FR2548948A1 - Systeme automatique pour l'alimentation d'un materiau d'emballage d'une ligne de fabrication et/ou d'emballage, notamment pour la fabrication et le conditionnement de cigarettes - Google Patents

Systeme automatique pour l'alimentation d'un materiau d'emballage d'une ligne de fabrication et/ou d'emballage, notamment pour la fabrication et le conditionnement de cigarettes Download PDF

Info

Publication number
FR2548948A1
FR2548948A1 FR8411079A FR8411079A FR2548948A1 FR 2548948 A1 FR2548948 A1 FR 2548948A1 FR 8411079 A FR8411079 A FR 8411079A FR 8411079 A FR8411079 A FR 8411079A FR 2548948 A1 FR2548948 A1 FR 2548948A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
packaging
carriage
machines
machine
manufacturing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8411079A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2548948B1 (fr
Inventor
Riccardo Mattei
Armando Neri
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GD SpA
Original Assignee
GD SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from IT03490/83A external-priority patent/IT1174809B/it
Priority claimed from IT03501/84A external-priority patent/IT1180503B/it
Application filed by GD SpA filed Critical GD SpA
Publication of FR2548948A1 publication Critical patent/FR2548948A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2548948B1 publication Critical patent/FR2548948B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/123—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with cantilever supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/005—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators using batteries, e.g. as a back-up power source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/32—Orientation of handled material
    • B65H2301/325—Orientation of handled material of roll of material
    • B65H2301/3251—Orientation of handled material of roll of material vertical axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/413—Supporting web roll
    • B65H2301/4132—Cantilever arrangement
    • B65H2301/41322—Cantilever arrangement pivoting movement of roll support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/41702—Handling or changing web rolls management and organisation of stock and production
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4173—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/40—Holders, supports for rolls
    • B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
    • B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/54—Cigarette making

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

A.SYSTEME D'ALIMENTATION AUTOMATIQUE DE LIGNES DE FABRICATION ET D'EMBALLAGE. B.SYSTEME CARACTERISE EN CE QU'IL COMPORTE AU MOINS UN MOYEN DE STOCKAGE 14, POUR PLUS D'UN TYPE DE MATERIAU D'EMBALLAGE ET AU MOINS UN CHARIOT 24, AVEC UN BRAS 32 POUR PRENDRE LE MATERIAU ET LE FOURNIR AUX MACHINES DE LA LIGNE DE FABRICATION 1, LE CHARIOT 24 SE DEPLACANT LE LONG DE CHEMINS DEFINIS PAR UN ORDINATEUR. C.L'INVENTION CONCERNE NOTAMMENT L'ALIMENTATION EN MATERIAU DE LIGNES DE FABRICATION.

Description

Système automatique pour l'alimentation d'un matériau d'emballage d'une
ligne de fabrication et/ou d'emballage, notamment pour la fabrication et le conditionnement de cigarettes " La présente invention concerne un système automatique pour assurer l'alimentation d'un matériau
d'emballage d'une ligne de fabrication et/ou d'emballage.
De façon particulière, l'invention concerne un système automatique pour fournir un -matériau d'emballage (généralement un rouleau de papier et/ou de matière transparente ou encore des piles de carton préformé) à des lignes de fabrication et/ou d'emballage, (dans ce cas, il s'agit de lignes de fabrication et de
conditionnement de cigarettes).
Il est connu que les lignes ci-dessus comportent différentes machines dont au moins certaines nécessitent une alimentation régulière d'un matériau
d'emballage sous la forme de bandes et/ou de carton préformé.
Toutefois ce matériau d'emballage est
pris manuellement par le personnel à partir d'un moyen de stockage pour alimenter généralement chacune des machines.
Le fait d'avoir un moyen de stockage par25 ticulier pour chaque machine présente un certain nombre d'inconvénients tels que l'encombrement de la zone au voisinage des machines, l'alimentation compliquée des différents moyens de stockage concernés et si une alimentation à partir de chaque moyen de stockage vers sa
machine devait être automatisée, il y a des frais d'ins5 tallation très élevés pour le système de chargement automatique de chaque machine à desservir.
La présente invention a pour but de créer un système complètement automatique pour fournir du matériau d'emballage à des lignes de fabrication et/ou d'em10 ballage, remédiant aux inconvénients ci-dessus résultant de ce que chaque machine est alimentée à partir de son
moyen de stockage particulier.
A cet effet, la présente invention concerne un système automatique d'alimentation en matériau d'embal15 lage des lignes, ce système se composant d'un certain nombre de machines de fabrication et/ou d'emballage, système caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de stockage pour plus d'un type de matériau d'emballage, au moins un chariot, avec au moins un bras de manoeuvre sur le chariot, 20 un moyen prévu sur chaque bras de manoeuvre pour saisir le matériau d'emballage, un moyen de guidage pour chaque chariot, le moyen de guidage définissant des chemins parcourus sélectivement par chaque chariot pour fournir le matériau d'emballage à chaque machine, et un moyen de cal25 cul pour commander la position et la mise en oeuvre de chaque chariot mobile et par rapport au bras en fonction
des signaux fournis par les machines.
Suivant un montage préférentiel de l'invention, telle que décrite cidessus, le moyen de stockage 30 se compose d'au moins un magasin mobile relié au chariot de façon à être transporté avec celui-ci le long des chemins.
Le moyen de stockage se compose de préférence d'un certain nombre de magasins mobiles susceptibles 35 d'être reliés sélectivement au chariot.
En variante, le moyen de stockage se compose d'un magasin principal fixe et d'au moins un chariot mobile associé au magasin principal et relié à
ce chariot.
Suivant une variante, le moyen de stockage se compose d'un magasin fixe et les chemins relient le
magasin fixe et les machines.
Enfin, le moyen de guidage se compose de façon préférentielle d'un rail ou en variante d'un che10 min magnétique correspondant aux chemins cidessus.
La présente invention sera décrite cidessus à l'aide d'un exemple non limitatif se reportant aux dessins annexés, dans lesquels:
la figure 1 est une vue en plan d'un 15 système d'alimentation automatique selon l'invention.
la figure 2 est une vue partiellement en perspective d'un composant du système de la figure 1.
la figure 3 e'st un schéma-bloc du moyen de commande du système de la figure 1.
la figure 4 est une vue en perspective
en détail d'une première variante de la figure 1.
la figure 5 est une vue de détail d'une seconde variante de la figure 1.
Selon la figure 1, la référence 1 désigne 25 un certain nombre de lignes ou de chaînes identiques, de type connu, pour fabriquer et conditionner des cigarettes Chaque ligne 1 se compose successivement d'une machine de fabrication de cigarettes, portant la référence 2, d'une machine de montage de filtres 3, d'un con30 voyeur 4, d'un dispositif de collecte 5 et d'une machine de conditionnement 6 dont la sortie est reliée parl'intermédiaire d'un canal de convoyeur 7 à une machine de pose de cellophane 8 et à une machine de conditionnement
9 en paquet de dix.
Par les canaux de convoyeur 10, les
2548948;
machines de conditionnement en paquet de dix, 9 sont reliées à une machine de mise en botte de carton 12, pour faire des boîtes de carton contenant un certain nombre
de paquets de dix.
Pendant le fonctionnement, chaque machine de fabrication 2 doit recevoir du papier sur rouleau pour envelopper le tabac et former des cigarettes; chaque machine de mise en place de filtres 3 doit recevoir des bandes enroulées de papier pour réunir les filtres aux 10 cigarettes; chaque machine d'emballage 6 doit recevoir du papier argent, sous forme de rouleau pour envelopper les cigarettes, du papier imprimé, enroulé, avec le nom du type de cigarette, pour envelopper les paquets de papier d'argent et des timbres fiscaux, sur bande (le 15 cas échéant) Sur les machines d'emballage en paquets rigides, les bobines d'étiquette de type de cigarettes, ci-dessus, sont remplacées par des bobines de carton pour fabriquer les dessus et de piles de cartonspréforméspour
réaliser les paquets rigides.
Chaque machine de mise sous cellophane 8 doit recevoir de la matière transparente, sous forme de bobine pour enrouler les paquets et les rubans d'ouverture, enroulés, pour ouvrir l'emballage formé à l'aide de la matière transparente Puis, chaque machine d'em25 ballage de paquet de dix, 9, doit recevoir le papier sous forme de rouleau pour former les paquets de dix ou encore une sous-couche de papier enroulée pour former les paquets de dix, suivie d'une étiquette de couverture; en variante, chaque machine de conditionnement de paquet de dix, 9 doit 30 recevoir des cartons préformés provenant d'une pile La machine de mise en boîte 12 reçoit les piles de cartons préformés. La référence 14 désigne un magasin avec un certain nombre de compartiments 15, 15 ', 15 " etc, chacun 35 contenant un type déterminé de matériau d'emballage pour une machine respective de la ligne 1 Le compartiment 15 contient par exemple des bobines 16 pour fournir le papier d'enroulement de tabac aux machines de fabrication 2 Le compartiment 15 ' contient les bobines 17 fournissant les extrémités de jonction filtres-cigarettes aux machines d'assemblage de filtres 3 Le compartiment 15 " contient des enroulements 18 pour alimenter les machines d'emballage 6 avec du papier argent pour conditionner les cigarettes Le compartiment 15 "' contient des bobines 19 pour alimenter les machines d'emballage 6 avec du carton pour réaliser les dessus rigides Le compartiment 15 "" contient des piles 20 pour alimenter les machines d'emballage 6 avec du carton préformé à partir duquel on fait les emballages rigides etc pour tous les autres types de matériau 15 alimentant les autres machines Au-dessus du magasin 14, entre les compartiments 15, 15 ', 15 ", 15 "' etc, il y a un rail supérieur formé d'un rail 22 proprement dit (également représenté à la figure 2) et porté par des piliers 23. Le rail 22 comporte différentes dérivations allant au voisinage des différentes machines des lignes 1 telles que la machine de mise en boite 12 au voisinage des compartiments contenant les bobines, sur
les machines et au voisinage des compartiments des piles 25 de cartons préformés.
Comme représenté à la figure 2, un chariot mobile 24 est monté sur le rail supérieur 22; ce chariot comporte un moyen de déplacement formé des galets et 26 disposés de façon que leur axe vertical soit de 30 chaque côté du rail 22 et s'adaptant dans les cavités 27
du rail 22 lui-même.
Le galet 25 est entraîne par un moteur 29 du chariot 24 Ce chariot comporte également un ensemble électronique 30 pour commander le moteur 29 et une unité 35 31 pour commander le fonctionnement du bras 32 sur le 2548948)t
chariot 24 proprement dit.
Le bras 32 comporte un certain nombre de segments 33, 34, 35, chacun étant prévu pour se déplacer
par rapport à l'autre à l'aide d'un couplage rotatif moto5 risé respectif.
De façon plus détaillée, le segment 33 se déplace par rapport au chariot 24 sous l'effet d'un moyen de liaison 36 tournant autour de l'axe X alors que le segment 34 se déplace par zapport au segment 33 sous l'effet du moyen de liaison 37 qui tourne également autour de l'axe X Le segment 34 comporte une extrémité 39 faisant un angle obtus par rapport à la section précédente et qui est reliée à la partie supérieure 40 du segment 35 par l'intermédiaire d'un moyen de liaison 41 tournant autour de l'axe Y Le segment 35 comporte une autre partie d'extrémité 42 faisant un angle de 90 par rapport à la partie supérieure 40 et portant un moyen de liaison 43 tournant par rapport à l'axe X et qui par ailleurs porte un moyen de prise formé par une pince 44 destinée à saisir 20 les bobines et les piles de cartons préformés placées dans
le magasin 14.
Les moyens de liaison 36, 37, 41 et 43 seront décrits ci-après comme des moyens de déplacement pour le moyen de prise 44 ou de rotation et/ou de moyens 25 de translation relative entre les segments 33, 34 et 35 constituant le bras 32 La référence 50 de la figure 3 désigne une unité centrale de traitement du moyen de calcul, recevant les signaux 51 des capteurs respectifs 52 indiquant que la bobine ou la pile de cartons préformés 30 de la machine correspondante est terminée L'unité 50 reçoit également les signaux 53 des capteurs respectifs 54 détectant le remplacement d'une bobine vide ou d'une
nouvelle pile de cartons préformés.
Cette unité centrale de traitement 50 se 30 compose de façon connue d'une mémoire morte (ROM) et d'une
mémoire vive (RAM) pour la routine de fonctionnement.
Un transmetteur ou moyen 56 pour transmettre les signaux radioélectriques 57 est relié à cette unité, signaux reçus par un récepteur 58 prévu sur le chariot mobile 24 et relié à l'ensemble électronique 30 commandant à son tour le moteur 29 et l'unité 31 du bras de commande 32. La partie supérieure du rail 22 contient deux conducteurs ou chemins conducteurs 47 coopérant avec les contacts
électriques de glissement, respectifs du chariot 24 pour 10 assurer l'alimentation électrique des différents ensembles et des différentes pièces du chariot 24 lui-même.
Le fonctionnement du système d'alimentation automatique selon la présente invention est le suivant.
Lorsque l'une des bobines de manoeuvre de l'une des machines de la ligne 1 est terminée, en plus d'un signal activant un dispositif connu (non représenté) pour remplacer automatiquement la bobine vide avec une bobine en attente placée généralement sur la machine, un 20 signal 51 respectif est également généré par un capteur respectif 52 pour détecter la fin de la bobine (la même remarque s'applique à une pile de cartons préformés et
qui est épuisée).
L'unité centrale de traitement recevant 25 le signal 51 commande par l'intermédiaire des signaux 57 la mise en oeuvre du chariot mobile 24 (en commandant le moteur 29 et l'unité 31 commandant le bras 32) En consequence, le chariot 24 se déplace vers le magasin 14, jusqu'au compartiment 15 ou 15 ', 15 " etc, suivant le type de 30 matériau d'emballage qu'il faut prendre La pince 44 prend la bobine ou la pile adéquate de cartons préformés et en suivant la route choisie par l'unité centrale de traitement 50, le long du rail 22, la pince transporte cette
bobine ou cette pile vers la machine qui a envoyé le 35 signal 51.
Le capteur respectif 54 fournit alors un signal 53 pour informer l'unité centrale de traitement
qu'un changement a été fait.
Le temps dont dispose le système pour ce remplacement est essentiellement le même temps qu'il faut pour consommer la bobine puisque la bobine fournie
par le chariot 24 est toujours en attente pour le changement suivant.
L'unité centrale de traitement 50 peut 10 être programmée avantageusement pour attribuer une priorité de remplacement à la machine dont le cycle d'utilisation de bobine est le plus court (dans le cas de plus d'un signal 51 émis par plus d'un capteur 52 et provenant
de différentes machines pour indiquer le nombre de bobines 15 qui se terminent simultanément).
Cette priorité peut dépendre de la position du chariot mobile 24 sur le rail supérieur 22 A cet effet, on peut prévoir des capteurs adéquats le long du rail 22 pour informer l'unité centrale de traitement 20 50 d'une indication plus précise relative à la position
du chariot 24 au lieu de l'informer seulement de la position de commande fournie par le moteur 29.
Des points de commutation appropriés, et éventuellement différentes positions peuvent également 25 être prévus au niveau des aiguillages sur le rail supérieur 22.
Le long de sections déterminées du rail supérieur 22 des moyens peuvent être prévus pour stocker provisoirement, pour permettre au bras 32 de décharger la bobine qu'il porte à ce moment et qui est moins urgente qu'une autre bobine pour laquelle il a reçu un signal d'épuisement 51, ultérieurement Comme le mouvement du
bras 32 peut uniquement être commandé par l'unité 31, le remplacement de la bobine est détecté par le signal 53 35 fourni à l'unité centrale de traitement 50.
q En variante, on peut prévoir des transducteurs sur le bras 32 pour commander sa position et fournir des signaux d'information transmis par radio à partir du chariot 24 vers l'unité centrale de traitement
50.
Les avantages du système d'alimentation automatique selon la présente invention découlent clairement de la description.
En premier lieu, on supprime non seulement 10 le stockage au niveau de chaque machine, et le seul moyen de stockage 14 prévu peut se trouver dans une position
qui ne gène pas le fonctionnement des lignes 1 ou qui comporte son moyen de remplissage propre.
La disposition en hauteur du rail 22 ne 15 gène par l'alimentation en matériau d'emballage vers les
différentes machines.
Un autre avantage réside dans l'unique chariot mobile 24 qui peut alimenter toutes les machines
de différentes lignes 1.
L'unité centrale de traitement 50 donne également une souplesse très importante à l'alimentation en matériau d'emballage pour satisfaire à tout instant
aux différentes demandes particulières.
I 1 est clair pour les spécialistes que des 25 changements peuvent être faits au système d'alimentation
automatique décrit sans toutefois sortir du cadre de l'invention.
En premier lieu, les lignes 1 peuvent être réalisées différemment, avec un nombre et des types de machines différents de ceux décrits; les machines ellesmêmes peuvent présenter des combinaisons différentes de bobines, de paires de bobines et/ou de cartons préformés en pile La forme et la disposition du rail supérieur 22 peuvent être différentes et l'alimentation électrique peut 35 être assurée non par des chemins conducteurs 47 mais par
2548948,'
des câbles électriques à l'extérieur du rail 22, câbles reliés au moteur 29 et à l'unité 31 par une antenne sur
le chariot 24.
Si l'alimentation électrique est assurée par des chemins conducteurs 47, le chariot mobile 24 peut comporter des moyens de chargement de batterie (non représentés) assurant une alimentation en continu en électricité du moteur 29, du circuit électronique 30 et de l'unité
de commande 31 même au niveau des points de commutation 10 des aiguillages du rail 22.
Le bras 32 peut le cas échéant être conçu différemment.
A la place de signaux radio-électriques 57, on peut également utiliser des signaux de type photo15 électrique et/ou des rayonnements infrarouges etc. L'unité centrale de traitement 50 peut être embarquée sur le chariot mobile 24 et être reliée directement au circuit électronique 30 commandant le moteur 29
et le bras 32.
Enfin, les lignes 1 peuvent être des lignes de fabrication et/ou d'emballage de produits
autres que des cigarettes.
Dans la variante représentée à la figure 4, le rail 22 est remplacé par un chemin magnétique 60 25 noyé dans le sol des bâtiments logeant les lignes 1 et comportant des dérivations (non représentées) s'étendant
le long des lignes 1 elles-mêmes.
Un chariot mobile 61,avec des roues motrices 62 entraînées par un moteur (non représenté), comman30 dé comme le moteur 29 par l'unité centrale de traitement 30, est prévu le long de 1 l piste 60 Le chariot 61 se compose d'un panneau supérieur 63 muni d'une tourelle 64 tournant autour d'un axe essentiellement vertical étant entraînée
par un moteur 65.
A sa partie supérieure la tourelle 64 comprend un moyeu d'axe 66 essentiellement horizontal qui porte de façon rotative une broche 67 commandée par un moteur 68 et dont une extrémité est reliée solidairement
au contrepoids 69.
A son autre extrémité, la broche 67 est reliée à un bras de manoeuvre 70, articulé formé de trois segments 71, 72, 73 tournant l'un par rapport à l'autre autour d'articulations 74 et 75, l'entraînement se faisant par des moteurs respectifs 76 et 77 commandés par l'unité 10 centrale de traitement 50 Le segment d'extrémité 73 est relié par une extrémité à une pince 78 analogue à la pince 44. Comme représenté à la figure 4, le chariot 61 comporte un moyen de couplage rapide 79 pour le branche15 ment sélectif sur un certain nombre de magasins 80 alignés dans une zone de parc 81, chacun comportant une plaque de chargement 82, avec des roues 83 et porte des compartiments pour empiler dans des positions déterminées un lot de bobines de différents types et le cas échéant un lot de cartons préformés, pour alimenter les machines de la ligne
1 sous la commande de l'unité centrale de traitement 50.
Dès qu'une bobine est vide ou plus exactement dès que les bobines et/ou le carton préformé, quelconque, sont épuisés, le magasin mobile 80 est renvoyé à la zone de parc 81 et est remplacé par un autre magasin 80
complètement chargé.
Dans la variante représentée à la figure 5, le chariot 61 fait corps avec le magasin mobile 80 de façon à former une unité de magasin mobile 84 commandée 30 par l'unité centrale de traitement 50 et associée à un magasin principal fixe 85 analogue au magasin 14 Il est à remarquer qu'un certain nombre de chariots 61 peut
fonctionner simultanément.
Dans la variante représentée à la figure 35 5, le rôle du bras 70 consiste essentiellement à prendre
les bobines et des cartons préformés du magasin 85 selon un programme prédéterminé, à les charger sur le chariot mobile 80 et à les fournir sur demande aux machines.
RE V E N D I C A T I O N S
1 ) Système automatique pour alimenter des lignes ( 1) formées d'un certain nombre de machines de fabrication et/ou d'emballage, avec du matériau d'emballa5 ge ( 16, 17, 18, 19, 20), système caractérisé en ce qu'il se compose d'un moyen de stockage ( 14, 80, 85) pour plus d'un type de matériau d'emballage, au moins un chariot ( 24, 61), au moins un bras de manoeuvre ( 32, 70) sur le chariot ( 24, 61), un moyen ( 44, 78) sur chaque bras de 10 manoeuvre ( 32, 70) pour saisir le matériau d'emballage, un moyen de guidage ( 22, 60) pour chaque chariot ( 24, 61), le moyen de guidage ( 22, 60) définissant des chemins parcourus sélectivement par chaque chariot ( 24, 61) pour fournir le matériau d'emballage à chaque machine de ma15 noeuvre et un moyen de calcul ( 50) pour commander la position et le fonctionnement de chaque chariot mobile ( 24, 61) et le bras relatif ( 32, 70) sur la base des signaux
fournis par les machines de manoeuvre.
2 ) Système selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce que les chemins sont définis par des
rails ( 22).
3 ) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chemins sont définis par des
chemins magnétiques au niveau du sol ( 60).
4 ) Système selon l'une quelconque des
revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen de stockage se compose d'un magasin principal fixe ( 14, 85)
et les chemins relient ce magasin aux machines.
) Système selon la revendication 4, 30 caractérisé en ce qu'il comporte un autre magasin ( 80) relié au chariot ( 61) et mobile avec celui-ci le long
des chemins.
6 ) Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen de 35 stockage comporte au moins un magasin ( 80) relié au
chariot ( 61) et se déplaçant avec celui-ci le long des chemins.
7 ) Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen de
stockage se compose d'un certain nombre de magasins mobiles ( 80) susceptibles d'être reliés de façon sélective
au chariot ( 61).
z
FR8411079A 1983-07-12 1984-07-12 Systeme automatique pour l'alimentation d'un materiau d'emballage d'une ligne de fabrication et/ou d'emballage, notamment pour la fabrication et le conditionnement de cigarettes Expired FR2548948B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT03490/83A IT1174809B (it) 1983-07-12 1983-07-12 Sistema di alimentazione automatizzata di materiale di avvolgimento per linee di produzione e/o confezionamento di prodotti
IT03501/84A IT1180503B (it) 1984-06-22 1984-06-22 Sistema di alimentazione automatizzata di materiale di avvolgimento per linee di produzione e/o confezionamento di prodotti

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2548948A1 true FR2548948A1 (fr) 1985-01-18
FR2548948B1 FR2548948B1 (fr) 1987-11-27

Family

ID=26325412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8411079A Expired FR2548948B1 (fr) 1983-07-12 1984-07-12 Systeme automatique pour l'alimentation d'un materiau d'emballage d'une ligne de fabrication et/ou d'emballage, notamment pour la fabrication et le conditionnement de cigarettes

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JPS6077030A (fr)
BR (1) BR8403469A (fr)
DE (1) DE3425734A1 (fr)
FR (1) FR2548948B1 (fr)
GB (1) GB2145046B (fr)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2581629A1 (fr) * 1985-05-10 1986-11-14 Gd Spa Systeme d'alimentation automatise pour delivrer des materiaux de production et/ou d'empaquetage a des chaines de fabrication a partir d'un stock
FR2610235A1 (fr) * 1987-01-30 1988-08-05 Iteca Sarl Appareil de transport et de manutention de charges, comprenant un chariot sans conducteur a fourche de levage
FR2615778A2 (fr) * 1987-01-30 1988-12-02 Iteca Sarl Appareil de transport et de manutention de charges comprenant un chariot sans conducteur a fourche de levage
FR2672532A1 (fr) * 1991-02-12 1992-08-14 Jobs Spa Chariot automoteur equipe d'un robot.
EP0524828A1 (fr) * 1991-07-26 1993-01-27 ISHIDA CO., Ltd. Procédés et systèmes pour la fabrication d'emballages
FR2680996A1 (fr) * 1991-09-11 1993-03-12 Peugeot Atelier flexible de montage d'un produit.
EP0559581A1 (fr) * 1992-03-05 1993-09-08 Eastman Kodak Company Appareil pour manipuler des rouleaux de matériau en bande
EP0577999A2 (fr) * 1992-06-30 1994-01-12 Focke & Co. (GmbH & Co.) Dispositif pour manipuler des bobines de bandes
EP0601213A1 (fr) * 1992-10-29 1994-06-15 Hamilton Bonaduz AG Dispositif de transport de matières
EP0664268A2 (fr) * 1994-01-20 1995-07-26 G.D Societa' Per Azioni Dispositif pour alimenter des bobines vers une machine d'utilisation
EP0710614A1 (fr) * 1994-09-16 1996-05-08 SASIB S.p.A. Machine de production avec alimentation de bobines de bande et avec décharge de noyaux vides
EP0936172A3 (fr) * 1998-02-17 1999-12-29 Focke & Co. (GmbH & Co.) Dispositif pour la manutension de bobines
FR3035075A1 (fr) * 2015-04-20 2016-10-21 Airbus Operations Sas Ensemble d'outillage pour l'integration d'une partie centrale d'aeronef, procede associe et aeronef ainsi integre

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3627670C1 (en) * 1985-05-31 1988-03-03 Bat Cigarettenfab Gmbh Plant for producing and packaging cigarettes
DE3519580C1 (en) * 1985-05-31 1987-03-05 Bat Cigarettenfab Gmbh Installation for manufacturing and packaging cigarettes
GB2188014B (en) * 1986-03-21 1989-11-15 Ford Motor Co Materials handling system
DE3632237A1 (de) * 1986-09-23 1988-04-07 Focke & Co Einrichtung zum transport von bobinen aus verpackungsmaterial in einer verpackungsmaschinenanlage
DE3827917C2 (de) * 1988-06-18 1998-07-09 Focke & Co Vorrichtung zum Transport von Verpackungsmaterial zu einer Verpackungsmaschine
EP0347586B1 (fr) * 1988-06-18 1993-12-08 Focke & Co. (GmbH & Co.) Dispositif pour transporter une matière d'emballage dans une machine d'emballage
IT1259440B (it) * 1992-10-28 1996-03-18 Gd Spa Impianto con unita' separata per l'alimentazione di materiale di incarto in nastro.
EP0643002B1 (fr) * 1993-09-06 1997-10-29 Focke & Co. (GmbH & Co.) Manipulateur avec partie téléscopique
DE4416213A1 (de) * 1994-05-07 1995-11-09 Roland Man Druckmasch Anlage zum Lagern und Einbringen von Papierrollen in mit fliegendem Rollenwechsel arbeitende Rollenwechsler einer Rollendruckmaschine
DE19723689A1 (de) † 1997-06-05 1998-12-10 Focke & Co Einrichtung zum Herstellen und Verpacken von Zigaretten
JPH11222122A (ja) * 1998-02-03 1999-08-17 Shinko Electric Co Ltd 分岐軌道を備えた搬送設備
IT1304784B1 (it) † 1998-12-15 2001-03-29 Gd Spa Metodo per la realizzazione di pacchetti di sigarette ed impianto perl'attuazione di tale metodo.
EP1201599A1 (fr) * 2000-10-27 2002-05-02 SIG Simonazzi S.p.A. Système de transport d'objets à traiter
DE10209753A1 (de) * 2002-03-06 2003-09-18 Focke & Co (Zigaretten-)Fertigungs- und Verpackungsanlage und Verfahren und Vorrichtung zu deren Steuerung
DE10234761A1 (de) * 2002-07-30 2004-02-19 Topack Verpackungstechnik Gmbh Einrichtung zur Herstellung und Verpackung von Zigaretten und Anordnung von entsprechenden Einrichtungen
DE202005015118U1 (de) * 2005-09-23 2007-02-08 Kuka Schweissanlagen Gmbh Bearbeitungsanlage
DE102005060638A1 (de) * 2005-12-13 2007-06-14 Hauni Maschinenbau Ag Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Bobinen innerhalb einer Automatisierungszelle sowie Automatisierungszelle
DE102006017379A1 (de) * 2006-04-11 2007-10-18 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Einrichtung zur Handhabung von Bobinen aus Verpackungsmaterial
US9919887B2 (en) * 2014-08-28 2018-03-20 The Procter & Gamble Company Web material unwind stand
GB2532186A (en) * 2014-09-29 2016-05-18 Atureliya Senake Features to improve 3D print and assembly machines
DE102014222168B4 (de) 2014-10-30 2023-05-11 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von auf Rollen aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial
DE102014222167A1 (de) 2014-10-30 2016-05-04 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur unterbrechungsfreien Handhabung von auf Rollen aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial
DE202015102191U1 (de) 2015-04-30 2016-08-24 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer Verpackungsmaschine
DE102015208122A1 (de) 2015-04-30 2016-11-03 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer Verpackungsmaschine
DE102015208136A1 (de) 2015-04-30 2016-11-03 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer Verpackungsmaschine
CN107548376B (zh) 2015-04-30 2020-08-07 克朗斯股份公司 用于输送、提供和更换带有卷绕在其上的扁平和/或薄膜材料的卷筒的方法和设备
DE102015208102B4 (de) 2015-04-30 2024-06-13 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer Verpackungsmaschine
DE102015208118A1 (de) 2015-04-30 2016-11-03 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer Verpackungsmaschine
DE102015208140A1 (de) 2015-04-30 2016-11-03 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsmaschine und Verfahren zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer solchen Verpackungsmaschine
DE102015211620A1 (de) 2015-06-23 2016-12-29 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsmaschine und Verfahren zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer solchen Verpackungsmaschine
FR3038309B1 (fr) 2015-06-30 2017-08-11 C E R M E X Constructions Etudes Et Rech De Materiels Pour L'emballage D'expedition Dispositif et methode de chargement d'un magasin
DE102016206172A1 (de) 2016-04-13 2017-10-19 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Bereitstellung von auf Rollen aufgewickeltem Verpackungsmaterial für Artikel wie Getränkebehältnisse oder dergleichen
DE102016206183A1 (de) 2016-04-13 2017-10-19 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von auf Rollen aufgewickeltem Verpackungsmaterial für Artikel wie Getränkebehältnisse oder dergleichen
DE102016206711A1 (de) 2016-04-20 2017-10-26 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit auf Rollen aufgewickeltem Verpackungsmaterial
DE102017206549A1 (de) * 2017-04-19 2018-10-25 Robert Bosch Gmbh Verbrauchsmaterialhandhabungsvorrichtung zu einem Transport und/oder zu einer Handhabung von zumindest einem Verbrauchsmaterial, insbesondere eines Verpackungsmaterials
WO2019102414A1 (fr) * 2017-11-23 2019-05-31 Montrade S.P.A. Ensemble et procédé pour manipuler une bobine de tissu ou de fil
DE102018217471A1 (de) * 2018-10-12 2020-04-16 Krones Ag Modulares Robotersystem für eine Behälterverarbeitungsanlage
DE102018217470A1 (de) * 2018-10-12 2020-04-16 Krones Ag Verfahren zum Einsatz eines Robotersystems und Robotersystem für eine Behälterverarbeitungsanlage
DE102018131992A1 (de) 2018-12-12 2020-06-18 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit zur Verpackung von Artikeln ausgebildetem Flach- und/oder Folienmaterial

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2847418A1 (de) * 1977-11-02 1979-05-10 Toshiba Machine Co Ltd Selbsttaetige betriebsanordnung und selbsttaetiges betriebsverfahren fuer eine werkzeugmaschine

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB651022A (en) * 1948-05-04 1951-03-07 Daily Mirror Newspapers Ltd Improvements in and relating to conveying mechanism for supplying reels of paper to the magazines of printing presses and the like
US3175028A (en) * 1960-10-27 1965-03-23 Waldes Kohinoor Inc Slide fastener manufacture
GB1202361A (en) * 1966-05-12 1970-08-19 David Theodore Nelson Williams Improvements in or relating to a programme-controlled machine tool installation
SE319426B (fr) * 1967-07-26 1970-01-12 Nordstroem Linbanor Ab
GB1514823A (en) * 1975-08-05 1978-06-21 Komatsu Mfg Co Ltd Automatically controlled machining apparatus
DE2917896C2 (de) * 1978-05-24 1986-10-09 John Henry Birmingham Mich. Brems Schwerkraftbetätigtes Fördersystem
GB2105278A (en) * 1981-09-08 1983-03-23 Lansing Bagnall Ltd Track-mounted industrial robot

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2847418A1 (de) * 1977-11-02 1979-05-10 Toshiba Machine Co Ltd Selbsttaetige betriebsanordnung und selbsttaetiges betriebsverfahren fuer eine werkzeugmaschine

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2581629A1 (fr) * 1985-05-10 1986-11-14 Gd Spa Systeme d'alimentation automatise pour delivrer des materiaux de production et/ou d'empaquetage a des chaines de fabrication a partir d'un stock
FR2610235A1 (fr) * 1987-01-30 1988-08-05 Iteca Sarl Appareil de transport et de manutention de charges, comprenant un chariot sans conducteur a fourche de levage
FR2615778A2 (fr) * 1987-01-30 1988-12-02 Iteca Sarl Appareil de transport et de manutention de charges comprenant un chariot sans conducteur a fourche de levage
ES2051625A2 (es) * 1991-02-12 1994-06-16 Jobs Spa Carro automotor con robot.
FR2672532A1 (fr) * 1991-02-12 1992-08-14 Jobs Spa Chariot automoteur equipe d'un robot.
EP0524828A1 (fr) * 1991-07-26 1993-01-27 ISHIDA CO., Ltd. Procédés et systèmes pour la fabrication d'emballages
EP0532372A1 (fr) * 1991-09-11 1993-03-17 Automobiles Peugeot Atelier flexible de montage d'un produit
FR2680996A1 (fr) * 1991-09-11 1993-03-12 Peugeot Atelier flexible de montage d'un produit.
EP0559581A1 (fr) * 1992-03-05 1993-09-08 Eastman Kodak Company Appareil pour manipuler des rouleaux de matériau en bande
EP0577999A2 (fr) * 1992-06-30 1994-01-12 Focke & Co. (GmbH & Co.) Dispositif pour manipuler des bobines de bandes
EP0577999A3 (en) * 1992-06-30 1994-05-25 Focke & Co Device for handling bobbins of webs
US5593107A (en) * 1992-06-30 1997-01-14 Focke & Co. (Gmbh & Co.) Apparatus for handling reels of webs of material
EP0775659A3 (fr) * 1992-06-30 1997-07-30 Focke & Co Dispositif pour manipuler des bobines de bandes
EP0601213A1 (fr) * 1992-10-29 1994-06-15 Hamilton Bonaduz AG Dispositif de transport de matières
EP0664268A2 (fr) * 1994-01-20 1995-07-26 G.D Societa' Per Azioni Dispositif pour alimenter des bobines vers une machine d'utilisation
EP0664268A3 (fr) * 1994-01-20 1996-09-04 Gd Spa Dispositif pour alimenter des bobines vers une machine d'utilisation.
US5601252A (en) * 1994-01-20 1997-02-11 G.D. S.P.A. Device for feeding reels to a user machine
EP0710614A1 (fr) * 1994-09-16 1996-05-08 SASIB S.p.A. Machine de production avec alimentation de bobines de bande et avec décharge de noyaux vides
US5653087A (en) * 1994-09-16 1997-08-05 Sasib S.P.A. Manufacturing machine designed to use reels of web material, in particular packaging machine for packaging cigarettes, or the like
EP0936172A3 (fr) * 1998-02-17 1999-12-29 Focke & Co. (GmbH & Co.) Dispositif pour la manutension de bobines
US6276628B1 (en) 1998-02-17 2001-08-21 Focke & Co. (Gmbh & Co.) Apparatus for handling reels
FR3035075A1 (fr) * 2015-04-20 2016-10-21 Airbus Operations Sas Ensemble d'outillage pour l'integration d'une partie centrale d'aeronef, procede associe et aeronef ainsi integre
CN106064677A (zh) * 2015-04-20 2016-11-02 空中客车运营简化股份公司 整合飞行器中央部分的工具组、相关方法及整合的飞行器
US10358218B2 (en) 2015-04-20 2019-07-23 Airbus Operations Sas Tooling assembly for integrating a central part of an aircraft, associated method and aircraft thus integrated

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0573654B2 (fr) 1993-10-14
BR8403469A (pt) 1985-06-25
GB2145046A (en) 1985-03-20
GB8417555D0 (en) 1984-08-15
DE3425734A1 (de) 1985-01-24
GB2145046B (en) 1987-07-29
JPS6077030A (ja) 1985-05-01
FR2548948B1 (fr) 1987-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2548948A1 (fr) Systeme automatique pour l'alimentation d'un materiau d'emballage d'une ligne de fabrication et/ou d'emballage, notamment pour la fabrication et le conditionnement de cigarettes
FR2581629A1 (fr) Systeme d'alimentation automatise pour delivrer des materiaux de production et/ou d'empaquetage a des chaines de fabrication a partir d'un stock
US5219127A (en) Method and device for feeding and changing reels on a manufacturing machine
EP0005740B1 (fr) Ligne d'emballage automatique
CA2142242C (fr) Installation pour la fabrication et l'emballage de cigarettes
EP0169156A1 (fr) Chariot automoteur de manutention robotisé
JPH07125890A (ja) シガレットを製造および包装するためのプラント
FR2543931A1 (fr) Dispositif de transport de fil
FR2525574A1 (fr) Procede et appareil de manutention de tas de feuilles de papier ou autres
EP0090123B1 (fr) Appareil pour la manutention d'emballages, notamment de cartons de cigarettes
FR2587011A1 (fr) Procede et dispositif de manutention des bobines de papier destinees a une machine rotative d'imprimerie
EP3880594A1 (fr) Procede et installation d'alimentation en produits elastomeriques
EP4119475B1 (fr) Système de remplacement d'une bobine de matériau pour la fabrication de dispositifs de stockage d'énergie électrique et procédé associé
FR2525197A1 (fr) Procede et installation a pont roulant pour chargement automatique de feuilles
FR2609007A1 (fr) Systeme transporteur pour conteneurs, notamment d'articles pour l'industrie du tabac
FR2527192A1 (fr) Dispositif de distribution de tubes
EP0619231B1 (fr) Machine d'emballage, spécialement machine pour l'emballage de cigarettes ou similaires
FR2715102A1 (fr) Machine à imprimer à ligne d'impression rectiligne et commande numérique.
EP0027090A1 (fr) Dispositif d'empilage tête-bêche d'objets ou groupes d'objets, tels que cartons pliés d'emballage
CN114162409A (zh) 一种用于圆盘类柔性包材的全自动包装设备
FR2605649A1 (fr) Procede et dispositif pour enlever automatiquement les canettes pleines des metiers a filer continus a anneau
CN221091433U (zh) 一种翻转装置
CN216806108U (zh) 一种用于圆盘类柔性包材的全自动包装设备
FR2485479A1 (fr) Dispositif d'amenee de sacs pour machine automatique de remplissage de sacs
CN216996727U (zh) 包装盒收料机构

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse