DE1634978A1 - Work equipment for an excavator - Google Patents

Work equipment for an excavator

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DE1634978A1 DE19631634978 DE1634978A DE1634978A1 DE 1634978 A1 DE1634978 A1 DE 1634978A1 DE 19631634978 DE19631634978 DE 19631634978 DE 1634978 A DE1634978 A DE 1634978A DE 1634978 A1 DE1634978 A1 DE 1634978A1
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Description

Dipl.-Ing. Friedrich Schwing, 468 Wanne-Eickel, Sathausstr. 126Dipl.-Ing. Friedrich Schwing, 468 Wanne-Eickel, Sathausstr. 126

"Arbeitseinrichtung für einen Bagger""Work equipment for an excavator"

Die Erfindung betrifft eine Arbeitseinrichtung für ©inen Bagger, dessen Schürfwerkzeug geradlinig geführt ist, wobei das Schürfwerkzeug insbesondere durch ein System von mehreren Lenkern zwangsläufig längs einer Geraden geführt wird.The invention relates to a work device for inen Excavator, the scraper tool is guided in a straight line, the scraper tool in particular by a system of several Handlebars are inevitably guided along a straight line.

Dadurch unterscheidet sich dieser Bagger von anderen herkömmlichen Baggern, bei denen die Bewegung des Arbeitswerkzeuges längs einer Geraden nicht möglich ist, sondern längs eines Kreisbogens erfolgt und dadurch von der Geraden abweicht ·This is how this excavator differs from other conventional ones Excavators in which the movement of the work tool along a straight line is not possible, but longitudinally of a circular arc and thus deviates from the straight line

Bei einem bekannten Bagger wird eine Geradführung durch einen teleskopausleger erreicht, der am Oberwagen des Baggers abgelenkt ist„ Durch die !Eeleskopbewegung wird eine lineare Bewegung des Arbeitswerkzeuges erzielt» Mit einem solchen Bagger lassen sioh von der Standebene abfallende Böschungen mit vereoli±efi©a©2i X?@igungswink@ln zur lotrechtenIn a known excavator, a straight line is achieved by a telescopic boom attached to the upper structure of the excavator is distracted "The! Eeleskopbewegung becomes a linear movement of the working tool achieved »With such an excavator, you can avoid sloping ground Slopes with Vereoli ± efi © a © 2i X? @ Igungswink @ ln to the perpendicular

ohne Nachsteuern durch den Baggerführer herstellen. Die unter Berücksichtigung der praktischen Verhältnisse möglichen Anlenkungen des Auslegers am Oberwagen des Baggers führen aber in der Praxis dazu, daß ein solcher Bagger außer den genannten Böschungen keine anderen Böschungen ohne Nachsteuern herstellen kann. Deshalb hängt insoweit die Verwendbarkeit dieses Baggers von der Geschicklichkeit und Ausdauer des Baggerführers ab.without readjustment by the excavator operator. The possible linkages taking into account the practical conditions of the boom on the upper structure of the excavator lead in practice to the fact that such an excavator besides those mentioned Embankments cannot create other embankments without readjusting. Therefore, as far as this is concerned, the usability of this depends Excavator depends on the skill and perseverance of the excavator operator.

Es ist ferner ein Bagger mit einem Ausleger bekannt, dessen Neigung veränderlich ist und an dem ein Arbeitswerkzeug nach Art einer Laufkatze hin- und hergezogen werden kann. Nachteilig ist an derartigen Geräten das häufig über die Stellung des Arbeitswerkzeuges hinausragende Ende des Auslegers. Dieses Auslegerende kann z.B. das Bearbeiten einer Gra be nbö sehung unmöglich machen, wenn es mit der Grabenwand oder der Grabensohle kollidiert, bevor das Arbeitswerkzeug seine richtige Stellung einnehmen kann.It is also known an excavator with a boom, the inclination of which is variable and on which a work tool Can be pulled back and forth kind of a trolley. The disadvantage of such devices is often the position of the working tool protruding end of the boom. This boom end can be used, for example, to work on a trench elevation make impossible if it is with the trench wall or the trench bottom collides before the work tool can assume its correct position.

Allerdings sind auch Bagger nicht neu, welche das Arbeitswerkzeug durch ein System von mehreren Lenkern längs einer Geraden führen. So ist z.B. ein Ladegerät mit einer Ladeschaufel bekannt, die an einem Ende eines solchen Systems befestigt ist. Das Lenkersystem schließt jedoch hydraulische Schubkolbengetriebe ein, mit denen die Stellung der Lenker zum Schwenken des Arbeitswerkzeuges verändert werden kann. Deshalb arbeitet die Geradführung des Arbeitswerkzeuges nur in einer festgelegten Stellung dieser !Peile. Diese liegt in der Praxis in der Standebene des Baggers, so daß Böschungen mit einem derartigen Gerät nicht hergestellt werden können.However, excavators are also not new, which the working tool through a system of several links along one Lead straight lines. For example, a charger with a loading shovel is known that is attached to one end of such a system is attached. The handlebar system, however, includes hydraulic push-piston gears that adjust the position of the handlebars can be changed for swiveling the work tool. Therefore, the straight guidance of the work tool only works in a fixed position of these! bearings. In practice, this is at the level of the excavator, so that embankments cannot be produced with such a device.

Endlich ist ein Bagger bekannt, dessen Arbeitswerkzeug an einem Ende eines Auslegers aus zwei hintereinander gesehal-Finally, an excavator is known whose work tool at one end of a boom is made up of two

109843/0290 " 3 "109843/0290 " 3 "

■- 3 -■ - 3 -

teten Parallelogrammlenkern angebracht ist. Das Arbeitswerkzeug ist nur parallel und nicht zwangsläufig auf einer Geradden geführt.teten parallelogram links is attached. The working tool is only parallel and not necessarily on a straight line guided.

Der Erfindung liegt als technisches Problem die Aufgabe zugrunde, einen Bagger mit einer Geradführung seines Arbeitswerkzeuges zu schaffen, der ohne Änderung des Lenkersystems Böschungen unter beliebigem Arbeitswinkel und ein beliebig zur Standebene des Baggers orientiertes Planum herstellen kann.As a technical problem, the invention is based on the object of creating an excavator with straight-line guidance of its work tool that can be operated without changing the steering system Create embankments at any working angle and any subgrade oriented to the level of the excavator can.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Lenkersystem um eine, an seinem dem Arbeitswerkzeug abgewandten Ende angeordnete, horizontale Achse schwenkbar ist und daß die Schwenkachse vom Bagger aus heb- und senkbar ist.According to the invention, this object is achieved in that the steering system around a, on its remote from the work tool The horizontal axis arranged at the end can be pivoted and that the pivot axis can be raised and lowered from the excavator is.

Durch die Schwenkung des Lenkersystems um die horizontale Achse läßt sich der Winkel einstellen, den die Ebene, in der die geradlinige Arbeitsbewegung des Arbeitswerkzeuges stattfindet, mit der Horizontalen einschließt. Durch das Heben oder Absenken der Schwenkachse wird die Höhe des Plenums bestimmt, in der die Bewegung des Arbeitswerkzeuges stattfindet.By pivoting the handlebar system around the horizontal axis, the angle can be set at the plane in which the straight working movement of the working tool takes place, with the horizontal. The height of the plenum is determined by raising or lowering the swivel axis, in which the movement of the work tool takes place.

Das Arbeiten mit einem derartigen Bagger ist einfach und daher vorteilhaft· Der Baggerführer braucht zu Beginn der Arbeit nur das Lenkersystem so zu verstellen, daß die Schnittrichtung parallel zum Planum verläuft und danach die Höhe der horizontalen Achse einstellen. Dann braucht er nur noch einen Arbeitszylinder zu betätigen, um die Schürfbewegung herbeizuführen, die durch das Geradführungssystem in der vorgewählten Ebene abläuft.Working with such an excavator is simple and therefore advantageous · The excavator operator needs to start the work just adjust the handlebar system so that the cutting direction runs parallel to the subgrade and then adjust the height of the horizontal axis. Then all he needs is a working cylinder to be actuated to induce the digging movement selected by the linear guidance system in the Level expires.

1 U α 8 /. 8 / U 2 U ü1 U α 8 /. 8 / U 2 U ü

Zweckmäßig wird die Schwenkachse am freien Ende eines Hilfsaue legere angeordnet» der am Bagger angelenkt und mit einem Schubkolbengetriebe in einer senkrechten Ebene verschwenkbar ist. Das Lenkers ystem wird mit einem Schwenkarm versehen, der mit einem Schubkolbengetriebe schwenkbar ist. Dieser zum Verschwenken des Lenker systems dienende Hebel kann der eine Arm eines zweiarmigen Hebels sein, dessen anderer Arm einen Lenker des der Parallelführung dienenden Systems darstellt.The pivot axis is expediently arranged casually at the free end of an auxiliary shaft which is hinged to the excavator and with a Thrust piston gear is pivotable in a vertical plane. The handlebar system is provided with a swivel arm that is pivotable with a thrust piston gear. This lever, which is used to pivot the handlebar system, can be one arm be a two-armed lever, the other arm is a link of the system used for parallel guidance.

Obwohl im Rahmen der Erfindung das Geradführungs system beliebig ausgeführt werden kann, ist es doch zweckmäßig, es aus zwei LenkerparallelogramiBen aufzubauen, die schwenkbar miteinander verbunden sind und sich an ihren miteinander verbundenen Enden formschlüssig aufeinander abwälzen·Although in the context of the invention, the straight line system can be carried out in any way, it is useful to turn it off to build two handlebar parallelograms that are pivotably connected to one another and roll over one another in a form-fitting manner at their interconnected ends

Von selbständiger Bedeutung im Rahmen der Erfindung ist eine besondere Ausbildung der Arbeiteeinrichtung für den Bagger, der insoweit mit einer beliebig arbeitenden Geradführung seines Arbeitswerkzeuges versehen werden kann. Erfindungsgemäß besteht diese Ausbildung darin, daß das Arbeitswerkzeug unabhängig davon, wie die Geradführung erzielt wird, um eine parallel zur Schnittrichtung liegende Achse zwangsläufig schwenkbar ist.Of independent importance within the scope of the invention is a special design of the working equipment for the excavator, which can be provided with an arbitrarily working straight line of his work tool. According to the invention This training is that the work tool regardless of how the straight line is achieved to a parallel to the cutting direction axis is necessarily pivotable.

Dadurch ist es ohne Verwendung von Profilschaufeln möglich, Profilgräben herzustellen»This makes it possible to create profile trenches without the use of profile blades »

Zum besseren Verständnis wird die Erfindung nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert)For a better understanding, the invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment)

es zeigen:show it:

fig. 1 in Seitenansicht einen Bagger gemäß der Erfindung bei der Herstellung eines Planums unter der Standebenefig. 1 shows a side view of an excavator according to the invention the creation of a subgrade under the stand level

109848/0290109848/0290

C _C _

des Baggers ait einer gestrichelten Darstellung des Arbeitswerkzeuges am Ende des Arbeit snub es sowie einer Seitenansicht eines Seiles des Lenkersystems|of the excavator ait a dashed representation of the Work tool at the end of the work snub it and a side view of a rope of the handlebar system |

fig· 2 das in ?ig. 1 wiedergegebene Gerät bei der Herstellung einer Böschung jfig · 2 that in? ig. 1 reproduced device during manufacture an embankment j

fig. 3 in den ?ig. 1 und 2 entsprechender Darstellung das Gerät bei Herstellung eines Plenums über der Standebene des Baggers*fig. 3 in? Ig. 1 and 2 corresponding representation Device when creating a plenum above the excavator's standing level *

Die Arbeiteeinrichtung besteht grundsätzlich aus einem Arbeitswerkzeug 1, das am vorderen Ende eines Systems aus mehreren Lenkern angeordnet ist, welche das Arbeitswerkzeug längs einer Geraden führen.The work device basically consists of a work tool 1, which is arranged at the front end of a system of several links, which the work tool longitudinally lead in a straight line.

Zur Verstellung des Werkzeuges dient ein hydraulisches Schubkolbengetriebe 2, Das Werkzeug wird ferner über einen vorderen Arm 3 t ein Mittelstüok 4» einen hinteren Arm 5, einen Lenker und einen Arbeitszylinder 7 bewegt.A hydraulic thrust piston gear 2 is used to adjust the tool. The tool is also via a front Arm 3 t a middle section 4 »a rear arm 5, a handlebar and a working cylinder 7 moves.

Der hinter· Arm 5 bildet mit den Lenkern 6, der Seite OD und der Basis AB ein Parallelogramm· Dadurch wird erreioht, daß in jeder Stellung des ArbeiteZylinders 7 die Seite CD parallel zur Seite AB verbleibt. Das Mittelstüok 4 bleibt damit vtthrend der geradlinigen Arbeitsbewegung parallel zu sieh selbst.The rear · arm 5 forms with the links 6, the side OD and the base AB a parallelogram · This achieves that in every position of the working cylinder 7, the side CD is parallel to the AB side remains. The center piece 4 thus remains parallel to you while maintaining the straight working movement.

Di· am Mittelstüok 4 angelenkten Arme 3 und 5 sind durch Ketten oder ein« Verzahnung formschlüssig miteinander gekuppelt. Diese Kupplung bewirkt, daß die Arme 3 und 5 bei der geradlinigen Arteitsbewegung in Bezug auf das Mittelstück 4 «ine Winkelgeschwindigkeit erhalten, die in jedem Augenblick dieThe arms 3 and 5 articulated on the middle section 4 are positively coupled to one another by chains or teeth. This coupling causes the arms 3 and 5 to move in a straight line with respect to the center piece 4 "ine Angular velocity get that at every moment

- 6 -109848/0290- 6 -109848/0290

gleiche Größe aufweist, jedoch die umgekehrte Richtung· Dadurch wird erreicht, daß beim Betätigen des Arbeitezylinderβ sich der Anlenkpunkt S des Werkzeuges zwangsläufig auf einer Geraden AS bewegt.has the same size, but in the opposite direction · This ensures that when the working cylinder is actuated the articulation point S of the tool inevitably moves on a straight line AS.

Da die Punkte £, Ϊ, G, H in der Schnittstellung des Werkzeuges ein Parallelogramm bilden, bleibt bei der Arbeitsbewegung das Werkzeug parallel zu sich selbst· Dadurch bleibt der Schnittwinkel konstant. Die Basis AB und damit das daran angelenkte Arbeitssystem sind mit Hilfe der Schwenkzylinder in vertikaler Ebene schwenkbar, damit die geradlinige Arbeitsbewegung unter beliebigen Winkeln ausgeführt werden kann.Since the points £, Ϊ, G, H in the intersection of the tool form a parallelogram, the tool remains parallel to itself during the working movement. This means that it remains the cutting angle constant. The base AB and thus the working system linked to it are with the help of the swivel cylinder can be swiveled in the vertical plane so that the straight working movement can be carried out at any angle.

Außerdem ist der den Anlenkpunkt der Basis tragende Hilfeaueleger 9 mit Hilfe des hydraulischen Schubkolbengetriebes 10 derHöhe nach verstellbar. Dadurch können Arbeiten unter einem bestimmten Winkel gegen die Horizontale nicht nur in einer zugeordneten Höhe, sondern in beliebigen Höhen durchgeführt werden·In addition, the auxiliary support 9 carrying the articulation point of the base is provided with the aid of the hydraulic thrust piston gear 10 adjustable in height. This allows you to work under one certain angle to the horizontal not only carried out at an assigned height, but at any heights will·

Die hydraulischen Schubkolbengetriebe 11 dienen dazu, das Werkzeug um die Achse KZ zu schwenken.The hydraulic thrust piston gear 11 is used to pivot the tool about the axis KZ.

Wenn der Arbeitszylinder 7 einen konstanten förderst rom und der Zylinder 8 einen genau geregelten förderst rom erhalten, lassen sich beliebige, Tonder zwangsläufigen Geraden abweichende Arbeitsbewegungen des Werkzeuges durchführen.When the working cylinder 7 receives a constant flow rate and the cylinder 8 receives a precisely regulated flow rate, any working movements of the tool that deviate from Tonder inevitable straight lines can be carried out.

Patentanavruoh·Patentanavruoh

- 7 -109848/0290- 7-109848/0290

Claims (6)

PatentansprücheClaims 1. Arbeite einrichtung für einen Bagger, bei dem ein Arbeitewerkzeug durch ein System von mehreren Lenkern längs einer Geraden geführt wird, dadurch gekennzeichnet t daß das Lenkersystem um eine, an seinem dem Arbeitswerkzeug abgewandten Ende angeordnete, horizontale Achse (A) schwenkbar ist, und daß die Schwenkachse (A) vom Bagger aus heb- und senkbar ist.1. Working device for an excavator in which a Working tool longitudinally through a system of several links of a straight line is guided, characterized in that t that the linkage system is a, facing away from the working end of the tool is arranged, horizontal axis (A) is pivotable, and that the pivot axis (A) can be raised and lowered from the excavator. 2. Arbeitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Schwenkachse (A) am freien Ende eines Hilfsausiegers (9) angeordnet ist, der am Bagger angelenkt und mit einem Schubkolbengetriebe (10) in einer senkrechten Ebene verschwenkbar ist«2. Working device according to claim 1, characterized in that the pivot axis (A) is arranged at the free end of an auxiliary separator (9) which is hinged to the excavator and has a thrust piston gear (10) can be pivoted in a vertical plane « 3· Arbeitseinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkersystem einen Schwenkarm aufweist, der mit einem Schubkolbengetriebe (8) das Lenkersystem um die Schwenkachse (A) verschwenkt·3 · Working device according to claims 1 and 2, characterized in that the The link system has a swivel arm which swivels the link system around the swivel axis (A) with a push piston gear (8) 4· Arbeitseinrichtung nach den Ansprüchen 1-3» dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel zum Verschwenken des Lenkersystems der eine Arm eines zweiarmigen Hebels ist, dessen anderer Arm einen Lenker des der Geradführung dtenenden Systems darstellt·4 · Working device according to claims 1-3 »characterized in that the lever for pivoting the steering system, one arm is a two-armed lever, the other arm of which is a link of the system representing the straight line 5. Arbeiteeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch5. Working device according to claim 4, characterized gekennzeichnet , daß das System aus zwei LenkerParallelogrammeη (A, B, D, C; G, H, E, F) aufgebautcharacterized in that the system consists of two handlebar parallelograms (A, B, D, C; G, H, E, F) 10984b/0290 -8-10984b / 0290 -8- Neue Unterlagen (Art. 7 UNew documents (Art. 7 U s· 2 Nr. 1 satz 3 des Äncfcrungsg, s 2 No. 1 sentence 3 of the Amendment Act, 1st, die schwenkbar miteinander verbunden sind und sich an ihren miteinander verbundenen Enden formschlüssig auf· einander abwälzen.1st, which are pivotally connected to each other and themselves roll over one another in a form-fitting manner at their ends connected to one another. 6. Arbeitseinrichtung für einen Bagger, dessen Schärfwerkzeug geradlinig geführt ist, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Arbeitswerkzeug (1) unabhängig von der Geradführung um eine parallel zur Schnittrichtung liegende Achse (EE) zwangsläufig schwenkbar ist.6. Working device for an excavator whose sharpening tool is guided in a straight line, in particular according to claim 1, characterized in that the working tool (1) is independent of the straight line around a parallel to the cutting direction Axis (EE) is inevitably pivotable. 109848/0290109848/0290
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