FR2536033A1

FR2536033A1 - Adjustable track agricultural tractor

Info

Publication number: FR2536033A1
Application number: FR8317883A
Authority: FR
Inventors: Cornelis Van Der Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1982-11-11
Filing date: 1983-11-10
Publication date: 1984-05-18
Also published as: DE3340555A1; NL8204359A

Abstract

The rear wheels of the tractor are in pairs (103,104) with each pair driven from a separate gearing (97) or servo drive. This is mounted, with the wheels, on two parallel arms (92) to swing into one of two lateral stable positions to change track width. The simple track width adjustment controls the stability of the vehicle and sets the wheels to suit the crop spacings etc. The wheel positions are set relative to the front wheels so that the ground coverage is spread to minimise soil damage.

Description

L'invention concérne un tracteur ou véhicule similaire, en particulier un tracteur agricole, avec un moteur d'entrainement et une pluralité de roues. The invention relates to a tractor or similar vehicle, in particular an agricultural tractor, with a drive motor and a plurality of wheels.

Dans les tracteurs de ce genre, il n'existe aucune possibilité d'un réglage rapide des roues dans le sens transversal, afin de rendre le tracteur propre pour des travaux agricoles différents, comme par exemple l'exploitation de culture en rangées et le labourage, car les réglages de roue connus sont très compliqués et demandent beaucoup de temps. In tractors of this type, there is no possibility of quick adjustment of the wheels in the transverse direction, in order to make the tractor clean for different agricultural work, such as for example row farming and plowing. , because known wheel adjustments are very complicated and time consuming.

Selon l'invention, au moins une roue et la boîte d'engrenages qui entraîne cette roue, peuvent prendre, ensemble avec les moyens d'entraînement, au moins deux positions dans le sens sensiblement transversal au sens de 1 'avance- ment du tracteur. According to the invention, at least one wheel and the gearbox which drives this wheel, can take, together with the drive means, at least two positions in the direction substantially transverse to the direction of advance of the tractor. .

De cette manière, la distance entre la roue motrice réglable et le plan-de symétrie longitudinal du tracteur peut être modifiée à l'aide de procédés simples et en très peu de temps. In this way, the distance between the adjustable drive wheel and the longitudinal plane of symmetry of the tractor can be changed using simple methods and in a very short time.

D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après qui se réfère aux dessins annexés représentant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins
La figure 1 est une vue de profil d'un tracteur selon l'invention ;
La figure 2 est une vue en plan du tracteur de la figure 1 ;
La figure 3 est une vue en plan, à plus grande échelle, de la partie arrière du tracteur selon la figure 2 ;
La figure 4 est une vue de profil suivant les lignes IV-IV de la figure 3
La figure 5 est une coupe suivant les lignes V-V de la figure 3 ;
La figure 6 est une vue suivant la flèche VI de la figure 5
La figure 7 est une vue de profil d'un tracteur selon l'invention, muni à l'avant et à l'arrière d'un organe d'entraînement avec en outre à l'arrière un outil ;;
La figure 8 est une vue en plan de la combinaison selon la figure 7 ;
La figure 9 est une vue de profil d'une variante du tracteur selon les figures précédentes ;
La figure 10 est une vue en plan du tracteur selon la figure 9, alors qu'au dispositif de levage avant est fixée une faucheuse ;
La figure 11 est une vue en plan à plus grande échelle de la partie arrière droite du tracteur de la figure 9 ;
La figure 12 est une coupe suivant les lignes
XII-XII de la figure 11.Other objects and characteristics of the invention will emerge from the description below which refers to the appended drawings showing, by way of nonlimiting examples, some embodiments of the device according to the invention. On these drawings
Figure 1 is a side view of a tractor according to the invention;
Figure 2 is a plan view of the tractor of Figure 1;
Figure 3 is a plan view, on a larger scale, of the rear part of the tractor according to Figure 2;
Figure 4 is a side view along lines IV-IV of Figure 3
Figure 5 is a section along the lines VV of Figure 3;
Figure 6 is a view along arrow VI of Figure 5
Figure 7 is a side view of a tractor according to the invention, provided at the front and rear of a drive member with further at the rear a tool ;;
Figure 8 is a plan view of the combination according to Figure 7;
Figure 9 is a side view of a variant of the tractor according to the preceding figures;
Figure 10 is a plan view of the tractor according to Figure 9, while a front mower is attached a mower;
Figure 11 is an enlarged plan view of the right rear portion of the tractor of Figure 9;
Figure 12 is a section along the lines
XII-XII of figure 11.

Le tracteur selon les figures 1 à 6 possède un chassis 1 qui comprend une poutrelle tubulaire 2, sensiblement horizontale et s'étendant dans le plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur. A la poutrelle tubulaire 3 sont fixées rigidement des traverses 3 et 4 disposées symétriquement par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur. The tractor according to Figures 1 to 6 has a frame 1 which comprises a tubular beam 2, substantially horizontal and extending in the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor. To the tubular beam 3 are rigidly fixed cross members 3 and 4 arranged symmetrically with respect to the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor.

La traverse avant 3 est fixée à courte distance de l'extrémité avant de la poutrelle 2, tandis que la traverse arrière 4 est située derrière la traverse 3, à une distance à peu près égale à 70 % de la longueur de la poutrelle 2. D'un des côtés du plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur, les traverses 3 et 4 supportent un moteur d'entraînement 5 d'une puissance d'environ 60 - 100 k, dont l'axe d'entraînement s'étend dans le sens de l'avancement du A du tracteur et fait saillie aussi bien à 1 'avant qu'à l'arrière du moteur. The front cross member 3 is fixed a short distance from the front end of the beam 2, while the rear cross member 4 is located behind the cross member 3, at a distance approximately equal to 70% of the length of the beam 2. On one side of the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor, the crosspieces 3 and 4 support a drive motor 5 with a power of about 60 - 100 k, the drive axis of which extends in the direction of travel of the A of the tractor and protrudes both at the front and at the rear of the engine.

Près de chacune des extrémités des traverses 3 et 4 est fixée rigidement une plaque portante verticale 6. Les bords avant et arrière de chacune des deux plaques 6 sont fixés à des montants 7, respectivement 8, sensiblement verticaux. Le montant avant 7 qui est fixé rigidement à la traverse 3, se prolonge vers le haut sous la forme d'un portique qui entoure une cabine 9. Le montant arrière 8, dont l'extrémité inférieure coïncide sensiblement avec l'arrière de la poutrelle 2 dans la vue de profil, est fixé rigidement à son extrémité supérieure, située immédiatement sous le plancher de la cabine 9, à une barre horizontale 10,qui s'étend dans le sens de l'avant cement A et qui, plus en avant, est fixée rigidement sur la face intérieure du montant 7 pour s'étendre ensuite au-delà de l'avant de la poutrelle 2.Entre l'extrémité avant de la poutrelle 2 et la traverse 3 est fixé rigidement, sur la poutrelle 2, un support il qui s'étend obliquement vers l'avant, vers le haut et vers l'extérieur et dontl'extrémît supérieure est fixée rigidement contre la partie inférieure du carter d'une boîte de vitesses et différentiel 12. La réalisation des parties de châssis 3, 4, 6, 7, 8, 10 et il est symétrique par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur. Les montants verticaux 7 situés de part et d'autre du plan de symétrie, sont reliés rigidement l'un à l'autre à leurs extrémités supérieures par une barre de liaison horizontale, transversale au sens de 1 'avancement A et qui est située immédiatement au-dessus du toit de la cabine 9.La cabine 9 repose, avec interposition de supports élastiques 13, sur les faces supérieures des deux barres 10. Near each of the ends of the crosspieces 3 and 4 is rigidly fixed a vertical bearing plate 6. The front and rear edges of each of the two plates 6 are fixed to uprights 7, respectively 8, substantially vertical. The front upright 7 which is rigidly fixed to the cross-member 3, extends upwards in the form of a gantry which surrounds a cabin 9. The rear upright 8, the lower end of which substantially coincides with the rear of the beam 2 in the side view, is rigidly fixed at its upper end, located immediately under the floor of the cabin 9, to a horizontal bar 10, which extends in the direction of the front cement A and which, more forward , is rigidly fixed on the inside face of the upright 7 and then extends beyond the front of the beam 2.Between the front end of the beam 2 and the cross-member 3 is rigidly fixed, on the beam 2, a support il which extends obliquely forwards, upwards and outwards and the upper end of which is rigidly fixed against the lower part of the housing of a gearbox and differential 12. The production of the parts of chassis 3, 4, 6, 7, 8, 10 and it is symmetrical with respect to the plane of s vertical longitudinal alignment of the tractor. The vertical uprights 7 located on either side of the plane of symmetry are rigidly connected to each other at their upper ends by a horizontal connecting bar, transverse in the direction of advancement A and which is located immediately above the roof of the cabin 9. The cabin 9 rests, with the interposition of elastic supports 13, on the upper faces of the two bars 10.

Les extrémités arrière des deux barres 10 sont reliées rigidement 1 'une à 1 'autre par une barre transversale 14. The rear ends of the two bars 10 are rigidly connected to one another by a transverse bar 14.

A partir de la cabine 9, dans laquelle se trouve le dispositif de direction 15 du tracteur, toutes les parties mobiles et réglables du tracteur peuvent être commandées comme il séra décrit ci-après. Le dispositif de direction 15, un siège de conducteur 16 ainsi que tous les organes de commande et' de réglage, sont fixés de manière connue sur une console qui est disposée dans la cabine 9. Cette console peut tourner autour d'un axe vertical et peut être immobilisée dans plusieurs positions par rapport à l'autre partie du tracteur. Une de ces positions est celle représentée sur la figure 1, dans laquelle le conducteur a le regard dirigé dans le sens de l'avancement A.Dans une autre position de la console,- après un pivotement de 1800 par rapport à la position susnommée, le conducteur a la vue qui s'étend dans le sens opposé au sens de l'avancement A, en rapport avec des travaux pendant lesquels les machines à accoupler au tracteur sont mieux utilisées lorsque le tracteur est propulsé dans le sens opposé au sens A. Une grande partie de la cabine est située à l'aplomb du moteur d'entraînement 5. From the cabin 9, in which the steering device 15 of the tractor is located, all the movable and adjustable parts of the tractor can be controlled as will be described below. The steering device 15, a driver's seat 16 as well as all the control and adjustment members are fixed in a known manner to a console which is arranged in the cabin 9. This console can rotate around a vertical axis and can be immobilized in several positions relative to the other part of the tractor. One of these positions is that shown in FIG. 1, in which the driver has his gaze directed in the direction of advance A. In another position of the console, - after a pivoting of 1800 relative to the above-mentioned position, the driver has a view that extends in the opposite direction to the direction of travel A, in connection with work during which the machines to be coupled to the tractor are best used when the tractor is propelled in the direction opposite to the direction A. A large part of the cabin is located directly above the drive motor 5.

Comme le montre la figure 2 (dans laquelle la cabine 9 est omise pour plus de clarté), l'extrémité de l'axe,qui sort à l'avant du moteur d'entraînement 5, est accouplée à un système d'engrenages disposé dans une boîte d'engrenages 17 qui entraine un axe entrant de la boîte de vitesses et différentiel 12. Dans le prolongement de la boîte d'engrenages 17 et à son opposé par rapport au plan de symétrie du tracteur, est disposée une bolte d'engrenages 18. Le système d'engrenages dans la boîte 18 est entraîné par un mécanisme de transmission 19 qui est disposé dans un carter et qui, par rapport au sens de l'avancement A, est situé devant la boîte d'engrenages 18, contre un côté latéral du carter de la boîte de vitesses et différentiel 12.Le mécanisme de transmission 19 est entraîné par un axe sortant de la boîte de vitesses 12, à une vitesse (qui peut être réglée à partir de la cabine 9 par commande de la boîte de vitesses 12), proportion- nelle à la vitesse de rotation des roues motrices du tracteur.La boîte d'engrenages 18 possède à son arrière deux axes sortants 20 et 21.qui sont donc entraînés tous les deux à une vitesse proportionnelle à la vitesse d'avancement du tracteur. As shown in Figure 2 (in which the cabin 9 is omitted for clarity), the end of the axis, which comes out in front of the drive motor 5, is coupled to a gear system arranged in a gearbox 17 which drives an incoming axis of the gearbox and differential 12. In the extension of the gearbox 17 and at its opposite with respect to the plane of symmetry of the tractor, is disposed a bolte of gears 18. The gear system in the box 18 is driven by a transmission mechanism 19 which is arranged in a casing and which, with respect to the direction of travel A, is located in front of the gear box 18, against a lateral side of the gearbox casing and differential 12. The transmission mechanism 19 is driven by an axis coming out of the gearbox 12, at a speed (which can be adjusted from the cabin 9 by controlling the gearbox 12), proportional to the speed of rotation of the drive wheels d u tractor. The gearbox 18 has at its rear two outgoing axes 20 and 21 which are therefore both driven at a speed proportional to the forward speed of the tractor.

L'extrémité arrière de l'axe du moteur d'entraînement 5 forme l'axe entrant d'une boîte d'engrenages 22. The rear end of the axis of the drive motor 5 forms the incoming axis of a gearbox 22.

La boîte d'engrenages 22 s'étend, à partir de son axe entrant près du moteur 5, vers le plan de symétrie longitudinal, vertical du tracteur et possède un axe sortant 23 de prise de force qui est entraîné à une vitesse proportionnelle à celle du moteur d'entraînement 5. The gearbox 22 extends, from its axis entering near the motor 5, towards the longitudinal, vertical plane of symmetry of the tractor and has an outgoing axis 23 of PTO which is driven at a speed proportional to that drive motor 5.

Comme il est visible sur la figure 1, la boîte d'engrenages 18 s'étend, dans le sens vertical, jusqu'audessous du niveau de la partie inférieure de la boîte de vitesses 12 et du mécanisme de transmission 19, et les axes sortants 20 et 21 se trouvent au niveau d'un plan situé au-dessous de la partie inférieure de la boîte de vitesses 12 et du mécanisme 19. L'axe sortant 20 saille de l'avant de la boîte d'engrenages 18 et est prolongé sous la forme d'un axe d'entraînement, dont l'extrémité avant 24 (figure 1) constitue un axe de prise de force pour des outils à fixer à l'avant du tracteur. L'axe de prise de force 24 est entraîné par conséquent à une vitesse proportionnelle à la vitesse d'avancement du tracteur. Ainsi, l'axe de prise de force 24 est disposé relativement bas et d'un côté du plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur. As can be seen in FIG. 1, the gearbox 18 extends, in the vertical direction, up below the level of the lower part of the gearbox 12 and of the transmission mechanism 19, and the outgoing axes 20 and 21 are located at a plane located below the lower part of the gearbox 12 and of the mechanism 19. The outgoing axis 20 projects from the front of the gearbox 18 and is extended in the form of a drive shaft, the front end 24 (Figure 1) constitutes a PTO shaft for tools to be fixed to the front of the tractor. The PTO shaft 24 is therefore driven at a speed proportional to the forward speed of the tractor. Thus, the PTO shaft 24 is disposed relatively low and on one side of the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor.

L'axe de prise- de force 23, qui est entraîné à une vitesse proportionnelle à la vitesse du moteur, à 1 'ar- rière de la boîte d'engrenages 22, est prolongé vers l'avant jusqu'à l'avant de la boîte de vitesses et différentiel 12 et forme là un axe de prise de force avant 25, situé dans le plan de symétrie (figure 1). The PTO shaft 23, which is driven at a speed proportional to the speed of the motor, behind the gearbox 22, is extended forward to the front of the gearbox and differential 12 and there forms a front PTO axis 25, located in the plane of symmetry (Figure 1).

Le tracteur compren-d par conséquent un axe de prise de force arrière 23, qui peut être entraîné à une vitesse proportionnelle à celle du moteur, et deux axes de prise de force arrière 20 et 21,qui peuvent être entraînés à une vitesse proportionnelle à la vitesse d'avancement, ainsi qu'un axe de prise de force avant 25, qui peut être entraîné à une vitesse proportionnelle au rythme du moteur, et un axe de prise de force avant 24, qui peut être entraîné à une vitesse proportionnelle à celle d'avancement. The tractor therefore comprises a rear PTO axis 23, which can be driven at a speed proportional to that of the engine, and two rear PTO axes 20 and 21, which can be driven at a speed proportional to the forward speed, as well as a front PTO shaft 25, which can be driven at a speed proportional to the engine speed, and a front PTO shaft 24, which can be driven at a speed proportional to that of advancement.

Près de l'avant du carter de la boîte de vitesses et différentiel 12 sont fixés rigidement, sur les faces latérales de ce carter, des organes porteurs de roue tubulaires 26, qui sont disposés symétriquement et également perpendiculairement par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur. Chacun des organes porteurs de roue 26 enveloppe un axe d'entraînement, perpendiculairement au plan de symétrie, qui peut être entraîné à partir du différentiel et qui forme l'axe entrant d'une transmission d'engrenages d'équerre, dont le carter est indiqué par la référence 27. La face arrière de chaque carter 27 s'appuie contre l'avant de la barre 10 voisine.Un axe sortant de la transmission par engrenages 27 est dirigé vers le bas et se prolonge à l'intérieur d'un support de roue 28 coaxial à cet axe sortant et qui s'étend à partir de la transmission par engrenages 27, obliquement vers le bas et vers l'avant. Le support de roue ou axe de fusée 28 est fixé rigidement à un porteur de roue 29 (figure 2) sensiblement cylindrique. Near the front of the gearbox and differential casing 12 are rigidly fixed, on the lateral faces of this casing, tubular wheel bearing members 26, which are arranged symmetrically and also perpendicular to the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor. Each of the wheel bearing members 26 envelops a drive axis, perpendicular to the plane of symmetry, which can be driven from the differential and which forms the incoming axis of a square gear transmission, the casing of which is indicated by the reference 27. The rear face of each casing 27 bears against the front of the neighboring bar 10. An axis exiting from the gear transmission 27 is directed downwards and extends inside a wheel support 28 coaxial with this outgoing axis and which extends from the gear transmission 27, obliquely downward and forward. The wheel support or stub axle 28 is rigidly fixed to a substantially cylindrical wheel carrier 29 (FIG. 2).

L'axe sortant de la transmission par engrenages 27 se termine à l'intérieur du porteur de roue et entraîne, par un engrenage disposé dans le porteur de roue, un essieu de roues motrices qui fait saillie des deux côtés du porteur de roue 29 et qui forme l'arbre d'entraînement pour des roues avant 30 et 31 disposées de part et d'autre du porteur de roue 29. Les- roues avant 30 et 31 sont disposées symétriquement par rapport à un plan qui passe par i 'axe de l'arbre de fusée 28 correspondant.The axis exiting from the gear transmission 27 ends inside the wheel carrier and drives, by a gear arranged in the wheel carrier, an axle of driving wheels which protrudes on both sides of the wheel carrier 29 and which forms the drive shaft for front wheels 30 and 31 arranged on either side of the wheel carrier 29. The front wheels 30 and 31 are arranged symmetrically with respect to a plane which passes through the axis of the corresponding rocket shaft 28.

La construction décrite ci-avant est disposée de manière symétrique des deux côtés du plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur. Au moins les roues avant intérieures 30, respectivement situées de chaque côté du plan de symétrie, sont fixées de manière amovible aux organes porteurs de roue 29. Chaque fusée 28 est montée de manière à pouvoir pivoter autour de son axe par rapport à la transmission susjacente 27 et pour cela elle est munie d'un bras 32 qui saillie vers l'avant et vers l'intérieur. A l'extrémité libre de chaque bras 32 est articulée une tringle de direction 33 qui s'étend à partir du bras 32, obliquement vers l'intérieur et vers l'arrière et qui est articulée à son extrémité située près du plan de symétrie, sur une plaque de direction 35 qui est commandée à partir de la cabine 9 à l'aide d'un vérin hydraulique 34.La plaque de direction 35 a la forme générale d'un triangle équilatéral (figure 2) et les extrémités intérieures des deux tringles de direction 33 sont articulées près des deux sommets arrière de cette plaque 35. Près du sommet de la plaque de direction triangulaire 35 qui est situé devant les articulations des tringles de direction 33, est disposé un pivot sensiblement vertical 36 porté par la face inférieure du carter
de la boîte de vitesses 12, et par rapport auquel la
plaque de direction 35 peut osciller.Les tringles de direction 33 sont formées de telle manière qu'elles traversent le plan défini par les axes des arbres Qe fusée 28, les articulations des tringles sur la plaque de direction 35 étant situées derrière ce plan, tandis que le pivot 36 se trouve devant le plan susdit.Les organes porteurs de roue 26, 27 des roues vant 30, 31, motrices et directrices, sont par conséquent rigidement solidaires du châssis.The construction described above is arranged symmetrically on both sides of the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor. At least the inner front wheels 30, respectively located on each side of the plane of symmetry, are removably attached to the wheel carrying members 29. Each spindle 28 is mounted so as to be able to pivot around its axis relative to the overlying transmission 27 and for this it is provided with an arm 32 which projects forward and inward. At the free end of each arm 32 is articulated a steering rod 33 which extends from the arm 32, obliquely inward and rearward and which is articulated at its end located near the plane of symmetry, on a steering plate 35 which is controlled from the cabin 9 using a hydraulic cylinder 34. The steering plate 35 has the general shape of an equilateral triangle (FIG. 2) and the inner ends of the two steering rods 33 are articulated near the two rear tops of this plate 35. Near the top of the triangular steering plate 35 which is located in front of the joints of the steering rods 33, is arranged a substantially vertical pivot 36 carried by the lower face of the housing
of the gearbox 12, and with respect to which the
steering plate 35 can oscillate. The steering rods 33 are formed in such a way that they cross the plane defined by the axes of the shafts Qe rocket 28, the articulations of the rods on the steering plate 35 being located behind this plane, while that the pivot 36 is located in front of the above-mentioned plane. The wheel-carrying members 26, 27 of the front wheels 30, 31, driving and steering, are therefore rigidly secured to the chassis.

Contre l'avant de la boîte de vitesses 12 est fixé un support en forme de U 37, dont les ailes dirigées vers l'avant sont disposées également symétriquement par rapport au plan de symétrie du tracteur. Les ang-les avant et supérieurs des ailes du support 37 portent chacun un pivot 38, autour desquels peut osciller un cade porteur 39 qui est situé essentiellement devant et audessous -de ces pivots. Pour ceci, on a disposé entre l'extrémité inférieure, située au niveau de la face inférieure de la boîte de vitesses 12, du cadre porteur 39 et l'avant de la boîte 12, un vérin hydraulique 40 sensiblement horizontal et articulé à ses deux extrémités. En actionnant le vérin 40, on fait pivoter le cadre porteur 39 autour des pivots 38. Le cadre porteur 39 comprend deux plaques 41, qui sont espacées 1 'une de l'autre et parallèles au plan de symétrie
Contre le bord avant de chacune des plaques 41 est soudée une barre tubulaire en section carrée 42. Les deux barres parallèles 42 sont reliées rigidement l'une à l'autre à l'aide d'entretoises 43, perpendiculaires au plan de symétrie. Dans chacune des deux barres tubulaires 42 est disposée, de façon télescopique, une barre également carrée 44. Les deux barres 44 saillent au-dessus des extrémités supérieures des barres 42 et leurs extrémités supérieures sont reliées par une barre transversale 45 munie d'une oreille 46 dirigée vers l'arrière. Les extrémités inférieures des deux barres 44 sont munies d'un point d'accouplement en forme de crochet 47, qui est ouvert vers le haut et sert à accrocher une machine à l'avant du tracteur.Les deux barres coulissantes 44 sont encore reliées par une barre transversale 48 qui est également munie d'un point d'accouplement 49 disposé dans le plan de symétrie du tracteur. Entre i 'e-xtrémité libre de l'oreille 46 et un point d'appui situé sensiblement au niveau des bords inférieurs des deux plaques 41, est disposé un vérin hydraulique 50 sensiblement parallèle aux barres 42. Le vérin 50 peut être commandé à partir de la cabine 9 ainsi que le vérin 40. En commandant le vérin hydraulique 50, la barre transversale 45 et par conséquent les deux barres de dispositif de levage 44 sont déplacées vers le haut, respectivement vers le bas, par rapport aux barres 42,de sorte que la hauteur des points d'accouplement 47 et 49 peut être réglée par rapport à une machine à accoupler.En commandant le vérin hydraulique 40, l'inclinaison des barres -44 par rapport à un plan horizontal et par rapport à un outil à accoupler peut etre également réglée. Les parties susdites 37 - 50 forment par conséquent un dispositif avant 51 de levage à trois points pour le tracteur.Against the front of the gearbox 12 is fixed a U-shaped support 37, the wings of which facing forward are also arranged symmetrically with respect to the plane of symmetry of the tractor. The front and upper angles of the wings of the support 37 each carry a pivot 38, around which a carrier block 39 which is situated essentially in front of and below these pivots can oscillate. For this, there is disposed between the lower end, located at the lower face of the gearbox 12, the support frame 39 and the front of the box 12, a hydraulic cylinder 40 substantially horizontal and articulated at its two extremities. By actuating the jack 40, the carrier frame 39 is pivoted around the pivots 38. The carrier frame 39 comprises two plates 41 which are spaced apart from one another and parallel to the plane of symmetry
Against the front edge of each of the plates 41 is welded a tubular bar in square section 42. The two parallel bars 42 are rigidly connected to one another by means of spacers 43, perpendicular to the plane of symmetry. In each of the two tubular bars 42 is disposed, telescopically, an equally square bar 44. The two bars 44 project above the upper ends of the bars 42 and their upper ends are connected by a transverse bar 45 provided with an ear 46 directed towards the rear. The lower ends of the two bars 44 are provided with a hook-shaped coupling point 47, which is open upwards and serves to hang a machine at the front of the tractor. The two sliding bars 44 are further connected by a crossbar 48 which is also provided with a coupling point 49 arranged in the plane of symmetry of the tractor. Between the free end of the ear 46 and a fulcrum located substantially at the level of the lower edges of the two plates 41, is arranged a hydraulic cylinder 50 substantially parallel to the bars 42. The cylinder 50 can be controlled from of the cabin 9 as well as the jack 40. By controlling the hydraulic jack 50, the transverse bar 45 and consequently the two lifting device bars 44 are moved upwards, respectively downwards, relative to the bars 42, by so that the height of the coupling points 47 and 49 can be adjusted relative to a coupling machine. By controlling the hydraulic cylinder 40, the inclination of the bars -44 relative to a horizontal plane and relative to a tool can also be adjusted. The aforesaid parts 37 - 50 therefore form a three-point front lifting device 51 for the tractor.

Dans la poutrelle tubulaire 2 du châssis porteur repose un axe 52 libre en rotation. L'axe 52 saille en arrière hors de l'organe porteur 2. Contre l'extrémité arrière de l'axe 52 est fixée rigidement une traverse 53. In the tubular beam 2 of the supporting frame rests an axis 52 free in rotation. The axis 52 projects backwards out of the carrier member 2. A cross member 53 is rigidly fixed against the rear end of the axis 52.

Dans la vue en plan, la traverse 53 est perpendiculaire au plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur et peut osciller librement par rapport à l'organe porteur 2 par rapport au châssis 1 du tracteur. La traverse 53 est disposée symétriquement par rapport au plan de symétrie longitudinale lorsque le tracteur se trouve sur un plan horizontal. Les deux extrémités de la traverse 53 se trouvent en dehors des plans extérieurs des roues avant extérieures 31.In the plan view, the cross member 53 is perpendicular to the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor and can oscillate freely relative to the carrier member 2 relative to the chassis 1 of the tractor. The cross member 53 is arranged symmetrically with respect to the longitudinal plane of symmetry when the tractor is on a horizontal plane. The two ends of the cross-member 53 lie outside the external planes of the external front wheels 31.

Comme le montrent les figures 1 à 4, on a disposé de manière symétrique par rapport au plan de symétrie longitudinal sur la face supérieure de la traverse 53 des supports sensiblement verticaux 54, qui, à leurs extrémités supérieures, sont reliés à l'aide d'un axe transversal 55 parallèle à la traverse 53 et qui est porté par des organes porteurs 56, qui sont fixés, entre les supports 54, également sur la face supérieure de la traverse 53.Les supports 56 s'étendent vers l'avant audelà de la traverse 53 et sont reliés rigidement, à l'aide de plaques de renfort 57, à la partie de l'axe qui émerge de l'extrémité arrière de la poutrelle 2, A chacune des extrémités de l'axe 55, qui fait saillie par rapport au support 54 correspondant, est fixé de manière rigide un bras supérieur 58 de dispositif de levage qui s'étend partir de l'axe 55, vers l'arrière à peu près parallèlement au plan de symétrie longitudinal du tracteur. Un tirant de levage 60 est articulé, sur un pivot 59, à l'extrémité arrière de chaque bras 58. Chaque tirant 60 s'étend à partir du pivot 59 obliquement vers le bas. La longueur de chaque tirant de levage 60 peut être réglée.L'extrémité inférieure de chaque tirant 60 est articulée grâce à un pivot 61, sur un bras de levage inférieur 62, dont l'extrémité avant est articulée autour d'un pivot 63 parallèle à la traverse 53 sur une oreille 64 qui est fixée rigidement à la traverse 53 et qui fait saillie vers l'arrière à partir de cette traverse (voir également les figures 5 et 6). Le pivot 61 qui est parallèle à la traverse 53 est disposé à peu près à la moitié de la longueur du bras de levage inférieur 62 correspondant. Chaque bras de levage 62 porte à son extrémité arrière un point d'accouplement en forme de crochet 64, qui est ouvert vers le haut, pour accoupler des outils à l'arrière du tracteur.Entre la traverse 53 et chaque bras supérieur 58 est disposé un vérin hydraulique 65 qui peut être commandé à partir de la cabine 9, pour deplacer le bras de levage 62 correspondant vers le haut ou vers le bas. Le vérin 65 est à double effet, de sorte qu'il peut solliciter le bras de levage 62 vers le bas avec force. L'extrémité de la tige de piston du vérin 65 est articulée sur le bras 58, à faible distance derrière le pivot 59, tandis que'extrémité inférieure du vérin 65 est munie d'une pièce d'attache 66,en forme de fourche,qui coiffe l'oreille 64, composée de deux plaques faiblement espacées et qui est articulée sur ces plaq-ues autour d'un pivot 67 parallèle à la traverse 53. Le bras de levage inférieur 62 est articulé autour du pivot 63, entre les deux plaques de l'oreille 64. As shown in FIGS. 1 to 4, substantially vertical supports 54 are arranged symmetrically with respect to the longitudinal plane of symmetry on the upper face of the cross member 53, which are connected at their upper ends using 'a transverse axis 55 parallel to the crosspiece 53 and which is carried by carrier members 56, which are fixed, between the supports 54, also on the upper face of the crosspiece 53.The supports 56 extend forward beyond of the cross-member 53 and are rigidly connected, using reinforcing plates 57, to the part of the axis which emerges from the rear end of the beam 2, At each of the ends of the axis 55, which forms projecting from the corresponding support 54, is rigidly fixed an upper arm 58 of a lifting device which extends from the axis 55, towards the rear approximately parallel to the longitudinal plane of symmetry of the tractor. A lifting tie rod 60 is articulated on a pivot 59 at the rear end of each arm 58. Each tie rod 60 extends from the pivot 59 obliquely downwards. The length of each lifting rod 60 can be adjusted. The lower end of each rod 60 is articulated by a pivot 61, on a lower lifting arm 62, the front end of which is articulated around a parallel pivot 63 to the cross member 53 on an ear 64 which is rigidly fixed to the cross member 53 and which projects rearward from this cross member (see also Figures 5 and 6). The pivot 61 which is parallel to the cross-member 53 is disposed approximately half the length of the corresponding lower lifting arm 62. Each lifting arm 62 carries at its rear end a hook-shaped coupling point 64, which is open upwards, for coupling tools to the rear of the tractor. Between the cross-member 53 and each upper arm 58 is arranged a hydraulic cylinder 65 which can be controlled from the cabin 9, to move the corresponding lifting arm 62 up or down. The cylinder 65 is double-acting, so that it can force the lifting arm 62 downward with force. The end of the piston rod of the actuator 65 is articulated on the arm 58, a short distance behind the pivot 59, while the lower end of the actuator 65 is provided with an attachment piece 66, in the form of a fork, which covers the ear 64, composed of two slightly spaced plates and which is articulated on these plates around a pivot 67 parallel to the crosspiece 53. The lower lifting arm 62 is articulated around the pivot 63, between the two ear plates 64.

L'axe 55 est entouré, sur la partie de sa longueur qui est située entre les supports 56, par une douille 68, libre autour de l'axe 55 et sur laquelle sont fixées, à distance très courte du plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur et des deux côtés de celui-ci, des oreilles 69, entre les extrémités libres arrière desquelles est disposée une bride 70. Les oreilles 69 peuvent par conséquent osciller librement autour de l'axe 55 et constituent le point d'accouplement supérieur d'un dispositif de levage à trois points 71, dont les bras 62 forment les bras de levage inférieurs. The axis 55 is surrounded, over the part of its length which is located between the supports 56, by a socket 68, free around the axis 55 and on which are fixed, at a very short distance from the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor 69 and on both sides thereof, ears 69, between the rear free ends of which a flange 70 is disposed. The ears 69 can therefore oscillate freely around the axis 55 and constitute the upper coupling point of a three-point lifting device 71, the arms 62 of which form the lower lifting arms.

Un dispositif d'entraînement 72 pour le tracteur est disposé, dans la vue en plan, entre les deux bras de levage inférieurs 62 du dispositif de levage 71. Le dispositif d'entraînement 72 a la forme d'un rouleau, qui peut être entraîné. il comporte, près de chacun de ses deux côtés latéraux, une plaque 73 qui s'étend à partir de l'arrière de la traverse 53 presque jusqu'à l'alignement des extrémités arrière des bras de levage 62. A driving device 72 for the tractor is arranged, in the plan view, between the two lower lifting arms 62 of the lifting device 71. The driving device 72 is in the form of a roller, which can be driven . it comprises, near each of its two lateral sides, a plate 73 which extends from the rear of the cross-member 53 almost until the rear ends of the lifting arms 62 are aligned.

Les plaques 73 ont dans le sens vertical une dimension, qui correspond à peu près à la hauteur de l'axe de prise de force arriere 23 au-dessus du sol et également, à environ 80 % du diamètre des roues 30 et 31. Entre les parties inférieures des deux plaques 73 tourillonne l'axe de rotation 74 du rouleau (figure 4). L'axe de rotation 74 s'étend transversalement au sens de l'avant cement A. Autour de l'axe 74 est disposé, de manière coaxiale, un cylindre 75 solidaire de l'axe 74 et sur lequel sont répartis, aussi bien longitudinalement que le long de sa circonférence, des groupes de dents 76 dont les extrémités en forme de couteau sont transversales au sens de l'avancement A. Pendant le fonctionnement, le rouleau 75 est entraînés de la manière qui sera décrite plus en détail ci-après, dans le sens B selon la figure 4
Dans la vue de profil, les dents 76 sont dirigées vers l'arrière par rapport au sens de rotation B et forment avec un rayon passant par l'axe 74, un angle d'environ 30 , au moins dans l'exemple de réali-sation représenté, mais cet angle peut avoir d'autres valeurs dans des régions présentant des structures de sol différentes.The plates 73 have a dimension in the vertical direction, which corresponds approximately to the height of the rear PTO axis 23 above the ground and also to approximately 80% of the diameter of the wheels 30 and 31. Between the lower parts of the two plates 73 journals the axis of rotation 74 of the roller (FIG. 4). The axis of rotation 74 extends transversely to the direction of the front cement A. Around the axis 74 is arranged, coaxially, a cylinder 75 integral with the axis 74 and on which are distributed, both longitudinally that along its circumference, groups of teeth 76 whose knife-shaped ends are transverse to the direction of travel A. During operation, the roller 75 is driven in the manner which will be described in more detail below , in direction B according to figure 4
In the side view, the teeth 76 are directed rearward relative to the direction of rotation B and form with a radius passing through the axis 74, an angle of about 30, at least in the example of realization sation shown, but this angle may have other values in regions with different soil structures.

Le diamètre du rouleau 75 avec ses dents 76 est d'environ 60 à 70 % du diamètre des roues.The diameter of the roller 75 with its teeth 76 is approximately 60 to 70% of the diameter of the wheels.

Une des extrémité-s de l'axe de rotation 74 du rouleau 75 est l'axe sortant d'une boîte d'engrenages 77, qui -s'étend vers le haut à partir de ladite extrémité, le long de la face extérieure de la plaque 73 correspondante jusqu'à la partie supérieure de cette plaque 73, qui- est située à peu près au niveau de la partie supérieure des roues du tracteur. La transmission par-engrenages dans la boîte d'engrenages 77 peut être remplacée aussi par un entraînement à chaîne ou moyen similaire. La boîte d'engrenages 77 présente à sa partie supérieure un axe entrant 78 (figure -3) qui saille vers le plan de symétrie du tracteur et qui est entraîné, par un engrenage conique 79, 80, dont l'axe entrant 81 fait saillie vers 1 'avant. One of the ends of the axis of rotation 74 of the roller 75 is the axis exiting from a gearbox 77, which extends upwards from said end, along the external face of the corresponding plate 73 up to the upper part of this plate 73, which is situated approximately at the level of the upper part of the wheels of the tractor. The gear transmission in gearbox 77 can also be replaced by a chain drive or the like. The gearbox 77 has at its upper part an incoming axis 78 (FIG. -3) which projects towards the plane of symmetry of the tractor and which is driven by a bevel gear 79, 80, whose incoming axis 81 projects towards the front.

Cet axe entrant se prolonge vers l'arrière à travers le pignon 79 jusqu'en dehors du carter de la transmission par engrenages 79, 80 et forme là un axe de prise de force 82. L'axe entrant 81 est accouplé, à l'aide d'un axe intermédiaire 83, qui peut s'allonger télescopiquement et qui est muni de deux accouplements universels, à l'axe sortant 20 de la boîte d'engrenages 18 qui,comme il est dit ci-avant, peut être entraîné à une vitesse proportionnelle à la vitesse de l'avancement. Cette vitesse de rotation, la transmission 79, 80, ainsi que la transmission dans la boîte d'engrenages 77, sont telles, que la vitesse tangentielle des pointes des dents 76 du rouleau est égale à, ou un peu plus grande que la vitesse tangentielle des roues motrices du tracteur.L'axe de prise de force 82 est entraîné, par conséquent, également à une vitesse proportionnelle à la vitesse tangentielle des roues du tracteur. Les deux plaques 73 qui portent le rouleau 75, sont reliées rigidement entre elles à l'aide de barres tubulaires 84 et 85, qui, par rapport au sens A, sont situées respectivement derrière et devant le rouleau 75. La barre 85, qui s'étend comme la barre 84 parallèle- ment à la traverse 53, est munie d'une oreille 86 qui s 'étend à partir de la barre 85 obliquement vers le haut et vers l'avant. L'extrémité libre de l'oreille 86 est articulée sur l'extrémité de la tige de piston d'un vérin hydraulique 87, dont l'axe est situé dans le plan de symétrie longitudinal du tracteur lorsque le tracteur est disposé sur un plan horizontal.L'extrémité avant ét inférieure du vérin 87 qui s'étend à partir de l'oreille 86 obliquement vers l'avant et vers le bas, est articulée autour d'un pivot parallèle à la traverse 53 à l'arrière de ladite traverse 53. Les plaques 73 et le rouleau 75 peuvent osciller autour d'axes 88 parallèles à la traverse 53 et dont les axes sont situés dans le prolongement de deux des pivots 63. I1 faut noter que lors des pivotements vers le haut ou vers le bas des plaques 73 et du rouleau 75 à l'aide du vérin 87, l'axe intermédiaire 83 disposé entre l'axe 55 et la face supérieure de la traverse 53 et également au-dessous de la barre transversale 14 possède assez d'espace pour son débattement.This incoming axis extends rearwardly through the pinion 79 to outside the casing of the gear transmission 79, 80 and there forms a PTO axis 82. The incoming axis 81 is coupled to the using an intermediate axis 83, which can be extended telescopically and which is provided with two universal couplings, to the outgoing axis 20 of the gearbox 18 which, as stated above, can be driven to a speed proportional to the speed of advancement. This speed of rotation, the transmission 79, 80, as well as the transmission in the gearbox 77, are such that the tangential speed of the tips of the teeth 76 of the roller is equal to, or a little greater than the tangential speed drive wheels of the tractor. The PTO shaft 82 is therefore driven also at a speed proportional to the tangential speed of the tractor wheels. The two plates 73 which carry the roller 75, are rigidly connected to each other by means of tubular bars 84 and 85, which, with respect to direction A, are located respectively behind and in front of the roller 75. The bar 85, which s 'extends like the bar 84 parallel to the crosspiece 53, is provided with an ear 86 which extends from the bar 85 obliquely upward and forward. The free end of the ear 86 is articulated on the end of the piston rod of a hydraulic cylinder 87, the axis of which is situated in the longitudinal plane of symmetry of the tractor when the tractor is placed on a horizontal plane .The front and lower end of the actuator 87 which extends from the ear 86 obliquely forward and downward, is articulated around a pivot parallel to the cross member 53 at the rear of said cross member 53. The plates 73 and the roller 75 can oscillate around axes 88 parallel to the cross-member 53 and whose axes are located in the extension of two of the pivots 63. It should be noted that during the pivoting up or down plates 73 and the roller 75 using the cylinder 87, the intermediate axis 83 disposed between the axis 55 and the upper face of the cross member 53 and also below the crossbar 14 has enough space for its travel.

Près de chacune des deux extrémités de la traverse 42 est disposé un support 89, en forme de barre, qui est appliqué, pendant le fonctionnement, contre le plan arrière vertical de la traverse. Le support 89 est, comme la traverse 53 tubulaire avec une section transversale carrée et possède les mêmes dimensions extérieures que la traverse 53. Son axe longitudinal est parallèle à celui de la traverse 53. Mesurée dans le sens longitudinal la longueur de chaque support 89 est environ égale à 20 % de celle de la traverse 53, Près du support 89 reposent dans la traverse 53 deux axes d'articulation 90 espacés l'un de 1 'autre, qui sont largement dimensionnés et qui sont parallèles entre eux et parallèles aux plans de délimitation sensiblement verticaux de la traverse 53.Le plan défini par les axes géométriques des axes 90 coïncide avec le plan de symétrie sensiblement vertical de la traverse 53. Dans chaque barre 89 sont disposés, de manière analogue, des axes 91 ayant le même espacement que les axes 90. Le plan défini par les axes géométriques des axes 91 qui sont parallèles aux axes 90, coïncide avec le plan de symétrie sensiblement vertical du support tubulaire 89. Les axes 90 et les axes 91 font tous saillie au-dessus et au-dessous de la traverse 53 et des supports 89 respectivement.Autour de ces parties saillantes des axes sont disposés, de manière à pouvoir tourner, des bras d'articulation 92 de manière telle que la traverse 53, les bras d'articulation 92 et le support 89 forment les côtés d'un parallélogramme déformable, de sorte que pendant le déplacement du support 89 par rapport à la traverse 53 autour des axes 90, 91, le support 89 reste parallèle à la traverse 53. Dans la position, dessinée sur les figures 2 et 3, les supports 89, les bras d'articulation 92 sont dirigés à partir des axes 90, obliquement vers l'arrière et vers l'intérieur. Near each of the two ends of the crosspiece 42 is arranged a support 89, in the form of a bar, which is applied, during operation, against the vertical rear plane of the crosspiece. The support 89 is, like the tubular cross-member 53 with a square cross section and has the same external dimensions as the cross-member 53. Its longitudinal axis is parallel to that of the cross-member 53. Measured in the longitudinal direction, the length of each support 89 is approximately equal to 20% of that of the cross member 53, Near the support 89 rest in the cross member 53 two articulation axes 90 spaced from one another, which are largely dimensioned and which are parallel to each other and parallel to the planes of substantially vertical delimitation of the crosspiece 53.The plane defined by the geometric axes of the axes 90 coincides with the substantially vertical plane of symmetry of the crosspiece 53. In each bar 89 are arranged, in an analogous manner, axes 91 having the same spacing as the axes 90. The plane defined by the geometric axes of the axes 91 which are parallel to the axes 90, coincides with the substantially vertical plane of symmetry of the tubular support 89. The axes 90 and the axes 91 all protrude above and below the cross member 53 and the supports 89 respectively. Around these protruding parts of the axes are arranged, so as to be able to rotate, articulation arms 92 so that the cross-member 53, the articulation arms 92 and the support 89 form the sides of a deformable parallelogram, so that during the movement of the support 89 relative to the cross-member 53 around the axes 90, 91, the support 89 remains parallel to the cross-member 53. In the position, drawn in FIGS. 2 and 3, the supports 89, the articulation arms 92 are directed from the axes 90, obliquely backwards and inwards.

Les bras d'articulation 92 sont toujours parallèles l'un à l'autre, comme il résulte de ce qui précède. Cette construction vaut pour les deux supports 89, disposés des deux côtés du plan de symétrie longitudinal du tracteur.The articulation arms 92 are always parallel to each other, as follows from the above. This construction applies to the two supports 89, arranged on both sides of the longitudinal plane of symmetry of the tractor.

Dans les faces verticales avant et arrière de la traverse 53, sont ménagées, en correspondance avec les deux positions possibles des supports 89, deux paires de trous 93, les axes des trous de chaque paire étant dans le prolongement l'un de l'autre (figure 3). Dans chacune des deux paires de trous 93 peut être introduit un boulon 94, dont la longueur est telle, que son extrémité fait saillie sur la face arrière de la traverse 53, lorsque sa tête est contre la face avant de cette traverse. Dans la face avant du support tubulaire 89 est ménagé un trou à un emplacement qui est situé environ à la moitié de la longueur du support 89 et également à la moitié de la hauteur de ce support, tandis qu'à l'intérieur du support est soudé contre sa paroi extérieure avant, un écrou 95 entourant ce trou. Dans la position représentée à la figure 3 , du support 89, la disposition du trou de sa paroi avant et de 1 'écrou 95 est telle que leur axe coïncide avec celui de la paire de trous 93 voisine. In the vertical front and rear faces of the cross-member 53, two pairs of holes 93 are provided, in correspondence with the two possible positions of the supports 89, the axes of the holes of each pair being in the extension of one another. (figure 3). In each of the two pairs of holes 93 can be introduced a bolt 94, the length of which is such that its end projects from the rear face of the cross member 53, when its head is against the front face of this cross member. In the front face of the tubular support 89 is provided a hole at a location which is located approximately half the length of the support 89 and also half the height of this support, while inside the support is welded against its outer front wall, a nut 95 surrounding this hole. In the position shown in FIG. 3, of the support 89, the arrangement of the hole in its front wall and the nut 95 is such that their axis coincides with that of the pair of neighboring holes 93.

De cette manière, le support 89 peut être serré avec force contre la face arrière de la traverse 53, et s-i le support 89 subit une contrainte, les bras d'articulation 92 restent pratiquement non chargés. L'autre paire de trous 93 dans la traverse 53, qui, sur la figure 3, sont disposés plus vers l'extérieur, sont destinés, de manière analogue, à coincer le support 89 contre la traverse 53, lorsque les bras d'articulation 92 ont pivotés dans le sens C, autour des axes 90 vers l'extérieur, jusqu'à ce que le support 89 vienne de nouveau stappli quer contre la face arrière de la traverse 53.In this way, the support 89 can be tightened with force against the rear face of the cross-member 53, and if the support 89 is subjected to a stress, the articulation arms 92 remain practically unloaded. The other pair of holes 93 in the cross-member 53, which, in FIG. 3, are arranged more towards the outside, are intended, in a similar manner, to wedge the support 89 against the cross-member 53, when the articulation arms 92 have pivoted in direction C, around the axes 90 outwards, until the support 89 comes again to rest against the rear face of the cross-member 53.

Contre la face arrière de chacun des supports tubulaires 89 est soudé un porteur de roue 96, dont l'axe est perpendiculaire à celui du support 98 et qui s'étend à partir de ce dernier vers l'arrière et légèrement obliquement vers le bas. L'organe porteur de roue 96 est soudé à peu près au milieu de la longueur du support 89, contre ce dernier, et s'étend vers l'arrière, dans la vue en plan, jusqu'au prolongement de l'axe de rotation 74 du rouleau 75 entraîné respectivement jusqu'au prolongement du pivot 61. Against the rear face of each of the tubular supports 89 is welded a wheel carrier 96, the axis of which is perpendicular to that of the support 98 and which extends from the latter backwards and slightly obliquely downwards. The wheel carrying member 96 is welded approximately in the middle of the length of the support 89, against the latter, and extends rearward, in the plan view, until the extension of the axis of rotation. 74 of the roller 75 driven respectively until the extension of the pivot 61.

Sur la face supérieure de chaque support 89 est fixée rigidement une boîte d'engrenages 97, dans laquelle est disposée une transmission par engrenage conique. Contre l'arrière de la boîte d'engrenages 97 est fixé rigidement un tube cylindrique, 98 qui est situé au-dessus de l'organe porteur de roue 96 et qui est disposé parallèlement à ce porteur de roue. L'extrémité arrière du tube 98 est fixée rigidement contre l'avant d'une boîte d'engrenages 99, qui est fixée sur l'extrémité arrière du porteur de roue 96. La boite d'engrenages 99 comporte un système d'engrenage conique accouplé à celui de la boîte d'engrenages 97 par un arbre d'entraînement 100, disposé dans le tube 98.L'axe sortant de la transmission de la boîte d'engrenages 99 s'étend en direction du plan de symétrie du tracteur et forme l'axe entrant d'un réducteur de vitesse 101, dont le carter est fixé rigidement contre la face intérieure de l'organe porteur de roue 96. Le réducteur de vitesse s'étend, à partir de la boîte d'engrenages 999 vers le bas et possède un axe sortant, qui repose dans l'extrémité du porteur de roue 96 -à mi-hauteur de ce dernier. On the upper face of each support 89 is rigidly fixed a gearbox 97, in which is arranged a bevel gear transmission. Against the rear of the gearbox 97 is rigidly fixed a cylindrical tube, 98 which is located above the wheel carrier member 96 and which is arranged parallel to this wheel carrier. The rear end of the tube 98 is rigidly fixed against the front of a gearbox 99, which is fixed on the rear end of the wheel carrier 96. The gearbox 99 includes a bevel gear system coupled to that of the gearbox 97 by a drive shaft 100, disposed in the tube 98.The axis exiting the transmission of the gearbox 99 extends towards the plane of symmetry of the tractor and forms the incoming axis of a speed reducer 101, the casing of which is rigidly fixed against the inner face of the wheel carrier member 96. The speed reducer extends from the gearbox 999 towards the bottom and has an outgoing pin, which rests in the end of the wheel carrier 96 - halfway up the latter.

Cet axe sortant forme l'axe de rotation et d'entrainement 102 de roues arrière 103 et 104 du tracteur, qui sont disposées des deux cotés de l'extrémité du porteur de roue 96. La roue arrière intérieure 103 est située entre le bras de levage inférieur 62 et le porteur de roue 96 et le plan extérieur de la roue arrière extérieure 104 se trouve un peu en dehors du plan de la face de la traverse 53.This outgoing axis forms the rotation and drive axis 102 of the rear wheels 103 and 104 of the tractor, which are arranged on both sides of the end of the wheel carrier 96. The interior rear wheel 103 is located between the arm of lower lifting 62 and the wheel carrier 96 and the outer plane of the outer rear wheel 104 is slightly outside the plane of the face of the cross member 53.

Contre le côté tourné vers le plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur, de l'une des boîtes d'engrenages 97 est fixé rigidement. un tube cylindrique 105 dont l'extrémité opposée à la boîte d'engrenages 97, est fixé rigidement contre un côté latéral du carter d'un différentiel 106.Le différentiel 106 possède un axe entrant 107 dirigé vers l'avant et un axe sortant 108 coaxial au tube 105, et qui accouple le système d'engrenages de la boîte d'engrenages 97 au différentiel. Le différentiel qui est situé dans le carter 106 possède un second axe sortant 109, qui est disposé dans le prolongement de l'axe sortant 108 et qui est dirigé vers le plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur. Against the side facing the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor, one of the gearboxes 97 is rigidly fixed. a cylindrical tube 105, the end opposite to the gearbox 97, is rigidly fixed against a lateral side of the housing of a differential 106. The differential 106 has an incoming axis 107 directed forward and an outgoing axis 108 coaxial with the tube 105, and which couples the gear system of the gearbox 97 to the differential. The differential which is located in the casing 106 has a second outgoing axis 109, which is arranged in the extension of the outgoing axis 108 and which is directed towards the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor.

Le carter de différentiel 106, le tube 105, la boîte d'engrenages 97, le tube 98, la boîte d'engrenages 99 ainsi que le réducteur de vitesse 101 forment un ensemble rigide, qui est su-pporté par le support 89et le porteur de roue 96. La structure de la suspension des roues arrière 103 et 104 de l'autre côté du plan d-e symétrie longitudinal vertical du tracteur5 ainsi que la boîte d'engrenages 97., le tube 108, la boîte d'engrenages 99 et le réducteur de vitesse 101 est réalisée de manière symétrique à ce qui vient d'etre décrit, tandis que le carter de différentiel 106 et sa fixation à la boîte d'engrenages 97 à l'aide du tube 105 ne se présente que du côté décrit le premier.Comme le montre le côté gauche de la figure 3, l'axe sortant de la boîte d'engrenages 97 qui est disposée du côté du-plan de symétrie opposé au différentiel 106 est accouplé à l'axe sortant 109 du différentiel à l'aide d'un axe intermédiaire d'entraînement 110. The differential housing 106, the tube 105, the gearbox 97, the tube 98, the gearbox 99 and the speed reducer 101 form a rigid assembly, which is supported by the support 89and the carrier wheel 96. The structure of the suspension of the rear wheels 103 and 104 on the other side of the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor5 as well as the gearbox 97., the tube 108, the gearbox 99 and the speed reducer 101 is produced symmetrically to what has just been described, while the differential casing 106 and its attachment to the gearbox 97 using the tube 105 is only present on the side described first. As shown on the left side of FIG. 3, the axis coming out of the gearbox 97 which is arranged on the side of the plane of symmetry opposite to the differential 106 is coupled to the outgoing axis 109 of the differential at l using an intermediate drive shaft 110.

L'axe d'entraînement 110 parallèle à la traverse 53 est de préférence muni de deux accouplements universels et peut s'allonger télescopiquement. The drive shaft 110 parallel to the crosspiece 53 is preferably provided with two universal couplings and can be extended telescopically.

L'axe entrant, dirigé vers l'avant du différentiel logé dans le carter 106, est accouplé à l'aide d'un axe intermédiaire 111, à l'axe sortant 21 de la boite d'engrenages 18. L'axe d'entraînement 111, qui est situé à côté de l'axe d'entraînement 83,possède la même vitesse de rotation que l'axe d'entraînement 83. The incoming axis, directed towards the front of the differential housed in the casing 106, is coupled using an intermediate axis 111, to the outgoing axis 21 of the gearbox 18. The axis of drive 111, which is located next to the drive shaft 83, has the same speed of rotation as the drive shaft 83.

Pour le déplacement latérale de chacun des supports 89 par rapport à la traverse 539 on peut disposer un vérin hydraulique 112 (figure 3), dont l'extrémité de la tige de piston est articulée sur un pivot porté par un des bras d'articulation 92 à distance de l'axe correspondant 90, tandis que l'extrémité du vérin est articulée autour d'unpivot sensiblement vertical porté par la face supérieure de la traverse- 53. For the lateral displacement of each of the supports 89 relative to the cross-member 539, a hydraulic cylinder 112 (FIG. 3) can be arranged, the end of the piston rod of which is articulated on a pivot carried by one of the articulation arms 92 at a distance from the corresponding axis 90, while the end of the jack is articulated around a substantially vertical pivot carried by the upper face of the cross member 53.

Pendant le fonctionnement le système d'engrenages qui est disposé dans la boîte d'engrenages 17, ainsi que la boîte de vitesses et différentiel 12, sont en'grainés par le moteur 5 A partir de la boîte de vitesses 12, on entraîne également le mécanisme de transmission 19, ainsi que le système d'engrenages de la boîte d'engrenages 18 et par conséquent également les axes sortants 20 et 21 de la boîte d'engrenages avec une vitesse de rotation, qui est proportionnelle à celle des roues avant et roues arrière motrices. L'axe de prise de force, qui est disposé à l'avant du tracteur est entraîné également avec la vitesse de rotation susnommée à partir de la boîte d'engrenages 18. During operation, the gear system which is arranged in the gearbox 17, as well as the gearbox and differential 12, are driven by the motor 5. From the gearbox 12, the transmission mechanism 19, as well as the gear system of the gearbox 18 and therefore also the outgoing axes 20 and 21 of the gearbox with a rotational speed, which is proportional to that of the front wheels and rear wheel drive. The PTO shaft, which is arranged at the front of the tractor, is also driven with the above-mentioned speed of rotation from the gearbox 18.

L'axe de prise de force avant 25 qui est accouplé directement à l'axe de prise de force arrière 23 est entraîné à partir de la boîte d'engrenages 22 à une vitesse proportionnelle à la vitesse du moteur. Les roues avant 30 et 31 sont entraînées à partir du différentiel, qui est combiné avec la boîte de vitesses 12, par les axes d'entraînement disposés dans les organes porteurs de roue 26, les transmissions par engrenages 27, les arbres des fusées 289elles mécanismes de transmission disposés dans les porteurs de roue 29. The front PTO shaft 25 which is directly coupled to the rear PTO shaft 23 is driven from the gearbox 22 at a speed proportional to the speed of the engine. The front wheels 30 and 31 are driven from the differential, which is combined with the gearbox 12, by the drive pins arranged in the wheel bearing members 26, the gear transmissions 27, the rocket shafts 289 and the mechanisms transmission arranged in the wheel carriers 29.

L'axe sortant 21 de la boîte d'engrenages 18 entraîne par l'axe d'entraînement intermédiaire télescopique I?l,le différentiel 106 et par la voie des axes sortants 108 et 109 du différentiel, les transmissions coniques qui sont disposées dans les boîtes d'engrenages 97, les axes d'entraînement 100 situés dans les tubes 98, les transmissions coniques situées dans les boîtes d'engrenages 99, et ainsi, par les réducteurs de vitesses 101, les deux paires de roues arrière 103 et 104. The outgoing axis 21 of the gearbox 18 drives through the telescopic intermediate drive axis I? L, the differential 106 and through the outgoing axes 108 and 109 of the differential, the conical transmissions which are arranged in the gearboxes 97, the drive axes 100 located in the tubes 98, the bevel transmissions located in the gearboxes 99, and thus, by the speed reducers 101, the two pairs of rear wheels 103 and 104.

Les diamètres des huit roues 30, 31, 103, 104 du tracteur sont tous identiques et sont d'environ 130 centimètres ou moins. The diameters of the eight wheels 30, 31, 103, 104 of the tractor are all the same and are about 130 centimeters or less.

A partir de l'axe sortant 20 de la boîte d'engrenages 18, l'axe d'accouplement télescopique 83, la transmission d'engrenages d'équerre 79, 80 et la boîte d'engrenages 77, on peut commander à partir de la cabine, si cela est désiré, l'entraînement du rouleau 72 dans le sens B (figure 4) à une vitesse qui est, près des pointes des dents 76 sensiblement égale-ou un peu plus grande que la vitesse tantentielle des roues motrices.De cette manière, on obtient qu'une partie de la puissance du moteur nécessaire à l'entraînement du tracteur, n'est pas transmise sur le sol uniquement par la voie des roues motrices pour obtenir une force d'entraînement suffisante, la pression des roues sur le sol doit avoir une valeur relativement grande pour transmettre le couple d'entraînement, ce qui peut entraîner une modification de la structure du sol au-dessous des roues, de manière telle que la croissance de plantes soit entravée. From the outgoing axis 20 of the gearbox 18, the telescopic coupling axis 83, the transmission of angle gears 79, 80 and the gearbox 77, it is possible to order from the cabin, if desired, driving the roller 72 in direction B (Figure 4) at a speed which is near the tips of the teeth 76 substantially equal to or a little greater than the tantential speed of the drive wheels. In this way, it is obtained that part of the engine power necessary for driving the tractor is not transmitted to the ground only by the drive wheels to obtain sufficient driving force, the pressure of the wheels on the ground must have a relatively large value for transmitting the driving torque, which can cause a modification of the structure of the soil below the wheels, so that the growth of plants is hampered.

Afin d'éviter ceci autant que possible, le poids du tracteur est réparti sur un nombre de roues relativement grand (dans cet exemple de réalisation huit roues), tandis que les pneus des roues sont des pneus ballons à basse pression, de sorte que l'on obtient une grande surface d'appui sur le sol ce qui réduit la pression sur le sol à une valeur -relativement basse. Cette limitation du couple d'entraînement maximal à transmettre par les roues sur le sol est complétée par un entraînement par le rouleau 72 qui emprunte la puissance nécessaire à l'axe de prise de force du tracteur. Les dents 76 de ce rouleau pénètrent dans le sol et l'association de cette pénétration avec la disposition traînante des dents par rapport au sens de rotation B, détermine une force d'entraînement suffisante sur le sol sans remuage excessif de ce dernier. In order to avoid this as much as possible, the tractor weight is distributed over a relatively large number of wheels (in this embodiment eight wheels), while the wheel tires are low pressure balloon tires, so that the 'a large bearing surface is obtained on the ground, which reduces the pressure on the ground to a relatively low value. This limitation of the maximum drive torque to be transmitted by the wheels on the ground is supplemented by a drive by the roller 72 which borrows the power necessary for the PTO shaft of the tractor. The teeth 76 of this roller penetrate the ground and the association of this penetration with the dragging arrangement of the teeth with respect to the direction of rotation B, determines a sufficient driving force on the ground without excessive riddling of the latter.

Si l'on désire par contre également un certain travail de la terre, les dents 76 peuvent avoir une autre structure, par exemple celle d'une fraise. Si la force de propulsion complémentaire du rouleau 72 n'est pas nécessaire, il peut être relevé par la mise en action du vérin hydraulique 87 à partir de la cabine 9 pour que les dents 66 ne soient plus en contact avec le sol, après quoi le rouleau peut etre débrayé, à partir de la cabine, à l'aide d'un accouplement non décrit qui est disposé dans la boîte d'engrenages 18 près de l'axe sortant 20. Si cet entraînement complémentaire est bien désiré, le rouleau 72 est poussé avec force vers le bas, dans le sol, à l'aide du vérin hydraulique 87 (qui est réalisé à double effet) et est entraîné ensuite de la manière décrite.If, on the other hand, a certain tillage is also desired, the teeth 76 may have another structure, for example that of a cutter. If the additional propulsion force of the roller 72 is not necessary, it can be raised by actuating the hydraulic cylinder 87 from the cabin 9 so that the teeth 66 are no longer in contact with the ground, after which the roller can be disengaged, from the cabin, using an undescribed coupling which is arranged in the gearbox 18 near the outgoing axis 20. If this additional drive is desired, the roller 72 is forcefully pushed down into the ground using the hydraulic cylinder 87 (which is made double-acting) and is then driven in the manner described.

Le dispositif de levage à trois points arrière 71 est commandé à partir de la cabine 9, par les deux vérins hydrauliques à double effet 65, les bras inférieurs de levage 62 pouvant être mus avec force aussi bien vers le bas que vers le haut. The rear three-point lifting device 71 is controlled from the cabin 9, by the two double-acting hydraulic cylinders 65, the lower lifting arms 62 being able to be forcefully moved both downwards and upwards.

Grace à la construction représentée à la figure 3, l'écartement des deux paires de roues arrière 103, 104 peut etre réglé de manière simple. Après avoir dévissé les boulons 94, la manoeuvre du vérin hydraulique 112 à partir de la cabine 9, pendant l'avancement du tracteur, permet de faire pivoter les bras d'articulation 92, dans le sens
C par rapport à la barre transversale 53, de manière que les supports 89 se déplacent vers l'extérieur jusqu'a venir s'appliquer de nouveau contre la face arrière de la barre transversale 53. Cette manoeuvre est exécutable si aucun ou- til ne charge les dispositifs de levage avant et arrière.Thanks to the construction shown in Figure 3, the spacing of the two pairs of rear wheels 103, 104 can be adjusted simply. After having unscrewed the bolts 94, the operation of the hydraulic cylinder 112 from the cabin 9, during the advancement of the tractor, makes it possible to pivot the articulation arms 92, in the direction
C with respect to the crossbar 53, so that the supports 89 move outwards until they come to bear again against the rear face of the crossbar 53. This maneuver is executable if no tool is used. loads the front and rear lifting devices.

Lorsque les supports 89 sont à nouveau contre la barre transversale 53, les boulons 94 sont introduits dans la paire de trous extérieurs 93 et sont vissés dans les écrous 95, de sorte que dans cette nouvelle position, ils sont serrés avec force contre l'arrière de la barre transversale 53. Une manoeuvre dans le sens inverse est alors possible.When the supports 89 are again against the crossbar 53, the bolts 94 are introduced into the pair of outer holes 93 and are screwed into the nuts 95, so that in this new position, they are tightened forcefully against the rear of the crossbar 53. Maneuvering in the opposite direction is then possible.

Comme le montre la figure 2, la disposition des roues avant et des roues arrière est telle, que chaque roue a une empreinte distincte de celle des autres roues. As shown in FIG. 2, the arrangement of the front wheels and the rear wheels is such that each wheel has a distinct imprint from that of the other wheels.

On évite ainsi qu'une bande de terre soit comprimée deux fois par une roue. La disposition est telle, que la roue arrière intérieure 103, vue dans le sens de 1 'avance- ment est située entre les deux roues avant 30 et 31, tandis que la roue arrière extérieure 104 est disposée en dehors du côté extérieur de la roue avant extérieure 31. Vu par l'avant, il y a par conséquent une rangée de huit roues qui sont situées l'une à côté de l'autre et qui, en outre, par un équipement en pneus à basse pression, déterminent une surface totale de contact avec le sol très importante.This prevents a strip of earth from being compressed twice by a wheel. The arrangement is such that the inner rear wheel 103, viewed in the direction of advance, is located between the two front wheels 30 and 31, while the outer rear wheel 104 is arranged outside the outer side of the wheel. outer front 31. Seen from the front, there is therefore a row of eight wheels which are located side by side and which, in addition, by means of low-pressure tires, determine a surface total contact with the ground very important.

Du fait que la barre transversale 53 peut osciller librement par rapport à la poutrelle porteuse 2 du châssis 1, les roues arrière s'adaptent indépendamment des roues avant, à la forme du terrain, si ce dernier est inegal de sorte que dans le sens transversal une répartition régulière de la pression sur le sol est assurée. La voie du tracteur avec quatre roues avant et quatre roues arrière est environ de 190 centimètres. Because the crossbar 53 can oscillate freely with respect to the supporting beam 2 of the chassis 1, the rear wheels adapt independently of the front wheels, to the shape of the terrain, if the latter is uneven so that in the transverse direction a regular distribution of the pressure on the ground is ensured. The tractor's track with four front wheels and four rear wheels is approximately 190 centimeters.

Pour illustrer la pro-pulsion du tracteur avec la puissance de l'axe de prise de force en supplément au couple développé par les roues, on a représenté sur les figures 7 et 8 le tracteur susdit accouplé avec, outre le rouleau 72, un second rouleau entrainable 113 disposé sur le dispositif de levage avant 51 mu-ni d'un chassis 114 symétrique par rapport au plan de symétrie vertical 115 du rouleau perpendiculaire au plan de symétrie du tracteur, y compris ses points d'accouplement 116 et 117 destinés à un dispositif de levage à trois points, de sorte que le rouleau entraînable 113 peut disposé aussi au dispositif de levage arrière 71 ou qu'une machine peut être accouplée à l'avant du rouleau 1.13. La construction du rouleau à dents 113 est analogue à celle du rouleau entraînable 72, mais la largeur du rouleau est, dans ce cas, d'environ 3 mètres.Le rouleau 113 est entraîné à l'aide d'un axe d'entraînement télescopique 118, qui est muni d'accouplements universels,à partir de l'axe de prise de force avant 24 du tracteur. Le rouleau 113 est équipé d'un réducteur de vitesses 119, qui à partir de la vitesse de rotation de l'axe de prise de force 24 (proportionnelle à la vitesse tangentielle des roues du tracteur), amène la vitesse des pointes des dents du rouleau 113 en concordance avec la vitesse d'avancement du tracteur. To illustrate the propulsion of the tractor with the power of the PTO shaft in addition to the torque developed by the wheels, there is shown in Figures 7 and 8 the aforementioned tractor coupled with, in addition to the roller 72, a second drive roller 113 arranged on the front lifting device 51 mu-ni of a chassis 114 symmetrical with respect to the vertical plane of symmetry 115 of the roller perpendicular to the plane of symmetry of the tractor, including its coupling points 116 and 117 intended for a three-point lifting device, so that the drive roller 113 can also be arranged at the rear lifting device 71 or that a machine can be coupled to the front of the roller 1.13. The construction of the toothed roller 113 is similar to that of the driven roller 72, but the width of the roller is, in this case, about 3 meters. The roller 113 is driven using a telescopic drive axis 118, which is fitted with universal couplings, from the front PTO shaft 24 of the tractor. The roller 113 is equipped with a speed reducer 119, which, starting from the speed of rotation of the PTO shaft 24 (proportional to the tangential speed of the tractor wheels), brings the speed of the tips of the teeth of the roller 113 in accordance with the forward speed of the tractor.

A l'arrière du tracteur, on a attelé au dispositif de levage à trois points 71, une charrue avec huit versoirs,dont la largeur de travail totale surpasse celle du tracteur. Dans ce cas, pour lequel une force de traction relativement grande est exigée, une partie du pouvoir de propulsion du tracteur est empruntée à la puissance de l'axe de prise de force du tracteur par le rouleau entraînable 72, qui appartient au tracteur, mais également par le rouleau entrainable ajouté 113 avec sa largeur de travail totale d'environ 3 mètres. Ainsi est constitue un ensemble qui procure de grands avantages dans des circonstances de labourage difficiles, parce que pendant l'avancement de la charrue, les deux rouleaux tirent également la charrue, tandis que si la charrue est relevée, le rouleau 113 forme un contrepoids.At the rear of the tractor, a three-point lifting device 71 was coupled to a plow with eight moldboards, the total working width of which exceeds that of the tractor. In this case, for which a relatively large pulling force is required, part of the propulsion power of the tractor is borrowed from the power of the power take-off axis of the tractor by the driven roller 72, which belongs to the tractor, but also by the addable roller 113 with its total working width of around 3 meters. Thus is constituted an assembly which provides great advantages in difficult plowing circumstances, because during the advancement of the plow, the two rollers also pull the plow, while if the plow is raised, the roller 113 forms a counterweight.

Sur la figure 9 est représentée une autre forme de réalisation du tracteur, dans laquelle la garde au sol est d'environ 60 centimètres. A cette fin, les porteurs de roue 96 sont dirigés à partir des supports 89, en arrière, notablement plus en oblique vers le bas, tandis que les axes de fusée 28 des roues avant sont prolongés de façon correspondante. De cette manière on peut adapter de manière simple la hauteur libre au-dessous du tracteur sans modifications profondes de la structure de base du tracteur. In Figure 9 is shown another embodiment of the tractor, in which the ground clearance is about 60 centimeters. To this end, the wheel carriers 96 are directed from the supports 89, at the rear, notably more obliquely downward, while the stub axles 28 of the front wheels are extended correspondingly. In this way, the free height below the tractor can be easily adjusted without major modifications to the basic structure of the tractor.

La figure 10 montre une autre possibilité d'utilisa- tion du tracteur qui, par opposition aux exemples précédents qui concernent en principe un sol meuble et une grande force de traction, s'applique à la culture en rangées ou à la récolte des graminées. Les supports 89 sont déplacés dans le sens C (figure 3), vers l'extérieur, et à l'aide des boulons 93, ils sont bloqués contre l'arrière de la traverse 53, de sorte que les porteurs de roue 96 sont placés dans leur position extérieure. FIG. 10 shows another possibility of using the tractor which, in contrast to the previous examples which in principle relate to loose soil and a large traction force, applies to row cultivation or to the harvesting of grasses. The supports 89 are moved in the direction C (FIG. 3), towards the outside, and using the bolts 93, they are locked against the rear of the cross-member 53, so that the wheel carriers 96 are placed in their outward position.

De plus, on a enlevé les roues extérieures 104 des axes d'entraînement 102 et également les roues avant intérieures 30 des organes porteurs de roue 29. Comme le montre la figure 10, les deux roues avant restan-tes 31 sont en alignement avec les roues arrière restantes 103.In addition, the outer wheels 104 have been removed from the drive axles 102 and also the inner front wheels 30 from the wheel bearing members 29. As shown in FIG. 10, the two front wheels 31 are in alignment with the remaining rear wheels 103.

Ainsi est constitué une disposition, qui rend le tracteur propre à la culture en rangées ou à la récolte de graminées. Le rouleau entraînable 72 reste disponible pour une augmentation éventuelle de la force propulsive du tracteur.Thus a provision is made, which makes the tractor suitable for row cultivation or for harvesting grasses. The drive roller 72 remains available for a possible increase in the propelling force of the tractor.

Au dispositif de levage à trois points avant 51, est fixée une faucheuse 121 d'une largeur de travail totale d'environ 250 centimètres. La faucheuse 121 est munie de quatre organes faucheurs entraînables verticaux, qui sont disposés en un alignement transversal au sens de l'avancement, deux organes voisins étant contrarotatifs. The front three-point lifting device 51 is attached a mower 121 with a total working width of about 250 centimeters. The mower 121 is provided with four vertical drive mowing members, which are arranged in a transverse alignment in the direction of travel, two neighboring members being counter-rotating.

Les andains de fauchage, déposés par les deux paires d'organes faucheurs, sont disposés entre les roues avant extérieures 30 et également sur les bandes de terre comprises entre les roues arrière intérieures 103 et le rouleau 72. On peut appliquer ici éventuellement la réalisation du tracteur avec une garde au sol d'environ 60 centimètres selon la figure 9. Les organes faucheurs de la faucheuse 121 peuvent être entraînés à l'aide de l'axe de prise de force 25, dont la vitesse est proportionnelle à celle du moteur.The mowing swaths, deposited by the two pairs of mowing members, are arranged between the outer front wheels 30 and also on the strips of soil included between the inner rear wheels 103 and the roller 72. The realization of the tractor with a ground clearance of about 60 centimeters according to FIG. 9. The mowing members of the mower 121 can be driven using the PTO shaft 25, the speed of which is proportional to that of the engine.

Sur les figures 11 et 12 est représenté un système de freinage pour les roues arrière 103 et 104 du tracteur, qui peut être réalisé de manière simple près des deux boîtes d'engrenages 97; Le pignon conique 122 dispo sé sur l'axe sortant 108 et situé dans la boîte d'engrenages 97, est en prise avec un pignon conique supplémen taire 123 (figure 12), qui est calé sur un axe vertical 124 sortant par la face supérieure de la boîte d'engrenages 97. A l'extrémité supérieure de l'axe 124 est fixé rigidement un disque de freinage 125, qui est entouré sur une partie de sa circonférence par un porteur de patins de frein 126. Le porteur de patins de frein porte les plaquettes de frein, qui peuvent être appliquées par commande hydraulique contre le disque de freinage 125.Pour cela le porteur de patins de frein est relié, à l'aide d'une conduite hydraulique 127, à un cylindre de frein disposé près-du conducteur. La conduite 127 repose sur la traverse 53 et est réalisée de manière telle, que le déplacement de l'organe porteur 89 par rapport à la traverse 53 puisse être effectué. Le porteur de patins de frein 126 est fixé rigidement dans un carter 128 qui à son tour est fixé rigidement sur le carter de la boîte d'engrenages 97. Cette construction est disposée par conséquent pres de chacune des deux boites d'engrenages 97.Par la commande du cylindre de frein par le conducteur, les plaquettes de ce frein sont appliquées contre les faces du disque de frein, perpendiculaires à l'axe 124, et ainsi, le pignon 123, le pignon 122, l'axe d'entraînement 100, la paire de pignons coniques située dans la boîte d'engrenages 99, le réducteur de vitesse 101 et l'axe d'entraînement 102 des roues arrière sont freinés. Cette construction peut donc être déplacée, ensemble avec les roues arrière freinées correspondantes, dansle sens latéral par rapport au châssis du tracteur et dans la vue de profil (figure 9) elle est disposée hors de la périphérie des roues-arrière et elle peut osciller également, ensemble avec les roues, par rapport au châssis1 autour de l'axe de l'arbre 52. FIGS. 11 and 12 show a braking system for the rear wheels 103 and 104 of the tractor, which can be produced in a simple manner near the two gear boxes 97; The bevel gear 122 available on the outgoing pin 108 and located in the gearbox 97, is engaged with an additional bevel pinion 123 (FIG. 12), which is wedged on a vertical axis 124 exiting from the upper face of the gearbox 97. At the upper end of the axis 124 is rigidly fixed a braking disc 125, which is surrounded on a part of its circumference by a carrier of brake shoes 126. The carrier of shoes brake carries the brake pads, which can be applied hydraulically against the brake disc 125.To do this, the brake shoe carrier is connected, using a hydraulic line 127, to a brake cylinder arranged near -from the driver. The pipe 127 rests on the cross-member 53 and is produced in such a way that the movement of the carrier member 89 relative to the cross-member 53 can be carried out. The brake shoe carrier 126 is rigidly fixed in a casing 128 which in turn is rigidly fixed on the casing of the gearbox 97. This construction is consequently arranged near each of the two gearboxes 97. By the brake cylinder control by the driver, the pads of this brake are applied against the faces of the brake disc, perpendicular to the axis 124, and thus, the pinion 123, the pinion 122, the drive axis 100 , the pair of bevel gears located in the gearbox 99, the speed reducer 101 and the drive axle 102 of the rear wheels are braked. This construction can therefore be moved, together with the corresponding braked rear wheels, in the lateral direction with respect to the tractor chassis and in the side view (Figure 9) it is disposed outside the periphery of the rear wheels and it can also oscillate , together with the wheels, relative to the chassis1 around the axis of the shaft 52.

Finalement, on doit remarquer, que les axes de prise de force, qui peuvent être entraînés proportionnelement à la vitesse d'avancement, remplissent leur fonction également lors d'une propulsion dans un sens opposé au sens normal A de l'avancement et permettant l'entraînement actif des outils, mais ils tournent alors dans un sens de rotation opposé. Le rouleau entraînable 72 et éventuellement le rouleau 113 conservent également leur fonction de propulsion. Finally, it should be noted that the PTO axes, which can be driven in proportion to the forward speed, also fulfill their function during propulsion in a direction opposite to the normal direction of forward travel and allowing the active drive of the tools, but they then rotate in an opposite direction of rotation. The drive roller 72 and possibly the roller 113 also retain their propulsion function.

Claims

1. Tractor or similar vehicle, in particular agricultural tractor, comprising a drive motor and a plurality of wheels, characterized in that at least one drive wheel (103, 104) and the gearbox (97, 99) which drives this wheel can take, together with drive means (100) at least two positions in the substantially transverse direction Ausens 1 advancement of the tractor.

2. Tractor according to claim l, characterized in that the wheel (103, 104) is connected to the chassis (1) of the tractor by an articulated structure (53 and 89 to 92) constituting a deformable parallelogram.

3. Tractor according to claim 2, characterized in that the articulated structure pivots around vertical axes (90, 91) and that the wheel (103, 104) can be moved parallel to itself.

4. Tractor according to any one of the preceding claims, characterized in that the wheel (103, 104) can be immobilized in each position relative to a carrier element (53).

5. Tractor according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least two wheels (103, 104) which are carried by a carrier (96) located between the wheels and that this carrier member is connected to the chassis (1) of the tractor so that it can oscillate and can move laterally relative to the latter.

6. Tractor according to one of claims 4 or 5, characterized in that in each lateral position the wheel (103, 104) can be tightened against the carrier element (53) using a bolt (94 ).

7. Tractor according to one of claims 2 to 6, characterized in that the adjustment of the lateral position of the wheel (103, 104) can be carried out using a hydraulic cylinder (112) which is coupled to the articulated structure (89 to 92).

8. Tractor according to any one of the preceding claims, characterized in that the gearbox (97, 99) and the wheel (103, 104) are driven using at least one drive axle (111 ) fitted with universal couplings and that the drive shaft (111) is telescopic.

9. Tractor according to any one of the preceding claims, characterized in that the wheel drive comprises a telescopic drive shaft (110) located outside the tractor chassis, with which at least one wheel (103, 104) of the tractor can be driven in two positions relative to the chassis.

10. Tractor according to claim 9, characterized in that the drive axis (110) is driven by a differential (106) located outside the chassis and rigidly connected to the gearbox (97).

11. Tractor according to one of claims 9 or 10, characterized in that the drive shaft (110) is driven from a PTO shaft (21) of the tractor, which rotates at a proportional speed at the tangential speed of the wheel.

12. Tractor according to any one of the preceding claims, characterized in that the wheel (103, 104), the gearbox (97) and the drive shaft (110) are carried by a crosspiece (53) which relative to the direction of travel is located in front of the wheel and which can oscillate freely relative to the chassis of the tractor about an axis (52) extending in the direction of travel.

13. Tractor according to any one of the preceding claims, characterized in that it has four rear wheels (103, 104) which can rotate about the same imaginary axis and which are driven by one differential (106).

14. Tractor according to any one of the preceding claims, characterized in that it is provided with four front wheels (30, 31) driving and steering which are arranged in pairs.

15. Tractor according to any one of the preceding claims, characterized in that it is provided with eight wheels (103, 104, 30, 31) equipped with low pressure tires, which are all driven and which have the same diameter.

16. Tractor according to claim 15, characterized in that the diameter of the wheels is approximately 130 centimeters or less.

17. Tractor according to any one of the preceding claims, characterized in that it has at least one front PTO axis (25), which can be driven at a speed proportional to that of the engine and at least one axis of front PTO (24) which can be driven at a speed proportional to the forward speed.

18. Tractor according to any one of the preceding claims, characterized in that it has at least one rear PTO axis (23), which can be driven at a speed proportional to that of the engine, and at least one axis rear PTO (82) which can be driven at a speed proportional to the forward speed.

19. Tractor according to any one of the preceding claims, characterized in that it is provided with a drive roller (72, 113) which contributes to the propulsion of the tractor and is driven at a tangential speed which is substantially equal or a little greater than the tangential speed of the drive wheels of the tractor.

20. Tractor according to claim 19, characterized in that the drive roller (72, 113) can be moved upwards or pressed forcibly into the ground using lifting means (51, 87).

21. Tractor according to one of claims 19 or 20, characterized in that the drive roller (1-13) is fixed to the front of the tractor and that its width is approximately three meters.

22. Tractor according to one of claims 19

to 21, characterized in that the drive roller is provided with teeth (76) extending outwards and the ends of which are knife-shaped.

23. Tractor according to one of claims 19 to 22, characterized in that the roller is driven by a PTO shaft whose rotational speed is proportional to the forward speed of the tractor.

24. Tractor according to one of claims 13 to 23, characterized in that a wheel (103, 30) can be removed from each pair of wheels.

25. Tractor according to any one of the preceding claims, characterized in that the tractor comprises at least eight carrying wheels with a diameter of approximately 130 centimeters or less, from which at least four wheels (30, 104) can be removed, while the remaining rear wheels (103) are arranged in the same indentations as those of the remaining front wheels (31).

26. Tractor according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises, at the front, a roller (113) which can be driven with which it can be propelled and, at the rear, a lifting device to which can fix a plow.

27. Tractor according to any one of the preceding claims, characterized in that the tractor is provided with a cabin (9) for the driver, which is arranged above the drive motor (5).

28. Tractor according to any one of the preceding claims, characterized in that the tractor is provided, at the front and at the rear, with a three-point lifting device (51, 71).

29. Tractor according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one wheel (103, 104) is provided with a brake (125, 126) with which it can be moved laterally relative to the chassis (1 ) of the tractor.

30. Tractor according to claim 29, characterized in that the brake (125, 126) is arranged on the upper face of the gearbox (97) intended for the wheel drive

31. Tractor according to one of claims 29 or 30, characterized in that, seen in profile, the brake (125, 126) is located outside the periphery of the wheels (104) and that it is arranged on an axis ( 124) extending upward.

32. Tractor according to one of claims 29 to 31, characterized in that two rear driving wheels (103, 104) are provided with a single brake