FR2538016A1 - MIXED MOTOR VEHICLE, IN PARTICULAR A LIGHTWEIGHT TRUCK EXCAVATOR FAST INTERVENTION TRUCK - Google Patents

MIXED MOTOR VEHICLE, IN PARTICULAR A LIGHTWEIGHT TRUCK EXCAVATOR FAST INTERVENTION TRUCK Download PDF

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Abstract

1. A light lorry equipped with an excavator for rapid deployment, of a type comprising a chassis (3) carrying a free horizontal rear platform (9), an excavator (2) mounted on a turret (10) which can be rotated by 360 degrees relative to the chassis (3) and comprising a boom (11, 12, 13) carrying and operating a bucket (14), said excavator (2) being movable between a working position in which it is extended towards the rear of the lorry (1) and overhangs the latter, and a rest position in which it is folded up towards the front of the lorry, characterised in that the boom is formed by at least three arms (11, 12, 13) articulated on one another, in that the turret is drop mounted in an intermediate chassis (28) fixed to the main chassis (3) of the lorry and in that, of two of the three articulated arms (13, 11) of short reach and situated at the ends of the boom (2), one is connected to the bucket (14) and the other to the turret (10), whereas the intermediate arm (12) is of greater length corresponding approximately to the length of the platform (9) of the lorry (1), the arms (11, 12, 13) and the bucket (14) being able to pivot with respect to one another under the action of four double-action jacks (15, 17, 18, 19), which arms, when the boom is in the folded-up position, take up reciprocal positions defining an isosceles triangle with its point towards the bottom and whose base, formed by the intermediate arm (12), is slightly inclined with respect to the horizontal at a level corresponding to the height of the roof of the cabin (5) of the lorry (1).

Description

"Véhicule automobile mixte, notamment camion léger d'intervention rapide à"Mixed motor vehicle, in particular light-duty truck for rapid intervention

pelle excavatrice"excavator excavator "

L'invention concerne un véhicule automobile mix-  The invention relates to a motor vehicle

te, notamment camion léger d'intervention rapide du type comportant un châssis portant une plate-forme arrière horizohtale dégagée, une pelle excavatrice montée rotative à l'arrière de la piate-forme dans le châssis du véhicule et constituée d'une flèche portant et manoeuvrant un godet, ladite pelle pouvant être déplacée entre une position de travail déployée en porte-à-faux par rapport au  te, in particular a light-duty fast-action truck of the type comprising a chassis carrying an unshielded rear horizon-shaped platform, an excavator mounted rotatably at the rear of the platform in the chassis of the vehicle and consisting of an arrow carrying and maneuvering a bucket, said shovel being movable between a working position deployed cantilevered with respect to

véhicule et une position repliée au repos sur ce dernier.  vehicle and a folded position at rest on the latter.

Dans le domaine des engins de terrassement de toutes sortes, de chargement, de création de tranchées et autres fouilles, on connait par exemple des matériels efficaces tels que  In the field of earthmovers of all kinds, loading, trenching and other excavations, we know for example effective materials such as

les pelles excavatrices et les pelles hydrauliques connues égale-  excavators and excavators known as

ment sous l'appellation de pelles rétro.  under the name of retro shovels.

Ces engins autotractés comprennent un général un  These self-propelled machines include a general one

châssis porté par quatre roues mues par un moteur utilisé égale.  chassis carried by four wheels driven by an engine used equal.

ment pour manoeuvrer la flèche de la pelle, munie du godet, et portant une cabine disposée sur la majeure partie du châssis et formant cabine de pilotage de lengino I Dans ce type d'engins, la flèche se compose en général de deux bras reliés entre eux et au godet par articulations,  To maneuver the boom of the shovel, provided with the bucket, and carrying a cabin arranged on the major part of the chassis and forming cockpit driving lengino I In this type of gear, the arrow is generally composed of two arms connected between them and the bucket by joints,

des vérins assurant leur actionnement entre des positions de tra-  actuators ensuring their actuation between working positions.

vail, dans lesquelles Jes bras de la flèche s-r t;éployés en porte-, àfaux, et une position repliée quasiment verticale, dans laquelle  in which the arms of the boom are deployed in the door, at a distance, and an almost vertical folded position, in which

les deux bras sont rabattus verticalement l'un vers l'autre, con-  both arms are folded vertically towards each other,

tre le véhicule.be the vehicle.

Mais, bien que cet engin soit commode et effica-  But, although this machine is convenient and efficient

ce, son encombrement est important, latéralement mais surtout en  this, its size is important, laterally but especially in

hauteur, outre le fait qu'un tel engin ne peut être utilisé spécifi-  height, in addition to the fact that such a machine can not be used specifically

quement que pour des travaux de terrassement Par ailleurs, dans un tel véhicule, la pelle ne peut tourner que sur un angle limité  However, in such a vehicle, the excavator can only turn at a limited angle.

de l'ordre de 180 .of the order of 180.

Ces caractéristiques en font un engin à usage li-  These characteristics make it a machine for

mité au terrassement, d'un encombrement notable, et notamment, de  earth moving, of considerable size, and in particular,

2 5380162 538016

ce fait, intransportable/par avion par exemple.  this fact, intransportable / by airplane for example.

C'est pourquoi l'invention a pour but de créer  This is why the invention aims to create

un véhicule automobile mixte, à savoir un camion léger d'interven-  a mixed motor vehicle, namely a light truck

tion rapide à pelle excavatrice qui soit aérotransportable et donc ait des dimensions réduites au maximum (lorsque la pelle est à l'état rétracté en position de repos), tout en présentant un rayon ou une portée de travail maximale lorsque la pelle est déployée;  fast excavator excavator which is air-transportable and therefore has minimized dimensions (when the excavator is in the retracted state in the rest position), while having a radius or a maximum working range when the excavator is deployed;

un tel véhicule pouvant servir notamment à des applicationsemili-  such a vehicle that can be used in particular for

taires telles des travaux de terrassement de tranchées pour des  such as earthworks for trenches for

unités de contact, sa rapidité devant lui permettre en outre d'ef-  units of contact, its speed to enable it to

fectuer de nombreux travaux de génie: entretien, création de fouil-  perform a great deal of engineering work: maintenance, creation of

les, mines, travaux de déblaiement, terrassement, débroussaillage, etc Ce problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'un véhicule mixte du type indiqué plus haut, caractérisé  the mines, clearing, earthmoving, brush clearing, etc. This problem is solved according to the invention using a mixed vehicle of the type indicated above, characterized

en ce que la pelle est montée sur une tourelle surbaissée à rota-  in that the shovel is mounted on a lowered turret with rota-

tion totale sur 360 par rapport au châssis, et que la flèche est  total 360 on the chassis, and that the arrow is

formée de plusieurs bras articulés les uns aux autres, l'ensemble pou-  formed of several articulated arms to each other, the assembly can

vant ainsi être soit déployé en position opérationnelle soit rétracté audessus de la plate-forme dans le plan axial médian du véhicule  to be either deployed in operative position or retracted over the platform in the median axial plane of the vehicle

pour occuper sur cette piate-foàre un espace correspondant approxi-  to occupy on this platform a space corresponding approximately

mativement à la hauteur hors-tout du véhicule et à la longueur hors-tout de la plate-forme de ce dernier, ce retrait étant obtenu  the overall height of the vehicle and the overall length of the platform of the latter, this withdrawal being achieved

par la cc'x;inaison des a:ic Ulatern et de la rotation de la ':,v-  by the time of the Ulatern and the rotation of the

relle.Relle.

Ainsi, on voit que l'obtention de dimensions hors-tout minimales dans ce véhicule est basée sur la combinaison  Thus, we see that obtaining minimum overall dimensions in this vehicle is based on the combination

d'une pelle à tourelle surbaissée par rapport au châssis du véhi-  a low turret excavator with respect to the chassis of the vehicle

cule (limitation de hauteur) d'une plate-forme dégagée autour de la  (height limitation) of an unobstructed platform around the

tourelle pour le rangement de la pelle, d'une rotation totale pos-  turret for the storage of the shovel, a total rotation pos-

sible de cette dernière et de la réalisation de la flèche de la pelle avec plusieurs bras articulés pouvant être rétractés sur  sible of the latter and the realization of the arrow of the shovel with several articulated arms that can be retracted on

ladite-plate -forme.said platform.

Selon une caractéristique avantageuse de l'in-  According to an advantageous characteristic of the in-

3 b vention, la flèche se compose de trois bras articulés entre eux -' 3 ' 155 O Ao dont deux de faible portée, situés aux extrémités de la flèche  3 b vention, the boom consists of three arms articulated between them - '3' 155 O Ao, two of which are of short range, located at the ends of the boom

sont reliés l'un au godet de pelle et l'autre à la tourelle, tan-  are connected to the bucket bucket and the other to the turret,

dis que le bras intermédiaire est d'une plus grande longueur cor-  say that the intermediate arm is of greater length cor-

respondant approximativement à la longueur de la plateforme du véhicule et que les bras et le godet'sont aptes à pivoter les uns par rapport aux autres, sous l'action de quatre vérins-à double effet, lesdits bras prenant, lorsque la flèche est à l'état repli des positions réciproques délimitant un triangle isocèle, orienté pointe vers le bas et dont le côté de la base formé par le bras, est faiblement incliné par rapport à l'horizontale à un niveau  approximately corresponding to the length of the platform of the vehicle and that the arms and the bucket are able to pivot relative to each other, under the action of four cylinders-double effect, said arm taking, when the arrow is at the retracted state of the reciprocal positions delimiting an isosceles triangle, oriented downwardly and whose side of the base formed by the arm, is slightly inclined with respect to the horizontal at one level

correspondant à la hauteur du plafond de la cabine du véhicule.  corresponding to the ceiling height of the vehicle cab.

Selon un mode de réalisation préféré, les diffé rents bras sont constitués par deux barres plates parallèles en  According to a preferred embodiment, the different arms consist of two parallel flat bars in

forme de triangle isocèle de faible hauteur, reliées transversa-  isosceles triangle of low height, connected transversely

lement, notamment par soudage, par des organes tubulaires entre-  particularly by welding, by tubular members

toises dont l'un sert également d'organe de fixation au vérin de travail du bras de manoeuvre du godet et dont l'autre sert d'orga:  toises, one of which also serves as a fixing member for the working ram of the bucket operating arm and the other serving as an orga:

de fixation du vérin d'actionnement du bras intermédiaire.  fixing the actuating cylinder of the intermediate arm.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inv  Other features and benefits of the inv

tion ressortiront de la description donnée ci-après d'un exemple  from the description given below of an example

de réalisation, pris en référence aux dessins annexés, sur lesque  embodiment, taken with reference to the accompanying drawings, on which

La figo est une vue en perspective du véhi-  The figo is a perspective view of the vehicle

cule selon l'invention, la fig 2 est une vue schématique en élévation latérale du véhicule de la fig 1, la fig 3, formée des figo 3 A et 3 B montre deux vues de derrière du véhicule, dont l'une, 3 A, représente essenti lement la position de travail dans laquelle des stabilisateurs latéraux sont déployés et prennent appui au sol, et dont l'autre, 3 B, représente le cas de la position de repos dans laquelle les stabilisateurs latéraux sont relevés et le véhicule est installé dans un avion, en vue de son transport aérien, et, la fig '4 est une vue schématique de l'arrièr du véhicule et de la pelle en action, montrant la zone de travail  FIG. 2 is a diagrammatic side elevational view of the vehicle of FIG. 1, FIG. 3 formed of FIGS. 3A and 3B shows two rear views of the vehicle, one of which, 3A. , essentially represents the working position in which lateral outriggers are deployed and rest on the ground, and the other, 3 B, is the case of the rest position in which the lateral outriggers are raised and the vehicle is installed in an airplane, for the purpose of air transport, and, Fig. 4 is a schematic view of the rear of the vehicle and the excavator in action, showing the work area

d-c cette dernière.d-c this last.

Sur la figure 1, on a représenté une vue en pers-  In FIG. 1, a view in FIG.

pective schématique du véhicule se composant d'un camion léger 1  schematic perspective of the vehicle consisting of a light truck 1

et d'une pelle excavatrice, ou pelle rétro 2.  and an excavator, or backhoe 2.

Le camion 1 comprend un châssis 3 monté sur quatre roues 4 et portant une cabine 5, un moteur 6 disposé à l'avant, un réservoir hydraulique 7, une roue de secours 8 et une plateforme  The truck 1 comprises a chassis 3 mounted on four wheels 4 and carrying a cabin 5, a motor 6 arranged at the front, a hydraulic tank 7, a spare wheel 8 and a platform

arrière 9.back 9.

La pelle 2, représentée à l'état déployé de tra-  Excavator 2, shown in the expanded state of

vail sur cette figure, se compose essentiellement d'une tourelle 10 pouvant tourner sur un angle de 360 , sur un support non visible monté dans le châssis 3 du véhicule, d'une flèche formée de trois bras 11,12, 13, articulés entre eux, et d'un godet 14 Le bras 11 peut être relevé ou rabattu par des vérins 15 fixés à des montants  Vail in this figure, consists essentially of a turret 10 rotatable on an angle of 360, on a non-visible support mounted in the chassis 3 of the vehicle, an arrow formed of three arms 11, 12, 13 articulated between They, and a bucket 14 The arm 11 can be raised or folded by jacks 15 attached to the uprights

latéraux 16 de la tourelle, tandis que des vérins 17,18,19 permet-  16 of the turret, while 17,18,19 jacks allow

i 5 tent de manoeuvrer les bras correspondants 12,13 et la pelle 14.  i 5 attempt to maneuver the corresponding arms 12,13 and the shovel 14.

En outre, un poste de travail 20 est disposé latéralement sur la plateforme 9 du véhicule à côté de la tourelle de la pelle 2, et regroupe toutes les commandes des différents  In addition, a workstation 20 is arranged laterally on the platform 9 of the vehicle next to the turret of the excavator 2, and includes all the commands of the different

vérins et d'un moteur hydraulique non visible sur cette figure -  cylinders and a hydraulic motor not visible in this figure -

commndant la rotation de la tourelle.  the rotation of the turret.

Par ailleurs, sur la fig 1, on voit que le véhicule est équipé de quatre stabilisateurs latéraux 21 formés cha cun d'une béquille 22 articulée sur le châssis 3 et dont la base  Furthermore, in FIG. 1, it can be seen that the vehicle is equipped with four lateral stabilizers 21 each formed with a stand 22 articulated on the frame 3 and whose base

est munie d'un patia d'appui 23 également art J cçLlél sur la béquille.  is provided with a support patient 23 also Jellel on the stand.

La figure 2 montre une vue en élévation latéra le schématique de l'ensemble du véhicule 1 et de la pelle 2 à l'état  FIG. 2 shows a schematic side elevation view of the entire vehicle 1 and the excavator 2 in the state

replié ou rétracté (position de repos) sur la plate-forme 9 du vé-  folded or retracted (rest position) on the platform 9 of the

hicule. Comme indiqué ci-après de façon plus détaillée, la flèche à trois bras 11,12,13, de la pelle 2 peut être rétractée au  vehicle. As indicated below in more detail, the three-armed boom 11, 12, 13 of the excavator 2 can be retracted at

dessus de la plate-forme pour occuper un espace correspondant -appro-  above the platform to occupy a corresponding space -appro-

ximativement à la hauteur hors-tout du véhicule et à la longueur  approximately to the overall height of the vehicle and to the length

hors-tout de la plate-forme de ce dernier.  overall of the latter's platform.

De façon plus détaillée, la flèche 2 se compose de trois bras, 11,12,13, articulés entre eux en des axes 22,23 et - dont deux 13 et 11, de faible portée, situés aux extrémités de la flèche sont reliés,, l'un 13 au godet 14 de la pelle, et l'autre 11,i aux montants 16 de la tourelle 10, tandis que le bras intermédiaire 12 est d'une plus grande longueur correspondant approximativement à la longueur de la plate-forme 9 du véhicule. Les bras 11,12,13 et'le godet 14 peuvent pivoter les uns par rapport aux autres sous 1 ' action des quatre vérins à double effet déjà cités, 15,17,18,19, etprendre lorsque la flèche 2 est à l'état replié et ramenée par rotation dans le plan médian  In more detail, the boom 2 is composed of three arms, 11, 12, 13, articulated together in axes 22, 23 and - two of which 13 and 11, of short range, located at the ends of the boom are connected, , one 13 to the bucket 14 of the excavator, and the other 11, i to the uprights 16 of the turret 10, while the intermediate arm 12 is of greater length corresponding approximately to the length of the platform 9 of the vehicle. The arms 11, 12, 13 and the bucket 14 can pivot relative to one another under the action of the four double-acting cylinders mentioned above, 15, 17, 18, 19, and take off when the boom 2 is at the same time. folded state and brought back by rotation in the median plane

du véhicule et au-dessus de la plate-forme des positions récipro-  of the vehicle and over the platform of reciprocal positions

ques délimitant approximativement un triangle isocèle, orienté poin-  approximately delimiting an isosceles triangle, oriented

te en bas et dont le côté de la base (bras 12) est faiblement in-  bottom and whose side of the base (arm 12) is weakly

clin 6 par rapport à l'horizontale à un niveau correspondant à la  clinch 6 relative to the horizontal at a level corresponding to the

hauteur du plafond de la cabine 5 du véhicule 1.  ceiling height of cab 5 of vehicle 1.

Comme cela est également visible sur les figo 1 et 2, les différents bras 11,12,13, sont constitués, comme par exemple  As is also visible in FIGS. 1 and 2, the various arms 11, 12, 13 are made up, for example

le bras 12, par deux barres plates parallèles 23 en forme de tri-  the arm 12, by two parallel flat bars 23 in the form of

angle isocèle de faible hauteur, reliées transversalement O notamment par soudage, par des organes tubulaires formant entretoises 24, dont l'un sert également d'organe de fixation au vérin de travail 18 du bras 13 de manoeuvre du godet, et dont l'autre sert d'organe  isosceles angle of low height, connected transversely O in particular by welding, by tubular members forming spacers 24, one of which also serves as a fastener to the working jack 18 of the arm 13 of the bucket maneuver, and the other serves as an organ

de fixation du vérin 17 d'actionnement du bras intermédiaire.  fixing cylinder 17 for actuating the intermediate arm.

Comme on le voit sur la fig o 2, la tourelle 10 est fixée à une couronne i ïfér eure 25 dcl type à alets alternws, en prise avec un pignon 26 solidaire de l'axe d'un moteur hydraulique d'entraînement 27 logé en position surbaissée dans le châssis 3 du  As can be seen in FIG. 2, the turret 10 is fixed to a geared-up ring 25 of a type alternq alets, in engagement with a pinion 26 secured to the axis of a hydraulic drive motor 27 housed in lowered position in the chassis 3 of the

véhicule et à l'intérieur d'un châssis intermédiaire 28 suppor-  vehicle and within an intermediate chassis 28 supporting

tant la couronne 25 et la tourelle 10,et fixée par boulonnage dans  both the crown 25 and the turret 10, and fixed by bolting in

le châssis 3 -the chassis 3 -

Comme on le voit sur la vue en élévation laté-  As seen on the side elevation view

rale de la fig 2, le poste de travail 20 est partiellement caché  In Fig 2, workstation 20 is partially hidden

par la tourelle 10.by the turret 10.

On a en outre représenté très schématiquement une pompe 29 reliée au réservoir hydraulique 7, ladite pompe étant eqalement raccordée à une prise de force, non représentée, sur le  A pump 29 connected to the hydraulic reservoir 7 has also been shown very schematically, said pump being also connected to a power take-off, not shown, on the

ntoour du véhicule -around the vehicle -

2538016.2538016.

-6 Par ailleurs, le moteur hydraulique 27 et les différents vérins 15,17, 18,19, sont reliés à'un système hydraulique classique, non représenté, incluant la pompe 28 et le réservoir 7 ainsi qu'un distributeur alimentant le moteur hydraulique 26 et les vérins. Comme cela est vis- ble' sur les fig 2 et 3, le véhicule est muni de stabilisateurs latéraux 21 formés de béquilles  Moreover, the hydraulic motor 27 and the various cylinders 15, 17, 18, 19 are connected to a conventional hydraulic system, not shown, including the pump 28 and the reservoir 7 as well as a distributor supplying the hydraulic motor. 26 and the cylinders. As can be seen in FIGS. 2 and 3, the vehicle is provided with side stabilizers 21 formed of crutches.

22 de forme triangulaire, équipées de patins rectangulaires ar-  22 of triangular shape, equipped with rectangular skates ar-

ticulés 23 et qui sont montées pivotantes sur un montant transver-  21 and which are pivotally mounted on a transverse post

sal 30 du châssis du véhicule Chaque stabilisateur est monté ro-  sal 30 of the vehicle chassis Each stabilizer is mounted

tatif sur un axe 31 tel qu'à l'état relevé ou de repos (fig 2 et  on an axis 31 such as in the raised or rest state (FIG.

3 B), lesdites béquilles 22 sont disposées verticalement à linté-  3 B), said crutches 22 are arranged vertically in

rieur de l'espace correspondaht aux limites hors-tout du vrhicule 1.  space corresponds to the overall limits of the vehicle 1.

Ces béquilles 22 sont actionnées par des vérins 32, dont le corps est solidaire du montant 30 et dont la tige est articulée en un point 33 décalé par rapport à l 'axe de pivotéeient  These crutches 22 are actuated by jacks 32, whose body is integral with the upright 30 and whose rod is articulated at a point 33 offset from the pivot axis.

desdites béquilles.said crutches.

On notera que les stabilisateurs ont pour effet d'augmenter les performances de terrassement, qui sinonrpo rreient être réduites par le poids léger du véhicule et les béquille 22 peuvent en outre être bloquées volontairement en position semî-ou  It will be noted that the stabilizers have the effect of increasing the earth-moving performance, which otherwise can be reduced by the light weight of the vehicle, and the stand 22 can moreover be deliberately locked in the semi- or

verte ou rétractée, si la configuration du terrain l'exige.  green or retracted, if the terrain configuration requires it.

Sur les figures 2 et 3 B, on voit que, une fois la béquille 22 relevée, lu patin 23 prend une position verticale à plat  In FIGS. 2 and 3 B, it can be seen that, once the stand 22 has been raised, the shoe 23 assumes a vertical position flat.

contre l'âme de la béquille.against the soul of the crutch.

La figure 3 B montre cet état dans lequel le véhi-  Figure 3B shows this state in which the vehicle

cule 1 muni de la pelle 2 est transporté dans un avion, repéré par  1 equipped with the shovel 2 is transported in an airplane, spotted by

sa coque intérieure 34.its inner shell 34.

Naturellement les vérins 31 sont reliés de façon  Naturally, the cylinders 31 are connected in a

classique à l'ensemble du système hydraulique du véhicule.  classic to the entire hydraulic system of the vehicle.

La disposition du poste de travail 20 à côté de la tourelle 10 sur la plate-forme 9 du véhicule regroupe toutes  The arrangement of the workstation 20 next to the turret 10 on the platform 9 of the vehicle groups all

les commandes et permetune excellente visibilité du chantier.  controls and allows excellent visibility of the site.

Sur la figure 4, on a reproduit à l'arrière du vn 1 icule 1,stabilisé sur un sol 35, la zone d'évolution verticale -l _ 25380 X 6 de la pelle 2, qui est apte à creuser des fouilles ayant en coup  FIG. 4 shows, at the rear of the vehicle 1, stabilized on a floor 35, the zone of vertical evolution 25380 X 6 of the excavator 2, which is capable of digging excavations having stroke

le contour 36.the contour 36.

Naturellement la pelle 2 pouvant avoir une rot tion totale ( 360 )j elle peut effectuer des travaux tout autour d véhicule et donc présenter un rayon de travail très important, qui réduit les temps morts dûs habituellement au déplacemen: u  Of course the shovel 2 can have a total rotation (360) j it can perform work all around the vehicle and thus have a very important working radius, which reduces the time usually due to displacement:

véhicule lors du creusement de grandes cavités.  vehicle when digging large cavities.

Le fonctionnement de l'ensemble est le suivant Une fois arrivé sur le site, le conducteur du hicule 1 met en position requise les stabilisateurs latéraux 21, puis manoeuvre la pelle 2 de façon classique à l'aide des vérins  The operation of the assembly is the following Once arrived at the site, the driver of the hicle 1 puts in the required position the lateral stabilizers 21, then maneuvers the shovel 2 in a conventional manner using the jacks

,17,18,19., 17,18,19.

Une fois l'excavation achevée, il rétracte (ou replie) la flèche formée des bras et du godet dans la position cc respondant à la figo 2, (les bras étant articulés entre eux en 22 23 (voir figure 2) de sorte que repliés, ils occupent un espace forme de triangle renversé), mais encore dans une position en pox à-faux à l'arrière ou sur le côté du véhicule, puis il fait pivot la tourelle de l'angle voulu pour amener l'ensemble de la flèche  Once the excavation has been completed, it retracts (or folds) the arrow formed by the arms and the bucket into the position cc corresponding to FIG. 2, (the arms being articulated together at 22 23 (see FIG. , they occupy an inverted triangle-shaped space), but still in a pox position overhang at the rear or side of the vehicle, then it rotates the turret to the desired angle to bring the entire arrow

dans le plan médian vertical au-dessous de la plate-forme.  in the vertical median plane below the platform.

r, 82538016r, 82538016

Claims (6)

REVENDICATIONS 1 ) Véhicule automobile mixte, notamment ca-  (1) Mixed motor vehicle, in particular mion léger d'intervention rapide di type comportant un châssis ( 3)  light weight rapid action truck with a chassis (3) portant une plate-forme arrière horizontale dégagée ( 9 y, une pel-  carrying a clear horizontal rear deck (9 y, one pel- le excavatrice ( 2) montée rotative à l'arrière de la plate-forme dans le châssis du véhicule et constituée d'une flèche ( 11,12,13) portant et manoeuvrant un godet ( 14), ladite pelle pouvant être déplacée entre une position de travail déployée en porte-à-faux par rapport au véhicule ( 1) et une position repliée au repos sur ce dernier, caractérisé en ce que la pelle ( 2) est montée sur une tourelle ( 10) surbaissée à rotation totale sur 360 par rapport au châssis ( 3), et que la flèche ( 11,12,13) est formée de plusieurs bras articulés les uns aux autres, l'ensemble pouvant ainsi être soit déployé en position opérationnelle, soit rétracté audessus de la plate-forme dans le plan axial médian du véhicule ( 1) pour  the excavator (2) rotatably mounted at the rear of the platform in the chassis of the vehicle and consisting of an arrow (11,12,13) carrying and operating a bucket (14), said excavator being movable between a working position deployed cantilevered relative to the vehicle (1) and a folded position at rest on the latter, characterized in that the shovel (2) is mounted on a turret (10) lowered to a total rotation of 360 relative to the frame (3), and that the boom (11, 12, 13) is formed of several arms articulated to each other, the assembly can thus either be deployed in operative position or retracted over the platform in the median axial plane of the vehicle (1) for occuper sur cette plate-forme ( 9) un espace correspondant approxi-  occupy on this platform (9) a space corresponding approximately mativement à la hauteur hors-tout du véhicule et à la longueur hors-tout de la plate-forme de ce dernier, ce retrait étant obtenu  the overall height of the vehicle and the overall length of the platform of the latter, this withdrawal being achieved par la combinaison des articulations et de la rotation de la tou-  by the combination of the joints and the rotation of the relle.Relle. ) Véhicule selon la revendication 1, caracté-  Vehicle according to claim 1, characterized risé en ce que la flèche ( 11,12,13) se compose de trois bras ar-  rised in that the boom (11, 12, 13) consists of three arms ticulés entre eux, dont deux ( 13,11), de faible portée situés aux extrémités de la flèche ( 2) sont reliés l'un au godet de pelle ( 14) et l'autre à la tourelle ( 10) tandis que le bras intermédiaire ( 12) est d'une plus grande longueur correspondant approximativement à la longueur de la plate-forme ( 9) du véhicule ( 1) et que les bras ( 11, 12,13) et le godet ( 14) sont aptes à pivoter les uns par rapport aux autres sous l'action de quatre vérins à double effet ( 15,17, 18,19), lesdits bras prenant, lorsque la flèche est à l'état replié,  two of them (13,11), of short reach located at the ends of the boom (2) are connected one to the bucket bucket (14) and the other to the turret (10) while the arm intermediate (12) is of greater length corresponding approximately to the length of the platform (9) of the vehicle (1) and that the arms (11, 12,13) and the bucket (14) are rotatable relative to each other under the action of four double-acting cylinders (15, 17, 18, 19), said arms taking up, when the boom is in the folded state, des positions réciproques délimitant un triangle isocèle, orienté-  reciprocal positions delimiting an isosceles triangle, oriented pointe vers le bas et dont le côté de la base formé par le bras ( 12)  point downwards and whose side of the base formed by the arm (12) est faiblement incliné par rapport à l'horizontale à un niveau cor-  is slightly inclined to the horizontal at a correct level respondant à la hauteur du plafond de la cabine ( 5) du véhicule.  corresponding to the ceiling height of the cab (5) of the vehicle. 9 -9 - 3 ) Véhicule selon les revendications 1 et 2 pri-  3) Vehicle according to claims 1 and 2, ses dans leur ensemble 2 caractérisé en ce que les différents bras ( 11, 12,13) sont constitués par deux barres plates parallèles ( 23)  its in their entirety 2 characterized in that the different arms (11, 12,13) are constituted by two parallel flat bars (23) en forme de triangle isocèle de faible hauteur, reliées transver-  isosceles triangle of low height, connected transversely salement, notammentpar soudage, par des organes tubulaires entre- toises ( 24) dont l'un sert également d'organe de fixation au vérin de travail ( 18) du bras ( 13) de manoeuvre du godet-614) et dont l'autre sert d'organe de fixation du vérin ( 17) d'actionnement du  salted, especially by welding, by tubular spacers (24), one of which also serves as a fastening member to the working ram (18) of the arm (13) of maneuvering the bucket-614) and the other serves as a fastening member of the jack (17) for actuating the bras intermédiaire ( 12).intermediate arm (12). 4 ) Véhicule selonl'une quelconque des revendi-  4) Vehicle according to any of the claims cations 1 à 3, caractérisé en ce que la tourelle ( 10)est fixée sur  cations 1 to 3, characterized in that the turret (10) is fixed on un châssis intermédiaire ( 27) boulonné dans le châssis ( 3) du véhi-  an intermediate frame (27) bolted in the frame (3) of the vehicle cule ( 1) et porte une couronne inférieure ( 25), du type à galets  cule (1) and carries a lower crown (25), of the pebble type alternés, en prise avec un pignon ( 26) solidaire de l'axe d'un mo-  alternating, engaged with a pinion (26) secured to the axis of a motor teur hydraulique d'entraînemrent ( 27) logé à l'état surbaissé à l'in-  hydraulic drive unit (27) housed in the lowered state at the in- térieur du châssis intermédiaire ( 28) et du châssis ( 3) du véhicule.  the middle chassis (28) and chassis (3) of the vehicle. ) Véhicule selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un poste de travail ( 20) disposé sur la plate-forme ( 9) du véhicule ( 1) latéralement à côté de la tourelle ( 10) de la pelle ( 2) et regroupe toutes les commandes manuelles des différents vérins ( 15,17,18,19) et du moteur   Vehicle according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a work station (20) disposed on the platform (9) of the vehicle (1) laterally adjacent to the turret ( 10) of the shovel (2) and includes all the manual controls of the various cylinders (15,17,18,19) and the engine hydraulique ( 27).hydraulic (27). 6 ) Véhicule selon l'une quelconque des revendi-  6) Vehicle according to any one of the cations 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des stabilisateurs latéraux ( 21) en forme de béquilles ( 22) à patins articulés ( 23) qui sont montées pivotantes sur des montants transversaux ( 30) du châssis ( 3) du véhicule, en un point ( 31) tel qu'à l'état relevé pu de repos, lesdites béquilles ( 22) sont disposées verticalement à l'intérieur de l'espace correspondant aux limites hors-tout du  cations 1 to 5, characterized in that it comprises lateral stabilizers (21) in the form of crutches (22) with articulated shoes (23) which are pivotally mounted on transverse uprights (30) of the chassis (3) of the vehicle, at a point (31) such that in the raised state of rest, said stands (22) are arranged vertically within the space corresponding to the outer limits of the véhicule ( 1), et qu'elles sont manoeuvrées par des vérins hydrauli-  vehicle (1), and that they are maneuvered by hydraulic cylinders ques ( 32) dont le corps est solidaire du montant ( 30) du châssis et dont la tige est articulée en un point ( 33) décalé par rapport  (32) whose body is integral with the upright (30) of the frame and whose rod is hinged at a point (33) offset relative to à l'axe ( 31) de pivotement des béquilles sur lesdits montants ( 30).  to the axis (31) of pivoting of the legs on said uprights (30). 7 ) Véhicule selon les revendications 1 à 6,  7) Vehicle according to claims 1 to 6, prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que le moteur hycdrau-  taken as a whole, characterized in that the hy- 2538 0162538,016 lique ( 27) et les différents vérins ( 15,17,18,19,32) sont reliés à un systèe - hydraulique incluant un réservoir hydraulique ( 7),  lique (27) and the various cylinders (15,17,18,19,32) are connected to a hydraulic system including a hydraulic reservoir (7), une pompe ( 29) mue par une prise de force sur le moteur { 6} du véhi-  a pump (29) driven by a PTO on the engine {6} of the vehicle; cule ( 1) et un distributeur alimentant le moteur hydraulique et lesdits vérins.  cule (1) and a distributor supplying the hydraulic motor and said cylinders.
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