FR2528774A1 - Car access and exit device for disabled people - has toothed rack and wheel mechanism which simultaneously moves platform horizontally and vertically - Google Patents
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- A61G3/066—Transfer using ramps, lifts or the like using a lowering device for a part of the floor of the vehicle
Abstract
Description
L'invention a pour objet un équipement d'accès et de sortie par translation et changement de niveau et de mise en place au poste de conduite a applicable notamment ét en particulier à des véhicules de paralysés des membres inférieurs. The subject of the invention is equipment for access and exit by translation and change of level and installation in the driving position, which is applicable in particular and in particular to vehicles with paralyzed lower limbs.
L'objet de l'invention se rattache notamment au secteur technique des moyens de manutention, des moyens de translation et chan gemment de niveau pour des personnes ou des charges matérielles, des moyens pour accéder à des véhicules et pour en sortir sans effort physique. The object of the invention relates in particular to the technical sector of handling means, translation means and level change for people or material loads, means for accessing and leaving vehicles without physical effort.
Suivant l'invention, on a voulu réaliser un équipement plus commode, plus fiable et plus sûr que les systèmes, appareils ou dis positifs connus, qui peut trouver de nombreuses applications dès que l'on doit déplacer en translation tout en changeant de niveau, des charges matérielles par exemple. Mais, d'une manière particulibrement intéressante et avantageuse, l'équipement de l'invention résoud très avantageusement et habilement le problème de l'accès ou de la sortie par rapport à-un véhicule automobile par exemple (ou autre véhicule éventuellement), d'une personne paralysée totalement ou partiellement des membres inférieurs. On a également voulu permettre à cette personne de se placer seule au poste de conduite d' un véhicule, en demeurant sur son fauteuil roulant, avec des moyens de fixation sûrs et commodes dans cette position. According to the invention, we wanted to make equipment more convenient, more reliable and safer than known systems, devices or devices, which can find many applications as soon as we have to move in translation while changing level, material charges for example. But, in a particularly interesting and advantageous manner, the equipment of the invention very advantageously and skillfully solves the problem of access or exit with respect to a motor vehicle for example (or other vehicle possibly), d '' a person totally or partially paralyzed of the lower limbs. We also wanted to allow this person to stand alone in the driver 's seat of a vehicle, while remaining in his wheelchair, with secure and convenient fastening means in this position.
Dans ce but, l'équipement suivant l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ascenseur-descenseur et de translation, destiné à déplacer une plateforme entre un plan inférieur et un plan supérieur, ces deux plans n'étant pas superposés, cette plateforme de chargement étant portée de part et d'autre par au moins deux bras articulés solidaires de roues dentées qui coopèrent avec des crémaillères ou analogues fixées au châssis ou autre partie fixe, les dites roues étant agencées pour être déplacées sous l'action de moyens d'entraînement, en les faisant rouler sur les crémaillères et en déplaçant simultanément et angulairement les bras qui entratnent de ce fait, par les mouvements combinés, la plateforme déplacée en translation en même temps que la dite plateforme change de niveau. For this purpose, the equipment according to the invention is characterized in that it comprises an elevator-descender and translation device, intended to move a platform between a lower plane and an upper plane, these two planes not being superimposed , this loading platform being carried on either side by at least two articulated arms integral with toothed wheels which cooperate with racks or the like fixed to the chassis or other fixed part, the said wheels being arranged to be moved under the action of drive means, by rolling them on the racks and by simultaneously and angularly moving the arms which are driven thereby, by the combined movements, the platform moved in translation at the same time as said platform changes level.
Suivant une autre caractéristique, un dispositif de mise en place correcte au poste de conduite ou permettant de quitter ce poste à une personne paralysée des membres inférieurs, est constituE par un châssis fermement solidaire d'un plan fixe tel que le châssis du véhicule, ce châssis formant des voies d'appui et de guidage pour des rails profilés afin de recevoir et retenir latéralement les roues du fauteuil roulant, les rails d'appui et de guida ge étant conformés pour amener le fauteuil et son passager d'une position d'accès à la position de conduite et, inversement, de la position de conduite à la position de sortie, un ou des moyens articulés tels que vérin ou équivalent, agissant à cet effet entre le châssis fixe et les rails ; des moyens de butée en fin de course assurant des déplacements précis ; des moyens de verrouillage solidaires du châssis d'une manière qui permet de les mettre en place ou de les escamoter, étant prévus pour agir dans la position "conduite" par rapport à un ou des moyens d'arrêt que présente le fauteuil roulant, afin d'empêcher, dans cette position, tout roulement du fauteuil en avant ou en arrière. According to another characteristic, a device for correct positioning at the driving position or for leaving this position for a paralyzed person of the lower limbs, is constituted by a chassis firmly secured to a fixed plane such as the chassis of the vehicle, chassis forming support and guide tracks for profiled rails in order to receive and laterally hold the wheels of the wheelchair, the support and guide rails being shaped to bring the wheelchair and its passenger from a position of access to the driving position and, conversely, from the driving position to the exit position, one or more articulated means such as a jack or equivalent, acting for this purpose between the fixed frame and the rails; end-of-travel stop means ensuring precise movements; locking means integral with the chassis in a manner which makes it possible to put them in place or to retract them, being provided to act in the "driving" position with respect to one or more stop means which the wheelchair presents, so to prevent, in this position, any rolling of the chair forward or backward.
Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la description qui suit. These characteristics and others will emerge from the description which follows.
Pour fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter, dans les dessins annexés
La figure 1 est une vue d'ensemble en perspective qui illustre schématiquement et seulement à titre d'exemple de réalisation et d' application, l'équipement suivant l'invention représenté en traits continus, par rapport à un véhicule automobile représenté en traits interrompus.To set the subject of the invention, without however limiting it, in the accompanying drawings
Figure 1 is an overall perspective view which illustrates schematically and only by way of example of embodiment and application, the equipment according to the invention shown in solid lines, relative to a motor vehicle shown in broken lines .
La figure 2 est une vue de face illustrant en traits continus le dispositif ascenseur-descenseur dans la position rentrée dans le véhicule, avec en traits interrompus le conducteur handicapé positionné sur la plateforme. Figure 2 is a front view illustrating in solid lines the elevator-descender device in the retracted position in the vehicle, with broken lines the disabled driver positioned on the platform.
La figure 3 est une vue de face illustrant en traits continus le dispositif ascenseur-descenseur dans la position sortie du véhicule, avec en traits interrompus le conducteur handicapé prêt à se placer sur la plateforme. Figure 3 is a front view illustrating in solid lines the elevator-descender device in the extended position of the vehicle, with broken lines the disabled driver ready to get on the platform.
La figure 4 est une vue en coupe considérée selon la ligne 44 de la figure 2 montrant les différents éléments du dispositif ascenseur-descenseur. Figure 4 is a sectional view taken along line 44 of Figure 2 showing the various elements of the elevator-descender device.
La figure 5 est une vue en plan illustrant le dispositif de irise en place du fauteuil roulant au poste de conduite, dans la position d'accès du fauteuil. Figure 5 is a plan view illustrating the irise device in place of the wheelchair in the driving position, in the access position of the chair.
La figure 6 est une vue en plan illustrant le dispositif de mise en place du fauteuil roulant au poste de conduite, dans la position de conduite. Figure 6 is a plan view illustrating the device for positioning the wheelchair in the driving position, in the driving position.
La figure 7 est une vue en coupe considérée suivant la ligne 7-7 de la figure 6. FIG. 7 is a sectional view taken along line 7-7 of FIG. 6.
La figure 8 est une vue arrière du dispositif de mise erklace du fauteuil roulant au poste de conduite équipé d'un moyen de rete nue dudit fauteuil en position de conduite. Figure 8 is a rear view of the erklace setting device of the wheelchair to the driving position equipped with a means of rete naked said wheelchair in driving position.
La figure 9 est une vue semblable à la figure 8, montrant le dispositif en position d'accès du fauteuil avec le moyen de retenue escamoté. Figure 9 is a view similar to Figure 8 showing the device in the wheelchair access position with the retracted retaining means.
La figure 10 est une vue en plan correspondant à la figure 8. FIG. 10 is a plan view corresponding to FIG. 8.
La figure ll est une vue en coupe à grande échelle considérée suivant la ligne 11-11 de la figure 10, montrant les moyens de retenue à l'avant et à l'arrière du fauteuil roulant. Figure 11 is an enlarged sectional view taken along line 11-11 of Figure 10, showing the retaining means at the front and rear of the wheelchair.
Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant sous une forme non limitative de réalisation illustrée aux figures des dessins. In order to make the object of the invention more concrete, it is now described in a nonlimiting embodiment illustrated in the figures of the drawings.
L'équipement selon l'invention comprend en premier lieu et comme illustré aux figures 1 à 4, un dispositif d'accès et de sortie du véhicule de préférence par l'arrière mais non limitativement. The equipment according to the invention comprises firstly and as illustrated in FIGS. 1 to 4, a device for accessing and leaving the vehicle preferably from the rear but not limited to.
Ce dispositif se compose d'une plateforme (1) avec rampes d'entrée et de sortie (la), et éventuellement des moyens anti-glissement tels que stries, rainures, picots... établis dans le sens transversal pour retenir un fauteuil roulant ou autres charges roulantes ou non.This device consists of a platform (1) with entry and exit ramps (la), and possibly anti-slip means such as ridges, grooves, spikes ... established in the transverse direction to hold a wheelchair or other rolling loads or not.
La plateforme présente latéralement des montants extrèmes (lblc), et des montants intermédiaires (ld - le) réunis à leur partie supérieure par une barre d'appui (lof). The platform laterally has extreme uprights (lblc), and intermediate uprights (ld - le) joined at their upper part by a support bar (lof).
Sur les montants intermédiaires (ld - le) sont montés à articulation libre, par des axes (3), l'extrémité libre de bras (4) qui sont solidaires directement ou de manière rapporté?deux couples de roues dentées (5) axées à pivotement en (6) sur des barres d'accouplement (7) convenablement guidées à coulissement à l'intérieur d' un véhicule (V) et portant chacune deux roues dentées. On the intermediate uprights (ld - le) are mounted with free articulation, by pins (3), the free end of the arms (4) which are directly or attached to two pairs of toothed wheels (5) oriented at pivoting at (6) on coupling rods (7) suitably guided to slide inside a vehicle (V) and each carrying two toothed wheels.
Les barres (7) sont commandées en translation par tous moyens d'entraînement tels que vérins (8) reliés à articulation aux barres (7) et à des points fixes (V1) du véhicule, pour déplacer angulairement les roues dentées en les faisant rouler en engrènement sur des crémaillères (9) solidaires d'éléments (V2) du châssis du véhicules. The bars (7) are controlled in translation by all drive means such as jacks (8) articulated to the bars (7) and to fixed points (V1) of the vehicle, to angularly move the toothed wheels by rolling them meshing on racks (9) integral with elements (V2) of the vehicle chassis.
On comprend que par l'action des moyens d'entraînement (8) sur les barres d'accouplement (7), on provoque la rotation des roues dentées depuis une position illustrée notamment figure 2, où les bras (4) solidaires des roues dentées sont sensiblement verticaux, à une position illustrée figure 3, où les bras (4) sont proches de l'horizontale sans cependant l'atteindre, afin d'éviter le blocage du dispositif. It is understood that by the action of the drive means (8) on the coupling rods (7), the gears are rotated from a position illustrated in particular in Figure 2, where the arms (4) integral with the gears are substantially vertical, in a position illustrated in Figure 3, where the arms (4) are close to the horizontal without however reaching it, in order to avoid blocking of the device.
Dans la position verticale des bras (4), la plateforme qui est articulée aux dits bras par les axes (3) est à l'intérieur du véhicule et à un niveau supérieur correspondant sensiblement au plancher dudit véhicule, tandis que dans la position quasi horizontale des bras, la plateforme est à l'extérieur du véhicule et repose au sol. In the vertical position of the arms (4), the platform which is articulated to the said arms by the pins (3) is inside the vehicle and at an upper level corresponding substantially to the floor of said vehicle, while in the almost horizontal position arms, the platform is outside the vehicle and rests on the ground.
A noter que pour laisser le passage de la plateforme dans son déplacement entre les positions hautes et basses, il est nécessaire d'ouvrir le châssis du véhicule dans cette zône entre les crémaillères (9), selon l'adaptation ou type de véhicule. Note that to allow the passage of the platform in its movement between the high and low positions, it is necessary to open the vehicle chassis in this area between the racks (9), depending on the adaptation or type of vehicle.
L'ouverture du châssis peut être aisément obturée par la plateforme de surface correspondant à l'ouverture et équipée de tous types de joints. The opening of the frame can be easily closed by the surface platform corresponding to the opening and equipped with all types of seals.
Si l'on veut éviter d'ouvrir exagérément le châssis, on peut monter les crémaillères (9) à coulissement sur des glissièressupports de guidage. Dans ce cas, on remplace les vérins de commande (8) par des moteurs électriques ou autres, montés sur les axes (6) de pivotement des roues dentées et commandés en synchronisme. If you want to avoid opening the chassis excessively, you can mount the sliding racks (9) on guide rails. In this case, the control cylinders (8) are replaced by electric or other motors, mounted on the axes (6) of pivoting of the toothed wheels and controlled in synchronism.
Bien entendu, les vérins (8) ou les moteurs sont mis en action par tous moyens tels que des boutons-poussoirs (10) fixés sur les montants de la plateforme en des points accessibles par le conducteur handicapé assis dans son fauteuil, soit en dehors de la plateforme, soit sur la plateforme. D'autre part, des contacts de fin de course (21) sont prévus en tout point convenable d'une barre d' accouplement (7) pour commander l'action des vérins (8) ou autres moyens d'entraînement. Of course, the jacks (8) or the motors are actuated by any means such as push buttons (10) fixed on the uprights of the platform at points accessible by the handicapped driver seated in his chair, either outside of the platform, either on the platform. On the other hand, limit switches (21) are provided at any suitable point on a coupling bar (7) to control the action of the jacks (8) or other drive means.
Lorsque le conducteur handicapé installé dans son fauteuil (F) s'est transféré du sol à l'intérieur du véhicule, et qu'il a refermé le hayon arrière (V3) ou fermeture analogue, il roule son fauteuil jusqu'au dispositif de mise en place au poste de conduite illustré aux figures 5 à 11 des dessins. When the disabled driver installed in his wheelchair (F) has transferred from the ground to the interior of the vehicle, and has closed the tailgate (V3) or similar closure, he rolls his wheelchair up to the setting device in place at the driving position illustrated in Figures 5 to 11 of the drawings.
Ce dispositif est constitué par un châssis (11) solidaire du véhicule et sur lequel sont fixées des voies (12) s'étendant horizontalement et dans le sens transversal à un niveau sensiblement égal à celui du plancher du véhicule. This device consists of a chassis (11) integral with the vehicle and on which are fixed tracks (12) extending horizontally and in the transverse direction at a level substantially equal to that of the vehicle floor.
Les voies sont destinées à l'appui et au guidage de deux rails profilés (13) maintenus écartés l'un de l'autre de manière parallèle par des entretoises (14). Ces rails reçoivent et maintiennent latéralement le train de roues du fauteuil roulant, avec le jeu nécessaire, et ils sont reliés à un moyen assurant leur déplacement, transversal angulaire depuis une position parallèle à l'axe (x x') longitudinal du véhicule correspondant au poste de conduite (figure 6). jusqu'à une position formant un angle (a) par rapport au dit axe (x - x') et orienté vers cet axe. The tracks are intended to support and guide two profiled rails (13) kept apart from one another in parallel by spacers (14). These rails receive and laterally maintain the wheel train of the wheelchair, with the necessary clearance, and they are connected to a means ensuring their displacement, angular transverse from a position parallel to the longitudinal axis (x x ') of the vehicle corresponding to the driving position (figure 6). to a position forming an angle (a) relative to said axis (x - x ') and oriented towards this axis.
Le moyen de déplacement des rails peut être constitué par un vérin hydraulique ou autre (15), qui est articulé au châssis (11) ou autre point fixe du véhicule, et à l'un des rails, cela en un point calculé pour autoriser le déplacement des rails suivant un arc de cercle. The means for moving the rails can be constituted by a hydraulic or other cylinder (15), which is articulated to the chassis (11) or other fixed point of the vehicle, and to one of the rails, this at a point calculated to authorize the displacement of the rails in an arc.
Des butées ou contacts de fin de course (16) sont fixés sur le châssis (11) et commandent le vérin (15) afin d'assurer les déplace ments précis des rails. End stops or limit switches (16) are fixed to the chassis (11) and control the jack (15) in order to ensure the precise movement of the rails.
Lorsque le conducteur handicapé est précédemment sorti du vé véhicule, les rails (13) sont restés orientés, comme le montre la figure , par arrêt du vérin (15) en fin de course, ce qui permet au conducteur de se replacer sur les rails à son retour dans le véhicule. Pour ramener les rails dans la position de conduite, le conducteur agit sur un bouton de commande au tableau de bord ou autre endroit accessible, afin de commander le vérin (15). When the disabled driver has previously left the vehicle, the rails (13) have remained oriented, as shown in the figure, by stopping the jack (15) at the end of the stroke, which allows the driver to replace himself on the rails at his return to the vehicle. To return the rails to the driving position, the driver acts on a control button on the dashboard or other accessible place, in order to control the jack (15).
Lorsque le conducteur handicapé est en place au poste de conduite, le fauteuil (F) doit être fermement arrimé au dispositif, c' est-à-dire immobilisé parfaitement dans toutes les conditions d' utilisation normale du véhicule. When the disabled driver is in the driver's seat, the wheelchair (F) must be firmly secured to the device, ie immobilized perfectly under all conditions of normal use of the vehicle.
Pour cela, on prévoit un organe de butée anti-roulement arrière et un organe de butée anti-roulement avant. For this, a rear anti-rolling stop member and a front anti-rolling stop member are provided.
Ces organes agissent sur un élément rapporté du fauteuil tel qu'une barre transversale à l'arrière (1). Afin de pouvoir replier normalement le fauteuil dans le sens transversal, la barre (17) est fixée de manière amovible sur le fauteuil. These organs act on an added element of the chair such as a transverse bar at the rear (1). In order to be able to fold the chair normally in the transverse direction, the bar (17) is removably attached to the chair.
On a illustré aux figures 8 à 11, un exemple de montage de la barre (17) où l'on voit qu'elle est appliquée sous les tubes horizontaux (F1) du cadre avec des fourchettes équerrées (17a) rapportées sur la barre et chevauchant des tubes verticaux (F2) du cadre : une des fourchettes étant percée pour être traversée par une goupille (17b) ou organe similaire de verrouillage. La barre (17) est ainsi maintenue aussi bien longitudinalement que transversalement. Illustrated in Figures 8 to 11, an example of mounting the bar (17) where we see that it is applied under the horizontal tubes (F1) of the frame with squared forks (17a) reported on the bar and overlapping vertical tubes (F2) of the frame: one of the forks being pierced to be crossed by a pin (17b) or similar locking member. The bar (17) is thus held both longitudinally and transversely.
Pour éviter le recul du fauteuil, on prévoit un moyen qui est constitué par exemple d'un levier (18) articulé à une extrémité au plancher du véhicule. To avoid the recoil of the chair, a means is provided which consists for example of a lever (18) articulated at one end to the floor of the vehicle.
A l'extrémité opposée à l'articulation, le levier (18) présente une palette (18a) dont la partie Jupérieure forme la butée contre la barre (17) lorsque les rails sont en position de conduite (figures 8 et 10). At the end opposite the articulation, the lever (18) has a pallet (18a), the upper part of which forms the stop against the bar (17) when the rails are in the driving position (Figures 8 and 10).
Pour escamoter la palette lorsque les rails doivent être déplacés en position d'accès ou de sortie, la palette (18a) présente une lumière (18b) qui est d'abord parallèle au déplacement des rails puis orientée vers le haut. Cette lumière est traversée par un doigt (19) solidaire par exemple d'une entretoise (14) des rails. To retract the pallet when the rails are to be moved to the access or exit position, the pallet (18a) has a slot (18b) which is first parallel to the movement of the rails and then oriented upwards. This light is traversed by a finger (19) integral for example with a spacer (14) of the rails.
Lorsque les rails sont déplacés en direction de la position d' accès, le doigt (19) se déplace dans la lumière (18b) en abaissant le levier (18) dans le sens de la flèche (f) figure 9, pour permettre le passage des rails. When the rails are moved towards the access position, the finger (19) moves in the light (18b) by lowering the lever (18) in the direction of the arrow (f) in figure 9, to allow passage rails.
Pour empêcher le déplacement en avant du fauteuil, un crochet (20) articulé à un élément fixe du véhicule, présente en position de verrouillage sa partie de crochetage (20a) contre la barre (17) comme le montre la figure 11 ; un bouton de commande au tableau de bord commandant le crochet pour l'amener soit en position de verrouillage, soit en position escamotée. To prevent the forward movement of the chair, a hook (20) articulated to a fixed element of the vehicle, presents in the locked position its hooking part (20a) against the bar (17) as shown in Figure 11; a control button on the dashboard controlling the hook to bring it either to the locked position or to the retracted position.
Les avantages ressortent bien de la description, on souligne notamment - les manipulations rapides et aisées des dispositifs, - la compacité de l'équipement qui peut être logé dans un véhicule léger, - la robustesse et la fiabilité de l'ensemble formé de pièces simples et bien dimensionnées, - l'autonomie du conducteur handicapé qui peut s'installer dans le véhicule et le conduire sans quitter son fauteuil. The advantages emerge clearly from the description, it is emphasized in particular - the rapid and easy handling of the devices, - the compactness of the equipment which can be accommodated in a light vehicle, - the robustness and the reliability of the assembly formed of simple parts. and well sized, - the autonomy of the disabled driver who can get into the vehicle and drive without leaving his chair.
L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. The invention is in no way limited to that of its modes of application any more than to those of the embodiments of its various parts which have been more particularly indicated; on the contrary, it embraces all its variants.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8211120A FR2528774A1 (en) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | Car access and exit device for disabled people - has toothed rack and wheel mechanism which simultaneously moves platform horizontally and vertically |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8211120A FR2528774A1 (en) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | Car access and exit device for disabled people - has toothed rack and wheel mechanism which simultaneously moves platform horizontally and vertically |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2528774A1 true FR2528774A1 (en) | 1983-12-23 |
| FR2528774B1 FR2528774B1 (en) | 1985-01-11 |
Family
ID=9275381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8211120A Granted FR2528774A1 (en) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | Car access and exit device for disabled people - has toothed rack and wheel mechanism which simultaneously moves platform horizontally and vertically |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2528774A1 (en) |
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| Publication number | Publication date |
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