FR2541660A1 - Machine semi-automatique de lovage d'un cable - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/76—Depositing materials in cans or receptacles
    • B65H54/80—Apparatus in which the depositing device or the receptacle is rotated

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  • Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Insulated Conductors (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)

Abstract

MACHINE SEMI-AUTOMATIQUE DE LOVAGE D'UN CABLE SUR UNE AIRE CIRCULAIRE 100, LE CABLE ETANT DISTRIBUE A LA VERTICALE DU CENTRE DE CETTE AIRE PAR UNE ROUE DE DISTRIBUTION 11 ET LADITE AIRE COMPRENANT UNE COURONNE INTERIEURE 102 ET UNE COURONNE EXTERIEURE 103 DELIMITANT ENTRE ELLES UNE ZONE DE LOVAGE, MACHINE COMPRENANT UN PILIER 3 SENSIBLEMENT VERTICAL TOURNANT SUR UN PIED 2 PLACE AU CENTRE DE LA COURONNE INTERIEURE 102 DE LA CUVE. CETTE MACHINE DE LOVAGE EST CARACTERISEE EN CE QU'ELLE COMPREND UN BRAS ARTICULE 4 GUIDANT LE CABLE DEPUIS LA SORTIE DE LA ROUE DE DISTRIBUTION 11 JUSQU'A UN POINT DE DEPOSE DONT LA POSITION EST REGLABLE PERMETTANT AINSI DE RANGER L'UNE A COTE DE L'AUTRE LES SPIRES SUCCESSIVES DU CABLE A LOVER. CETTE MACHINE SEMI-AUTOMATIQUE DE LOVAGE EST PRINCIPALEMENT UTILISEE POUR LE LOVAGE DE CABLES DANS DES NAVIRES CABLIERS.

Description

Machine semi-automatique de lovage d'un câble La présente invention
concerne une machine semi-automatique de lovage d'un câble sur une aire circulaire, le câble étant distribué à la verticale du centre de cette aire par une roue de distribution et ladite aire comprenant une couronne intérieure et une couronne extérieure délimitant entre elles une zone de lovage, machine comprenant un pilier
sensiblement vertical tournant sur un pied placé au centre de la cou-
ronne intérieure de la cuve.
Les câbles électriques, notamment les câbles électriques sous-
marins, sont fabriqués et livrés en très grande longueur d'un seul te-
nant, puis stockés dans des, cuves placées sur les ponts ou dans les cales
de navires cabliers.
e On connaît des machines semi-automatiques de lovage montées au
centre de cuves de stockage de navires cabliers, mais ces machines pré-
sentent un inconvénient majeur dans la mesure o elles sont montées à demeure au centre de la cuve Au cours du délovage des câbles, ces
machines sont génantes et peuvent même détériorer les câbles.
La présente invention a pour but d'éliminer ces inconvénients en proposant une machine transportable qui évite ainsi son embarquement en
mer, et qui ne gêne pas-le délovage des câbles Cette machine est égale-
ment facilement transportable sur routes car ces dimensions restent dans
les limites d'un gabarit routier.
La présente invention est caractérisée en ce qu'elle comprend un
bras articulé guidant le câble depuis la sortie de la roue de distri-
bution jusqu'à un point de dépose dont la position est réglable permet-
tant ainsi de ranger l'une à e 8 té de l'autre les spires successives du
câble à lover.
Avantageusement-le bras articulé est une partie mobile d'un qua-
drilatère déformable et il est articulé en deux points, un point haut
relié à un bras de commande et un point bas relié à une tige.
De préférence, le bras articulé comporte, à son extrémité supé-
rieure, un panier ou trompette orientable pour conserver au câble une courbure naturelle Ce panier est orienté par deux biellettes montées à l'extrémité du bras de commande et entraînées par une transmission à
ohaîne.
-2- De préférence, le bras de commande est entraîné par un moteur et un vérin avantageusement irréversible donnant la position de réglage
désirée du bras articulé.
Il est décrit ci-après à titre d'exemple et en référence aux figures du dessin annexé une machine de lovage mise en place à l'inté-
rieur d'un bateau.
La figure 1 représente une vue d'ensemble d'une machine montée au
centre d'une cuve, le bras de lovage étant dans trois positions diffé-
rentes. La figure 2 représente une vue agrandie d'un détail de la figure 1, le bras étant également dans 3 positions différentes dont deux
sont visibles en figure 1 -
La figure 3 représente en vue de dessus un mécanisme d'entraîne-
ment du bras.
La figure 4 représente une machine en position repliée pour sa manutention. La figure 5 est une vue de c 8 té de la figure 4 montrant deux roues
arrières nécessaires à la manutention.
Dans la figure 1 la machine 1 est montée sur une structure cen-
trale 101 d'une cuve 100 Radialement à cette partie centrale une cou-
ronne 102 délimite le diamètre-minimum d'enroulement des spires de câble et une couronne 103 délimite le diamètre maximum d'enroulement des
spires de c Able.
La machine 1 possède un pied 2 à quatre branches (mieux visibles en figure 5), un pilier 3 sensiblement vertical possédant un mouvement de rotation par rapport au pied 2, un bras articulé 4 soutenant un câble 10 depuis pratiquement la sortie d'une roue de distribution 11 montée sur le bateau, jusqu'au niveau de la cuve, ce bras articulé 4
étant soutenu par une tige 5 de longueur invariable au cours de l'opéra-
tion de lovage et un bras de commande 6 A l'extrémité du bras articulé, à proximité du point o la roue de distribution délivre le câble, un
panier 7 reçoit le câble 10.
En trait plein, on voit la position d'écartement maximal prise par le bras articulé pour lover le câble contre la couronne 103 et on voit également en traits interrompus, la position d'écartement minimal prise 3 - par le bras articulé pour lover le câble contre la couronne 102 (position b). Dans sa position de transport (position e que l'on voit également en traits interrompus mais que l'on voit mieux en figure 4), le bras articulé 4 est encore plus proche du pilier 3, et e'est environ dans
cette position que la machine sera mise en place sur la partie cen-
trale 101 de la cuve à l'aide d'un palan dont le crochet 9 s'accroche par exemple au bras de commande 6 La tige 5 de longueur invariable en position lovage est donc rendue plus courte en position garage et ceci est réalisable grâce à une extrémité filetée 5 ' que l'on peut visser ou
dévisser manuellement par un petit volant.
Dans la figure 2, la roue de distribution 11 amène le cible 10 au dessus du panier 7 du bras articulé 4 Ce câble passe à l'intérieur du panier 7 puis à l'intérieur du bras articulé 4 qui comporte des rouleaux de guidage (non représentés) sur ses quatre faces intérieures Le panier est fixé sur le bras artieulé et cet ensemble est mis en mouvement par le bras de commande 6 Ce bras de commande 6, comme on peut le voir dans le figure 3, est eonstitué de deux barres 6 A, 6 B sur lesquelles est monté un moteur 60 et un vérin 70 de préférence irréversible, qui provoque la rotation du bras de commande 6 Une roue dentée 62 roule alors sur un
secteur denté fixe 61 monté sur le pilier 3.
La roue 62 est solidaire de deux roues dentées 63, 63 ' qui entrai-
nent deux autres roues dentées 65, 65 ' par l'intermédiaire de deux
chaînes 64, 64 v.
Ces roues dentées 65, 65 ' entraînent en rotation deux biellet-
tes 66, 66 ' fixées au panler 7 En revenant à la figure 2, on voit que
les biellettes 66, 66 ' permettent au panier de prendre une bonne orien-
tation par rapport au eble En effet, si le bras de commande 6 était
directpinet articulé sur le panier 7, celui-ci décrirait la même trajeoe-
toire cireulaire que le bras de commande 69 mais il est nécessaire que ee panier décrive une trajectoire pratiquement rectiligne pour que le câble garde une courbure naturelle Cette trajeetoi Pe sensiblement rectiligne
du panier est obtenue par les deux biellettes 66, 66 ' dont trois posi-
tions caraetéristiques ( 7, 7 a, 7 b) sont représentées en traits pleins.
La position basse du bras de commande donne une position quasi-verticale
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- 14- aux biellettes 66, en traits interrompus une position médiane donne aux biellettes ( 66 a) une position quasi-horizontale et toujours en traits interrompus, la position haute du bras de commande donne aux biellettes ( 66 b) une position oblique Quand le bras de commande 6 tourne d'environ 600 dans le sens horaire, les biellettes tournent alors d'environ trois quarts de tour, également dans le sens horaire, et le panier 7 décrit une
courbe sensiblement rectiligne.
Afin d'améliorer la bonne présentation du câble dans le panier 7 lié au bras articulé 4, on peut perfectionner le dispositif en donnant au
bras de commande 6 une longueur variable selon sa position angulaire.
Le-mouvement de rotation de l'ensemble de la machine au centre de la cuve est obtenu par le simple poids du câble complété éventuellement par une légère action de l'opérateur Le pilier 3 tourne sur un guidage
circulaire, et dans la position transport, ce pilier est bloqué en rota-
tion par deux machoires serrées à l'aide de la manivelle 23, Dans la figure 4, la machine est en position de transport, le bras articulé 4 est donc replié et la tige 5 est plus courte car son extrémité
filetée 5 ' est vissée à l'intérieur de ladite tige.
Une roue pivotante 22 est montée sur le bras de commande 6 et deux
roues 21, 21 ' (mieux visibles en figure 5) sont montées sur le pied 2.
Sans sortir du cadre de l'invention, la rotation de cette machine
autour du centre de la cuve peut être motorisée par tous moyens appro-
priés. -5-

Claims (5)

REVENDICATIONS
1/ Machine semi-automatique de lovage d'un câble sur une aire circu-
laire ( 100), le ecble étant distribué à la verticale du centre de cette aire par une roue de distribution ( 11) et ladite aire comprenant une couronne intérieure ( 102) et une couronne extérieure ( 103) délimitant
entre elles une zone de lovage, machine comprenant un pilier ( 3) sensi-
blement vertical tournant sur un pied ( 2) placé au centre de la couronne intérieure ( 102) de la cuve, caractérisée en ce qu'elle comprend un bras
artieulé ( 4) guidant le câble depuis la sortie de la roue de distribu-
tion ( 11) jusqu'à un point de dépose dont la position est réglable per-
mettant ainsi de ranger l'une à c 8 té de l'autre les spires successives du
cable à lover.
2/ Machine de lovage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le
bras articulé est une partie mobile d'un quadrilatère déformable.
3/ Machine selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que
le bras ( 4) est articulé en deux points, un point haut relié à un bras de
commande ( 6) et un point bas relié à une tige ( 5).
4/ Machine selon l'une des revendications I à 3, caractérisée en ce que
le bras articulé ( 4) comporte, à son extrémité supérieure, un panier ( 7)
ou trompette orientable pour conserver au câble 10 une courbure natu-
relle.
/ Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que
le panier ( 7) est orienté par deux biellettes ( 66, 66 ') montées à l'ex-
trémité du bras de commande ( 6) et entraînées par une transmission à
ehaîne.
6/ Maehine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que
le bras de commande ( 6) est entramné par un moteur ( 60) et un vérin ( 70)
donnant la position de-réglage désirée du bras articulé.
FR8303092A 1983-02-25 1983-02-25 Machine semi-automatique de lovage d'un cable Granted FR2541660A1 (fr)

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EP0118076A1 (fr) 1984-09-12
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