FR2498140A1 - SETTING DEVICE FOR EXCAVATORS, CRANES OR THE LIKE - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de calage ou d'appui pour excavateurs, grues ou autres moyens mobiles de levage ou de transport, comprenant des poutres d'appui ou de calage qui sont articulées au châssis ou au chariot inférieur, susceptibles de pivoter sous l'effet d'unités de vérin hydraulique et pourvues à leur extrémité libre de moutons d'appui. The present invention relates to a wedging or supporting device for excavators, cranes or other mobile lifting or transport means, comprising supporting or wedging beams which are articulated to the chassis or to the lower carriage, capable of pivoting under the 'effect of hydraulic cylinder units and provided at their free end with support sheep.
I1 est connu d'assurer le calage ou l'appui des chariots par exemple d'excavateurs ou de grues mobiles de telle manière que ceux-ci soient pourvus dans leur zone de bordure ou au niveau de leurscoinsde supports verticalement télescopiquesydéplaçables par des unités de vérin hydraulique. Ces dispositifs de calage ou d'appui,qui qui présentent une structure simple,ont pour inconvénient que leur sulfacede base qui détermine le moment de stabilité ou d'appui et qui est définie par les moutons d'appui reliés au supports ou stabilisateurs télescopiques est inférieure à la surface qui est surplombée ou couverte par le chariot. I1 is known to wedge or support the carts for example of excavators or mobile cranes so that they are provided in their border area or at their corners vertically telescopic supports displaceable by cylinder units hydraulic. These wedging or support devices, which have a simple structure, have the disadvantage that their basic sulface which determines the moment of stability or support and which is defined by the support sheep connected to the telescopic supports or stabilizers is less than the surface that is overhung or covered by the carriage.
On connait en outre des dispositifs d'appui du type indiqué plus haut, pour l'augmentation du moment de stabilité, dans lesquels les poutres d'appui qui ont été basculées à l'aide des unités à vérin hydraulique et font saillie au-delà du chariot inférieur prennent appui sur le sol par l'intermédiaire de moutons d'appui. La taille de la base d'appui ou de calage est cependant déterminée par la longueur des poutres de calage ou d'appui qui ne peuvent pas entre allongées à volonté étant donné qu'il doit notre possible de les basculer suivant ce procédé si loin en arrière qu'elles ne dépassent plus le chariot inférieur.Pour ne pas entre obligé d'agrandir la base d'appui par allongement des supports d'appui, il est également connu, de faire en sorte que ceux-ci soient extensibles ou télescopiques ou de prévoir des poutres latéralement extensibles ou télescopiques, qui prennent appui par l'intermédiaire de poinçons verticalement extensibles et déplaçables par un vérin ou un vérin hydrau ligue. Ce type de dispositif d'appui ou de calage est de préférence utilisé pour des grues mobiles et n'est par exemple pas applicable aux excavateurs, à cause des charges élevées qui sont engendrées et de la structure complexe qui en résulte et exige de prévoir des poutres coulissant dans des guidages, des vérins verticalement extensibles ou des vérins hydrauliques, et également à cause de leur maniement compliqué et nécessitant beaucoup de temps.Principalement, ces dispositifs d'appui connus ne peuvent pas entre utilisés sans travaux manuels tels que par exemple pour la mise en place de plaques d'appui. There are also known support devices of the type indicated above, for increasing the moment of stability, in which the support beams which have been tilted using the hydraulic cylinder units and protrude beyond of the lower carriage bear on the ground by means of support sheep. The size of the support or wedge base is however determined by the length of the wedge or support beams which cannot be extended at will since it must be possible for us to tilt them according to this process so far in rear that they no longer protrude from the lower carriage. To avoid having to enlarge the support base by lengthening the support supports, it is also known to make them extendable or telescopic or to provide laterally extendable or telescopic beams, which are supported by vertically extendable punches and displaceable by a jack or a hydrau league jack. This type of support or wedging device is preferably used for mobile cranes and is, for example, not applicable to excavators, because of the high loads which are generated and the complex structure which results therefrom and requires the provision of beams sliding in guides, vertically extendable jacks or hydraulic jacks, and also because of their complicated and time-consuming handling. Mainly, these known support devices cannot be used without manual work such as for example for the installation of support plates.
La présente invention a pour objectif de proposer un dispositif d'appui ou de cange d'une structure stable et simple, avec une grande base d'appui, qui est applicable aussi bien aux excavateurs et aux grues ou analogues et dont la mise en place se fait facilement sans travail manuel. The present invention aims to provide a support or cange device of a stable and simple structure, with a large support base, which is applicable both to excavators and cranes or the like and whose implementation is easily done without manual work.
Suivant la présente invention, cet objectif est atteint, à l'aide d'un dispositif d'appui ou de calage du type décrit plus haut,gråce au fait que chaque poutre d'appui ou de calage est articulée au chassis ou au chariot en formant un système à quatre articulations par l'intermédiaire de deux bras oscillants, et que la tige de piston de l'unité de vérin hydraulique dont le cylindre est relié par articulation au châssis ou au chariot est articulé au'un assboes osc3lantc,, à un levier rigidement relié à ce dernier ou à l'une des articulations reliant les bras oscillants à la poutre d'appui.Le dispositif d'appui ou de calage selon l'invention est amené à pivoter, simplement par actionnement du vérin hydraulique, sans que des travaux de ré-ajustage manuel soient nécessaires. La base d'appui déterminée par le moment ou couple de stabilité peut entre augmentée en augmentant la distance des moutons d'appui, après pivotement, du chariot inférieur par rapport à la poutre d'appui directement articulée à celui-ci, suivant essentiellement la longueur des bras oscillants légèrement inclinés à 1' étant basculé . En raison de la cinématique du système à quatre articulations,le dispositif d'appui selon l'invention occupe une position pliée ou escamotée peu encombrante dans son état retiré sur le chariot.Etant donné que l'installation du dispositif de calage ou d'appui selon ltmvafkn ne nécessite pas des travaux manuels, la sécurité se trouve ainsi considérablement augmentée. According to the present invention, this objective is achieved, using a support or wedging device of the type described above, thanks to the fact that each support or wedging beam is articulated to the chassis or to the carriage in forming a system with four articulations by means of two oscillating arms, and that the piston rod of the hydraulic cylinder unit, the cylinder of which is linked by articulation to the chassis or to the carriage is articulated to an osc3lantc assboes, a lever rigidly connected to the latter or to one of the articulations connecting the oscillating arms to the support beam. The support or wedging device according to the invention is made to pivot, simply by actuation of the hydraulic cylinder, without manual re-adjustment work is required. The support base determined by the moment or torque of stability can between increased by increasing the distance of the support pins, after pivoting, of the lower carriage relative to the support beam directly articulated thereto, essentially following the length of swing arms slightly inclined at 1 'being tilted. Due to the kinematics of the four-hinge system, the support device according to the invention occupies a folded or retracted position that takes up little space in its withdrawn state on the carriage. Since the installation of the wedging or support device according to ltmvafkn does not require manual work, security is thus considerably increased.
Dans une variante du dispositif de l'invention, les autres extrémités de deux bras pivotants qui sont montés pivotants autour d'un axe commun;Lr chassis ou au chariot, sont montés déplaçables, d'une part,sur l'extrémité supérieure de la poutre d'appui et, d'autre part, à une distance de l'extrémité supérieure, dans un trou oblong de la poutre d'appui et la tige de piston au niveau de l'articulation supérieure est articulée au système de support triangulaire formé par les bras oscillants et la poutre d'appui. A l'état de pivotement le boulon d'articulation du bras oscillant inférieur prend appui sur l'extrémité supérieure du trou oblong, tandis que celui-ci est appliqué à l'état de non pivotement à l'autre extrémité du trou oblong ce qui permet de retirer encore davantage la poutre d'appui. In a variant of the device of the invention, the other ends of two pivoting arms which are mounted to pivot about a common axis; Lr chassis or to the carriage, are mounted movable, on the one hand, on the upper end of the support beam and, on the other hand, at a distance from the upper end, in an oblong hole in the support beam and the piston rod at the upper articulation is articulated to the triangular support system formed by the swinging arms and the support beam. In the pivoting state, the articulation bolt of the lower swing arm bears on the upper end of the oblong hole, while the latter is applied in the non-pivoting state to the other end of the oblong hole, which allows even more removal of the support beam.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels
- la figure 1 est une vue latérale schématique d'un dispositif de calage ou d'appui selon la présente invention, à l'état après pivotement
- la figure 2 montre le dispositif de calage suivant la figure 1 dans sa position de pivotement vers l'intérieur et retirée sur le chariot
- la figure 3 montre, de façon schématique et en une vue latérale, un autre mode de réalisation d'un dispositif d'appui selon l'invention, dans sa position de pivotement
- la figure 4 montre en une vue latérale un troisième mode de réalisation d'un dispositif d'appui selon l'invention, dans sa position de pivotement; et
- la figure 5 est une vue latérale d'un troisième mode de réalisation avec des dispositifs d'appui disposés de façon inversée l'un par rapport à l'autre, dans leur position de pivotement.The invention will be better understood and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly during the explanatory description which follows, made with reference to the appended schematic drawings given solely by way of example illustrating several modes. of the invention and in which
- Figure 1 is a schematic side view of a wedging or support device according to the present invention, in the state after pivoting
- Figure 2 shows the wedging device according to Figure 1 in its inward pivoting position and removed on the carriage
- Figure 3 shows, schematically and in a side view, another embodiment of a support device according to the invention, in its pivoting position
- Figure 4 shows in a side view a third embodiment of a support device according to the invention, in its pivoting position; and
- Figure 5 is a side view of a third embodiment with support devices arranged inversely to each other, in their pivoting position.
Dans le dispositif de calage ou d'appui représenté aux figures 1 et 2, au moins trois jambes d'appui ou de calage 2 sont articulées à une poutre 1 d'un chariot inférieur ou châssis ou boggie. Ces jambes d'appui sont formées par une poutre d'appui 3, dont l'extrémité inférieure est articulée au mouton d'appui 4. Ls poutre d'appui 3 est reliée, de façon articulée, à son extrémité supérieure au bras oscillant 6, par l'articulation 5, et à sa partie intermédiaire au bras oscillant 8, par l'articulation 7. Les autres extrémités des bras 6 et 7 sont articulées à la poutre 1 par les articulations 9, 10, en étant espacées l'une de l'autre. In the wedging or supporting device shown in FIGS. 1 and 2, at least three supporting or wedging legs 2 are articulated to a beam 1 of a lower carriage or chassis or bogie. These support legs are formed by a support beam 3, the lower end of which is articulated to the support sheep 4. The support beam 3 is connected, in an articulated manner, at its upper end to the swinging arm 6 , by the articulation 5, and at its intermediate part to the swinging arm 8, by the articulation 7. The other ends of the arms 6 and 7 are articulated to the beam 1 by the articulations 9, 10, being spaced apart the other.
Le bras oscillant 8 est farmé par un support triangulaire à la pointe duquel est articuleepar une articulation Il la tige de piston 12 d'une unité de vérin hydraulique dont le cylindre 14 est relié de façon articulée à la poutre 1 par l'articulation 14. The swinging arm 8 is closed by a triangular support at the tip of which is articulated by a joint II the piston rod 12 of a hydraulic cylinder unit whose cylinder 14 is connected in an articulated manner to the beam 1 by the joint 14.
Les articulations 5, 7, 9 et 10 du système à quatre articulations forment les coins d'un trapèze de telle manière que la poutre d'appui 3 fait saillie à l'état de piviement vers l'extérieur, comme cela est illustré à la figure 1, tandis qu'à l'état retiré illustré à la figure 2, cette poutre occupe sur le chariot une position peu encombrante
il est possible de prévoir au niveau de l'articulation 5 une butée 14 qui est reliée au bras oscillant 6 ou à la poutre d'appui 3 et prend appui à l'état de pivotement complet sur le bras oscillant 8. L'unité de vérin hydraulique 12, 13 peut notre disposée perpendiculairement ou de façon inclinée, de telle manière qu'elle permette le pivotement du système à quatre articulations entre sa position de pivotement et sa position retirée, à un rapport de levier favorable.The joints 5, 7, 9 and 10 of the four-joint system form the corners of a trapezoid so that the support beam 3 projects in the outward pivoting state, as illustrated in the Figure 1, while in the withdrawn state illustrated in Figure 2, this beam occupies on the carriage a space-saving position
it is possible to provide at the articulation 5 a stop 14 which is connected to the swing arm 6 or to the support beam 3 and bears in the fully pivoted state on the swing arm 8. The unit of hydraulic cylinder 12, 13 can be arranged perpendicularly or at an angle, so that it allows the pivoting of the system with four articulations between its pivoting position and its withdrawn position, at a favorable lever ratio.
Le mode de réalisation suivant la figure 3 se distingue de celui représenté aux figures 1 et 2 seulement par le fait que le bras oscillant supérieur 15 est conformé en support triangulaire à la pointe duquel est articulée la tige de piston 12. Comme cela est indiqué par le bras 16 en traits interrompus, on peut varier la cinématique système à çatre articulations, par un choix approprié des longueurs des bras oscillants et des poutres de support ainsi que de la disposition des articulations. The embodiment according to FIG. 3 differs from that shown in FIGS. 1 and 2 only by the fact that the upper oscillating arm 15 is shaped as a triangular support at the tip of which the piston rod 12 is articulated. As indicated by the arm 16 in dashed lines, the kinematics of the articulated system can be varied, by an appropriate choice of the lengths of the oscillating arms and of the support beams as well as of the arrangement of the articulations.
Dans le mode de réalisation suivant la figure 4, les bras oscillants 19, 20 sont montés pivotants autour de pivots d'articulation 18 au support 17. L'extrémité extérieure du bras 19 est reliée par l'articulation 21 à l'extrémité supérieure de la poutre d'appui ou de calage 22. Le tourillon d'articulation 23 situé à l'extrémité extérieure du bras 20 est guidé de façon longitudinalement déplaçable dans un trou oblong 24 du support d'appui 22. In the embodiment according to FIG. 4, the oscillating arms 19, 20 are pivotally mounted around articulation pivots 18 on the support 17. The outer end of the arm 19 is connected by the articulation 21 to the upper end of the support or wedging beam 22. The articulation pin 23 located at the outer end of the arm 20 is guided longitudinally displaceable in an oblong hole 24 in the support support 22.
La tige de piston 25 est articulée à ce dernier par l'articulation 21, tandis que le vérin hydraulique 26 est relié de façon pivotante par l'articulation 27 d la poutre 17. A l'état de pivotement indiqué en traits continus, le tourillon d'articulation 23 prend appui sur l'extrémité supérieure du trou oblong 24. Au'état retiré indiqué en traits interrompus, le tourillon 23 est appliqué à l'autre extrémité du trou oblong 24.The piston rod 25 is articulated to the latter by the articulation 21, while the hydraulic cylinder 26 is pivotally connected by the articulation 27 of the beam 17. In the pivoting state indicated in solid lines, the pin of articulation 23 is supported on the upper end of the oblong hole 24. In the withdrawn state indicated in broken lines, the pin 23 is applied to the other end of the oblong hole 24.
Dans le mode de réalisation suivant la figure 5, deux dispositifs de calage ou d'appui du type décrit aux figures 1 et 2 sont disposés symétriquement par rapport à la ligne médiane verticale, aux deux cotés opposés d'un chariot ou d'un chassis. Le mode de réalisation suivant la figure 5 se distingue de celui des figures 1 et 2 par le fait que le cylindre 28 de l'unité de vérin hydraulique n'est pas articulé au chariot ou au chassies, mais au point d'articulation 11 ' correspondant au point d'articulation Il de la tige de piston 29, du dispositif d'appui opposé. L'unité de vérin hydraulique 28, 29 est par conséquent orientée perpendiculairement et est plus longue. Ce mode de réalisation a pour avantage que les moutons d'appui 4 s'adaptent mieux aux inégalités du sol ou à un niveau non constant, du fait que les dispositifs d'appui sont reliés de façon articulée par l'unité de vérin 28, 29 qui forme une barre d'accouplement,de telle manière qu'un soulèvement d'un mouton d'appui provoque l'abaissement de l'autre ou inversement. In the embodiment according to FIG. 5, two wedging or support devices of the type described in FIGS. 1 and 2 are arranged symmetrically with respect to the vertical center line, on the two opposite sides of a carriage or a chassis . The embodiment according to FIG. 5 differs from that of FIGS. 1 and 2 by the fact that the cylinder 28 of the hydraulic cylinder unit is not articulated to the carriage or to the chases, but at the point of articulation 11 ' corresponding to the point of articulation II of the piston rod 29, of the opposite support device. The hydraulic cylinder unit 28, 29 is therefore oriented perpendicularly and is longer. This embodiment has the advantage that the support sheep 4 adapt better to the unevenness of the ground or to a non-constant level, owing to the fact that the support devices are connected in an articulated manner by the jack unit 28, 29 which forms a tie rod, such that a lifting of one support sheep causes the lowering of the other or vice versa.
Claims (7)
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