AT963U1

AT963U1 - SELF-DRIVING SMALL EXCAVATOR

Info

Publication number: AT963U1
Application number: AT0802296U
Authority: AT
Original assignee: Humer Friedhofstech Gmbh
Priority date: 1995-01-25
Filing date: 1996-02-27
Publication date: 1996-08-26

Description

AT 000 963 UlAT 000 963 Ul

Die Erfindung bezieht sich auf einen selbstfahrenden Kleinbagger mit einem auf einem Fahrwerk abgestützten Rahmen, der einen um eine Vertikalachse drehbaren Auslegerdrehtürm und ein Antriebsaggregat aufnimmt.The invention relates to a self-propelled small excavator with a frame supported on a chassis, which receives a boom rotating tower rotatable about a vertical axis and a drive unit.

Kleinbagger werden für die verschiedensten Grabungsarbeiten im Kanal- und Leitungsbau und vor allem auch im Friedhofswesen eingesetzt und sind wegen ihrer geringen Abmessungen auf das Arbeiten unter engen Raum- und Platzverhältnissen spezialisiert. Die bisher bekannten selbstfahrenden Kleinbagger sind dabei mit einem Auslegerdrehturm ausgestattet, der zusätzlich zum werkzeugtragenden Ausleger auch das Antriebsaggregat aufnimmt, um durch eine an der auslegerabgewandten Rückseite auskragende Anordnung des Aggregates einen Gewichtsausgleich zum Ausleger zu erreichen und die Standfestigkeit des Kleinbaggers zu erhöhen. Damit kommt es aber beim Ver-schwenken des Drehturms im Arbeitseinsatz zu einem Ausscheren des Antriebsaggregates, so daß der Kleinbagger einen über die Baggerbreite beträchtlich hinausgehenden Freiraum für seinen Auslegerdrehturm benötigt, was seine Einsatzfähigkeit vor allem im Friedhofsbereich mit den engen Wegen zwischen den Grabreihen entsprechend beschränkt. Dazu kommt noch, daß diese Kleinbagger einen im wesentlichen festen und 3 AT 000 963 Ul ebenen Standplatz brauchen, um den Gewichtsausglelch durch das auskragende Antriebsaggregat voll nutzen und ohne Kippgefahr die erforderlichen Grabungsarbeiten durchführen zu können.Small excavators are used for a wide variety of excavation work in sewer and pipeline construction and above all in cemeteries and, due to their small dimensions, specialize in working in confined spaces and spaces. The previously known self-propelled small excavators are equipped with a boom rotating tower which, in addition to the tool-carrying boom, also accommodates the drive unit in order to balance the weight of the boom and to increase the stability of the small excavator by means of a cantilever arrangement of the unit on the rear side facing away from the boom. However, this causes the drive unit to swing out when the turret is swiveled during work, so that the small excavator requires a free space for its boom rotating tower that extends considerably beyond the width of the excavator, which limits its suitability especially in the cemetery area with the narrow paths between the rows of graves . In addition, these small excavators need an essentially fixed and 3 AT 000 963 Ul flat stand in order to make full use of the weight balance through the cantilever drive unit and to carry out the necessary excavation work without the risk of tipping over.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und einen Kleinbagger der eingangs geschilderten Art zu schaffen, der sich durch seine Wendigkeit und Einsatzfählgkeit auf engstem Raum und seine hohe Standsicherheit auch bei ungünstigen AufStellbedingungen auszeichnet.The invention is therefore based on the object to remedy these shortcomings and to create a small excavator of the type described, which is characterized by its maneuverability and versatility in a confined space and its high stability even in unfavorable installation conditions.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß Auslegerdrehturm und Antriebsaggregat jeweils für sich und in Rahmenlängsrichtung hintereinander angeordnet sind, wobei der Auslegerdrehturm mit seiner bezüglich der Drehachse auslegerab-gewandten Rückseite im Grundriß innerhalb eines in die Rahmenaußenkontur einschreibbaren Kreises liegt, und daß am Rahmen, vorzugsweise ln den Eck- oder Schmalseitenbereichen und um vertikale und horizontale Achsen schwenkbar, Stützfüße angelenkt sind.The invention solves this problem in that the boom turret and drive unit are arranged one after the other and in the longitudinal direction of the frame, the boom turret with its rear side facing away from the pivot axis in plan lying within a circle that can be written into the outer contour of the frame, and that the frame, preferably ln the corner or narrow side areas and pivotable about vertical and horizontal axes, support feet are articulated.

Durch diese so einfache wie elegante Maßnahme ergibt sich ein neues Aufbaukonzept für Kleinbagger, dessen Rahmenaußenkontur gleichzeitig den für den Arbeitseinsatz erforderlichen Frei-raum seitlich und hinter dem Bagger bestimmt. Da der Ausleger drehturm durch seine rückseitige Begrenzung innerhalb eines in die Rahmenaußenkontur passenden Kreises während einer beliebigen Drehbewegung lediglich an seiner Auslegerseite die Rahmenaußenkontur überragt, kann dieser Kleinbagger überall dort, wohin er auf Grund seiner Breite hinkommt, auch uneingeschränkt eingesetzt werden, ohne zusätzlichen Freiraum für die Drehturmbewegung zu benötigen. Das für sich am Rahmen mon tierte Antriebsaggregat läßt sich ohne Schwierigkeiten in sei nen Abmessungen an die Rahmendimensionen anpassen und das Nebeneinander von Aus legerdreh türm und Antriebsaggregat auf dem 4 AT 000 963 UlThis measure, which is as simple as it is elegant, results in a new construction concept for small excavators, the outer frame contour of which at the same time determines the clearance required for work on the side and behind the excavator. Since the boom rotating tower, due to its rear boundary within a circle that fits into the outer frame contour, only projects beyond the outer frame contour on its boom side on any side of the boom, this mini excavator can also be used without restriction wherever it goes due to its width, without additional space for to need the turret movement. The drive unit mounted on the frame itself can be easily adapted to the frame dimensions in its dimensions and the juxtaposition of the turret and drive unit on the 4 AT 000 963 Ul

Rahmen sorgt für eine gute Gewichtsverteilung am Fahrwerk. Um bei dieser schmalen Bauweise einerseits und den nur einseitig mit seinem Ausleger auskragenden Auslegerdrehturm anderseits die angestrebte hohe StandSicherheit zu gewährleisten, sind Stützfüße vorgesehen, deren schwenkbare Anlenkung am Rahmen eine an die jeweiligen Gegebenheiten beim Arbeitseinsatz bestens angepaßte und entsprechend weitausladende Bodenabstützung mit sich bringt, so daß auch bei ungünstigsten Standortbedingungen jede Kippgefahr ausgeschlossen ist. Durch die Anlenkung der Stützfüße im Eck- oder Schmalseitenbereich wird dabei weder die maximale Breite des Kleinbaggers in Fahrbereitschaft vergrößert, noch wertvoller Platz für die Baggeraufbauten in Anspruch genommen.Frame ensures good weight distribution on the chassis. In order to ensure the desired high level of stability with this narrow construction on the one hand and the boom rotating tower which only projects on one side with its boom, supporting feet are provided, the pivotable linkage of which to the frame provides a floor support that is optimally adapted to the respective conditions during work, so that there is no risk of tipping over, even under the most unfavorable site conditions. The articulation of the support feet in the corner or narrow side area does not increase the maximum width of the small excavator when it is ready to drive, nor does it take up valuable space for the excavator bodies.

An sich könnte der Kleinbagger über entsprechende Steuerhebel vom Boden aus oder über eine geeignete Steuerungseinrichtung ferngesteuert betätigt werden, doch günstigerweise ist auf den Auslegerdrehtürm ein Führersitz aufgesetzt, so daß der Baggerführer einen bequemen und übersichtlichen Platz zum Steuern des Baggern findet. Dieser Führersitz läßt sich auch mit Sicherungs- und Schutzeinrichtungen, wie Uberrollbügel und Regenschutzdach, ausstatten, welche Einrichtungen gegebenenfalls sogar die Drehturmgrundrißkontur überragen können, ohne die Einsatzfähigkeit zu beeinträchtigen, da diese ausladenden Teile meist ohnehin schon oberhalb der Grabsteinhöhe od. dgl. liegen und Uber diese hinwegschwenken könnten.As such, the small excavator could be operated remotely via appropriate control levers from the ground or via a suitable control device, but a driver's seat is conveniently placed on the boom turret, so that the excavator operator finds a comfortable and clear place to control the excavator. This driver's seat can also be equipped with safety and protective devices, such as a roll bar and rain protection roof, which devices can even protrude beyond the revolving tower outline without impairing the operational capability, since these protruding parts are usually already above the tombstone height or the like and above these could swing away.

Heist das Antriebsaggregat ein Gehäuse mit einer auslegerturmseitigen Schrägwand auf, entsteht im Zwischenbereich zwischen Aggregat und Drehturm ein keilförmig nach oben sich erweiternder freier Platz, der die Anordnung des Auslegers vereinfacht und auch die Baggerlänge zu minimieren erlaubt.If the drive unit has a housing with a sloping wall on the side of the jib tower, a wedge-shaped free space is created in the intermediate area between the unit and the turret, which simplifies the arrangement of the jib and also allows the excavator length to be minimized.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Rahmen gegenüber dem Fahrwerk, vorzugsweise ein Raupenfahrwerk, um eine Längsachse 5 AT 000 963 Ul kippverstellbar abgestützt ist, da sich mit einer solchen Kippverstellung rationell ein Hangausgleich erreichen läßt und der Bagger auch bei großer Schräglage einwandfrei und volltauglich eingesetzt werden kann.It is particularly advantageous if the frame is supported such that it can be tilted about a longitudinal axis 5 AT 000 963 Ul in relation to the undercarriage, preferably a caterpillar undercarriage, since such a tilting adjustment can rationally achieve slope compensation and the excavator can be used perfectly and fully, even with a large incline can be.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand an Hand eines Ausführungsbeispieles schematisch veranschaulicht, und zwar zeigenIn the drawing, the subject matter of the invention is illustrated schematically using an exemplary embodiment, namely show

Fig. 1 und 2 einen erfindungsgemäßen Kleinbagger in Seitenansicht bzw. in Draufsicht.1 and 2 a small excavator according to the invention in side view and in plan view.

Ein selbstfahrender Kleinbagger 1 besteht aus einem auf einem Raupenfahrwerk 2 abgestützten Rahmen 3* der einen um eine Vertikalachse D drehbaren Aus legerdreh türm 4 und ein Antriebsaggregat 3 aufnimmt. Der Auslegerdrehturm 4 weist eine dem Ausleger 6 abgewandte Rückseite 7 auf, die im Grundriß innerhalb eines in die Rahmenaußenkontur A einschreibbaren Kreises K liegt und daher unabhängig von der jeweiligen Drehstellung lediglich mit dem Ausleger 6 über den Rahmen 3 hinausragt.A self-propelled small excavator 1 consists of a frame 3 * supported on a crawler chassis 2 which houses a rotary turret 4 rotatable about a vertical axis D and a drive unit 3. The jib turret 4 has a rear side 7 facing away from the jib 6, the plan of which lies within a circle K which can be written into the outer frame contour A and therefore, regardless of the respective rotational position, only projects beyond the frame 3 with the jib 6.

Oben auf dem Drehtrum 4 ist ein Führersitz 8 mit Uberrollbügel 9 und Regenschutzdach 10 aufgesetzt.A driver's seat 8 with a roll bar 9 and rain protection roof 10 is placed on top of the rotary run 4.

Das Antriebsaggregat 5 ist unabhängig vom Drehturm 4 am Rahmen 3 montiert und weist ein Gehäuse 11 mit einer auslegerturmseitigen Schrägwand 12 auf, so daß im Zwischenbereich zwischen Aggregat 5 und Drehturm 4 ein optimal an den Ausleger 6 angepaßter Freiraum verbleibt. Am Rahmen 3 sind in den Eckbereichen Stützfüße 13 angelenkt, die nicht nur ausfahrbar sind, sondern auch über geeignete Lagerkonsolen 14 um horizontale Achsen H und vertikale Achsen V schwenkbar lagern. •The drive unit 5 is mounted independently of the turret 4 on the frame 3 and has a housing 11 with an inclined wall 12 on the side of the jib tower, so that in the intermediate area between the unit 5 and the turret 4 there remains a space which is optimally adapted to the jib 6. Supporting feet 13 are articulated to the frame 3 in the corner areas and are not only extendable, but also pivotable about suitable horizontal brackets 14 about horizontal axes H and vertical axes V. •

Der Kleinbagger 1 läßt sich auf engstem Raum und mit höchster Standsicherheit einsetzen, da der Auslegerdrehturm 4 auf Grund seiner Ausgestaltung auch bei beliebigen Drehbewegungen mit seiner Rückseite 7 nie über die Grenzen des Rahmens 3 ausladet 6 AT 000 963 Ul und durch die ln Abhängigkeit vom jeweiligen Gelände abstützbaren Stützfüße 13 beste Standbedingungen erfüllt sind, wie das durch die vollgezeichnete Arbeitsstellung angedeutet ist. In Fahrbereitschaft hingegen, in der die Stützfüße 13 eingezogen und aufgeklappt werden und der Auslegerdrehtürm 4 mit dem Ausleger 6 und dem eingeklappten Werkzeug zum Antriebsaggregat 5 hin ausgerichtet ist, bietet sich gemäß der strichpunktiert gezeichneten Fahrstellung ein schmales, durch den Rahmen 3 in der Breite begrenztes und in der Länge den Rahmen 3 nur mit den werkzeugtragenden Teilen des Auslegers 6 überragendes Fahrzeug, das sich geschickt und wendig auch auf engsten Wegen manövrieren läßt. Das Antriebsaggregat 5 umfaßt in nicht weiter dargestellter Weise einen Motor und ein Hy-drauliksystem, mit dem die hydraulisch betätigbaren Ausleger, Stützfüße und Werkzeuge, aber auch die hydraulischen Dreh- und Fahrantriebe druckmittelversorgt werden, wozu gegebenenfalls noch eine hydraulische Kippverstellung des Rahmens 3 gegenüber dem Fahrwerk 2 für einen Hangausgleich kommt. '7The small excavator 1 can be used in the tightest of spaces and with the greatest possible stability, since the boom rotating tower 4, due to its design, even with any rotary movements, with its rear 7 never overhangs the limits of the frame 3 6 AT 000 963 Ul and due to the ln dependence on the respective one Ground supportable feet 13 best standing conditions are met, as is indicated by the fully drawn working position. In readiness to drive, however, in which the support feet 13 are retracted and opened and the boom turret 4 is aligned with the boom 6 and the folded tool towards the drive unit 5, a narrow, limited by the frame 3 in width is available according to the dash-dotted driving position and in length the frame 3 only with the tool-carrying parts of the boom 6 projecting vehicle, which can be maneuvered skillfully and maneuverably even on the narrowest paths. The drive unit 5 comprises, in a manner not shown, a motor and a hydraulic system with which the hydraulically actuated booms, support feet and tools, but also the hydraulic rotary and travel drives are supplied with pressure medium, for which purpose, if necessary, a hydraulic tilt adjustment of the frame 3 relative to the Chassis 2 comes for slope compensation. '7

Claims

AT 000 963 Ul A nspp ü che: 1. Self-propelled small excavator with a frame stepped on a chassis, which houses a boom rotating tower which can be rotated about a vertical axis and a drive unit, characterized in that boom rotating tower (4) and drive unit (5) each for are arranged one behind the other and in the longitudinal direction of the frame (3), preferably in the corner or narrow side areas and pivotable about vertical and horizontal axes (V, H), support feet (13) are articulated.

2. Small excavator according to claim 1, characterized in that a driver's seat (8) is placed on the boom rotating tower (4).

3 * small excavator according to claim 1 or 2, characterized in that the drive unit (5) has a housing (11) with an inclined wall (12) on the side of the boom tower.

4. Small excavator according to one of claims 1 to 3, characterized in that the frame (3) relative to the chassis, preferably a crawler chassis (2), is supported tiltably adjustable about a longitudinal axis. 8th