DE2461396A1

DE2461396A1 - EXTRACTION DEVICE FOR REMOVING AND INSTALLING THE ROLLERS OF A CONTINUOUS CASTING MACHINE

Info

Publication number: DE2461396A1
Application number: DE19742461396
Authority: DE
Inventors: Jun Charles Henry Bode; Donald Louis Friend; Carlton Edward Graig; Louis Gino Lazzaretti; Jun George Joseph Wagner
Original assignee: USS Engineers and Consultants Inc
Current assignee: USS Engineers and Consultants Inc
Priority date: 1973-12-26
Filing date: 1974-12-24
Publication date: 1975-07-17
Also published as: US3889344A; AT340080B; FR2255979B1; BE823786A; ATA1029574A; RO65267A; NL7416874A; AR208188A1; CA1012335A; AU7654874A; JPS50116327A; IT1027176B; FR2255979A1; GB1496497A; ZA748134B; BR7410729D0; ES433330A1

Description

USS ENGINEERS AND CONSULTANTS, INC. 600 Grant Street, Pittsburgh Pennsylvania, V.St.A.USS ENGINEERS AND CONSULTANTS, INC. 600 Grant Street, Pittsburgh Pennsylvania, V.St.A.

Ausziehvorrichtung für den Aus— und Einbau der Rollen einer Stranggießraaschine.Extraction device for removing and installing the rollers of a continuous caster.

Die Erfindung betrifft eine Ausziehvorrichtung für den Aus- und Einbau der Rollen einer Stranggießmaschine, und insbesondere der Rollen eines gebogenen Rollengerüstes, das einen Gußstrang führt, dessen Bewegungsrichtung beim Durchgang durch die Stranggießmaschine aus der Vertikalen in die Horizontale übergeht. Der Gußstrang hat immer noch einen flüssigen Kern, wenn er durch das gebogene Rollengerüst läuft und muß daher von den Rollen eng umgeben werden, damit sich seine verfestigte Haut nicht ausbaucht. Ein gebogenes Rollengerüst weist eine große Anzahl gegenüber liegender oberer und unterer Leerlaufrollen auf, die die konkaven und konvexen Seiten des Gußstranges in kleinen Intervallen berühren, und oftmals auch eine Anzahl angetriebener Rollen, die zwischen den Leerlaufrollen eingebaut sind und dazu dienen, das Vorwärtstreiben des Gußstranges zu unterstützen. Die Rollen eines gebogenen Rollengerüstes sind harten Betriebsbedingungen unterworfen, da sie sowohl direkt dem Eisengußstrang als auch den Wasserstrahlen ausgesetzt sind, die auf den Gußstrang einwirken, um ihn abzukühlen und die Verfestigung zu beschleunigen. Demzufolge ist es häufig erforder-The invention relates to a pull-out device for pulling out and Installation of the rolls of a continuous casting machine, and in particular the rolls of a curved roll stand that guides a cast strand, whose direction of movement changes from the vertical to the horizontal when passing through the continuous caster. The cast strand still has a liquid core when it runs through the curved roller frame and must therefore be tightly surrounded by the rollers, so that his solidified skin doesn't bulge. A curved roll stand has a large number of opposing upper ones and lower idler rollers that contact the concave and convex sides of the cast strand at small intervals, and often also a number of powered rollers interposed between the idler rollers are installed and serve to support the advancement of the cast strand. The roles of a curved roller frame are subject to harsh operating conditions as they are exposed both directly to the cast iron strand and to the water jets that act on the cast strand to cool it and accelerate the solidification. As a result, it is often necessary

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lieh, diese Rollen zu Wartungszweeken zu entfernen. Ähnliche Probleme treten bei der Wartung von Rollen eines geraden.Rollengerüstes auf, so daß sich die im Folgenden beschriebene, erfindungsgemäße Ausziehvorrichtung und das zugehörige Arbeitsverfahren auch auf diese Art von Rollengerüst bezieht.borrowed to remove these roles for maintenance. Similar problems occur during the maintenance of rolls of a straight roll stand so that the extraction device according to the invention and the associated working method described below also relates to this type of roll stand.

In der US-PS 3 763 923 ist eine Ausziehvorrichtung beschrieben, die bisher Verwendung gefunden hat. Der Rahmen der Ausziehvorrichtung ist an der Tragkonstruktion der Gießmaschine dauernd angelenkt, Daher ist die Ausziehvorrichtung nicht ortsveränderlich. Nachdem die Ausziehvorrichtung zum Ausbau bzw. Herausziehen einer Rolle einer Rollengruppe benutzt worden ist, muß ein separater Kran eingesetzt werden, um die Rolle aufzunehmen und zu einem Bearbeitungsbereich zu transportieren. Ähnliche Betriebsvorgänge sind notwendig, um die Rolle oder die Rollengruppe auszutauschen. Eine weite-, re Schwierigkeit besteht darin, daß für die bekannte Vorrichtung ein aufwendiger Mechanismus zur Ausrichtung der Ausziehvorrichtung auf die jeweiligen Rollen benötigt wird, die aus der Maschine herausgezogen werden sollen.In US Pat. No. 3,763,923 an extractor is described which has heretofore been used. The frame of the extractor is permanently articulated to the support structure of the casting machine, so the pull-out device cannot be moved. After this the pull-out device has been used to remove or pull out a roll of a group of rolls, a separate crane must be used to pick up the roll and transport it to a machining area. Similar operations are necessary to swap the role or role group. Another difficulty is that for the known device an elaborate mechanism for aligning the pull-out device with the respective rollers is required, which is pulled out of the machine should be.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, eine verbesserte Ausziehvorrichtung zu schaffen, die portabel, also ortsveränderlich ist, und sich mit Hilfe eines Kranes in eine Position bringen läßt, in der sie eine Rolle oder Rollengruppe zurückziehen oder austauschen kann, und die sich auch dazu benutzen läßt, eine Rolle zu einem Arbeitsbereich zu tragen. In diesem Zusammenhang soll die zu schaffende Ausziehvorrichtung keinerlei speziellen Ausrichtmechanismus benötigen.The object of the invention is therefore to create an improved pull-out device that is portable, that is to say can be moved is, and with the help of a crane can be brought into a position in which they withdraw or exchange a role or group of roles can, and can also be used to carry a role to a work area. In this context, the to creating extractor do not require any special alignment mechanism.

Des weiteren soll die erfindungsgemäße Ausziehvorrichtung mit einer Stranggießmaschine zusammenarbeiten können, um die festliegenden Teile dieser Maschine auf den Haken zu nehmen und damit die Hebevorrichtung zu bilden, die zum Ausbau einer Rolle oder Rollengruppe erforderlich ist.Furthermore, the pull-out device according to the invention with a Continuous casting machine can work together to create the fixed To take parts of this machine on the hook and thus to form the lifting device that is used to expand a roll or group of rolls is required.

Zu diesem Zweck weist die erfindungsgemäße Ausziehvorrichtung gemäß einer Ausführungsform eine Einrichtung auf, die direkt mit den Rollen einer aus zwei Rollen bestehenden Gruppe in Eingriff gebracht werden kann, welche in einem gemeinsamen Lagerbock geführtFor this purpose, the pull-out device according to the invention according to FIG an embodiment, a device that directly with the Roles of a two-role group engaged can be, which are performed in a common bearing block

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werden, wodurch spezielle Nasen oder Zapfen auf den Rollengruppen vermieden werden, die eine Verbindung der Ausziehvorrichtung mit den Rollen bzw. Rollengruppen ermöglichen. Die erfindungsgemäße Ausziehvorrichtung ist ferner mit Köpfen versehen, welche zwischen die Rollen einer Rollengruppe einsetzbar und aus ihrer Einsetzposition um 90° drehbar sind, um dadurch ι und der Gruppe in Verbindung zu treten.thereby avoiding special lugs or tenons on the roller groups that connect the extractor with enable the roles or role groups. The inventive Extractor is also provided with heads which between the roles of a role group can be used and from their insertion position are rotatable by 90 ° in order to connect ι and the group.

sition um 90° drehbar sind, um dadurch mit den Rollen in Eingriffposition can be rotated by 90 °, thereby engaging the rollers

In diesem Zusammenhang wird ein verbessertes Verfahren zum Aus- und Einbau sowie zur Handhabung von Rollengruppen geschaffen, bei dem die Ausziehvorrichtung von einem Kran in Position gebracht und an festliegende Teile einer Stranggießmaschine angehakt wird.In this context, an improved method for training and Installation and handling of groups of rollers created in which the pull-out device is brought into position by a crane and attached fixed parts of a continuous casting machine is hooked.

Die Erfindung wird-nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is illustrated below with reference to the drawings Embodiments explained in more detail. In the drawing show:

Fig. 1 eine teilweise schematische Seitenansicht eines Teils einer Stranggießmaschine, die mit einer Ausführungsform der erfindungsgetnäßen Ausziehvorrichtung ausgerüstet ist,Fig. 1 is a partially schematic side view of part of a Continuous casting machine with an embodiment of the inventive Extraction device is equipped,

Fig. 2 eine Draufsicht der Ausziehvorrichtung von Fig. 1 in einem größeren Maßstab,Fig. 2 is a plan view of the pull-out device of Fig. 1 on a larger scale,

Fig. 3 eine Seitenansicht der in Fig. 2 gezeigten Ausziehvorrichtung^ wobei Teile weggebrochen sind,Fig. 3 is a side view of the extractor shown in Fig. 2 ^ with parts broken away,

Fig. h eine Stirnansicht auf die in den Figuren 2 und 3 gezeigte Ausziehvorrichtung von links, und zwar in einem noch größeren Maßstab,Fig. H is an end view of the pull-out device shown in Figures 2 and 3 from the left, on an even larger scale,

Fig. 5 eine teilweise schematische Seitenansicht eines Teils einer Stranggießmaschine, die mit einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ausziehvorrichtung ausgerüstet ist,Fig. 5 is a partially schematic side view of part of a Continuous casting machine with another embodiment the extraction device according to the invention is equipped,

Fig. 6 eine Teildraufsicht auf die Ausziehvorrichtung von Fig. 5 in einem größeren Maßstab, und6 is a partial plan view of the extractor of FIG. 5 on a larger scale, and FIG

Fig. 7 eine Seitenansicht der in Fig. 6 gezeigten Ausziehvorrichtung.FIG. 7 is a side view of the pull-out device shown in FIG. 6.

Figur 1 zeigt ein gebogenes Rollengerüst einer Konstruktion, die der Konstruktion ähnlich ist, welche in den beiden US-Patentanmeldungen 265 379 und 392 170 beschrieben ist. Die AusführungsformFigure 1 shows a curved roller frame of a construction that is similar to the construction described in two U.S. Patent Applications 265,379 and 392,170. The embodiment

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der in den Figuren 1 bis k dargestellten Ausziehvorrichtung eignet sich insbesondere in Verbindung mit einem gebogenen Rollengerüst dieser Konstruktion. Andererseits ist die Verwendung dieser Ausziehvorrichtung aber auch nicht auf gebogene Rollengerüste beschränkt, wie dies im Folgenden noch genauer erläutert werden wird.the pull-out device shown in FIGS. 1 to k is particularly suitable in connection with a curved roller frame of this construction. On the other hand, the use of this pull-out device is not limited to curved roller stands, as will be explained in more detail below.

Das in Figur 1 gezeigte gebogene Rollengerüst weist einen Rahmen auf, der aus gebogenen unteren, mittleren und oberen Leerlaufrollentragabschnitten 10, 12 und 13 zusammengesetzt ist, die Ende an Ende aneinandergereiht sind. Zwischen dem unteren und mittleren Abschnitt 10 und 12 befindet sich ein erster hergestellter Grundkörper Ik₉ zwischen dem mittleren und dem oberen Abschnitt 12 bzw. 13 ist ein zweiter hergestellter Grundkörper 15 angeordnet, und ein dritter hergestellter Grundkörper 16 befindet sich am oberen Ende des oberen Abschnittes 13. Das gekrümmte Rollengerüst wird auf einer stabilen Konstruktion 17 getragen. Eine Ausrichtvorrichtung 18 und eine Biegerolleneinheit 19 irgendeiner üblichen oder gewünschten Konstruktion sind an dem Austrittsende bzw. Eintrittsende des gekrümmten Rollengerüstes angeordnet. Die Rahmenabschnitte tragen an ihren konkaven Rändern mehrere Rollenstützen 20, in denen untere und obere Gruppen 21 bzw. 22 gegenüberliegender Leerlaufrollen getragen werden. Jede untere Rollengruppe weist einen Lagerbock 23 auf, in dem die beiden unteren Rollen geführt sind. In gleicher Weise besitzt jede obere Rollengruppe einen Lagerbock 2k, in dem die beiden oberen Rollen geführt sind. Sowohl die unteren als auch die oberen Rollengruppen werden an der konkaven Seite des Rahmens herausgezogen oder eingebaut und werden in ihren Stützen 20 mit Befestigungselementen 25 gehalten, beispielsweise Keilen oder Muttern. Die Grundkörper Ik und 15 dienen nicht nur zur Abstützung der gebogenen Rahmenabschnitte, sondern auch als Rollengehäuse für die unteren und oberen Antriebsrollen 26 und 27. Jede Rollenstütze 20 trägt einen entsprechenden Knopf 28, der sich von ihrer Oberseite aus in Nähe ihres oberen Endes wegerstreckt. Die Rollenstützen an der gegenüberliegenden Seite des Rahmens (hier nicht dargestellt) sind ähnlich. Die Aufgabe der Knöpfe 28 ist es, der Ausziehvorrichtung zu ermöglichen, auf die festliegenden Teile des gebogenen Rollengerüstes eine Hubwirkimg auszuwirken, wie dies im Folgenden noch erläutert wird.The curved roller stand shown in Figure 1 has a frame which is composed of curved lower, middle and upper idler roller support sections 10, 12 and 13 which are lined up end to end. A first manufactured base body Ik ₉ is located between the lower and middle sections 10 and 12, a second manufactured base body 15 is arranged between the middle and upper sections 12 and 13, and a third manufactured base body 16 is located at the upper end of the upper section 13. The curved roller frame is supported on a stable structure 17. An alignment device 18 and bending roller assembly 19 of any conventional or desired construction are disposed at the exit and entry end, respectively, of the curved roller stand. The frame sections carry on their concave edges a plurality of roller supports 20 in which lower and upper groups 21 and 22, respectively, of opposing idler rollers are carried. Each lower roller group has a bearing block 23 in which the two lower rollers are guided. In the same way, each upper group of rollers has a bearing block 2k in which the two upper rollers are guided. Both the lower and upper groups of rollers are pulled out or installed on the concave side of the frame and are held in their supports 20 with fasteners 25 such as wedges or nuts. The bases Ik and 15 serve not only to support the curved frame sections, but also as roller housings for the lower and upper drive rollers 26 and 27. Each roller support 20 carries a corresponding button 28 which extends from its top near its upper end. The roller supports on the opposite side of the frame (not shown here) are similar. The task of the buttons 28 is to enable the pull-out device to have a lifting effect on the fixed parts of the curved roller structure, as will be explained in the following.

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In den Figuren 1 bis 4 ist die Ausziehvorrichtung dargestellt. Die Figur 1 zeigt die Ausziehvorrichtung 31 gemäß einer Ausführungsform, die hier an einem herkömmlichen Überkopfkran 32 aufgehängt ist, der mit hinteren und vorderen Hebezeugen 33 und 33a ausgerüstet ist. Der Kran läuft auf einer Schiene 34. An den Hebezeugen hängen hintere bzw. vordere Kranhakenpaare 35 und 35a» die mit entsprechenden Hubösenpaaren 36 und 36a oder äquivalenten Mitteln in Eingriff stehen, welche an den gegenüberliegenden Seiten der Ausziehvorrichtung neben dem hinteren Ende und nach hinten zu von dem vorderen Ende mit Abstand getrennt angeordnet sind. Die Ausziehvorrichtung hat einen stabilen Rahmen, bestehend aus einer Schweißkonstruktion, der, wie am besten aus den Figuren 2, 3 und 4 ent- ■ nommen werden kann, Seitenkörper 37, hintere und mittlere Querkörper 38 und 39 und nach unten ragende U-förmige hintere und vordere Beine 40 und 40a aufweist. Die vorderen Enden der Seitenkörper 37 tragen sich nach vorne und nach unten erstreckende offene Haken 42, die an ihren Außenseiten so angebracht sind, daß sie mit irgendeiner ausgewählten Reihe von Knöpfen 28 auf dem gebogenen Rollen— gerüst in Eingriff gebracht werden können.In Figures 1 to 4, the pull-out device is shown. the FIG. 1 shows the pull-out device 31 according to an embodiment, which is suspended from a conventional overhead crane 32 here equipped with rear and front hoists 33 and 33a. The crane runs on a rail 34. On the hoists hang rear or front pairs of crane hooks 35 and 35a »with corresponding pairs of lifting eyes 36 and 36a or equivalent means in Are engaged, which are on the opposite sides of the extractor adjacent to the rear end and rearward to from the front end are spaced apart. The pull-out device has a stable frame, consisting of a welded construction, which, as can best be seen from FIGS. 2, 3 and 4, side body 37, rear and middle transverse body 38 and 39 and downwardly extending U-shaped rear and front Has legs 40 and 40a. The front ends of the side bodies 37 carry forward and downward extending open hooks 42, which are attached on their outer sides so that they can be connected to any selected row of buttons 28 on the curved roller— framework can be brought into engagement.

Die Innenseiten der Seitenkörper 37 tragen gegenüberliegende Schienen 45, wie aus Figur 4 hervorgeht. Ein Schlitten 46 innerhalb des Rahmens weist obere und untere Rollen 47 und 48 auf, die auf den Schienen 45 abrollen. Der Schlitten hat gleicherweise einen stabilen Rahmen aus einer Schweißkonstruktion und ist mit Seitenkörpern 49 versehen, an denen die Rollen 47 und 48 geführt sind, sowie mit hinteren und vorderen Querkörpern 50 und 51· Der Ausziehvorriehtungsrahmen trägt eine Antriebsvorrichtung, die mit dem Schlitten 46 betrieblich verbunden werden kann, um letzteren auf den Schienen 45 entlangzutreiben. Die Antriebsvorrichtung weist ein Paar doppeltwirkende hydraulische Zylinder 52 auf, die mit dem hinteren Quer-¹-körper 38 des Ausziehvorrichtungsrahmens verbunden sind, sowie entsprechende Kolben und Kolbenstangen 53, die in den Zylindern laufen und mit dem hinteren Übertragungsrahmenkörper 50 des Schlittens in Verbindung stehen, wie aus Figur 2 ersichtlich ist. Entsprechende motorgetriebene Pumpen 54 beliefern die Zylinder mit Hydraulikmittel. Die Motoren zum Antrieb der Pumpen sind mit 55 bezeichnet, und die Behälter für das Hydraulikmittel tragen dasThe inner sides of the side bodies 37 carry opposite rails 45, as can be seen from FIG. A carriage 46 within the frame has upper and lower rollers 47 and 48 which roll on the rails 45. The carriage likewise has a stable frame made of a welded construction and is provided with side bodies 49 on which the rollers 47 and 48 are guided, as well as with rear and front cross members 50 and 51 can be to drive the latter on the rails 45 along. The driving device has a pair of double acting hydraulic cylinders 52 which are connected to the rear transverse ¹ -body 38 of Ausziehvorrichtungsrahmens and corresponding pistons and piston rods 53, which run in the cylinders and the carriage are connected with the rear transmission frame body 50, as can be seen from FIG. Corresponding motor-driven pumps 54 supply the cylinders with hydraulic fluid. The motors for driving the pumps are labeled 55, and the containers for the hydraulic fluid carry it

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Bezugszeichen 56. Der Hydraulikkreislauf ist nicht im einzelnen dargestellt, da sein Aufbau dem Fachmann geläufig ist. Es versteht sich ferner, daß viele äquivalente Antriebseinrichtungen anstelle des hier beschriebenen Hydraulikmechanismus Verwendung finden könnten.Reference numeral 56. The hydraulic circuit is not detailed shown because its structure is familiar to the person skilled in the art. It is also understood that many equivalent drive devices could be used instead of the hydraulic mechanism described here.

Der Schlitten k6 weist außerdem ein Paar Rahmen 59 auf, und zwar einen auf jeder Seite, die einen rechteckigen Grundriß haben, oben und unten offen sind und mit dem vorderen Querrahmenkörper 51 fest verbunden sind. An dem Schlitten sind in dem Rahmen 59 Drehantriebe 60 fest angebracht. Die Antriebe werden von einer Pumpe 61 angetrieben, die ihrerseits mit einem Motor 62 in Antriebsverbindung steht. Ein Behälter 63 für Hydraulikmittel ist längs des Motors und der Pumpe angeordnet. Die Antriebe und ihr Antriebsmechanismus sind nicht im Detail dargestellt, da die hierfür geeigneten Einrichtungen bekannt und handelsüblich sind. Ein Beispiel bildet das Sheffer Antriebseinheitsmodell PPVIOJB, das von der Sheffer Corporation, Cincinnati, Ohio geliefert wird. Die Figuren 2, 3 und k zeigen die Anordnung der Pumpe, des Motors und des Behälters oben auf dem Schlitten 46, während bei der Ausführung nach Figur diese Mechanismen auf dem Boden angebracht sind. Die Mechanismen werden vorzugsweise auf der Oberseite angebracht, wo sie leicht zugänglich sind, jedoch erfolgt in gewissen Einbaufällen die Anbringung auf dem Boden. Auf dem Boden ist an sich kein ausreichender Abstand zu den Teilen der Gießmaschine vorhanden, der auf der Oberseite für die Mechanismen zur Verfugung steht.The carriage k6 also has a pair of frames 59, one on each side, which have a rectangular plan, are open at the top and bottom and are fixedly connected to the front transverse frame body 51. Rotary drives 60 are fixedly attached to the carriage 59 in the frame. The drives are driven by a pump 61, which in turn is in drive connection with a motor 62. A reservoir 63 for hydraulic fluid is arranged along the motor and the pump. The drives and their drive mechanism are not shown in detail, since the devices suitable for this are known and commercially available. An example is the Sheffer power unit model PPVIOJB supplied by Sheffer Corporation, Cincinnati, Ohio. Figures 2, 3 and k show the arrangement of the pump, the motor and the container on top of the carriage 46, while in the embodiment according to Figure these mechanisms are mounted on the floor. The mechanisms are preferably installed on the top where they are easily accessible, but in certain installation cases they are installed on the floor. On the floor there is not enough distance to the parts of the casting machine, which is available on the top for the mechanisms.

Die Antriebe 60 weisen nach vorne herausragende, drehbare Spindeln 65 auf, auf denen Rollenberührungsköpfe 66 gelagert sind. Die hinteren Enden der Köpfe werden in Lagern 67 geführt, die auf den Rahmen 59 sitzen (Figur 2). Die Köpfe sind mit mit Abstand getrennten, nebeneinanderliegenden hinteren und vorderen Flanschen 68 und 69 ausgestattet, deren Umriß so ausgebildet ist, daß sie die zylindrischen Oberflächen der Rollen berühren. Der Flansch 68 kann einen kreisrunden Umriß aufweisen und durchgehend sein. Der Flansch 69 besitzt zwei diametral gegenüberliegende Unterbrechungen öder flache Teile 70 (Figur 4). Jedesmal wenn die Antriebe 60 in Gang gesetzt werden, drehen sie ihre Spindeln 65 und Köpfe 66The drives 60 have rotatable spindles protruding to the front 65 on which roller contact heads 66 are mounted. The rear ends of the heads are guided in bearings 67 on the Frame 59 sit (Figure 2). The heads are with spaced apart, juxtaposed rear and front flanges 68 and 69, which are contoured to contact the cylindrical surfaces of the rollers. The flange 68 may have a circular outline and be continuous. The flange 69 has two diametrically opposed interruptions or flat portions 70 (Figure 4). Every time the drives 60 are started, they turn their spindles 65 and heads 66

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um 90°. Anfänglich befinden sich die Köpfe in einer Lage, in der die flachen Teile 70 der vorderen Flansche 69 waagerecht liegen. In dieser Lage können die Flansche 69 zwischen den beiden Rollen jeder beliebigen, gewählten oberen Rollengruppe 22 oder den beiden Rollen ,jeder beliebigen, ausgebildeten unteren Rollengruppe 21 des gebogenen Rollengerüstes hindurchgehen. Sobald sich die Köpfe um 90° aus dieser Stellung herausdrehen, kommen die vorderen Flansche 69 sowie die hinteren Flansche 68 zwangsläufig mit den Rollen eines Gerüstes in Berührung.by 90 °. Initially, the heads are in a position in which the flat parts 70 of the front flanges 69 lie horizontally. In this position, the flanges 69 between the two rollers any selected upper group of roles 22 or both Rollers, go through any formed lower roll group 21 of the curved roll stand. As soon as the heads Turn 90 ° out of this position, the front flanges come out 69 and the rear flanges 68 inevitably come into contact with the rollers of a scaffold.

Die Ausziehvorrichtung ist vorzugsweise mit automatisch arbeitenden Verriegelungsmechanismen ausgerüstet, die die Haken k2 mit irgendeiner gewählten Reihe von Knöpfen 28 zwangsweise verriegeln. Wie am besten aus Figur 3 hervorgeht, weist der Verriegelungsmechanismus auf jeder Seite einen Stößel 73 auf, der in einer im Haken k2 ausgebildeten Längsbohrung Ik gelagert ist. Eine Schraubenfeder 75 sitzt in der Bohrung lh und wirkt an den gegenüberliegenden Enden gegen den Stößel 73 und eine Mutter 76, die auf dem hinteren Ende des Hakens befestigt ist, um dadurch den Stößel nach vorne in seine Verriegelungsposition zu drücken. Ein Kabel oder Seil 77 ist an seinem vorderen Ende mit dem Stößel 73 und an seinem hinteren Ende mit einem senkrechten Stift 78 verbunden. Dieser Stift ragt von einem Schieber 79 abwärts, der in Führungen 80 gelagert ist, welche an der Außenseite des Seitenkörpers 37 angebracht sind. Der Schlitten 46 trägt eine Klinke oder einen Schalter 81, der mit dem Stift 78 in Berührung bringbar ist (Figur h). Wenn der Schlitten zurückgezogen wird, stößt die Klinke gegen den Stift und zieht den Stößel 73 in eine Lage, in der der Haken k2 offen ist, so daß er mit den Knöpfen 28 frei in Eingriff gebracht bzw. von den Knöpfen entfernt werden kann. Wenn der Schlitten verfahren wird, druckt die Feder 75 den Stößel in die Verriegelungslage, wodurch die Ausziehvorrichtung mit den festliegenden Teilen des gebogenen Rollengerüstes „sicher verriegelt wird.The pull-out device is preferably equipped with automatic locking mechanisms which forcibly lock the hooks k2 with any selected series of buttons 28. As can best be seen from FIG. 3, the locking mechanism has a plunger 73 on each side, which is mounted in a longitudinal bore Ik formed in the hook k2. A coil spring 75 is seated in the bore 1h and acts at the opposite ends against the plunger 73 and a nut 76 which is fastened to the rear end of the hook to thereby urge the plunger forward into its locking position. A cable or rope 77 is connected at its front end to the plunger 73 and at its rear end to a vertical pin 78. This pin protrudes downward from a slide 79 which is mounted in guides 80 which are attached to the outside of the side body 37. The carriage 46 carries a pawl or switch 81 which can be brought into contact with the pin 78 (FIG. H) . When the carriage is withdrawn, the pawl strikes the pin and pulls the plunger 73 to a position in which the hook k2 is open so that it can be freely engaged with the buttons 28 and removed from the buttons. When the carriage is moved, the spring 75 presses the plunger into the locking position, whereby the pull-out device is "securely locked" with the fixed parts of the curved roller frame.

Im Betriebszustand der oben beschriebenen Vorrichtung nimmt der Kran 32 die Ausziehvorrichtung 31 auf und trägt sie an eine Stelle, an der die Haken k2 mit der Knopfreihe 28 gegenüber der Rollenfrruppe in Eingriff treten, die aus dem gebogenen Rollengerüst her-In the operating state of the device described above, the crane 32 picks up the pull-out device 31 and carries it to a point at which the hooks k2 engage with the row of buttons 28 opposite the roller group, which come from the curved roller frame.

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ausgezogen, also ausgebaut werden soll. Auf diese Weise übt die Ausziehvorrichtung auf die festliegenden Teile des gebogenen Rollengerüstes eine Hubwirkung aus. Daraufhin werden die Befestigungselemente 25 für die zu entfernende Rollengruppe außer Eingriff gebracht. Danach werden die Zylinder 52 betätigt, um den Schlitten 46 vorwärts zu fahren, und gleichzeitig werden automatisch die Stößel 73 bedient, um die Haken mit den Knöpfen zu verriegeln. Während der Schlitten verfahen wird, befinden sich die Köpfe 66 natürlich in einer Lage, in der die vorderen Flansche 69 zwischen den beiden Rollen einer Rollengruppe 21 oder 22 hindurchlaufen können. Sobald der Schlitten vollständig ausgefahren ist, werden die Drehantriebe 60 eingeschaltet, um die Köpfe 66 um 90 zu drehen. Danach wird der Schlitten zurückgezogen, und damit wird auch die Rollengruppe von dem Rahmen des gebogenen Rollengerüstes heruntergezogen. Die Stößel 73 ziehen sich selbsttätig zurück, woraufhin Kran und Ausziehvorrichtung dazu benutzt werden, die Rollengruppe an einen geeigneten Arbeitsplatz zu befördern. Beim Einbau einer Rollengruppe werden die gleichen Schritte in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt. Da sowohl die obere als auch die untere Rollengruppe des in Figur 1 gezeigten gebogenen RollengerUstes auf der konkaven Seite des Gerüstes eingebaut oder ausgebaut werden, ist es niemals erforderlich, die Ausziehvorrichtung zur konvexen Seite zu transportieren.moved out, so to be expanded. In this way the extractor exerts on the fixed parts of the bent Roll stand from a lifting effect. The fastening elements 25 for the roller group to be removed are then disengaged brought. Thereafter, the cylinders 52 are actuated to drive the carriage 46 forward, and at the same time, automatically the plungers 73 operated to lock the hooks with the buttons. While the carriage is being moved, the heads 66 are located naturally in a position in which the front flanges 69 pass between the two rollers of a roller group 21 or 22 can. As soon as the carriage is fully extended, the rotary drives 60 are switched on to rotate the heads 66 by 90. Then the carriage is withdrawn, and thus the roller group is also pulled down from the frame of the curved roller stand. The rams 73 retract automatically, whereupon the crane and the pull-out device are used to pull the roller group to be transported to a suitable workplace. When installing a role group, the same steps are reversed carried out. Since both the upper and the lower group of rollers of the curved roller frame shown in FIG concave side of the scaffolding installed or removed, it is never necessary to move the pull-out device to the convex side to transport.

In den Figuren 5 bis 7 ist eine andere Ausführungsform der Ausziehvorrichtung dargestellt, die hier mit 8k bezeichnet ist. Diese Ausziehvorrichtung wird für eine andere Form des Rollengerüstes benutzt, bei der die unteren und oberen Rollengruppen 85 und 86 in der Nähe des oberen Endes eines Rahmens 87 angeordnet sind und an der konvexen Seite ausgebaut bzw. eingebaut werden sollen. In diesem Falle werden drei Rollen in gemeinsamen Lagerböcken 88 geführt. Der Rahmen 87 trägt Knöpfe 89, die den Knöpfen 28 der bereits beschriebenen Ausführungsform entsprechen. Die Lagerböcke der unteren und oberen Rollengruppen tragen Ösen 90, die nach außen in Richtung auf die konvexe Seite des Rollengerüstes ragen.In FIGS. 5 to 7, another embodiment of the pull-out device is shown, which is designated here by 8k. This pull-out device is used for another form of roller stand in which the lower and upper roller groups 85 and 86 are arranged in the vicinity of the upper end of a frame 87 and are to be removed or installed on the convex side. In this case, three rollers are guided in common bearing blocks 88. The frame 87 carries buttons 89 which correspond to the buttons 28 of the embodiment already described. The bearing blocks of the lower and upper roller groups have eyelets 90 which protrude outwards towards the convex side of the roller stand.

Die Ausziehvorrichtung 84 ist an einem herkömmlichen, nicht dargestellten Überkopfkran mit hinteren und vorderen Kranhakenpaaren oder -Schäkeln 92 und 92a aufgehängt. Die Haken oder Schäkel stehenThe pull-out device 84 is on a conventional one, not shown Suspended overhead crane with rear and front crane hook pairs or shackles 92 and 92a. The hooks or shackles are in place

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mit entsprechenden Hubösenpaaren 93 und 93a oder äquivalenten Mitteln in Eingriff, die auf den gegenüberliegenden Seiten der Ausziehvorrichtung neben dem hinteren Ende und nach hinten zu mit Abstand von dem vorderen Ende getrennt angeordnet sind. Die Ausziehvorrichtung hat einen zweiteiligen Rahmen, der aus einem festliegenden Abschnitt 94 und aus einem beweglichen Abschnitt 95 besteht. Der festliegende Abschnitt weist Schienen 96 auf, die sich entlang seiner Innenseiten erstrecken. Der bewegliche Abschnitt hat Rollen 97, die auf den Schienen laufen. Ein unter Federspannung stehender Stift 99 wird durch die beiden Löcher 100 oder 100a in dem festliegenden Abschnitt 94 und ein Loch 101 in dem beweglichen Abschnitt 95 gesteckt. Wenn die Ausziehvorrichtung dazu dient, eine untere Gruppe Rollen 85 zu handhaben, wird der Stift in die Löcher 100 und 101 eingesteckt, wodurch der bewegliche Teil in der in bezug auf den festliegenden Teil zurückgezogenen Stellung gehalten wird. Wenn die Ausziehvorrichtung für eine obere Gruppe Rollen 86 verwendet werden soll, wird der bewegliche Abschnitt 95 auf den Schienen 96 vorwärtsbewegt, und der Stift 99 in die Löcher 100a und 101 eingesteckt, wodurch der bewegliche Teil in einer in bezug auf den festliegenden Teil ausgefahrenen Lage gehalten wird. Ein Kabel 102 oder dergleichen wird an dem Stift 99 angebracht, um diesen zurückzuziehen, sobald eine Änderung der Lage des beweglichen Abschnittes 95 verlangt wird. Das Kabel 102 erstreckt sich durch ein gebogenes Führungsrohr 103 zu einer Stelle, an der es bequem manuell ergriffen werden kann. Das vordere Ende des festliegenden Abschnittes 94 trägt nach vorne stehende, sich nach unten zu öffnende Haken 104, die an seinen Außenseiten fest angebracht sind, so daß sie mit einer beliebigen Reihe Knöpfen 89 in Eingriff gebracht werden können.with corresponding pairs of lifting eyes 93 and 93a or equivalent Means engaged on opposite sides of the extractor adjacent to the rear end and rearwardly towards it are spaced apart from the front end. The puller has a two-part frame that consists of a fixed section 94 and a movable section 95 consists. The fixed portion has rails 96 which extend along its insides. The movable section has rollers 97 that run on the rails. One under Spring loaded pin 99 is through the two holes 100 or 100a in the fixed section 94 and a hole 101 in the movable section 95 inserted. When the extractor is used to handle a lower set of rollers 85, the pin inserted into holes 100 and 101, making the movable part is held in the retracted position with respect to the fixed part. When the extractor for an upper group Rollers 86 are to be used, the movable portion 95 is advanced on the rails 96 and the pin 99 into the holes 100a and 101 inserted, whereby the movable part is held in an extended position with respect to the fixed part. A cable 102 or the like is attached to the pin 99 in order to retract it as soon as the position of the movable one changes Section 95 is required. The cable 102 extends through a curved guide tube 103 to a point where it can be conveniently grasped manually. The front end of the fixed Section 94 carries forward standing, downwardly opening hook 104 which is firmly attached to its outer sides so that they can be engaged with any row of buttons 89.

Ein Schlitten 105 innerhalb des beweglichen Rahmenabschnitts 95 ist mit Rollen 106 versehen, die auf den Schienen 96 laufen. Wenn die Ausziehvorrichtung so positioniert wird, daß sie mit einer oberen Gruppe Rollen 86 in Eingriff tritt, sind die Schienen mit Spannstäben 108 des gebogenen Rollengerüstes fluchtend ausgerichtet, und die Rollen 106 laufen auf den Spannstäben. Der bewegliche Rahmenabsohnitt 95 trägt eine Antriebseinrichtung, die mit dem Schlitten 105 betrieblich verbunden ist und dazu dient, denA carriage 105 within the movable frame section 95 is provided with rollers 106 which run on the rails 96. if the extractor is positioned so that it engages an upper set of rollers 86, the rails are with Tension rods 108 of the curved roller frame are aligned, and the rollers 106 run on the tension rods. The movable one Frame section 95 carries a drive device with the Slide 105 is operationally connected and is used to

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Schlitten auf den Schienen 96 und Spannstäben 108 vorwärts zu bewegen. Die hier gezeigte Antriebseinrichtung weist wiederum ein Paar doppeltwirkender Hydraulikzylinder I09 auf, von denen nur einer dargestellt ist, und die an dem beweglichen Rahmenabschnitt befestigt sind, sowie Kolben und Kolbenstangen 110, die in den Zylindern laufen und mit dem Schlitten verbunden sind (Figur 6). Der Hydraulikkreislauf kann demjenigen der ersten Ausführungsform entsprechen.Slide on rails 96 and tie rods 108 to move forward. The drive device shown here again has a pair of double-acting hydraulic cylinders I09, of which only one is shown and which are attached to the movable frame portion, as well as pistons and piston rods 110 which are in the cylinders run and are connected to the slide (Figure 6). The hydraulic circuit can be that of the first embodiment correspond.

Der Schlitten I05 weist ein Paar aufrechter Stützarme 113 auf, die auf entgegengesetzten Seiten angeordnet sind und von denen nur einer in der Zeichnung zu sehen ist. Jeder Stützarm trägt ein entsprechendes Paar nach außen vorstehender Anschläge 114 und ist mit oberen und unteren Löchern 115 versehen, die vor den Anschlägen liegen. Der Schlitten 105 trägt außerdem ein Paar Strömungsmitteldruckzylinder Ho, von denen in der Zeichnung ebenfalls nur einer zu sehen ist, die hin- und herbewegliche Kolben und Kolbenstangen 117 enthalten. Die Kolbenstangen sind mit den Löchern 115 fluchtend ausgerichtet.The carriage I05 has a pair of upright support arms 113, the are arranged on opposite sides and only one of which can be seen in the drawing. Each support arm carries a corresponding one Pair of outwardly protruding stops 114 and is with upper and lower holes 115 provided in front of the stops lie. The carriage 105 also carries a pair of fluid pressure cylinders Ho, only one of which can be seen in the drawing, the reciprocating pistons and piston rods 117 included. The piston rods are aligned with the holes 115 aligned.

Nachdem die Ausziehvorrichtung in einer Reihe Knöpfe 89 eingehakt worden ist, werden die Zylinder 109 betätigt, wodurch sich der Schlitten 105 vorwärts bewegt. Der Schlitten wandert solange vorwärts, bis die Anschläge 114 an den Ösen 90 anliegen. Wenn die Anschläge und Ösen aneinander stoßen, sind die Löcher 115 mit den entsprechenden Löchern in den Ösen fluchtend ausgerichtet. Daraufhin werden die Zylinder 116 eingeschaltet, um die Kolbenstangen oder Stößel 117 in die fluchtenden Löcher einzufahren, woraufhin die Zylinder 109 betätigt werden, um die Rollengruppe herauszuziehen. Nachdem die untere Rollengruppe auf diese Weise herausgezogen und gelöst worden ist, läßt sich der bewegliche Rahmenabschnitt 95 in seine ausgefahrene Lage bewegen und die obere Rollengruppe zurückziehen. Auch hier werden beim Einbau einer Rollengruppe die gleichen Arbeitsschritte in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt.After the extractor has been hooked into a row of buttons 89, the cylinders 109 are actuated, causing the Carriage 105 moved forward. The carriage moves forward until the stops 114 rest against the eyelets 90. When the attacks and eyelets abut, holes 115 are aligned with corresponding holes in the eyelets. Thereupon the cylinders 116 are activated to retract the piston rods or rams 117 into the aligned holes, whereupon the cylinders 109 are operated to pull out the roller group. After pulling out the lower roller group in this way and has been released, the movable frame portion 95 can be moved to its extended position and the upper roller group withdraw. Here, too, the same work steps are carried out in reverse order when installing a group of rollers.

Auf den hinteren Ende des festliegenden Rahmenabschnitts 94 ist ein Gegengewicht 118 angeordnet, und auf dem Boden befindet sich ein Gitter 119· Das Gegengewicht dient dazu, die Ausziehvorrichtung insOn the rear end of the fixed frame section 94 is a Counterweight 118 is arranged, and there is a grid 119 on the floor. The counterweight is used to insert the pull-out device

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Gleichgewicht zu bringen, sobald diese eine Rollengruppe trägt. Das Gitter ermöglicht einem Arbeiter, kleinere Reparaturen an einem Rollengerüst auszuführen, ohne daß dafür eine Rollengruppe ausgebaut werden muß. Die hier gezeigten Haken 104 sind mit einem Verriegelungsmeehanismus ausgerüstet, der dem Verriegelungsmeehanismus der ersten Ausführungsform ähnlich ist, wobei ,jedoch in diesem Falle das Lösen des Verriegelungsmeehanismus von Hand mit einem Kabel oder Seil 120 erfolgt. Bei ieder der hier beschriebenen und dargestellten Ausführungsformen -läßt sich die Ausziehvorrichtung an irgendeinem geeigneten Platz aufbewahren, wo sie nicht stört, jedoch für den Kran zugänglich ist, solange sie nicht tatsächlich benutzt wird. Wenn der Kran die Ausziehv.orrichtung positioniert, um eine ausgewählte Rollengruppe auszubauen oder einzubauen, lassen sich die Haken 42 oder 104 mit den Knöpfen 28 oder 89 in Eingriff bringen, ohne daß dafür irgendein spezieller Ausrichtmechanismus notwendig ist. Immer dann wenn die Haken mit den Knöpfen in Eingriff stehen, kaiin der Kran die Ausziehvorrichtung leicht in die für die Rolleneingriffseinriehtung geeignete Position kippen, um die Rollen zu erfassen.Bringing balance as soon as this carries a role group. The grid allows a worker to carry out minor repairs run on a roller stand without having to remove a group of rollers. The hooks 104 shown here are with a Locking mechanism that the locking mechanism is similar to the first embodiment, but in this one If the locking mechanism is released by hand with a cable or rope 120. With each of the here described and illustrated embodiments, the extractor can be stored in any convenient place where it is not disturbs, but is accessible to the crane as long as it is not actually is used. When the crane positions the extension device to remove or install a selected group of rollers, the hooks 42 or 104 can be brought into engagement with the buttons 28 or 89 without the need for any special alignment mechanism necessary is. Whenever the hooks are engaged with the buttons, the crane kaiin the extractor easily into the position suitable for the roller engagement device tilt to capture the roles.

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Claims

PATENT CLAIMS

1. Extractor for removing or installing a lug
Continuous casting machine, characterized by a portable frame (37 »38, 39)» a device (40, 40,
40a, 42), which can be brought into engagement for lifting and positioning the frame with respect to the machine, a device located on the frame for detecting fixed parts of the machine in order to transmit a lifting effect to these parts of the frame, an extendable one and a retractable carriage (46) carried by the frame, a drive device (52) carried on the frame and operatively connected to the carriage, a work device (66) carried by the carriage and engageable with the rollers , and by an operating facility on the carriage
(60, 62), by means of which the working device (66) can be connected to a roller or separated from a roller.

2. Extractor according to claim 1, characterized in that the means for lifting and positioning the frame comprises lifting eyes 36a which are attached to the frame at a distance from one another lying points are attached and can be brought into engagement with crane hooks.

3. Extractor according to claim 1, characterized in that the device for detecting the fixed parts of the continuous caster at one end of the frame on the opposite Frame side hooks (42) which engage buttons (28) on the fixed parts of the machine are bringable.

4. Extractor according to claim 3 »characterized by a retractable locking device (73, 74, 75)» which is carried by the frame and serves to connect the hooks with the buttons
bring into locking engagement.

5. Extractor according to claim 4, characterized in that the locking device automatically assumes its locking position as soon as the slide (46) is extended, and itself

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retracts automatically as soon as the slide is withdrawn;

6. Extractor according to claim 4, characterized in that the locking device has tappets (73) which are slidably mounted in the hooks (42), furthermore a spring element (75), which acts on the plunger and pushes it into the locking position, actuating pins (78) for the plunger (73), which with them are connected, and latching elements (81) carried by the carriage and engageable with the pins to retract the rams automatically as soon as the slide is withdrawn.

7 «extraction device according to claim 1, characterized in that the reel operator (66) comes into direct contact with the reels themselves.

8. Extractor according to claim 7, characterized in that the roller operating device is rotatable and has a first position in which it is between the two rollers of a roller group can be used, as well as a second position which is rotated by an angle with respect to the first position and in which they the Can retract and support roller group, and that the actuating means (60, 62) means a device for rotating the roller operating device (66).

9. Extractor according to claim 8, characterized in that the reel operator is rotated approximately 90 ° as it moves between 'the first and second positions' will. . .

10. Extractor according to claim 8, characterized in that the reel operator has heads with front and rear flanges (69, 68) at opposite ends of which Contour is shaped to contact the cylindrical roller surfaces and that the front flanges (69) are interrupted, so that the heads (66) can pass between the rollers once the roller operator is in the first

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Position.

11. Extractor according to claim 1, characterized in that the roller control device is in engagement with the rollers indirectly via the bearing brackets in which the rollers are guided are.

12. Extractor according to claim 11, characterized in that the reel control device comprises an upright support arm (113) which is arranged on the carriage (105) and with cooperates eyelets carried by the roller bearing blocks.

13. Extraction device according to claim 12, characterized in that the support arms (113) carry stops (ilk) which cooperate with eyelets on the bearing blocks in order to position the slide (105), and that transversely movable rams (117) are provided to connect the support arms (113) to the eyelets.

14. Extractor according to claim 1, characterized in that the frame has fixed sections (94) and movable sections (95) that the pull-out device (84) has a device with which the movable portion is retained in a first position with respect to the fixed portion to to install or remove an upper group of rollers, and can be retained in a second position in order to create a lower group of rollers to install or remove.

15. Extractor according to claim 1, characterized by a Counterweight (118) portable from the frame at some distance from the reel operator to the extractor to bring it into balance when it carries roles.

16. Procedure for removing roller groups from a continuous caster, characterized in that a portable pull-out device to the continuous casting machine with the aid of a crane is transported so that the pull-out device is in the

parts of the machine are hooked into place so that the

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chose rolls of the continuous caster with the pot operator are brought into engagement on the pull-out device that the engaged rollers are pulled out, and that the extractor and roller assembly are then transported to a work area.

17. The method according to claim l6, characterized in that the

. Roller control device is brought into direct engagement with the rollers.

18. The method according to claim 17, characterized in that the roller operating device is rotated into a position in which it can be inserted between the roles of a role group, and that then the role control device in a second position is rotated to pull out the relevant roll.

19. Portable extractor that depends on the design of the roller groups in the casting machine an upper group consisting of several rollers, a lower roller group the same roller arrangement or both roller groups together can pull out of the continuous casting machine.

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