FR2537938A1 - TRACTOR - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN TRACTEUR AGRICOLE MUNI D'AU MOINS UNE ROUE MOTRICE AVANT ET D'UNE ROUE MOTRICE ARRIERE DISPOSEES SUR UN MEME COTE DU TRACTEUR. SELON L'INVENTION UN ENTRAINEMENT DIFFERENTIEL 41 EST INTERPOSE ENTRE L'AXE DE ROUE AVANT 35 ET L'AXE DE ROUE ARRIERE 40.THE INVENTION CONCERNS AN AGRICULTURAL TRACTOR EQUIPPED WITH AT LEAST ONE FRONT DRIVE WHEEL AND A REAR DRIVE WHEEL ARRANGED ON THE SAME SIDE OF THE TRACTOR. ACCORDING TO THE INVENTION A DIFFERENTIAL DRIVE 41 IS INTERPOSED BETWEEN THE FRONT WHEEL AXLE 35 AND THE REAR WHEEL AXLE 40.
Description
L'invention concerne un tracteur ou véhicule similaire,The invention relates to a tractor or similar vehicle,
destiné à des travaux agricoles.intended for agricultural work.
Dans des tracteurs avec des roues motrices qui sont disposées l'une derrière l'autre, il est fréquent lorsqu'on exécute des virages aigus qu'il se produise un entraînement de roue irrégulier aboutissant à une In tractors with driving wheels which are arranged one behind the other, it is frequent when making sharp turns that an irregular wheel drive occurs resulting in
dégradation de la structure du sol. degradation of the soil structure.
Selon l'invention, on obvie à cet inconvénient en disposant entre les axes de ces roues avant et arrière, aussi bien du côté gauche que du côté droit du tracteur, un According to the invention, it obviates this drawback by arranging between the axes of these front and rear wheels, both on the left side and on the right side of the tractor, a
engrenage différentiel.differential gear.
D'autres objets et caractéristiques de l'invention Other objects and features of the invention
ressortiront de la description qui se réfère aux dessins will come out of the description referring to the drawings
annexés représentant à titre d'exemples non limitatifs attached as a non-limiting example
quelques formes de réalisation du dispositif selon l'in- some embodiments of the device according to the
vention Sur ce dessins: La figure 1 est une vue de profil d'un tracteur selon l'invention; La figure 2 est une vue en plan du tracteur de la figure 1 suivant la flèche II, la cabine du tracteur étant omise pour plus de clarté; In this drawing: FIG. 1 is a side view of a tractor according to the invention; Figure 2 is a plan view of the tractor of Figure 1 along arrow II, the tractor cab being omitted for clarity;
La figure 3 est une vue frontale du tracteur sui- Figure 3 is a front view of the following tractor.
vant la flèche III de la figure 1; La figure 4 est une vue en plan du châssis du tracteur suivant les lignes IV-IV de la figure 1; the arrow III of Figure 1; Figure 4 is a plan view of the tractor chassis along the lines IV-IV of Figure 1;
La figure 5 est une vue de profil d'un autre exem- Figure 5 is a side view of another example.
ple de réalisation d'un tracteur selon l'invention. embodiment of a tractor according to the invention.
Le châssis 1 du tracteur, représenté à part à la figure 4, est symétrique par rapport à un plan vertical The chassis 1 of the tractor, shown separately in FIG. 4, is symmetrical with respect to a vertical plane
2 qui constitue le plan de symétrie longitudinal du trac- 2 which constitutes the longitudinal plane of symmetry of the trac-
teur et comprend deux longerons tubulaires 3, espacés et parallèles, sensiblement horizontaux ou faiblement inclinés vers l'avant et vers le haut Les longerons 3 font partie de la partie avant du tracteur A leurs extrémités avant et arrière, les longerons 3 sont reliés entre eux par des plaques 4 et 5 parallèles qui sont perpendiculaires au plan de symétrie 2 et sensiblement verticales Entre les parties arrière des tubes 3 est disposé un organe tubulaire 6 de section circulaire dont l'axe se trouve dans le plan de symétrie 2 Le tube 6 est supporté par les longerons 3 à l'aide de la plaque arrière 5, et d'une autre plaque 7 parallèle à la plaque 5, espacée de cette dernière vers l'avant et reliée rigidement aux tubes 3 comme les plaques 4 et 5 La distance entre les plaques 5 et 7 est égale à and comprises two tubular longitudinal members 3, spaced and parallel, substantially horizontal or slightly inclined forward and upward The longitudinal members 3 are part of the front portion of the tractor At their front and rear ends, the longitudinal members 3 are interconnected by parallel plates 4 and 5 which are perpendicular to the plane of symmetry 2 and substantially vertical Between the rear parts of the tubes 3 is arranged a tubular member 6 of circular section whose axis lies in the plane of symmetry 2 The tube 6 is supported by the longitudinal members 3 using the rear plate 5, and another plate 7 parallel to the plate 5, spaced from the latter to the front and rigidly connected to the tubes 3 as the plates 4 and 5 The distance between plates 5 and 7 is equal to
environ 30 % de la longueur de chacun des deux tubes 3. about 30% of the length of each of the two tubes 3.
Dans chacune des plaques 5 et 7 est ménagée une ouverture circulaire, dans laquelle est fixé un coussinet de palier 8, respectivement 9, pour supporter le tube 6 qui peut donc tourner autour de son axe par rapport à l'ensemble des In each of the plates 5 and 7 is formed a circular opening, in which is fixed a bearing bushing 8, respectively 9, to support the tube 6 which can therefore rotate about its axis relative to all the
tubes 3 et des plaques 4, 5 et 7 La plaque 7 et le coussi- tubes 3 and plates 4, 5 and 7 The plate 7 and the pad
net de palier 9 sont disposés près de l'extrémité avant du tube 6 Le tube 6 fait saillie à l'arrière des deux tubes 3 et de la plaque 5, sur une longueur environ égale à 9 are located near the front end of the tube 6 The tube 6 protrudes from the rear of the two tubes 3 and the plate 5, for a length approximately equal to
20 25 % de la longueur de chacun des tubes 3 A l'ex- 25% of the length of each of the tubes 3 To the ex-
trémité arrière du tube 6 est fixée rigidement une barre transversale 10 La barre transversale 10 est tubulaire et a, de préférence, une section carrée L'arrière du tube 6 The rear end of the tube 6 is rigidly fixed to a transverse bar 10 The transverse bar 10 is tubular and preferably has a square section.
est soudé contre la face avant de la barre transver- is welded against the front face of the transverse bar
sale 10 avec renfort par des goussets 11 L'axe de la barre transversale 10 est perpendiculaire à celui du tube 6 La The axis of the transverse bar 10 is perpendicular to that of the tube 6.
longueur de la barre transversale 10 est d'environ 80 - length of the crossbar 10 is about 80 -
% de la longueur totale de chacun des tubes 3 Dans la position représentée, la barre transversale 10 a une % of the total length of each of the tubes 3 In the position shown, the crossbar 10 has a
disposition symétrique par rapport au plan 2 Près de cha- symmetrical arrangement with respect to plan 2 Near each
cune de ses extrémités, la barre transversale 10 supporte un organe porteur de roue 12, qui est soudé contre la face arrière de la barre transversale 10 Chacun des porteurs de roue 12 est tubulaire, présente de préférence, une section at one of its ends, the transverse bar 10 supports a wheel-carrying member 12, which is welded against the rear face of the transverse bar 10 Each of the wheel carriers 12 is tubular, preferably having a section
carrée et son axe est parallèle au plan de symétrie 2. square and its axis is parallel to the plane of symmetry 2.
Comme le montrent les figures 1 et 5, les axes des porteurs de roue 12 sont parallèles entre eux et parallèles aux faces supérieure et inférieure de la barre 10, qui As shown in Figures 1 and 5, the axes of the wheel carriers 12 are parallel to each other and parallel to the upper and lower faces of the bar 10, which
elles forment un angle avec les axes des tubes 3 et 6. they form an angle with the axes of the tubes 3 and 6.
A partir des tubes 3 et 6, les porteurs de roue 12 s'étendent obliquement vers l'arrière et vers le bas -Les axes des porteurs de roue 12 forment avec les axes des tubes 3 et 6 dans l'exemple de réalisation selon la figure 1, un angle d'environ 155 et dans l'exemple de réalisation selon la From the tubes 3 and 6, the wheel carriers 12 extend obliquely rearward and downwardly -The axes of the wheel carriers 12 form with the axes of the tubes 3 and 6 in the embodiment according to the FIG. 1, an angle of approximately 155 and in the embodiment according to FIG.
25379-3825379-38
figure 5 un angle d'environ 165 La longueur mesurée parallèlement au plan de symétrie 2, de chacun des porteurs de roue 12, est d'environ 15 à 20 % de la longueur de chacun des tubes 3 Chacun des deux porteurs de roue 12 est muni, à son extrémité arrière, d'une plaque d'obtura- tion 13 perpendiculaire à son axe,qui est fixée rigidement FIG. 5 is an angle of approximately 165. The length measured parallel to the plane of symmetry 2 of each of the wheel carriers 12 is approximately 15 to 20% of the length of each of the tubes 3. Each of the two wheel carriers 12 is provided, at its rear end, with a closure plate 13 perpendicular to its axis, which is fixed rigidly
au porteur de roue 12 considéré.to the wheel carrier 12 considered.
Comme le montrent les figures 1 et 5, on a fixé sur les parties avant des tubes, un moteur d'entraînement As shown in FIGS. 1 and 5, a drive motor is attached to the front parts of the tubes.
14, qui, à l'avant, est muni d'un dispositif de refroidis- 14, which at the front is provided with a cooling device
sement 15 et d'un ventilateur 16 Le moteur d'entraînement 15 and a fan 16 The drive motor
14 est disposé symétriquement par rapport au plan de symé- 14 is arranged symmetrically with respect to the plane of symmetry
trie 2 L'axe sortant du moteur d'entraînement, qui sort à l'arrière du moteur, forme l'axe entrant d'un ensemble monobloc 17 d'une boite de vitesses et d'un différentiel, qui est situé derrière le moteur d'entraînement 14 et repose également sur les deux tubes 3 La boîte de vitesses qui fait partie de l'ensemble 17 est située à l'avant de The output shaft of the drive motor, which exits the rear of the engine, forms the inbound axis of a one-piece assembly 17 of a gearbox and a differential, which is located behind the engine. 14 and also rests on the two tubes 3 The gearbox which is part of the assembly 17 is located in front of
cet ensemble et directement derrière le moteur d'entraîne- this set and directly behind the driving motor-
ment 14 et le différentiel se trouve à la partie arrière de 14 and the differential is at the back of
l'ensemble Le moteur d'entraînement 14 et l"ensemble s'éten- The drive motor 14 and the assembly extend
dent à partir de l'avant des tubes 3 sur environ 65 70 % tooth from the front of the tubes 3 about 65 70%
de la longueur des tubes 3.the length of the tubes 3.
Contre un côté latéral du carter de l'ensemble 17 différentiel-boîte de vitesses est fixé le carter d'une transmission par engrenages 18 entraînée à partir de-la Against a lateral side of the housing of the differential gearbox assembly 17 is fixed the housing of a geared gear 18 driven from the
boite de vitesses, à une vitesse de rotation proportion- gearbox, at a speed of rotation proportion-
nelle à la vitesse de rotation des roues motrices du tracteur La transmission par engrenages 18 possède, à son arrière par rapport au sens de l'avancement A, deux axes sortants 19 et 20 dont la vitesse de rotation est pendant le fonctionnement proportionnelle à celle des roues motrices du tracteur, respectivement à la vitesse d'avancement. A l'arrière de l'ensemble 17 différentiel-boîte de vitesses sort un axe 21, dont la vitesse de rotation est proportionnelle à celle du moteur d'entraînement 14 L'axe de l'arbre sortant 21 est situé dans le plan de symétrie 2. The gear drive 18 has, at its rear relative to the direction of travel A, two outgoing axes 19 and 20 whose rotational speed is during operation proportional to that of the rotational axes of the tractor. drive wheels of the tractor, respectively at the forward speed. At the rear of the gearbox-differential unit 17 there is an axis 21 whose rotational speed is proportional to that of the drive motor. The axis of the output shaft 21 is situated in the plane of symmetry. 2.
Le carter de l'ensemble 17 présente près de l'ar- The casing of the assembly 17 presents near
rière et de ses deux côtés des protubérances 22 qui comprennent une partie du différentiel appartenant à l'ensemble 17 Contre chacune des deux protubérances 22 est fixé rigidement un tube porteur 23, respectivement 24 Les axes de tubes porteurs 23 et 24 sont situés en prolongement mutuel et s'étendent perpendiculairement au plan de symétrie 2 Les tubes porteurs 23 et 24 forment 2 of the protuberances 22 which comprise a part of the differential belonging to the assembly 17 against each of the two protuberances 22 is rigidly fixed to a carrier tube 23, respectively 24 The axes of the carrier tubes 23 and 24 are located in mutual extension and extend perpendicular to the plane of symmetry 2 The carrier tubes 23 and 24 form
des supports et des logements pour des arbres de transmis- supports and housing for transmission shafts
sion qui sont entraînés à partir du différentiel de l'ensem- which are driven from the differential of the whole
ble 17 à une vitesse de rotation qui est proportionnelle à celle des roues entraînées du tracteur respectivement à 17 at a speed of rotation which is proportional to that of the driven wheels of the tractor respectively at
la vitesse d'avancement.the speed of advancement.
Des deux côtés du plan de symétrie 2, on a disposé sur la face supérieure de chacun des tubes porteurs 23 et 24 des montants 25, dont les extrémités supérieures sont munies d'éléments élastiques 26 pour supporter la face inférieure d'une cabine 27 près de son avant L'écartement entre les deux supports 25 est d'environ 50 55 % de la longueur de chacun des tubes 3 A l'extrémité arrière de chacun des tubes 3 et sur sa face supérieure est disposé un montant 28 qui s'étend comme les montants 25 sensiblement verticalement Sur les extrémités supérieures des deux montants 28 est fixée une traverse porteuse 29 qui s'étend On both sides of the plane of symmetry 2, there are disposed on the upper face of each of the support tubes 23 and 24 uprights 25, the upper ends are provided with elastic elements 26 to support the underside of a cabin 27 near The spacing between the two supports 25 is approximately 50 to 55% of the length of each of the tubes 3 A at the rear end of each of the tubes 3 and on its upper face is disposed an upright 28 which extends as the uprights 25 substantially vertically On the upper ends of the two uprights 28 is fixed a carrier beam 29 which extends
perpendiculairement au plan de symétrie 2 La face supérieu- perpendicular to the plane of symmetry 2 The upper surface
re de la traverse porteuse 29 et les extrémités supérieures des montants 25 se trouvent sensiblement dans un même plan horizontal ou dans un plan légèrement incliné vers le haut dans le sens de l'avancement Sur la face supérieure de la traverse 29 sont disposés également des éléments re of the carrier beam 29 and the upper ends of the uprights 25 are substantially in the same horizontal plane or in a plane slightly inclined upwards in the direction of travel On the upper face of the crossbar 29 are also arranged elements
élastiques 26, qui présentent le même écartement par rap- elastic members 26, which have the same spacing
port au plan de symétrie 2, que les éléments 26 portés par to the plane of symmetry 2, that the elements 26 carried by
les montants 25 Les éléments élastiques 26 disposés - the amounts 25 The elastic elements 26 arranged -
sur la traverse 29 supportent la face inférieure de la cabine 27 à son arrière Dans la vue en plan, la ligne de délimitation arrière de la traverse 29 coîncide avec la on the crosspiece 29 support the underside of the cabin 27 to its rear In the plan view, the rear boundary line of the cross member 29 coincides with the
plaque 5.plate 5.
Entre l'arrière du moteur d'entraînement 14 et Between the back of the drive motor 14 and
l'avant de la cabine 27 est disposé un réservoir àcombustible- the front of the cabin 27 is arranged a fuel tank-
, qui s'étend en hauteur entre la face supérieure de l'ensemble 17 différentiel-boîte de vitesses et la face , which extends in height between the upper face of the set 17 differential-gearbox and the face
supérieure du moteur d'entraînement 14. upper drive motor 14.
A un emplacement situé à environ 20 % de la lon- At a location about 20% of the time
gueur des tubes 3,derrière les extrémités avant de ces tubes, est fixée, sur leurs faces supérieures, une traverse porteuse de roues 31 qui, vue en plan est perpendiculaire au plan de symétrie 2 La traverse 31 est réaliséede préférence sous la forme d'une barre tubulaire de section carrée et est disposée symétriquement par rapport au plan 2 Les deux parties extrêmes de la traverse 31 présentent 3, behind the front ends of these tubes, is fixed, on their upper faces, a wheel bearing crossmember 31 which, in plan view is perpendicular to the plane of symmetry 2 The crossbar 31 is preferably made in the form of a tubular bar of square section and is arranged symmetrically with respect to the plane 2 The two end portions of the crossbar 31 present
des axes perpendiculaires au plan de symétrie 2 (figure 3). axes perpendicular to the plane of symmetry 2 (Figure 3).
Ces parties extrêmes se raccordent par des parties inter- These extreme parts are connected by inter-
médiaires dirigées obliquement vers le bas et vers l'exté- mediators directed obliquely downward and outward
rieur à une partie centrale perpendiculaire au plan de symétrie 2, dont la face inférieure est fixée sur les faces supérieures des tubes 3, et qui passe en dessous du moteur d'entraînement 14 Chaque extrémité extérieure de a central portion perpendicular to the plane of symmetry 2, whose lower face is fixed on the upper faces of the tubes 3, and which passes below the drive motor 14 each outer end of
la traverse 31 est située sensiblement dans le plan verti- the cross-member 31 is situated substantially in the vertical plane
cal, parallèle au plan de symétrie 2 passant par l'extré- cal, parallel to the plane of symmetry 2 passing through the
mité extérieure du tube porteur correspondant 23, respec- the outer tube of the corresponding carrier tube 23, respec-
tivement 24 A chacune des deux extrémités de la traverse porteuse de roues 31, sont fixés des carters de transmission par engrenages 32 Contre la face inférieure de chacun des carters 32 est disposée une fusée tubulaire 33, qui s'étend à partir du carter 32 considéré, obliquement vers At each of the two ends of the wheel-carrying cross member 31, gearbox housings 32 are secured. Against the underside of each of the housings 32 is disposed a tubular spindle 33 which extends from the housing 32 considered. , obliquely towards
le bas et vers l'avant Chaque fusée 33 peut tourner au- down and forward Each rocket 33 can turn around
tour de son axe par rapport au carter 32 correspondant. turn of its axis relative to the housing 32 corresponding.
A son extrémité inférieure, chaque fusée 33 est reliée rigidement à un carter 34 d'une transmission par engrenages, les axes sortants des deux carters 34 se trouvant en prolongement mutuel et dans la position représentée sur les figures, perpendiculaires au plan de symétrie 2 Ces axes sortants des transmissions par engrenages 34 forment les axes d'entraînement des roues porteuses avant 35, qui sont disposées par paires, les roues de chaque paire étant disposées de part et d'autre de la fusée 33 et du carter 34 correspondant Le carter de la transmission par engrenages 34 constitue le support des roues porteuses 35 disposées At its lower end, each fuse 33 is rigidly connected to a housing 34 of a gear transmission, the outgoing axes of the two housings 34 being in mutual prolongation and in the position shown in the figures, perpendicular to the plane of symmetry 2. Outgoing axes of the gear transmissions 34 form the drive shafts of the front load wheels 35, which are arranged in pairs, the wheels of each pair being disposed on either side of the rocket 33 and the casing 34 corresponding to the casing. the gear transmission 34 constitutes the support of the carrying wheels 35 disposed
de ses deux côtés.from both sides.
Sur la face supérieure de la barre transversale 10 est fixée rigidement, à chacune de ses extrémités, une transmission par engrenages 36; un axe entrant 37 de chaque transmission par engrenages fait saillie en avant et est dirigé horizontalement ou obliquement vers l'avant et vers le haut Contre l'arrière de chaque transmission par On the upper face of the transverse bar 10 is fixed rigidly, at each of its ends, a gear transmission 36; an incoming axis 37 of each gear transmission protrudes forward and is directed horizontally or obliquely forward and upward against the rear of each transmission by
engrenages est fixé rigidement un tube 38, qui s'étend lé- gears is fixed rigidly a tube 38, which extends
gèrement au-dessus du porteur de roue 12 voisin et qui lui gely above the neighbor's wheel-carrier 12 and who
est parallèle L'arrière de chaque tube 38 est fixé rigi- The rear of each tube 38 is rigidly fixed
dement contre l'avant d'une botte d'engrenages 39 portée par la face arrière de la plaque d'obturation 13 voisine et qui s'étend vers le haut à partir de cette plaque 13 La against the front of a gear box 39 carried by the rear face of the neighboring closure plate 13 and extending upwardly from this plate 13
rotation de l'axe entrant de chaque transmission par engre- rotation of the incoming axis of each transmission by gear
nages 36 est txansnise par la voie de cette transmission is transmitted through this transmission
à un axe d'entraînement disposé dans le tube 38 coaxiale- to a drive shaft disposed in the coaxial tube
ment à ce dernier et qui constitue l'axe entrant de la boîte d'engrenages 39 Chacune des boîtes d'engrenages 39 présente deux axes sortants, qui sortent des deux côtés de cette boîte, sont situés en prolongement mutuel, sont parallèles à la barre transversale 10 et forment des axes d'entraînement de roues arrière 40, disposées de part et d'autre de la boîte d'engrenages 39 et du porteur de roue 12 correspondant Les quatre roues arrière 40 sont disposées par conséquent par paires, comme les quatre roues avant 35, et de manière telle que les plans de symétrie des roues arrière 40 coïncident avec les plans de symétrie des roues 1 each of the gearboxes 39 has two outgoing shafts, which exit from both sides of this box, are mutually extending, are parallel to the bar. transverse 10 and form rear wheel drive shafts 40, arranged on either side of the gear box 39 and the corresponding wheel carrier 12 The four rear wheels 40 are therefore arranged in pairs, like the four front wheels 35, and in such a way that the planes of symmetry of the rear wheels 40 coincide with the plane of symmetry of the wheels
avant 35 situées du même côté du tracteur. before 35 located on the same side of the tractor.
Les tubes porteurs 23 et 24 supportent des axes The support tubes 23 and 24 support axes
sortants du différentiel de l'ensemble 17 Contre l'extré- out of the differential of the set 17 Against the extreme
mité extérieure de chacun des tubes porteurs 23, 24 est fixé rigidement le carter d'un différentiel 41 Les arbres de transmission,qui reposent dans les tubes porteurs 23 et Each outer tube of each of the support tubes 23, 24 is rigidly fixed to the housing of a differential 41. The transmission shafts, which rest in the carrying tubes 23 and
24, constituent à la fois les axes sortants du différen- 24, constitute at the same time the outgoing axes of the
tiel de l'ensemble 17 et les axes entrants des deux différentiels 41 Chacun des deux différentiels 41 possède un axe sortant sensiblement horizontal 42 dirigé vers l'avant of the assembly 17 and the inbound axes of the two differentials 41 Each of the two differentials 41 has a substantially horizontal outgoing axis 42 directed forwardly
et un axe sortant 43 vers l'arrière situé dans le prolonge- and an outgoing rearward axis 43 located in the extension
ment du premier Vus de profil, on a disposé par conséquent of the first profile, it was therefore
entre les roues avant et -les roues arrière, trois diffé- between the front wheels and the rear wheels, three different
rentiels mutuellement accouplés et en alignement. mutually coupled and aligned.
Les transmissions par engrenages 32, qui appar- Gear transmissions 32, which belong to
tiennent chacune à une paire de roues avant 35, présentent à leur arrière des axes entrants 44, sensiblement horizon- taux De chaque côté du plan de symétrie 2, les axes entrants 37 et 44 et les axes sortants 42, 43 sont disposés à peu près dans un même plan vertical, parallèle au plan de symétrie vertical 2 Chaque axe sortant 42 qui saille à l'avant d'un différentiel 41 et l'axe entrant 44 dirigé each having a pair of front wheels 35, have at their rear axes 44, substantially horizontal In each side of the plane of symmetry 2, the incoming axes 37 and 44 and the outgoing axes 42, 43 are arranged roughly in the same vertical plane, parallel to the vertical plane of symmetry 2 Each outgoing axis 42 which projects in front of a differential 41 and the incoming axis 44 directed
vers l'arrière de la transmission par engrenages 32 cor- towards the rear of the 32-gear gearbox
respondante 32 sont accouplés par un axe intermédiaire 45 qui est muni de deux accouplements universels afin de surmonter les difficultés pouvant provenir de différences éventuelles, composées par des impératifs de construction, dans le sens vertical et/ou dans le sens latéral Chaque axe sortant 43, qui sort en arrière d'un différentiel 41 et l'axe entrant 37 dirigé vers l'avant de la transmission par engrenages 36 correspondante pour l'entraînement des roues arrière 40, sont accouplés par un axe intermédiaire 46, qui pour les mêmes raisons, est également muni corresponding 32 are coupled by an intermediate axis 45 which is provided with two universal couplings in order to overcome the difficulties that may arise from differences, composed by requirements of construction, in the vertical direction and / or in the lateral direction Each outgoing axis 43, which leaves behind a differential 41 and the incoming axis 37 directed towards the front of the corresponding gear transmission 36 for driving the rear wheels 40, are coupled by an intermediate axis 46, which for the same reasons, is also equipped
d'accouplements universels.universal couplings.
De chaque côté du tracteur, le différentiel 41 et les axes intermédiaires correspondants 45 et 46 sont couverts parune protection 47 qui se raccorde à la partie inférieure de la cabine 27 et qui comprend une plaque disposée au-dessus des parties susnommées et une plaque dirigée vers le bas On each side of the tractor, the differential 41 and the corresponding intermediate axes 45 and 46 are covered by a protection 47 which is connected to the lower part of the cabin 27 and which comprises a plate disposed above the above-mentioned parts and a plate directed towards the bottom
à partir du bord extérieur de la plaque nommée la première. from the outer edge of the plate named first.
La protection 47 sert de marchepied pour l'accès à la cabine et également de garde-boue On remarque encore, que les axes d'entraînement des roues arrière 40 et les axes des porteurs de roue 12 sont sensiblement dans un The protection 47 serves as a step for access to the cabin and also mudguard It is still noted that the drive axes of the rear wheels 40 and the axes of the wheel carriers 12 are substantially in a
même plan dirigé obliquement vers le haut et vers l'avant. same plane directed obliquely upward and forward.
Le diamètre des roues avant 35, qui sont de préférence munies de pneus à basse pression, et celui des roues arrière sont identiques et est, dans l'exemple de réalisation selon les figures 1 jusqu'à 4 inclusivement, d'environ 90 cm The diameter of the front wheels 35, which are preferably provided with low pressure tires, and that of the rear wheels are identical and is, in the embodiment of embodiment 1 to 4 inclusive, about 90 cm.
et dans l'exemple de réalisation, selon la figure 5 d'envi- and in the exemplary embodiment, according to FIG.
ron 100 cm La largeur de chacune des roues est d'environ cm La distance entre les plans de symétrie des roues arrière extérieures, respectivement des roues avant, est de 200 à 270 cm, de préférence d'environ 250 cm, la distance entre les plans de symétrie des roues arrière intérieuresrespectivement des roues avant, est de 120 The width of each of the wheels is about cm. The distance between the planes of symmetry of the outer rear wheels, respectively of the front wheels, is 200 to 270 cm, preferably about 250 cm, the distance between the wheels. planes of symmetry of the rear wheels inside respectively of the front wheels, is 120
à 160 cm, de préférence d'environ 150 cm. at 160 cm, preferably about 150 cm.
En un point qui, dans la vue en plan, est à peu près équidistant des axes de roue des roues avant et des roues arrière ou à courte distance en avant de ce point, repose -comme-le montre la figure 1 dans chacun des deux tubes 3, At a point which, in the plan view, is approximately equidistant from the wheel axles of the front wheels and rear wheels or a short distance ahead of that point, lies as shown in Figure 1 in each of the two tubes 3,
un pivot 48, les axes de ces deux pivots 48 étant en prolon- a pivot 48, the axes of these two pivots 48 being in prolongation
gement l'un de l'autre Autour de chacun des pivots 48, oscille un bras 49 qui s'étend dans la position de fonctionnement selon la figure 1, à partir du pivot correspondant vers le bas et vers l'arrière et qui,à son extrémité arrière, est relié rigidement à une barre porteuse 50 perpendiculaire au plan de symétrie 2 Dans la vue en plan, les supports 49 sont situés de manière à s'appliquer directement contre la face extérieure des tubes 3 La barre porteuse 50 est one of the other around each of the pivots 48, oscillates an arm 49 which extends in the operating position according to FIG. 1, from the corresponding pivot downwards and rearwards and which, at its rear end, is rigidly connected to a carrier bar 50 perpendicular to the plane of symmetry 2 In the plan view, the supports 49 are located so as to be applied directly against the outer face of the tubes 3 The carrier bar 50 is
disposée symétriquement par rapport au plan 2. arranged symmetrically with respect to the plane 2.
La longueur de la barre porteuse 50 est d'envi- The length of the carrier bar 50 is approximately
ron 4,5 fois la distance séparant les deux côtés latéraux des tubes 3 et correspond à la longueur de la traverse 29 (figure 2) Les extrémités de la barre porteuse 50 se trouvent, vues dans le sens de l'avancement A, sensiblement dans les 4.5 times the distance separating the two lateral sides of the tubes 3 and corresponds to the length of the crossmember 29 (FIG. 2). The ends of the carrier bar 50 are seen in direction of advance A substantially in the
plans de délimitation extérieurs, des roues arrière inté- external delimitation plans, the rear wheels
rieures 40 et les roues avant intérieures 50 A ces extré- 40 and the inner front wheels 50 At these ends
mités de la barre 50 sont fixés rigidement des supports plats 51 qui s'étendent vers l'arrière et vers le bas et qui supportent près de leurs extrémités arrière un axe 52 peprendiculaire au plan de symétrie 2 Un tube 53 est fixé coaxialement et rigidement à l'axe 52 A la périphérie 50 of the bar 50 are rigidly fixed flat supports 51 which extend towards the rear and downwards and which support near their rear ends an axis 52 peprendicular to the plane of symmetry 2 A tube 53 is fixed coaxially and rigidly to axis 52 At the periphery
du tube 53 est fixé un grand nombre de plaques 54, perpendi- of the tube 53 is fixed a large number of plates 54, perpendicularly
diculaires à l'axe 52 et faiblement; espacées Comme le montre la figure 1, les plaques 54 sont munies d'appendices diculaires at the axis 52 and weakly; As shown in FIG. 1, the plates 54 are provided with appendices
pointus, par exemple huit par plaque. pointed, for example eight per plate.
Sur la face supérieure de la barre de support 50 et dans l'alignement de l'axe sortant 19 de la transmission par engrenages 18, est disposée une boîte d'engrenages 55, dont l'axe entrant 56 fait saillie vers l'avant L'axe sortant de la boîte d'engrenages 55 est parallèle au sens longitudinal de la barre porteuse 50 et s'étend, à partir de la boîte 55 vers l'extrémité la-plus proche de la barre porteuse; cet axe sortant est entouré et supporté par un support tubulaire 57 Le support tubulaire 57 porte à son extrémité, située près de l'extrémité de la barre porteuse 50, le carter d'une transmission par engrenages ou à chaîne 58 (figures 1 et 2),qci transmet le mouvement entraînant de l'axe sortant de la boîte d'engrenages 55 sur une extrémité de l'axe 52 L'axe 52, le tube 53 qui l'entoure et les plaques -54 munies de saillies, forment un rouleau 59 qui est entraîné par le tracteur, fait partie de ce dernier et est disposé entre les roues avant et les roues arrière L'axe 52 du rouleau se trouve à partir de l'axe de rotation-des roues arrière,à une distance à peu On the upper face of the support bar 50 and in alignment with the outgoing axis 19 of the gear transmission 18 is disposed a gear box 55, the inward axis 56 protrudes forwardly L the outgoing axis of the gearbox 55 is parallel to the longitudinal direction of the carrier bar 50 and extends from the box 55 towards the end-closest to the carrier bar; this outgoing shaft is surrounded and supported by a tubular support 57 The tubular support 57 carries at its end, located near the end of the carrier bar 50, the housing of a gear or chain transmission 58 (FIGS. 1 and 2). ), qci transmits the driving movement of the axis exiting the gear box 55 on one end of the axis 52 The axis 52, the tube 53 surrounding it and the plates -54 provided with projections, form a roller 59 which is driven by the tractor, is part of the latter and is arranged between the front wheels and the rear wheels The axis 52 of the roller is located from the axis of rotation of the rear wheels, at a distance from little
près égale à 30 % de l'empattement du tracteur Cette dis- nearly equal to 30% of the tractor's wheelbase.
position du rouleau entraînable garantit que des outils à atteler au tracteur, près des roues arrière et/ou des roues Trapable roller position ensures that attachments to the tractor, near the rear wheels and / or wheels
avant, ne peuvent être gênés par le rouleau 59. before, can not be hindered by the roller 59.
Sur la face supérieure de la barre transversale On the upper side of the crossbar
, sont fixés rigidement des supports 60 disposés symétri- are rigidly fixed supports 60 arranged symmetrically
quement par rapport au milieu de la barre 10 et s'étendant à partir de cette dernière, obliquement vers le haut et vers l'arrière Les supports 60 supportent, près de leur extrémité supérieure, un axe tubulaire 61 parallèle à la barre transversale 10 et qui, à ses extrémités situées Endehors des supports 60, est muni de bras 62 qui sont The supports 60 support, near their upper end, a tubular axis 61 parallel to the crossbar 10 and relative to the middle of the bar 10 and extending from it, obliquely upwards and backwards. which, at its ends located outside the supports 60, is provided with arms 62 which are
fixés rigidement à l'axe 61 et s'étendent vers l'arrière. rigidly fixed to the axis 61 and extend rearwardly.
A l'extrémité arrière de chaque bras 62 est articulé un tirant 63, de longueur réglable, s'étendant vers le bas et qui, à son extrémité inférieure est articulé à un bras de levage inférieur 64 d'un dispositif de levage à trois points 65 disposé à l'arrière du tracteur L'articulation entre chaque tirant 63 et un bras de levage inférieur 64 est située environ au milieu de ce bras de levage inférieur 64 Sur la face supérieure de la barre 10, entre les deux supports 60, sont fixés symétriquement par rapport au milieu de la barre transversale 10 et à faible distance de ce milieu, deux supports 66 qui s'étendent vers le haut jusqu'au-dessus de l'axe 61 et qui soutiennent également l'axe 61 Entre les extrémités supérieures des supports 66 est disposé un axe 67 parallèle à la barre transversale 10, autour duquel pivote l'extrémité avant d'un bras de levage supérieur 68 Le bras de levage supérieur 68 est réalisé, de préférence, comme un vérin hydraulique dont la At the rear end of each arm 62 is articulated a tie rod 63, of adjustable length, extending downwards, which at its lower end is articulated to a lower lifting arm 64 of a three-point lifting device. 65 disposed at the rear of the tractor The articulation between each tie rod 63 and a lower lifting arm 64 is situated approximately in the middle of this lower lifting arm 64 On the upper face of the bar 10, between the two supports 60, are attached symmetrically to the middle of the crossbar 10 and at a short distance from this medium, two supports 66 which extend upwardly above the axis 61 and which also support the axis 61 between the ends The upper supports 66 are arranged on an axis 67 parallel to the transverse bar 10, around which the front end of an upper lifting arm pivots. The upper lifting arm 68 is preferably designed as a hydraulic cylinder. whose
tige deiiston, située à l'arrière, est munie d'un cro- deiiston rod, located at the rear, is equipped with a
chet d'accouplement 69 ouvert vers le bas Le vérin hydrau- Coupler 69 open down The hydraulic cylinder
lique qui forme le bras de levage supérieur 68 peut être commandé à partir de la cabine 27 Les bras de levage inférieurs 64 sont munis, à leur extrémité arrière, de crochets d'accouplement 70 ouverts vers le haut Près de The lower lift arm 68 can be controlled from the cabin 27. The lower lift arms 64 are provided at their rear end with coupling hooks 70 open upwards.
l'articulation de chaque tirant 63 et du bras 62 correspon- the articulation of each tie rod 63 and the arm 62 corresponding to
dant est disposé sur ledit bras, un pivot autour duquel est articulée l'extrémité de la tige de piston d'un vérin hydraulique 71, dont l'autre extrémité est articulée sur is disposed on said arm, a pivot about which is articulated the end of the piston rod of a hydraulic cylinder 71, the other end is articulated on
une oreille qui est fixée à l'arrière de la barre trans- an ear that is attached to the back of the trans-
versale 10 Les deux vérins hydrauliques 71 peuvent être Versale 10 The two hydraulic cylinders 71 can be
commandés tous les deux à partir de la cabine 27. both ordered from cabin 27.
La transmission par engrenages 18 possède, en The gear transmission 18 has, in
plus de ses deux axes sortants 19 et 20 dirigés vers l'ar- more than its two outgoing axes 19 and 20 directed to the
rière, un axe dirigé vers l'avant et situé sensiblement dans le prolongement de l'axe sortant 20 Ce troisième axe sortant est logé dans un support tubulaire 72, qui s'étend à partir du carter de la transmission par engrenages 18 jusqu'à près de l'avant du moteur d'entraînement 14 (figure 2) Le support 72 se raccorde à son extrémité avant à une A forward axis is located substantially in the extension of the outgoing axis 20. This third outgoing axis is housed in a tubular support 72, which extends from the housing of the gear transmission 18 to near the front of the drive motor 14 (FIG. 2) The support 72 is connected at its front end to a
boîte d'engrenages 73, qui -comme le montre la figure 3- gearbox 73, which as shown in Figure 3-
s'étend à partir du support tubulaire 72 obliquement vers le bas et vers le plan de symétrie 2 Dans la boîte extends from the tubular support 72 obliquely downwards to the plane of symmetry 2 In the box
d'engrenages 73 est disposée une transmission par engre- gearbox 73 is arranged a transmission by engres-
nages qui transmet le mouvement entraînant de l'axe logé swims that transmits the moving motion of the lodged axis
dans le support 72 à un axe sortant de la boîte d'engre- in the support 72 to an axis coming out of the gearbox
nages 73 qui est situé, près du plan de symétrie 2 et qui fait saillie de cette boîte vers l'avant Cet axe sortant forme un axe de prise de force 74, qui comme les axes sortants 19 et 20 est entraîné à une vitesse de rotation proportionnelle à la vitesse de l'avancement du tracteur. Dans la boîte d'engrenages-73 pénètre également un axe d'entraînement qui sort de l'avant du moteur 14 73, which is located near the plane of symmetry 2 and projects from this box forward. This outgoing axis forms a PTO axis 74 which, like the outgoing axes 19 and 20, is driven at a rotational speed. proportional to the speed of the tractor. In the gearbox-73 also enters a drive shaft coming out of the front of the motor 14
et qui entraîne, par la voie d'un système d'engrenages dis- and which drives, through a gear system dis-
posé à part dans la boîte d'engrenages 73, un axe sortant qui forme un axe de prise de force avant 75 du tracteur set apart in the gearbox 73, an outgoing axle which forms a front PTO shaft 75 of the tractor
entraîné par conséquent à une vitesse de rotation propor- consequently resulting in a proportionally
tionnelle au régime du moteur.the engine speed.
L'axe sortant 21 du différentiel situé dans le plan de symétrie 2 est prolongé vers l'arrière par un The outgoing axis 21 of the differential located in the plane of symmetry 2 is extended towards the rear by a
axe intermédiaire 76 qui est muni d'accouplements univer- intermediate axis 76 which is provided with universal couplings
sels et se raccorde à un axe de prise de force arrière 77 fixé sur la face supérieure de la barre transversale 10 à l'aide d'un support 78 L'axe intermédiaire 78 est télescopique Dans la position représentée du tracteur, salts and is connected to a rear PTO axis 77 fixed on the upper face of the cross bar 10 with a support 78 The intermediate axis 78 is telescopic In the position shown of the tractor,
l'axe de prise de force 77 est situé dans le plan de sy- the PTO shaft 77 is located in the plane of sy-
métrie 2 D'un côté du plan de symétrie 2, on a fixé, entre l'un des supports 60 et l'un des supports 66, sur la face supérieure de la barre transversale 10, un support 78 ' sur lequel repose un axe de prise de force arrière 79 du tracteur Par un axe intermédiaire 80, télescopique et muni d'une paire d'accouplements universels, l'axe de prise de force 79 est accouplé à l'axe sortant 20 de la transmission par engrenages 18 L'axe entrant 56 de la boite d'engrenages 55 de commande du rouleau entrainable On one side of the plane of symmetry 2, a support 78 'on which an axis is supported is fixed between one of the supports 60 and one of the supports 66 on the upper face of the transverse bar 10. tractor rear PTO shaft 79 By an intermediate axle 80, telescopic and provided with a pair of universal couplings, the PTO axis 79 is coupled to the outgoing shaft 20 of the gear transmission 18 L '. incoming axis 56 of the gearbox 55 of the drive roll control
est-accouplé, à l'aide d'un axe intermédiaire téles- is coupled, using an intermediate telescope
copique 81 muni d'accouplement universels, à l'axe sor- copics 81 with universal coupling, to the spindle
tant 19 de la transmission par engrenages 18. both of the gear transmission 18.
Comme le montre la figure 2, on a ménagé dans la plaque 4, qui est fixée contre l'avant des tubes 3, une pluralité de trous 82 pour fixer de manière amovible un As shown in FIG. 2, a plurality of holes 82 have been formed in the plate 4, which is fixed against the front of the tubes 3, to removably fix a
dispositif de levage-à-trois points à l'avant du tracteur. Three-point lifting device at the front of the tractor.
Sur chacune des deux fusées 33 est fixé rigidement, On each of the two rockets 33 is fixed rigidly,
en un point situé près de la face inférieure de la transmis- at a point near the underside of the transmission
sion par engrenages correspondante 32, un bras 83 qui s'étend vers l'intérieur et qui, à son extrémité est muni d'un axe pivotant sensiblement vertical ou d'une rotule constituant une articulation pour une tige de direction pratiquement rectiligne 84 A partir du bras 83, la tige de direction 84 correspondante s'étend vers l'arrière Corresponding gears 32, an inwardly extending arm 83 which at its end is provided with a substantially vertical pivot axis or a hinge joint for a substantially rectilinear steering rod 84 of the arm 83, the corresponding steering rod 84 extends rearwardly
et son extrémité arrière est reliée à un sommet d'une pla- and its rear end is connected to a vertex of a
que de direction 85 triangulaire (figure 2) qui, dans la position propre pour l'avancement en ligne droite, est disposée symétriquement par rapport au plan de symétrie 2 Les tiges de direction 84 sont articulées sur les sommets arrière de la plaque triangulaire 85 par des pivots triangular direction 85 (FIG. 2) which, in the proper position for the advancement in a straight line, is arranged symmetrically with respect to the plane of symmetry 2. The steering rods 84 are articulated on the rear vertices of the triangular plate 85. pivots
sensiblement verticaux ou des rotules, tandis que le som- substantially vertical or patella, while the
met avant de cette plaque de direction 85, qui est situé puts this front plate 85, which is located
dans le plan de symétrie 2, est articulé autour d'un pi- in the plane of symmetry 2, is articulated around a
vot sensiblement vertical 86, solidaire des deux tubes 3. substantially vertical 86, integral with the two tubes 3.
Le pivot 86 est fxe par rapport au châssis 1 La plaque de direction 85 peut tourner sous l'action d'un vérin hydraulique,non représenté, commandé à partir de la cabine The pivot 86 is fixed relative to the frame 1 The steering plate 85 can rotate under the action of a hydraulic cylinder, not shown, controlled from the cab
27, par rapport au châssis 1 autour du pivot 86, entraî- 27, relative to the frame 1 around the pivot 86, driving
nant ainsi le braquage des deux paires de roues avant 35 autour des axes des fusées et de manière telle qu'au moins une des paires de roues avant 35 peut pivoter d'environ thereby turning the two pairs of front wheels 35 about the axes of the flares and so that at least one of the front wheel pairs 35 can pivot about
par rapport à la position dessinée à la figure 2. compared to the position drawn in Figure 2.
Dans la vue de profil, la plaque de direction 85 (figure 1) est à peu près équidistante des axes de rotation des In the profile view, the steering plate 85 (FIG. 1) is approximately equidistant from the axes of rotation of the
roues avant 35 et des roues arrière 40. front wheels 35 and rear wheels 40.
L'avant de la cabine 27 se trouve à l'arrière de la face arrière du moteur d'entraînement 14, tandis que l'arrière de la cabine est disposé sensiblement à l'aplomb de l'avant des roues arrière 40 Le plancher de la cabine 27 est légèrement incliné vers l'arrière par rapport à la The front of the cabin 27 is at the rear of the rear face of the drive motor 14, while the rear of the cabin is disposed substantially vertically above the front of the rear wheels 40. the cabin 27 is slightly inclined backwards relative to the
face supérieure du châssis 1.upper face of the chassis 1.
La largeur de travail totale du rouleau 59 est The total working width of the roller 59 is
-comme cela ressort de la figure 2 plus grande que l'es- -as it appears from Figure 2 larger than the
pacement entre les roues avant intérieures 35 et les roues arrière intérieures 40 Les plans de délimitation de la partie active du rouleau 59 peuvent s'étendre jusqu'aux plans parallèles au plan de symétrie 2 et between the inner front wheels 35 and the inner rear wheels 40 The delimiting planes of the active part of the roller 59 may extend as far as the planes parallel to the plane of symmetry 2 and
comportant les axes des porteurs de roue 12. comprising the axles of the wheel carriers 12.
Sur la face inférieure de la traverse 29, sont articulés, de manière symétrique par rapport au plan de symétrie 2, autour de pivots 88 perpendiculaires au plan de symétrie 2, deux vérins hydrauliques 87 L'extrémité On the underside of the crosspiece 29, are articulated, symmetrically with respect to the plane of symmetry 2, about pivots 88 perpendicular to the plane of symmetry 2, two hydraulic cylinders 87 The end
inférieure de la tige de piston de chaque vérin hydrau- bottom of the piston rod of each hydraulic cylinder
lique 87 est articulée autour d'un pivot 89 parallèle lique 87 is articulated around a pivot 89 parallel
au pivot 88 porté par la face supérieure de la barre por- to the pivot 88 carried by the upper face of the carrier bar
teuse 50 du rouleau 59 Les deux vérins hydrauliques 87 sont commandés à partir de la cabine 27. Pendant le fonctionnement, les roues avant motrices et les roues arrière motrices 40 sont entraînées comme il est dit ci-après L'axe sortant arrière du moteur d'entraînement 14 entraîne, par la voie de la boîte de vitesses comprise dans l'ensemble 17 (qui est commandé The two hydraulic cylinders 87 are controlled from the cab 27. During operation, the front and rear drive wheels 40 are driven as described below. drive 14 drives, through the gearbox path included in the assembly 17 (which is controlled
à partir de la cabine et peut être aussi bien un transfor- from the cabin and can be both a transfor-
mateur de couple hydro-statique qu'une boite de vitesses à engrenages actionnée manuellement), le différentiel de hydro-static torque meter that a gearbox geared manually), the differential of
l'ensemble 17 et qui entraîne à son tour les arbres de trans- mission logés dans les tubes porteurs 23 et 24 qui forment des axes the assembly 17 and which in turn drives the transmission shafts housed in the carrying tubes 23 and 24 which form axes
entrants des différentiels 41 Les axes sortants 42 entraînent les axes entrants des transmissions par engrenages 32 par la voie des axes intermédiaire 45 Les transmissions par engrenages 32 comprennent des pignons coniques et forment une transmission d'équerre dont l'axe sortant constitue l'arbre de fusée 33 Ces arbres dirigés vers le bas entraînent, par la voie des transmissions d'équerre logées dans les carters 34, les roues avant The outgoing shafts 42 drive the incoming shafts of the gear transmissions 32 through the intermediate axes 45 The gear transmissions 32 comprise bevel gears and form a square transmission whose outgoing axis constitutes the transmission shaft. rocket 33 These downwardly directed shafts drive, by way of the square transmissions housed in the housings 34, the front wheels
situées de part et d'autre de ces carters 34. located on either side of these casings 34.
De même, les axes sortants arrière 43 des diffé- Likewise, the outgoing outgoing axes 43 of the differences
rentiels 41 entraînent, par la voie des axes intermédiaires 46, les axes entrants 37 des transmissions par engrenages 36, dont les axes sortants logés dans les tubes 38, entraînent par l'intermédiaire des boîtes d'engrenages 39 les paires de roues arrière 40 situées de part et d'autre de ces boîtes d'engrenages De cette manière, on réalise Roles 41 drive, via the intermediate axes 46, the incoming axes 37 of the gear transmissions 36, whose outgoing axes housed in the tubes 38, drive through the gearboxes 39 the pairs of rear wheels 40 located on both sides of these gearboxes In this way, we realize
une propulsion favorable en virages et en outre, un entraî- favorable cornering propulsion and, in addition, a
nement compact à partir d'un seul axe avec des embranche- compactly from a single axis with branches
ment vers les roues avant et les roues arrière Le différen- front wheels and rear wheels.
tiel, compris dans l'ensemble 17, rend possible une diffé- tiel, included in Set 17, makes it possible to
rence entre les vitesses moyennes de rotation des roues motrices disposées de part et d'autre du plan de symétrie 2, tandis que chacun des deux différentiels 41 permettent aux roues avant motrices 35 d'avoir une vitesse de rotation différente de celle des roues arrière motrices situées du même côté du plan de symétrie Cela est important, surtout si le centre de braquage du tracteur est situé, au sol, plus près des roues arrière que des roues avant, ce qui se présente notamment dans le cas de virages brusques Dans ce cas, il existe aussi une différence entre la vitesse de rotation moyenne des roues avant et des roues arrière d'un côté du plan de symétrie 2, par rapport à celle des roues situées de l'autre côté de the mean rotational speeds of the driving wheels arranged on either side of the plane of symmetry 2, while each of the two differentials 41 allow the front wheels 35 to have a rotation speed different from that of the rear-wheel drive wheels; located on the same side of the plane of symmetry This is important, especially if the steering center of the tractor is located, on the ground, closer to the rear wheels than to the front wheels, which is particularly present in the case of sharp turns In this case , there is also a difference between the average speed of rotation of the front wheels and the rear wheels on one side of the plane of symmetry 2, compared to that of the wheels on the other side of
ce plan de symétrie.this plan of symmetry.
Dans des conditions de terrain difficiles, se In difficult field conditions,
présente souvent l'inconvénient que la force de propul- often has the disadvantage that the force of propulsion
sion, que le tracteur peut exercer sur le sol, est limitée par le comportement des roues par rapport au sol La partie de the tractor can exert on the ground, is limited by the behavior of the wheels in relation to the ground.
la puissance du moteur, respectivement du couple d'en- the power of the motor, respectively the torque of
traînement disponible maximal, qui est amenée aux roues reste alors, obligatoirement relativement petite, de sorte maximum available drag, which is brought to the wheels then remains, necessarily relatively small, so
que malgré la puissance du moteur disponible, plus impor- that despite the power of the available engine, more important
tante, on ne peut pas obtenir une force de propulsion plus grande pour les outils accouplés (par exemple une charrue) Par la présence du rouleau entraînable 59, on obtient qu'au moins une partie de la puissance du moteur restant disponible pour un ou plusieurs axes de prise de force, constitue-une force propulsive supplémentaire, A larger propulsion force can not be obtained for the coupled tools (eg a plow). By the presence of the drivable roller 59, at least a portion of the engine power remaining available for one or more PTO axes, constitutes an additional propulsive force,
parce que les appendices 34 du rouleau 59 peuvent péné- because the appendices 34 of the roller 59 can penetrate
trer profondément dans le sol et peuvent exercer de cette manière une force de propulsion importante sur le tracteur et sur des outils qui y sont accouplés, force qui s'ajoute au couple d'entraînement des roues (dérapantes) Parce qu'on utilise la puissance de l'axe de prise de force du tracteur, la force propulsive n'est pas ou est moins dépendante des conditions de sol, que celle qui est exercée par les roues Le rouleau entraînable 59 est accouplé au châssis à l'aide de moyens qui peuvent être enlevés rapidement comme des pivots aisément amovibles 48, par exemple des broches, et de même pour les pivots 89 pour l'accouplement aux tiges de piston des vérins hydrauliques 87 L'axe entrant 56 de la transmission par engrenages 55 est accouplé, à l'aide de l'axe intermédiaire 81, à l'axe sortant 19 qui est entraîné à une vitesse de rotation proportionnelle à celle des roues 35 et 40 Le rapport de transmission de la transmission par engrenages 55 est tel, que lavitesse tangentielle active du rouleau 59 est égale à celle des roues 35 et 40 (quand il n'y a pas de patinage) ou un peu plus grande Le conducteur peut appuyer, à partir de la cabine 28 à l'aide de la commande des vérins hydrauliques 87, le rouleau 59 sur le sol, alors que le rouleau tourne autour des pivots 48 ou au contraire si l'entraînement du rouleau n'est pas exigé, lever le deep in the ground and can exert in this way a strong propulsive force on the tractor and on the tools that are coupled to it, a strength which is added to the driving torque of the wheels (skids) Because we use the power the tractor's power take-off shaft, the propulsive force is not or is less dependent on the ground conditions, than that which is exerted by the wheels The drivable roller 59 is coupled to the chassis using means which can be removed quickly as easily removable pivots 48, for example pins, and likewise for the pivots 89 for coupling to the piston rods of the hydraulic cylinders 87 The inward axis 56 of the gear transmission 55 is coupled to by means of the intermediate axis 81, to the outgoing axis 19 which is driven at a rotational speed proportional to that of the wheels 35 and 40. The transmission ratio of the gear transmission 55 is such that the speed active tangential of the roller 59 is equal to that of the wheels 35 and 40 (when there is no slippage) or a little larger The driver can press, from the cabin 28 with the control of the cylinders 87, the roller 59 on the ground, while the roller rotates around the pivots 48 or conversely if the driving of the roller is not required, lift the
rouleau dans une position non active au-dessus du sol. roller in an inactive position above the ground.
L'axe de prise de force avant 75 et l'axe de prise The front PTO axis 75 and the take-off axle
de force arrière 77 sont entraînés à une vitesse de rota- rear force 77 are driven at a rotational speed
tion proportionnelle au régime du moteur et servent à l'entraînement d'outils qui sont fixés à un dispositif de levage avant, respectivement au dispositif de levage arrière 65 L'axe de prise de force avant 74 et l'axe de prise de force arrière 79, qui sont entraînés à une vitesse proportionnelle à la vitesse d'avancement, peuvent proportional to the speed of the engine and used to drive tools which are attached to a front lifting device, respectively to the rear lifting device 65 The front PTO shaft 74 and the rear PTO shaft 79, which are driven at a rate proportional to the speed of travel, may
entraîner des dispositifs de propulsion, qui sont accou- propulsion devices, which are
plés au dispositif de levage à trois points avant, respec- to the front three-point lifting device, respec-
tivement au dispositif de levage à trois points arrière 65 et qui sont comparables au rouleau 59, mais qui peuvent être réalisés, par exemple, sous la forme d'une fraise de sol De cette manière, il est possible d'utiliser le pouvoir disponible aux axes de prise de force pour obtenir une force de propulsion ajoutée encore plus grande que three-point lifting device 65 and which are comparable to the roller 59, but which can be made, for example, in the form of a floor cutter. In this way, it is possible to use the power available at PTO axes to get an even greater propulsive force than
celle du rouleau 59 seulement.that of the roller 59 only.
Pendant le fonctionnement, les quatre roues arrière 40 peuvent osciller ensemble, avec la barre transversale , autour de l'axe du tube 6 par rapport aux tubes 3 qui supportent l'autre partie du tracteur incluant les roues avant 35 De cette manière, on obtient que sur un terrain inégal toutes les roues possèdent toujours During operation, the four rear wheels 40 can oscillate together, with the cross bar, about the axis of the tube 6 with respect to the tubes 3 which support the other part of the tractor including the front wheels 35 In this way, we obtain that on uneven ground all the wheels always have
une pression du sol régulière.a regular soil pressure.
La répartition du poids du tracteur est telle, qu'environ 2/3 du poids du tracteur repose sur les roues avant et 1/3 sur les roues arrière Parce que le tracteur possède huit roues, qui sont de préférence munies de pneus à basse pression qui présentent une large surface d'appui sur le sol, le poids du tracteur est réparti sur une grande surface et la pression sur le sol est relativement petite, de sorte que la dégradation de la structure du sol est évitée en grande partie Quand la présence de huit roues n'est pas exigée, les roues avant extérieures et les roues avant intérieures 40 ou les roues avant The weight distribution of the tractor is such that about 2/3 of the weight of the tractor rests on the front wheels and 1/3 on the rear wheels Because the tractor has eight wheels, which are preferably equipped with low pressure tires which have a large surface area on the ground, the weight of the tractor is spread over a large area and the pressure on the ground is relatively small, so that the degradation of the soil structure is largely avoided When the presence eight wheels is not required, the outer front wheels and the inner 40 front wheels or the front wheels
intérieures 35 et les roues arrière extérieures 40 peu- 35 and the outer rear wheels 40 can
vent être enlevées, de sorte que les roues ne roulent pas dans la même empreinte afin de diminuer la détérioration to be removed, so that the wheels do not roll in the same footprint to reduce deterioration
de la structure du sol de chaque ornière. of the soil structure of each rut.
Dans la vue frontale, la largeur de la cabine 27 correspond environ à l'écartement des plans extérieurs des roues avant intérieures Le plancher de la cabine est complètement plat et est situé plus haut que la partie In the front view, the width of the cabin 27 corresponds approximately to the spacing of the outer planes of the inner front wheels. The floor of the cabin is completely flat and is located higher than the
supérieure des roues arrière et se trouve au moins par- of the rear wheels and is at least
tiellement au-dessus de la partie supérieure du carter above the top of the crankcase
de l'ensemble 17 boîte de vitesses-différentiel. of the 17-gearbox-differential assembly.
L'exemple de réalisation selon la figure 5 montre en principe la même construction du tracteur Les roues The exemplary embodiment according to FIG. 5 shows in principle the same construction of the tractor.
avant et arrière possèdent un diamètre d'environ 100 cm. front and back have a diameter of about 100 cm.
L'angle obtus dans la vue de profil entre les porteurs de roue 12 et les tubes 3 et 6 est dans cet exemple'de réalisation plus grand que dans l'exemple de réalisation précédent, de sorte qu'on peut renoncer à une transmission par engrenages spéciale 36 entre les axes intermédiaires 46 et les boîtes d'engrenages 3 (en remplaçant cette transmission par l'accouplement universel arrière de ces The obtuse angle in the profile view between the wheel carriers 12 and the tubes 3 and 6 is in this larger embodiment than in the preceding embodiment, so that transmission can be omitted. special gears 36 between the intermediate axes 46 and the gearboxes 3 (replacing this transmission with the universal rear coupling of these
axes intermédiaires.intermediate axes.
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Legal Events
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