FR2533106A1

FR2533106A1 - Agricultural tractor implement

Info

Publication number: FR2533106A1
Application number: FR8314846A
Authority: FR
Inventors: Cornelis Van Der Lely
Original assignee: Patent Concern NV
Current assignee: Patent Concern NV
Priority date: 1982-09-21
Filing date: 1983-09-19
Publication date: 1984-03-23
Also published as: DE3333915C2; NL8203658A; DE3333915A1; FR2533106B1

Abstract

The agricultural machine is fitted with coupling points for attachment to a tractor's three point linkage. The coupling points (104) are positioned so that the coupling points (116,117) of another agricultural machine may be attached directly to the same three point linkage. A coupling point comprises two fixing components with one end in the shape of a fork (116,117), the spacing of which differs from that of the other machine.

Description

L'invention concerne une machine agricole avec des points d'accouplement pour accoupler la machine à un dispositif de levage a trois points d'un tracteur. The invention relates to an agricultural machine with coupling points for coupling the machine to a three-point lifting device of a tractor.

-En vue de permettre d'atteler ensemble plusieurs machines en même temps à un seul tracteur, on monte souvent sur les machines connues des points d'accouplement supplémentaires pour atteler une autre machine à celle qui se trouve directement derrière le tracteur. In order to allow several machines to be coupled together at the same time to a single tractor, the known machines are often fitted with additional coupling points for coupling another machine to that which is directly behind the tractor.

Ceci engendre non seulement a des constructions compli quées mais augmente également le poids parce que la construction doit être calculée également en fonction du poids de l'autre machine.De plus,la longueur totale des machines combinées devient grande, de sorte que les contraintes qui s'exercent sur le dispositif de levage augmentent tres fortement.This not only leads to complicated constructions but also increases the weight because the construction has to be calculated also according to the weight of the other machine. Moreover, the total length of the combined machines becomes large, so that the constraints which exert on the lifting device increase very strongly.

L'invention vise à supprimer ce désavantage. The object of the invention is to eliminate this disadvantage.

Selon l'invention les points d'accouplement d'une machine agricole supplémentaire peuvent être attelés directement au même dispositif de levage. According to the invention the coupling points of an additional agricultural machine can be coupled directly to the same lifting device.

De cette manière, on peut obtenir que chaque machine ne doit pas être calculée en fonction de la présence de l'autre machine, puisque celle-ci peut reposer directement sur le dispositif de levage. Egalement, on peut atteler l'autre machine au-dessus ou au-dessous de la première machine,/sPoulager le dispositif de levage pen- dant le levage des machines. In this way, it can be obtained that each machine should not be calculated according to the presence of the other machine, since it can rest directly on the lifting device. Also, the other machine can be hitched above or below the first machine, / sPower the hoist while lifting the machines.

Un aspect de l'invention concerne un rouleau
émotteur, qui est muni de points d'accouplement pour atteler le rouleau au dispositif de levage à trois points d'un tracteur.One aspect of the invention relates to a roll
breeder, which is provided with coupling points for coupling the roller to the three-point lifting device of a tractor.

L'invention concerne également un semoir muni de points d'accouplement pour l'atteler au dispositif de levage à trois points d'un tracteur, de telle sorte qu'au-dessous du semoir puisse être placé un autre dispositif pour travailler le sol. The invention also relates to a seed drill having coupling points for coupling it to the three-point lifting device of a tractor, so that below the seed drill can be placed another device for working the ground.

D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après en se référant aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins
La figure 1 est une vue de profil d'un tracteur selon l'invention.Other objects and features of the invention will emerge from the following description with reference to the accompanying drawings, which show, by way of nonlimiting examples, some embodiments of the device according to the invention. On these drawings
Figure 1 is a side view of a tractor according to the invention.

La figure 2 est une vue en plan du tracteur selon la figure 1. FIG. 2 is a plan view of the tractor according to FIG.

La figure 3 est une vue de face du tracteur selon les figures 1 et 2. Figure 3 is a front view of the tractor according to Figures 1 and 2.

La figure 4 est une vue de profil du tracteur, auquel on a attelé des machines à l'avant et à l'arrière. Figure 4 is a profile view of the tractor, which was coupled machines in the front and rear.

La figure 5 est une vue en plan de l'ensemble agricole selon la figure 4. FIG. 5 is a plan view of the agricultural assembly according to FIG. 4.

La figure 6 est une vue en plan à plus grande échelle du dispositif d'accouplement entre le dispositif de levage du tracteur et des outils. Figure 6 is an enlarged plan view of the coupling device between the tractor lifting device and tools.

Les figures 7 à 9 repreffisentent en vue de profil un nombre de combinaisons possibles de machines agricoles qui se composent d'un tracteur selon les figures précédentes et de machines ou outils accouplés. Figures 7 to 9 repreffisent in profile view a number of possible combinations of agricultural machines which consist of a tractor according to the preceding figures and coupled machines or tools.

Le tracteur représenté sur les figures comprend un châssis 1, qui est principalement formé par une poutre tubulaire creuse horizontale 2, qui s'étend dans le sens de l'avancement A et qui est située au côté inférieur du châssis. Sur la poutre 2 sont fixés deux supports horizontaux 3, qui sont situés transversalement au sens de l'avancement A et qui sont espacés l'un de l'autre. The tractor shown in the figures comprises a frame 1, which is mainly formed by a horizontal hollow tubular beam 2, which extends in the direction of advance A and which is located at the underside of the frame. On the beam 2 are fixed two horizontal supports 3, which are located transversely to the direction of advance A and which are spaced apart from each other.

Aux extrémités des supports 3 sont fixées des plaques de capotage verticales 4, parallèles au sens de l'avancement A et qui -vues sur la figure 1- sont de forme rectangulaire. Les bords supérieurs desdites plaques 3 sont fixés aux bords inférieurs d'une partie de châssis 5 en forme de H sur la figure 2. La partie de châssis 5 est une construction en tube relativement légère, parce qu'elle n'est principalement destinée qu'à porter une cabine 6 (qui a été omise sur la figure 2 pour plus de clarté).At the ends of the supports 3 are fixed vertical cowling plates 4, parallel to the direction of advance A and which -vues in Figure 1- are rectangular in shape. The upper edges of said plates 3 are attached to the lower edges of an H-shaped frame portion 5 in Fig. 2. The frame portion 5 is a relatively lightweight tube construction, because it is primarily intended for to carry a cabin 6 (which has been omitted in Figure 2 for clarity).

Comme le montre la figure 2, la partie de châssis 5 comprend deux tubes creux 7 latéraux réunis au milieu de leur longueur par un tube creux horizontal 8, transversal au sens de l'avancement A. La construction, constituée par les parties portant les chiffres-de référence 1 à 8 inclusivement, est symétrique par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur indiqué sur la figure 2 par la référence 9. L'axe de la poutre principale 2 se trouve par conséquent également dans ce plan 9. Comme le montre la figure 2, un moteur d'entrai- nement 10 est placé d'un côté du plan 9 et repose sur les supports 3. Contre l'arrière du moteur 10 est dis- posé le radiateur dudit moteur. A l'opposé du moteur 10, par rapport au plan de symétrie 9, est disposé un réservoir à combustible 11, qui repose également sur les supports 3.Près de l'avant de la poutre principale 2 et sur les côtés latéraux de celle-ci sont fixés deux montants rigides 12, qui s'étendent à partir du tube 2 selon. un angle d'environ 450 obliquement vers le haut et vers l'avant par rapport au sens de l'avancement A.As shown in FIG. 2, the frame part 5 comprises two lateral hollow tubes 7 joined in the middle of their length by a horizontal hollow tube 8, transverse in the direction of the advancement A. The construction, consisting of the parts carrying the figures 1 to 8 inclusive, is symmetrical with respect to the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor indicated in FIG. 2 by the reference 9. The axis of the main beam 2 is therefore also in this plane 9. 2, a drive motor 10 is placed on one side of the plane 9 and rests on the supports 3. Against the rear of the engine 10 is disposed the radiator of said engine. Opposite the motor 10, with respect to the plane of symmetry 9, is a fuel tank 11, which also rests on the supports 3. Near the front of the main beam 2 and on the lateral sides thereof. there are fixed two rigid amounts 12, which extend from the tube 2 according to. an angle of about 450 obliquely upward and forward relative to the direction of advancement A.

L'extrémité supérieure des montants 12 est fixée sous le carter de la boîte de vitesses combinée avec le différentiel 13 qui -vu sur la figure 1- est situé en avant de la poutre 2. Le fond horizontal du carter 13 est situé environ à la hauteur de la partie supérieure du moteur 10, qui, vu selon la figure 1, se trouve derrière lui. L'arbre de sortie du moteur 10 s'étend vers l'avant et est accouplé à l'arbre d'entrée d'une transmission d'engrenages 14, montée dans un carterrigide qui, comme le montre la figure 3, s'étend à partir du moteur obliquement vers le haut en direction duplan de symétrie 9.The upper end of the uprights 12 is fixed under the casing of the gearbox combined with the differential 13 which is seen in FIG. 1 and is located in front of the beam 2. The horizontal bottom of the casing 13 is situated approximately at the height of the upper part of the engine 10, which, seen according to Figure 1, is behind him. The output shaft of the motor 10 extends forward and is coupled to the input shaft of a gear transmission 14 mounted in a crankcase which, as shown in FIG. from the motor obliquely upwards in the direction of duplan symmetry 9.

L'orientation du carter de la transmission par engrenages 14 correspond au fait, que le moteur est disposé d'un cté du plan 9 et pour obtenir que le centre de gravité du tracteur soit disposé le plus bas possible par rapport au châssis 1. L'arbre de sortie du moteur 10 entraîne un engrenage 15 (figure 3), qui entraîne un engrenage 16, qui est situé obliquement au-dessus de celui-ci et qui entraîne, par la voie d'un engrenage 17, l'engrenage 18, dont l'axe de rotation est situé dans le plan 9.L'arbre de l'engrenage 18 sort du carter de la transmission par engrenages 14 vers l'avant et est accouplé à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses 13.L'engrenage 16est solidaire d'un engrenage 19 fixé sur le même arbre ; l'engrenage 19 entraîne par la voie d'un engrenage intermédiaire 20 un engrenage 21, dont l'axe de rotation est situé dans le plan de symétrie vertical 9 et à quelque distance audessous de l'engrenage 18. Tous les engrenages 15 à 21 sont montés dans le carter rigide susnommé, -qui relie le moteur à la boîte de vitesses 13. L'arbre de rotation de l'engrenage 21 fait saillie aussi bien à l'avant qu'à l'arrière du carter de la boîte d'engrenages 14 et forme un tout avec un arbre d'entraînement 22, qui repose dans un palier tubulaire horizontal 23, situé dans le plan 9 au-dessous de la partie inférieure du carter de la boîte de vitesses 13 (figure 1). Le tube 23 est situé au-dessous de la bote de vitesses 13 et devant le carter de la transmission par engrenages 14.L'arrière du tube 23 est fixé rigidement contre l'avant du carter de la transmission par engrenages 14 et repose au moyen d'un support 24 contre la partie inférieure dela boîte de vitesses 13 en un point se trouvant en avant de la transmission par engrenages 14. L'arbre d'entraînement 22, qui est logé dans le tube 23 fait saillie à l'arrière du carter de la transmission par engrenages 14 et à l'avant à l'extérieur du tube 23 (figure 1). L'avant de la partie de châssis en forme de H 5 contient le carter de la boîte de vitesses et du différentiel 13 et le tube de liaison 8 de la partie de châssis 5 se trouve -comme le montre la figure 1- à courte distance de la face arrière du carter 14.The orientation of the housing of the gear transmission 14 corresponds to the fact that the engine is disposed on one side of the plane 9 and to obtain that the center of gravity of the tractor is arranged as low as possible relative to the frame 1. L The output shaft of the motor 10 drives a gear 15 (FIG. 3), which drives a gear 16, which is located obliquely above it and which drives, by means of a gear 17, the gear 18 , whose axis of rotation is located in the plane 9.The shaft of the gear 18 leaves the casing of the gear transmission 14 forward and is coupled to the input shaft of the gearbox 13.The gear 16is secured to a gear 19 fixed on the same shaft; the gear 19 drives, via an intermediate gear 20, a gear 21 whose axis of rotation is situated in the vertical plane of symmetry 9 and at some distance below the gearing 18. All the gears 15 to 21 are mounted in the above-mentioned rigid housing, which connects the motor to the gearbox 13. The gear rotation shaft 21 protrudes both at the front and at the rear of the housing of the gearbox. 14 and form a whole with a drive shaft 22, which rests in a horizontal tubular bearing 23, located in the plane 9 below the lower part of the housing of the gearbox 13 (Figure 1). The tube 23 is located below the gearbox 13 and in front of the casing of the gear transmission 14. The rear of the tube 23 is fixed rigidly against the front of the casing of the gear transmission 14 and rests by means of a support 24 against the lower part of the gearbox 13 at a point in front of the gear transmission 14. The drive shaft 22, which is housed in the tube 23 protrudes from the rear of the housing of the gear transmission 14 and the front outside the tube 23 (Figure 1). The front of the H-shaped frame portion 5 contains the gearbox and differential case 13 and the connecting tube 8 of the frame portion 5 is -as shown in FIG. from the rear face of the casing 14.

Sur l'un des côtés du carter de la boîte de vitesses 13 est fixée une boîte d'entraînement 25, dont l'arbre de sortie 26 est dirigé vers l'arrière. Le mécanisme qui est situé dans la boîte d'entraînement 25 et qui entraîne l'arbre 26 est accouplé à un arbre de sortie du mécanisme de la boîte de vitesses 13, de sorte que l'arbre 26 peut être entraîné avec une vitesse de rotation qui est proportionnelle à la vitesse d'avancement du tracteur. Par contre l'arbre d'entraînement 22 est entraîné avec une vitesse de rotation constante proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur 10. On one side of the housing of the gearbox 13 is fixed a drive box 25, the output shaft 26 is directed rearwardly. The mechanism that is located in the drive box 25 and drives the shaft 26 is coupled to an output shaft of the gearbox mechanism 13, so that the shaft 26 can be driven with a rotational speed. which is proportional to the speed of travel of the tractor. On the other hand, the drive shaft 22 is driven with a constant rotational speed proportional to the speed of rotation of the output shaft of the motor 10.

Sur la partie supérieure de chacun des deux tubes 7 de la partie de châssis en forme de H sont fixés l'un derrière l'autre trois supports élastiques 27 en matière plastique ou caoutchouc, sur lesquels repose la cabine 6. On the upper part of each of the two tubes 7 of the H-shaped frame part are fixed one behind the other three resilient supports 27 made of plastic or rubber, on which the cab 6 rests.

La cabine 6 du tracteur comprend, outre un siège pour le conducteur et un dispositif de direction qui sera décrit plus en détail, des organes de commande pour l'entraîne- ment des roues et de préférence également des organes de commande pour embrayer et débrayer 1'arbre d'entraînement 22 et l'arbre de sortie 26 à l'aide dtaccouplements non représentés, qui sont disposés près de l'arbre d'entra nement 22 à l'endroit du carter de la transmission par engrenages 14 et dans la boîte d'entraînement 25.Comme le montre la figure 1, la cabine 6 possède des parois latérales vitres et qui se terminent vers le bas par une arête 28, qui,par rapport au sens de l'avancement
A, s'étend vers l'avant et obliquement vers le haut, de sorte que la paroi arrière de la cabine s'détend audessus de la partie de châssis 5 et donne au conducteur une bonne vue sur l'arrière du tracteur. L'arête 28 se termine à l'avant à faible distance au-dessus de la partie supérieure de la boite de vitesses 13, de sorte que le conducteur a par la vitre avant de la cabine 6 également une bonne vue sur l'avant du tracteur. Vu sur la figure 1, la vitre avant de la cabine s'arrête sensiblement à l'aplomb de l'avant de la boîte de vitesses 13.The cab 6 of the tractor comprises, in addition to a seat for the driver and a steering device which will be described in more detail, control members for driving the wheels and preferably also control members for engaging and disengaging 1 drive shaft 22 and output shaft 26 by means of couplings, not shown, which are arranged near the drive shaft 22 at the location of the housing of the gear transmission 14 and in the box 25. As shown in FIG. 1, the cabin 6 has glazed side walls and ends at the bottom by a ridge 28 which, with respect to the direction of travel
A, extends forwardly and obliquely upwards, so that the rear wall of the car extends over the chassis portion 5 and gives the driver a good view of the rear of the tractor. The ridge 28 ends at the front at a short distance above the upper part of the gearbox 13, so that the driver has a good view of the front of the cab 6 of the front window. tractor. As seen in FIG. 1, the front window of the cabin stops substantially in line with the front of the gearbox 13.

A courte distance derrière l'avant du carter de la boîte de vitesses 13 des organes porteurs tubulaires 29 sont fixés rigidement aux côtés dudit carter symétriquement par rapport au plan 9.Les deux organes porteurs 29 ont leur extrémité opposée au carter 13 située à la hauteur de l'avant des tubes 7 de la partie de châssis horizontale en forme de H 5. Près de ces extrémités, les organes porteurs 29 sont fixés à des carters 30 de transmissions par engrenages. à décrire plus en détail. Des supports tubulaires 31 à la partie inférieure des carters 30 se raccordent et s'étendent à partir desdits carters 30 vers le bas et légèrement vers l'avant de sorte que leurs axes forment un angle d'environ 80" avec un plan horizontal.Les supports tubulaires 31 peuvent pivoter, comme il sera décrit plus en détail, par rapport aux carters 30 autour de leurs axes longitudinaux. A leurs extrémités inférieures, les supports 31 portent des organes porteurs de roue 32 reliés rigidement aux supports 31. Dans la position représentée sur la figure 3, qui correspond avec l'avancement en ligne droite, les organes porteurs tubulaires 32 s'étendent horizontalement et transversalement au sens de l'avancement A. Comme le montre la figure 3, chaque organe porteur de roue 32 est disposé symétriquement par rapport à un plan vertical parallèle au plan 9. A chacune des deux extrémités de chaque organe porteur de roue 32, est fixée au moins une roue avant 33, de sorte que le tracteur comprend au total quatre roues avant, situées sur une rangée transversale au sens de l'avancement A. A short distance behind the front of the housing of the gearbox 13 of the tubular carrier members 29 are fixed rigidly to the sides of said housing symmetrically with respect to the plane 9. The two carrying members 29 have their end opposite the housing 13 located at the height from the front of the tubes 7 of the H-shaped horizontal frame portion 5. Near these ends, the carrier members 29 are attached to gearbox housings 30. to describe in more detail. Tubular supports 31 at the bottom of the housings 30 are connected and extend from said housings 30 downwardly and slightly forwardly so that their axes form an angle of about 80 "with a horizontal plane. Tubular supports 31 can pivot, as will be described in more detail, relative to the housings 30 about their longitudinal axes At their lower ends, the supports 31 carry wheel-carrying members 32 rigidly connected to the supports 31. In the position shown in FIG. 3, which corresponds with the advance in a straight line, the tubular carrying members 32 extend horizontally and transversely to the direction of advance A. As shown in FIG. 3, each wheel-carrying member 32 is arranged symmetrically relative to a vertical plane parallel to the plane 9. At each of the two ends of each wheel-carrying member 32, at least one front wheel 33 is fixed, so that the leaflet eur comprises a total of four front wheels, situated in a transverse row in the direction of advancement A.

Le diamètre de chaque roue avant 33 est environ 1,3 mètre ou moins, mais d'au moins environ 90 centimètres, tandis que la largeur d'un pneu d'une roue avant, est d'environ 40 centimètres. Les parties supérieures des. roues 33 se trouvent environ à la hauteur de la partie supérieure du moteur 10. La surface de contact de toutes les roues avant 33 s'étend, vue de devant selon la figure 3, par conséquent sur une largeur d'au moins 1,60 mètre ou, si on a disposé plus de quatre roues, sur plus de 1,60 mètre.The diameter of each front wheel 33 is about 1.3 meters or less, but at least about 90 centimeters, while the width of a tire of a front wheel is about 40 centimeters. The upper parts of. The wheels 33 are approximately at the height of the upper part of the engine 10. The contact area of all the front wheels 33 extends, seen from the front according to FIG. 3, therefore over a width of at least 1.60. meter or, if more than four wheels are available, more than 1.60 meters.

Le différentiel situé dans le carter 13, possède deux arbres de sortie qui se prolongent dans les organes porteurs creux 29 et qui entraînent des transmissions par engrenages coniques, disposées dans les carters 30, de telle manière que les arbres situés à l'intérieur des supports 31 entraînent des transmissions par engrenages coniques, disposées dans les organes porteurs de roue et dont les arbres sortants sont accouplés aux roues avant 33, solidaires de chaque organe porteur de roue 32. The differential located in the casing 13 has two output shafts extending into the hollow bearing members 29 and which drive bevel gear transmissions disposed in the housings 30 so that the shafts inside the supports 31 drive bevel gears, arranged in the wheel-carrying members and whose outgoing shafts are coupled to the front wheels 33, integral with each wheel-carrying member 32.

Les axes de rotation des roues avant 33, entraînées de cette manière, coincident avec les axes des organes porteurs de roue 32. Les supports 31 reposent dans les carters 30 de telle manière qu'ils puissent tourner ensemble avec les organes porteurs de roue 32 et les roues avant correspondantes 33 autour de l'axe des.supports 31, qui coincide également avec l'axe des arbres d'entraR- nement, situés à l'intérieur des supports 31 et qui entraînent les roues avant 33.Les supports 31 sont munis à leur extrémité supérieure de leviers 34, qui, par rapport au sens de l'avancement A, font saillie obliquement vers l'avant et vers l'intérieur et qui, à leurs extremités, opposées à leurs supports 31, sont accouplés, de manière à pouvoir tourner, à des tringles de direction 35, qui s'étendent à partir des leviers 34 vers l'intérieur et par rapport au sens de l'avancement A obliquement vers l'arrière et qui, à leurs extrémités intérieures, sont accouplées de manière à pouvoir tourner, aux sommets d'angle arrière d'une plaque de support triangulaire 36 (figure 2), qui est montée sur un arbre sensiblement vertical 37, de manière à pouvoir pivoter par rapport au carter de la boîte de vitesses 13 qui est fixé rigidement par rapport au châssis 1.Les arbres de pivotement 5 qui sont disposés aux deux extrémités des tringles de direction 35, et l'arbre 37, sont de préférence parallèles aux axes des supports 31. A l'extrémité arrière de la plaque de direction 36, est disposée également l'extrémité d'une tige de piston d'un vérin hydraulique 38, tandis que l'extrémité du vérin lui-même est montée à pivotement autour d'un arbre sensiblement vertical, par rapport à la partie de châssis 5 et un des carters 30. Le vérin 38 est situé à courte distance derrière un des carters 30 et peut être commandé à partir de la cabine 6. Vues en plan (figure 2), les tringles de direction 35 coupent une ligne de liaison perpendiculaire au plan 9, entre les carters 30,et les pivots de liaison de ces tiges de direction avec la plaque de direction 36 se trouvent à l'arrière de cette ligne de liaison. Abstraction faite de leur dirisea- bilité, les roues avant 33 sont montées sur une construction porteuse 29, 30, 31, 32 disposée rigidement par rapport au châssis du tracteur 1. La distance entre les axes de fusée et le moteur d'entraînement 10 est sensiblement égale au diamètre des roues avant.The axes of rotation of the front wheels 33, driven in this manner, coincide with the axes of the wheel-carrying members 32. The supports 31 rest in the housings 30 so that they can rotate together with the wheel-carrying members 32 and the corresponding front wheels 33 about the axis of the supports 31, which also coincides with the axis of the drive shafts, located inside the supports 31 and which drive the front wheels 33. The supports 31 are provided at their upper end with levers 34 which, with respect to the direction of travel A, project obliquely forwardly and inwardly and which, at their ends, opposite their supports 31, are coupled together, in a turnable manner, to steering rods 35, which extend from the levers 34 inwards and with respect to the direction of travel A obliquely rearward and which, at their inner ends, are coupled so being rotatable, at the rear corner angles of a triangular support plate 36 (FIG. 2), which is mounted on a substantially vertical shaft 37, so as to be pivotable relative to the housing of the gearbox 13 which is fixed rigidly relative to the frame 1.The pivot shafts 5 which are arranged at both ends of the steering rods 35, and the shaft 37, are preferably parallel to the axes of the supports 31. At the rear end of the steering plate 36, is also disposed the end of a piston rod of a hydraulic cylinder 38, while the end of the cylinder itself is pivotally mounted about a substantially vertical shaft, relative to the frame portion 5 and one of the housings 30. The cylinder 38 is located a short distance behind one of the housings 30 and can be controlled from the cabin 6. In plan views (Figure 2), the steering rods 35 intersect a perpendicular connection line at pl year 9, between the housings 30, and the connecting pivots of these steering rods with the steering plate 36 are at the rear of this connecting line. Apart from their diriseability, the front wheels 33 are mounted on a carrying structure 29, 30, 31, 32 rigidly disposed with respect to the chassis of the tractor 1. The distance between the rocket axles and the drive motor 10 is substantially equal to the diameter of the front wheels.

L'extrémité avant de l'arbre d'entraînement 22, vue de profil (figure 1), est située environ au niveau du plan passant par les axes des supports 31 à la hauteur de la partie supérieure des roues avant 33. Vue de devant, ladite extrémité se trouve à l'intérieur de la construction porteuse en U 29, 30, 31 des roues motrices avant 33. Vue de profil,la cabine 6 s'étend pratiquement jusqu'à l'avant des axes de rotation des roues avant 33. The front end of the drive shaft 22, seen in profile (Figure 1), is located approximately at the plane passing through the axes of the supports 31 at the height of the upper part of the front wheels 33. Front view , said end is located inside the U-shaped carrier structure 29, 30, 31 of the front drive wheels 33. Viewed in profile, the cab 6 extends substantially to the front of the axes of rotation of the front wheels 33.

L'arrière de la poutre principale 2, indiqué par la référence 39, se trouve en vue de profil, environ perpendiculairement au-dessous du bord arrière de la cabine 6. A l'arrière de ladite poutre 2 se raccorde une pièce en tube cylindrique 40. L'extrémité avant de la pièce en.tube 40 (donc près du bord indiqué par la référence 39) est fermée par une forte cloison soudée contre la circonférence intérieure de la pièce en tube 40. Contre l'avant de cette cloison est soudé un tube cylindrique 41, introduit dans la poutre 2 et s'étendant jusqu'à l'avant de ladite poutre 2. La circonférence extérieure du tube 41 s'ajuste étroitement à la circonférence intérieure de la poutre 2, de sorte que la pièce en tube 40 et le tube 41, qui forment un tout, reposent de manière à pouvoir tourner librement dans le tube 2.Les axes de la pièce en tube 40, du tube 41 et de la poutre 2 coincident. The rear of the main beam 2, indicated by the reference 39, is in profile view, approximately perpendicularly below the rear edge of the cabin 6. At the rear of said beam 2 is connected a piece of cylindrical tube 40. The front end of the tube 40 piece (thus near the edge indicated by the reference 39) is closed by a strong partition welded against the inner circumference of the tube piece 40. Against the front of this partition is welded a cylindrical tube 41, introduced into the beam 2 and extending to the front of said beam 2. The outer circumference of the tube 41 fits tightly to the inner circumference of the beam 2, so that the piece in tube 40 and the tube 41, which form a whole, rest so as to rotate freely in the tube 2.The axes of the tube part 40, the tube 41 and the beam 2 coincide.

Contre l'avant de la poutre 2 est soudée une cloison 42 munie d'un trou axial pour un boulon 43. La tige du boulon 43 située dans la poutre 2 est vissée dans un trou fileté d'une cloison 44A de l'extrémité avant-du tube 41 et dont la circonférence est soudée contre la circonférence intérieure du tube 41. Le boulon 43 empêche un déplacement vers l'arrière de la pièce en tube 40 par rapport à la poutre 2 et permet un certain réglage de la pression de contact entre l'extrémité avant de la pièce en tube 40 et l'extrémité arrière de la poutre 2. L'extrémité arrière de la pièce en tube 40 est sensiblement à la verticale au-dessous de l'extrémité arrière du tube 7, sur laquelle repose la cabine 6 (figure 1). La pièce en tube 40 peut pivoter avec le tube 41 par rapport à la poutre principale 2.Against the front of the beam 2 is welded a partition 42 provided with an axial hole for a bolt 43. The rod of the bolt 43 located in the beam 2 is screwed into a threaded hole of a partition 44A of the front end. of the tube 41 and whose circumference is welded against the inner circumference of the tube 41. The bolt 43 prevents a rearward displacement of the tube piece 40 with respect to the beam 2 and allows a certain adjustment of the contact pressure between the front end of the tube piece 40 and the rear end of the beam 2. The rear end of the tube piece 40 is substantially vertical below the rear end of the tube 7, on which rest cabin 6 (Figure 1). The tube piece 40 can pivot with the tube 41 relative to the main beam 2.

Contre l'extrémité arrière de la pièce en tube 40 est soudée une barre ou tube 44, transversal-e au sens de l'avancement A et, disposée symétriquement par rapport au plan 9, lorsque le tracteur est disposé sur un plan horizontal. Chacune des deux extrémités de la barre 44 est située dans un plan, parallèle au plan 9 et qui coincide sensiblement avec le plan de symétrie vertical de la roue avant extérieure 33 située du même c8té du plan 9, ou un peu en dehors de celui-ci. Près des extrémités de la barre 44 et contre l'arrière de celleci sont fixés des organes porteurs 45, qui s'étendent vers l'arrière et également légèrement en oblique en bas. Against the rear end of the tube piece 40 is welded a rod or tube 44, transverse-e in the direction of advance A and arranged symmetrically with respect to the plane 9, when the tractor is disposed on a horizontal plane. Each of the two ends of the bar 44 is located in a plane, parallel to the plane 9 and coincides substantially with the vertical plane of symmetry of the outer front wheel 33 located on the same side of the plane 9, or a little outside of it. this. Near the ends of the bar 44 and against the rear thereof are fixed carrying members 45, which extend rearwardly and also slightly obliquely downwards.

Près de l'arrière de chaque organe porteur 45 est fixé un arbre de rotation 46 qui est parallèle à la barre 44 et qui fait saillie de part et d'autre de 1.' organe porteur 45 correspondant. Autour de chaque extrémité de chacun des deux arbres de rotation 46 repose au moins une roue arrière 47, de sorte que chaque organe porteur 45 porte deux roues arrière 47, les roues de chaque paire étant situées des d-eux côtés de l'organe porteur 45. La fixation de chaque paire de roues 47 est telle, que chacune de ces roues puisse tourner librement par rapport à l'autre roue de la paire (voir la vue de profil de la figure 1).Near the rear of each carrier member 45 is attached a rotational shaft 46 which is parallel to the bar 44 and protrudes from both sides of the housing. corresponding carrier member 45. Around each end of each of the two rotation shafts 46 rests at least one rear wheel 47, so that each carrier member 45 carries two rear wheels 47, the wheels of each pair being located on the sides of the carrier member. 45. The attachment of each pair of wheels 47 is such that each of these wheels can rotate freely relative to the other wheel of the pair (see the profile view of Figure 1).

De même que les quatre roues avant 33, les quatre roues arrière 47, sont disposées en une rangée transversale au sens de l'avancement A,et la disposition relative des deux rangées, est telle que, vue parallèlement au sens de l'avancement A, chacune des deux roues avant extérieures 33 se trouve entre les roues arrière 47, situées d'un même côté du plan de symétrie 9, de sorte que, ainsi qugil ressort de la figure 2, le plan de symétrie vertical de chaque organe porteur 45 coincide sensiblement avec le plan de symétrie vertical d'une roue avant extérieure 33. De plus, chacune des roues avant intérieures 33 est disposée de telle manière que chaque roue avant intérieure 33, de nouveau vue dans le sens de l'avancement A, se trouve principalement entre le plan de symétrie 9 et une roue arrière intérieure 47.Ceci est visible sur la vue de devant de la figure 3, de laquelle il ressort que les roues occupent pratiquement toute la largeur du tracteur en contact avec le sol. Il en résulte que le poids du tracteur est réparti sur toute la largeur. La largeur totale de la rangée de roues arrière 47 est d'environ 3 mètres. Like the four front wheels 33, the four rear wheels 47 are arranged in a transverse row in the direction of advance A, and the relative arrangement of the two rows is such that, seen parallel to the direction of travel A , each of the two outer front wheels 33 is located between the rear wheels 47, located on the same side of the plane of symmetry 9, so that, as is apparent from Figure 2, the vertical plane of symmetry of each carrier member 45 substantially coincides with the vertical plane of symmetry of an outer front wheel 33. In addition, each of the inner front wheels 33 is arranged such that each inner front wheel 33, seen again in the direction of advance A, is located mainly between the plane of symmetry 9 and an inner rear wheel 47. This is visible in the front view of Figure 3, which shows that the wheels occupy virtually the entire width of the tractor in contact with the l. As a result, the weight of the tractor is distributed over the entire width. The total width of the row of rear wheels 47 is about 3 meters.

Le diamètre de toutes les roues est le même et est d'environ 1,3 mètre'ou moins, mais au moins d'environ 90 centimètres, tandis que la largeur de chaque roue est d'environ 40 centimètres.The diameter of all the wheels is the same and is about 1.3 meters or less, but at least about 90 centimeters, while the width of each wheel is about 40 centimeters.

Les roues arrière 47 peuvent pivoter comme un tout, ensemble avec les organes porteurs 45, la barre 44 et la pièce en tube 40 et le tube 41 autour de l'axe de la poutre 2 par rapport au châssis du tracteur et également par rapport aux roues avant 33. The rear wheels 47 can pivot as a whole, together with the carrying members 45, the bar 44 and the tube piece 40 and the tube 41 about the axis of the beam 2 relative to the tractor frame and also with respect to front wheels 33.

Sur a partie supérieure de la barre creuse 44, qui dans cet exemple de réalisation est carrée, est disposé un support 48A, qui est écarté du plan 9 de la même distance que l'arbre de sortie 26 de la boîte d'entraînement 25. On the upper part of the hollow bar 44, which in this embodiment is square, is disposed a support 48A, which is spaced from the plane 9 by the same distance as the output shaft 26 of the drive box 25.

Le support 48A tient un arbre 48, qui fait saillie à l'avant et à l'arrière du support 47 et qui est dirigé sensiblement horizontalement et parallèlement au plan de symétrie 9. La partie de l'arbre 48 qui fait saillie à l'avant du support 47 est accouplée, au moyen d'un arbre d'entraînement 49 muni de deux accouplements universels, à l'arbre de sortie 26 de la boîte d'entraînement 25, de sorte que arbre 48 est entraîné à une vitesse de rotation proportionnelle à la vitesse de rotation des roues avant motrices 33 et ainsi également à celles des roues arrière non motrices 47. Sur la partie supérieure de la barre 44 près du plan de symétrie 9, sont fixées deux plaques de support 50, peu espacées l'une de l'autre et dirigées vers le haut. Les plaques 50 s'étendent à partir de la barre 44 obliquement vers le haut et vers l'arrière. The support 48A holds a shaft 48, which protrudes at the front and rear of the support 47 and which is directed substantially horizontally and parallel to the plane of symmetry 9. The portion of the shaft 48 which protrudes from the front of the support 47 is coupled, by means of a drive shaft 49 provided with two universal couplings, to the output shaft 26 of the drive box 25, so that shaft 48 is driven at a rotational speed proportional to the speed of rotation of the front wheels 33 and thus also to those of the non-driving rear wheels 47. On the upper part of the bar 44 near the plane of symmetry 9, two support plates 50, which are not widely spaced, are fixed. one another and directed upwards. The plates 50 extend from the bar 44 obliquely upwards and backwards.

Près de leur extrémité libre est pratiqué un trou de fixation 51, permettant de monter à pivotement le bras de levage supérieur d'un dispositif d'attelage à trois points. Vus de profil, les trous 51 sont situés près du plan -vertical passant par le point avant des roues 47.Near their free end is a fixing hole 51, for pivotally mounting the upper lift arm of a three-point hitch. Viewed in profile, the holes 51 are located near the vertical plane passing through the front point of the wheels 47.

Contre l'arrière d la barre 44, de part et d'autre du plan de symétrie 9, sont fixées des or-eilles de fixation 52, permettant de monter à pivotement les bras de levage inférieurs 53 du dispositif d'attelage à trois points, lesdits bras de levage s'étendant à partir des oreilles vers l'arrière obliquement vers l'extérieur, symétriquement par rapport au plan de symétrie 9.Les bras de levage 53 peuvent tourner par rapport aux oreilles 52 autaur d'axes pivotants 54, parallèles au sens longitudinal de la barre 44.Vus de profil, les axes pivotants 54 sont situés près des avant des roues arrière 47.Against the rear of the bar 44, on either side of the plane of symmetry 9, fastening eyes 52 are fixed, making it possible to pivot the lower lifting arms 53 of the three-point hitching device. , said lifting arms extending from the lugs rearward obliquely outwardly, symmetrically with respect to the plane of symmetry 9.The lifting arms 53 are rotatable relative to the lugs 52 autaur of pivoting axes 54, parallel to the longitudinal direction of the bar 44. In profile, the pivoting axes 54 are located near the front of the rear wheels 47.

Entre les plaques de support 50, légèrement audessus des axes pivotants 54 et de la barre 44, repose un axe 55, parallèle à la barre 44. L'axe 55 fait saillie de part et d'autre à l'extérieur de la pare de plaques de support 50 et est relié rigidement, près de ses deux extrémités, à un levier 56, qui sur la figure 1, s'étend à partir de l'extrémité correspondante de l'axe 55 vers l'arrière jusqu'à environ au-dessus de l'axe de rotation des roues arrière 47. Cette extrémité arrière de chaque levier 56 est reliée, de manière à pouvoir tourner au bras de levage inférieur proche 53 à l'aide d'un bras de levage 57, dirigé vers le bas. Les leviers 56 et les bras de levage 57 sont disposés symétriquement par rapport au plan de symétrie 9. Près de son milieu,situé dans le plan de symétrie 9, l'axe 55 est relié rigidement à un levier 58, qui s 'étend à partir de l'axe 55 vers le bas jusqu a près de l'arrière de la barre 44 et qui est relié à cet endroit de manière à pouvoir tourner à l'extrémité de la tige de piston d'un vérin hydraulique 59, qui est logé dans la pièce en tube 40. Le vérin 59, qui peut être commandé à partir de la cabine 6, est fixé près de son extrémité avant de manière à pouvoir tourner par rapport à la pièce en tube 40 à l'aide d'un axe pivotant horizontal^60, transversal au sens de l'avancement A. Afin de pouvoir réaliser le montage du vérin 59, on a prévu dans les parois avant et arrière de la barre 44, des ouvertures calibrées pour. le passage du vérin 59 et de sa tige de piston. Between the support plates 50, slightly above the pivoting axes 54 and the bar 44, rests an axis 55, parallel to the bar 44. The axis 55 protrudes on both sides outside the bumper. support plates 50 and is rigidly connected near its two ends to a lever 56, which in FIG. 1 extends from the corresponding end of the axis 55 rearwardly to approximately above the axis of rotation of the rear wheels 47. This rear end of each lever 56 is connected, so as to be rotatable to the lower lower lifting arm 53 with the aid of a lifting arm 57, directed towards the low. The levers 56 and the lifting arms 57 are arranged symmetrically with respect to the plane of symmetry 9. Near its center, situated in the plane of symmetry 9, the axis 55 is rigidly connected to a lever 58, which extends to from the axis 55 down to near the rear of the bar 44 and which is connected at this point so as to be rotatable at the end of the piston rod of a hydraulic cylinder 59, which is housed in the tube piece 40. The jack 59, which can be controlled from the cab 6, is fixed near its front end so as to be rotatable with respect to the tube piece 40 by means of a horizontal pivot axis ^ 60, transverse to the direction of travel A. In order to be able to mount the cylinder 59, there are provided in the front and rear walls of the bar 44, calibrated openings for. the passage of the cylinder 59 and its piston rod.

En commandant le vérin hydraulique 59, les bras de levage inférieurs 53 peuvent être poussés aussi bien vers le haut que vers le bas par lé levier 58, des deux leviers 56 et des deux bras de levage 57. Les bras de levage 53 et la tige supérieure, qui peut être fixée de manière à pouvoir tourner dans les plaques de fixation 51 des plaques de support 50, forment un dispositif de levage à trois points 61.By controlling the hydraulic cylinder 59, the lower lift arms 53 can be pushed up and down by the lever 58, the two levers 56 and the two lift arms 57. The lift arms 53 and the rod upper, which can be rotatably attached in the attachment plates 51 of the support plates 50, form a three-point lifting device 61.

A l'avant du tracteur contre le carter de la boîte de vitesses et du différentiel 13 sont fixes deux plaques de support 62, disposées à courte distance de part et d'autre du plan de symétrie 9,qui font saillie vers l'avant. At the front of the tractor against the housing of the gearbox and the differential 13 are fixed two support plates 62, arranged at short distances on either side of the plane of symmetry 9, which project forward.

Autour d'un axe pivotant 63, qui repose près de l'avant et de la partie supérieure des plaques de support 62 à la hauteur du côté supérieur de la boîte de vitesses 13, un support 64 est monté à rotation. L'avant dudit support est soudé contre l'arrière d'un tube creux 65, qui est dirigé
vers le haut et qui, dans la position dessinée, est orienté obliquement vers le haut et vers l'arrière. Le support 64 comporte près de sa partie inférieure un pivot 66, autour duquel une extrémité d'un vérin hydraulique 67 est montée de manière à pouvoir tourner.Around a pivoting axis 63, which rests near the front and the top of the support plates 62 at the height of the upper side of the gearbox 13, a support 64 is rotatably mounted. The front of said support is welded against the rear of a hollow tube 65, which is directed
upward and which, in the drawn position, is oriented obliquely upwards and backwards. The support 64 comprises near its lower part a pivot 66, around which one end of a hydraulic jack 67 is mounted so as to be rotatable.

L'autre extrémité du vérin 67 est disposée, de manière à pouvoir tourner, autour d'un pivot 69..Les pivots
68 sont situés également entre les plaques 62 et disposé près de l'extrémité avant du carter de la boîte de vitesses 13. Le vérin hydraulique 67 s'étend à partir
du pivot 68 sensiblement horizontalement en avant.The other end of the jack 67 is rotatably disposed about a pivot 69.
68 are also located between the plates 62 and disposed near the forward end of the gearbox housing 13. The hydraulic cylinder 67 extends from
pivot 68 substantially horizontally forward.

Autour du pivot 66 est disposée également une extrémité d'un second vérin hydraulique 69, qui est logé verticalement entre les deux jambes du support 64.Around the pivot 66 is also disposed an end of a second hydraulic cylinder 69, which is housed vertically between the two legs of the support 64.

L'extrémité supérieure de la tige de piston du vérin hydraulique 69 est fixée de manière à pouvoir tourner autour d'un pivot 70, qui repose dans un support 71, dont l'avant est soudé rigidement à un tube 72 pouvant coulisser télescopiquement vers le haut et vers le bas. The upper end of the piston rod of the hydraulic cylinder 69 is fixed so as to be rotatable about a pivot 70, which rests in a support 71, the front of which is rigidly welded to a tube 72 that can slide telescopically towards the up and down.

Pour cela on a prévu à l'arrière du tube 65 une fente parallèle à l'axe du tube 65 et par laquelle le support 70 fait saillie vers l'arrière, de sorte que le support 71 et le tube 72 peuvent coulisser vers le haut et vers le bas par rapport au bute 65. Le tube 72, qui, comme le tube 65, est de préférence de section rectangulaire fait saillie à la partie inférieure du tube 65 et est relié fixement par une patte 73, à un tube en cloche 74, dont l'axe est situé dans un plan perpendiculaire au plan 9. Comme le montre la figure 3, le tube 74 est courbé en arc de cercle et fait saillie à partir de son point de fixation-au tube 72 de part et d'autre du plan 9 symétriquement vers le bas.For this there is provided at the rear of the tube 65 a slot parallel to the axis of the tube 65 and through which the support 70 projects rearwardly, so that the support 71 and the tube 72 can slide upwards and downwards with respect to the stop 65. The tube 72, which, like the tube 65, is preferably of rectangular section projects from the lower part of the tube 65 and is fixedly connected by a tab 73, to a bell-shaped tube 74, whose axis is located in a plane perpendicular to the plane 9. As shown in Figure 3, the tube 74 is curved in a circular arc and protrudes from its point of attachment-to the tube 72 of part and other plane 9 symmetrically down.

Près de chacune de ses deux extrémités inférieures, le tube 74 porte une patte de fixation 75. Les deux pattes de fixation 75 et la patte de fixation 73 sont munies de trous de fixation pour les machines ou outils à accoupler au tracteur, de sorte que la construction 72 à 75 forme un dispositif de levage à trois points. Les pivots 63, 66,68 et 70 sont tous parallèles l'un à l'autre et perpendiculaires au plan de symétrie 9.Near each of its two lower ends, the tube 74 carries a fixing lug 75. The two attachment lugs 75 and the attachment lug 73 are provided with fixing holes for the machines or tools to be coupled to the tractor, so that Construction 72 to 75 forms a three-point hoist. The pivots 63, 66, 68 and 70 are all parallel to each other and perpendicular to the plane of symmetry 9.

Vues de face sur la figure 3, les pattes de fixation 75 du dispositif de levage 76 sont situées en avant des roues avant intérieures 33. Vu sur la figure 1, le dispositif de levage 76 est situé près des avant des roues avant 33. Viewed from the front in FIG. 3, the fixing lugs 75 of the lifting device 76 are situated in front of the inner front wheels 33. As seen in FIG. 1, the lifting device 76 is located near the front of the front wheels 33.

L'exemple de combinaison représente sur les figures 4 et 5, deux machines attelées tant au dispositif de levage avant 76 qu'au dispositif de levage arrière 61. L'ensemble forme une machine agricole, dont le tracteur est la source d'énergie. The combination example shows in FIGS. 4 and 5, two machines coupled to both the front lifting device 76 and the rear lifting device 61. The assembly forms an agricultural machine, the tractor of which is the source of energy.

Dans la combinaison représentée sur les figures 4 et 5, une fraise 77 est adaptée au dispositif de levage avant 76. Ladite fraise comporte un arbre horizontal 78, transversal au sens de l'avancement A sur lequel sont fixés des corps de fraise 79, répartis sur la longueur de l'arbre 78 qui dans cet exemple est d'environ 3 mètres). In the combination shown in FIGS. 4 and 5, a milling cutter 77 is adapted to the front lifting device 76. Said milling cutter comprises a horizontal shaft 78, transverse in the direction of advance A on which are fixed milling bodies 79, distributed on the length of the shaft 78 which in this example is about 3 meters).

Cette partie active de la fraise 77 est recouverte sur toute sa longueur active par un capotage 80 qui comporte une partie en arc de cercle prolongée vers l'arrière par une partie recourbée horizontalement en arrière qui pendant le fonctionnement traîne sur le sol. L'arbre 78 est entraîné par l'intermédiaire d'une boîte d'engrenages 81, qui s'étend vers le haut à partir d'une extrémité de l'axe 78 et qui est placée latéralement. A son extrémité supérieure, la boîte d-'engrenages 81 est en prise par la voie d'un arbre de renvoi 82 transversal au sens de l'avancement A (figure 5) avec une autre boîte d'engrenages 83, munie d'un arbre d'entrée 84.L'arbre 84 est raccordé par un arbre intermédiaire 85, qui est muni d'accouple ments universels, à l'extrémité avant de l'arbre d'entraî- nement 22 du tracteur qui, comme mentionné ci-avant, peut être entraîné avec une vitesse de rotation, qui est proportionnelle à la vitesse de rotation de l'axe de sortie du moteur 10 du tracteur.This active portion of the cutter 77 is covered over its entire active length by a cowling 80 which has a portion arcuate extended rearwardly by a bent portion horizontally back which during operation dragged on the ground. The shaft 78 is driven through a gear box 81, which extends upwardly from one end of the shaft 78 and is placed laterally. At its upper end, the gearbox 81 is engaged by way of a countershaft 82 transverse to the direction of advance A (FIG. 5) with another gearbox 83, provided with a gearbox The shaft 84 is connected by an intermediate shaft 85, which is provided with universal couplings, at the front end of the drive shaft 22 of the tractor which, as mentioned above, before, can be driven with a rotational speed, which is proportional to the rotational speed of the motor 10 output shaft of the tractor.

La boîte d'engrenages 81 de la fraise 77 est portée par l'une des deux plaques latérales 86, montées aux extrémités de la fraise. Les deux plaques latérales 86 sont tenues par deux barres 87A, placées à l'arrière et à l'avant (figure 4). Les deux barres 87A sont perpendiculaires au plan de symétrie 9 et sont reliées l'une à l'autre par deux tubes en forme de cloche 87 espacés l'un de l'autre, disposés symétriquement de part et d'autre de la boîte d'engrenages 83 et du plan de symétrie 9. The gearbox 81 of the cutter 77 is carried by one of the two side plates 86, mounted at the ends of the cutter. The two side plates 86 are held by two bars 87A, placed at the rear and front (Figure 4). The two bars 87A are perpendicular to the plane of symmetry 9 and are connected to one another by two bell-shaped tubes 87 spaced apart from each other, arranged symmetrically on either side of the box. gears 83 and the plane of symmetry 9.

Près de la partie supérieure des deux tubes 87, sont disposées des barres 88 parallèles à l'axe 78 reliant les tubes 87. Près du plan de symétrie 9 sont disposées deux plaques de support parlalèles 89, et situées dans le sens de l'avancement A et qui sont fixées rigidement aux barres de liaison 88. Comme le montre la figure 4, les tubes 87, les barres 88 et les plaques de support 89 sont disposés symétriquement par rapport à un plan de symétrie vertical 90, qui comprend l'axe 78 et qui est dirigé perpendiculairement au plan de symétrie 9. Des pattes de fixation 91 sont dirigées vers l'extérieur de la fraise et sont soudées sur les barres 87A. Dans les plaques 91, sont disposés des trous de fixation 92 pour atteler la fraise 77 au point inférieur du dispositif de levage de la source d'énergie (le tracteur).Près des deux extrémités des plaques de support 89, sont disposés des trous de fixation 93 pour atteler la fraise 77 au point supérieur .du même dispositif de levage Les pattes de fixation 91 sur les barres 87A ont un écartement qui correspond à celui des pattes de fixation inférieures 75 du dispositif de levage 76. La figure 4 montre > que les trois points d'accouplement 92, 93 sont disposés symétriquement de chaque côté de la fraise par rapport au plan de symétrie 90, de sorte que la fraise peut être attelée indifféremment d'un côté ou de l'autre. il est par conséquent possible de munirde manière-analogue d'autres machines ou outils d'une pareille possibilité d'accouplement double. Near the upper part of the two tubes 87 are arranged bars 88 parallel to the axis 78 connecting the tubes 87. Near the plane of symmetry 9 are arranged two support plates 89, and located in the direction of advance A and which are fixed rigidly to the connecting bars 88. As shown in Figure 4, the tubes 87, the bars 88 and the support plates 89 are arranged symmetrically with respect to a vertical plane of symmetry 90, which comprises the axis 78 and which is directed perpendicular to the plane of symmetry 9. Fastening tabs 91 are directed outwardly of the cutter and are welded to the bars 87A. In the plates 91, fixing holes 92 are arranged for coupling the cutter 77 to the lower point of the lifting device of the energy source (the tractor) .At the two ends of the support plates 89, there are Fixing 93 for coupling the cutter 77 to the upper point of the same lifting device The fixing lugs 91 on the bars 87A have a spacing corresponding to that of the lower fixing lugs 75 of the lifting device 76. FIG. the three coupling points 92, 93 are arranged symmetrically on each side of the cutter with respect to the plane of symmetry 90, so that the cutter can be hitched indifferently on one side or the other. it is therefore possible to similarly provide other machines or tools with such a possibility of double coupling.

Dans l'exemple de realisationrselon la figure 4, 1es trous de fixation 93, vus de profil, sont situés verticalement au-dessus des trous de fixation 92, mais il ne s'agit pas d'une limitation de cette construction.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, the fixing holes 93, seen in profile, are located vertically above the fixing holes 92, but this is not a limitation of this construction.

Sur la figure 4, on voit également que trois machines combinées sont attelées simultanément au dispositif de levage arrière 71 de la source d'énergie à savoir une herse rotative 94 dont les dents peuvent être entraînes autour d'axes sensiblement verticaux, un semoir 95 monté au-dessus de la herse 94, et un rouleau 96 qui peut être entraîné et qui se trouve partiellement au-dessous du semoir 95 et qui sert entre autre de rouleau émotteùr. FIG. 4 also shows that three combined machines are coupled simultaneously to the rear lifting device 71 of the energy source, namely a rotary harrow 94 whose teeth can be driven about substantially vertical axes, a seed drill 95 mounted above the harrow 94, and a roller 96 which can be driven and which is partially below the drill 95 and which serves among other things emotive roller.

La herse 94, le semoir 95 et le rouleau 96 s'étendent sur à peu près toute la largeur du tracteur.The harrow 94, the drill 95 and the roller 96 extend over approximately the entire width of the tractor.

Le herse 94 est munie d'un arbre d'entrée 97, situé près du plan de symétrie 9 et qui, au moyen d'un arbre intermédiaire 98 muni d'accouplements universels, est accouplé à un arbre 99 (figure 5), qui repose entre les plaques de support 50 sur la partie supérieure de la barre 44. L'extrémité avant de l'arbre 99 est en prise au moyen de l'arbre intermédiaire 100, muni d'accouplements universels avec l'extrémité arrière de l'arbre d'entralne- ment 22 qui peut être entraîné avec une vitesse de rotation proportionnelle à celle du moteur d'entraînement 10. The harrow 94 is provided with an input shaft 97, located near the plane of symmetry 9 and which, by means of an intermediate shaft 98 provided with universal couplings, is coupled to a shaft 99 (FIG. 5), which rests between the support plates 50 on the upper part of the bar 44. The front end of the shaft 99 is engaged by means of the intermediate shaft 100, provided with universal couplings with the rear end of the drive shaft 22 which can be driven with a rotational speed proportional to that of the drive motor 10.

Les arbres de.prise de force 99, 48 et 22, de même que les roues motrices, sont entraînés par conséquent au moyen de transmissions mécaniques synchronisées en parallèle. The force shafts 99, 48 and 22, as well as the drive wheels, are therefore driven by means of mechanical transmissions synchronized in parallel.

Près de son milieu, la herse 94 porte une potence verticale de fprme générale triangulaire 101 qui, près de son extrémité supérieure, est munie d'un trou de fixation 102 pour la tige supérieure 103-du dispositif de levage 61. Près des deux côtés latéraux de la potence 101 sur le châssis principal de la herse sont fixés des supports 104, pour l'accouplement de la herse 94 aux bras de levage inférieurs 53 de la source d'énergie. Avec chacun des supports 104 coopèrent encore deux autres barres de support, qui appartiennent à d'autres machines à savoir une barre de support 105, qui appartient au semoir 95 et une barre de support 106, qui appartient au rouleau 96.Les deux barres de support 105, situées de part et d'autre du plan de symétrie 9, s'étendent à partir de leurs points daccouplement,obliquement vers le haut et vers l'arrière jusqu'à une barre porteuse 107, qui supporte le bac à semence 108 du semoir 95 sur toute sa largeur (environ 3 mètres). Les barres de support 105 sont reliées de préférence rigidement. à l'autre partie du semoir 95. Le dimensionnement est tel, que les deux barres de support 105 s'étendent jusqu'au-dessus de la herse 94. A l'avant et près du plan de symétrie 9, on a disposé sur le bac à semence 108 un support 108A à l'aide duquel le semoir 95 peut être accouplé aussi bien à l'extrémité supérieure de la potence 101 qu'à la tige supérieure 103. Near its middle, the harrow 94 carries a vertical triangular general leg 101 which, near its upper end, is provided with a fixing hole 102 for the upper rod 103 of the lifting device 61. On both sides side of the bracket 101 on the main frame of the harrow are fixed supports 104, for coupling the harrow 94 to the lower lift arms 53 of the energy source. With each of the supports 104 still cooperate two other support bars, which belong to other machines namely a support bar 105, which belongs to the drill 95 and a support bar 106, which belongs to the roll 96. The two bars of support 105, located on either side of the plane of symmetry 9, extend from their coupling points, obliquely upwards and backwards to a carrier bar 107, which supports the seed tank 108 of the drill 95 over its entire width (about 3 meters). The support bars 105 are preferably rigidly connected. to the other part of the drill 95. The sizing is such that the two support bars 105 extend up to the top of the harrow 94. At the front and near the plane of symmetry 9, it is arranged on the seed tank 108 a support 108A with which the drill 95 can be coupled to both the upper end of the bracket 101 and the upper rod 103.

Les barres de support 106, qui appartiennent au-rouleau 96 et qui sont disposées toutes les deux symétriquement par rapport au plan 9, s'étendent à partir de l'accouplement aux bras de levage inférieurs 53 obliquement vers l'arrière et légèrement vers le haut jusqu'à une barre porteuse 109, qui forme la barre de châssis du rouleau 96. Les barres de support 106 sont reliées de préférence rigidement au châssis du rouleau 96. Une boîte d'engrenages 110 pour l'entraînement du rouleau96 repose sur la barre porteuse 109 d'un côté du plan de symétrie 9 et à courte distance de celui-ci. The support bars 106, which belong to the roll 96 and which are both symmetrically disposed with respect to the plane 9, extend from the coupling to the lower lifting arms 53 obliquely rearward and slightly towards the up to a carrier bar 109, which forms the frame bar of the roller 96. The support bars 106 are preferably rigidly connected to the frame of the roller 96. A gearbox 110 for driving the roller 96 rests on the carrier bar 109 on one side of the plane of symmetry 9 and at a short distance therefrom.

La boîte d'engrenages 110 comprend un mécanisme de ralentissement . L'arbre d'entrée 111 de la boîte d'engrenages -110 est en prise à l'aide d'un arbre intermédiaire 112 muni d'accouplements universels; avec l'extrémité arrière de l'arbre 48 de la source d'énergie (du tracteur).L'arbre
48 est entraîné par l'intermédiaire de l'arbre 49 à une vitesse de rotation proportionnelle à la vitesse dwavan-
cement de la source d'énergie. La boîte d'engrenages 110 possède un arbre de sortieS qui > à l'aide d'un arbre
d'entraînement 113, perpendiculaire au plan de symétrie 92
est relié à l'arbre d'entrée d'une boîte d'entraînement
114, qui s'étend à partir de l'arbre 113 obliquement vers le bas et vers l'arrière en direction de l'arbre principal 115 du rouleau 96.La boîte d'entraînement 114 comprend une transmission à chaîne, avec lequel le rouleau 96 peut être entraîné avec une vitesse de rotation qui sensiblement est égale ou un peu plus grande que la vitesse d'avancement de la source d'énergie. L'arbre de sortie de la boîte de vitesses 13 est ralenti pour cela dans la boîte d'entraînement 25 du tracteurs dans le mécanisme de ralentissement 110 et dans la boîte d'en- traînement 114 de telle manière, que la vitesse circonfE- rentielle du rouleau concorde avec celle du tracteur.The gearbox 110 includes a slowing mechanism. The input shaft 111 of the gearbox -110 is engaged by means of an intermediate shaft 112 provided with universal couplings; with the rear end of the shaft 48 of the energy source (of the tractor).
48 is driven through the shaft 49 at a rotational speed proportional to the speed of rotation.
the source of energy. The gearbox 110 has an output shaft which> using a shaft
113, perpendicular to the plane of symmetry 92
is connected to the input shaft of a drive box
114, which extends from the shaft 113 obliquely downward and rearward towards the main shaft 115 of the roller 96.The drive box 114 comprises a chain transmission, with which the roller 96 may be driven with a rotational speed that is substantially equal to or slightly greater than the forward speed of the power source. The output shaft of the gearbox 13 is slowed for this in the drive box 25 of the tractor in the deceleration mechanism 110 and in the drive box 114 in such a way that the circumferential speed of the roller matches that of the tractor.

Près du plan de symétrie 9 sur le châssis du rouleau 96, est fixée une tringle 116-A réglable en lon
gueur et pivotante qui s'étend entre la partie supérieure de la herse 94 et la partie inférieure du semoir 95 pour la fixation à la tige supérieure 103 du dispositif de levage 61. Le semoir 95 est muni d'une rangée de tubes
semeurs 95A, qui sont dirigés à partir du bac à semence
108 obliquement vers le bas et vers l'arrière et qui sont
en contact avec le sol derrière le rouleau 96.Near the plane of symmetry 9 on the frame of the roller 96, is fixed a rod 116-A adjustable lon
The seed drill 95 is provided with a row of tubes and is pivoted between the upper part of the harrow 94 and the lower part of the drill 95 for attachment to the upper rod 103 of the lifting device 61.
sowers 95A, which are directed from the seed tank
108 obliquely downward and backwards and which are
in contact with the ground behind the roller 96.

De ce qui précède, il sera clair que les points de fixation des trois machines à la tige supérieure 103
et aux bras de levage inférieurs 53 du dispositif de levage 61 coïncident. Pour cela ces points de fixation sont réalisés comme il est représenté sur la. figure 6. Ainsi on obtient que l'accouplement d'une ou plusieurs machines ne dépendent plus des points d'accouplement d'une autre machine > qui doit être fixée au même dispositif de levage et qui de ce fait doit être de réalisation plus compliquée et plus lourde. Sur la figure 6, la paire de supports de la herse 94, située d'un côté du plan de symétrie 9, est indiquée par le chiffre de référence 104. Ces supports 104 sont enfermés par une fourche 116 fixée à la barre de support 106 du rouleau 96.La fourche 116 est ellemême entourée par une fourche 117, fixée à l'extrémité de la barre de support 105 du semoir 95. Ceci est rendu possible, parce que les supports 104, la barre de support 106 et la barre de support 105 sont décalés angulairement entre eux dans le sens vertical comme le montre la figure 4. Les supports 104 et les fourches 115 et 116 sont fixés, à l'aide dune goupille 118, à l'extrémité arrière du dispositif de levage inférieur correspondant 53.A sa partie supérieure, la potence 101 forme des supports, qui sont indiqué s sur la figure 6 également avec le chiffre de référence 101. Ces supports 101 sont enfermés par une fourche 119, fixée à la tige 116A au moyen de laquelle le rouleau 96 est relié à la tige supérieure 103.Aux côtés extérieurs de la fourche 119 sont situées deux plaques de support 108A (figures 4 et 6),avec lesquelles le bac de semence 108 est fixé à la tige supérieure 103 du dispositif de levage 61. Si le semoir 95 et le rouleau 96 étaient munis de supports 105, respectivement 106, fixés de manière à pouvoir tourner à la machine correspondante on obtiendrait de la même manière l'accouplement multiple représenté, parce que comme on le voit dans la vue de profil, on a prévu des supports triangulaires qui peuvent être considérés comme indéformables.From the foregoing, it will be clear that the attachment points of the three machines to the upper rod 103
and the lower lifting arms 53 of the lifting device 61 coincide. For this purpose these fixing points are made as it is represented on the. Figure 6. Thus we obtain that the coupling of one or more machines no longer depend on the coupling points of another machine> which must be attached to the same lifting device and which must therefore be more complicated and heavier. In FIG. 6, the pair of supports of the harrow 94, situated on one side of the plane of symmetry 9, is indicated by the reference numeral 104. These supports 104 are enclosed by a fork 116 fixed to the support bar 106 The fork 116 is itself surrounded by a fork 117 fixed to the end of the support bar 105 of the drill 95. This is made possible because the supports 104, the support bar 106 and the bar support 105 are angularly offset from each other in the vertical direction as shown in Figure 4. The supports 104 and the forks 115 and 116 are fixed, using a pin 118, to the rear end of the corresponding lower lifting device 53 At its upper part, the bracket 101 forms supports, which are indicated in FIG. 6 also with the reference numeral 101. These supports 101 are enclosed by a fork 119, fixed to the rod 116A by means of which the roller 96 is connected to the upper rod 103.At the outer sides of the fork 119 are located two support plates 108A (Figures 4 and 6), with which the seed tank 108 is attached to the upper rod 103 of the hoist 61. If the drill 95 and the roller 96 were provided with supports 105, respectively 106, fixed so as to be able to rotate with the corresponding machine would be obtained in the same way the multiple coupling shown, because as seen in the profile view, there are provided Triangular supports that can be considered as indeformable.

Sur les figures 7 à 9 sont représentées d'autres machines agricoles possibles à partir de la même source d'énergie. Sur la figure 7 est dessiné un exemple de réalisation d'une machine agricole, dans laquelle la fraise 77 de la figure 4 est attelée à l'arrière du tracteur. Dans ce cas, on utilise les trois trous de fixation avant 92, 93 qui ne sont pas utilisés dans la figure 4. In Figures 7 to 9 are shown other possible agricultural machines from the same energy source. In Figure 7 is drawn an exemplary embodiment of an agricultural machine, wherein the cutter 77 of Figure 4 is hitched to the rear of the tractor. In this case, the three front fixing holes 92, 93 which are not used in FIG. 4 are used.

La figure 8 représente une machine agricole, dans laquelle on utilise la même source d'énergie, avec sur son dispositif de levage avant 76 la fraise 77 disposée de la même manière qué sur la figure 4 et sur son dispositif de levage arrière 61 le semoir 95 et le rouleau 96 entraîné seulement.PO cette combinaison, on utilise une disposition mutuelle rigide des points d'accouplement aux extrémités inférieures de la barre de support 105 et des supports 108A par rapport à l'autre partie du semoir 95.FIG. 8 represents an agricultural machine, in which the same energy source is used, with on its front lifting device 76 the cutter 77 arranged in the same manner as in FIG. 4 and on its rear lifting device 61 the seeder In this combination, a rigid mutual arrangement of the coupling points at the lower ends of the support bar 105 and the supports 108A with respect to the other part of the drill 95 is used.

Sur la figure 9,on a fixé à'l'avant de la source d'énergie également la fraise 77 et à l'arrière une combinaison qui se compose d'une herse rotative 94 et du semoir 95. In FIG. 9, the cutter 77 is attached to the front of the energy source and a combination consisting of a rotary harrow 94 and the seed drill 95 at the rear.

De cette manière, on peut réaliser les combinaisons ci-après
1. Source d'énergie avec semoir.In this way, one can achieve the following combinations
1. Power source with drill.

2. Source d'énergie avec rouleau et semoir. 2. Energy source with roller and seeder.

3. Source d'énergie avec herse rotative et rouleau. 3. Power source with rotary harrow and roller.

4. Source d'énergie avec herse rotative et semoir. 4. Energy source with rotary harrow and seeder.

5. Source d'énergie avec herse rotative, rouleau et semoir. 5. Energy source with rotary harrow, roller and seeder.

6. Source d'énergie avec fraise, rouleau et semoir. 6. Power source with milling cutter, roller and seed drill.

7. Source d'énergie avec fraise, herse rotative9 rouleau et semoir. 7. Power source with milling cutter, rotary harrow9 roller and seed drill.

9.Source d'énergie avec fraise à l'avant. 9.Source of energy with strawberry in the front.

10.Source d'énergie avec fraise à l'arrière. 10.Source of energy with strawberry at the back.

11.Toutes les combinaisons de fraise devant ou derrière la source d'énergie avec d'autres outils. 11.All strawberry combinations in front of or behind the power source with other tools.

La longueur totale des machines agricoles ainsi constituées comprise entre environ 5,2 à 7,5 fois le diamètre des roues de la source d'énergie la largeur totale de la machine est environ 2,3 à 3,3 fois le diamètre des roues de la-source d'énergie.La distance mesurée entre les axes de rotation des deux rangées de pneus 33, 47 est environ égale à la longueur de la rangée de pneus la plus longue, soit dans l'exemple représenté la rangée arrière qui mesure environ 3 mètres. The total length of the agricultural machinery so constituted comprised between about 5.2 to 7.5 times the diameter of the wheels of the power source the total width of the machine is about 2.3 to 3.3 times the diameter of the wheels of The distance measured between the axes of rotation of the two rows of tires 33, 47 is approximately equal to the length of the longest row of tires, ie in the example shown the rear row which measures approximately 10 foot.

Pendant le fonctionnement, le moteur 10 entraîne par la voie des engrenages 15 à 18, la boîte de vitesses et le différentiel 13, à partir duquel la rangée de roues avant 33 est entraînée avec un rapport de transmission, qui est désiré par le conducteur et qui détermine la vitesse d'avancement. A partir de la sortie de la bote de vitesses, on entraîne également l'arbre d'entraînement 49, qui, comme déjà mentionné, possède une vitesse de rotation, qui est proportionnelle à la vitesse d'avancement. Al'aide des engrenages 15, 16, 19, 20 et 21 (figure 3), on entraîne l'arbre 22 et ainsi l'arbre intermédiaire 100 à l'aide desquels les instruments de travail du sol ou autres peuvent être entraînés avec une vitesse, qui est proportionnelle à celle du moteur 10. During operation, the motor 10 drives gears 15 to 18, the gearbox and the differential 13, from which the front row of wheels 33 is driven with a transmission ratio, which is desired by the driver and which determines the speed of advancement. From the output of the gearbox is also driven the drive shaft 49, which, as already mentioned, has a rotational speed, which is proportional to the forward speed. With the aid of the gears 15, 16, 19, 20 and 21 (FIG. 3), the shaft 22 and thus the intermediate shaft 100 are driven by means of which the tillage or other implements can be driven with a speed, which is proportional to that of the motor 10.

Sous l'action du vérin hydraulique 38 (figure 2) les roues avant peuvent pivoter autour des axes des supports tubulaires 31, qui servent d'axes de fusée. L'angle sur lequel les roues avant peuvent être braquées est d'environ 900 de part et d'autre de la position dessinée sur la figure 2, qui correspond à l'avancement en ligne droite de sorte qu'une rotation totale possible des roues avant autour des axes de fusée est d'environ 1800. La géométrie de la direction à l'aide de la plaque triangulaire 36, des tringles de direction 35 et des leviers 34 est telle que le centre de rotation du tracteur en virage serré soit situé à l'intérieur de la circonférence extérieure du tracteur. Under the action of the hydraulic cylinder 38 (Figure 2) the front wheels can rotate about the axes of the tubular supports 31, which serve as rocket axes. The angle at which the front wheels can be steered is about 900 on either side of the position drawn in Figure 2, which corresponds to the advancement in a straight line so that a possible total rotation of the wheels The geometry of the steering using the triangular plate 36, the steering rods 35 and the levers 34 is such that the center of rotation of the tractor in a tight turn is located. inside the outer circumference of the tractor.

Ceci présente l'avantage lors de manoeuvres en tête de champ d'augmenter la surface utilisable de la terre cul tivée enraison du rayon de braquage très faible.En commandant le vérin hydraulique 67, on peut modifier la position du dispositif de levage avant 76 par rapport au sol, par rotation autour de l'axe 63. Ceci facilite l'accouplement des machines ou instruments parce que dans ce cas le réglage des points d'accouplement, en particulier des tiges supérieures, n'est pas nécessaire car c'est l'ensemble du dispositif d'attelage 76 qui se déplace vers le haut ou vers le bas le long de l'axe du tube 65 sous l'action du vérin 69. Les vérins 67 et 69 peuvent être commandés à partir de la cabine 6.This has the advantage when maneuvers at the head of the field to increase the useable area of the ground cul de tivée due to the very low turning radius. By controlling the hydraulic jack 67, the position of the front hoist 76 can be modified by relative to the ground, by rotation about the axis 63. This facilitates the coupling of the machines or instruments because in this case the adjustment of the coupling points, in particular of the upper rods, is not necessary because it is the entire hitch device 76 which moves up or down along the axis of the tube 65 under the action of the cylinder 69. The cylinders 67 and 69 can be controlled from the cabin 6 .

Sous l'action du vérin hydraulique 59, le levier 58 pivote autour de l'axe 55 fixé solidement par rapport à la barre 44, de même que le levier 56 fixé solidement par rapport au levier 58, de sorte qu'à l'aide des bras de levage 77 les bras de levage inférieurs 53 du dispositif de levage à trois points 61 peuvent être déplacés avec farce aussi bien vers le haut que vers le bas. Under the action of the hydraulic cylinder 59, the lever 58 pivots about the axis 55 fixed firmly relative to the bar 44, as well as the lever 56 fixed firmly relative to the lever 58, so that by means of Lifting arms 77 the lower lift arms 53 of the three-point hoist 61 can be moved with stuffing both upwards and downwards.

L'entraînement des machines attelées au dispositif de levage 76, se fait à l'aid-e de l'arbre intermédiaire 85 fixé à l'extrémité avant de l'arbre d'entraSne- ment 22. En outre à l'aide de l'arbre intermédiaire 100 fixé à l'arrière de l'arbre d'entraînement 22, la p-ièce d'arbre~99 et l'arbre intermédiaire 92S qui y est accou ple, sont raccordés d l'arbre d'entrée de la herse rotative 94 attelée au dispositif arrière 61. The driving of the machines coupled to the lifting device 76 is done by means of the intermediate shaft 85 fixed to the front end of the drive shaft 22. In addition, with the aid of the intermediate shaft 100 attached to the rear of the drive shaft 22, the shaft part ~ 99 and the intermediate shaft 92S which is accou ple, are connected to the input shaft of the rotary harrow 94 coupled to the rear device 61.

D'autre part, l'arbre de sortie 26 qui peut être entraîné avec une vitesse proportionnelle à la vitesse d'avancement du tracteur au moyen de l'arbre d'entraînement 49, l'arbre 48 et l'arbre intermédiaire 112S peut être mis en prise avec l'arbre d'entrée 111 du rouleau 9-6, et également à l'aide d'une transmission à courroie ou à chaîne non représentée, au semoir 95. A l'aide de la bote d'engrenages 110 et l'arbre d'entraînement 113 du rouleau 96, l'arbre principal 115 du rouleau 96 est entraîné avec une vitesse qui correspond environ avec la vitesse d'avancement du tracteur ou une vitesse un peu plus grande par l'intermédiaire 114. On the other hand, the output shaft 26 which can be driven with a speed proportional to the forward speed of the tractor by means of the drive shaft 49, the shaft 48 and the intermediate shaft 112S can be engaged with the input shaft 111 of the roller 9-6, and also by means of a belt or chain transmission, not shown, to the seed drill 95. With the aid of the gearbox 110 and the drive shaft 113 of the roller 96, the main shaft 115 of the roller 96 is driven with a speed which corresponds approximately with the forward speed of the tractor or a slightly higher speed via 114.

L'arbre principal 115 du rouleau qui est réalisé sous la forme d'un tube > est muni d'une rangée de flancs coupants. avec des saillies 121 dirigées transversalement, ladite rangée s'étendant sur toute la largeur (environ 3 mètres) de la machine. La largeur active du semoir 95 et celle de la herse rotative concordent également avec cette dimension.Par l'entraînement des saillies 121 > on n'obtient pas seulement un travail de la terre à la suite de la machine précédent le rouleau, mais également une force, qui propulse toute la machine et qui est ajoutée à la force de propulsion asercéek par les roues et qui est empruntée
au moteur à l'aide de prise de force, de sorte que la force de traction des roues 33 et ainsi leur pression au sol peut être diminuée par rapport à la configuration
dans laquelle il n'y a pas de rouleau. Dans des circons
tances défavorables le rouleau 96 peut fournir une contri
bution importante à la propulsion, parce que le dérapage joue un rôle beaucoup plus faible dans sa.transmission que dans celle des roues qui sont entraînées par un différen- tiel.Pour cela la dimension radiale des saillies 121 peut être choisie relativement grande. Pendant le fonctionnement, le tube qui porte des saillies, peut reposer sur le sol et astre nettoyé par les râcloirs 123, qui sont fixés à une barre de châssis 122, située derrière le rouleau 96 et qui s'étend sur toute la largeur du rouleau. Les râcloirs 123 sont dirigés à partir de la barre 122 obliquement vers l'avant et vers le bas entre des espaces qui se trouvent entre les saillies axiales 121 et ils reposent sur la circonférence du tube. Les flancs coupants font saillie en dehors du tube sur une distance sensiblement égale à l'écartement entre les flancs coupants.The main shaft 115 of the roll which is in the form of a tube> is provided with a row of cutting flanks. with projections 121 directed transversely, said row extending over the entire width (about 3 meters) of the machine. The active width of the planter 95 and that of the rotary harrow are also consistent with this dimension. By the driving of the projections 121, not only does a working of the earth result from the machine preceding the roller, but also a force, which propels the whole machine and which is added to the force of propulsion asercéek by the wheels and which is borrowed
to the engine using PTO, so that the traction force of the wheels 33 and thus their ground pressure can be decreased compared to the configuration
in which there is no roll. In certain circumstances
unfavorable conditions the roller 96 can provide a contri
This is important for propulsion, because skidding plays a much smaller role in its transmission than in that of the wheels which are driven by a differential. For this the radial dimension of the projections 121 can be chosen relatively large. During operation, the protruding tube may rest on the floor and be cleaned by the scrapers 123, which are attached to a frame bar 122, located behind the roll 96 and extending the full width of the roll . The scrapers 123 are directed from the bar 122 obliquely forwards and down between spaces that are between the axial projections 121 and lie on the circumference of the tube. The cutting flanks protrude outside the tube a distance substantially equal to the spacing between the cutting flanks.

Comme les extrémités fixées au tracteur des bras de levage inférieurs 53 peuvent pivoter autour d'axes 54, qui vus de profil, se trouvent près de la ligne de délimitation avant des roues arrière 47, on peut régler la hauteur d'un outil attelé sans changer l'inclinaison de l'outil par rapport au plan horizontal. Le fait que l'axe d'articulation, auquel est fixé le bras de levage supérieur se trouve vu de profil également près du plan vertical passant par cette même ligne de délimitation contribue à ce résultat. As the tractor-attached ends of the lower lift arms 53 are pivotable about axes 54, which viewed in profile, are located near the front boundary line of the rear wheels 47, the height of a hitched implement can be adjusted without change the inclination of the tool relative to the horizontal plane. The fact that the axis of articulation, to which is attached the upper lifting arm is seen in profile also near the vertical plane passing through the same line delimitation contributes to this result.

L'adaptation des machines accouplées au dispositif de levage arrière 61, à la source d'énergie est telle, que ces machines, ensemble avec le dispositif de levage 61, les roues arrière 47, les organes porteurs 45 et la barre 44, puissent tourner comme un tout autour d'un axe horizontal situé dans le sens de l'avancement (l'axe du tube 2) par rapport à l'autre partie du tracteur (la source d'énergie) et également par rapport à la machine ou aux machines fixées au dispositif de levage avant 76. il est également possible de fixer au dispositif de levage 76 plusieurs machines de la même manière que cela est montré pour le dispositif de levage arrière 61.Le tracteur représenté sur les figures 1 à 3 peut avoir un poids relativement léger par suite de l'utilisation de roues dont le diamètre est relativement petit, puisque le poids d'une roue augmente ou diminue principalement avec le carré de son diamètre. Le châssis du tracteur est très léger, parce qu'il se compose principalement de la poutre 2 avec des supports 3 pour le moteur et le réservoir à combustible et des supports 12 pour la boîte de vitesses 13 et d'une partie de châssis légère 5 pour l-a cabiné 6. De cette manière, on peut obtenir que le poids du tracteur (de la source d'énergie) soit d'environ 3.500 kg. La puissance du moteur d'entraînement 10 peut être restreint jusqu'à environ 60 kW, et de préférence environ 50 kw. The adaptation of the machines coupled to the rear lifting device 61 to the energy source is such that these machines, together with the lifting device 61, the rear wheels 47, the support members 45 and the bar 44, can rotate. as an all around a horizontal axis located in the direction of travel (the axis of the tube 2) relative to the other part of the tractor (the energy source) and also with respect to the machine or machines fixed to the front hoist 76. It is also possible to attach to the hoist 76 several machines in the same manner as shown for the rear hoist 61. The tractor shown in FIGS. relatively light weight due to the use of relatively small diameter wheels, since the weight of a wheel increases or decreases mainly with the square of its diameter. The tractor chassis is very light because it consists mainly of the beam 2 with supports 3 for the engine and the fuel tank and supports 12 for the gearbox 13 and a light chassis part 5 for cabine 6. In this way, it is possible to obtain that the weight of the tractor (of the energy source) is about 3,500 kg. The power of the drive motor 10 can be restricted to about 60 kW, and preferably about 50 kW.

Les pneus des roues 33 et 47 sont des pneus à basse pression et à sculptures étroites d'une hauteur d'environ 3 centimètres. En utilisant des pneus à basse pression le plan de contact de chaque pneu sur le sol devient notablement plus large que la- largeur nominale du pneu, de sorte qu'on obtient une importante surface de contact. The tires on wheels 33 and 47 are low-pressure tires with narrow treadings approximately 3 centimeters high. By using low pressure tires the contact plane of each tire on the ground becomes significantly wider than the nominal width of the tire, so that a large contact area is obtained.

Le tracteur (la source d'énergie) étant muni de huit pneus, dont les voies de roue ne se chevauchenent pas ou pratiquement pas, on obtient une grande surface de contact pour la répartition du poids du tracteur sur le sol, ce qui joint au faible poids du tracteur donne une pression sur le sol très basse. Ainsi la structure du sol sous le tracteur reste intacte et il n'y a pas de conséquences désavantageuses pour la croissance des végétaux. Since the tractor (the energy source) is equipped with eight tires, the wheel tracks of which do not overlap or almost no overlap, a large contact surface is obtained for the distribution of the weight of the tractor on the ground, which low tractor weight gives a very low ground pressure. So the soil structure under the tractor remains intact and there are no disadvantages for the growth of plants.

La répartition du poids du tracteur est telle, que la plus grande partie de son poids repose sur les roues avant 33, motrices. Le poids du moteur et du réservoir de combustible est disposé très bas au milieu entre les deux rangées de roues 33 et 47, tandis que le poids de la bote de vitesses et le différentiel ainsi que la partie la plus grande du poids de la cabine repose sur les roues avant pour procurer la plus grande adhérence possible. The distribution of the weight of the tractor is such that most of its weight rests on the front wheels 33, motor. The weight of the engine and of the fuel tank is arranged very low in the middle between the two rows of wheels 33 and 47, while the weight of the gearbox and the differential as well as the largest part of the weight of the cabin rests on the front wheels to provide the greatest possible grip.

A cela contribue également, le poids des machines attelées au dispositif de levage avant 76 près des roues avant 33.This also contributes to the weight of the machines hitched to the front hoist 76 near the front wheels 33.

La rangée de roues arrière 47, qui peut pivoter autour de l'axe longitudinal du tube 2, et les machines qui sont fixées au dispositif de levage arrière 61, peuvent tourner librement par rapport à l'autre partie du tracteur, de sorte que toutes les roues 33 qui peuvent être entraînées restent toujours en contact avec le sol. The rear wheel row 47, which is pivotable about the longitudinal axis of the tube 2, and the machines which are attached to the rear lifting device 61, can rotate freely relative to the other part of the tractor, so that all the wheels 33 which can be driven always remain in contact with the ground.

Le tracteur décrit constitue une source d'énergie pour entraîner une machine agricole, qui peut se composer d'une combinaison de plusieurs outils interchangeables. The described tractor is a source of energy for driving an agricultural machine, which can be a combination of several interchangeable tools.

Le tracteur est une source d'énergie, qui est spécialement appropriée pour le travail de la terre. La combinaison de source d'énergie et d'outils est très utile pour le travail de ia terre au printemps et l'ensemencement sur la terre, qui est labourée pour l'hiver(en raison de sa faible pression sur le sol), ainsi que pour le travail de déchaumage et pour le travail de la terre d'automne et pour 1 'ensemencement. The tractor is a source of energy, which is especially suitable for the work of the earth. The combination of energy source and tools is very useful for working the land in the spring and seeding on the land, which is plowed for the winter (because of its low pressure on the ground), as well only for stubble cultivation and for the work of the autumn soil and for seeding.

Le faible poids du tracteur entraîne une économie de combustible importante, en particulier lorsque le tracteur est utilisé sur un sol labouré. The low weight of the tractor results in significant fuel savings, especially when the tractor is used on plowed soil.

Le sol est moins comprimé, par quoi le rendement de végétaux est augmenté. Grâce au grand nombre de roues du tracteur, qui forment dans la vue de devant une rangée pratiquement fermée, la terre remuée est également comprimée enquelque sorte et les traces de roues sont évitées. The soil is less compressed, whereby the yield of plants is increased. Thanks to the large number of wheels of the tractor, which form in the front view a virtually closed row, the stirred earth is also compressed in some way and the wheel tracks are avoided.

Les outils entraînés peuvent se propulser euxmêmes, de sorte que moins de force de traction aux roues du tracteur est exigée. The driven tools can propel themselves, so less traction force on the tractor wheels is required.

On a ainsi obtenu un tracteur d'un poids relativement bas et par conséquent un prix coûtant bas et consommant moins de carburant, de sorte que la rentabilité de l'exploitation est augmentée. This has resulted in a tractor of relatively low weight and therefore low cost and less fuel consumption, so that the profitability of the operation is increased.

Claims

1. Agricultural machine with coupling points for coupling to a three-point lifting device of a tractor, characterized in that the coupling points (104) are made in such a way that the coupling points (116D 117) of another agricultural machine can be attached simultaneously and directly to the same lifting device.

2. Agricultural machine according to claim 1s characterized in that a coupling point of a machine comprises two fixing parts with a fork-shaped end (116> 117) whose spacing differs from that of the other machine.

Agricultural machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the machine comprises three coupling points (101, 104; 116, 119; 108A, 117) fixed relative to one another.

4. Agricultural machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the coupling points (101, 104 - 116, 119 - 108A, 117) are arranged at some distance from the main frame of the machine.

5. Agricultural machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the machine is a rotary roller (96).

6. Agricultural machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it is a rambling roller provided with coupling points (116, 119) for coupling the roller (96) to a lifting device to three points (61) of a tractor.

Agricultural machine according to claim 6, characterized in that the coupling points (116, 119) are attached to arms (106) which extend above another machine (94) attached to the device. lifting device (61).

8. Agricultural machine according to claim 7, characterized in that at least one of the coupling points (119) can be adjusted relative to the other coupling points (116).

9. Agricultural machine according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the roller extends in the horizontal direction over a working width of about 3 meters.

10. Agricultural machine according to any one of claims 6 to 9, caraertérisSe in that the roller (96) is added a gearbox (114) which can berainrained by the PTO shaft of a tractor.

Agricultural machine according to claim 10; characterized in that the roller (96) and the gearbox (114) are supported by a frame (109).

12. Agricultural machine according to any one of claims 7 to 11, characterized in that the roller (96) can be driven by a PTO shaft of the tractor, so that its peripheral speed corresponds to that of the wheels of the tractor. .

13. Agricultural machine according to claim 10 or 11, characterized in that the gearbox (114) contains conical gears.

14. Agricultural machine according to any one of claims 7 to 12, characterized in that the roller (96) comprises a tube (117) with cutting flanks (121) consisting of projections.

Agricultural machine according to claim 14, characterized in that the projections (121) have a triangular shape extending radially with respect to the longitudinal axis of the tube (117).

16. Agricultural machine according to claim 15, characterized in that the projections in the form of axial plate are spaced apart.

17. Agricultural machine according to any one of claims 14 to 16, characterized in that between the cutting flanks - (121) are arranged scrapers (123), which rest substantially against the tube (117).

18. Agricultural machine according to any one of claims 14 to 17, characterized in that the cutting flanks (121) have a height approximately equal to the distance between two cutting flanks.

19. Agricultural machine according to any one of claims 1 to 18, characterized in that it consists of a drill equipped with coupling points (108A, 117) to the three-point lifting device of a tractor, arranged such that below the seed drill (95) can be mounted a soil working device (94).

Agricultural machine according to claim 19, characterized in that the coupling points (108A, 117) are below the seed tank (108).