FR2542251A1 - Crawler link extraction device - Google Patents

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FR2542251A1
FR2542251A1 FR8402834A FR8402834A FR2542251A1 FR 2542251 A1 FR2542251 A1 FR 2542251A1 FR 8402834 A FR8402834 A FR 8402834A FR 8402834 A FR8402834 A FR 8402834A FR 2542251 A1 FR2542251 A1 FR 2542251A1
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spindle
tracks
pulleys
track
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FR8402834A
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Walter Stein
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Umformtechnik Herbert Warnke VEB
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Umformtechnik Herbert Warnke VEB
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Abstract

Adjustment device for the crawler link extn., used for the withdrawal of extruded plastic tubes by three or four crawler tracks, has the rockers for the two lower crawlers joined through a linkage to a cross member which can be tilted around a feedscrew nut. The feedscrew is supported in a swivelling fork and can be shifted in a guide. Two intermediate pieces in the linkage to the cross member are adjustable horizontally and vertically by an upper and lower rope drive in connection with the feedscrew.

Description

" Dispositif de réglage de chenilles pour machines de
tirage à chenilles pour tirer des tubes en matière
plastique extrudés,
L'invention concerne un dispositif de régla- ge de chenilles pour machines de tirage par chenilles permettant de tirer des tubes extrudés en matière plastique avec trois chenilles ou davantage disposées à la périphérie du tube et dont chacune est suspendue, en pouvant os ciller sur son axe transversal médian, à une bielle, chacune de ces chenilles étant maintenue dans une position parallèle par rapport aux autres, au moyen d'un tirant élastique d'amortissement constituant un parallèlogramme avec la bielle0
Par le document DE AS 1.604.410 on connaît un dispositif pour tirer des tubes qui est constitué de quatre éléments de tirage disposés uniformément sur la pé- riphérie."Track adjusting device for machines
crawler pull for pulling material tubes
extruded plastic,
The invention relates to a caterpillar adjustment device for crawler pulling machines making it possible to pull extruded plastic tubes with three or more caterpillars arranged at the periphery of the tube and each of which is suspended, being able to blink on its transverse median axis, to a connecting rod, each of these tracks being held in a position parallel to the others, by means of an elastic damping rod constituting a parallelogram with the connecting rod0
Document DE AS 1.604.410 discloses a device for drawing tubes which consists of four drawing elements arranged uniformly on the periphery.

Ces éléments de tirage revêtent la forme de galets presseurs ou de chenilles et sont amenés en application sur le tube parallèlement à l'axe du tube au moyen d'un anneau de réglage rotatif. Ceci s'effectue par l#in termédiaire d'une tringlerie en parallèlogramme, les chenilles étant articulées en leur milieu sur un bras pivotant de cette tringlerie, tandis que le second bras revêt la forme d'une tige télescopique élastique. L'anneau de régla ge est relié par l'intermédiaire d'un levier articulé au bras pivotant de chaque chenille. These pulling elements take the form of pressure rollers or tracks and are brought into application on the tube parallel to the axis of the tube by means of a rotary adjustment ring. This is done by means of a parallelogram linkage, the tracks being articulated in their middle on a pivoting arm of this linkage, while the second arm takes the form of an elastic telescopic rod. The adjustment ring is connected by means of an articulated lever to the swivel arm of each track.

Une solution analogue est décrite dans le do cument DE-AS 1 108 896. Par le document DE AS 1 172 031, il est connu que le mouvement de pivotement de chaque bielle le de chenille soit obtenu par l'intermédiaire d'un entratw nement à vise La combinaison rigide de toutes les vis-de cet entraînement par vis est alors réalisée par l'inter- médiaire d'un entraînement à chaîne. A similar solution is described in the document DE-AS 1 108 896. By the document DE AS 1 172 031, it is known that the pivoting movement of each track connecting rod is obtained by means of a drive to aim The rigid combination of all the screws of this screw drive is then achieved by means of a chain drive.

Toutes ces solutions connues présentent en commun l'inconvénient que les chenilles ne peuvent compenser que des écarts de cotes en direction longitudinale du tube (conicités). Dans le cas ou le tube s'écarte de la forme circulaire, il arrive que des paires de chenilles ne transmettent plus d'efforts. Cela peut aboutir dans le cas de machines de tirage avec trois chenilles ou davantage, à ce que notamment au cours du processus de mise en route d'une ligne de tubes, le plein effort de tirage ne soit transmis que par une paire de chenilles ou même par aucune des paires. All of these known solutions have the disadvantage that the tracks can only compensate for deviations in dimensions in the longitudinal direction of the tube (taper). In the case where the tube deviates from the circular shape, it sometimes happens that pairs of tracks no longer transmit forces. This can result in the case of pulling machines with three or more tracks, in particular that during the process of starting up a line of tubes, the full pulling force is transmitted only by a pair of tracks or even by none of the pairs.

Dans le cas de machines avec un entraînement individuel des chenilles, il existe dans un tel cas le ris que d'une destruction de ltentrataement pasparsurcharge élec- trique, et il se produit des perturbations dans l'exploitation de la ligne. Pour éliminer cet inconvénient, il a été proposé selon le document DE-AS 1 095 512, d'effectuer le réglage par un organe central de réglage qui, dans ce cas, est un disque à came rotatif avec quatre parties de came pour quatre chenilles. La liaison avec les bielles de ces nilles est obtenue, dans cette solution, par des poussoirs qui sont en contact opérationnel avec le disque à came et qui sont fixés sur les bielles de chenille 50
Deux de ces poussoirs sont élastiques et sont appliqués sur le disque à came sous l'action de ressorts.In the case of machines with an individual track drive, there is in this case the risk that the drive will be destroyed by an electrical overload, and disturbances will occur in the operation of the line. To eliminate this drawback, it has been proposed according to document DE-AS 1 095 512, to carry out the adjustment by a central adjustment member which, in this case, is a rotary cam disc with four cam parts for four tracks . The connection with the rods of these nilles is obtained, in this solution, by pushers which are in operational contact with the cam disc and which are fixed on the track rods 50
Two of these pushers are elastic and are applied to the cam disc under the action of springs.

Avec cette solution, on obtient que, en cas d'écarts de cotes du tube à partir de la forme circulaire idéale, toutes les chenilles s'appliquent constamment sur le tube , mais le même effort n'est pas appliqué sur le tube par toutes les chenilles. Cela tient à ce que, lors du déplacement d'une chenille vers le centre du tube, il s'en suit une détente du ressort, Si bien que l'effort exercé par ce ressort diminue.With this solution, it is obtained that, in the event of deviations in the dimensions of the tube from the ideal circular shape, all the tracks are constantly applied to the tube, but the same force is not applied to the tube by all the caterpillars. This is due to the fact that, during the displacement of a track towards the center of the tube, there follows a relaxation of the spring, so that the force exerted by this spring decreases.

Pour une distance constante ou bien plus importante à partir du centre du tube, l'effort élastique exercé sur les autres chenilles sollicitées par des ressorts est plus important. Il y a ainsi en permanence, un déséquilibre des efforts. En conséquence, l'inconvénient essentiel, à savoir la mise en péril de l'entraînement par surcharge, n'est pas évitée. For a constant or much greater distance from the center of the tube, the elastic force exerted on the other tracks urged by springs is greater. There is thus permanently an imbalance of efforts. Consequently, the essential drawback, namely the jeopardizing of overload training, is not avoided.

Le but de l'invention est d'améliorer la sé curité de fonctionnement de machines de tirage à chenilles avec trois chenilles ou davantage, notamment lors du processus de mise en route de lignes d'extrusion de tubes, de simplifier la manoeuvre et les opérations d'alignement lors de la mise en place de la machine dans l'ensemble de la ligne et d'éviter un endommagement des entraînements individuels par surcharge.Le problème de l'invention est de créer un dispositif central de réglage pour le réglage mécanique des chenilles suspendues de façon à pivoter autour de leur axe transversal médian, d'une machine de tirage à trois chenilles ou davantage, dispositif pour lequel grâce à des moyens d'équilibrage de la charge entre les chenilles inférieures, en cas d'un décentrement du tube et/ ou d'une section transversale irrégulière de ce tube, toutes les chenilles contribuent également à l'effort de tirage. The object of the invention is to improve the operating safety of crawler pulling machines with three or more tracks, in particular during the start-up process of tube extrusion lines, to simplify the maneuver and the operations. alignment when setting up the machine throughout the line and to avoid damage to the individual drives by overloading. The problem of the invention is to create a central adjustment device for the mechanical adjustment of the tracks suspended so as to pivot about their median transverse axis, of a pulling machine with three or more tracks, device for which, thanks to means of balancing the load between the lower tracks, in the event of an offset of the tube and / or an irregular cross section of this tube, all the tracks also contribute to the pulling force.

Ce problème est résolu, conformément à l'invention en ce que les bielles des chenilles inférieures sont reliées par des pièces intermédiaires avec une traverse constituée de deux articulations, de deux pièces coulissantes, de deux cylindres et d'une pièce médiane, les articulations avec les pièces coulissantes étant susceps tibles d'8tre déplacées longitudinalement dans les cylin- dres et étant mobiles en rotationS la traverse étant sus cepthle de pivoter en son milieu transversalement par rapport à la direction d'extrusion autour d'un écrou de broche, écrou dans lequel vient en prise une broche, qui est montée sur une fourche susceptible de pivoter dans la direction d'extrusion et qui, par l'intermédiaire d'un sup- port de palier est prise dans un guidage où elle peut coulisser, tandis que les pièces intermédiaires sont réglables horizontalement et verticalement par l'intermédiaire d'une commande supérieure par câble et deune commande inférieure par câble en combinaison avec la broche. This problem is solved, in accordance with the invention in that the connecting rods of the lower tracks are connected by intermediate parts with a cross member consisting of two joints, two sliding parts, two cylinders and a central part, the joints with the sliding parts being susceptible of being displaced longitudinally in the cylinders and being movable in rotation, the crosspiece being able to pivot in its middle transversely relative to the direction of extrusion around a spindle nut, nut in which engages a spindle, which is mounted on a fork capable of pivoting in the direction of extrusion and which, by means of a bearing support is engaged in a guide where it can slide, while the intermediate parts can be adjusted horizontally and vertically via an upper cable control and a lower cable control in combination with the br oche.

La commande supérieure par câble est dispo- sée dans une position médiane par rapport à l'axe de la broche et en direction longitudinale de la traverse, et est constituée d'un câble dont les extrémités sont ancrées en des points fixes des pièces intermédiaires, tandis que ces extrémités du câble arrivent, par ltintermédiaire de deux poulies de câbles montées sur des supports de paliers, qui sont fixées sur un support de poulies de câbles à des poulies de câbles montées sur des supports de paliers et qui sont disposées sur la traverse, puis se rassemblent sur une poulie disposée sur un palier lequel est mobile en ro- tation sur la broche. The upper cable control is arranged in a central position relative to the axis of the spindle and in the longitudinal direction of the cross member, and consists of a cable, the ends of which are anchored at fixed points of the intermediate parts, while these cable ends arrive, via two cable pulleys mounted on bearing supports, which are fixed on a cable pulley support to cable pulleys mounted on bearing supports and which are arranged on the crossmember , then gather on a pulley arranged on a bearing which is movable in rotation on the spindle.

La commande inférieure par câble est disposée latéralement à c3tè de l'axe de la broche et selon la direction longitudinale de la traverse, et est constituée diun câble dont les extrémités sont ancrées en des points fixes des pièces intermédiaires, tandis que ces extrémités de câble, en passant par l'intermédiaire de deux poulies de câbles disposées latéralement sur le support de poulies de câbles, se rassemblent sur une poulie de câble fixée sur la fourche. The lower cable control is arranged laterally at the axis of the spindle and in the longitudinal direction of the cross member, and is made up of a cable whose ends are anchored at fixed points of the intermediate parts, while these cable ends , passing by means of two cable pulleys disposed laterally on the cable pulley support, are assembled on a cable pulley fixed on the fork.

Sur 1 extrémité de la broche montée dans la fourche est placée une roue dentée conique qui engrène avec une autre roue dentée, laquelle est placée sur un arbre monté sur un support de palier et un palier, oet arbre étant entraîné par l'intermédiaire d une roue à chaîne, d1 une chat- ne, et d'une autre roue à chaîne. On one end of the spindle mounted in the fork is placed a conical gear wheel which meshes with another gear wheel, which is placed on a shaft mounted on a bearing support and a bearing, and this shaft being driven by means of a chain wheel, d1 a chain, and another chain wheel.

L'invention va être exposée plus en détail ci-après, en se référant à un exemple de réalisation représenté sur les dessins ci-joints, dans lesquels
- la figure 1 montre en élévation, une machine de tirage par chenilles,
- la figure 2 montre la machine de tirage par chenilles en coupe longitudinale selon la ligne A-A de la figure 1,
- la figure 3 montre en coupe longitudinale et à plus grande échelle, le dispositif de réglage des chenilles conforme à l'invention,
- la figure 4 représente le montage d'une chenille individuelle inférieure de tirage vu selon la flèche Y de la figure 3,
- la figure 5 est une vue partielle de la traverse selon la ligne de coupe B-D de la figure 3,
- la figure 6 est une vue partielle du montage de la poulie de câble 29 sur la broche 11.The invention will be explained in more detail below, with reference to an exemplary embodiment shown in the accompanying drawings, in which
FIG. 1 shows in elevation, a machine for pulling by tracks,
FIG. 2 shows the pulling machine by tracks in longitudinal section along the line AA in FIG. 1,
FIG. 3 shows in longitudinal section and on a larger scale, the track adjustment device according to the invention,
FIG. 4 represents the mounting of an individual lower pulling track seen according to the arrow Y in FIG. 3,
FIG. 5 is a partial view of the cross member along the section line BD of FIG. 3,
FIG. 6 is a partial view of the mounting of the cable pulley 29 on the spindle 11.

- la figure 7 montre le guidage 16 pour la broche, vu selon la flèche Z de la figure 3. FIG. 7 shows the guide 16 for the spindle, seen according to arrow Z in FIG. 3.

- la figure 8 montre le dispositif de réglage de chenilles vu selon la flèche i de la figure 3, avec la disposition des poulies de câbles. - Figure 8 shows the track adjustment device seen according to arrow i in Figure 3, with the arrangement of the cable pulleys.

Sur les figures 1 et 2 sont représentés l'emplacement et la disposition du dispositif de réglage de chenilles conforme à l'invention dans une machine de tirage par chenilles comportant quatre chenilles disposées prismatiquement autour du tube. In Figures 1 and 2 are shown the location and arrangement of the track adjusting device according to the invention in a crawler pulling machine comprising four tracks prismatically arranged around the tube.

La machine de tirage par chenilles est constituée d'un bâti 43 de machine, sur lequel sont fixées dans des paliers 44, les bielles 4 pour les chenilles in férieurs et supérieuroe 9 et 2. Chaque chenille est sue pendue oscillante en son milieu à la bielle considérés et est soutenue élastiquement par respectivement un tirant d'amortissement 45 constituant avec la bielle un paral- lèlogramme (figure 4). Les deux chenilles supérieures sont appliquées sur le tube en matière plastique 3 à tirer par l'intermédiaire de vérins 46 actionnés pneumatiquement.Les deux chenilles inférieures 1 sont réglées grâce au dispositif de réglage de chenilles conforme à l'invention aux dimensions du tube en matière plastique 3 à tirer. The pulling machine by tracks consists of a frame 43 of the machine, on which are fixed in bearings 44, the connecting rods 4 for the lower and upper tracks 9 and 2. Each track is swung hanging oscillating in its middle at the rod considered and is resiliently supported respectively by a damping rod 45 constituting with the rod a parallelogram (Figure 4). The two upper tracks are applied to the plastic tube 3 to be pulled by means of pneumatically actuated jacks 46. The two lower tracks 1 are adjusted by means of the track adjustment device according to the invention to the dimensions of the material tube. plastic 3 to pull.

Chaque bielle 4 pour les chenilles inférieures 1 est reliée par des pièces intermédiaires 5 à une trah verse 9 constituée de deux articulations 6, de deux pièces coulissantes 7, de deux cylindres 8 et d'une pièce médiane 25. Each connecting rod 4 for the lower tracks 1 is connected by intermediate parts 5 to a cross member 9 consisting of two joints 6, two sliding parts 7, two cylinders 8 and a central part 25.

Les cylindres 8 sont rendus solidaires par la pièce médiane 25, qui comporte un évidement 38 dans lequel un écrou de broche 10 en forme de disque est logé de façon à pouvoir pivoter dans un plan parallèle à l'axe longitudinal de la traverse (figures 3 et 5). Le couvercle de fixation 40 sert à maintenir l'écrou de broche 10 dans l'évidement 38 de la pièce médiane 25.  The cylinders 8 are made integral by the central part 25, which has a recess 38 in which a spindle nut 10 in the form of a disc is housed so as to be able to pivot in a plane parallel to the longitudinal axis of the crosspiece (Figures 3 and 5). The fixing cover 40 serves to hold the spindle nut 10 in the recess 38 of the central part 25.

La traverse est soutenue par une broche 11 susceptible de se visser dans l'écrou de broche 10 et qui est montée à son extrémité inférieure par l'intermédiaire d'une fourche 12 et d'un support de palier 13 sur le bâti 43 de la machine, de façon à pouvoir pivoter. La disposition du support de palier 13 sur le bâti 43 de la machine est prévue de façon telle que la fourche avec la broche peut accomplir un mouvement de pivotement dans la direction d'extrusion. La fourche est montée sur le support de palier 13 par l'intermédiaire d'un tourillon 14 et de l'arbre 20. L'extrémité supérieure de la broche 11 est saisie par l'intermédiaire d'un support de palier 17 dans un guidage 16 en étant susceptible de coulisser dans la direction d'extrusion. Le guidage 16 est en forme de fourche et est solidaire du bâti 43 de la machine (figures 6 et 7). The cross is supported by a spindle 11 capable of being screwed into the spindle nut 10 and which is mounted at its lower end by means of a fork 12 and a bearing support 13 on the frame 43 of the machine, so that it can pivot. The arrangement of the bearing support 13 on the frame 43 of the machine is provided in such a way that the fork with the spindle can perform a pivoting movement in the direction of extrusion. The fork is mounted on the bearing support 13 by means of a journal 14 and the shaft 20. The upper end of the spindle 11 is gripped by means of a bearing support 17 in a guide 16 being capable of sliding in the direction of extrusion. The guide 16 is fork-shaped and is integral with the frame 43 of the machine (Figures 6 and 7).

Le mouvement de rotation est transmis manuellement ou par l'action d'un moteur à la broche~11 par l'in- termédiaire de roues dentées 18, 19 d'un arbre 20, de roues à chaîne 21, 23, d'une chaîne 22 et d'un arbre 24.  The rotational movement is transmitted manually or by the action of a motor to the spindle ~ 11 by means of toothed wheels 18, 19 of a shaft 20, of chain wheels 21, 23, of a chain 22 and a shaft 24.

Avec la rotation de la broche 11 s'effectue simultanément le déplacement radial de réglage des chenilles inférieures 1 par rapport au tube 3 par l'intermédiaire de la commande supérieure par câble 26 et de la commande inférieure par câble 30. La commande supérieure par câble est constituée du câble 35, de chacune des deux poulies de câbles 27 et 28, et d'une poulie de câble 29.With the rotation of the spindle 11, the radial adjustment movement of the lower tracks 1 relative to the tube 3 is simultaneously carried out by means of the upper cable control 26 and the lower cable control 30. The upper cable control consists of cable 35, each of the two cable pulleys 27 and 28, and a cable pulley 29.

Les poulies de câbles 27 sont montées sur des supports de paliers disposés sur la traverse 9, tandis que les supports de paliers pour les poulies de câbles 28 sont disposés sur le support de poulies de câbles 23. La poulie de câble 29 est montée sur un support de palier 17 monté sur la broche Il en étant susceptible de tourner ho risontalement, Le câble 35 dont les deux extrémités sont fermement ancrées sur les pièces intermédiaires 5, est guidé par l'intermédiaire des poulies de câbles 27, 28 et 29 disposées en position médiane en direction longitudinale par rapport à la traverse 9. The cable pulleys 27 are mounted on bearing supports arranged on the cross-member 9, while the bearing supports for the cable pulleys 28 are arranged on the support of cable pulleys 23. The cable pulley 29 is mounted on a bearing support 17 mounted on the spindle II being able to rotate horizontally, the cable 35, the two ends of which are firmly anchored on the intermediate pieces 5, is guided by means of the cable pulleys 27, 28 and 29 arranged in middle position in the longitudinal direction with respect to the cross member 9.

La commande inférieure par câble 30 est constituée du câble 34, de deux poulies de câbles 31 et d'une poulie de câble 32. Les poulies de câbles 31 sont montées rotatives latéralement sur le support de poulies de câbles 33, tandis que la poulie de câble 32 est montée rotative sur la fourche 12. Les extrémités du câble 34 sont également ancrées fermement sur les pièces intermédiaires 5 et sont guidées par l'intermédiaire des deux poulies 31 sur la poulie de câble 32, en s'étendant en direction longitudinale de la traverse 9 sur le c8té du support de poulies de câbles 33,
Pour permettre une meilleure compréhension9 l'axe longitudinal de la traverse 9 est indiqué sur la #i gure 8 dans la position 41 par une croix en traits-points. The lower cable control 30 consists of the cable 34, two cable pulleys 31 and a cable pulley 32. The cable pulleys 31 are rotatably mounted laterally on the cable pulley support 33, while the pulley cable 32 is rotatably mounted on the fork 12. The ends of the cable 34 are also firmly anchored on the intermediate parts 5 and are guided by means of the two pulleys 31 on the cable pulley 32, extending in the longitudinal direction of the cross member 9 on the side of the cable pulley support 33,
To allow a better understanding9 the longitudinal axis of the crosspiece 9 is indicated in #i gure 8 in position 41 by a cross in dotted lines.

Pour régler les chenilles inférieures sur un plus grand diamètre de tube, un accroissement de la dis tance horizontale entre les bielles des chenilles inférieu res est nécessaire. Dans ce cas, la commande supérieure par câble 26 joue le r8le de brin tracteur, tandis que la commande inférieure par câble 30, joue le r3le de brin tracté. To adjust the lower tracks to a larger tube diameter, an increase in the horizontal distance between the connecting rods of the lower tracks is necessary. In this case, the upper cable control 26 plays the role of towing strand, while the lower cable control 30 plays the role of towed strand.

Lors du réglage des chenilles inférieures sur un plus petit diamètre de tube, la fonction des deux com- mandes par câbles est inversée. Les commandes par câbles sont prévues de façon telle que chaque modification de la position du câble de la commande supérieure par câble se traduit réciproquement par une modification de la position du câble de la commande inférieure par câble. Par ailleurs, dans chacune des commandes par câbles, la modification de la position du câble d'une moitié de la commande par câble entraîne une modification réciproque de la position du câble dans llautre moitié de la commande par câble. When adjusting the lower tracks on a smaller tube diameter, the function of the two cable controls is reversed. The cable controls are provided in such a way that each change in the cable position of the upper cable control results in a reciprocal change in the cable position of the lower cable control. Furthermore, in each of the cable controls, the modification of the cable position of one half of the cable control causes a reciprocal modification of the cable position in the other half of the cable control.

L'actionnement des deux commandes par câbles 26 et 30 s'effectue par le déplacement de vissage de la broche 11. The two cables 26 and 30 are actuated by the screw movement of the spindle 11.

Le dispositif de réglage de chenilles conforme me à l'invention ainsi décrit, a pour effet que la machine de tirage par chenilles n'exerce plus dans l'ensemble de la ligne aucun effet de centrage sur le tube. L'expérience a montré que ceci constituait un inconvénient. En conséquence, il est nécessaire d'amener progressivement la tra verse 9 ou bien le support de poulies de câbles 33 dans la position horizontale à l'aide d'un dispositif de centrage, non représenté, après que le tube ait acquis sa stabilité dimensionnelle finale. The track adjusting device according to me to the invention thus described has the effect that the track pulling machine no longer has any centering effect on the tube in the whole of the line. Experience has shown that this is a disadvantage. Consequently, it is necessary to gradually bring the cross member 9 or else the cable pulley support 33 into the horizontal position using a centering device, not shown, after the tube has acquired its dimensional stability. final.

Selon les nécessités, en exploitation stable de la ligne d'extrusion, la traverse peut être bloquée en position fixe à l'aide du dispositif de centrage ou bien être réglée avec un léger jeu de bascule autour de la position horizontale. As required, in stable operation of the extrusion line, the crossmember can be locked in a fixed position using the centering device or else be adjusted with a slight set of rockers around the horizontal position.

Le dispositif de centrage est avantageusement constitué par deux broches de levage qui agissent sur les extrémités de la traverse 9 ou bien du support de poulies de câbles 33, et qui sont fixées sur le bâti de la machine et actionnées par des volants. The centering device is advantageously constituted by two lifting pins which act on the ends of the cross-member 9 or else of the support for cable pulleys 33, and which are fixed to the frame of the machine and actuated by flywheels.

Le fonctionnement du dispositif de réglage de chenilles conforme à l'invention va être exposé ciaprès :
Grâce à un moteur de réglage, non représenté, ou bien par l'intermédiaire d'un volant, d'une transmission par chaîne 21, 22, 23, d'un arbre 20 et d'une transmission par rouescientées coniques 18, 19, la broche 11 est mise en rotation. Selon le sens de rotation, la traverse 9 est alors soulevée ou abaissée par vissage de la broche dans l'écrou de broche 10.The operation of the track adjustment device according to the invention will be explained below:
By means of an adjustment motor, not shown, or else by means of a flywheel, a chain transmission 21, 22, 23, a shaft 20 and a conical gear transmission 18, 19, pin 11 is rotated. Depending on the direction of rotation, the cross member 9 is then raised or lowered by screwing the spindle into the spindle nut 10.

La composante verticale de déplacement résultant de l'action de la broche Il et les composantes horizontales opposées de déplacement résultant de l'action des commandes par câbles 26, 30, sont transmises par les pièces intermédiaires 5 aux bielles 4 des chenilles inférieures 1 sous la forme de deux grandeurs de déplacement ré sultanes inclinées de 450, provoquant ainsi une modification de la distance radiale entre les chenilles et le centre du système. Dans le cas d'un déplacement de réglage sur un plus petit tube en matière plastique à tirer, les deux parties de câble verticales dans la commande inférieure de câble 30, augmentent, tandis que les parties de câble horizontales diminuent de façon correspondante, provoquant ainsi une diminution de la distance horizontale des bielles de chenilles. The vertical displacement component resulting from the action of the spindle II and the opposite horizontal displacement components resulting from the action of the cable controls 26, 30, are transmitted by the intermediate parts 5 to the connecting rods 4 of the lower tracks 1 under the form of two displacement magnitudes of inclined resultans of 450, thus causing a modification of the radial distance between the tracks and the center of the system. In the case of an adjustment movement on a smaller plastic tube to be drawn, the two vertical cable parts in the lower cable control 30 increase, while the horizontal cable parts decrease correspondingly, thereby causing a reduction in the horizontal distance of the track connecting rods.

Lors de ce déplacement de réglage D la com- mande supérieure de câble 26 agit comme brin tracté et permet une modification de la distance horizontale des bielles 4. During this adjustment movement D the upper cable control 26 acts as a towed strand and allows a modification of the horizontal distance of the connecting rods 4.

Dans le cas d'un déplacement de réglage sur un tube en matière plastique à tirer de plus grand diamètre, les parties de câble verticales dans la commande supérieure de câble 26 sont augmentées et les parties de câble horizontales placées au-dessous diminuées, ce qui se traduit par une augmentation de la distance horizontale entre les bielles 4. Dans ce cas, la commande inférieure de câble 30 agit comme brin tracté et permet la modification de la distance horizontale des bielles 4. In the case of an adjustment movement on a larger diameter plastic tube to be drawn, the vertical cable parts in the upper cable control 26 are increased and the horizontal cable parts placed below are reduced, which results in an increase in the horizontal distance between the connecting rods 4. In this case, the lower cable control 30 acts as a towed strand and allows the modification of the horizontal distance of the connecting rods 4.

Dans le cas d'une section transversale irrégulière et/ou d'un excentrement du tube en matière plastique dans la machine de tirage, il peut arriver que seule une chenille inférieure touche le tube. Dans un tel cas, la première chenille inférieure 1 touchant le tube est déplacée avec le tube par la chenille supérieure 2 appliquée pneumatiquement jusqu'à ce que la seconde chenille inférieure 1 s'applique sur le tube et que l'on ait équi librage des efforts. Lors de ce déplacement d'équilibrage de la charge, la traverse 9 se place obliquement, une rotation de l'écrou de broche 10 dans la pièce médiane 25 et un déplacement de l'articulation 6 de la traverse intervenant alors. In the case of an irregular cross-section and / or an eccentricity of the plastic tube in the pulling machine, it may happen that only a lower caterpillar touches the tube. In such a case, the first lower crawler 1 touching the tube is moved with the tube by the upper crawler 2 applied pneumatically until the second lower crawler 1 is applied to the tube and the balancing of the efforts. During this load balancing movement, the cross member 9 is placed obliquely, a rotation of the spindle nut 10 in the central part 25 and a movement of the articulation 6 of the cross member then intervening.

il s'en suit en outre une modification des intervalles de câbles sur les moitiés gauches des commande des de câbles par rapport aux moitiés droites des comman- des de câbles par déroulement des câbles 34 et 35 sur les poulies de câbles 29 et 32. Les modifications suivantes interviennent alors dans les moitiés des commandes supérieures et inférieures par câbles 26 ou 30.  it further follows a modification of the cable intervals on the left halves of the cable control relative to the right halves of the cable controls by unwinding the cables 34 and 35 on the cable pulleys 29 and 32. The The following modifications then take place in the halves of the upper and lower controls by cables 26 or 30.

Un raccourcissement de la longueur de câble de la première moitié supérieure droite de commande de câble a par exemple pour conséquence un allongement proportionnel de la longueur de câble de la moitié supérieure re gauche de commande de câble et aboutit simultanément à un raccourcissement de la longueur de câble de la moitié inférieure gauche de commande. de câble qui entraîne à son tour un allongement de la moitié droite inférieure de commande de câble0
Le réglage une fois effectué des chenilles inférieures se maintient en permanence par autoblocage sur la broche 11. A shortening of the cable length of the first upper right half of the cable control, for example, results in a proportional lengthening of the cable length of the upper left half of the cable control and simultaneously results in a shortening of the length of the cable. lower left half control cable. of cable which in turn causes an extension of the lower right half of cable control0
Once the adjustment of the lower tracks has been carried out, it is permanently maintained by self-locking on pin 11.

Après qu'un fonctionnement stable de la ligne d'extrusion ait été atteint, c'est-à-dire pour une-eta- bilité dimensionnelle continue du tube en matière plastique, la traverse 9 ou bien le support de poulies de câbles,33 est amenée progressivement et sans interruption de l'effort de tirage dans la position horizontale à l'aide d'un dispositif de centrage constitué de deux broches de levage. After stable operation of the extrusion line has been reached, that is to say for continuous dimensional stability of the plastic tube, the cross-member 9 or else the support for cable pulleys, 33 is brought gradually and without interruption of the pulling force into the horizontal position using a centering device consisting of two lifting pins.

La traverse et le support#de poulies de câbles peuvent dans leur état final, conserver un léger jeu pendulaire autour de la position horizontale afin de pouvoir compenser de légères différentes de charges.The cross member and the support # of cable pulleys can, in their final state, keep a slight pendulum play around the horizontal position in order to be able to compensate for slight different loads.

Grâce à ce dispositif de réglage de chenilles conforme à ltinvention pour les chenilles inférieures, il est pour la première fois possible, notamment lors du processus de mise en route de lignes d'extrusion de tubes, dans le cas de tubes en matière plastique qui s'écartent de la forme circulaire et/ou qui entrent de façon excentrée dans la machine de tirage, de garantir une application uni forme de 11 effort de toutes les chenilles participant au tirage. La manoeuvre et les opérations d'alignement sont notablement simplifiées et le risque d'endommagement des entraînement individuels , par suite de surcharge, est évi té. On obtient ainsi que les deux chenilles inférieures puissent avoir des distances radiales différentes par rapport au centre du tube et que le décalage radial de lune des chenilles se traduise constamment par un décalage rd ciproque de l'autre chenille.  Thanks to this track adjusting device according to the invention for the lower tracks, it is for the first time possible, in particular during the start-up process of tube extrusion lines, in the case of plastic tubes which are 'deviate from the circular shape and / or which enter eccentrically into the pulling machine, to guarantee a uniform application of the force of all the tracks participating in the pulling. The maneuver and alignment operations are considerably simplified and the risk of damaging the individual drives due to overload is avoided. It is thus obtained that the two lower tracks can have different radial distances from the center of the tube and that the radial shift of one of the tracks constantly results in a rd offset offset from the other track.

Claims (4)

R E V E N D I C A T I O N SR E V E N D I C A T I O N S 1.- Dispositif de réglage de chenilles pour machines de tirage par chenilles permettant de tirer des tubes extrudés en matière plastique avec trois chenilles ou davantage disposées à la périphérie du tube et dont chacune est suspendue, en pouvant osciller sur son axe transversal médian, à une bielle, chacune de ces chenilles étant maintenue dans une position parallèle par rapport aux autres, au moyen d'un tirant élastique d'amortissement constituant un parallèlogramme avec la bielle, dispositif caractérisé en ce que les bielles (4) des chenilles inférieures (1) sont reliées par des pièces intermédiaires (5) avec une traverse (9) constituée de deux articulations (6), de deux pièces coulissantes (7) de deux cylindres (8) et d'une pièce médiane (25), les articulations (6) avec les pièces coulissantes (7) étant susceptibles d'être déplacées longitudinalement dans les cylindres (8) et étant mobiles en rotation, la traverse (9) étant susceptible de pivoter en son milieu transversalement par rapport a' la direction dwextrusion autour d'un écrou de broche (10), écrou dans lequel vient en prise une broche (il), qui est montée sur une fourche (12) susceptible de pivoter dans la direction d'extrusionet qui, par l'intermédiaire dlun support de palier (17), est prise dans un guidage (16) où elle peut coulisser, tandis que les pièces intermédiaires (5) sont réglables horizontalement et verticalement par l'intermédiaire d'une commande supérieure par câble (26) et d'une commande inférieure par câble (30) en combinaison avec la broche (11). 1.- Track adjustment device for track pulling machines for pulling extruded plastic tubes with three or more tracks arranged at the periphery of the tube and each of which is suspended, being able to oscillate on its median transverse axis, a connecting rod, each of these tracks being maintained in a position parallel to the others, by means of an elastic damping tie rod constituting a parallelogram with the connecting rod, device characterized in that the connecting rods (4) of the lower tracks (1 ) are connected by intermediate parts (5) with a crosspiece (9) consisting of two joints (6), two sliding parts (7) of two cylinders (8) and a middle part (25), the joints ( 6) with the sliding parts (7) being capable of being displaced longitudinally in the cylinders (8) and being movable in rotation, the crosspiece (9) being capable of pivoting in its middle transversely by relation to the direction of extrusion around a spindle nut (10), a nut in which a spindle (il) engages, which is mounted on a fork (12) capable of pivoting in the direction of extrusion and which, by via a bearing support (17), is taken in a guide (16) where it can slide, while the intermediate parts (5) are adjustable horizontally and vertically by means of a top control by cable (26 ) and a lower cable control (30) in combination with the spindle (11). 2.- Dispositif de réglage de chenilles selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande supérieure par câble (26) est disposée dans une position médiane par rapport à l'axe de la broche (il) et en direction longitudinale de la traverse (9), et est constituée d'un câble (35) dont les extrémités sont ancrées en des points fixes des pièces intermédiaires (5), tandis que ces extrémités du cible (35) arrivent, par l'intermédiai re de deux poulies de câbles (28) mariées sur des supports de paliers, qui sont fixées sur un support de poulies de câbles (33) à des poulies de câbles (27) montées sur des supports de paliers et qui sont disposées sur la traverse (9), puis se rassemblent sur une poulie (29) dispo- sée sur un palier (17) lequel est mobile en rotation sur la troche (11). 2.- track adjustment device according to claim 1, characterized in that the upper cable control (26) is disposed in a middle position relative to the axis of the spindle (it) and in the longitudinal direction of the cross (9), and consists of a cable (35) whose ends are anchored at fixed points of the intermediate pieces (5), while these ends of the target (35) arrive, by means of two pulleys of cables (28) married on bearing supports, which are fixed on a support of cable pulleys (33) to cable pulleys (27) mounted on bearing supports and which are arranged on the crosspiece (9), then come together on a pulley (29) disposed on a bearing (17) which is movable in rotation on the troche (11). 3.- I)ispositif de réglage de chenilles selon lune quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la commande inférieure par câble (30)#est disposée latéralement à c3té de l'axe de la broche et selon la direction longitudinale de la traverse (9), et est constituée d'un câble (34) dont les extrémités sont ancrées en des points fixes des pièces intermédiaires (5), tandis que ces extrémités de câble (34), en passant par l'intermédiaire de deux poulies de câbles (32) disposées latéralement sur le support de poulies de câbles (33), se rassemblent sur une poulie de câble (32) fixée sur la fourche (12). 3.- I) track adjustment device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the lower control by cable (30) #is disposed laterally c3té the axis of the spindle and in the longitudinal direction of the crosspiece (9), and consists of a cable (34) whose ends are anchored at fixed points of the intermediate parts (5), while these cable ends (34), passing through two cable pulleys (32) arranged laterally on the cable pulley support (33), are assembled on a cable pulley (32) fixed on the fork (12). 4. Dispositif de réglage de chenilles selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que sur l'extrémité de la broche (ii) montée dans la fourche (12) est placée une roue dentée conique (18) qui engrène avec une autre roue dentée (19) laquelle est placée sur un arbre (20) monté sur un support de palier (13) et un palier (i s), cet arbre (20) étant entraîné par l'intermédiaire d'une roue à chaîne (23), d'une chaîne (22), et d'une autre roue à chaîne (21).  4. Track adjusting device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that on the end of the spindle (ii) mounted in the fork (12) is placed a conical gear wheel (18) which meshes with another toothed wheel (19) which is placed on a shaft (20) mounted on a bearing support (13) and a bearing (is), this shaft (20) being driven by means of a chain wheel (23), a chain (22), and another chain wheel (21).
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