DE2518830A1

DE2518830A1 - LIFTING AND LOWERING DEVICE FOR A VEHICLE

Info

Publication number: DE2518830A1
Application number: DE19752518830
Authority: DE
Inventors: Albert William Peck
Original assignee: Ratcliff Tail Lifts Ltd
Current assignee: Ratcliff Tail Lifts Ltd
Priority date: 1974-04-29
Filing date: 1975-04-28
Publication date: 1975-11-06
Also published as: GB1446656A

Description

JOHN RATCLIFF (TAIJJ) LIMITED Bessemer Road, Welwyn Garden City Hertforshire, EnglandJOHN RATCLIFF (TAIJJ) LIMITED Bessemer Road, Welwyn Garden City Hertforshire, England

Hub- und Senkvorrichtung für ein FahrzeugLifting and lowering device for a vehicle

Die Erfindung betrifft eine Hub- und Senkvorrichtung für ein Fahrzeug mit einem im wesentlichen rechteckigen Rahmen, der derart am Fahrzeug montiert ist, daß er in einer horizontalen Lage unterhalb einer Eingangsöffnung des Fahrzeuges getragen wird, wobei der Rahmen ein Paar paralleler, im Abstand zueinander angeordneter Führungen aufweist, in denen ein Paar gelenkiger Parallelogrammgestänge gleitend gelagert ist, von denen jeweils ein Gestänge einer Führung zugeordnet ist, und wobei zwischen den Gestängen eine Plattform angeordnet ist, die eina anzuhebende oder abzusenkende Last trägt, mit einem oder mehreren hydraulischen Arbeitszylindern, die von einem Flüssxgkeitsreservoir mit Druckflüssigkeit gespeist werden, um das Gestänge in einer Richtung zu bewegen, in welcher ein Absenken der Plattform auf The invention relates to a vehicle lifting and lowering device having a substantially rectangular frame mounted on the vehicle such that it is supported in a horizontal position below an entrance opening of the vehicle, the frame being a pair of parallel spaced apart frames Has guides in which a pair of articulated parallelogram linkages is slidably mounted, of which one linkage is assigned to a guide in each case, and wherein a platform is arranged between the linkages which carries a load to be lifted or lowered, with one or more hydraulic working cylinders that are operated by a liquid reservoir are fed with hydraulic fluid to move the linkage in a direction in which a lowering of the platform

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den Boden erfolgt, auf dem das 'Fahrzeug steht, und um das Gestänge in die entgegengesetzte Richtung zu bewegen, in welcher die Plattform vom Boden zur Eingangsöffnung des Fahrzeuges angehoben wird. Die Erfindung betrifft insbesondere eine an einem Fahrzeug anbaubare Vorrichtung, die zur Beförderung von Waren zwischen einer Eingangsöffnung des Fahrzeuges und dem Boden dient, auf welchem das Fahrzeug steht.the ground on which the 'vehicle is standing and around the To move the linkage in the opposite direction in which the platform moves from the floor to the entrance opening of the Vehicle is raised. The invention relates in particular to a device which can be mounted on a vehicle and which is used for Transport of goods between an entrance opening of the vehicle and the ground on which the vehicle is used stands.

Die Erfindung besteht darin, daß die Plattform und die gelenkigen Gestänge in den Führungen in eine Ruhestellung bzw. in eine Betriebsstellung verschiebbar sind, wobei sich die Plattform in ihrer Betriebsstellung neben der Eingangsöffnung des Fahrzeugs befindet, und daß der oder die Arbeitszylinder, das Reservoir und die Einrichtungen zur Zuleitung der Druckflüssigkeit vom Reservoir zu den Arbeitszylindern in die Vorrichtung eingebaut sind und infolgedessen zusammen mit der Vorrichtung vom Fahrzeug entfernbar sind.The invention consists in that the platform and the articulated rods in the guides in a rest position or are displaceable into an operating position, the platform being in its operating position next to the inlet opening of the vehicle is located, and that the working cylinder or cylinders, the reservoir and the devices for the supply line the pressure fluid from the reservoir to the working cylinders are built into the device and consequently together are removable with the device from the vehicle.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung kann jeder Arbeitszylinder, das Reservoir und die Einrichtungen zur Zuleitung der Druckflüssigkeit vom Reservoir zu den Arbeitszylindern innerhalb der durch den rechteckigen Rahmen gegebenen Umgrenzung angeordnet,sein.In a further advantageous embodiment, each working cylinder, the reservoir and the devices for supplying the pressure fluid from the reservoir to the working cylinders be arranged within the boundary given by the rectangular frame.

Der oder die Arbeitszylinder können von einem einfachwirkenden, hydraulisch betätigten Arbeitszylinder gebildet sein, und es sind vorzugsweise zwei Arbeitszylinder vorgesehen, die jeweils mit einem Gestänge verbunden sind.The working cylinder or cylinders can be formed by a single-acting, hydraulically operated working cylinder be, and there are preferably two working cylinders are provided, each connected to a linkage.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung kann vorgesehen sein, daß die Arbeitszylinder von einem einzigen Reservoir In a further advantageous embodiment it can be provided that the working cylinder from a single reservoir

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gespeist werden, wobei in diesem Falle die Einrichtung zur Zuleitung des hydraulischen Druckmittels vom Reservoir zum Arbeitszylinder eine Einrichtung aufweisen kann, die zur Synchronisierung der Druckbeaufschlagung der Arbeitszylinder dient.are fed, in this case the device for supplying the hydraulic pressure medium from the reservoir to Working cylinder can have a device that synchronizes the pressurization of the working cylinder serves.

Die Arbeitszylinder können auch nicht synchronisiert sein, wobei in diesem Falle dann eine Einrichtung zur Synchronisation der Bewegung der gelenkigen Gestänge vorgesehen ist.The working cylinders can also not be synchronized, in which case a device for synchronization is then used the movement of the articulated linkage is provided.

Eine solche Einrichtung kann eine starre Zugstange aufweisen, die jeweils schwenkbar an den die Plattform tragenden Armen des Gestänges angelenkt ist und sich zwischen den Armen erstreckt, um ein geometrisch überflüssiges Funktionsteil zu bilden.Such a device can have a rigid pull rod, each of which can be pivoted to the one carrying the platform Arms of the linkage is articulated and extends between the arms to a geometrically superfluous functional part to build.

Es sei darauf hingewiesen, daß der Ausdruck "überflüssig" im geometrischen Sinne gemeint ist.It should be noted that the term "redundant" is meant in the geometric sense.

Die Plattform ist zusammen mit den gelenkigen Gestängen vorzugsweise von Hand in den Führungen in und aus einer Betriebsstellung verschiebbar. Die Gestänge können jedoch auch zwangsweise mittels eines Antriebes in den Führungen entlangbewegt werden.The platform, together with the articulated rods, is preferably in and out of the guides by hand Operating position can be moved. However, the linkage can also be forced into the guides by means of a drive be moved along.

In einem solchen Fall kann in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Gegenstandes der Erfindung die Antriebseinrichtung ebenfalls in der durch den rechteckigen Rahmen gegebenen Umgrenzung angeordnet sein.In such a case, in a further advantageous embodiment of the object of the invention, the drive device also in the given by the rectangular frame Boundary be arranged.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Aus-Further details, features and advantages of the invention emerge from the following description of an embodiment

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führungsbeisp-iels anhand der Zeichnung. Darin zeigen:management example based on the drawing. Show in it:

Fig.1 eine Seitenansicht einer Lasthub- und Senkvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß der Erfindung;1 shows a side view of a load lifting and lowering device for a vehicle according to the invention;

Fig.2 eine Teildraufsicht auf die in der Fig.1 dargestellte Vorrichtung;FIG. 2 is a partial plan view of the one shown in FIG Contraption;

Fig.3 eine an einem kleinen Transporter montierte Vorrichtung gemäß der Erfindung, die im wesentlichen horizontal unter der Eingangsöffnung des Fahrzeuges angeordnet ist und deren Plattform auf den Boden abgesenkt ist, auf welchem das Fahrzeug steht;3 shows a device mounted on a small transporter according to the invention, which is arranged substantially horizontally under the entrance opening of the vehicle and the platform of which is lowered to the ground on which the vehicle is standing;

Fig.4 die in der Fig.3 gezeigte Vorrichtung mit dem Transporter, wobei die Plattform der Vorrichtung von dem Boden in eine Position angehoben ist, die sich im Bereich der Eingangsöffnung des Fahrzeuges befindet;4 shows the device shown in FIG. 3 with the transporter, wherein the platform of the device is raised from the floor to a position which is in The area of the entrance opening of the vehicle;

Fig.5 den hydraulischen Schaltkreis der Vorrichtung und Fig.6 den elektrischen Schaltkreis der Vorrichtung.Fig.5 shows the hydraulic circuit of the device and 6 shows the electrical circuit of the device.

Aus den Fig.1 und 2 der Zeichnung ist zu entnehmen, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung zwei parallele, im Abstand seitlich nebeneinander angeordnete Führungen 11 aufweist, in welchen zwei gelenkige Parallelogrammgestänge 12, 13, 14 montiert sind, wobei jedes Parallelogrammgestänge mit jeweils einer Führung verbunden ist und wobei zwischen den Parallelogrammgestangen eine Plattform 15 aufgenommen wird. Der Teil 12 jedes Gestänges trägt zwei Führungsrollen 16, und da jede Führung 11 einen U-profilförmigen Querschnitt aufweist,From FIGS. 1 and 2 of the drawing it can be seen that the device according to the invention has two parallel, laterally spaced apart Has guides 11 arranged side by side, in which two articulated parallelogram linkages 12, 13, 14 are mounted are, each parallelogram linkage is connected to a respective guide and wherein between the parallelogram linkages a platform 15 is added. The part 12 of each linkage carries two guide rollers 16, and there each Guide 11 has a U-shaped cross-section,

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können die Führungsrollen 16 in· der Führung 11 vor und zurück gleiten. Die Plattform 15 und die dazugehörigen Gestänge 12, 13/ 14 können daher von einer in" den Fig.1 und 2 gezeigten Ruhestellung in eine in den Fig.3 und 4 gezeigte Betriebsstellung entlang den Führungen 11 vor und zurück verschoben werden.the guide rollers 16 can move back and forth in the guide 11 slide. The platform 15 and the associated linkage 12, 13/14 can therefore be of one in "FIGS 2 into an operating position shown in FIGS. 3 and 4 along the guides 11 back and forth be moved.

Zur Betätigung jedes Parallelogrammgestanges ist ein hydraulisch steuerbarer Arbeitszylinder 17 vorgesehen. Der Arbeitszylinder ist an der Lagerstelle 19 an einem Vorsprung des vorderen die Plattform tragenden Lenkers 14 und an einer Lagerstelle 21 an einem Lagerbock 22, welcher an dem Teil 12 des Gestänges befestigt ist. Beide Arbeitszylinder werden von einem Ölreservoir 23 mit einer Einfülltülle 24 gespeist, und aus den Fig.2 und 5 ist zu entnehmen, daß der hydraulische Steuerkreis, in welchem Öl von dem Reservoir zu den beiden Arbeitszylindern geleitet wird, ein ir.agnetbetätigtes Entlastungsventil 25, ein Druckminderventil 26, ein Rückschlagventil 27 und ein Strömungsregelventil 28 aufweist. Ein Motor 29, der eine Hydraulikpumpe 31 antreibt, leitet das Öl von dem ,Reservoir über den hydraulischen Steuerkreis zu den Arbeitszylindern.To operate each parallelogram linkage, there is a hydraulic controllable working cylinder 17 is provided. The working cylinder is at the bearing point 19 on a projection of the front handlebar 14 carrying the platform and at a bearing point 21 on a bearing block 22 which is attached to part 12 of the linkage is attached. Both working cylinders are fed from an oil reservoir 23 with a filling nozzle 24, and from Figures 2 and 5 it can be seen that the hydraulic control circuit in which oil from the reservoir to the both working cylinders is directed, an ir. solenoid operated Relief valve 25, a pressure reducing valve 26, a check valve 27 and a flow control valve 28. A motor 29 driving a hydraulic pump 31 runs the oil from the reservoir via the hydraulic control circuit to the working cylinders.

Obwohl der hydraulische Steuerkreis ein Strömungsregelventil 28 aufweist, ist keine Einrichtung zur Synchronisierung der Druckbeaufschlagung der beiden Arbeitszylinder vorgesehen. Um dies teilweise zu kompensieren, ist eine starre Zugstange 18 (siehe Fig.2) schwenkbar zwischen den die Plattform tragenden Armen 13, 14 jedes Gestänges befestigt und sorgt dafür, daß bei einem Anheben oder Absenken der Plattform keine ungleichmäßige Betätigung der beiden Gestänge erfolgt. Die Zugstangen 18 sind in geometrischer Hinsicht "überflüssige" Teile für die entsprechenden Parallelograunmgestänge, jedoch Although the hydraulic control circuit has a flow control valve 28, no device is provided for synchronizing the pressurization of the two working cylinders. In order to partially compensate for this, a rigid tie rod 18 (see FIG. 2) is pivotably attached between the arms 13, 14 of each linkage carrying the platform and ensures that the two linkages are not actuated unevenly when the platform is raised or lowered. The tie rods 18 are geometrically "superfluous" parts for the corresponding parallelograunm rods, however

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bewirken sie-eine Versteifung der gelenkigen Gestänge während ihres Betriebes.they cause a stiffening of the articulated rods during of your company.

In d£r Fig.6 ist der elektrische Schaltkreis der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Es ist zu erkennen, daß die Vorrichtung von der Batterie des Fahrzeuges mit Strom versorgt wird, an welche sie durch die Betätigung eines Startermagneten 32 verbunden wird, und der elektrische Schaltkreis v/eist ferner Begrenzungsschalter 33 und 34 auf. Der Begrenzungsschalter 33 bewegt sich mit der Plattform und den Parallelogrammgestängen, wenn letztere auf den Führungen entlang in ihre Betriebsstellung gleiten, und wird in geeigneter Weise derart eingestellt, daß er die Schwenkbewegung der Plattform begrenzt, wenn sich die Plattform während ihres Betriebes dem Fahrzeuginnenraum nähert. Der Begrenzungsschalter 34 bewegt sich ebenfalls mit der Plattform und den Parallelogrammgestängen, und wenn sich diese in ihrer Ruhestellung (siehe Fig.1 und 2) befinden, dann unterbricht der Schalter 34 die elektrische Stromversorgung zur Vorrichtung und verhindert jeden unbeabsichtigten weiteren Betrieb.In d £ r Fig.6 is the electrical circuit of the invention Device shown. It can be seen that the device is supplied with power from the vehicle's battery to which it is connected by the actuation of a starter magnet 32, and the electrical circuit There is also limit switches 33 and 34. The limit switch 33 moves with the platform and the parallelogram linkages, when the latter slide along the guides into their operating position, and becomes more suitable Way adjusted so that it limits the pivoting movement of the platform if the platform is during its Operation approaches the vehicle interior. The limit switch 34 also moves with the platform and parallelogram linkages, and when these are in their rest position (see Fig. 1 and 2), then the switch interrupts 34 the electrical power supply to the device and prevents any unintended further operation.

Beim Gebrauch ist die Vorrichtung unterhalb der Eingangsöffnung eines Fahrzeuges montiert, wie dies in den Fig.3 und 4 beispielsweise dargestellt ist. Es ist zu erkennen, daß die sich in ihrer Ruhestellung befindlichen Gestänge und Plattform, die in den Fig.1 und 2 dargestellt ist, im wesentlichen horizontal unter der Fahrzeugeingangsöffnung liegen, während eine hängend gelagerte Klappe 35, die einen vorderen Deckel bildet, annähernd parallel zur Fahrzeugseite angeordnet ist. Um die Vorrichtung in ihre Betriebsstellung zu bringen, die in den Fig.3 und 4 dargestellt ist, werden die Klappe 35 heruntergeklappt und die Gestänge und die Plattform von Hand in denIn use, the device is mounted below the entrance opening of a vehicle, as shown in Figures 3 and 4, for example. It can be seen that the linkage and platform in their rest position, which is shown in FIGS. 1 and 2, lie essentially horizontally under the vehicle entrance opening, while a suspended flap 35, which forms a front cover, is approximately parallel is arranged to the vehicle side. To bring the device into its operating position, which is shown in Figures 3 and 4, the flap 35 is folded down and the linkage and the platform by hand in the

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Führungen herausgezogen, so daß sie sich seitlich vom Fahrzeug erstrecken. Wenn die Plattform und die Gestänge voll ausgezogen sind, dann wird eine Sperre 36 (siehe Fig.3) eingeraatet, die ein unbeabsichtigtes Zurückgleiten der Vorrichtung verhindert, wenn sich diese in ihrer Betriebsstellung befindet. Die elektrischen Leiter der Vorrichtung sind direkt oder indirekt mit der Fahrzeugbatterie verbunden.Guides pulled out so that they extend sideways from the vehicle. When the platform and the linkages are full are pulled out, then a lock 36 (see Fig. 3) is mounted, which prevents the device from accidentally sliding back when it is in its operating position is located. The electrical conductors of the device are connected directly or indirectly to the vehicle battery.

Durch das Herausgleiten der Vorrichtung in ihre Betriebsstellung kommt der Begrenzungsschalter 34 frei und schließt den elektrischen Schaltkreis der Vorrichtung, so daß dieser den Strom leitet. Aus den Fig.3 und 4 ist zu entnehmen, daß die Betätigung der Arbeitszylinder 17 in einer Richtung (mittels einer Druckentlastung der Arbeitszylinder) dazu führt, daß die gelenkigen Parallelogrammgestänge bewegt v/erden und die Plattform langsam unter ihrem eigenen Gewicht auf den Erdboden abgesenkt werden, auf welchem das Fahrzeug steht. Wenn dies geschieht, dann wird eine nur in den Fig.3 und 4 gezeigte rückwärtige Platte 37, die normalerweise eine horizontale Lage einnimmt und zwischen den Lenkern beweglich angeordnet ist, ebenfalls automatisch nach unten geschwenkt. Eine Druckbeaufschlagung der Arbeitszylinder bewirkt dann, daß die Gestänge in die entgegengesetzte Richtung geschwenkt werden und daß die Plattform und irgendeine darauf befindliche Last auf das Niveau des Fahrzeugbodens angehoben wird, wie dies in der Fig.4 dargestellt ist. Wie dies bereits ausgeführt wurde, verhindert der Begrenzungsschalter 33 dann automatisch eine weitere Schwenkung der Parallelogrammgestänge.By sliding the device out into its operating position the limit switch 34 comes free and closes the electrical circuit of the device, so that this the Electricity conducts. From Figures 3 and 4 it can be seen that the actuation of the working cylinder 17 in one direction (by means of a pressure relief of the working cylinder) leads to the fact that the articulated parallelogram linkage moves v / ground and the The platform can be slowly lowered under its own weight to the ground on which the vehicle is standing. if this happens then a rear plate 37, shown only in Figures 3 and 4, which is normally horizontal Assumes position and is arranged movably between the links, also automatically pivoted down. Pressurization the working cylinder then causes the linkage to be pivoted in the opposite direction and that the platform and any load thereon is raised to the level of the vehicle floor, as shown in FIG Fig.4 is shown. As has already been stated, the limit switch 33 then automatically prevents one further pivoting of the parallelogram linkage.

Aus der Fig.4 ist zu entnehmen, daß die rückwärtige Platte während der vom Boden aufwärtsgerichteten Bewegung der Plattform in ihre normale horizontale Stellung nach oben geschwenkt wurde. Die rückwärtige Platte 37 verbleibt in dieser Position,From Figure 4 it can be seen that the rear plate pivoted upwardly to its normal horizontal position during the upward movement of the platform became. The rear plate 37 remains in this position,

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während die Plattform 15 sich weiter in ihre Endstellung nach oben bewegt.while the platform 15 continues to move up to its end position.

Aus 4^er vorstehenden Beschreibung und aus der Zeichnung ergibt sich, daß die Arbeitszylinder, das Reservoir, die notwendige Hydraulikausrüstung zur Leitung der Flüssigkeit vom Reservoir zu den Arbeitszylindern gemeinsam mit den Hilfseinrichtungen, wie z.B. mit den Schaltern und Magneten, die zur Betätigung der Vorrichtung erforderlich sind, in die Vorrichtung eingebaut sind. Die Vorrichtung kann daher bei jedem Fahrzeug verwendet werden, das eine geeignete Eingangsöffnung und geeignete Montagestellen aufweist, und es müssen lediglich die elektrischen Versorgungsleitungen entweder unmittelbar oder mittelbar mit der Batterie des Fahrzeugs verbunden werden.4 ^he foregoing description and from the drawing it follows that the working cylinders, the reservoir, the necessary hydraulic equipment for conducting the liquid from the reservoir to the working cylinders together with the auxiliary equipment, such as the switches and magnets necessary for operation of the device are built into the device. The device can therefore be used in any vehicle that has a suitable inlet opening and suitable assembly points, and only the electrical supply lines have to be connected either directly or indirectly to the battery of the vehicle.

Diese Leitungen besitzen ebenso wie die hydraulischen Versorgungsleitungen, welche die Flüssigkeit zu und von den Arbeitszylindern leiten, eine ausreichende Länge, so daß die Arbeitszylinder in den Führungen vor und zurück gleiten können, während das Reservoir und die hydraulische Ausrüstung am Rahmen der Vorrichtung befestigt sind. Am hinteren Ende des sich bewegenden Teiles der Vorrichtung ist eine abgebogene Platte 38 montiert, welche die hydraulischen und elektrischen Versorgungsleitungen aufnimmt, wenn die Plattform und die Parallelogrammgestänge in ihre Ruhestellung zurückgleiten, so daß jegliche Gefahr, daß die Leitungen zwischen den beweglichen Teilen und den stationären Teilen der Vorrichtung eingeklemmt werden, verringert wird.These lines, like the hydraulic supply lines, have which direct the liquid to and from the working cylinders, of sufficient length so that the working cylinders can slide back and forth in the guides while the reservoir and hydraulic equipment are attached to the frame of the device. At the rear of the moving part of the device is a Mounted bent plate 38 which receives the hydraulic and electrical supply lines when the platform and the parallelogram linkage slide back into their rest position, so that any risk of the lines pinched between the moving parts and the stationary parts of the device is reduced.

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Claims

- Q -

Claims

Lifting and lowering device for a vehicle with a substantially rectangular frame which is attached to the vehicle in this way is mounted so that it is carried in a horizontal position below an entrance opening of the vehicle is, wherein the frame has a pair of parallel, spaced apart guides in which a Pair of articulated parallelogram linkage is slidably mounted, of which one linkage is assigned to a guide is, and wherein a platform is arranged between the rods, the one to be raised or lowered Load carries, with one or more hydraulic working cylinders, from a fluid reservoir be fed with hydraulic fluid to move the boom in a direction in which a lowering the platform takes place on the ground on which the vehicle is standing, and around the linkage in the opposite direction To move the direction in which the platform is raised from the ground to the entrance, opening of the vehicle, thereby characterized in that the platform (15) and the articulated linkage (12, 13, 14) in the guides (11) can be moved into a rest position or into an operating position, the platform is in its operating position next to the inlet opening of the vehicle, and that the working cylinder or cylinders (17), the reservoir (23) and the devices (29, 31) for supplying the pressure fluid from the reservoir to the working cylinders are built into the device and consequently together with the device from the vehicle are removable.

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2. Apparatus according to claim 1 ", characterized in that the working cylinder or cylinders (17), the reservoir (23) and. the devices (29, 31) for supplying the pressure fluid from the reservoir to the working cylinders within the boundaries given by the rectangular frame (11, 37, 38) are.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that two working cylinders (17) are provided, one working cylinder being assigned to a linkage (12, 13, 14) in each case that the working cylinders are not synchronized, and that a device for synchronizing the movement of the articulated linkage is provided which has rigid tie rods (18), each having a tie rod is pivotably connected to the arms (13, 14) of the linkage carrying the platform (15) and between extends the arms to form a geometrically superfluous functional part.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the linkage (12, 13, 14) are forcibly moved along in the guides (11) by means of a drive device and that the Drive device is built into the device.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive device is arranged in the boundary given by the rectangular frame (11, 37, 38).

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