DE3340555A1

DE3340555A1 - Utility vehicle, in particular agricultural tractor

Info

Publication number: DE3340555A1
Application number: DE19833340555
Authority: DE
Inventors: Cornelis Van Der Zug Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1982-11-11
Filing date: 1983-11-09
Publication date: 1984-05-17
Also published as: NL8204359A; FR2536033A1

Abstract

The tractor has front-wheel and rear-wheel drive and is suitable for use on fields, for example for working the ground, but also for other field work. For the purpose of matching to the various types of work, the track width of the rear wheels can be varied. At the same time, two individual wheels can be removed from the twin rear wheels. For working on fields in which the production of deep tractor tracks is to be avoided, a wheel arrangement with a total of eight wheels is provided, the wheel tracks of which wheels lie one next to the other. In order to achieve sufficient traction force with the smallest possible degree of specific soil pressure, one or two propulsion devices are installed which are driven by tractor live power take-offs.

Description

1 ' Π Γ Γ Γ1 'Π Γ Γ Γ

—■ Wi — .. ., - . ^4υ O O ( : : : ; - ■ Wi - ..., -. ^ 4υ O O (:::;

C„ van der LeIy N„V„ A 37 814/beeC "van der LeIy N" V "A 37 814 / bee

Weverskade 10Weverskade 10

S„ November 1983 3155 ZG Maasland
WiederlandeS "November 1983 3155 ZG Maasland
Again

Nutz fahrzeug,, insbesondere ÄckerschlepperCommercial vehicles, especially agricultural tractors

Die Erfindung betrifft ein Nutzfahrzeug, insbesondere einen Äckerschlepper=The invention relates to a commercial vehicle, in particular a farm tractor =

Bei solchen Nutzfahrzeugen kann die Spurweite der Räder verstellbar sein, jedoch sind diese Anordnungen kompliziert und schwierig zu handhaben. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Radverstellung in Querrichtung zu ermöglichen, was insbesondere zur Umstellung eines ÄckerSchleppers, mit dem ein Pflug gezogen werden kann, in eine Arbeitsstellung zum Pflegen von Reihenkulturen zweckmäßig ist„In such commercial vehicles, the track width of the wheels be adjustable, but these arrangements are complicated and difficult to handle. The invention is based on the object of adjusting the wheel in the transverse direction to enable what is particularly important for the conversion of a field tractor that can be used to pull a plow, in a working position for cultivating row crops is appropriate "

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung nach.den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst»The object is according to the invention nach.den characterizing Features of claim 1 solved »

Infolge dieser Anordnung kann das verstellbare, angetriebene Fahrzeugrad durch einfache Handhabung und in sehr kurzer Zeit auf einen anderen Abstand zur vertikalen Längssymmetrieebene des Schleppers eingestellt werden.As a result of this arrangement, the adjustable, powered Vehicle wheel due to easy handling and in a very short time to a different distance from the vertical The longitudinal plane of symmetry of the tractor can be set.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen» Insbesondere die Merkmale der Ansprüche 1, 12, 36, 37 und 4 3 sind auch je für sich allgemein bei Ackerschleppern und ähnlichen Nutzfahrzeugen zweckmäßig, bei denen eine Spurweitenverstellung nicht notwendig ist=Further features of the invention emerge from the remaining claims. In particular, the features of claims 1, 12, 36, 37 and 4 3 are also generally useful for agricultural tractors and similar utility vehicles in which a track width adjustment is not necessary =

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Die Erfindung wird im folgenden mit weiteren Merkmalen näher beschrieben und anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigenThe invention is described in more detail below with further features and explained in more detail with reference to the drawings. Show it

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Schlepper inFig. 1 shows a tractor according to the invention in

Seitenansicht/Side view /

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Schlepper nachFig. 2 is a plan view of the tractor according to

Fig. 1,Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf den hinteren TeilFig. 3 is a plan view of the rear part

des Schleppers nach den Fig. 1 und 2, in vergrößerter Darstellung,of the tractor according to FIGS. 1 and 2, in an enlarged view,

Fig. 4 eine Seitenansicht längs der LinieFigure 4 is a side view taken along the line

IV-IV in Fig. 3,IV-IV in Fig. 3,

Fig. 5 eine Ansicht längs der Linie V-VFigure 5 is a view along the line V-V

in Fig. 3,in Fig. 3,

Fig. 6 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles VI6 is a view in the direction of arrow VI

in Fig. 5,in Fig. 5,

Fig. 7 in Seitenansicht einen erfindungsFig. 7 in side view of an invention

gemäßen Schlepper mit heckseitig angebautem Pflug und mit Vortriebsger.äten/appropriate tractor with rear-mounted plow and propulsion devices /

Fig. 8 eine Draufsicht auf die KombinationFig. 8 is a plan view of the combination

nach Fig. 7,according to Fig. 7,

Fig. 9 eine Seitenansicht einer abgewandelten9 is a side view of a modified one

Ausführungsform des Schleppers,Embodiment of the tractor,

Fig. 10 eine Draufsicht auf den Schlepper nachFig. 10 is a plan view of the tractor according to

Fig. 9, mit frontseitig angebauter Mähmaschine,Fig. 9, with the front-mounted mower,

Fig» 11 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles XI11 shows a view in the direction of arrow XI

in Fig= 9_P in Fig = 9 _P

Fig= 12 einen Schnitt längs der Linie XII-XHFig. 12 shows a section along the line XII-XH

in Fig» 11=in Fig. 11 =

Der Schlepper nach den Fig= 1 bis 6 hat ein Gestell 1 mitThe tractor according to Fig = 1 to 6 has a frame 1 with

rohrförmigentubular

einem etwa horizontalen^ Längsträger 2, der in der vertikalen Längssymmetrieebene des Schleppers liegt« An dem Längsträger 2 sind symmetrisch zu ihm liegende Querträger 3 und 4 mit Vierkant-Hohlprofil bzw= U-Profil starr befestigt. Der vordere Querträger 3 hat geringen Abstand vom vorderen Ende des Längsträgers 2 „ xvährend der hintere Querträger 4 mit einem Abstand hinter dem Querträger 3 liegt, der etwa sieben Zehntel der Länge des Längsträgers 2 beträgt= Die auf einer Seite der vertikalen Längssymmetrieebene des Schleppers liegenden Teile der Querträger 3 und 4 tragen einen Antriebsmotor 5„ Der Motor hat eine Leistung von etwa 60 bis 100 JcW und seine in Fahrtrichtung A liegende Welle ist an beiden Enden des Motors zugänglich=an approximately horizontal ^ longitudinal beam 2, which lies in the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor «on the Longitudinal girders 2 are symmetrically to it lying cross girders 3 and 4 rigidly attached with square hollow profile or = U-profile. The front cross member 3 is at a small distance from the front end of the longitudinal member 2 while the rear end Cross member 4 is at a distance behind the cross member 3, which is about seven tenths of the length of the longitudinal member 2 = The parts of the cross members lying on one side of the tractor's vertical longitudinal plane of symmetry 3 and 4 carry a drive motor 5 “The motor has an output of about 60 to 100 JcW and its in The shaft lying in the direction of travel A is accessible at both ends of the motor =

Mit den Enden der Querträger 3 und 4 ist je eine vertikale , tragende Seitenplatte δ starr verbunden, deren vordere und hintere Kante jeweils an vertikalen Stützen 7 bzw= 8 befestigt sind= Die beiden vorderen Stützen 7 sind am Querträger 3 befestigt und am oberen Ende durch einen Querbalken zu einem überrollbügel verbunden, der eine Kabine 9 nahe über deren Dach übergreift. Die beiden hinteren Stützen 8 liegen mit ihren unteren Enden in Seitenansicht in Höhe des hinteren Endes des Längsträgers 2 und enden oben unterhalb des Kabinenbodens. Sie sind dort jeweils mit einem horizontalen in Fahrtrichtung A liegenden Tragbalken 10 starr verbunden, der vorne an der Innenseite der Stütze 7 befestigt ist und sich über die Stütze hinaus nach vorne und in SeitenansichtWith the ends of the cross members 3 and 4 each have a vertical, supporting side plate δ rigidly connected, their front and rear edge are each attached to vertical supports 7 or = 8 = the two front supports 7 are attached to the cross member 3 and connected at the upper end by a cross beam to a roll bar, which overlaps a cabin 9 close to its roof. The two rear supports 8 lie with their lower ones Ends in side view at the level of the rear end of the side member 2 and end above below the cabin floor. They are there each rigidly connected to a horizontal supporting beam 10 lying in the direction of travel A, the one at the front is attached to the inside of the support 7 and extends beyond the support to the front and in side view

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bis vor das vordere Ende des Längsträgers 2 erstreckt. Am vorderen Ende des Längsträgers ist vor dem Querträger 3 eine schräg nach vorne und oben sowie nach außen gerichtete Stütze 11 befestigt, auf der das Gehäuse eines Wechsel- und Differentialgetriebes 12 mit seinem *· Boden befestigt ist. Das beschriebene Gestell ist symmetrisch zur vertikatoi Längssymmetrieebene des Schleppers aufgebaut. Die Kabine 9 ist mit federnden Puffern 13 auf den beiden Tragbalken 10 abgestützt, deren rückwärtige Enden durch einen Querbalken 14 starr miteinander verbunden sind.extends up to the front end of the longitudinal member 2. At the front end of the side member is in front of the cross member 3 an obliquely forward and upward and outwardly directed support 11 is attached on which the housing a change and differential gear 12 with its * · Floor is attached. The frame described is symmetrical to the vertical longitudinal plane of symmetry of the tractor built up. The cabin 9 is provided with resilient buffers 13 the two supporting beams 10 are supported, the rear ends of which are rigidly connected to one another by a transverse beam 14 are.

Von der Kabine 9 aus, in der sich die Lenksäule 15 befindet, können alle verstellbaren und regelbaren Teile des Schleppers bedient bzw. betätigt werden. Die Lenksäule 15, ein Fahrersitz 16 sowie alle Bedienungseinrichtungen sind in bekannter Weise an einer in der Kabine 9 befindlichen Konsole angeordnet, die um eine vertikale Achse verschwenkbar und in mehreren Stellungen verriegelbar ist. Eine der Stellungen ist in Fig. 1 angegeben, in der der Fahrer in Fahrtrichtung A blickt. In einer anderen, um 180° geschwenkten Stellung der Konsole kann der Fahrer heckseitig an den Schlepper angeschlossene Maschinen beobachten, wobei der Schlepper in der der Fahrtrichtung A entgegengesetzten Richtung gefahren wird. Der Motor 5 liegt vollständig unter der Kabine.From the cabin 9 in which the steering column 15 is located, all adjustable and controllable parts can of the tractor can be operated or actuated. The steering column 15, a driver's seat 16 and all operating devices are arranged in a known manner on a console located in the cabin 9 around a vertical Axis can be pivoted and locked in several positions. One of the positions is indicated in Fig. 1, in which the driver looks in the direction of travel A. In another position, pivoted by 180 °, the console can the driver can observe the machines connected to the tractor at the rear, with the tractor in the Driving direction A is driven in the opposite direction. The engine 5 is completely under the cabin.

In Fig. 2 ist der Schlepper in Draufsicht ohne die Kabine dargestellt. Das vordere Ende der Motorwelle, ist über ein Zahnradgetriebe 17 an das Wechsel- und Differentialgetriebe 12 angeschlossen. In der Draufsicht nach Fig. 2 ist fluchtend zum Gehäuse des Getriebes 17 auf der anderen Seite der Längssymmetrieebene das Gehäuse eines weiteren Zahnradgetriebes 18 angeordnet, das über ein vor ihm liegendes Übersetzungsgetriebe 19 antreibbar ist, welches seitlich an das Wechsel· und Diffe-In Fig. 2 the tractor is shown in plan view without the cab. The front end of the motor shaft is Connected to the change and differential gear 12 via a gear train 17. In the top view According to Fig. 2, the housing is aligned with the housing of the gear 17 on the other side of the longitudinal plane of symmetry a further gear transmission 18 is arranged, which can be driven via a transmission gear 19 located in front of it which is attached to the side of the change and

rentialgetriebe 12 angrenzt und von dessen Äbtriebswelle angetrieben wird* Die Drehzahl dieser Äbtriebswelle ist von der Kabine aus einstellbar und proportional zur Umdrehungsgeschwindigkeit der angetriebenen Schlepperräder.rential gear 12 adjoins and is driven by the output shaft * The speed of this output shaft is Adjustable from the cab and proportional to the speed of rotation of the driven tractor wheels.

Das Zahnradgetriebe 18 hat rückseitig zwei Abtriebswellen 20 und 21„ deren Drehzahl der Fahrgeschwindigkeit des Schleppers proportional ist»The gear transmission 18 has two output shafts 20 and 21 " whose speed is proportional to the driving speed of the tractor"

Vom hinteren Ende der Motorwelle wird die Eingangswelle eines Zahnradgetriebes 22 angetrieben, das sich von der Motorwelle aus in Richtung auf die vertikale Längssymmetrieebene des Schleppers erstreckt und dessen Abtriebswelle 23 als Zapfwelle dient, deren Drehzahl derjenigen des Motors 5 proportional ist»From the rear end of the motor shaft the input shaft of a gear transmission 22 is driven , which extends from the motor shaft in the direction of the vertical longitudinal symmetry plane of the tractor and whose output shaft 23 serves as a power take-off shaft, the speed of which is proportional to that of the motor 5 »

Wie Fig. 1 zeigte erstreckt sich das Zahnradgetriebe 18 nach unten bis unterhalb der Ebene des Gehäusebodens der Getriebe 12 und 19_f wobei seine Abtriebswellen 20 und 21 ebenfalls unterhalb dieser Ebene und in gleicher Höhe liegen. Die Abtriebswelle 20 ist aus dem Getriebegehäuse auch nach vorne herausgeführt und zu einer vorderen Zapfwelle 24 verlängert (Fig. I)₁ die über den größten Teil ihrer Länge von einem Schutzrohr umgeben ist. Die Zapfwelle 24 wird also über das Getriebe 18 und daher mit einer Drehzahl angetrieben„ die der Fahrgeschwindigkeit des Schleppers proportional ist. Sie liegt verhältnismäßig tief und auf einer Seite der vertikalen Längssymmetrieebene des Schleppers.As shown in FIG. 1, the gear transmission 18 extends down to below the level of the housing bottom of the transmission 12 and 19 _f , its output shafts 20 and 21 also being below this level and at the same height. The output shaft 20 is also led out of the transmission housing to the front and is extended to a front power take-off shaft 24 (FIG. I) ₁ which is surrounded by a protective tube over the greater part of its length. The PTO shaft 24 is driven so via the gear 18 and therefore at a speed "which is proportional to the traveling speed of the tractor. It is relatively deep and on one side of the tractor's vertical longitudinal plane of symmetry.

Die proportional zur Motorgeschwindigkeit angetriebene hintere Zapfwelle 23 ist als Abtriebsweile des Getriebes 22 aus dessen Gehäuse auch nach vorne herausgeführt und zu einer vorderen Zapfwelle 25 verlängert (Fig. 1), die mit der Motordrehzahl angetrieben ist und in der Symmetrieebene des Schleppers liegt.The rear PTO shaft 23, which is driven proportionally to the engine speed, is the output shaft of the transmission 22 led out of its housing to the front and extended to a front PTO shaft 25 (Fig. 1), which is driven with the engine speed and lies in the plane of symmetry of the tractor.

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Der Schlepper hat also drei hintere Zapfwellen 20, 21 und 23/ von denen die Welle 23 proportional zur Motordrehzahl und die Wellen 20 und 21 proportional zur Fahrgeschwindigkeit angetrieben werden, sowie zwei vordere Zapfwellen 24 und 25, von denen die eine Welle 25 ^. proportional zur Motordrehzahl und die andere Welle proportional zur Fahrgeschwindigkeit angetrieben ist.The tractor has three rear PTO shafts 20, 21 and 23 / of which the shaft 23 is proportional to the engine speed and the shafts 20 and 21 are driven proportionally to the driving speed, as well as two front ones PTO shafts 24 and 25, one of which is a shaft 25 ^. proportional to the engine speed and the other shaft is driven proportionally to the driving speed.

An den beiden Seitenwänden des Gehäuses des Wechsel- und Differentialgetriebes 12 ist vorne je einer von zwei rohrförmigen Radträgern 26 starr befestigt, die symmetrisch und rechtwinklig zur vertikalen Längssyrnmetrieebene des Schleppers angeordnet sind und in denen koaxial je eine vom Differentialgetriebe angetriebene Welle gelagert ist. Diese Welle treibt über ein Kegelrad-Winkelgetriebe 27, dessen Gehäuse stirnseitig an dem dort befindlichen Tragbalken 10 befestigt ist, eine schräg nach unten und vorne gerichtete Welle an, die koaxial in einem AchssehenkeIgehause 28 gelagert ist. Das Achsschenkelgehäuse 28 ist um seine Längsachse drehbar und trägt am unteren Ende ein zylindrisches, horizontales Achsgehäuse 29, das ein Zahnradgetriebe für den Antrieb zweier als Zwillingsräder angeordneter Vorderräder 30 und 31 umschließt. Der Schlepper hat zwei in dieser Weise ausgebildete, zu seiner Längsachse spiegelsymmetrische Radaufhängungen für die beiden Zwillings-Vorderräder 30, 31, von denen die inneren Räder 30 an den Achsgehäusen abnehmbar angebracht sind. Zum Lenken der Vorderräder werden die Achssehenkelgehäuse 28 mittels an ihnen befestigter Hebel 32 gedreht, die über nach innen und schräg nach hinten gerichtete Lenkerstangen 33 an einer Koppelplatte 35 angelenkt sind, welche mit ihrer vorderen Spitze um einen Zapfen 36 schwenkbar ist. Die Lenkerstangen greifen an den beiden hinteren Ecken der dreieckigen Koppelplatte 35 an und liegen dort nahe benachbart und beiderseits der Längs-On the two side walls of the housing of the change and differential gear 12 is one of each at the front two tubular wheel carriers 26 rigidly attached, which are symmetrical and at right angles to the vertical longitudinal symmetry plane of the tractor are arranged and in which one coaxially driven by the differential gear Shaft is mounted. This shaft drives via a bevel gearbox 27, the housing of which is on the front side is attached to the supporting beam 10 located there, an obliquely downwards and forwards directed shaft, which is mounted coaxially in an axle housing 28 is. The steering knuckle housing 28 is rotatable about its longitudinal axis and carries at the lower end a cylindrical, horizontal axle housing 29, which is a gear transmission for driving two arranged as twin gears Front wheels 30 and 31 encloses. The tractor has two designed in this way, to its longitudinal axis Mirror-symmetrical wheel suspensions for the two twin front wheels 30, 31, of which the inner ones Wheels 30 are removably attached to the axle housings. The steering knuckle housings are used to steer the front wheels 28 rotated by means of levers 32 attached to them, the handlebars directed inwards and obliquely backwards 33 are hinged to a coupling plate 35, which with its front tip around a pin 36 is pivotable. The handlebars engage at the two rear corners of the triangular coupling plate 35 and are close to each other and on both sides of the longitudinal

BAD ORIGIBATH ORIGI

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symmetrieebene des Schleppers sowie hinter der gemeinsamen Äxialebene der Radträger 26, wobei der am Gehäuse des Wechsel-Differential-Getriebes 12 befestigte Schwenkzapfen 35 vor dieser Ebene liegt. An der Koppelplatte 35 greift ein hydraulischer Stellzylinder 34 an, der zum Lenken der Vorderräder von der Kabine aus zu betätigen ist.plane of symmetry of the tractor and behind the common axial plane of the wheel carriers 26, the one on the housing of the change-differential gear 12 attached pivot pin 35 is located in front of this plane. A hydraulic actuating cylinder 34 acts on the coupling plate 35, which is operated from the cab to steer the front wheels.

Am Gehäuse des Getriebes 12 ist vorne eine im Querschnitt U-förmige Stütze 37 befestigt, deren zur Schlepperachse symmetrische Schenkel nach vorne ragen. Am oberen vorderen Ende der Schenkel der Stütze 37 ist eine Achse 38 angeordnet, um die ein nach unten verlaufender •Tragrahmen 39 verschwenkbar ist. Hierfür ist zwischen dem in Höhe der Unterseite des Getriebes 12 liegenden unteren Ende des Tragrahmens 39 und der Vorderseite des Getriebes 12 ein hydraulischer Zylinder 40 angebracht, der etwa horizontal gerichtet und an beiden Enden schwenkbar gelagert ist» Durch Betätigen des Zylinders 40 wird der Tragrahmen 39 um die Achse 38 geschwenkt. Der Tragrahmen 39 hat zwei mit Abstand voneinander und parallel zur Symmetrieebene angeordnete Platten 41, deren vordere Ränder nach unten gerichtet sind«At the front of the housing of the transmission 12 is a cross-section U-shaped support 37 attached to the tractor axis symmetrical legs protrude forward. At the upper front end of the legs of the support 37 is an axis 38 arranged around which a downwardly running support frame 39 can be pivoted. This is between that lying at the level of the underside of the transmission 12 lower end of the support frame 39 and the front of the transmission 12 a hydraulic cylinder 40 attached, which is directed approximately horizontally and is pivotably mounted at both ends »By actuating the cylinder 40, the support frame 39 is pivoted about the axis 38. The support frame 39 has two spaced apart and parallel to the plane of symmetry arranged plates 41, the front Edges are directed downwards "

An diesen vorderen Rändern der Platten 41 ist je ein im Querschnitt quadratischer Hohlbalken 42 angeschweißt. Die beiden zueinander parallelen Balken 42 sind durch zur Symmetriebene senkrechte Stützen 43 starr miteinander verbunden und dienen zur Führung je eines ebenfalls quadratischen, teleskopisch verschiebbaren Balkens 44. Die beiden Balken 44 ragen über die oberen Enden der Balken 42 hinaus und sind oben durch einen Querbalken 45 miteinander verbunden, an dem eine nach hinten gerichtete Gabel 46 befestigt ist. Die unteren Enden der beiden verschiebbaren Balken 44 sind mit je einem hakenförmigen Anschluß 47 versehen, der nach oben offenA hollow beam 42 with a square cross-section is welded to each of these front edges of the plates 41. The two parallel bars 42 are rigidly connected to one another by supports 43 perpendicular to the symmetry connected and each serve to guide a likewise square, telescopically displaceable beam 44. The two beams 44 protrude beyond the upper ends of the beams 42 and are at the top through a transverse beam 45 connected to one another, to which a rearwardly directed fork 46 is attached. The lower ends of the both slidable bars 44 are each provided with a hook-shaped connection 47 which is open at the top

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ist und zum frontseitigen Ankuppeln einer Maschine dient. Die beiden verschiebbaren Balken 44 sind durch einen Querbalken 48 miteinander verbunden, der ebenfalls mit einem Anschluß 49 versehen ist, der in der Symmetrieebene des Schleppers liegt. An der Gabel 46 und an den unteren Enden der beiden Platten 41 ist ein zu den Balken 42 etwa paralleler, hydraulischer Zylinder 50 angelenkt, der von der Kabine 9 aus zu betätigen ist, wodurch der Querbalken 45 und damit die beiden Balken 44 dieser Dreipunkt-Hebevorrichtung 51 innerhalb der Hohlbalken 42 nach oben und unten verschoben werden, so daß die Höhe der Anschlüsse 47 und 49 für die anzubauende Maschine einstellbar ist. Mittels des hydraulischen Zylinders 40 kann die Neigung der Balken 44 zur Horizontalebene und in bezug auf die Maschine eingestellt werden.and is used for coupling a machine from the front. The two slidable beams 44 are through a transverse beam 48 connected to each other, which is also provided with a terminal 49, which is in the plane of symmetry of the Tractor lies. At the fork 46 and at the lower ends of the two plates 41 is a to the beam 42 about parallel, hydraulic cylinder 50 articulated, which is to be actuated from the cab 9, whereby the crossbeam 45 and thus the two bars 44 of this three-point lifting device 51 within the hollow bar 42 be moved up and down, so that the height of the connections 47 and 49 adjustable for the machine to be attached is. By means of the hydraulic cylinder 40, the inclination of the beams 44 to the horizontal plane and in relation can be adjusted to the machine.

In dem rohrförmigen Längsträger 2 des Gestelles ist eine Achse 52 drehbar gelagert, an deren rückwärtigem, aus dem Längsträger ragenden Ende ein Querbalken 53 starr befestigt ist, der über die größte Spurweite der Vorderräder übersteht. Der Querbalken 53 liegt in Draufsicht senkrecht zur Längssymmetrieebene des Schleppers und ist frei schwenkbar, wobei sich die Achse 52 in dem Längsträger 2 dreht. Wenn der Schlepper auf einer horizontalen Fläche steht, liegt der Querbalken 53 zur Längsmittelebene symmetrisch. In the tubular longitudinal member 2 of the frame, an axis 52 is rotatably mounted, at the rear of the axis the side member projecting end of a cross beam 53 is rigidly attached, which over the largest track width of the front wheels survives. The transverse bar 53 lies in plan view perpendicular to the longitudinal plane of symmetry of the tractor and is freely pivotable, the axis 52 rotating in the longitudinal beam 2. When the tractor is on a horizontal Surface, the crossbar 53 is symmetrical to the longitudinal center plane.

Wie die Fig. 1 bis 4 zeigen, sind auf dem Querbalken 53 symmetrisch zur Längssymmetrieebene vertikale Stützen 54 angebracht, die oben durch eine zum Querbalken 53 parallele Achse 55 verbunden sind. Die Achse 55 ist zwischen den Stützen 54 von Trägern 56 abgestützt, die ebenfalls auf dem Querbalken 53 befestigt sind, über ihn nach vorne überstehen und mittels Stützplatten 57 an dem hinteren Ende der Achse 52 befestigt sind. An den die Stützen 54 seitlich überragenden Enden der AchseAs FIGS. 1 to 4 show, vertical supports are on the transverse beam 53 symmetrically to the longitudinal plane of symmetry 54 attached, which are connected at the top by an axis 55 parallel to the crossbar 53. The axis 55 is supported between the supports 54 by beams 56, which are also fastened to the crossbeam 53, over it protrude forward and are fastened to the rear end of the axle 52 by means of support plates 57. To the the supports 54 laterally projecting ends of the axle

ORIGINALORIGINAL

55 ist je ein Hubarm 58 befestigt, der sich von der Achse 55 aus parallel zur Längssymmetrieebene des Schleppers nach hinten erstreckt und über einen Querbolzen 59 gelenkig mit einer schräg nach hinten und unten gerichteten, längenverstellbaren Hubstange 60 verbunden ist. Die Hubstangen 60 sind mit ihrem unteren Ende über Bolzen 61 etwa mittig an je einem von zwei Unterlenkern 62 angelenkte Wie die Fig» 5 und 6 zeigen, sind die Unterlenker 62 mit ihren gestellseitigen Enden über Querbolzen 63 in je einer nach hinten gerichteten Gabel 64 des Querbalkens 53 gelagert» Die Unterlenker 62 sind an ihren freien Enden mit je einem von zwei nach oben offenen Haken 62A versehen, die als untere Anschlüsse zum heckseitigen Anbau oder Anhängen von Maschinen dienen. Die Hubarme 58 sind gegen den Querbalken 53 zwecks Höhenverstellung mit je einem von der Kabine aus zu betätigenden hydraulischen Zylinder 65 abgestützt» Die Zylinder 65 sind doppeltwirkend ausgebildet, so daß die Unterlenker 62 auch mit nach unten gerichteter Kraft beaufschlagt werden können= Sie sind mit ihrer Kolbenstange jeweils nahe hinter dem Verbindungsbolzen 59 an dem zugehörigen Hubarm 58 angelenkt und am unteren Ende ihres Zylinderkörpers mit einer Gabel 66 versehen, welche die Gabel 64 umgreift und an ihr mit Querzapfen 67 angelenkt ist (Fig= 5 und 6), wobei der Unterlenker 62 um seinen Querbolzen 63 schwenkbar ist.55 is a lifting arm 58 attached, which extends from the axis 55 parallel to the longitudinal plane of symmetry of the tractor to the rear and is articulated via a cross bolt 59 to a length-adjustable lifting rod 60 directed obliquely back and down. The lifting rods 60 are hinged at their lower end via bolts 61 approximately in the middle to one of two lower links 62. As shown in FIGS Crossbar 53 mounted »The lower links 62 are provided at their free ends with one of two upwardly open hooks 62A, which serve as lower connections for rear attachment or attachment of machines. The lifting arms 58 are each supported against the crossbar 53 for the purpose of height adjustment with one of the cab to be actuated hydraulic cylinder 65 »The cylinders 65 are double-acting so that the lower link 62 can be applied also directed downward force = You are with their The piston rod is hinged to the associated lifting arm 58 close behind the connecting pin 59 and is provided with a fork 66 at the lower end of its cylinder body, which engages around the fork 64 and is hinged to it with transverse pins 67 (Fig. 5 and 6), the lower link 62 is pivotable about its cross bolt 63.

Die am oberen Ende der Stützen 54 gelagerte Achse 55 ist im Bereich zwischen den Stützen von einem drehbar gelagerten Rohr 68 umgeben, an dem symmetrisch zur Längsmittelebene des Schleppers eine Gabel 69 befestigt ist t. die an ihrem freien Ende von einem Querbolzen durchsetzt ist. Die Gabel 69 ist mittels des Rohres 68 um die Achse 55 frei schwenkbar und dient als oberer Anschluß der heckseitigen Dreipunkt-Hebevorrichtung 71, zu der die Unterlenker 62 gehören.The axle 55 mounted at the upper end of the supports 54 is surrounded in the area between the supports by a rotatably mounted tube 68 to which a fork 69 is attached symmetrically to the longitudinal center plane of the tractor . which is penetrated at its free end by a cross bolt. The fork 69 is freely pivotable about the axis 55 by means of the tube 68 and serves as the upper connection of the rear three-point lifting device 71, to which the lower links 62 belong.

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Im Bereich zwischen den beiden Unterlenkern 62 der heckseitigen Hebevorrichtung 71 ist ein den Vortrieb des Schleppers unterstüztendes Gerät 72 angeordnet. Dieses Vortriebsgerät ist eine von der hinteren Zapfwelle 20 angetriebene Walze, die im Drehsinn B rotiert (Fig. 4) . ^. Das Gerät 72 hat zwei Seitenplatten 73, die sich in Seitenansicht (Fig. 4) von der. Rückseite des Querbalkens 53 aus bis in die Nähe der hinteren Enden der Unterlenker 62 erstrecken. Die Höhe der Seitenplatten 63 entspricht etwa dem Bodenabstand der hinteren Zapfwelle 23 und damit etwa acht Zehntel des Raddurchmessers der Schlepperräder. Die Drehachse 74A der Walze 72 liegt nahe oberhalb der Unterkanten der Seitenplatten 73 (Fig. 4) quer zur Fahrtrichtung A. Die Drehachse ist die Mittelachse eines in den Seitenplatten gelagerten Tragrohres 74,.mit dem ein zylindrischer Tragkörper 75 drehfest verbunden ist, der Zinken 76 mit spateiförmigen Enden trägt, die messerartig in den Boden eingreifen. Die Zinken 76 sind paarweise einstückig ausgebildet und in mehreren Gruppen kranzförmig auf dem Umfang des Zylinders 75 verteilt angeordnet, wobei mehrere in Längsrichtung des Zylinders verlaufende Zinkenreihen gebildet sind.In the area between the two lower links 62 of the rear lifting device 71, the propulsion of the Tractor supporting device 72 is arranged. This driving device is one of the rear PTO shaft 20 driven roller which rotates in the direction of rotation B (Fig. 4). ^. The device 72 has two side plates 73, which are in side view (Fig. 4) from the. Back of the crossbeam 53 extend out to the vicinity of the rear ends of the lower links 62. The height of the side plates 63 corresponds about the distance from the ground of the rear PTO shaft 23 and thus about eight tenths of the wheel diameter of the tractor wheels. The axis of rotation 74A of the roller 72 is close above the lower edges of the side plates 73 (Fig. 4) across the Direction of travel A. The axis of rotation is the central axis of a support tube 74 mounted in the side plates, with the a cylindrical support body 75 is rotatably connected, the prongs 76 carries with spatula-shaped ends, the knife-like reach into the ground. The prongs 76 are formed in one piece in pairs and in several groups Arranged in a ring on the circumference of the cylinder 75 distributed, with several in the longitudinal direction of the cylinder extending rows of prongs are formed.

Die Zinken 76 sind in bezug auf die Drehrichtung B nach hinten gerichtet und bilden bei der dargestellten Ausführungsform in Seitenansicht mit den ihre inneren Enden berührenden Radialen des Zylinders jeweils Winkel von etwa 30°. Je nach Bodenbeschaffenheit kann der Anstellwinkel auch andere Werte haben. Der Durchmesser der äußeren Zinkenumlaufbahnen beträgt etwa 60 bis 7 0 % des Raddurchmessers.The prongs 76 are directed backwards with respect to the direction of rotation B and form in the illustrated embodiment in side view with the radials of the cylinder touching their inner ends each angle of about 30 °. Depending on the nature of the ground, the angle of attack can also have other values. The diameter of the outer tine orbits is about 60 to 70% of the wheel diameter.

Das Tragrohr 74 ist an einem Ende von einem.Zahnradgetriebe 77 angetrieben, das sich mit seinem Schutzkasten an der Außenseite der dort befindlichen Seitenplatte 73 entlang bis zu deren Oberkante, dj.e in Höhe der oberen Begrenzungs-The support tube 74 is at one end of a gear transmission 77 driven, which extends along with its protective box on the outside of the side plate 73 located there up to their upper edge, i.e. at the level of the upper limit

Ixegt,
ebene der Schlepperräderxvertikal aufwärts erstreckt. An-Ixegt,
level of the tractor wheels extends vertically upwards. At-

stelle des Stirnradgetriebes 77 kann auch ein Kettentrieb oder dgl. verwende't werden. Das Zahnradgetriebe 77 wird an seiner oben liegenden,, nach innen gerichteten Eingangswelle 78 (Fig« 3} über ein Kegelrad-Winkelgetriebe 79 _v 80 angetrieben, dessen Eingangswelle 81 vorne an eine Gelenkwelle 83 angeschlossen und durch das Getriebegehäuse hindurchgeführt ist, so daß ihr hinteres Ende 82 als Zapfwelle zu benutzen ist. Die mit zwei Kreuzgelenken versehene Teleskop-Gelenkwelle 83 ist an die Abtriebswelle 20 des Zahnradgetriebes 18 angeschlossen, die wie erläutert als Zapfwelle dient und mit zur Fahrgeschwindigkeit proportionaler Drehzahl angetrieben wird, so daß die hintere Zapfwelle 82 dieselbe Drehzahl hat. Die Übersetzung der Getriebe 77 und 79 ^ 80 ist so gewählt, daß die Enden der Zinken 76 des Vortriebsgerätes 72 dieselbe oder eine etwas höhere Umfangsgeschwindigkeit haben als die Schlepperräder=Instead of the spur gear 77, a chain drive or the like can also be used. The pinion gear 77 is driven at its top ,, inward input shaft 78 (Fig «3} a Bevel gear drive 79 _v 80 whose input shaft 81 is forward connected to a propeller shaft 83 and passed through the gear housing so that its rear End 82 is to be used as a power take-off shaft. The telescopic universal joint shaft 83 is connected to the output shaft 20 of the gear transmission 18, which, as explained, serves as a power take-off shaft and is driven at a speed proportional to the driving speed, so that the rear power take-off shaft 82 has the same speed The translation of the gears 77 and 79 ^ 80 is chosen so that the ends of the prongs 76 of the propulsion device 72 have the same or a slightly higher peripheral speed than the tractor wheels =

Die beiden Seitenplatten 73 des Vortriebsgerätes 72 sind durch Hohlbalken 84 und 85 starr verbunden, die in bezug auf die Fahrtrichtung A hinter bzw. vor der Zinkenwalze 751 76 und parallel zum Querbalken 53 liegen. An dem Balken 85 ist eine schräg nach oben und vorne gerichtete Zunge 86 befestigt _t die gelenkig mit der Endgabel der Kolbenstange eines hydraulischen Zylinders 87 verbunden istj, dessen Achse in der Längssymmetrieebene des Schleppers liegt, wenn der Schlepper auf einer horizontalen Fläche steht ο Der Zylinder 87 ist von der Zunge 86 aus schräg nach vorne und unten gerichtet und mit seinem Zylinderkörper an einer nach hinten gerichteten Gabel des Querbalkens 53 gelenkig abgestützt. Die Seitenplatten 73 sind an ebenfalls nach hinten gerichteten Stützgabeln des Querträgers 53 mit Querbolzen 88 angelenkt, die mit den Anlenkbolzen 63 der Unterlenker 62 der Hebevorrichtung fluchten, so daß das Vortriebsgerät 72 um die Achse der Querbolzen 88 mittels des Stellzylinders 87 höhenverschwenkbar ist= Die Gelenkwelle 83 hat zwischen dem Quer-The two side plates 73 of the driving device 72 are rigidly connected by hollow beams 84 and 85 which, with respect to the direction of travel A, lie behind or in front of the tine roller 75 1 76 and parallel to the transverse beam 53. On the beam 85 a tongue 86 directed obliquely upwards and forwards is attached _t which is articulated to the end fork of the piston rod of a hydraulic cylinder 87j whose axis lies in the longitudinal plane of symmetry of the tractor when the tractor is on a horizontal surface ο the cylinder 87 is directed obliquely forward and downward from the tongue 86 and is supported with its cylinder body in an articulated manner on a rearwardly directed fork of the crossbar 53. The side plates 73 are hinged to the rearwardly directed support forks of the cross member 53 with cross bolts 88, which are aligned with the hinge pins 63 of the lower links 62 of the lifting device, so that the jacking device 72 can be pivoted in height around the axis of the cross bolts 88 by means of the adjusting cylinder 87 = the cardan shaft 83 has between the transverse

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balken 53 und der oberen Querachse 55 genügend Freiraum, um der Stellbewegung des Vortriebsgerätes folgen zu können. Auch der Freiraum im Schleppergestell ist entsprechend bemessen.bar 53 and the upper transverse axis 55 enough space to follow the adjusting movement of the jacking device can. The free space in the tractor frame is also dimensioned accordingly.

An den beiden Enden des Querbalkens 53 ist rückseitig je ein kurzer Tragbalken 89 angeordnet, der im Betrieb mit seiner querstehenden Stirnfläche an der vertikalen Rückwand des Querbalkens anliegt. Die Tragbalken 89 haben wie der Querbalken 53 Vierkant-Hohlprofil mit quadratischem Querschnitt gleicher Dimensionierung. Ihre Länge entspricht jeweils etwa zwei Zehnteln der Länge des Querbalkens In der Nähe der Tragbalken 89 sind im Querbalken 53 je zwei vertikale Tragachsen 90 mit Abstand voneinander angeordnet. Die gemeinsame Axialebene der Tragachsen 90 fällt mit der Längsmittelebene des Querbalkens 53 zusammen. In den Tragbalken 89 sind in gleicher Weise je zwei Tragachsen 91 angebracht, die gleichen Abstand voneinander haben wie die Tragachsen 90 und deren gemeinsame Axialebene mit der Längsmittelebene des zugehörigen Tragbalkens At the two ends of the crossbar 53, a short support beam 89 is arranged on the rear side, which during operation with its transverse end face rests against the vertical rear wall of the crossbeam. The support beams 89 have like the crossbar 53 square hollow profile with a square cross-section of the same dimensions. Their length corresponds in each case about two tenths of the length of the crossbeam. In the vicinity of the support beams 89 are in the crossbeam 53 each two vertical support axles 90 arranged at a distance from one another. The common axial plane of the support axles 90 coincides with the longitudinal center plane of the transverse beam 53. In the support beam 89 are two support axles in the same way 91 attached, have the same distance from one another as the support axes 90 and their common axial plane with the longitudinal center plane of the associated support beam

89 zusammenfällt. Die paarweise angeordneten Tragachsen89 coincides. The supporting axles arranged in pairs

90 und 91 durchsetzen den Querbalken 53 bzw. den Tragbalken 89 und sind an ihren oberen und unteren Enden parallelogrammartig durch je zwei Lenker 92 verbunden, so daß die Tragbalken 89 bei Schwenkbewegungen um ihre Tragachsen 90 parallel zum Querbalken 53 bleiben. In der Stellung nach den Fig. 2 und 3 sind die Lenker 92 von den Tragachsen 90 aus schräg nach hinten und innen in Richtung auf die Längsmittelebene des Schleppers gerichtet. In der Nähe jedes Tragbalkens 89 sind im Querbalken 53 Bohrungen 93 vorgesehen (Fig. 3), die die Stirnwand und die Rückwand des Querbalkens paarweise fluchtend durchsetzen, wobei jedem Tragbalken 89 zwei Bohrungspaare zugeordnet sind, in die wahlweise ein Gewindebolzen 94 eingesteckt werden kann. Der Bolzen ist so lang, daß er mit seinem Gewindeende über die Rückwand des Querbalkens90 and 91 penetrate the crossbeam 53 and the support beam 89, respectively, and are at their upper and lower ends Connected parallelogram-like by two links 92, so that the support beams 89 when pivoting about their Support axles 90 remain parallel to the transverse beam 53. In the position of FIGS. 2 and 3, the links 92 are of the Support axles 90 directed obliquely backwards and inwards towards the longitudinal center plane of the tractor. In the vicinity of each support beam 89, bores 93 are provided in the cross beam 53 (FIG. 3), which form the end wall and pass through the rear wall of the crossbeam in pairs in alignment, with each support beam 89 having two pairs of holes are assigned, into which a threaded bolt 94 can optionally be inserted. The bolt is so long that it with its threaded end over the rear wall of the crossbar

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53 übersteht j, wenn sein Kopf an dessen Stirnwand anliegt. Jeder Tragbalken 89 hat mittig in seiner Stirnwand eine Bohrung,, die an der Innenfläche der Stirnwand von einer an sie angeschweißten Mutter 95 umgeben ist.53 survives j when his head rests against the front wall. Each support beam 89 has a hole in the center of its end wall, the on the inner surface of the end wall of a is surrounded by welded nut 95.

In der Stellung nach Fig. 3 sind die Tragbalken 89 mittels der in die zugehörige Mutter 95 eingreifenden Bolzen 94, welche jeweils das innere Bohrungspaar 93 durchsetzen, mit dem Querbalken 53 verschraubt„ wobei eine flächige Anlage der beiden vertikalen Balkenwände über die gesamte Länge jedes Tragbalkens 89 gegeben ist. Dabei sind die Tragachsen 90 und 91 von den auf die Tragbalken 89 wirkenden Kräftennicht belastet» Nach Lösen der Befestigungsbolzen 94 können die Tragbalken mittels der Parallelogrammgestänge, zu denen die Lenker 92 gehören, nach außen geschwenkt werden (vgl. Pfeil C in Fig„ 3), bis sie wieder am Querträger 53 anliegen= In dieser Lage fluchten die äußeren Bohrungspaare 93 jewei-ls mit der Mittelbohrung des zugehörigen Tragbalkens 89, der dann mit dem Gewindebolzen 94 wieder fest an dem Querbalken 53 angeschraubt werden kann= Zum Umstellen der Tragbalken 89 dient je ein hydraulischer Stellzylinder 112, dessen Kolbenstange an dem äußeren Lenker 92 zwischen den beiden Tragachsen 90 und 91 angreift und mit seinem Zylinderkörper an einem vertikalen Zapfen des Querbalkens 53 abgestützt ist.In the position according to FIG. 3, the supporting beams 89 are secured by means of the bolts 94 engaging in the associated nut 95, each of which pass through the inner pair of bores 93, screwed to the transverse bar 53 "with a flat System of the two vertical bar walls over the entire length of each support beam 89 is given. Here are the supporting axles 90 and 91 not burdened by the forces acting on the support beams 89 »After loosening the fastening bolts 94, the support beams can be pivoted outward by means of the parallelogram linkage, to which the links 92 belong (cf. arrow C in FIG. 3) until they again rest against the cross member 53 = in this position the outer ones are aligned Bore pairs 93 each with the central bore of the associated Support beam 89, which is then firmly screwed back to the cross beam 53 with the threaded bolt 94 can = A hydraulic actuating cylinder 112, whose piston rod is attached to the outer link 92 engages between the two support axles 90 and 91 and with its cylinder body on one vertical pin of the cross bar 53 is supported.

An die vertikale Rückwand jedes Tragbalkens 89 ist etwas außermittig ein Radträger 96 angeschweißt, der sich in Draufsicht rechtwinklig zu dem Tragbalken nach hinten und in Seitenansicht etwas schräg nach unten bis zur Drehachse 74A der Walze des Vortriebsgerätes 72 erstreckt.A wheel carrier 96 is welded somewhat eccentrically to the vertical rear wall of each support beam 89, which is in Plan view at right angles to the support beam to the rear and a side view slightly obliquely down to the Axis of rotation 74A of the roller of the propulsion device 72 extends.

Auf jedem Tragbalken 89 ist das Gehäuse eines Kegelrad-Winkelgetriebes 97 befestigt. Dieses Getriebegehäuse ist über ein oberhalb des Radträgers 96 liegendes und zu ihm paralleles, zylindrisches Rohr· 98 starr mit dem Gehäuse eines weiteren Kegelrad-Winkelgetriebes 99 verbunden, dasOn each support beam 89 is the housing of a bevel gear bevel gear 97 attached. This gear housing is located above the wheel carrier 96 and to him parallel, cylindrical tube 98 rigidly connected to the housing of a further bevel gearbox 99, the

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auf dem hinteren Ende des Radträgers 96 abgestützt ist. Die beiden Getriebe 97 und 99 sind über eine in dem Rohris supported on the rear end of the wheel carrier 96. The two gears 97 and 99 are via one in the tube

98 gelagerte Antriebswelle 100 verbunden. Die Abtriebswelle des Winkelgetriebes 99 ist nach innen zur Längsmittelebene des Schleppers gerichtet und treibt ein Untersetzungsgetriebe 101 an, dessen Gehäuse innenseitig am Ende des Radträgers 96 befestigt ist. Das Untersetzungsgetriebe 101 erstreckt sich von dem Winkelgetriebe98 mounted drive shaft 100 connected. The output shaft of the angular gear 99 is inward to the longitudinal center plane of the tractor directed and drives a reduction gear 101, the housing on the inside is attached to the end of the wheel carrier 96. The reduction gear 101 extends from the bevel gear

99 aus nach unten. Seine Abtriebswelle ist im Ende des Radträgers 96 auf dessen halber Höhe gelagert und bildet die Radachse 102 zweier als Zwillingsräder angeordneter Hinterräder 103 und 104 des Schleppers, die beiderseits des Radträgers liegen. Das innere Hinterrad 103 befindet sich zwischen dem benachbarten Unterlenker 62 und dem Radträger 96, und die Außenfläche des äußeren Hinterrades 104 liegt, in Fahrtrichtung A gesehen, außerhalb des Endes des Querbalkens 53.99 off down. Its output shaft is mounted in the end of the wheel carrier 96 at half its height and forms the wheel axle 102 of two rear wheels 103 and 104 of the tractor arranged as twin wheels, the two on both sides of the wheel carrier. The inner rear wheel 103 is located between the adjacent lower link 62 and the wheel carrier 96, and the outer surface of the outer rear wheel 104 lies outside the end of the transverse beam 53, as seen in the direction of travel A.

An der Gehäuseinnenseite des vorderen Winkelgetriebes 97 iäb ein zylindrisches Rohr 105 befestigt, dessen anderes Ende seitlich am Gehäuse eines Differentialgetriebes 106 befestigt ist, und in dem eine Abtriebswelle 108 dieses Getriebes 106 gelagert ist, über die das Winkelgetriebe 97 vom Differentialgetriebe angetrieben wird. Das Winkelgetriebe 97 des anderen Zwillingsrades wird von einer mit der Abtriebswelle 108 fluchtenden Abtriebswelle 109 des Differentialgetriebes über eine Teleskop-Gelenkwelle 110 angetrieben; sein Gehäuse hat also keine starre Verbindung zum Gehäuse des Differentialgetriebes. Im übrigen ist auf dieser Seite des Schleppers die gleiche Radaufhängung vorgesehen. Die Teleskop-Gelenkwelle 110 hat zwei Kreuzgelenke und liegt etwa parallel zum Querbalken 53.On the inside of the housing of the front angular gear 97 iäb a cylindrical tube 105 attached, the other End is attached laterally to the housing of a differential gear 106, and in which an output shaft 108 this Gear 106 is mounted, via which the angular gear 97 is driven by the differential gear. The angular gear 97 of the other twin wheel is driven by an output shaft 109 that is aligned with the output shaft 108 the differential gear is driven by a telescopic cardan shaft 110; its housing has no rigid connection to the housing of the differential gear. Otherwise, the same wheel suspension is on this side of the tractor intended. The telescopic articulated shaft 110 has two universal joints and lies approximately parallel to the crossbeam 53.

Das Gehäuse des Differentialgetriebes 106, das von dort seitwärts gerichtete Rohr 105, die Gehäuse der Winkelgetriebe 97 und 99 und das sie verbindende Rohr 98 sowieThe housing of the differential gear 106, which from there sideways tube 105, the housing of the angular gear 97 and 99 and the pipe 98 connecting them as well as

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das Gehäuse des Untersetzungsgetriebes 101 bilden eine in sich starre Einheit, die auf dem Tragbalken 89 und dem Radträger 96 abgestützt ist»the housing of the reduction gear 101 form a rigid unit in itself, which is supported on the support beam 89 and the wheel carrier 96 »

Die nach vorne ragende Eingangswelle 107 des Differentialgetriebes 106 ist an die als Zapfwelle dienende Abtriebswelle 21 des Zahnradgetriebes 18 über eine Teleskop-Gelenkwelle 111 angeschlossen, die neben der Gelenkwelle 83 liegt und den gleichen Freiraum hat wie sie.The forwardly protruding input shaft 107 of the differential gear 106 is connected to the output shaft 21 of the gear transmission 18, which serves as a power take-off shaft, via a telescopic articulated shaft 111 connected, which lies next to the cardan shaft 83 and has the same free space as it.

Die acht Räder 30, 31, 103 und 104 des Schleppers haben gleiche Durchmesser von etwa 130 cm oder weniger.The eight wheels 30, 31, 103 and 104 of the tractor have same diameter of about 130 cm or less.

Die für den Vortrieb des Schleppers notwendige Antriebsleistung des Motors 5 wird nicht ausschließlich auf die angetriebenen Schlepperräder, sondern zum Teil auf das Vortriebsgerät 72 übertragen, wodurch ein entsprechend geringerer Bodendruck der Räder zum Aufbringen des Antriebsmomentes genügt und daher der Boden geschont wird. Ebenfalls zur Vermeidung tiefer Schlepperspuren und einer für das Pflanzenwachstum nachteiligen Bodenverdichtung sind möglichst viele, im Äusführungsbeispxel acht Schlepperräder vorgesehen, die Niederdruck-Luftreifen haben, wobei die Radspuren alle nebeneinanderliegen, so daß das Schleppergewicht auf eine große Bodenberührungsfläche verteilt und der spezifische Bodendruck so gering wie möglich ist= Wie Fig» 2 zeigt, sind die Hinterräder auf Lücke zu den Vorderrädern gestellt, um die Einzel-Radspuren zu erhalten, die einander nicht wesentlich überdecken , jedoch möglichst aneinander angrenzen sollen. Die Zinken 76 des angetriebenen Vortriebsgerätes 72 dringen etwas in den Boden ein und erzeugen eine wirkungsvolle Vortriebskraft, sind aber in bezug auf die Drehrichtung B der Walze schleifend bzw. nachlaufend angeordnet,, so daß sie aus dem Boden gezogen werden, ohne ihn aufzuwühlen. Falls jedoch der Boden mittels der Walze auch bearbeitet werden soll, können anders ausge-The drive power of the engine 5 necessary for propulsion of the tractor is not exclusively based on the driven tractor wheels, but partly transferred to the propulsion device 72, whereby a corresponding lower ground pressure of the wheels is sufficient to apply the drive torque and therefore the ground is spared. Also to avoid deep tractor tracks and a detrimental soil compaction for plant growth as many as possible, eight tractor wheels in the example, are provided, the low-pressure pneumatic tires with the wheel tracks all side by side, so that the tractor weight is on a large contact surface distributed and the specific ground pressure is as low as possible = As Fig »2 shows, the rear wheels are placed on a gap with the front wheels in order to preserve the individual wheel tracks, which do not significantly overlap each other , but should be as close as possible to one another. The tines 76 of the powered driving device 72 penetrate something into the ground and generate an effective propulsive force, but are with respect to the direction of rotation B of the roller dragging or trailing, so that they are pulled out of the ground without to stir him up. However, if the soil is also to be processed by means of the roller, different arrangements can be made.

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bildete und/oder angeordnete Zinken vorgesehen werden; das Gerät kann beispielsweise als Bodenfräse ausgebildet sein. Wird die zusätzliche Vorschubkraft nicht benötigt, so kann das Vortriebsgerät 72 mittels des vom Fahrersitz aus zu betätigenden hydraulischen Zylinders 87 um die von den Querbolzen 88 gebildete Schwenkachse nach oben geschwenkt und dadurch ausgehoben werden, so daß die Zinken 76 den Boden nicht berühren oder jedenfalls nicht in ihn eingreifen. Der Antrieb für die Walze kann dann von der Kabine aus mittels einer dem Zahnradgetriebe 18 zugeordneten, in der Nähe von dessen Abtriebswelle angeordneten Kupplung (nicht dargestellt) abgeschaltet werden. Um die Zinken 76 für den Vortrieb in Bodeneingriff zu bringen und zu halten, wird der. doppeltwirkende hydraulische Zylinder 87 derart beaufschlagt, daß das Vortriebsgerät mit erheblicher Kraft nach unten gedrückt wird.formed and / or arranged prongs are provided; the device can, for example, be designed as a tiller be. If the additional feed force is not required, the propulsion device 72 can be moved from the driver's seat by means of the from hydraulic cylinder 87 to be actuated about the pivot axis formed by the cross bolts 88 upwards pivoted and thereby lifted so that the prongs 76 do not touch the ground or at least not intervene in him. The drive for the roller can then be carried out from the cabin by means of a gear transmission 18 associated clutch (not shown) arranged in the vicinity of its output shaft is switched off will. In order to bring the tines 76 into contact with the ground for the advance and to keep them, the. double-acting hydraulic cylinder 87 is applied in such a way that the propulsion device is pressed down with considerable force will.

Die hintere Dreipunkt-Hebevorrichtung 71 wird von der Kabine 9 aus durch Beaufschlagen der beiden doppeltwirkenden hydraulischen Zylinder 65 betätigt, wobei die Unterlenker 62 ebenfalls mit Druckkraft auf- und abwärts bewegt werden können.The rear three-point lifting device 71 is from the cab 9 by acting on the two double-acting hydraulic cylinder 65 actuated, the lower link 62 also with pressure force up and down can be moved.

Mittels der die Lenker 92 enthaltenden Parallelogrammgestänge (Fig. 3) kann die Spurweite der Hinterräder 103, 104 in einfacher Weise geändert werden, wofür zunächst die Bolzen 94 gelöst werden.The track width of the rear wheels 103, 104 can be changed in a simple manner, for which purpose first the bolts 94 are loosened.

Durch Beaufschlagen des hydraulischen Zylinders 112 von der Kabine 9 aus können die Lenker aus ihrer jeweiligen Position nach außen bzw. nach innen geschwenkt werden, wobei der Schlepper zweckmäßig etwas vorgefahren wird und die Hebevorrichtungen 51 und 71 nicht durch Maschinen oder Geräte belastet sein sollen. Nach dem Umstellen der Hinterräder werden die Tragbalken 89 in der beschriebenen Weise wieder fest mit dem Querbalken 53 ver-By pressurizing the hydraulic cylinder 112 of From the cabin 9, the handlebars can be pivoted outwards or inwards from their respective positions, the tractor is expediently moved forward a little and the lifting devices 51 and 71 not by machines or devices are supposed to be loaded. After moving the rear wheels, the support beams 89 are described in FIG Again firmly with the crossbeam 53

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schraubt. Der Schwenkweg der Parallelograiningestänge kann so bemessen werden, daß auch in der nach außen geschwenkten Stellung der Hinterräder keine oder doch keine weitgehende überdeckung der Hinterrad- und der Vorderrad-Einzelspuren eintritt. Bei der dargestellten Ausführungsform können jedoch die Hinterräder 103 nach dem Umstellen der Tragbalken 89 in der Spur der äußeren Vorderräder 31 laufen.screws. The pivoting path of the parallel training rods can be dimensioned in such a way that even in the outwardly pivoted position of the rear wheels, none or none at all overlap of the rear wheel and the front wheel individual tracks occurs. In the illustrated embodiment, however, the rear wheels 103 can after the conversion the support beam 89 run in the track of the outer front wheels 31.

Da der Querbalken 53 in bezug auf die Längsträger 2 des Gestelles frei pendeln kann, folgen die Hinterräder Bodenunebenheiten unabhängig von den Vorderrädern, so daß in Querrichtung eine gleichmäßige Verteilung des Bodendruckes auch bei unebenem Gelände gewährleistet ist. Die größte Spurweite des Schleppers beträgt im Ausführungsbeispiel etwa 190 cm.Since the crossbeam 53 can swing freely with respect to the longitudinal members 2 of the frame, the rear wheels follow Uneven ground regardless of the front wheels, so that In the transverse direction, an even distribution of the ground pressure is guaranteed even on uneven terrain. The largest track width of the tractor is about 190 cm in the embodiment.

Zur weiteren Erläuterung des zapfwellenbetriebenen zusätzlichen Vortriebs ist in den Fig. 7 und 8 der Schlepper in Verbindung mit einem Anbaupflug 120 dargestellt, wobei außer dem beschriebenen heckseitigen Vortriebsgerät 72 frontseitig an der Hebevorrichtung 51 ein weiteres Vortriebsgerät angeschlossen ist, das ein Traggestell 114 mit drehbar gelagerter, angetriebener Walze 113 hat, die ebenfalls mit nachlaufend angeordneten Zinken versehen ist, aber auch eine Arbeitstrommel mit Werkzeugen zur Vorbearbeitung des Bodens sein kann. Das Gestell des frontseitigen Vortriebsgerätes ist in bezug auf seine zur Längsmittelebene des Schleppers senkrecht stehende Mittelebene 115 symmetrisch aufgebaut und hat beiderseits dieser Symmetrieebene Gestellanschlüsse 116, 117, so daß es in gleicher Lage zur Fahrtrichtung A des Schleppers auch an die heckseitige Hebevorrichtung 71 angebaut werden kann. Die Zinkenwalze 113 ist breiter als die Walze 72 des hinteren Vortriebsgerätes und hat im Ausführungsbeispiel eine Breite von etwa 3 m. Sie wird von der vorderen Schlepperzapfwelle 24 über eine Teleskop-To further explain the PTO-driven additional propulsion, FIGS. 7 and 8 show the tractor shown in connection with a mounted plow 120, in addition to the described rear propulsion device 72, a further driving device is connected to the front of the lifting device 51, which is a support frame 114 with rotatably mounted, driven roller 113 has, which is also provided with trailing tines, but also a working drum with tools can be for pre-processing the soil. The frame of the front jacking device is with respect to its center plane 115, which is perpendicular to the longitudinal center plane of the tractor, is symmetrical and has on both sides of this plane of symmetry frame connections 116, 117, so that it is in the same position to the direction of travel A des Tractor can also be attached to the rear lifting device 71. The tine roller 113 is wider than the roller 72 of the rear tunneling device and in the exemplary embodiment has a width of about 3 m from the front tractor PTO shaft 24 via a telescopic

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Gelenkwelle 118 sowie über ein Untersetzungsgetriebe angetrieben, um an den freien Enden der Zinken eine Umfangsgeschwindigkeit in Übereinstimmung mit der Fahrgeschwindigkeit des Schleppers zu erreichen. Die Gesamtbreite des heckseitig angebauten Pfluges 120, der acht ^ Streichbretter hat, ist größer als die Spurweite des Schleppers. Die dadurch notwendige, relativ hohe Zugkraft wird, wie beschrieben, zum Teil über die beiden Vortriebswalzen aufgebracht und daher der Zapfwellenleistung entnommen, die in diesem Fall für keine sonstigen Geräte benötigt wird.Cardan shaft 118 and a reduction gear driven to a peripheral speed in accordance with the driving speed at the free ends of the tines of the tractor. The total width of the rear-mounted plow 120, the eight ^ Has mouldboards is larger than the track width of the tractor. The relatively high pulling force required as a result is, as described, partly applied via the two drive rollers and therefore the PTO output which in this case is not required for any other devices.

Die dargestellte Kombination ist besonders zweckmäßig, vor allem auch auf schwierigem Gelände. Die Walzen der beiden Vortriebsgeräte ziehen den schweren Pflug mit, und das vordere Vortriebsgerät bildet beim Ausheben des Pfluges ein Gegengewicht.The combination shown is particularly useful, especially on difficult terrain. The reels of the Both driving devices pull the heavy plow with them, and the front driving device forms when the Plow a counterweight.

Fig. 9 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform des Schleppers, der eine große Bodenfreiheit hat, wobei der Freiraum im Bereich zwischen den Vorder- und den Hinterrädern eine Höhe von etwa 6 0 cm hat. Zu diesem Zweck sind die Radträger 96 von den zugehörigen Tragbalken 89 aus steller nach unten gerichtet und die Achsschenkelgehäuse 28 der Vorderräder sind entsprechend langer. In dieser konstruktiv einfachen Weise ist die Bodenfreiheit des Schleppers im Zwischenachsbereich in vorgegebenen Grenzen wählbar, ohne daß grundsätzliche Änderungen, der Gesamtkonstruktion erforderlich sind.Fig. 9 shows a modified embodiment of the Tractor that has a large ground clearance, with the space in the area between the front and rear wheels has a height of about 6 0 cm. For this purpose, the wheel carriers 96 extend from the associated support beams 89 actuator directed downwards and the steering knuckle housing 28 of the front wheels are correspondingly longer. In this In a structurally simple manner, the tractor's ground clearance in the area between the axles is within specified limits selectable, without fundamental changes, to the overall construction required are.

Fig. 10 zeigt eine weitere Einsatzmöglichkeit für den Schlepper. Diese Anordnung ist im Gegensatz zu den beschriebenen Kombinationen, die im wesentlichen für sehr weichen Acker bestimmt sind und eine große Zugkraft erfordern, für die Pflege von Reihenkulturen oder zur Heuernte geeignet. In dieser Kombination nach Fig. 10Fig. 10 shows another possible application for the tractor. This arrangement is in contrast to that described Combinations that are mainly intended for very soft fields and have a large tractive force required, suitable for cultivating row crops or for haymaking. In this combination according to FIG. 10

-27--27-

sind die Tragbalken 89 in Richtung C (Fig. 3) nach außen geschwenkt und in dieser Position mittels der Bolzen gegen die Rückseite des Querbalkens 5 3 geklemmt. Die äußeren Hinterräder 104 und die inneren Vorderräder sind abgenommen. Wie Fig. 10 zeigt, überdecken sich die Radspuren der verbleibenden Vorderräder 31 und der verbleibenden Hinterräder 103, so daß der Schlepper eine Fahrspur mit nur zwei Radspuren hat. Das ist zum Arbeiten in Reihenkulturen und bei der Heuernte erwünscht. Das heckseitige Vortriebsgerät 72 kann auch bei dieser Anordnung vorgesehen werden, um die Vorschubkraft des Schleppers zu erhöhen.the support beams 89 are pivoted outward in direction C (FIG. 3) and in this position by means of the bolts clamped against the back of the crossbar 5 3. The outer rear wheels 104 and the inner front wheels are removed. As FIG. 10 shows, the wheel tracks of the remaining front wheels 31 and the remaining ones overlap Rear wheels 103 so that the tractor has a Has lane with only two wheel lanes. This is desirable for working in row crops and when harvesting hay. That The rear propulsion device 72 can also be provided in this arrangement in order to increase the thrust of the Increase tug.

An die vordere Dreipunkt-Hebevorrichtung 51 ist eine Mähmaschine 121 angebaut, deren Gesamtarbeitsbreite etwa 250 cm beträgt. Die Mähmaschine hat vier um aufwärts gerichtete Achsen gegensinnig in Pfeilrichtung D angetriebene Mähkreisel, die in einer quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Reihe angeordnet sind. Die von den beiden Mähkreiselpaaren abgelegten Mähschwaden liegen innerhalb der kleinsten Spurweite der Vorderräder 30 und jeweils innerhalb des Freiraumes zwischen dem Vortriebsgerät 72 und den beiden Hinterrädern 103. Für diese Gerätekombination ist die Ausführungsform des Schleppers nach Fig. 9 zweckmäßig, bei dem der Freiraum unter dem Schlepper etwa 60 cm hoch ist. Die Mähkreisel der Mähmaschine 121 sind von der Zapfwelle 25 antreibbar, deren Drehzahl derjenigen des Motors proportional ist.A mower 121 is attached to the front three-point lifting device 51, the total working width of which is approximately 250 cm. The mower has four axles that are driven in opposite directions in the direction of arrow D about upwardly pointing axes Mowing rotors, which are arranged in a row running transversely to the direction of travel. The two of them Mowing swaths stored in pairs of mowing discs lie within the smallest track width of the front wheels 30 and in each case within the free space between the driving device 72 and the two rear wheels 103. For these Equipment combination is the embodiment of the tractor Appropriate according to Fig. 9, in which the free space under the tractor is about 60 cm high. The mower blades of the mower 121 can be driven by the power take-off shaft 25, the speed of which is proportional to that of the engine.

Die Fig. 11 und 12 zeigen ein für die Hinterräder 103 und 104 des Schleppers vorgesehenes Bremssystem, das in einfacher Weise nahe den beiden Winkelgetrieben 97 angeordnet werden kann. Das auf der Welle 108 des Differentialgetriebes 106 sitzende Kegelrad 122 des Winkelgetriebes 97 kämmt mit einem zusätzlichen Kegelrad (Fig. 12), das auf einer vertikalen, aus dem Gehäuse des11 and 12 show a braking system provided for the rear wheels 103 and 104 of the tractor, the can be arranged in a simple manner close to the two angular gears 97. The one on shaft 108 of the Differential gear 106 seated bevel gear 122 of the bevel gear 97 meshes with an additional bevel gear (Fig. 12), which is mounted on a vertical, out of the housing of the

Getriebes 97 nach oben herausgeführten und dort gelagerten Welle 124 befestigt ist. Am oberen Ende dieser Welle ist eine Bremsscheibe 125 drehfest angeordnet, die auf einem Teil ihres Umfanges von einem Bremsblockträger 126 umgeben ist, an dem hydraulisch gegen die Bremsscheibe anpreßbare Bremsblöcke gelagert sind. Die Bremsblöcke sind über eine hydraulische Leitung 127 mit einem nahe dem Fahrersitz angeordneten Bremszylinder verbunden. Die Bremsleitung 127 ist auf dem Querbalken 53. abgestützt und derart ausgebildet, daß sie der Stellbewegung des Tragbalkens 89 folgen kann. Der Bremsblockträger 126 ist innen an einem auch die Bremsscheibe 125 umgebenden Gehäuse 128 befestigt, das auf dem Gehäuse des Winkelgetriebes 97 abgestützt und an ihm mit einer nach unten gerichteten Halteplatte befestigt ist. Eine gleiche Bremsvorrichtung ist an dem anderen Winkelgetriebe 97 vorgesehen, wobei das entsprechende Kegelrad 122 auf der Eingangswelle dieses Getriebes sitzt, an die das Gelenk der Teleskopwelle 110 angeschlossen ist (Fig. 3).Gearbox 97 led out upwards and mounted there shaft 124 is attached. At the top of this wave is a brake disc 125 rotatably arranged on the part of its circumference is surrounded by a brake block carrier 126, on which hydraulically against the brake disc compressible brake blocks are stored. The brake blocks are via a hydraulic line 127 with a connected near the driver's seat arranged brake cylinder. The brake line 127 is supported on the crossbeam 53 and designed in such a way that it can follow the adjusting movement of the support beam 89. The chock carrier 126 is attached inside to a housing 128 surrounding the brake disc 125, which is on the housing of the angular gear 97 is supported and attached to it with a downwardly directed retaining plate. One the same Braking device is provided on the other angular gear 97, the corresponding bevel gear 122 on the input shaft of this transmission sits, to which the joint of the telescopic shaft 110 is connected (Fig. 3).

Bei Betätigung dieser Scheibenbremsen werden die Bremsblöcke gegen beide Flächen der Scheiben 125 angepreßt, wodurch über das Kegelrad 123 das Kegelrad 122 der Winkelgetriebe 97 und damit die weiterführenden Wellen 100 sowie die unteren Winkelgetriebe 99, das Untersetzungsgetriebe 101 und die Radachsen 102 gebremst werden. Die Scheibenbremsen sind zusammen mit den zugehörigen Hinterrädern mittels der Parallelogrammgestänge verschwenkbar und mit der Radaufhängung um die Achse 52 pendelbar. Sie sind in Seitenansicht außerhalb des Radumfangs der Hinterräder angeordnet.When these disc brakes are actuated, the brake blocks are pressed against both surfaces of the discs 125, whereby the bevel gear 122 of the bevel gear 97 and thus the continuing shafts via the bevel gear 123 100 as well as the lower angular gear 99, the reduction gear 101 and the wheel axles 102 are braked. The disc brakes are associated with along with The rear wheels can be pivoted by means of the parallelogram linkage and with the wheel suspension around the axis 52 swingable. In a side view, they are arranged outside the circumference of the rear wheels.

Der Schlepper kann auch entgegengesetzt zur Richtung A mit Arbeitsgeschwindigkeit gefahren werden, wobei die mit der Fahrgeschwindigkeit angetriebenen ZapfwellenThe tractor can also be driven in the opposite direction to direction A at working speed, whereby the PTO shafts driven at the driving speed

20, 21, 24 und 82, ggf. mit Umkehr ihrer Drehrichtung, in gleicher Weise benutzt und Maschinen angetrieben
werden können. Das Vortriebsgerät 72 und auch die Walze 113 des ggf. angeschlossenen weiteren Vortriebsgerätes behalten dabei ihre Funktion zur Erhöhung der Zugkraft des Schleppers.20, 21, 24 and 82, possibly with reversal of their direction of rotation, used in the same way and driven machines
can be. The propulsion device 72 and also the roller 113 of the possibly connected further propulsion device retain their function to increase the pulling force of the tractor.

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Claims

Patent attorney

Ψ SttäUgart W, iWenaelstraße 4 © "-.....-

pu-Hng.

C. van der LeIy N "V" Ä 37 814 / bee

Weverskade 1O

November 8, 1983 ZG Maasland

Netherlands

Claims

=,) Groove ζ vehicle , in particular agricultural tractor, characterized in that ^ a vehicle wheel (103, 104) and a gear (97, 99) assigned to it can be adjusted transversely to the direction of travel together with the gear drive (100) and immovable in at least two settings holders are »

2 "Vehicle according to claim 1 ,

characterized in that the vehicle wheel (103, 104) is adjustable with respect to the chassis (1) by means of a four-bar linkage (90 to 92).

3 “Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the vehicle wheel (103, 104) is adjustable by means of a parallelogram linkage (92).

4. Vehicle according to claim 2 or 3,

characterized in that the pivoting device (90 to 92) is pivotable about upwardly directed axes (90, 91) »

5. Vehicle according to one of claims.1 to 4 _r characterized “ that the vehicle wheel (103, 104) is displaceable as a unit parallel to itself.

— 2—- 2—

6. Vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the vehicle wheel (103, 104) is held immovable in every position with respect to a support structure (53).

7. Vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least two vehicle wheels (103, 104) are supported by a carrier (96) arranged between them, which can pivot and is connected to the chassis (1) in a laterally displaceable manner.

8. Vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that one for the wheel suspension associated carrier (89) in the various wheel positions by means of a clamping bolt (94) on one the frame part (53) belonging to the chassis (1) can be clamped.

9. Vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that for lateral wheel adjustment a hydraulic cylinder (112) engaging the pivoting device (89 to 92) is provided is.

10. Vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that the transmission (97, 99) of the vehicle wheel (103, 104) via a universal joint shaft (111) is drivable.

11. Vehicle according to claim 10,

characterized in that the universal joint shaft (111) is designed as a telescopic shaft.

-3-

: ■ -: - :-::.: ο ό 4 U Ό D : ■ -: -: - ::.: Ο ό 4 U Ό D

12. Vehicle according to one of claims 1 to 11 , characterized in that in the wheel drive a length-adjustable drive shaft (110) lying outside the chassis (1) is provided over which at least one vehicle wheel (103, 104) is in two different positions Chassis (1) can be driven.

13 = vehicle according to claim 12,

characterized in that the drive shaft (110) is located outside of the chassis (1) Differential gear (106) can be driven.

ο vehicle according to claim 1 3 j,

characterized in that the housing of the differential gear (106) rigidly connected to the housing of the gear transmission (97, 99) for the vehicle wheel is.

15o vehicle according to one of claims 12 to 14, characterized in that the drive shaft (110) can be driven by a power take-off shaft (21), the speed of which corresponds to the peripheral speed of the vehicle wheel is proportional =

16. Vehicle according to one of claims 1 to 15, characterized in that the vehicle wheel (103, 104) the associated gear transmission (97, 99) and the drive shaft (110) are supported on a crossbar (53) are, which is freely pivotable about a pendulum axis (52) lying in the direction of travel.

17. Vehicle according to one of claims 1 to 16 , characterized in that four driven rear wheels (103, 104) are arranged coaxially.

-A--A-

18. Vehicle according to claim 17,

characterized in that the rear wheels (103, 104) in pairs via a differential gear (106) are driven.

19. Vehicle according to one of claims 1 to 18, characterized in that the vehicle has front-wheel drive with four steerable ones arranged in pairs Has front wheels (30, 31).

20. Vehicle according to one of claims 1 to 19, characterized in that the vehicle wheels Have low-pressure pneumatic tires.

21. Vehicle according to claim 20,

characterized in that the rear wheels (103, 104) are driven.

22. Vehicle according to one of claims 1 to 21, characterized in that all vehicle wheels (103, 104, 30, 31) have the same diameter.

23. Vehicle according to claim 22,

characterized in that the wheel diameter is about 130 cm or less.

24. Vehicle according to one of claims 1 to 23, characterized in that the track width of the vehicle is about 190 cm.

25. Vehicle according to one of the claims. 1 to 24, characterized in that at least two front PTO shafts (24 and 25) are provided, one proportional to the engine speed, the other proportional to the engine speed is driven proportionally to the driving speed.

BATH ORIGINAL

26. Vehicle according to one of claims 1 to 25, characterized in that at least two rear PTO shafts (20 _F 21, / and 82) are present, one of which is driven proportionally to the engine speed and the other is driven proportionally to the driving speed. ^.

ο vehicle according to one of claims 1 to 26, characterized in that at least one propulsion device (72, 113) is present, the one driven Has rolling elements, a crawler belt or the like, in particular a roller, the peripheral speed of which is approximately the same as the peripheral speed of the driven vehicle wheels or slightly higher.

28. Vehicle according to claim 27,

characterized in that the driving device (72, 113) can be lifted out by means of a power lift (51, 87) and must be pressed down in the operating position.

"Vehicle according to claim 27 or 28, characterized in that the propulsion device (72) lies between two rear wheels (103) «,

3Oo vehicle according to claim 27 or 28, characterized in that the driving device (113) is arranged on the front of the vehicle.

31. Vehicle according to one of claims 27 to 30, characterized in that the width of the driving device (113) is approximately 3 m.

32 ". Vehicle according to one of Claims 27 to 31, characterized in that the propulsion device is a driven roller with outwardly directed prongs (76), which have knife-like, preferably spatula-shaped ends =

-6-

33. Vehicle according to claim 32,

characterized in that the prongs (76) are directed rearwardly with respect to the direction of rotation of the roller are.

34. Vehicle according to one of claims 27 to 33, characterized in that the feed device (72) around a pendulum axle (52) lying in the direction of travel (A) is pivotable and driven by a power take-off shaft, whose speed is proportional to the driving speed.

35. Vehicle according to one of claims 1 to 34, characterized in that the vehicle has twin wheels (103, 104), each of which has a single wheel (104) is detachably arranged.

36. Vehicle according to one of claims 1 to 35, characterized in that at least eight vehicle wheels approximately 130 cm or less in diameter are provided, at least four of which are provided Wheels (30, 104) are removable, and that the rear wheels (103) run in a driving position in the same wheel track as the front wheels (31).

37. Vehicle according to one of claims 1 to 36, characterized in that with rear attachment of a plow (120) a driven frost side Roller (113) is arranged to increase the pulling force of the tractor.

38. Vehicle according to one of claims 1 to 37, characterized in that the floor-free space is about 60 cm high under the tractor in the mid-axle area.

BATH ORIGINAL

39o vehicle according to one of claims 1 to 38, characterized in that the power of the drive motor is approximately 60 to 100 KSfI =.

4Oo vehicle according to one of claims 1 to 38, characterized in that the vehicle engine (5) is located under the driver's cab (9) »

41 “Vehicle according to one of Claims 1 to 40, characterized in that the driver's seat (16), the steering device (15) and the operating elements can be pivoted as a unit by 180 ° and can be fixed in both positions.

42 »Vehicle according to one of Claims 1 to 41, characterized in that a three-point lifting device (51, 71) is provided on the front and rear.

43ο vehicle according to one of claims 1 to 42, characterized in that at least one vehicle wheel (103, 104) together with a wheel brake (125, 126) is arranged laterally displaceable with respect to the chassis,

44 = vehicle according to claim 43,

characterized in that the brake (125, 126) is arranged on the housing of the gear transmission (97) for the wheel drive.

45 = vehicle according to claim 43 or 44, characterized in that the brake (125, 126) lies outside the radius start (104) in a side view.

-8th-

46. Vehicle according to one of claims 43 to 45, characterized in that the brake (125, 126) is on an upwardly directed shaft (124) is mounted.

47. Vehicle according to one of claims 43 to 46, characterized in that the brake is a disc brake is.

48. Vehicle according to one of claims 43 to 47, characterized in that two driven rear wheels (103, 104) are each provided with a brake (125 _; 126).

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