FR2537121A1 - hoist for access to train carriage - Google Patents
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Abstract
Description
"DISPOSITIF ELEVATEUR POUR PERSONNES ET OBJETS, A
ADAPTER A UNE VOITURE FERROVIAIRE OU AUTRE VEHICULE"."LIFTING DEVICE FOR PERSONS AND OBJECTS, A
ADAPT TO A RAIL CAR OR OTHER VEHICLE ".
L'invention concerne un dispositif destiné en particulier aux handicapes. The invention relates to a device intended in particular for the disabled.
En particulier, l'invention concerne un dispositif élévateur pour personnes et objets, à adapter à une baie d'acces à une voiture ferroviaire ou autre véhicule, lequel comprend essentiellement : une structure à montants, apte à être repliée dans la baie et extraite de cette baie, dans une direction sensiblement horizontale ; un équipement monté coulissant le long de ladite structure à montants, pour pouvoir être monté ou descendus un panneau à palette articulé sur ledit équipement et susceptible d'être relevé en position de fermeture contre ladite structure à montants ou abaissé à peu près horizontalement en position d'emploi ; et des moyens pour commander la montée ou la descente dudit équipement. In particular, the invention relates to a lifting device for people and objects, to be adapted to an access bay to a railway car or other vehicle, which essentially comprises: a stud structure, capable of being folded back into the bay and extracted from this bay, in a substantially horizontal direction; equipment mounted sliding along said upright structure, in order to be able to mount or lower a pallet panel articulated on said equipment and capable of being raised in the closed position against said upright structure or lowered approximately horizontally in position d 'employment; and means for controlling the ascent or descent of said equipment.
Cette structure à montants peut etre extraite et repliée, avec déplacement parallèle à elle-même. This upright structure can be extracted and folded, with displacement parallel to itself.
Dans la pratique, peut-etre prévu un panneau supérieur, susceptible d'etre relevé angulairement à partir d'une position de fermeture dans laquelle il coopère, pour la fermeture, avec led-it panneau à palette. In practice, an upper panel may be provided, capable of being raised angularly from a closed position in which it cooperates, for closing, with led-it pallet panel.
Le dispositif comprend également un organe à portillon pouvant être placé dans une position formant paroi latérale, position dans laquelle il permet la réalisation des manoeuvres nécessaires. The device also includes a gate member that can be placed in a side wall position, in which position it allows the necessary maneuvers to be carried out.
Le dispositif est muni de systèmes de commande à fluide placés à l'intérieur des montants de ladite structure à montants, prévus pour commander aussi bien des élèments coulissant dans les montants et faisant partie de l'équipement coulissant que le panneau à palette, pour provoquer sa rotation de sa position relevée verticale à sa position abaissée horizontale ; des moyens sont prévus pour sélectionner en séquence d'abord la rotation jusqu'à l'horizontale puis la descente et, inversement, d'abord le relèvement puis la rotation jusqu'à la verticale du panneau à palette. Les dits moyens peuvent comprendre un bloc avec verrou à came tournante pour bloquer les déplacements verticaux et un patin transversal avec commande à came pour bloquer le panneau en position horizontale, ce bloc et ce patin, asservis au portillon, étant alternativement actifs. The device is provided with fluid control systems placed inside the uprights of said upright structure, designed to control both elements sliding in the uprights and forming part of the sliding equipment as well as the pallet panel, to cause its rotation from its vertical raised position to its horizontal lowered position; means are provided for selecting in sequence first the rotation to the horizontal then the descent and, conversely, first the raising then the rotation to the vertical of the pallet panel. Said means can comprise a block with a rotary cam lock to block vertical movements and a transverse pad with cam control to block the panel in a horizontal position, this block and this pad, slaved to the gate, being alternately active.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après et au dessin ci-joint, qui représente un exemple pratique, non limitatif, de cette invention. The invention will be better understood from the description below and the attached drawing, which represents a practical, non-limiting example of this invention.
Dans ce dessin
La figure 1 est une vue d'ensemble en perspective.In this drawing
Figure 1 is an overall perspective view.
Les figures 2 et 3 sont des vues en coupe verticale respectivement en position de fermeture et d'ouverture. Figures 2 and 3 are views in vertical section respectively in the closed and open position.
La figure 4 est une vue représentant un détail agrandi de la figure 3, alors que la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 4, dans la position de la figure 2. FIG. 4 is a view showing an enlarged detail of FIG. 3, while FIG. 5 is a sectional view along the line V-V of FIG. 4, in the position of FIG. 2.
Les figures 6, 7 et 8 sont des vues représentant des détails d'une commande pour obtenir l'extraction des montants du véhicule. Figures 6, 7 and 8 are views showing details of an order to obtain the extraction of the vehicle uprights.
La figure 9 est une vue représentant un détail agrandi de la figure 3 avant l'abaissement et les figures 10, 11 et 12 sont des vues en coupe selon les lignes X-X,
XI-XI et XII-XII de la figure 9 ; la figure 13 est une vue en coupe selon la ligne XIII-XIII de la figure 9.FIG. 9 is a view showing an enlarged detail of FIG. 3 before the lowering and FIGS. 10, 11 and 12 are sectional views along lines XX,
XI-XI and XII-XII of Figure 9; FIG. 13 is a sectional view along the line XIII-XIII of FIG. 9.
La figure 14 est une vue en coupe selon la ligne
XIV-XIV de la figure 13, mais dans une autre position.Figure 14 is a sectional view along the line
XIV-XIV of figure 13, but in another position.
Les figures 15 et 16 sont respectivement une vue en coupe et une vue éclatée d'un détail d'articulation des systèmes de soulèvement et d'abaissement. Figures 15 and 16 are respectively a sectional view and an exploded view of a hinge detail of the lifting and lowering systems.
En se référant au dessin ci-joint, la référence 1 désigne un bâti fixé au véhicule et développé le plus souvent comme encadrement. Sur ce bati sont articulées en 3 et en 5, sur chaque coté, deux biellettes 7 et 9, dont les extrémités mobiles sont à leur tour articulées en 10 et en 12 sur un point intermédiaire des leviers 14 et 16 correspondants. Les leviers 14 et 16, munis de tétons d'extrémité 18 et 20, sont montés sur des fentes verticales 22 et 24 de guidage dans le bâti 1-. Les deux extrémités libres des leviers 14 et 16 sont articulées en 24 et en 26 sur les deux montants 28 d'une structure pouvant être repliée à l'intérieur du bâti et extraite de celui-ci pour utilisation. La manoeuvre de déplacement des montants 28 est réalisée avec la commande de coulissement des tétons 18 et 20 dans leurs fentes respectives 22 et 24.Pour obtenir ce mouvement, on a prévu, le long de chaque coté vertical du bati, une tige de commande 30 qui actionne les tétons 18 et 20 correspondants. Chaque tige 30 est guidée en coulissant le long du côté vertical correspondant et est articulée en 32, sur sa partie supérieure, avec une biellette 34 qui, à l'extrémité opposée, est articulée en 36 sur l'extrémité d'un organe mobile 38 d'un système à fluide 40 disposé à l'intérieur de la partie supérieure horizontale du bâti 1 ; la biellette 34 est guidée avec les pivots 32 et 36 le long des fentes 42 et 44, orthogonales entre elles, pratiquées dans la structure du bâti 1, dans chacun des angles supérieurs de ce bâti.Avec cette disposition, la commande opérée avec le système 40 provoque le déplacement à l'horizontale des pivots 36, l'inclinaison progressive -de la biellette 34 d'une position à peu près verticale à une position inclinée et le coulissement du pivot 32 le long des fentes 42 verticales ; on détermine ainsi les mouvements verticaux de la tige 30 et donc des tétons 18 et 20, pour obtenir le déplacement des montants 28 entre les deux positions : saillante et repliée. Referring to the attached drawing, reference 1 designates a frame fixed to the vehicle and most often developed as a frame. On this frame are articulated in 3 and 5, on each side, two links 7 and 9, the movable ends of which are in turn articulated in 10 and 12 at an intermediate point of the corresponding levers 14 and 16. The levers 14 and 16, fitted with end pins 18 and 20, are mounted on vertical slots 22 and 24 for guiding in the frame 1-. The two free ends of the levers 14 and 16 are articulated at 24 and 26 on the two uprights 28 of a structure which can be folded inside the frame and extracted from it for use. The maneuver of displacement of the uprights 28 is carried out with the sliding control of the pins 18 and 20 in their respective slots 22 and 24. To obtain this movement, there is provided, along each vertical side of the frame, a control rod 30 which actuates the corresponding nipples 18 and 20. Each rod 30 is guided by sliding along the corresponding vertical side and is articulated at 32, on its upper part, with a link 34 which, at the opposite end, is articulated at 36 on the end of a movable member 38 a fluid system 40 disposed inside the horizontal upper part of the frame 1; the rod 34 is guided with the pivots 32 and 36 along the slots 42 and 44, orthogonal to each other, formed in the structure of the frame 1, in each of the upper corners of this frame. With this arrangement, the control operated with the system 40 causes the pivots 36 to move horizontally, the progressive inclination of the link 34 from an approximately vertical position to an inclined position and the pivot 32 to slide along the vertical slots 42; the vertical movements of the rod 30 and therefore of the pins 18 and 20 are thus determined to obtain the displacement of the uprights 28 between the two positions: protruding and folded.
La structure des montants 28 comporte deux panneaux 48 supérieur et 50 inférieur - susceptibles d'etre basculés (le premier vers le haut et le deuxième vers le bas) d'une position rapprochée des montants 28 et de fermeture avec lesdits montants repliés, à une position ouverte vers l'extérieur et à peu près horizontale pour le panneau 48 et horizontale pour le panneau 50 faisant fonction de palette pour le soulèvement et l'abaissement des charges de la voiture ferroviaire sur le quai, et vice versa. The structure of the uprights 28 comprises two upper 48 and lower 50 panels - capable of being tilted (the first upwards and the second downwards) from a position close to the uprights 28 and closed with said uprights folded, at a position open towards the outside and approximately horizontal for the panel 48 and horizontal for the panel 50 acting as a pallet for lifting and lowering the loads of the railway car on the platform, and vice versa.
Le panneau supérieur 48 se déplace de la position abaissée et rapprochée du bati 1 à la position relevée, avec-le déplacement vers l'extérieur des montants 28. A cet effet, le panneau 48 est articulé en 52 sur les extrémités supérieures des montants 28 à l'aide des flasques 48A de ce panneau 48. Les flasques 48A présentent une fente 54 inclinée dans laquelle peut coulisser le téton d'extrémité 56 d'un levier 58 articulé de façon stable en 60 sur le bâti 1. Chaque levier 58 présente une fente profilée 62 dans laquelle peut coulisser un téton 64 porté par le montant respectif 28 de la structure mobile. Les deux articulations - comprenant les leviers 58, les fentes 54 et 62 et les tétons 56, 64, ainsi que les pivots 52 et 60 déterminent le soulèvement dans le sens de la flèche fl du panneau 48 avec le déplacement vers l'extérieur des montants 28 , en effet, avec ce déplacement, les tétons 64 agissent sur le bord extérieur des fentes 62 provoquant le soulèvement des leviers 58 autour des pivots 60, et c'est ainsi que les tétons 56 agissent sur le bord extérieur et supérieur des structures 54, provoquant le soulèvement du panneau 48 autour des pivots 52. Avec le déplacement inverse, le panneau 48 retourne à la position de fermeture contre les montants 28 et au niveau du côté de la voiture et donc du châssis 1. The upper panel 48 moves from the lowered and closer position of the frame 1 to the raised position, with the displacement towards the outside of the uprights 28. For this purpose, the panel 48 is articulated at 52 on the upper ends of the uprights 28 using the flanges 48A of this panel 48. The flanges 48A have an inclined slot 54 in which can slide the end stud 56 of a lever 58 stably articulated at 60 on the frame 1. Each lever 58 has a profiled slot 62 in which can slide a stud 64 carried by the respective upright 28 of the movable structure. The two joints - comprising the levers 58, the slots 54 and 62 and the pins 56, 64, as well as the pivots 52 and 60 determine the lifting in the direction of the arrow fl of the panel 48 with the displacement towards the outside of the uprights 28, in fact, with this displacement, the pins 64 act on the outer edge of the slots 62 causing the levers 58 to rise around the pivots 60, and this is how the pins 56 act on the outer and upper edge of the structures 54 , causing the lifting of the panel 48 around the pivots 52. With the reverse movement, the panel 48 returns to the closed position against the uprights 28 and at the side of the car and therefore of the chassis 1.
Les montants 28 sont réalisés à la manière de structures téléscopiques dans la mesure où, à l'intérieur et le long de ces montants, peuvent coulisser des éléments d'allongement 68 susceptibles d'être abaissés le long du côté de la voiture jusqu'au quai, une fois les montants 28 tirés vers l'-extérieur. Par leurs extrémités inférieures, ces éléments 68 s'articulent, à l'aide des pivots 70, sur le panneau inférieur 50, qui peut etre abaissé en passant de la position de fermeture sur le bâti 1 à la position horizontale en guise de console et de palette pour le soulèvement et l'abaissement. A cet effet, il a été prévu des leviers 72 articulés en 74 sur le panneau 50 et pouvant coulisser avec les pivots 76 de leurs extrémités supérieures dans des fentes Verticales 78 des éléments d'allongement 68.A l'intérieur des ensembles téléscopiques formés par les montants 28 et les éléments 68 sont logés des systèmes de commande à fluide 80, les éléments 68 pouvant coulisser avec des moyens à patin 68A dans les montants 28. La tige 86, mobile vers le bas, de chacun des systèmes 80, oblige le pivot 76 de la biellette 72 correspondante à coulisser le long de la fente 78 de l'élément 68, ce dernier étant bloqué contre le coulissement dans la position de rentrée maximale dans le montant 28.Par conséquent, la première fonction des systèmes 80 lors de la course d'alldngement- après que les montants 28 aient été placés dans la position sortante vers l'extérieur de la voiture - est de commander les biellettes 72 pour déplacer dans le sens de la flèche f2, autour des pivots 70, le panneau 50 devant se placer dans la position horizontale de palette à console. Après avoir atteint cette position, les éléments 68 sont débloqués et l'extrémité de l'organe mobile 86 peut agir sur l'élément mobile 68 correspondant. The uprights 28 are made in the manner of telescopic structures insofar as, inside and along these uprights, can slide elongation elements 68 capable of being lowered along the side of the car until platform, once the uprights 28 have been pulled outwards. By their lower ends, these elements 68 are articulated, using the pivots 70, on the lower panel 50, which can be lowered by passing from the closed position on the frame 1 to the horizontal position as a console and pallet for lifting and lowering. To this end, there are provided levers 72 articulated at 74 on the panel 50 and capable of sliding with the pivots 76 of their upper ends in vertical slots 78 of the elongation elements 68. Inside the telescopic assemblies formed by the uprights 28 and the elements 68 are housed with fluid control systems 80, the elements 68 being able to slide with shoe means 68A in the uprights 28. The rod 86, movable downwards, of each of the systems 80, forces the pivot 76 of the corresponding link 72 to slide along the slot 78 of the element 68, the latter being locked against sliding in the maximum retracted position in the upright 28. Consequently, the first function of the systems 80 during the extension stroke - after the uprights 28 have been placed in the outward position towards the outside of the car - is to control the links 72 to move in the direction of the arrow f2, around the pivots 70, the panel 50must be placed in the horizontal position of console pallet. After reaching this position, the elements 68 are released and the end of the movable member 86 can act on the corresponding movable element 68.
Par conséquent, la deuxième fonction des systèmes à fluide 80 est d'abaisser les éléments 68, et donc la palette 50, jusqu'à ce que celle-ci atteigne la position abaissée où elle s'appuie sur le quai. L'ensemble permet de faire passer la palette du niveau du plancher de la voiture au niveau du quai.Le mouvement inverse de soulèvement est obtenu -dans une première phase - par la course d'élévation du système de commande 80 et 86, le pivot 76 étant bloqué sur l'extrémité inférieure de la fente 78 ; l'élévation des éléments 68 terminée, on a le déblocage des pivots 76 et le blocage des éléments 58 rentrés dans les montants 28 ; la deuxième phase du rappel opéré par les systèmes 80 et 86 consiste alors à elever les pivots 76, et donc, grace à la biellette 72, à soulever le panneau 50 de la position horizontale où il fait fonction de palette jusqu'à la position de fermeture. Ces opérations permettent d'éleveur la palette 50 pour la porter du niveau du quai au niveau du plancher.Consequently, the second function of the fluid systems 80 is to lower the elements 68, and therefore the pallet 50, until the latter reaches the lowered position where it rests on the platform. The assembly allows the pallet to pass from the level of the floor of the car to the level of the platform. The opposite lifting movement is obtained - in a first phase - by the elevation stroke of the control system 80 and 86, the pivot 76 being blocked on the lower end of the slot 78; the elevation of the elements 68 finished, there is the unlocking of the pivots 76 and the blocking of the elements 58 retracted into the uprights 28; the second phase of the recall operated by the systems 80 and 86 then consists in raising the pivots 76, and therefore, thanks to the link 72, in lifting the panel 50 from the horizontal position where it acts as a pallet to the position of closing. These operations make it possible to raise the pallet 50 to bring it from the level of the quay to the level of the floor.
Pour obtenir la séquence des blocages et des déblocages spécifiés ci-dessus, il a été prévu un dispositif à colonnettes 92 montées verticalement à l'intérieur des éléments 68, tournant autour de leur propre axe et actionnées grâce aux manoeuvres d'ouverture/fermeture du portillon 90. La colonne 92 présente, sur sa partie supérieure, un profil à came 94 qui est susceptible de pénétrer dans une gâche 96 pratiquée vers l'extrémité inférieure du montant 28, de façon à bloquer entre eux le montant 28 lui-même et ledit élément 68, dans lequel la colonnette 92 est montée en articulation avec le portillon 90.Sur sa partie inférieure, la colonne 92 porte un bloc profilé 98 dont la partie inférieure présente un canal profilé 100 ; celui-ci coopère avec un patin 102 monté sur l'élément 68 pour pouvoir coulisser transversalement, c'est-à-dire horizontalement ; à cet effet, le patin 102 présente un téton 104 apte à s'engager dans le canal 100. Avec la rotation à 90C de la colonne 92 dans le sens de la flèche f4, on provoque le déplacement du patin 102 dans lesens de la flèche f6, et en Tneme temps, on provoque l'insertion de la came 94 dans la gache 96 ; ce déplacement place le portillon 90 dans la position comprise entre les deux montants 28. To obtain the sequence of blockings and unblockings specified above, provision has been made for columns 92 mounted vertically inside the elements 68, rotating around their own axis and actuated by the opening / closing operations of the gate 90. The column 92 has, on its upper part, a cam profile 94 which is capable of penetrating into a keeper 96 made towards the lower end of the upright 28, so as to block between them the upright 28 itself and said element 68, in which the baluster 92 is mounted in articulation with the gate 90. On its lower part, the column 92 carries a profiled block 98, the lower part of which has a profiled channel 100; the latter cooperates with a shoe 102 mounted on the element 68 so that it can slide transversely, that is to say horizontally; for this purpose, the shoe 102 has a stud 104 capable of engaging in the channel 100. With the rotation at 90C of the column 92 in the direction of the arrow f4, the shoe 102 is moved in the direction of the arrow f6, and at the same time, the cam 94 is inserted into the keeper 96; this movement places the gate 90 in the position between the two uprights 28.
Avec le déplacement inverse à celui de la flèche f4, le portillon 90 est sorti dans la position 90X, pour flanquer la palette 50 abaissée, l'élément 68 se trouvant alors débloqué et le patin 102 étant déplacé dans le sens inverse à celui de la flèche f6 jusqu'à accrocher, avec un appendice à crochet 102A, le pivot 76, en fin de course de celui-ci vers le bas, le long de l'ouverture 78 ; la position horizontale du panneau 50 est ainsi stabilisée. En manoeuvrant le portillon 90, il est donc possible de contrôler les fonctions des systèmes 80.With the reverse movement to that of arrow f4, the gate 90 is taken out in position 90X, to flank the pallet 50 lowered, the element 68 then being released and the shoe 102 being moved in the opposite direction to that of the arrow f6 until hooking, with a hook appendage 102A, the pivot 76, at the end of its travel downwards, along the opening 78; the horizontal position of the panel 50 is thus stabilized. By operating the gate 90, it is therefore possible to control the functions of the systems 80.
Sur la base de ce qui a été décrit, on obtient les possibilités de manoeuvre indiquées ci-après. Dans la position repliée des montants 28, et avec les panneaux 48 et 50 rabattus verticalement contre le bâti 1, on a la position de marche du véhicule, des blocages à verrou assurant la fermeture réalisée avec les panneaux 48 et 50 ayant été prévus. Pour utiliser l'ensemble décrit destiné à faire descendre ou monter des charges, on provoque en premier lieu le déplacement vers l-'extérieur des montants 28 avec le système 40 ; ce faisant, on soulève aussi le panneau 48.Cette opération terminée -le portillon 90 se trouvant encore compris entre les montants 28 - un premier actionnement des systèmes 80 doit avoir lieu ; l'élément 68 étant bloqué avec la came 94 dans la gâche 96, la première fonction des systèmes 80 est d'abaisser les pivots 76 jusqu'à obtenir l'abaissement du panneau 50 en position horizontale de palette au niveau du plancher de la voiture. On the basis of what has been described, the maneuvering possibilities indicated below are obtained. In the folded position of the uprights 28, and with the panels 48 and 50 folded vertically against the frame 1, there is the vehicle operating position, blocking bolts ensuring the closure carried out with the panels 48 and 50 having been provided. To use the described assembly intended to lower or raise loads, first of all the displacement is caused towards the outside of the uprights 28 with the system 40; in doing so, the panel 48 is also raised. This operation completed - the gate 90 still being between the uprights 28 - a first actuation of the systems 80 must take place; the element 68 being blocked with the cam 94 in the keeper 96, the first function of the systems 80 is to lower the pivots 76 until the lowering of the panel 50 in a horizontal pallet position at the level of the floor of the car .
C'est seulement à ce moment là qu'il est possible de faire tourner le portillon 90 jusqu'à la position extérieure SOX , cela signifie que l'accès à la palette du plancher de la voiture n'est possible qu'avec la palette 50 à l'borizontale. En plaçant le portillon 90 dans la position 90X, on débloque l'élément 68 et on bloque l'articulation 76. Avec une nouvelle commande d'allongement des systèmes 80-86, on provoque alors la descente des éléments 68 et donc de la palette 50. Dans la phase de remontée, après que la palette 50 a atteint le niveau du plancher de la voiture et après que la charge a été placée à l'intérieur de la voiture, il est possible et logique de faire passer le portillon 90 de la position extérieure 90X à la position comprise entre les deux montants 28. A ce moment là, les éléments 68 sont bloqués par la came 94 ayant pénétré dans la gâche 96 en position soulevée desdits éléments 68 ; le patin 102 est en même temps déplacé dans le sens de la flèche f6 et l'articulation 76 est donc débloquée ; par conséquent, la deuxième partie du mouvement de rentrée du système 80-86 provoque le soulèvement vertical du panneau 50 autour des articulations 70.It is only at this time that it is possible to turn the gate 90 to the external SOX position, this means that access to the pallet from the car floor is only possible with the pallet 50 to the horizontal. By placing the door 90 in the 90X position, the element 68 is released and the articulation 76 is blocked. With a new elongation command for the 80-86 systems, the elements 68 and therefore the pallet are lowered 50. In the ascent phase, after the pallet 50 has reached the level of the floor of the car and after the load has been placed inside the car, it is possible and logical to pass the gate 90 from the external position 90X at the position between the two uprights 28. At this time, the elements 68 are blocked by the cam 94 having entered the keeper 96 in the raised position of said elements 68; the shoe 102 is at the same time moved in the direction of the arrow f6 and the joint 76 is therefore released; consequently, the second part of the retraction movement of the system 80-86 causes the vertical lifting of the panel 50 around the joints 70.
Il est entendu que le dessin ne représente qu'un exemple donné uniquement à titre de démonstration pratique de l'invention, celle-ci pouvant varier en ce qui concerne les formes et les dispositions, sans pour cela sortir du cadre du principe sur lequel se fonde cette invention. It is understood that the drawing represents only an example given solely as a practical demonstration of the invention, the latter being able to vary with regard to the forms and the arrangements, without thereby departing from the framework of the principle on which founds this invention.
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