FR2554099A1

FR2554099A1 - Systeme modulaire de commande de fonctionnement d'ascenseur, procede de commande et ascenseur muni d'un tel systeme

Info

Publication number: FR2554099A1
Application number: FR8415605A
Authority: FR
Inventors: Arnold Mendelsohn; Joe Kian Koe; Gregory Schienda
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1983-10-27
Filing date: 1984-10-11
Publication date: 1985-05-03
Also published as: CH674840A5; FI79820C; JP2602491B2; SG80987G; FI79820B; MY102373A; AU3351284A; GB2149146B; DE3438792C2; US4497391A; FR2554099B1; AU561518B2; GB8427127D0; CA1203033A; JPS60112572A; GB2149146A; FI844072A0; FI844072L; HK71288A; DE3438792A1

Abstract

LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN SYSTEME MODULAIRE DE COMMANDE DE FONCTIONNEMENT POUR ASCENSEUR. CE SYSTEME DE COMMANDE D'ASCENSEUR UTILISE DES SIGNAUX ENTRE DES ACCESSOIRES 60, 112 ET L'ORGANE DE COMMANDE 78 QUI SONT FOURNIS EN UN PROTOCOLE MULTIPLEX SEMI-DUPLEX A PARTAGE DE TEMPS. DES POSTES ELOIGNES 64 SONT ASSOCIES AUX ACCESSOIRES 60, 112 POUR METTRE EN SERIE 66 A 69 DES SIGNAUX DE DEMANDE DE PASSAGERS ET POUR REMETTRE EN PARALLELE 106 A 109 DES SIGNAUX D'ETAT PENDANT DES FENETRES DE TEMPS PARTICULIERES, AINSI QU'IL EST DEFINI PAR UN MOYEN D'ADRESSE BINAIRE 84. UN POSTE MAITRE 90 EST ASSOCIE A L'ORGANE DE COMMANDE 78 POUR METTRE EN SERIE 102 A 105 DES SIGNAUX D'ETAT ET POUR REMETTRE EN PARALLELE 93 A 96 DES SIGNAUX DE DEMANDE DE PASSAGERS. UNE PARTIE 82 DE L'ORGANE DE COMMANDE 78 ASSURE LE RYTHMAGE DU SYSTEME 76 ET L'ADRESSAGE DYNAMIQUE 98 DU POSTE MAITRE 90. APPLICATION NOTAMMENT AUX ASCENSEURS.

Description

SYSTEME MODULAIRE DE COMMANDE DE FONCTIONNEMENT POUR ASCENSEUk L'invention

concerne une commande de fonctionnement pour ascenseur et plus particulièrement, la communication d'informations telles que les besoins des passagers et une information d'état, entre des passagers et un organe de com-

mande d'ascenseur.

Un ascenseur comprend une cabine qui peut se mouvoir dans une gaine pour atteindre plusieurs paliers. Un système de commande d'ascenseur répond à des' demandes de desserte de passagerset fournit des commandements à des sous-systèmes de mouvement et de portes pour satisfaire les demandes tout en fournissant aux passagers des affichages d'information d'état

indiquant la position et le sens de mouvement de la cabine.

Les demandes de desserte des passagers sont assurées dans le

système de commande par l'intermédiaire d'accessoires de ca-

bine et de hall tels que des boutons d'appel et des interrup-

teurs à poussoir. D'autres accessoires tels que des lanternes

et affichages fournissent aux passagers l'information d'état.

Les accessoires sont reliés à un organe de commande par des câbles, au moins un fil étant associé à chaque accessoire et

à chaque fonction. Un câble souple relie la cabine à l'équi-

pement "fixe". Il est désirable de réduire le nombre de con-

ducteurs du câble souple pour minimiser le poids. Il est dé-

sirable aussi de réduire le nombre de connexions qu'il est nécessaire de faire sur place, afin de réduire la dépense d'installation et la possibilité d'un câblage erroné. Cela

est applicable dans le cas du câble souple et du câble re-

liant les accessoires fixes à l'organe de commande qui est

typiquement placé dans une salle de machine.

C'est pourquoi, un but de l'invention est d'assurer

la communication des demandes des passagers et de l'informa-

tion d'état entre les passagers et le système de commande

d'ascenseur, tout en nécessitant un nombre minimal de con-

ducteurs et un nombre minimal de connexions sur place, ce qui réduit la possibilité d'un câblage erroné et réduit les frais de câblage et d'installation qui sont élevés pour les

installations particulièrement complexes, spécialement cel-

les qui comportent de nombreux arrêts.

Un autre but de l'invention est d'assurer une modu-

larité dans laquelle le matériel de base associé à chaque ac-

cessoire soit identique.

Un autre but de l'invention est de fournir un système de commande d'ascenseur convenant à la fois aux applications à grande élévation et à petite élévation et qui soit exempt

d'interférence de radiofréquence et d'autre interférence.

Selon l'invention, on utilise un protocole multiplex semi-duplex à partage de temps pour communiquer des signaux

de demande de passagers, d'accessoires à un organe de comman-

de d'ascenseur et pour communiquer des signaux d'état, de l'organe de commande aux accessoires. On utilise deux niveaux de multiplexage. A un niveau, chacun des différents postes éloignés qui sont associés aux accessoires est mis en ligne pour fournir les signaux de demande de passagers à un bus

de données pendant une fenêtre de temps affectée dans le-ca-

dre d'un cycle d'émission-réception et est mis en ligne pour

fournir les signaux d'état venant du bus de données à ses ac-

cessoires associés pendant une autre fenêtre de temps affec-

tée. Chaque poste éloigné est caractérisé ou adressé pour la

réponse, pendant la fenêtre de temps affectée (et l'autre fe-

nêtre de temps affectée) par des moyens d'adressage simples.

Au niveau suivant, un certain nombre de fonctions entrée/sor-

tie peuvent être accomplies pendant les subdivisions distinc-

tes (états) de chaque fenêtre de temps et les signaux asso-

ciés aux fonctions entrée/sortie sont fournis avec une struc-

ture en série sur le bus de données. Un poste maitre est associé à l'organe de commande et une partie de l'organe de commande est affectée à la fourniture d'impulsions d'horloge pour synchroniser le système. Pendant une partie du cycle d'émission-réception, dans un mode de réception du système,

le poste maitre démultiplexe les signaux de demande de passa-

gers qui arrivent du bus de données, selon l'état, et les fournit sur des lignes parallèles à la partie affectée de l'organe de commande qui, à son tour, détermine quel est le poste éloigné qui a fourni le signal, d'après la fenêtre de

temps dans laquelle il est reçu. Le signal de demandd de pas-

sager, complètement démultiplexé, est alors utilisé de façon

classique par l'organe de commande pour commander l'ascen-

seur. Pendant une autre partie du cycle d'émission-réception, en un mode d'émission du système, des signaux d'état sont fournis par l'organe de commande au poste maitre, sur des entrées parallèles, pendant les autres fenêtres de temps affectées. Les entrées parallèles correspondent à l'état o le poste maitre fournit un signal au bus de données et la fenêtre de temps est choisie dans l'organe de commande

selon le poste éloigné particulier o une réponse est dési-

rée. A l'extrémité de réception, le poste éloigné démulti-

plexe le signal d'état selon l'état pendant l'autre fenêtre

de temps affectée et fournit le signal d'état à un acces-

soire particulier.

En outre, selon l'invention, certaines des fenêtres

de temps de réception (éloigné à maitre) et d'émission (ma;-

tre à éloigné) sont réservées pour des fonctions spéciales et un état de toutes les fenêtres de temps est affecté à

des contrôles de parité ou à d'autres fonctions.

Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus de l'invention, ainsi que d'autres, apparaîtront mieux à la

lumière de la description détaillée ci-après d'un exemple

d'exécution de celle-ci.

- La figure 1 est un schéma par blocs d'un ascenseur de la technique antérieure; - La figure 2 est un diagramme de temps simplifié du protocole de l'invention; - La figure 3 est un diagramme de temps détaillé du protocole de la présente invention; - La figure 4 est un schéma par blocs simplifié du système de commande de l'invention;

- La figure 5 est un organigramme de la logique d'in-

terface à lignes en série destinée à l'invention; - La figure 6 est un schéma par blocs du système de commande de l'invention dans une configuration à une seule cabine et - La figure 7 est un schéma par blocs du système de

commande de l'invention dans une configuration de groupe.

Il est connu dans la technique antérieure de pré-

voir au moins un fil par fonction par accessoire dans un

système de commande d'ascenseur. La figure 1 montre un sys-

tème de commande d'ascenseur de la technique antérieure,

comportant une cabine 10 qui peut se mouvoir dans une gai-

ne 12 pour atteindre l'un quelconque des six paliers numé-

rotés 1 à 6 en réponse à des commandements venant d'un or-

gane de commande 14. Des demandes de desserte de passagers sont introduites sur des boutons d'appel de hall 16 situés

à chaque palier ou sur des boutons d'appel de cabine 18 pla-

cés sur un panneau d'actionnement de cabine 20. En ce qui

concerne spécialement les appels de hall, des signaux indi-

quant de simples fermetures de contacts sont fournis à l'or-

gane de commande 14 sur un câble 22. Donc, chaque bouton d'appel de hall 16 doit être relié à l'organe de commande de cabine 14 par un ou des conducteurs distincts, dans le câble 22, afin que l'organe de commande 14 reconnaisse llorigus(par exemple le palier) de l'appel de hall. Le nombre de conducteurs du câble 22 augmente non seulement avec le nombre de paliers mais aussi avec les différentes fonctions d'ascenseur. Par exemple, l'organe de commande 14 renvoie un signal, par un conducteur du câble 22, au bouton d'appel de hall 16 pour allumer une lampe 24 indiquant que l'appel de hall a été enregistré par l'organe de commande 14. En outre, des lanternes de hall 26 indiquent l'arrivée et la direction de la cabine 10 en réponse à des signaux fournis sur des conducteurs séparés. Des fonctions supplémentaires

telles que des fonctions d'interrupteurs supérieur et infé-

rieur 28 et des fonctions d'interrupteur à poussoir sont

aussi exécutées sur le câble 22. De la même façon, de nom-

breux conducteurs d'un câble souple 30 fournissent des si-

gnaux allant au panneau d'actionnement de cabine 20 et ve-

nant de celui-ci. Ainsi, on voit facilement que l'ascenseur

typique à six niveaux de la technique antérieure peut néces-

siter environ trente conducteurs dans chacun des câbles 22, 30. L'invention a pour objet un système de communications dans lequel les signaux de demande de passagers venant de nombreux accessoires et les fonctions qui y sont associées

et les signaux d'état venant de l'organe de commande d'as-

censeur sont fournis en un protocole multiplex semi-duplex

à partage de temps, en passant par une ligne de transmission.

Le protocole général du système est illustré par le simple

diagramme de temps de la figure 2. Dans celui-ci, chaque cy-

cle comprend un nombre fini d'impulsions d'horloge 40 qui sont des différences de tension positive dépassant un seuil sur une ligne de transmission. Chaque impulsion d'horloge marque le début d'une fenêtre de temps (cadre d'information)

42 pendant laquelle des bits de données 44 sont émis et re-

çus. Un "1" logique est fourni en tant que différence de ten-

sion négative dépassant un seuil. Une horloge associée à un

poste maître (non représenté) fournit les impulsions d'horlo-

ge 40 sur la ligne de transmission pour synchroniser le sys-

tème et de nombreux postes éloignés peuvent être multiplexés

en une seule ligne de transmission à 2 fils. Un poste éloi-

gné devient sensible (est mis en ligne) pour émettre ou re-

cevoir des signaux pendant des fenêtres de temps particulié-

res en comptant des impulsions d'horloge venant d'un cadre de synchronisation 46 qui est indiqué par l'absence de deux

impulsions d'horloge (indiquées en tireté). Des postes éloi-

gnés peuvent être affectés pour être mis en ligne dans n'im-

porte quel ordre mais dans le cas usuel ils sont mis en ligne en série, c'est-à-dire un à la fois dans un ordre qui peut

être déterminé.

Etant donné qu'un système de commande d'ascenseur répond à de nombreuses entrées telles que diverses demandes de passagers, provenant soit d'un hall soit de la cabine, et

fournit aussi de nombreuses sorties telles que des indica-

tions du fait qu'un appel soit enregistré ou non, ou la di-

rection, l'arrivée ou la position de la cabine, le protocole

du système de commande de l'invention a la configuration vou-

lue pour traiter de nombreux bits de données distincts al-

lant à chaque poste éloigné ou venant de celui-ci. La figure 3 montre le protocole de communications dans lequel chaque fenêtre de temps 48 est marquée par une impulsion d'horloge et est subdivisé en huit états 51 à 58. Un cycle complet d'émission-réception comprend 130 fenêtres de temps (temps d'horloge) et les 129ème et 130ème impulsions d'horloge sont

omises (indiquées en tireté) pour donner un cadre de synchro-

nisation 60. Aux fins de la présente description, le cycle

d'émission-réception est de 104 ms et chaque état est nomina-

lement de 100 Us, ce qui est assez rapide pour la commande de l'ascenseur mais il faut comprendre que l'on pourrait choisir

une plus grande vitesse, dans le cadre des contraintes impo-

sées par la ligne de transmission et les caractéristiques de l'environnement. Pendant le premier état 51 d'une fenêtre de temps, la ligne de transmission est excitée par une horloge

associée au poste maitre, à une différence de tension positi-

ve indiquant une impulsion d'horloge. Pendant le deuxième état 52, la commande de la ligne est abandonnée. Pendant le troisième état 53, un signal (bit de données) D1, qui est une différence de tension négative de part et d'autre de la ligne de transmission, est émis. De la même façon, des bits de données D2 à D4 sont transmis pendant le quatrième état 54, le cinquième 55 et le sixième 56. Les bits de données D1 à D2 sont distincts, chacun indiquant une seule fonction mais

il est entendu qu'ils peuvent avoir le format voulu pour for-

mer un mot binaire de quatre bits de manière à assurer une

plus grande diversité d'information par fenêtre de temps.

Pendant le septième état 57, un bit d'essai T est émis. Le

bit d'essai peut être réservé comme un bit de données de ré-

serve, il peut être utilisé comme contrôle de parité, il peut être utilisé pour signaler un mode spécial (par exemple service d'incendie) ou il peut être utilisé pour fournir des

données supplémentaires (par exemple la position de la cabi-

ne) sur l'étendue de nombreuses fenêtres de temps. Pendant le huitième état 58, la commande par la ligne est abandonnée avant une impulsion d'horloge suivante. Etant donné qu'un poste éloigné particulier répond pendant une fenêtre de temps particulier, les données ne nécessitent pas de caractères de démarrage/arrêt ni un préfixe d'adresse sur chaque mot (D1 à

D4, T), ce qui augmenterait le nombre de bits. L'accessibi-

lité du poste éloigné aléatoire d'un format multiplex adres-

se-préfixe n'est pas nécessaire dans le cadre de ce système de commande d'ascenseur. En outre, étant donné qu'il n'est pas nécessaire qu'un poste éloigné communique avec un autre,

mais seulement avec le poste maitre, une communication appro-

priée est maintenue avec le protocole de l'invention. L'ar-

chitecture d'état de la première fenêtre de temps est typi-

que pour toutes les fenêtres de temps.

Pour assurer davantage la simplicité de commande, le

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protocole multiplex est semi-duplex, les première à soixan-

te-quatrième fenêtres de temps (numérotées conformément à l'impulsion d'horloge correspondante) sont affectées à la

communication du poste maitre au poste éloigné (mode d'émis-

sion du système) et les soixante-cinquième à cent-vingt-hui- tième fenêtres de temps sont affectées à la communication

du poste éloigné au poste maître (mode de réception du sys-

tème). Dans la terminologie de la présente description, les

"fenêtres de temps affectées" sont celles du mode de récep-

tion du système et les "autres fenêtres de temps affectées" sont celles du mode d'émission du système, sous la réserve suivante. Certaines fenêtres de temps, telles que les quatre premières de chacun des modes d'émission et de réception du

système (c'est-à-dire les première à quatrième et soixante-

cinquième à soixante-huitième fenêtres de temps) peuvent êtreréservées pour l'essai de diagnostic/entretien ou la

commande de particularités facultatives qui peuvent être in-

corporées aux postes éloignés.

La figure 4 montre le matériel du système de comman-

de de l'invention. Pour des raisons de clarté, le fonction-

nement du système lorsqu'il traite un appel de hall est dé-

crit particulièrement mais il est entendu que ce qui est ex-

pliqué ici est applicable à la communication d'autres si-

gnaux. Dans le mode de réception du système, les signaux de demande de passagers sont fournis par des accessoires à un organe de commande. Pour appeler une cabine, un passager pousse un bouton d'appel de hall 60. Un signal de demande de passagers est fourni sur une ligne 62 à un poste éloigné

64 qui est associé au bouton d'appel de hall 60. Chaque pos-

te éloigné a la configuration voulue pour traiter quatre signaux différents de demande de passagers, fournis sur quatre lignes d'entrée parallèles et fournir les signaux de demande de passagers, en un format en série, à une ligne de transmission (bus de données) 70. Chaque ligne d'entrée parallèle est associée à un état de données différent à

l'intérieur d'une fenêtre de temps affectée. La mise en sé-

rie des signaux de demande de passagers s'effectue en four-

nissant en série des signaux de top de "réception", selon

les états 53 à 56 pour la transmission de données (voir fi-

gure 3), à quatre interrupteurs d'entrée 66 à 69 dont cha-

cun est associé à une ligne d'entrée en parallèle et cha-

que interrupteur est branché de manière à fournir le signal de demande de passager, venant de son entrée associée, au bus de données 70, en réponse aux signaux de top reçus. Les signaux de top reçus sont fournis par un compteur 72 qui répond à des impulsions d'horloge de compte 74 qui sont fournies sur le bus de données 70 par une horloge maitresse

76 qui peut être incorporée à un organe de commande 78 ba-

sé sur un microprocesseur, dont une partie 80 effectue des fonctions classiques de commande d'ascenseur, telles que les sous-systèmes de mouvement et de porte. La fonction de la partie restante 82 de l'organe de commande, en ce qui

concerne l'invention, est décrite plus loin. Dans cet exem-

ple, l'appel de hall (signal de demande de passagers) est fourni au bus de données 70 par l'interrupteur d'entrée 66 pendant le troisième état 53, à l'intérieur d'une fenêtre de temps affectée. La fenêtre de temps affectée est marquée

par une impulsion d'horloge, de même que toutes les fenê-

tres de temps, à un moment particulier après le cadre de synchronisation, dans lequel deux impulsions d'horloge ne

sont pas fournies pendant deux temps d'horloge successifs.

Le compteur 72 est capable de déterminer le début de la fe-

nêtre de temps affectée en comptant simplement des impul-

sions d'horloge en partant d'un état initial de remise à

zéro qui correspond au cadre de synchronisation et en com-

parant le compte à une adresse qui est déterminée par les moyens d'adresse binaire, les signaux de top reçus sont fournis à la série d'interrupteurs d'entrée 66 à 69. Comme on le verra, le poste éloigné doit aussi pouvoir répondre pendant une autre fenêtre de temps affectée, dans le mode d'émission (maître à éloigné). Au lieu qu'on ait besoin d6téboidans les moyens d'adresse binaire 84 un deuxième compte avec lequel le compteur doit concorder, des signaux de top d'émission sont fournis à une série d'interrupteurs de sortie, pendant l'autre fenêtre de temps affectée et

l'autre fenêtre de temps affectée (mode d'émission du systè-

me) est dans une relation fixe avec la fenêtre de temps af-

fectée (mode de réception du système), par exemple: le comp-

te de la fenêtre de temps affecté est égal au compte de l'au-

tre fenêtre de temps affecté plus soixante-quatre (la moitié

du nombre de cadres d'information dans le cycle d'émission-

réception). Cela est possible quand les fenêtres de temps sont groupées de façon homogène pour l'émission et la récep-

tion (voir figure 3). Donc, en prévoyant seulement soixan-

te-quatre adresses dans les moyens d'adresse binaire, qui peuvent être un interrupteur plongeur à cinq poles ou cinq cavaliers, le compteur 72 peut être un compteur à six bits avec un traitement permettant d'indiquer quelle moitié du

cycle d'émission-réception est en cours de comptage. Un si-

gnal de remise à zéro est fourni dans le compteur en répon-

se à une comparaison entre les impulsions d'horloge qui sont engendrées à l'intérieur du compteur, en synchronisme

avec les impulsions d'horloge passant par la ligne de trans-

mission, sous la commande d'un cristal 86, les impulsions

d'horloge étant fournies sur le bus de données 70 par l'hor-

loge 76. Ainsi, bien que ce ne soit pas représenté séparé-

ment, le compteur assume une fonction de comparateur et

une fonction d'horloge. Quand deux impulsions d'horloge suc-

cessives ne sont pas fournies par l'horloge, un signal de

remise à zéro est fourni dans le compteur 72. Pour simpli-

fier l'installation, on installe tous les cinq cavaliers

pendant la fabrication de sorte que l'enlèvement par coupa-

ge est seul nécessaire pour caractériser un poste éloigné pour la réponse pendant une ou des fenêtres particulières de temps. Un avantage de cette solution est que les organes

de commande de postes éloignés sont en état de fonctionner.

Un poste maître 90 est similaire au poste éloigné

64 et est indiqué ici comme symétrique de celui-ci. En pra-

tique, le poste maître partage un circuit commun avec les postes éloignés, ainsi qu'il est décrit en détail dans la demande de brevet américaine N UTC Docket N H1227TS)

de Kupersmith et al. Un compteur 92 est capable de four-

nir des signaux de top de réception en série à des inter-

rupteurs de sortie 93 à 96 pendant les quatre états de don-

nées, 53 à 56, d'une fenêtre de temps reçue (affectée). Ce-

la démultiplexe les signaux de demande de passagers selon leur état, en partant du format en série sur la ligne de transmission 70 et les fournit, sur des lignes de sortie en parallèle, à l'organe de commande 78 pour la détermination de la fenêtre de temps dans laquelle ils sont reçus, ce qui indique le poste éloigné duquel sont partis les signaux de demande de passagers. Autrement dit, le poste maitre 90 dé-

multiplexe selon l'état pour chaque fenêtre de temps de ré-

ception mais une commande d'exécution ou une routine d'in-

terface de lignes en série est nécessaire dans la partie 82

de l'organe de commande 78 pour trier l'information d'une fe-

nêtre de temps et d'une autre. Donc, le signal d'appel de hall de cet exemple est fourni pendant le troisième état

53 de la fenêtre de temps affectée et le compteur 92 du pos-

te maître fournit de façon correspondante un signal de top de réception à l'interrupteur 93 pendant le troisième état 53, pour fournir le signal d'appel de hall à l'organe de

commande 78 sur une ligne déterminée 93a. L'organe de comman-

de 78 est capable de discerner quel est le poste éloigné qui est associé au signal d'après la ligne de sortie venant

du poste maitre 90 sur laquelle il est reçu. Cette informa-

tion est alors utilisée dans la partie 80 de l'organe de com-

mande 78 pour la commande de l'ascenseur.

Alors que les postes éloignés sont caractérisés pour la réponse pendant des fenêtres de temps affectées et les autres fenêtres de temps affectées, par des moyens d'adresse binaire fixe, le poste maitre 90 est adressé dynamiquement par un compteur binaire 98 de la partie 82 de l'organe de

commande. Le compteur binaire 98 compte les impulsions d'hor-

loge venant du cadre de synchronisation et donne à la sortie

les adresses de un à soixante quatre pour le mode de récep-

tion comme pour celui d'émission. Ainsi, le compte dans le compteur 92 du poste maître concorde toujours avec l'adresse dynamique (excepté pendant le cadre de synchronisation) et le poste maître 90 répond pendant toutes les fenêtres de

temps affectées et les autres fenêtres de temps affectées.

Pendant les autres fenêtres de temps affectées, une execu-

tion dans le compteur 92 du poste maître signale le mode de réception. Ainsi, la modularité est réalisée en ce sens qu'un circuit commun peut fonctionner comme maître aussi bien que

comme éloigné, les périphériques (cristal et moyens d'adres-

1l se) déterminant largement la fonction du poste. Autrement dit, la fonction d'entrée d'horloge et d'adresse dynamique

caractérisent un poste comme poste maitre.

Quand un appel de hall est reçu par l'organe de com-

mande, une réponse consiste à envoyer un accusé de réception (signal d'état) pour éclairer le bouton d'appel, indiquant ainsi au passager que l'appel a été enregistré. Les diverses fonctions de l'organe de commande, dans la mesure o elles

répondent à des signaux de demande de passagers et fournis-

sent des signaux d'état, sont décrites en détail dans les brevets US 4 363 381, 4 323 142 et 4 305 479. L'organe de commande 78 fournit des signaux d'état pendant les autres

fenêtres de temps affectées, dans le mode d'émission du sys-

tème, les signaux d'état étant affectés à une fenêtre de temps particulière selon le poste éloigné pour lequel une réponse est prévue. En outre, un signal d'état est fourni,

sur une ligne d'entrée parallèle particulière, au poste mai-

tre 90, selon sa fonction particulière ou la sortie prévue au poste éloigné. Dans cet exemple, un signal d'"accusé de réception" d'appel de hall est fourni, sur une ligne 100, à

un interrupteur 103 pendant l'autre fenêtre de temps affec-

tée pour laquelle le poste éloigné 64 répond à des signaux d'état. Etant donné que l'autre fenêtre de temps affectée est dans le mode d'émission du cycle d'émission-réception, l'absence d'un report dans le compteur 92 a pour effet que

des signaux de top d'"émission" soient fournis en série, se-

lon l'état 53 à 56, à une série d'interrupteurs de sortie 102 à 105 et plus particulièrement à l'interrupteur 103 pour fournir au bus de données 70 le signal d'accusé de réception

* venant de la ligne d'entrée en parallèle 100 pendant le qua-

trième état 54.

Entre temps, le compteur 72 du poste éloigné recon-

nait l'adresse de l'autre fenêtre de temps affectée, par comparaison avec les moyens d'adresse binaire 84 et étant donné qu'il n'y a pas de report, fournit des signaux de top d'émission à sa série d'interrupteurs de sortie 106 à 109,

plus particulièrement à l'interrupteur 107 pendant le qua-

trième état 54 pour acheminer le signal d'accusé de récep-

tion venant de la ligne de transmission 70 à la ligne de sor-

tie en parallèle appropriée 110 du poste éloigné, pour allu-

mer une lampe 112 placée dans le bouton d'appel de hall 60, fournissant ainsi au passager un affichage d'après lequel l'appel a été enregistré dans l'organe de commande. Comme indiqué, de nombreux postes éloignés peuvent être reliés

à la ligne de transmission 70 et sont caractérisés indivi-

duellement pour la réponse pendant une fenêtre de temps af-

fectée et une autre fenêtre de temps affectée particulières,

de la façon décrite plus haut.

La ligne de transmission 70 est une paire tordue non blindée. Le calibre du fil n'est pas critique mais il est prévu qu'il ne soit pas supérieur à 1,02 mm ni inférieur à 0,511 mm. Une gaine extérieure pour couvrir la paire n'est pas nécessaire et elle n'est même pas désirable du point de vue de l'installation étant donné que le détachement de la gaine serait une étape supplémentaire pour relier le câble à chaque poste éloigné. Pour assurer la suppression maximale

du bruit, la ligne de transmission non blindée a une impé-

dance caractéristique d'environ 100 ohms et présentera une

capacité ne dépassant pas 60 pF/m. Une telle ligne de trans-

mission convient aux applications de commande d'ascenseur comportant des tronçons de câble atteignant environ 300 m.

Des lignes de distribution d'énergie électrique (non repré-

sentees) sont aussi incluses dans la ligne de transmission.

Sur la figure 5, le logiciel associé à la fonction d'interface de ligne en série de la partie 82 de l'organe de commande (figure 4) est représenté sous la forme d'une sous-routine qui est introduite à une entrée 114 toutes les 800 us, ou d'une interruption qui correspond aux huit états

de 100 ps d'une fenêtre de temps du cycle d'émission-récep-

tion. Dans un essai 115, on détermine ensuite si le cycle

d'émission-réception est en progression. Autrement dit, l'or-

gane de commande pourrait faire autre chose et ne pas provo-

quer le cycle d'émission-réception. Si le cycle d'émission-

réception n'est pas en progression, la routine bifurque sur un essai 116 dans lequel, si le cycle d'émission-réception

n'est pas demandé, la routine sort et si le cycle d'émission-

réception est demandé par l'organe de commande, un nouveau cycle d'émission-réception est amorcé par la production d'un cadre de synchronisation à une étape 117. Quand le cycle d'émission-réception est en progression, il est d'abord déterminé, en un essai 118, si le cadre de synchronisation est en progression, dans laquelle aucun signal de demande de passager n'est lu par l'organe de commande et aucun si- gnal d'état n'est écrit par l'organe de commande, et si le

cadre de synchronisation est en progression, la sous-routi-

ne est évitée. Toutefois, à l'achèvement du cadre de syn-

chronisation, un compteur d'adresse, qui est initialisé

pendant le cadre de synchronisation, est mis à jour (aug-

menté de 1) en une étape 119.

Comme mentionné plus haut, les soixante-quatre pre-

mières fenêtres de temps définissent le mode d'émission du

système pendant lequel l'organe de commande fournit des si-

gnaux d'état, en passant par le poste maitre, aux postes éloignés. Donc, lorsqu'il est déterminé dans un essai 120

que le cycle d'émission-réception se situe dans les soixan-

te-quatre premières fenêtres de temps, comme indiqué par le résultat positif de l'essai 120, l'adresse dynamique est établie de manière à correspondre à l'adresse d'une étape 121 de sorte que le poste maître est en état de répondre, comme expliqué plus haut à propos de la figure 4. Donc, à une étape 122, de données brutes correspondant à des signaux d'état sont tirées de l'organe de commande conformément au

poste éloigné affecté à l'adresse en cours et sont tampon-

nées à une étape 123, puis triées selon la ligne d'entrée parallèle du poste maître auquel elles sont fournies, ou des lignes d'entrée parallèles, en une étape 124, pour y être transmises sur la ligne de transmission par le poste maitre selon l'état. La routine sort alors à une étape 125

jusqu'à une autre interruption.

Quand l'adresse atteint soixante-cinq (le résultat

négatif de l'essai 120), le mode de réception s'amorce. Com-

me indiqué plus haut, les deuxièmes soixante-quatre fenêtres de temps définissent le mode de réception du système pendant lequel des postes éloignés sont mis en ligne à la queue pour fournir les signaux de demande de passager, en un format en série, sur la ligne de transmission. En une étape initiale

126, dans le mode de réception, l'adresse dynamique est éta-

blie à l'adresse soixante-quatre, puisque le poste maître est capable de distinguer la deuxième moitié du cycle

dcenssion- réception de la première, comme expliqué plus haut.

Ensuite, en une étape 127, il est déterminé si c'est la pre-

:nière fenêtre de temps de réception. Autrement dit, si 1'adreseest soixante-cinq, la routine sort par l'étape 125 pour permettre la transition entre le mode d'émission et le mode de réception, pour les raisons suivantes. Alors que dans le mode d'émission, des signaux d'état sont présentés au poste maitre, à l'adresse associée au poste éloigné qui doit recevoir l'information, dans le mode de réception les signaux de demande de passager sont lus sur l'impulsion d'hrlogequi suit l'impulsion d'horloge associée à l'adresse

du poste éloigné qui fournit les signaux de demande de pas-

sagers. Cette subtilité n'a pas été décrite à propos de la

description du matériel de la figure 4 mais c'est un facteur

pratique important dont on tient compte dans cette routine.

Ainsi, les lignes de sortie parallèles venant du poste mai-

tre sont lus en une étape 128 pour fournir quatre bits d'in-

formation correspondant à l'adresse dynamique moins un (cinq

bits si l'on tient compte du bit d'essai). Ces données bru-

tes, dont on connait à la fois l'état et l'adresse (fenêtre

de temps) sont tamponnées à une étape 129 et fournies à l'or-

gane de commande en une étape 130 pour la réponse. Il est entendu que l'organe de commande, tel qu'il est ici décrit, veut dire la partie 82 de l'organe de commande 78 (figure 4)

qui accomplit les fonctions classiques de commande d'ascen-

seur. Ayant lu le poste maître, l'adresse est contrôlée

en un essai 131 pour voir si le mode de réception est achevé.

Le décalage introduit à l'étape 127 tient compte de la com-

paraison, qui s'effectue ici relativement à cent-vingt-neuf

et non à cent-vingt-huit. Il y a encore cent vingt-huit fe-

nêtres de temps pour des données, mais un compte est sauté

entre le mode d'émission et le mode de réception pour synchro-

niser le système. Si le mode de réception n'est pas achevé (si l'adresse n'est pas cent-vingt-neuf), la routine sort à

l'étape 125 pour une autre interruption. Si le mode de récep-

tion est achevé (adresse = cent-vingt-neuf), un drapeau est

posé en une étape 132 pour indiquer qu'aucun cycle d'émis-

sion-réception n'est en cours et la routine sort. -

L'organigramme ici représenté présente des fonctions

directes conformément à la description précédente du maté-

riel et est susceptible d'être réalisé de diverses façons,

non indiquées spécialement.

Par l'utilisation du système de commande de l'inven-

tion, le nombre de conducteurs séparés et de connexions né-

cessaires entre les accessoires cabine/hall et un organe de commande de cabine est fortement réduit. Comme indiqué sur la figure 6, des postes éloignés 150 sont associés à des accessoires de hall tels qu'un bouton d'appel de hall 16 et la lampe associée 24, une lanterne montée/descente 26 et des interrupteurs supérieur/inférieur 28 et sont reliés par un câble à quatre fils 152 (bus de données à quatre lignes plus deux lignes d'alimentation), à un poste maître 154 qui

est en interface avec un organe de commande de cabine 156.

Les fonctions d'acheminement d'horloge et de fenêtre de temps

sont concrétisées dans l'organe de commande 156 comme expli-

qué à propos de la figure 4. De façon similaire, un câble souple à quatre fils 158 relie le panneau d'actionnement de cabine 20 à l'organe de commande de cabine 14 en passant par le poste maître 154. Le câble souple 158 et le câble 152 sont simplement reliés en parallèle au poste maître 154 avec un réseau de terminaison (non représenté) au poste maitre 154 et des réseaux de terminaison (non représentés) aux points les plus éloignés du poste maitre 154, le long des câbles 152, 158. Chaque poste éloigné 150 est associé à quatre fonctions

d'entrée et à quatre fonctions de sortie, sur le panneau d'ac-

tionnement de cabine 20.

Comme indiqué sur la figure 7, pour des dispositions

à multiples cabines, les postes éloignés sont conçus de tel-

le sorte que les fonctions communes de hall, notamment les boutons de hall 16 et les lampes associées 24 sont reliés à une ligne 160 de postes éloignés 150 et les fonctions de cabine relatives aux halls telles que les lanternes 162 et

les indicateurs de position 164 sont reliés à une ligne sé-

parée 166, 168 de postes éloignés, sur une base par cabine.

On voit facilement qu'ainsi le nombre de fils et de connexions

est fortement réduit et la réalisation de ce mode d'exécu-

tion particulier est simple à la lumière des enseignements

ici contenus et d'autres techniques bien connues de comman-

de de groupe. Des groupes divisés sont aussi prévus avec le système de commande de l'invention. Il est entendu que l'on peut faire varier le nombre de fenêtres de temps par cycle d'émission-réception et que,

bien que l'on réalise la symétrie et la simplicité en pré-

voyant un nombre égal de fenêtres de temps d'émission et de réception, on pourrait aussi modifier cette relation et un

cadre de synchronisation pourrait être indiqué d'autres fa-

çons. Il faut comprendre aussi'que l'on pourrait prévoir une redondance pour augmenter la véracité, de plusieurs façons, par exemple en exigeant qu'un signal persiste pendant deux

ou plusieurs cycles avant d'y répondre. Il est entendu aus-

si que beaucoup d'étapes et de fonctions, par exemple le ver-

rouillage des signaux transitoires, ont été décrits superfi-

ciellement et, dans certains cas, impliquées - ces fonctions.

étant de nature telle qu'elles seront immédiatement compri-

ses de l'homme de l'art qui examine les enseignements de

l'invention. Donc, la description ci-dessus est principale-

ment en termes de blocs accomplissant des fonctions et il est entendu que l'on peut utiliser de nombreuses variantes

pour réaliser les mêmes fonctions et combinaisons de fonc-

tions, ou d'autres équivalents, dans le cadre du savoir-fai-

re de l'homme de l'art. Par exemple, les interrupteurs dis-

tincts peuvent être en réalité des étapes logiques dans un logiciel basé sur un microprocesseur. Il est entendu que l'organe de commande ici mentionné est un organe de commande basé sur unmicroprocesseur, avec la possibilité d'adjonction

de la fonction d'organisation des fenêtres de temps en asso-

ciation avec le poste maître, comme décrit. Cette fonction

pourrait bien entendu être prévue séparément, avec un sup-

plément de matériel. Bien que l'on ait représenté et décrit

l'invention à propos d'un exemple d'exécution, il est enten-

du que l'on peut y apporter les modifications, omissions et additions cidessus ainsi que d'autres, sans s'écarter de

l'esprit ni du cadre de l'invention.

Claims

R E V E N D I C A T I 0 N S

1 - Système de commande pour commander la communi-

cation entre des passagers et un organe de commande (78) d'ascenseur, comprenant: - des accessoires (60, 112) servant à fournir des signaux

de demande de passagers en réponse à des demandes de des-

serte de passagers et à fournir aux passagers des afficha-

ges indiquant des signaux d'état venant de l'organe de com-

mande (78), et - des moyens servant à communiquer à l'organe de commande

(78) les signaux de demande de passagers venant des acces-

soires (60, 112) et à communiquer aux accessoires les si-

gnaux d'état venant de l'organe de commande, système carac-

térisé par: - une ligne de transmission (70);

- des moyens maîtres reliés en vue de la réponse à la li-

gne de transmission (70) et à l'organe de commande (78), de manière à fournir à l'organe de commande (78) les signaux de demande de passagers venant de la ligne de transmission

(70), dans un mode de réception du système, selon un proto-

cole multiplex semi-duplex à partage de temps, et à fournir à la ligne de transmission (70) les signaux d'état venant de l'organe de commande (78), dans un mode d'émission du système, selon le protocole multiplex semiduplex à partage de temps, et - des postes éloignés (64), reliés en vue de la réponse à la ligne de transmission (70) et aux accessoires (60, 112) de manière à fournir à la ligne de transmission (70) les signaux de demande de passagers venant des accessoires (60,

112), dans le mode de réception du système, selon:e proto-

cole multiplex semi-duplex à partage de temps et à fournir aux accessoires (60, 112) les signaux d'état venant de la

ligne de transmission (70), dans le mode d'émission du sys-

tème, selon le protocole multiplex semi-duplex à partage

de temps.

2 - Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les signaux de demande de passagers sont fournis par les accessoires (60, 112) aux postes éloignés (64) sur des premières lignes d'entrée en parallèle et que les signaux de demande de passagers sont fournis par les postes éloignés (64) à la ligne de transmission (70), dans un format en série, et que les signaux d'état sont fournis par la ligne de transmission (70) aux postes éloignés (64), dans un format en série, et que les signaux d'état sont four- nis par les postes éloignés aux accessoires (60, 112) sur

des premières lignes de sortie en parallèle.

3 - Système selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens maîtres comprennent une partie

de l'organe de commande (78) affectée au système de comman-

de de la communication entre des passagers et l'organe de

commande (78), et un poste maître (90) branché entre la par-

tie mentionnée de l'organe de commande (78) et la ligne de transmission (70), que les signaux d'état sont fournis par la partie mentionnée de l'organe de commande (78) au poste maitre (90) sur des deuxièmes lignes d'entrée parallèles, que les signaux d'états sont fournis par le poste maitre

(90) à la ligne de transmission (70) dans un format en sé-

rie, et que les signaux de demande de passagers sont four-

nis par la ligne de transmission (70) au poste maître (90)

dans un format en série et que les signaux d'état sont four-

nis par le poste maitre (90) à la partie de l'organe de com-

mande (78), sur des deuxièmes lignes de sortie en parallèle.

4 - Système selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la partie de l'organe de commande servant à commander la communication entre les passagers et l'organe

de commande (78) comprend une horloge maîtresse (76) ser-

vant à fournir des impulsions d'horloge sur la ligne de transmission (70) pour marquer des fenêtres de temps dans

un cycle d'émission-réception du protocole multiplex semi-

duplex à partage de temps, et que les postes éloignés (64) comprennent chacun:

- un premier compteur (72) servant à fournir des premiers si-

gnaux de top de réception pendant une fenêtre de temps af-

fectée, en réponse aux impulsions d'horloge et à fournir des

premiers signaux de top d'émission pendant une autre fenê-

tre de temps affectée, en réponse aux impulsions d'horloge, - un premier interrupteur d'entrée (66-69) servant à fournir à la ligne de transmission (70) les signaux de demande de passagers venant des premières lignes d'entrée en parallèle, en réponse aux premiers signaux de top de réception, et - un premier interrupteur de sortie (106-109) servant à

fournir aux premières lignes de sortie en parallèle les si-

gnaux d'état venant de la ligne de transmission (70), en ré- ponse aux premiers signaux de top d'émission, et que le poste maitre comprend: - un deuxième compteur (92) servant à fournir des deuxièmes signaux de top de réception pendant des fenêtres de temps

affectées, en réponse aux impulsions d'horloge, et à four-

nir des deuxièmes signaux de top d'émission pendant d'autres

fenêtres de temps affectées, en réponse aux impulsions d'hor-

loge, - un deuxième interrupteur de sortie (93 à 96) servant à

fournir aux deuxièmes lignes de sortie en parallèle les si-

gnaux de demande de passagers venant de la ligne de trans-

mission (70), en réponse aux deuxièmes signaux de top de réception, et un deuxième interrupteur d'entrée (102 à 105) servant à fournir à la ligne de transmission (70) les signaux d'état

venant des deuxièmes lignes d'entrée en parallèle, en répon-

se aux deuxièmes signaux de top d'émission.

- Système selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il comprend:

- plusieurs moyens d'adresse binaire fixe (84) servant cha-

cun à établir un compte et associé à un poste éloigné (64), le premier compteur (72) de chaque poste éloigné (64) étant capable de compter les impulsions d'horloge en partant d'un état initial remis à zéro, et les premiers signaux de top d'émission étant fournis en réponse aux moyens d'adresse binaire fixe (84) quand le premier compteur atteint un compte concordant avec le compte établi par les moyens d'adresse binaire fixe (84), les premiers signaux de top de réception étant fournis en réponse aux moyens d'adresse binaire fixe (84) quand le premier compteur (72) atteint un autre compte

qui correspond au compte établi par les moyens d'adresse bi-

naire fixe (84), et

- des moyens d'adresse binaire dynamique (98) servant à éta-

blir des comptes en réponse aux impulsions d'horloge, le deuxième compteur (92) du poste maître (90) étant capable de compter les impulsions d'horloge en partant d'un état initial remis à zéro et les deuxièmes signaux de top d'éiission etles deuxièmes signaux de top de réception étant fournis en réponse aux moyens d'adresse binaire dynamique (98) quand le deuxième compteur (92) atteint des comptes concordant avec les comptes établis par les moyens d'adresse dynamique. 6 - Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'adresse binaire fixe (84) sont des cavaliers et que le compte associé à chaque poste éloigné

(64) est établi par la configuration des cavaliers, carac-

térisant ainsi le poste éloigné (64) pour la réponse pendant une fenêtre de temps affectée et une autre fenêtre de temps

affectée.

7 - Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'horloge intérieure ne fournit pas d'impulsions d'horloge sur la ligne de transmission (70) pendant au moins un temps d'horloge pour indiquer un cadre de synchronisation, que chaque poste éloigné (64) comprend:

- une première horloge servant à fournir des impulsions.

d'horloge interne dans les postes éloignés (64), en synchro-

nisme avec les impulsions d'horloge sur la ligne de trans-

mission (70), et - un premier comparateur servant à fournir au premier compteur (72) un premier signal de remise à zéro en réponse à la présence simultanée d'une impulsion d'horloge interne

dans les postes éloignés et à l'absence de la ou des impul-

sions d'horloge sur la ligne de transmission (70), indiquant

le cadre de synchronisation, établissant ainsi l'état ini-

tial de remise à zéro du premier compteur (72), et que le poste maitre (90) comprend:

- une deuxième horloge servant à fournir des impulsions d'hor-

loge interne dans le poste maitre (90), en synchronisme avec les impulsions d'horloge sur la ligne de transmission (70), et

- un deuxième comparateur servant.à fournir un deuxième si-

gnal de remise à zéro au deuxième compteur (92) en réponse à la présence simultanée d'une impulsion d'horloge interne dans le poste maitre et à l'absence de la ou des impulsions d'horloge sur la ligne de transmission (70), indiquant le cadre de synchronisation, établissant ainsi l'état initial

de remise à zéro du deuxième compteur (92).

8 - Système selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens à cristal (86) servant à commander la première horloge, et que la deuxième horloge

est commandée par les impulsions d'horloge.

9 - Procédé de commande d'ascenseur, caractérisé par le fait qu'il consiste: - à fournir un continuum d'impulsions d'horloge, sous cette réserve que régulièrement, au moins une impulsion d'horloge n'est pas fournie pour établir un cadre de synchronisation

qui divise le continuum en plusieurs cycles d'émission-ré-

ception dans lesquels chaque impulsion d'horloge marque une fenêtre de temps, - à fournir des signaux de demande de passagers à un organe de commande (78) d'ascenseur pendant des fenêtres de temps affectées selon leur origine et - à fournir des signaux d'état aux passagers pendant d'autres

fenêtres de temps affectées, selon leur destination.

- Procédé de commande d'ascenseur, selon la re-

vendication 9, caractérisé par le fait que les signaux de

demande de passagers sont fournis pendant des états des fenê-

tres de temps affectées et en outre selon leur origine et que les signaux d'état sont fournis pendant des états des autres fenêtres de temps affectées et en outre selon leur destination.

11 - Procédé pour commander le mouvement d'une ca-

bine d'ascenseur se rendant à plusieurs paliers à chacun

desquels est associé un bouton d'appel de hall (60), procé-

dé caractérisé par le fait qu'il consiste: - à pousser un bouton d'appel de hall (60) et à fournir, en réponse, un signal de demande de passagers, - à prévoir plusieurs postes éloignés (64), associés chacun à un bouton d'appel de hall (60) et capables de fournir le signal de demande de passagers à une ligne de transmission (70), - à déterminer chaque poste éloigné (64) de manière à fournir

à la ligne de transmission (70) un signal de demande de pas-

sagers à un moment affecté, - à détecter à distance la présence d'un signal de demande de passagers sur la ligne de transmission (70), - à commander l'arrivée de la cabine d'ascenseur à un palier

déterminé selon le moment o la présence du signal de deman-

de de passagers est détectée,

- à fournir un signal d'accusé de réception à un autre mo-

ment affecté, sur la ligne de transmission (70), en réponse

à la détection à distance d'un signal de demande de passa-

gers, cet autre moment affecté étant choisi d'après celui des boutons d'appel de hall (60) qui doit être éclairé par

le signal d'accusé de réception.

12 - Procédé selon la revendication 11, caractérisé

par le fait que chaque poste éloigné (64) présente des ca-

valiers pour sa définition et est déterminé par l'enlèvement

par coupure des cavaliers.

13 - Ascenseur muni d'un organe de commande (78) d'ascenseuret d'un système de commande de la communication

entre des passagers et l'organe de commande (78), compre-

nant: - des accessoires (60, 112) servant à fournir des signaux

de demande de passagers en réponse à des demandes de desser-

te de passagers et à fournir aux passagers des affichages indiquant des signaux d'état pour l'organe de commande (78) et - des moyens servant à communiquer des accessoires (60, 112)

à l'organe de commande (78) les signaux de demande de pas-

sagers et à communiquer de-l'organe de commande (78) aux ac-

cessoires (60, 112) les signaux d'état, caractérisé par: - une ligne de transmission (70), - des moyens maîtres branchés de manière à répondre à la ligne de transmission (70) et à l'organe de commande (78),

pour fournir à l'organe de commande (78) les signaux de de-

mande de passagers venant de la ligne de transmission (70), dans un mode de réception du système, selon un protocole multiplex semi-duplex à partage de temps, et pour fournir à la ligne de transmission (70) les signaux d'état venant de l'organe de commande (78), dans un mode d'émission du système, selon le protocole multiplex semi-duplex à division de temps, et - des postes éloignés (64), branchés de manière à répondre à la ligne de transmission (70) et aux accessoires (60, 112), pour fournir à la ligne de transmission (70) les signaux de demande de passagers venant des accessoires (60, 112), dans

le mode de réception du système, selon un protocole multi-

plex semi-duplex à partage de temps, et pour fournir aux ac-

cessoires (60, 112) les signaux d'état venant de la ligne

de transmission (70) dans le mode d'émission du système, se-

lon le protocole multiplex semi-duplex à partage de temps.