EP0118076B1 - Machine de lovage d'un câble - Google Patents

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EP0118076B1
EP0118076B1 EP84101781A EP84101781A EP0118076B1 EP 0118076 B1 EP0118076 B1 EP 0118076B1 EP 84101781 A EP84101781 A EP 84101781A EP 84101781 A EP84101781 A EP 84101781A EP 0118076 B1 EP0118076 B1 EP 0118076B1
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EP
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cable
arm
coiling
articulated
stand
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EP84101781A
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German (de)
English (en)
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EP0118076A1 (fr
Inventor
Yves Rerolle
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Cables de Lyon SA
Original Assignee
Cables de Lyon SA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/76—Depositing materials in cans or receptacles
    • B65H54/80—Apparatus in which the depositing device or the receptacle is rotated

Definitions

  • the present invention relates to a machine for coiling a cable over a circular area, the cable being distributed vertically from the center of this area by a distribution wheel and said area comprising an inner ring and an outer ring delimiting between them an area.
  • coiling, machine comprising a foot mounted in the center of the inner crown of the tank, a substantially vertical pillar rotating on the foot, and an arm guiding the cable from the outlet of the distribution wheel to a drop-off point.
  • Such a coiling machine is known from FR-A-88 593.
  • the object of the present invention is to remedy this drawback by proposing a transportable machine which thus prevents it from boarding at sea, and which does not hinder the unwinding of the cables.
  • This machine is also easily transportable on the road because its dimensions remain within the limits of a road gauge.
  • the arm is articulated in two points, a high point connected to a control arm and a low point connected to a rod thus ensuring an adjustment of the radial position of the drop-off point to allow storing the 'one next to the other the successive turns of the cable to be coiled and to store the arm along the pillar, the foot being removable relative to the inner crown.
  • the articulated arm is a movable part of a deformable quadrilateral.
  • the articulated arm comprises, at its upper end, an adjustable basket or trumpet to keep the cable a natural curvature.
  • This basket is oriented by two rods mounted at the end of the control arm and driven by a chain transmission.
  • control arm is driven by a motor and an advantageously irreversible jack giving the desired adjustment position of the articulated arm.
  • a machine 1 is mounted on a central structure 101 of a tank 100. Radially to this central part, a ring 102 defines the minimum winding diameter of the turns of a cable 10 and a ring 103 defines the diameter maximum winding of the cable turns.
  • the machine 1 has a foot 2 with four branches (better visible in FIG. 5), a substantially vertical pillar 3 having a rotational movement relative to the foot 2, an articulated arm 4 supporting the cable 10 from practically the outlet of a wheel distribution 11 mounted on the boat to a drop-off point 8, this articulated arm 4 being supported by a rod 5 of invariable length during the coiling operation and a control arm 6.
  • a basket 7 receives the cable 10.
  • the articulated arm 4 In its transport position (position c which can also be seen in broken lines but which can be seen better in FIG. 4), the articulated arm 4 is even closer to the pillar 3, and it is in this position that the machine will be placed on the central part 101 of the tank using a hoist, the hook 9 of which hooks, for example, to the control arm 6.
  • the rod 5 of invariable length in the coiling position is therefore made shorter in the garage position and this is possible thanks to a threaded end 5 'which can be screwed or unscrewed manually by a small handwheel.
  • the distribution wheel 11 brings the cable 10 above the basket 7 of the articulated arm 4.
  • This cable passes inside the basket 7 and then inside the articulated arm 4 which has guide rollers (not shown) on its four interior faces.
  • the basket is fixed to the articulated arm and this assembly is set in motion by the control arm 6.
  • This control arm 6, as can be seen in FIG. 3, consists of two bars 6A, 6B on which are mounted a motor 60 and a jack 70, preferably irreversible, which cause the control arm 6 to rotate.
  • a toothed wheel 62 then rolls on a fixed toothed sector 61 mounted on the pillar 3.
  • the wheel 62 is integral with two toothed wheels 63, 63 'which drive two other toothed wheels 65, 65' via two chains 64, 64 '.
  • the low position of the control arm gives the links 66, 66 'a quasi-vertical position, a middle position, in dashed lines, gives the links (66a, 66'a) a quasi-horizontal position and the high position of the control arm , in broken lines, gives the links (66b, 66'b) an oblique position.
  • the links When the control arm 6 rotates approximately 60 ° clockwise, the links then rotate approximately three-quarters of a turn, also clockwise, and the basket 7 describes a substantially rectilinear curve.
  • the device can be improved by giving the control arm 6 a variable length according to its angular position.
  • the rotational movement of the whole machine in the center of the tank is obtained by the simple weight of the cable, possibly supplemented by a slight operator action.
  • the pillar 3 rotates on a circular guide, and in the transport position this pillar is locked in rotation by two jaws tightened using the crank 23.
  • a pivoting wheel 22 is mounted on the control arm 6 and two wheels 21, 21 '(better visible in FIG. 5) are mounted on the foot 2.
  • the rotation of this machine around the center of the tank can be motorized by any suitable means.

Description

  • La présente invention concerne une machine de lovage d'un câble sur une aire circulaire, le câble étant distribué à la verticale du centre de cette aire par une roue de distribution et ladite aire comprenant une couronne intérieure et une couronne extérieure délimitant entre elles une zone de lovage, machine comprenant un pied monté au centre de la couronne intérieure de la cuve, un pilier sensiblement vertical tournant sur le pied, et un bras guidant le câble depuis la sortie de la roue de distribution jusqu'à un point de dépose.
  • Une telle machine de lovage est connue de FR-A-88 593.
  • Ces câbles électriques, notamment les câbles électriques sous-marins, sont fabriqués et livrés en très grande longueur d'un seul tenant, puis stockés dans des cuves placées sur les ponts ou dans les cales de navires câbliers.
  • Ces machines de lovage connues montées au centre de cuves de stockage de navires cabliers présentent un inconvénient majeur dans la mesure où elles sont montées à demeure au centre de la cuve. Au cours du délovage des câbles, ces machines sont gênantes et peuvent même détériorer les câbles.
  • La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient en proposant une machine transportable qui évite ainsi son embarquement en mer, et qui ne gêne pas le délovage des câbles. Cette machine est également facilement transportable sur route car ses dimensions restent dans les limites d'un gabarit routier.
  • Ce problème est résolu par le fait que le bras est articulé en deux points, un point haut relié à un bras de commande et un point bas relié à une tige assurant ainsi un réglage de la position radiale du point de dépose pour permettre de ranger l'une à côté de l'autre les spires successives du câble à lover et de ranger le bras le long du pilier, le pied étant démontable par rapport à la couronne intérieure.
  • Avantageusement le bras articulé est une partie mobile d'un quadrilatère déformable.
  • De préférence, le bras articulé comporte, a son extrémité supérieure, un panier ou trompette orientable pour conserver au câble une courbure naturelle. Ce panier est orienté par deux biellettes montées à l'extrémité du bras de commande et entraînées par une transmission à chaîne.
  • De préférence, le bras de commande est entraîné par un moteur et un vérin avantageusement irréversible donnant la position de réglage désirée du bras articulé.
  • Il est décrit ci-après à titre d'exemple et en référence aux figures du dessin annexé une machine de lovage selon l'invention.
    • La figure 1 représente une vue d'ensemble d'une machine mise en place à l'intérieur d'un bateau en centre d'une cuve, le bras de lovage étant dans trois positions différentes.
    • La figure 2 représente une vue agrandie et partielle de la figure 1.
    • La figure 3 représente en vue de dessus un détail de la figure 2.
    • La figure 4 représente une machine en position repliée pour sa manutention.
    • La figure 5 est une vue de côté de la figure 4 montrant deux roues arrières nécessaires à la manutention.
  • Dans la figure 1 une machine 1 est montée sur une structure centrale 101 d'une cuve 100. Radialement à cette partie centrale, une couronne 102 délimite le diamètre minimum d'enroulement des spires d'un câble 10 et une couronne 103 délimite le diamètre maximum d'enroulement des spires de câble.
  • La machine 1 possède un pied 2 à quatre branches (mieux visibles en figure 5), un pilier 3 sensiblement vertical possédant un mouvement de rotation par rapport au pied 2, un bras articulé 4 soutenant le câble 10 depuis pratiquement la sortie d'une roue de distribution 11 montée sur le bateu jusqu'à un point de dépose 8, ce bras articulé 4 étant soutenu par une tige 5 de longueur invariable au cours de l'opération de lovage et un bras de commande 6. A l'extrémité du bras articulé, à proximité du point où la roue de distribution délivre le câble, un panier 7 reçoit le câble 10.
  • En trait plein, on voit la position d'écartement maximal prise par le bras articulé pour lover le câble contre la couronne 103 et on voit également, en traits interrompus, la position d'écartement minimal prise par le bras articulé pour lover le câble contre la couronne 102 (position b).
  • Dans sa position de transport (position c que l'on voit également en traits interrompus mais que l'on voit mieux en figure 4), le bras articulé 4 est encore plus proche du pilier 3, et c'est dans cette position que la machine sera mise en place sur la partie centrale 101 de la cuve à l'aide d'un palan dont le crochet 9 s'accroche par exemple au bras de commande 6.
  • La tige 5 de longueur invariable en position lovage est donc rendue plus courte en position garage et ceci est réalisable grâce à une extrémité filetée 5' que l'on peut visser ou dévisser manuellement par un petit volant.
  • Dans la figure 2, la roue de distribution 11 amène le câble 10 au dessus du panier 7 du bras articulé 4. Ce câble passe à l'intérieur du panier 7 puis à l'intérieur du bras articulé 4 qui comporte des rouleaux de guidage (non représentés) sur ses quatre faces intérieures. Le panier est fixé sur le bras articulé et cet ensemble est mis en mouvement par le bras de commande 6. Ce bras de commande 6, comme on peut le voir dans la figure 3, est constitué de deux barres 6A, 6B sur lesquelles sont montés un moteur 60 et un vérin 70 de préférence irréversible, qui provoquent la rotation du bras de commande 6. Une roue dentée 62 roule alors sur un secteur denté fixe 61 monté sur le pilier 3.
  • La roue 62 est solidaire de deux roues dentées 63, 63'qui entraînent deux autres roues dentées 65, 65' par l'intermédiaire de deux chaînes 64, 64'.
  • Ces roues dentées 65, 65' entraînent en rotation deux biellettes 66, 66' fixées au panier 7. En revenant à la figure 2, on voit que les biellettes 66, 66' permettent au panier de prendre une bonne orientation par rapport au câble. En effet, si le bras de commande 6 était directement articulé sur le panier 7, celui-ci décrirait la même trajectoire circulaire que le bras de commande 6, mais il est nécessaire que ce panier décrive une trajectoire pratiquement rectiligne pour que le câble garde une courbure naturelle. Cette trajectoire sensiblement rectiligne du panier est obtenue par les deux biellettes 66, 66', trois positions caractéristiques du panier (7, 7a, 7b) étant représentées. La position basse du bras de commande donne une position quasi-verticale aux biellettes 66, 66' une position médiane, en traits interrompus, donne aux biellettes (66a, 66'a) une position quasi-horizontale et la position haute du bras de commande, en traits interrompus, donne aux biellettes (66b, 66'b) une position oblique. Quand le bras de commande 6 tourne d'environ 60° dans le sens horaire, les biellettes tournent alors d'environ trois quarts de tour, également dans le sens horaire, et le panier 7 décrit une courbe sensiblement rectiligne.
  • Afin d'améliorer la bonne présentation du câble dans le panier 7 lié au bras articulé 4, on peut perfectionner le dispositif en donnant au bras de commande 6 une longueur variable selon sa position angulaire. Le mouvement de rotation de l'ensemble de la machine au centre de la cuve est obtenu par le simple poids du câble complété éventuellement par une légère action de l'opérateur. Le pilier 3 tourne sur un guidage circulaire, et dans la position transport ce pilier est bloqué en rotation par deux mâchoires serrées à l'aide de la manivelle 23.
  • Dans la figure 4, la machine est en position de transport, le bras articulé 4 est donc replié et la tige 5 est plus courte car son extrémité filetée 5' est vissée à l'intérieur de ladite tige.
  • Une roue pivotante 22 est montée sur le bras de commande 6 etdeux roues 21,21' (mieux visibles en figure 5) sont montées sur le pied 2.
  • Sans sortir du cadre de l'invention, la rotation de cette machine autour du centre de la cuve peut être motorisée par tous moyens appropriés.

Claims (5)

1. Machine de lovage d'un câble (10) sur une aire circulaire (100), le câble étant distribué à la verticale du centre de cette aire par une roue de distribution (11) et ladite aire comprenant une couronne intérieure (102) et une couronne extérieure (103) délimitant entre elles une zone de lovage, machine comprenant un pied (2) monté au centre de la couronne intérieure (102) de la cuve, un pilier (3) sensiblement vertical tournant sur le pied (2), et un bras (4) guidant le câble depuis la sortie de la roue de distribution (11) jusqu'à un point de dépose (8) caractérisé en ce que le bras (4) est articulé en deux points, un point haut relié à un bras de commande (6) et un point bas relié à une tige (5) assurant ainsi un réglage de la position radiale du point de dépose (8) pour permettre de ranger l'une à côté de l'autre les spires successives du câble à lover et de ranger le bras articulé (4) le long du pilier (3), le pied (2) étant démontable par rapport à la couronne intérieure (102).
2. Machine de lovage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras articulé est une partie mobile d'un quadrilatère déformable.
3. Machine de lovage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le bras articulé (4) comporte, à son extrémité supérieure, un panier (7) ou trompette orientable pour conserver au câble (10) une courbure naturelle.
4. Machine de lovage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le panier (7) est orienté par deux biellettes (66, 66') montées à l'extrémité du bras de commande (6) et entraînées par une transmission à chaîne.
5. Machine de lovage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le bras de commande (6) est entraîné par un moteur (60) et un vérin (70) donnant la position de réglage désirée du bras articulé.
EP84101781A 1983-02-25 1984-02-21 Machine de lovage d'un câble Expired EP0118076B1 (fr)

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FR8303092A FR2541660A1 (fr) 1983-02-25 1983-02-25 Machine semi-automatique de lovage d'un cable
FR8303092 1983-02-25

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EP0118076A1 EP0118076A1 (fr) 1984-09-12
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DE (1) DE3461914D1 (fr)
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