FR2538016A1 - MIXED MOTOR VEHICLE, IN PARTICULAR A LIGHTWEIGHT TRUCK EXCAVATOR FAST INTERVENTION TRUCK - Google Patents
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Abstract
Description
"Véhicule automobile mixte, notamment camion léger d'intervention rapide à"Mixed motor vehicle, in particular light-duty truck for rapid intervention
pelle excavatrice"excavator excavator "
L'invention concerne un véhicule automobile mix- The invention relates to a motor vehicle
te, notamment camion léger d'intervention rapide du type comportant un châssis portant une plate-forme arrière horizohtale dégagée, une pelle excavatrice montée rotative à l'arrière de la piate-forme dans le châssis du véhicule et constituée d'une flèche portant et manoeuvrant un godet, ladite pelle pouvant être déplacée entre une position de travail déployée en porte-à-faux par rapport au te, in particular a light-duty fast-action truck of the type comprising a chassis carrying an unshielded rear horizon-shaped platform, an excavator mounted rotatably at the rear of the platform in the chassis of the vehicle and consisting of an arrow carrying and maneuvering a bucket, said shovel being movable between a working position deployed cantilevered with respect to
véhicule et une position repliée au repos sur ce dernier. vehicle and a folded position at rest on the latter.
Dans le domaine des engins de terrassement de toutes sortes, de chargement, de création de tranchées et autres fouilles, on connait par exemple des matériels efficaces tels que In the field of earthmovers of all kinds, loading, trenching and other excavations, we know for example effective materials such as
les pelles excavatrices et les pelles hydrauliques connues égale- excavators and excavators known as
ment sous l'appellation de pelles rétro. under the name of retro shovels.
Ces engins autotractés comprennent un général un These self-propelled machines include a general one
châssis porté par quatre roues mues par un moteur utilisé égale. chassis carried by four wheels driven by an engine used equal.
ment pour manoeuvrer la flèche de la pelle, munie du godet, et portant une cabine disposée sur la majeure partie du châssis et formant cabine de pilotage de lengino I Dans ce type d'engins, la flèche se compose en général de deux bras reliés entre eux et au godet par articulations, To maneuver the boom of the shovel, provided with the bucket, and carrying a cabin arranged on the major part of the chassis and forming cockpit driving lengino I In this type of gear, the arrow is generally composed of two arms connected between them and the bucket by joints,
des vérins assurant leur actionnement entre des positions de tra- actuators ensuring their actuation between working positions.
vail, dans lesquelles Jes bras de la flèche s-r t;éployés en porte-, àfaux, et une position repliée quasiment verticale, dans laquelle in which the arms of the boom are deployed in the door, at a distance, and an almost vertical folded position, in which
les deux bras sont rabattus verticalement l'un vers l'autre, con- both arms are folded vertically towards each other,
tre le véhicule.be the vehicle.
Mais, bien que cet engin soit commode et effica- But, although this machine is convenient and efficient
ce, son encombrement est important, latéralement mais surtout en this, its size is important, laterally but especially in
hauteur, outre le fait qu'un tel engin ne peut être utilisé spécifi- height, in addition to the fact that such a machine can not be used specifically
quement que pour des travaux de terrassement Par ailleurs, dans un tel véhicule, la pelle ne peut tourner que sur un angle limité However, in such a vehicle, the excavator can only turn at a limited angle.
de l'ordre de 180 .of the order of 180.
Ces caractéristiques en font un engin à usage li- These characteristics make it a machine for
mité au terrassement, d'un encombrement notable, et notamment, de earth moving, of considerable size, and in particular,
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ce fait, intransportable/par avion par exemple. this fact, intransportable / by airplane for example.
C'est pourquoi l'invention a pour but de créer This is why the invention aims to create
un véhicule automobile mixte, à savoir un camion léger d'interven- a mixed motor vehicle, namely a light truck
tion rapide à pelle excavatrice qui soit aérotransportable et donc ait des dimensions réduites au maximum (lorsque la pelle est à l'état rétracté en position de repos), tout en présentant un rayon ou une portée de travail maximale lorsque la pelle est déployée; fast excavator excavator which is air-transportable and therefore has minimized dimensions (when the excavator is in the retracted state in the rest position), while having a radius or a maximum working range when the excavator is deployed;
un tel véhicule pouvant servir notamment à des applicationsemili- such a vehicle that can be used in particular for
taires telles des travaux de terrassement de tranchées pour des such as earthworks for trenches for
unités de contact, sa rapidité devant lui permettre en outre d'ef- units of contact, its speed to enable it to
fectuer de nombreux travaux de génie: entretien, création de fouil- perform a great deal of engineering work: maintenance, creation of
les, mines, travaux de déblaiement, terrassement, débroussaillage, etc Ce problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'un véhicule mixte du type indiqué plus haut, caractérisé the mines, clearing, earthmoving, brush clearing, etc. This problem is solved according to the invention using a mixed vehicle of the type indicated above, characterized
en ce que la pelle est montée sur une tourelle surbaissée à rota- in that the shovel is mounted on a lowered turret with rota-
tion totale sur 360 par rapport au châssis, et que la flèche est total 360 on the chassis, and that the arrow is
formée de plusieurs bras articulés les uns aux autres, l'ensemble pou- formed of several articulated arms to each other, the assembly can
vant ainsi être soit déployé en position opérationnelle soit rétracté audessus de la plate-forme dans le plan axial médian du véhicule to be either deployed in operative position or retracted over the platform in the median axial plane of the vehicle
pour occuper sur cette piate-foàre un espace correspondant approxi- to occupy on this platform a space corresponding approximately
mativement à la hauteur hors-tout du véhicule et à la longueur hors-tout de la plate-forme de ce dernier, ce retrait étant obtenu the overall height of the vehicle and the overall length of the platform of the latter, this withdrawal being achieved
par la cc'x;inaison des a:ic Ulatern et de la rotation de la ':,v- by the time of the Ulatern and the rotation of the
relle.Relle.
Ainsi, on voit que l'obtention de dimensions hors-tout minimales dans ce véhicule est basée sur la combinaison Thus, we see that obtaining minimum overall dimensions in this vehicle is based on the combination
d'une pelle à tourelle surbaissée par rapport au châssis du véhi- a low turret excavator with respect to the chassis of the vehicle
cule (limitation de hauteur) d'une plate-forme dégagée autour de la (height limitation) of an unobstructed platform around the
tourelle pour le rangement de la pelle, d'une rotation totale pos- turret for the storage of the shovel, a total rotation pos-
sible de cette dernière et de la réalisation de la flèche de la pelle avec plusieurs bras articulés pouvant être rétractés sur sible of the latter and the realization of the arrow of the shovel with several articulated arms that can be retracted on
ladite-plate -forme.said platform.
Selon une caractéristique avantageuse de l'in- According to an advantageous characteristic of the in-
3 b vention, la flèche se compose de trois bras articulés entre eux -' 3 ' 155 O Ao dont deux de faible portée, situés aux extrémités de la flèche 3 b vention, the boom consists of three arms articulated between them - '3' 155 O Ao, two of which are of short range, located at the ends of the boom
sont reliés l'un au godet de pelle et l'autre à la tourelle, tan- are connected to the bucket bucket and the other to the turret,
dis que le bras intermédiaire est d'une plus grande longueur cor- say that the intermediate arm is of greater length cor-
respondant approximativement à la longueur de la plateforme du véhicule et que les bras et le godet'sont aptes à pivoter les uns par rapport aux autres, sous l'action de quatre vérins-à double effet, lesdits bras prenant, lorsque la flèche est à l'état repli des positions réciproques délimitant un triangle isocèle, orienté pointe vers le bas et dont le côté de la base formé par le bras, est faiblement incliné par rapport à l'horizontale à un niveau approximately corresponding to the length of the platform of the vehicle and that the arms and the bucket are able to pivot relative to each other, under the action of four cylinders-double effect, said arm taking, when the arrow is at the retracted state of the reciprocal positions delimiting an isosceles triangle, oriented downwardly and whose side of the base formed by the arm, is slightly inclined with respect to the horizontal at one level
correspondant à la hauteur du plafond de la cabine du véhicule. corresponding to the ceiling height of the vehicle cab.
Selon un mode de réalisation préféré, les diffé rents bras sont constitués par deux barres plates parallèles en According to a preferred embodiment, the different arms consist of two parallel flat bars in
forme de triangle isocèle de faible hauteur, reliées transversa- isosceles triangle of low height, connected transversely
lement, notamment par soudage, par des organes tubulaires entre- particularly by welding, by tubular members
toises dont l'un sert également d'organe de fixation au vérin de travail du bras de manoeuvre du godet et dont l'autre sert d'orga: toises, one of which also serves as a fixing member for the working ram of the bucket operating arm and the other serving as an orga:
de fixation du vérin d'actionnement du bras intermédiaire. fixing the actuating cylinder of the intermediate arm.
D'autres caractéristiques et avantages de l'inv Other features and benefits of the inv
tion ressortiront de la description donnée ci-après d'un exemple from the description given below of an example
de réalisation, pris en référence aux dessins annexés, sur lesque embodiment, taken with reference to the accompanying drawings, on which
La figo est une vue en perspective du véhi- The figo is a perspective view of the vehicle
cule selon l'invention, la fig 2 est une vue schématique en élévation latérale du véhicule de la fig 1, la fig 3, formée des figo 3 A et 3 B montre deux vues de derrière du véhicule, dont l'une, 3 A, représente essenti lement la position de travail dans laquelle des stabilisateurs latéraux sont déployés et prennent appui au sol, et dont l'autre, 3 B, représente le cas de la position de repos dans laquelle les stabilisateurs latéraux sont relevés et le véhicule est installé dans un avion, en vue de son transport aérien, et, la fig '4 est une vue schématique de l'arrièr du véhicule et de la pelle en action, montrant la zone de travail FIG. 2 is a diagrammatic side elevational view of the vehicle of FIG. 1, FIG. 3 formed of FIGS. 3A and 3B shows two rear views of the vehicle, one of which, 3A. , essentially represents the working position in which lateral outriggers are deployed and rest on the ground, and the other, 3 B, is the case of the rest position in which the lateral outriggers are raised and the vehicle is installed in an airplane, for the purpose of air transport, and, Fig. 4 is a schematic view of the rear of the vehicle and the excavator in action, showing the work area
d-c cette dernière.d-c this last.
Sur la figure 1, on a représenté une vue en pers- In FIG. 1, a view in FIG.
pective schématique du véhicule se composant d'un camion léger 1 schematic perspective of the vehicle consisting of a light truck 1
et d'une pelle excavatrice, ou pelle rétro 2. and an excavator, or backhoe 2.
Le camion 1 comprend un châssis 3 monté sur quatre roues 4 et portant une cabine 5, un moteur 6 disposé à l'avant, un réservoir hydraulique 7, une roue de secours 8 et une plateforme The truck 1 comprises a chassis 3 mounted on four wheels 4 and carrying a cabin 5, a motor 6 arranged at the front, a hydraulic tank 7, a spare wheel 8 and a platform
arrière 9.back 9.
La pelle 2, représentée à l'état déployé de tra- Excavator 2, shown in the expanded state of
vail sur cette figure, se compose essentiellement d'une tourelle 10 pouvant tourner sur un angle de 360 , sur un support non visible monté dans le châssis 3 du véhicule, d'une flèche formée de trois bras 11,12, 13, articulés entre eux, et d'un godet 14 Le bras 11 peut être relevé ou rabattu par des vérins 15 fixés à des montants Vail in this figure, consists essentially of a turret 10 rotatable on an angle of 360, on a non-visible support mounted in the chassis 3 of the vehicle, an arrow formed of three arms 11, 12, 13 articulated between They, and a bucket 14 The arm 11 can be raised or folded by jacks 15 attached to the uprights
latéraux 16 de la tourelle, tandis que des vérins 17,18,19 permet- 16 of the turret, while 17,18,19 jacks allow
i 5 tent de manoeuvrer les bras correspondants 12,13 et la pelle 14. i 5 attempt to maneuver the corresponding arms 12,13 and the shovel 14.
En outre, un poste de travail 20 est disposé latéralement sur la plateforme 9 du véhicule à côté de la tourelle de la pelle 2, et regroupe toutes les commandes des différents In addition, a workstation 20 is arranged laterally on the platform 9 of the vehicle next to the turret of the excavator 2, and includes all the commands of the different
vérins et d'un moteur hydraulique non visible sur cette figure - cylinders and a hydraulic motor not visible in this figure -
commndant la rotation de la tourelle. the rotation of the turret.
Par ailleurs, sur la fig 1, on voit que le véhicule est équipé de quatre stabilisateurs latéraux 21 formés cha cun d'une béquille 22 articulée sur le châssis 3 et dont la base Furthermore, in FIG. 1, it can be seen that the vehicle is equipped with four lateral stabilizers 21 each formed with a stand 22 articulated on the frame 3 and whose base
est munie d'un patia d'appui 23 également art J cçLlél sur la béquille. is provided with a support patient 23 also Jellel on the stand.
La figure 2 montre une vue en élévation latéra le schématique de l'ensemble du véhicule 1 et de la pelle 2 à l'état FIG. 2 shows a schematic side elevation view of the entire vehicle 1 and the excavator 2 in the state
replié ou rétracté (position de repos) sur la plate-forme 9 du vé- folded or retracted (rest position) on the platform 9 of the
hicule. Comme indiqué ci-après de façon plus détaillée, la flèche à trois bras 11,12,13, de la pelle 2 peut être rétractée au vehicle. As indicated below in more detail, the three-armed boom 11, 12, 13 of the excavator 2 can be retracted at
dessus de la plate-forme pour occuper un espace correspondant -appro- above the platform to occupy a corresponding space -appro-
ximativement à la hauteur hors-tout du véhicule et à la longueur approximately to the overall height of the vehicle and to the length
hors-tout de la plate-forme de ce dernier. overall of the latter's platform.
De façon plus détaillée, la flèche 2 se compose de trois bras, 11,12,13, articulés entre eux en des axes 22,23 et - dont deux 13 et 11, de faible portée, situés aux extrémités de la flèche sont reliés,, l'un 13 au godet 14 de la pelle, et l'autre 11,i aux montants 16 de la tourelle 10, tandis que le bras intermédiaire 12 est d'une plus grande longueur correspondant approximativement à la longueur de la plate-forme 9 du véhicule. Les bras 11,12,13 et'le godet 14 peuvent pivoter les uns par rapport aux autres sous 1 ' action des quatre vérins à double effet déjà cités, 15,17,18,19, etprendre lorsque la flèche 2 est à l'état replié et ramenée par rotation dans le plan médian In more detail, the boom 2 is composed of three arms, 11, 12, 13, articulated together in axes 22, 23 and - two of which 13 and 11, of short range, located at the ends of the boom are connected, , one 13 to the bucket 14 of the excavator, and the other 11, i to the uprights 16 of the turret 10, while the intermediate arm 12 is of greater length corresponding approximately to the length of the platform 9 of the vehicle. The arms 11, 12, 13 and the bucket 14 can pivot relative to one another under the action of the four double-acting cylinders mentioned above, 15, 17, 18, 19, and take off when the boom 2 is at the same time. folded state and brought back by rotation in the median plane
du véhicule et au-dessus de la plate-forme des positions récipro- of the vehicle and over the platform of reciprocal positions
ques délimitant approximativement un triangle isocèle, orienté poin- approximately delimiting an isosceles triangle, oriented
te en bas et dont le côté de la base (bras 12) est faiblement in- bottom and whose side of the base (arm 12) is weakly
clin 6 par rapport à l'horizontale à un niveau correspondant à la clinch 6 relative to the horizontal at a level corresponding to the
hauteur du plafond de la cabine 5 du véhicule 1. ceiling height of cab 5 of vehicle 1.
Comme cela est également visible sur les figo 1 et 2, les différents bras 11,12,13, sont constitués, comme par exemple As is also visible in FIGS. 1 and 2, the various arms 11, 12, 13 are made up, for example
le bras 12, par deux barres plates parallèles 23 en forme de tri- the arm 12, by two parallel flat bars 23 in the form of
angle isocèle de faible hauteur, reliées transversalement O notamment par soudage, par des organes tubulaires formant entretoises 24, dont l'un sert également d'organe de fixation au vérin de travail 18 du bras 13 de manoeuvre du godet, et dont l'autre sert d'organe isosceles angle of low height, connected transversely O in particular by welding, by tubular members forming spacers 24, one of which also serves as a fastener to the working jack 18 of the arm 13 of the bucket maneuver, and the other serves as an organ
de fixation du vérin 17 d'actionnement du bras intermédiaire. fixing cylinder 17 for actuating the intermediate arm.
Comme on le voit sur la fig o 2, la tourelle 10 est fixée à une couronne i ïfér eure 25 dcl type à alets alternws, en prise avec un pignon 26 solidaire de l'axe d'un moteur hydraulique d'entraînement 27 logé en position surbaissée dans le châssis 3 du As can be seen in FIG. 2, the turret 10 is fixed to a geared-up ring 25 of a type alternq alets, in engagement with a pinion 26 secured to the axis of a hydraulic drive motor 27 housed in lowered position in the chassis 3 of the
véhicule et à l'intérieur d'un châssis intermédiaire 28 suppor- vehicle and within an intermediate chassis 28 supporting
tant la couronne 25 et la tourelle 10,et fixée par boulonnage dans both the crown 25 and the turret 10, and fixed by bolting in
le châssis 3 -the chassis 3 -
Comme on le voit sur la vue en élévation laté- As seen on the side elevation view
rale de la fig 2, le poste de travail 20 est partiellement caché In Fig 2, workstation 20 is partially hidden
par la tourelle 10.by the turret 10.
On a en outre représenté très schématiquement une pompe 29 reliée au réservoir hydraulique 7, ladite pompe étant eqalement raccordée à une prise de force, non représentée, sur le A pump 29 connected to the hydraulic reservoir 7 has also been shown very schematically, said pump being also connected to a power take-off, not shown, on the
ntoour du véhicule -around the vehicle -
2538016.2538016.
-6 Par ailleurs, le moteur hydraulique 27 et les différents vérins 15,17, 18,19, sont reliés à'un système hydraulique classique, non représenté, incluant la pompe 28 et le réservoir 7 ainsi qu'un distributeur alimentant le moteur hydraulique 26 et les vérins. Comme cela est vis- ble' sur les fig 2 et 3, le véhicule est muni de stabilisateurs latéraux 21 formés de béquilles Moreover, the hydraulic motor 27 and the various cylinders 15, 17, 18, 19 are connected to a conventional hydraulic system, not shown, including the pump 28 and the reservoir 7 as well as a distributor supplying the hydraulic motor. 26 and the cylinders. As can be seen in FIGS. 2 and 3, the vehicle is provided with side stabilizers 21 formed of crutches.
22 de forme triangulaire, équipées de patins rectangulaires ar- 22 of triangular shape, equipped with rectangular skates ar-
ticulés 23 et qui sont montées pivotantes sur un montant transver- 21 and which are pivotally mounted on a transverse post
sal 30 du châssis du véhicule Chaque stabilisateur est monté ro- sal 30 of the vehicle chassis Each stabilizer is mounted
tatif sur un axe 31 tel qu'à l'état relevé ou de repos (fig 2 et on an axis 31 such as in the raised or rest state (FIG.
3 B), lesdites béquilles 22 sont disposées verticalement à linté- 3 B), said crutches 22 are arranged vertically in
rieur de l'espace correspondaht aux limites hors-tout du vrhicule 1. space corresponds to the overall limits of the vehicle 1.
Ces béquilles 22 sont actionnées par des vérins 32, dont le corps est solidaire du montant 30 et dont la tige est articulée en un point 33 décalé par rapport à l 'axe de pivotéeient These crutches 22 are actuated by jacks 32, whose body is integral with the upright 30 and whose rod is articulated at a point 33 offset from the pivot axis.
desdites béquilles.said crutches.
On notera que les stabilisateurs ont pour effet d'augmenter les performances de terrassement, qui sinonrpo rreient être réduites par le poids léger du véhicule et les béquille 22 peuvent en outre être bloquées volontairement en position semî-ou It will be noted that the stabilizers have the effect of increasing the earth-moving performance, which otherwise can be reduced by the light weight of the vehicle, and the stand 22 can moreover be deliberately locked in the semi- or
verte ou rétractée, si la configuration du terrain l'exige. green or retracted, if the terrain configuration requires it.
Sur les figures 2 et 3 B, on voit que, une fois la béquille 22 relevée, lu patin 23 prend une position verticale à plat In FIGS. 2 and 3 B, it can be seen that, once the stand 22 has been raised, the shoe 23 assumes a vertical position flat.
contre l'âme de la béquille.against the soul of the crutch.
La figure 3 B montre cet état dans lequel le véhi- Figure 3B shows this state in which the vehicle
cule 1 muni de la pelle 2 est transporté dans un avion, repéré par 1 equipped with the shovel 2 is transported in an airplane, spotted by
sa coque intérieure 34.its inner shell 34.
Naturellement les vérins 31 sont reliés de façon Naturally, the cylinders 31 are connected in a
classique à l'ensemble du système hydraulique du véhicule. classic to the entire hydraulic system of the vehicle.
La disposition du poste de travail 20 à côté de la tourelle 10 sur la plate-forme 9 du véhicule regroupe toutes The arrangement of the workstation 20 next to the turret 10 on the platform 9 of the vehicle groups all
les commandes et permetune excellente visibilité du chantier. controls and allows excellent visibility of the site.
Sur la figure 4, on a reproduit à l'arrière du vn 1 icule 1,stabilisé sur un sol 35, la zone d'évolution verticale -l _ 25380 X 6 de la pelle 2, qui est apte à creuser des fouilles ayant en coup FIG. 4 shows, at the rear of the vehicle 1, stabilized on a floor 35, the zone of vertical evolution 25380 X 6 of the excavator 2, which is capable of digging excavations having stroke
le contour 36.the contour 36.
Naturellement la pelle 2 pouvant avoir une rot tion totale ( 360 )j elle peut effectuer des travaux tout autour d véhicule et donc présenter un rayon de travail très important, qui réduit les temps morts dûs habituellement au déplacemen: u Of course the shovel 2 can have a total rotation (360) j it can perform work all around the vehicle and thus have a very important working radius, which reduces the time usually due to displacement:
véhicule lors du creusement de grandes cavités. vehicle when digging large cavities.
Le fonctionnement de l'ensemble est le suivant Une fois arrivé sur le site, le conducteur du hicule 1 met en position requise les stabilisateurs latéraux 21, puis manoeuvre la pelle 2 de façon classique à l'aide des vérins The operation of the assembly is the following Once arrived at the site, the driver of the hicle 1 puts in the required position the lateral stabilizers 21, then maneuvers the shovel 2 in a conventional manner using the jacks
,17,18,19., 17,18,19.
Une fois l'excavation achevée, il rétracte (ou replie) la flèche formée des bras et du godet dans la position cc respondant à la figo 2, (les bras étant articulés entre eux en 22 23 (voir figure 2) de sorte que repliés, ils occupent un espace forme de triangle renversé), mais encore dans une position en pox à-faux à l'arrière ou sur le côté du véhicule, puis il fait pivot la tourelle de l'angle voulu pour amener l'ensemble de la flèche Once the excavation has been completed, it retracts (or folds) the arrow formed by the arms and the bucket into the position cc corresponding to FIG. 2, (the arms being articulated together at 22 23 (see FIG. , they occupy an inverted triangle-shaped space), but still in a pox position overhang at the rear or side of the vehicle, then it rotates the turret to the desired angle to bring the entire arrow
dans le plan médian vertical au-dessous de la plate-forme. in the vertical median plane below the platform.
r, 82538016r, 82538016
Claims (6)
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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