrests (5X, rear driving wheels (6) and front t7) supporting the chassis on the ground, characterized in that the chassis consists of a platform (1) having an upper face (2) generally flat and substantially horizontal during use, this upper face (2) being equipped with slides and means for adjusting the position and locking (3) of a seat of the same type than those of motor vehicles and the seat (4) is itself an airplane or motor vehicle seat.

2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that The platform (1) has a lower face (8) remote from the ground on which the wheels rest (6,7) and it is equipped on the side of this lower face (8 ) of guide means (10) for a drawer extending in the direction of travel of the wheelchair and passing between the front wheels (7), a drawer (9) being mounted to slide along these guide means (10)

3. Wheelchair according to claim 2, characterized in that the guide means (10) are of the telescopic type and the footrest (11) is fixed to the upper front part (98) of the drawer (9).

4. wheelchair according to any one of claim 2,3, characterized in that the drawer <9) contains at least one storage battery (21) and at least one electric motor (22) is mounted under the platform < 1) behind the drawer <9) and coupled in rotation with the rear wheels (6), an electrical box <26) for controlling and regulating the motor (22) is mounted behind the latter and a control unit ( 27) is installed on an armrest (5)

5. Wheelchair according to claim 4, characterized in that the drawer (9) contains two accumulator batteries (21A, 218) and there are two motors (22) each coupled respectively with a rear wheel (6).

6. Wheelchair according to claim 1, characterized in that a cross member (19) is mounted oscillating in front of the platform (1) by means of a central pivot (20) which extends in the longitudinal direction of the chair rolling, and the front wheels (7) are mounted free in orientation at the opposite ends of this crossmember (19).