VEHICULE A DEUX ROUES DONT LA LONGUEUR EST REDUCTIBLE PAR REPLIAGE DU CADRE pool La présente invention concerne un véhicule à deux roues dont on peut réduire notamment la longueur pour pouvoir le ranger dans un espace réduit, tel que le coffre arrière d'un véhicule automobile classique. [0002] Le véhicule à deux roues visé par l'invention concerne notamment un scooter électrique, mais peut s'appliquer à d'autres véhicules à deux roues, y compris les bicyclettes propulsées ou non par un moteur électrique. [0003] Le véhicule à deux roues visé par l'invention permet en position d'utilisation d'avoir une position de conduite confortable pour effectuer des trajets relativement courts et, en position de rangement, de présenter un encombrement réduit et un poids réduit pour pouvoir le tirer facilement, le porter et/ou le ranger à l'arrière d'un véhicule. [0004] Les besoins pour un tel véhicule deviennent croissants pour lutter contre la pollution notamment dans les villes et le prix élevé des carburants. [0005] Actuellement, peu de scooters électriques de ce type sont commercialisés, étant donné que le marché pour de tels véhicules à deux roues est relativement récent. [0006] On connaît selon le brevet EP 0 768 968 une bicyclette dont la longueur est réductible, comprenant un cadre constitué par un bras comportant une partie avant supportant un ensemble guidon, fourche et roue avant et une partie arrière supportant la selle et la roue arrière. [0007] La partie avant du bras reliée à la partie arrière du bras par une articulation permet de replier l'une de ces deux parties du bras vers l'autre partie, vers une position de rangement, dans laquelle les deux roues sont disposées sensiblement face à face. mos] Avant de faire pivoter les deux parties du bras, celles-ci subissent une translation suivant l'axe d'articulation pour pouvoir décaler le plan des deux roues afin que celles-ci puissent se positionner face à face. [0009] Le but de la présente invention est d'apporter des perfectionnements à la réalisation décrite dans le brevet EP ci-dessus. [0010] Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un véhicule à deux roues dont la longueur est réductible, comprenant un cadre constitué par un bras comportant une partie avant supportant un ensemble guidon, fourche et roue avant et une partie arrière supportant la selle et la roue arrière, ladite partie avant étant reliée à la partie arrière par une articulation permettant de replier l'une de ces deux parties du bras vers l'autre partie et vers une position de rangement dans laquelle les deux roues sont disposées sensiblement face à face, caractérisé en ce que ladite articulation comprend une rotule permettant de faire pivoter, selon un angle prédéterminé, l'une des deux parties du bras par rapport à l'autre partie du bras suivant un premier axe, puis de faire pivoter l'une des parties du bras par rapport à l'autre partie suivant un second axe perpendiculaire au premier axe, vers ladite position de rangement. [0011] L'articulation en forme de rotule des deux parties du bras du véhicule selon l'invention permet ainsi de faire pivoter les deux parties du bras successivement autour de deux axes perpendiculaires. [0012] Dans la première phase, l'une des deux parties du bras pivote autour du premier axe de sorte que le plan de l'une des roues se décale angulairement par rapport au plan de l'autre roue, ce qui permet dans la seconde phase de faire pivoter les deux parties du bras autour du second axe pour que les deux roues puissent se positionner face à face, sans se toucher. [0013] On évite ainsi d'avoir recours au mouvement de translation décrit dans le brevet EP 0 768 968. [0014] Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la partie arrière du bras est reliée à la roue arrière par une jambe dirigée vers le bas. [0015] De préférence, cette jambe est unique et ne s'étend que sur l'une des deux faces de la roue arrière. [0016] De préférence également, cette jambe s'étend sur la face de la roue opposée à la face qui est destinée à venir en regard d'une face de la roue avant, lorsque le véhicule est en position de rangement. [0017] De même, la fourche avant est constituée par un bras unique qui s'étend sur la face de la roue avant opposée à celle destinée à venir en regard d'une face de la roue arrière, lorsque le véhicule est en position de rangement. [0018] Ainsi, la jambe arrière unique et le bras unique constituant la fourche ne risquent pas de buter l'une contre l'autre, lors du pivotement, de l'une des parties du bras vers l'autre partie. [0019] Selon une particularité importante de l'invention, ledit angle prédéterminé est tel que lorsque l'on a fait pivoter l'une des parties par rapport à l'autre partie autour du premier axe selon ledit angle, l'on puisse faire pivoter l'une des parties par rapport à l'autre suivant le second axe, jusqu'à ladite position de rangement, sans rencontrer d'obstacle. [0020] Selon une autre particularité, le centre de la rotule est équidistant de chacun des axes de rotation des roues avant et arrière. [0021] Cette condition permet de positionner les deux roues face à face en position de rangement du véhicule selon l'invention. [0022] Selon une autre particularité avantageuse de l'invention, la rotule est une sphère creuse ouverte sur deux faces opposées et intercalée entre deux surfaces sphériques complémentaires réalisées respectivement sur lesdites parties avant et arrière du bras, le pivotement des deux parties du bras autour dudit premier axe et autour dudit second axe étant guidé par des guides solidaires desdites parties avant et arrière engagés dans des canaux réalisés sur la surface de la sphère creuse. [0023] Le fait que la sphère soit ouverte sur deux faces opposées permet de glisser une main dans la sphère pour pouvoir saisir celle-ci, ce qui permet d'exécuter facilement les mouvements nécessaires pour mettre le véhicule en position de rangement. [0024] De préférence, les guides coopérant avec les canaux réalisés sur la surface de la sphère portent chacun une bille engagée dans l'un des canaux. [0025] Cette bille permet d'éviter toute friction excessive entre les guides et les 30 canaux. [0026] Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, chacun desdits canaux comprend une première partie dont les extrémités opposées communiquent avec une seconde partie. [0027] Selon d'autres particularités de l'invention : [0028] ladite jambe comprend une partie faisant saillie vers l'arrière sensiblement dans la direction de la partie arrière du bras, lorsque le véhicule est en position de route et qui prend appui sur le sol, après pivotement de la partie arrière du bras vers la partie avant du bras, lorsque le véhicule est en position de rangement ; [0029] ladite jambe comprend une autre partie faisant saillie vers l'avant à partir de l'axe de rotation de la roue arrière, l'extrémité de cette autre partie portant de chaque côté un repose-pied. [0030] D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. [0031] Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 1 est une vue latérale d'un véhicule à deux roues selon l'invention, en position de conduite, - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, montrant le véhicule en position de rangement, - la figure 3 est une vue frontale du véhicule à deux roues, représenté sur la figure 1, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, montrant le véhicule après pivotement de l'une des deux parties du bras par rapport à l'autre suivant un axe perpendiculaire au plan de la figure, - la figure 5 est une vue en coupe selon le plan V-V de la figure 1, montrant l'articulation en forme de rotule en position verrouillée, - la figure 6 est une vue analogue à la figure 5 dans laquelle une partie de la rotule a été arrachée pour montrer le second canal, - la figure 7 est une vue analogue à la figure 5, montrant la rotule en position déverrouillée, - la figure 8 est une vue latérale du véhicule en position de rangement qui est déplacé par un utilisateur. [0032] La figure 1 représente une bicyclette propulsée par un moteur électrique alimenté par une batterie qui ne sont pas représentés. [0033] Cette bicyclette peut être repliée vers la position de rangement ou de transport, représentée sur la figure 2, dans laquelle la longueur de cette bicyclette a été considérablement réduite. [0034] La bicyclette comprend un cadre constitué par un bras 1 comportant une partie avant 2 supportant un ensemble guidon 3, fourche 4 et roue avant 5 et une partie arrière 6 supportant la selle 7 et la roue arrière 8. [0035] La partie avant 2 est reliée à la partie arrière 6 par une articulation 9 permettant de replier l'une de ces deux parties 2, 6 du bras 1 vers l'autre partie et vers la position de rangement, représentée sur la figure 2, dans laquelle les deux roues 5, 8 sont disposées sensiblement face à face. [0036] Conformément à l'invention, l'articulation 9 comprend une rotule permettant, comme montré sur les figures 3 et 4, de faire pivoter, selon un angle a prédéterminé, l'une 6 des deux parties du bras 1 par rapport à l'autre partie 2 du bras 1 suivant un premier axe X-X' s'étendant sensiblement dans le sens de la longueur des deux parties 2, 6, puis de faire pivoter l'une 6 des parties du bras 1 par rapport à l'autre partie 2 suivant un second axe Y-Y' (voir figure 2) perpendiculaire au premier axe X-X', vers la position de rangement ou de transport. [0037] Les figures 1 et 2 montrent également que la partie arrière 6 du bras 1 est reliée à la roue arrière 8 par une jambe 10 dirigée vers le bas. [0038] On voit notamment sur la figure 4 que la jambe 10 est unique et ne s'étend que sur l'une 8a des deux faces de la roue arrière 8. [0039] Cette jambe 10 s'étend sur la face 8a de la roue 8 opposée à la face 8b qui est destinée à venir en regard d'une face 5b de la roue avant 5, lorsque la bicyclette est en position de rangement. [0040] Par ailleurs, la fourche 4 est constituée par un bras unique 4 qui s'étend sur la face 5a de la roue avant 5 opposée à celle destinée à venir en regard d'une face 8b de la roue arrière 8, lorsque le véhicule est en position de rangement. [0041] L'angle prédéterminé a, mentionné plus haut, est tel que lorsque l'on a fait pivoter l'une 6 des parties par rapport à l'autre partie 2 autour du premier axe X-X' selon cet angle a, comme montré sur la figure 4, l'on puisse faire pivoter l'une 6 des parties par rapport à l'autre 2 suivant le second axe Y-Y', jusqu'à la position de rangement, sans rencontrer d'obstacle. [0042] Ainsi, une seconde jambe 10 et un second bras 4 constitueraient un 10 obstacle empêchant le pivotement ci-dessus. [0043] Pour que les deux roues 5, 8 puissent se positionner face à face, il faut que le centre de la rotule 9 soit équidistant de chacun des axes de rotation des roues avant 5 et arrière 8. [0044] Les figures 5 à 7 montrent que la rotule 9 est une sphère creuse ouverte 15 sur deux faces opposées et intercalée entre deux surface sphériques complémentaires 2a, 6a réalisées respectivement sur les parties avant 2 et arrière 6 du bras 1. [0045] Le pivotement des deux parties 2, 6 du bras autour du premier axe X-X' et autour du second axe Y-Y' est guidé par deux guides 11 solidaires des parties 20 avant 2 et arrière 6 engagés dans des canaux 12 réalisés sur la surface de la sphère creuse 9. [0046] Dans l'exemple représenté sur les figures 5 à 7, les deux guides 11 portent chacun une bille 13 engagée dans l'un des canaux 12, afin de minimiser les frottements. 25 [0047] Chacun des deux canaux 12 comporte une partie 12a qui est parallèle aux faces 9a, 9b de la sphère 9 et dont les extrémités opposées communiquent avec une partie 12b qui est perpendiculaire à la partie 12a. [0048] Les figures 1 et 2 montrent par ailleurs que la jambe arrière 10 comprend une partie 14 faisant saillie vers l'arrière sensiblement dans la direction de la partie 30 arrière 6 du bras, lorsque le véhicule est en position de route et qui prend appui sur le sol, après pivotement de la partie arrière 6 du bras 1 vers la partie avant 2 du bras, lorsque le véhicule est en position de transport ou de rangement. [0049] En outre, la jambe 10 comprend une autre partie 15 faisant saillie vers l'avant à partir de l'axe de rotation de la roue arrière 8. [0050] L'extrémité de cette autre partie 15 porte de chaque côté un repose-pieds 16. [0051] Pour mettre la bicyclette dans la position de rangement ou de transport, telle que représentée sur la figure 2, l'utilisateur procède comme suit. [0052] Initialement, les deux parties 2, 6 du bras sont dans la position verrouillée, représentée sur les figures 1 et 5 ou 6. [0053] A partir de cette position, les deux parties 2, 6 du bras ne peuvent pivoter autour de l'axe Y-Y'. [0054] II faut tout d'abord faire pivoter la partie arrière 6 par rapport à la partie avant 2 suivant l'axe X-X', comme montré sur la figure 4. [0055] Ce pivotement est montré sur la figure 7. [0056] Lors de ce pivotement, la bille 13 du guide 11 circule dans la partie 12b du canal 12 jusqu'à la partie 12a. [0057] Lorsque la bille 13 est dans la position indiquée sur la figure 7, elle peut s'engager dans la partie 12a du canal et les deux parties 2 et 6 du bras peuvent pivoter l'une vers l'autre autour de l'axe Y-Y' jusqu'à la position de rangement représentée sur la figure 2. [0058] Dans cette position, la partie 14 peut prendre appui au sol, ce qui permet de maintenir la bicyclette en position redressée. [0059] Pour réduire la largeur de la bicyclette, l'utilisateur peut tourner le guidon de 25 90°. [0060] L'utilisateur peut déplacer la bicyclette en glissant une main dans l'ouverture de la sphère creuse 9 et en la tirant pour la faire rouler sur les deux roues, comme montré sur la figure 8.The present invention relates to a two-wheeled vehicle, the length of which can be reduced in particular so as to be able to store it in a small space, such as the trunk of a conventional motor vehicle. BACKGROUND OF THE INVENTION . The two-wheeled vehicle of the invention relates in particular to an electric scooter, but can be applied to other two-wheeled vehicles, including bicycles powered or not by an electric motor. The two-wheeled vehicle of the invention allows in the use position to have a comfortable driving position to make relatively short journeys and, in the storage position, to have a small footprint and reduced weight for able to pull it easily, carry it and / or store it in the back of a vehicle. The needs for such a vehicle are growing to fight against pollution especially in cities and the high price of fuels. Currently, few electric scooters of this type are marketed, since the market for such two-wheeled vehicles is relatively recent. According to patent EP 0 768 968 discloses a bicycle whose length is reducible, comprising a frame consisting of an arm having a front portion supporting a handlebar assembly, fork and front wheel and a rear portion supporting the saddle and the wheel back. The front part of the arm connected to the rear part of the arm by a hinge allows to fold one of these two parts of the arm towards the other part, to a storage position, wherein the two wheels are arranged substantially face to face. mos] Before rotating the two parts of the arm, they undergo a translation along the axis of articulation to be able to shift the plane of the two wheels so that they can be positioned face to face. The object of the present invention is to provide improvements to the embodiment described in the EP patent above. This object is achieved, according to the invention, with a two-wheeled vehicle whose length is reducible, comprising a frame consisting of an arm having a front portion supporting a handlebar assembly, fork and front wheel and a rear portion supporting the saddle and the rear wheel, said front portion being connected to the rear portion by a hinge for folding one of these two parts of the arm to the other part and to a storage position in which the two wheels are arranged substantially face to face, characterized in that said hinge comprises a ball joint for pivoting, at a predetermined angle, one of the two parts of the arm relative to the other part of the arm along a first axis, and then to rotate one of the parts of the arm relative to the other part along a second axis perpendicular to the first axis, to said storage position. The ball-shaped joint of the two parts of the arm of the vehicle according to the invention thus makes it possible to pivot the two parts of the arm successively around two perpendicular axes. In the first phase, one of the two parts of the arm pivots about the first axis so that the plane of one of the wheels shifts angularly relative to the plane of the other wheel, which allows in the second phase to rotate the two parts of the arm around the second axis so that the two wheels can be positioned face to face, without touching. This avoids the use of the translational movement described in patent EP 0 768 968. [0014] In a preferred embodiment of the invention, the rear part of the arm is connected to the rear wheel by a leg pointing down. Preferably, this leg is unique and extends only on one of the two faces of the rear wheel. Also preferably, this leg extends on the face of the wheel opposite the face which is intended to come opposite a face of the front wheel, when the vehicle is in the storage position. Similarly, the front fork is constituted by a single arm which extends on the face of the front wheel opposite to that intended to come opposite a face of the rear wheel, when the vehicle is in position. storage. Thus, the single rear leg and the single arm constituting the fork are not likely to abut against one another, during pivoting, one of the arm parts to the other part. According to an important feature of the invention, said predetermined angle is such that when one of the parts is rotated relative to the other part about the first axis according to said angle, one can do pivoting one of the parts relative to the other along the second axis, to said storage position, without encountering any obstacle. In another feature, the center of the ball is equidistant from each of the axes of rotation of the front and rear wheels. This condition allows to position the two wheels facing each other in the storage position of the vehicle according to the invention. According to another advantageous feature of the invention, the ball is a hollow sphere open on two opposite faces and interposed between two complementary spherical surfaces respectively on said front and rear portions of the arm, the pivoting of the two parts of the arm around said first axis and around said second axis being guided by guides integral with said front and rear parts engaged in channels made on the surface of the hollow sphere. The fact that the sphere is open on two opposite faces allows a hand to slide into the sphere to be able to grasp it, which allows to easily perform the necessary movements to put the vehicle in storage position. Preferably, the guides cooperating with the channels made on the surface of the sphere each carry a ball engaged in one of the channels. This ball makes it possible to avoid excessive friction between the guides and the 30 channels. In an advantageous embodiment of the invention, each of said channels comprises a first portion whose opposite ends communicate with a second portion. According to other features of the invention: said leg comprises a rearward projecting portion substantially in the direction of the rear portion of the arm, when the vehicle is in the road position and which is supported on the ground, after pivoting the rear part of the arm towards the front part of the arm, when the vehicle is in the storage position; Said leg comprises another portion projecting forward from the axis of rotation of the rear wheel, the end of the other part carrying a footrest on each side. Other features and advantages of the invention will become apparent throughout the description below. In the accompanying drawings, given by way of non-limiting example: - Figure 1 is a side view of a two-wheeled vehicle according to the invention, in the driving position, - Figure 2 is a similar view 1, showing the vehicle in the storage position; FIG. 3 is a front view of the two-wheeled vehicle, shown in FIG. 1; FIG. 4 is a view similar to FIG. 3, showing the vehicle after pivoting of one of the two parts of the arm relative to the other along an axis perpendicular to the plane of the figure, - Figure 5 is a sectional view along the plane VV of Figure 1, showing the joint in form in the locked position, - Figure 6 is a view similar to Figure 5 in which a portion of the ball has been torn off to show the second channel, - Figure 7 is a view similar to Figure 5, showing the ball joint in the unlocked position, - Figure 8 is a side view of the vehicle e n storage position that is moved by a user. [0032] Figure 1 shows a bicycle powered by an electric motor powered by a battery that are not shown. This bicycle can be folded to the storage or transport position, shown in Figure 2, wherein the length of this bicycle has been significantly reduced. The bicycle comprises a frame consisting of an arm 1 having a front portion 2 supporting a handlebar assembly 3, fork 4 and front wheel 5 and a rear portion 6 supporting the seat 7 and the rear wheel 8. The part before 2 is connected to the rear portion 6 by a hinge 9 for folding one of these two parts 2, 6 of the arm 1 to the other part and to the storage position, shown in Figure 2, in which the two wheels 5, 8 are arranged substantially face to face. According to the invention, the hinge 9 comprises a ball joint allowing, as shown in Figures 3 and 4, to rotate, at a predetermined angle a, one 6 of the two parts of the arm 1 relative to the other part 2 of the arm 1 along a first axis XX 'extending substantially in the direction of the length of the two parts 2, 6, then to rotate one of the 6 parts of the arm 1 relative to the other part 2 along a second axis YY '(see Figure 2) perpendicular to the first axis X-X', to the storage position or transport. Figures 1 and 2 also show that the rear portion 6 of the arm 1 is connected to the rear wheel 8 by a leg 10 directed downwards. It is seen in particular in Figure 4 that the leg 10 is unique and extends only on one 8a of the two faces of the rear wheel 8. [0039] This leg 10 extends on the face 8a of the wheel 8 opposite to the face 8b which is intended to come opposite a face 5b of the front wheel 5, when the bicycle is in the storage position. Furthermore, the fork 4 is constituted by a single arm 4 which extends on the face 5a of the front wheel 5 opposite to that intended to come opposite a face 8b of the rear wheel 8, when the vehicle is in storage position. The predetermined angle a, mentioned above, is such that when one has rotated one of the 6 parts relative to the other part 2 about the first axis XX 'at this angle a, as shown in Figure 4, one can rotate one 6 of the parts relative to the other 2 along the second axis YY 'to the storage position, without encountering obstacles. [0042] Thus, a second leg 10 and a second arm 4 would constitute an obstacle preventing the pivoting above. For the two wheels 5, 8 can be positioned face to face, it is necessary that the center of the ball 9 is equidistant from each of the axes of rotation of the front wheels 5 and rear 8. [0044] FIGS. 7 show that the ball 9 is a hollow sphere open on two opposite faces and interposed between two complementary spherical surfaces 2a, 6a respectively formed on the front 2 and rear 6 parts of the arm 1. [0045] The pivoting of the two parts 2, 6 of the arm around the first axis XX 'and around the second axis YY' is guided by two guides 11 secured to the portions 20 before 2 and rear 6 engaged in channels 12 made on the surface of the hollow sphere 9. [0046] In the example shown in Figures 5 to 7, the two guides 11 each carry a ball 13 engaged in one of the channels 12, to minimize friction. Each of the two channels 12 has a portion 12a which is parallel to the faces 9a, 9b of the sphere 9 and whose opposite ends communicate with a portion 12b which is perpendicular to the portion 12a. Figures 1 and 2 also show that the rear leg 10 comprises a portion 14 protruding rearward substantially in the direction of the rear portion 6 of the arm, when the vehicle is in the road position and which takes support on the ground, after pivoting of the rear portion 6 of the arm 1 to the front portion 2 of the arm, when the vehicle is in the transport or storage position. In addition, the leg 10 comprises another portion 15 projecting forwardly from the axis of rotation of the rear wheel 8. The end of this other part 15 carries on each side a 16. To place the bicycle in the storage or transport position, as shown in FIG. 2, the user proceeds as follows. Initially, the two parts 2, 6 of the arm are in the locked position, shown in Figures 1 and 5 or 6. From this position, the two parts 2, 6 of the arm can not rotate around of the Y-Y 'axis. It is first necessary to rotate the rear portion 6 relative to the front portion 2 along the axis X-X ', as shown in Figure 4. This pivoting is shown in Figure 7. During this pivoting, the ball 13 of the guide 11 flows in the portion 12b of the channel 12 to the portion 12a. When the ball 13 is in the position shown in Figure 7, it can engage in the portion 12a of the channel and the two parts 2 and 6 of the arm can rotate towards each other around the YY 'axis to the storage position shown in Figure 2. In this position, the portion 14 can bear on the ground, which keeps the bicycle in the upright position. To reduce the width of the bicycle, the user can turn the handlebar by 90 °. The user can move the bicycle by sliding a hand in the opening of the hollow sphere 9 and pulling it to roll on both wheels, as shown in Figure 8.