FR2534769A1 - MACHINE FOR WORKING THE SOIL WITH REMOVABLE TEETH - Google Patents

MACHINE FOR WORKING THE SOIL WITH REMOVABLE TEETH Download PDF

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FR2534769A1
FR2534769A1 FR8316641A FR8316641A FR2534769A1 FR 2534769 A1 FR2534769 A1 FR 2534769A1 FR 8316641 A FR8316641 A FR 8316641A FR 8316641 A FR8316641 A FR 8316641A FR 2534769 A1 FR2534769 A1 FR 2534769A1
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working
machine
tooth
soil
soil according
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FR8316641A
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French (fr)
Inventor
Cornelis Van Der Lely
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C Van der Lely NV
Original Assignee
C Van der Lely NV
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/08Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
    • A01B33/14Attaching the tools to the rotating shaft, e.g. resiliently or flexibly-attached tools
    • A01B33/146Attaching the tools to the rotating shaft, e.g. resiliently or flexibly-attached tools the rotating shaft being oriented vertically or steeply inclined
    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A01B33/06Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on vertical or steeply-inclined shaft
    • A01B33/065Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on vertical or steeply-inclined shaft comprising a plurality of rotors carried by an elongate, substantially closed transmission casing, transversely connectable to a tractor

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Abstract

MACHINE POUR TRAVAILLER LE SOL COMPORTANT UN CHASSIS DANS LEQUEL UNE PLURALITE D'ORGANES DE TRAVAIL SONT ENTRAINES EN ROTATION AUTOUR D'AXES SENSIBLEMENT VERTICAUX, LESDITS ORGANES DE TRAVAIL ETANT CONSTITUES PAR DES ROTORS A DENTS, LES DENTS 20 ETANT ASSOCIEES AUDIT ROTOR PAR UNE PIECE ROTATIVE 8 PERMETTANT UN PIVOTEMENT EXCENTRE DE LA DENT PAR RAPPORT AU ROTOR, CARACTERISEE EN CE QUE LA DENT 20 EST MONTEE DANS LA PIECE ROTATIVE 8 A L'AIDE D'UNE CLAVETTE 21.MACHINE FOR WORKING THE SOIL CONTAINING A CHASSIS IN WHICH A PLURALITY OF WORK ORGANS ARE DRIVEN IN ROTATION AROUND SENSITIVELY VERTICAL AXLES, THE SAID WORK ORGANS CONSTITUTING BY TEETH ROTORS, THE TEETH 20 BEING ASSOCIATED WITH A PIECE ROTOR ROTARY 8 ALLOWING AN OFF-CENTERED PIVOTING OF THE TEETH IN RELATION TO THE ROTOR, CHARACTERIZED IN THAT THE TEETH 20 IS MOUNTED IN THE ROTATING PART 8 USING A KEY 21.

Description

L'invention concerne les machines pour travailler le sol-et notamment lesThe invention relates to machines for working the soil - and in particular the

herses rotatives (Mui comportentrotary harrows (Mui include

un châssis dans lequel est montée une pluralité d'or-  a frame in which is mounted a plurality of gold-

ganes de travail rotatifs autour d'axes sensiblement verticaux, lesdits organes de travail étant munis d'au moins une dent, elle-même montée à rotation par rapport  rotary working ganes around substantially vertical axes, said working members being provided with at least one tooth, itself mounted for rotation relative to

à son support.to its support.

Dans les machines connues de ce type, la dent proprement dite et sa partie de montage dans le rotor sont monobloc, ce qui signifie que lorsque la dent est usée, il faut remplacer l'ensemble, ce qui entraîne des  In known machines of this type, the tooth proper and its mounting part in the rotor are in one piece, which means that when the tooth is worn out, the assembly must be replaced, which results in

frais relativement élevés.relatively high fees.

Avec l'invention, ce désavantage est supprimé car  With the invention, this disadvantage is eliminated because

la dent est fixée à une pièce rotative par une clavette.  the tooth is fixed to a rotating part by a key.

Selon un autre aspect de l'invention, la pièce rotative peut être bloquée contre un déplacement vers  According to another aspect of the invention, the rotating part can be locked against movement towards

le bas à l'aide d'une clavette.the bottom using a key.

De cette manière, la pièce rotative peut être enlevée facilement après avoir retiré la clavette de  In this way, the rotating part can be removed easily after removing the key from

blocage.blocking.

D'autres objets et caractéristiques de l'inven-  Other objects and characteristics of the invention

tion ressortiront de la description ci-après, en se  tion will emerge from the description below, in

référant aux dessins annexés, qui représentent à titre  referring to the attached drawings, which represent as

d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisa-  nonlimiting examples, some forms of realization

tion du dispositif selon l'invention Sur ces dessins La figure 1 représente une vue en plan d'une machine pour travailler le sol munie d'une fixation de  tion of the device according to the invention In these drawings Figure 1 shows a plan view of a machine for working the soil provided with a fixing

dent selon l'invention.tooth according to the invention.

La figure 2 représente, à plus grande échelle, une vue en plan d'un organe porteur d'un organe de  FIG. 2 represents, on a larger scale, a plan view of a member carrying a

travail et de la fixation de dent selon l'invention.  working and fixing the tooth according to the invention.

La figure 3 représente une vue suivant la flèche  Figure 3 shows a view along the arrow

III de la figure 2.III of Figure 2.

La figure 4 représente une vue suivant la ligne  Figure 4 shows a view along the line

IV-IV de la figure 3.IV-IV of figure 3.

Le dispositif représenté sur les figures est une herse rotative destinée à la préparation d'un semis Elle est munie d'un châssis 1 disposé transversalement au sens l'avancement A et dans lequel reposent,à équidistance de 25 centimètres de préférence, des arbres 2 qui s'étendent vers le haut et de préférence verticalement, d'organes de travail 3 Chacun des organes de travail 3 comprend un organe porteur ou rotor pratiquement horizontal 4, qui est fixé sur l'extrémité d'un arbre 2, qui fait saillie en-dessous du châssis 1 Près de ses extrémités, l'organe porteur 4 de chaque organe de travail 3 comporte des -logements 5, pratiquement cylindriques Les logements 5 se trouvent du côté supérieur à la même hauteur que la partie  The device represented in the figures is a rotary harrow intended for the preparation of a sowing It is provided with a frame 1 arranged transversely to the direction of advancement A and in which lie, equidistant from 25 centimeters preferably, trees 2 which extend upwards and preferably vertically, from working members 3 Each of the working members 3 comprises a substantially horizontal carrier member or rotor 4, which is fixed to the end of a shaft 2, which projects below the chassis 1 Near its ends, the support member 4 of each working member 3 comprises housings 5, practically cylindrical The housings 5 are located on the upper side at the same height as the part

supérieure du rotor et ils font saillie à la partie infé-  upper part of the rotor and they protrude from the lower part

rieure en-dehors de celui-ci Chaque logement 5 comporte  each outside 5 has

un évidement cylindrique 6 L'axe longitudinal de l'évide-  a cylindrical recess 6 The longitudinal axis of the recess-

ment cylindrique 6 s'étend pratiquement parallèlement à l'axe longitudinal b d'un arbre 2, et l'axe longitudinal  cylindrical ment 6 extends practically parallel to the longitudinal axis b of a shaft 2, and the longitudinal axis

se confond avec l'axe de rotation de l'organe de travail.  merges with the axis of rotation of the working member.

Dans l'évidement cylindrique 6 de chacun des supports 5 est montée un tourillon 7 Le tourillon 7 a un diamètre tel qu'il s'ajuste avec un faible jeu dans l'évidement 6 d'un support 5 Ce tourillon 7 est supporté par deux paliers glissants 9, respectivement 10 Entre une embase 11 à la- partie inférieure de chaque tourillon 7 et le palier inférieur 9 est disposée une bague obturatrice 12 L'embase et la bague obturatrice 12 viennent se loger  In the cylindrical recess 6 of each of the supports 5 is mounted a pin 7 The pin 7 has a diameter such that it adjusts with a small clearance in the recess 6 of a support 5 This pin 7 is supported by two sliding bearings 9, respectively 10 Between a base 11 at the lower part of each pin 7 and the lower bearing 9 is disposed a shutter ring 12 The base and the shutter ring 12 are housed

dans une partie fraisée à la partie inférieure de l'évide-  in a milled part at the bottom of the recess

ment 6 On obtient ainsi une obturation simple contre l'encrassement Le côté supérieur du tourillon 7 repose contre une embase 13 près de la partie supérieure de l'évidement 6 La partie restante de l'ouverture est  ment 6 A simple obturation is thus obtained against fouling The upper side of the pin 7 rests against a base 13 near the upper part of the recess 6 The remaining part of the opening is

fermée par un capot 14, qui repose sur le tourillon.  closed by a cover 14, which rests on the pin.

Le tourillon 7 est maintenu dans la position décrite à l'aide d'une clavette de blocage 15, qui coopère avec une gorge semi-circulaire 16 disposée sur 3600 le long de la circonférence du tourillon 7, de manière que la mobilité du tourillon et donc de la pièce tournante 8 ne soit pas gênée La gorge 6 est placée entre le milieu et la partie supérieure du tourillon 7 à une distance de la partie supérieure, qui est égale à environ un  The pin 7 is held in the position described by means of a locking key 15, which cooperates with a semi-circular groove 16 arranged on 3600 along the circumference of the pin 7, so that the mobility of the pin and therefore the rotating part 8 is not hampered The groove 6 is placed between the middle and the upper part of the pin 7 at a distance from the upper part, which is equal to approximately one

tiers de la longueur du tourillon Ceci procure une trans-  third of the length of the journal This provides a trans-

mission avantageuse de forces de réaction pendant le fonctionnement La clavette de blocage 15 est disposée pratiquement tangentiellement par rapport à l'axe b et se trouve du côté de l'arbre 2 (voir la figure 3) De ce fait, le risque d'encrassement est faible, de sorte que le retrait éventuel de la clavette de blocage peut se faire sans difficultés La pièce rotative 8, qui forme un tout avec le tourillon 7 comporte une partie 17 excentrée par rapport à l'axe longitudinal b du tourillon 7, qui forme l'axe de rotation de la dent La partie 17 comporte un évidement oblong 19 qui s'étend vers le haut, qui est ouvert à deux extrémités opposées et dont l'axe longitudinal forme un angle avec l'axe longitudinal b du tourillon 7 Ledit-angle est de préférence d'environ 4 et a des branches dirigées vers le bas L'intérieur de  advantageous mission of reaction forces during operation The locking key 15 is arranged practically tangentially with respect to the axis b and is located on the side of the shaft 2 (see FIG. 3) Therefore, the risk of fouling is low, so that the possible removal of the locking key can be done without difficulty The rotary part 8, which forms a whole with the pin 7 has a part 17 eccentric with respect to the longitudinal axis b of the pin 7, which forms the axis of rotation of the tooth Part 17 has an oblong recess 19 which extends upwards, which is open at two opposite ends and whose longitudinal axis forms an angle with the longitudinal axis b of the pin 7 Said angle is preferably about 4 and has branches pointing downwards The interior of

l'évidement 18 a un profil de section transversale rectan-  the recess 18 has a rectangular cross-section profile

gulaire, de préférence carrée Ce profil est tel que sa  gular, preferably square This profile is such that its

diagonale coupe l'axe longitudinal b du tourillon 7.  diagonal intersects the longitudinal axis b of the pin 7.

Dans l'évidement-ainsi réalisé 18 est disposée la partie de fixation 19 d'une dent droite 20 en tige d'acier La dent 20 a sur toute sa longueur une section transversale anguleuse, de préférence carrée La partie de fixation  In the recess-thus produced 18 is arranged the fixing part 19 of a straight tooth 20 of steel rod The tooth 20 has over its entire length an angular cross section, preferably square The fixing part

19 de la dent 20 s'étend jusque près de la partie supé-  19 of tooth 20 extends to near the upper part

rieure de l'évidement 18 et est fixée à l'aide d'une clavette élastique 21 La clavette élastique 21 se trouve entre le milieu et le côté supérieur de l'évidement 18 dans une ouverture de la partie excentrique 17 et est introduite dans une ouverture dans la partie de fixation 19 de la dent L'ouverture dans la partie de fixation 19  lower of the recess 18 and is fixed using an elastic key 21 The elastic key 21 is located between the middle and the upper side of the recess 18 in an opening of the eccentric part 17 and is introduced into a opening in the fixing part 19 of the tooth The opening in the fixing part 19

est disposée de telle manière que son axe, longitudinal-  is arranged in such a way that its longitudinal axis

coupe l'axe longitudinal de la partie de fixation 19 et  cuts the longitudinal axis of the fixing part 19 and

soit pratiquement perpendiculaire à deux côtés de quadri-  either practically perpendicular to two sides of quadri-

latère opposés Par cette disposition de la clavette élastique 21, on obtient une résistance très avantageuse  opposite side By this arrangement of the elastic key 21, a very advantageous resistance is obtained

des forces de réaction, qui se présentent pendant le fonc-  reaction forces, which arise during operation

tionnement Dans la position prise par la pièce rotative 8 pendant le fonctionnement, l'avant de la clavette 21 se trouve plus près de l'axe de rotation d'un organe de  In the position taken by the rotating part 8 during operation, the front of the key 21 is located closer to the axis of rotation of a

travail que son arrière (figure 2) Ceci procure une pro-  work than its rear (Figure 2) This provides pro-

tection effective contre l'encrassement La dent 20 comprend une partie active 22, qui se trouve dans le prolongement de la partie de fixation 19 et qui est biseautée à sa  effective protection against fouling The tooth 20 comprises an active part 22, which is an extension of the fixing part 19 and which is bevelled at its

partie inférieure, le tout de manière que dans la posi-  lower part, all so that in the posi-

tion, que la dent prend pendant la rotation d'un organe de travail 3 (figures 2 et 3), le point le plus bas de la partie active se trouve vers l'avant La partie inférieure biseautée forme un angle d'au moins 60 avec l'axe longitudinal de la partie active 22 de la dent 20 L'arrière, par rapport au sens de rotation d'un organe de travail, de chaque support 5 est muni d'un graisseur 23 monté dans un perçage qui s'étend  tion, that the tooth takes during the rotation of a working member 3 (Figures 2 and 3), the lowest point of the active part is forward. The bevelled lower part forms an angle of at least 60 with the longitudinal axis of the active part 22 of the tooth 20 The rear, relative to the direction of rotation of a working member, of each support 5 is provided with a lubricator 23 mounted in a bore which extends

jusqu'à l'évidement circulaire 16 du tourillon 7.  up to the circular recess 16 of the pin 7.

Ainsi, un graissage effectif de l'ensemble peut se faire par la voie de cet évidement Sur le dessus et près de chacune des extrémités du châssis 1 est articulé un bras 24 coudé Le bras 24 comporte une partie parallèle au sens de l'avancement A qui repose sur le dessus du châssis 1, il se prolonge par une partie qui s'étend transversalement au sens de l'avancement A et se termine par une extrémité recourbée vers l'arrière qui porte une plaque pratiquement verticale 25, qui coopère pendant le fonctionnement avec un rotor extérieur Chacune des  Thus, an effective lubrication of the assembly can be done by the way of this recess On the top and near each of the ends of the chassis 1 is articulated an arm 24 bent The arm 24 has a part parallel to the direction of travel A which rests on top of the chassis 1, it is extended by a part which extends transversely to the direction of travel A and ends with a curved end towards the rear which carries a practically vertical plate 25, which cooperates during the operation with an external rotor Each of the

extrémités du châssis 1 est fermée par une plaque sensi-  ends of chassis 1 is closed by a sensitive plate

blement verticale 26, qui s'étend dans le sens de l'avan-  vertically vertical 26, which extends in the forward direction

cement A Chacune des plaques 26 porte près de son avant un tourillon 27 autour duquel est articulé un bras 28 qui s'étend le long de la partie intérieure des plaques vers l'arrière Entre les extrémités libres des bras 28 est tourillonné un rouleau 29 situé derrière les organes de travail 3 A la hauteur de l'arrière des plaques 26 sont disposés des vérins à vis 30, à l'aide desquels la position des bras peut être modifiée, ce qui permet d'obtenir un réglage de la profondeur de travail des organes de travail 3 par l'intermédiaire du réglage du rouleau 29 Dans le châssis creux 1, chaque arbre 2 d'un organe de travail 3 porte un engrenage 31 à dents droites, les engrenages d'arbres d'organes de travail voisins étant en prise l'un avec l'autre Près du milieu du châssis l'arbre d'un organe de travail 3 est prolongé vers le haut et s'étend jusque dans une botte d'engrenages 32 dans laquelle ledit arbre est en prise par la voie d'un variateur de vitesse 33 situé à l'arrière de la boîte d'engrenages, avec un arbre 34 qui s'étend dans le sens de l'avancement A et qui fait saillie à l'avant en dehors de la boîte d'engrenages 32 L'arbre 34 peut être accouplé à l'aide d'un arbre intermédiaire 35 à l'arbre de prise de force d'un tracteur Près de son  cement A Each of the plates 26 carries near its front a pin 27 around which is articulated an arm 28 which extends along the inner part of the plates towards the rear Between the free ends of the arms 28 is journalled a roller 29 located behind the working members 3 At the height of the rear of the plates 26 are arranged screw jacks 30, with the help of which the position of the arms can be modified, which makes it possible to obtain an adjustment of the working depth working members 3 by means of the adjustment of the roller 29 In the hollow frame 1, each shaft 2 of a working member 3 carries a gear 31 with straight teeth, the gears of shafts of neighboring working members being engaged with each other Near the middle of the chassis, the shaft of a working member 3 is extended upward and extends into a gear boot 32 in which said shaft is engaged by the track of a variable speed drive 33 located at the rear of the gearbox swims, with a shaft 34 which extends in the direction of travel A and which projects at the front outside the gearbox 32 The shaft 34 can be coupled using a shaft intermediate 35 to the PTO shaft of a tractor Near its

milieu, le châssis 1 porte une potence 36 pour l'accou-  middle, chassis 1 carries a bracket 36 for the delivery

plement au-dispositif de levage à trois points d'un trac-  attachment to the three-point lifting device

teur. La machine décrite ci-dessus fonctionne de la manière suivante  tor. The machine described above works as follows

Pendant le fonctionnement, la machine est accou-  During operation, the machine is docked

plée, à l'aide de la potence 36, au dispositif de levage à trois points d'un tracteur et lors de l'avancement dans le sens A, ces organes de travail 3 sont entraînés à partir de l'arbre de prise de force par la voie de l'arbre intermédiaire 35 et de la transmission ci dessus décrite, les organes de travail voisins travaillant avec leurs dents 20 des bandes de terre qui se chevauchent Pendant la rotation d'un organe de travail 3 dans le sens B, comme représenté sur la figure 2, les dents 20 qui traînent par rapport à ce sens de rotation prendront des positions constamment changeantes au moyen de la pièce tournante 8 qui peut tourner librement autour de l'axe longitudinal  bent, using the bracket 36, to the three-point lifting device of a tractor and when advancing in direction A, these working members 3 are driven from the PTO shaft by means of the intermediate shaft 35 and the transmission described above, the neighboring working members working with their teeth 20 overlapping strips of earth During the rotation of a working member 3 in direction B, as shown in Figure 2, the teeth 20 which drag with respect to this direction of rotation will assume constantly changing positions by means of the rotating part 8 which can rotate freely around the longitudinal axis

b du tourillon 7 En raison des forces constamment chan-  b of journal 7 Due to constantly changing forces

geantes, qui sont exercées pendant le fonctionnement sur une dent en parcourant sa trajectoire cycloîde, la dent se positionnera grâce à la pièce tournante 8 toujours dans des positions situées de part et d'autre de la position centrale, représentée sur la figure 2 L'oscillation de la dent à partir de cette position centrale sera plus faible dans les parties de trajectoire cycloîde, o la dent se déplace pratiquement parallèlement au sens de  gants, which are exerted during operation on a tooth by traversing its cycloid path, the tooth will be positioned thanks to the rotating part 8 always in positions located on either side of the central position, shown in Figure 2 L ' oscillation of the tooth from this central position will be lower in the parts of the cycloid path, where the tooth moves practically parallel to the direction of

l'avancement et plus grand dans les parties de trajec-  advancement and greater in the journey parts

toire cycloîde, o se présente une forte incurvation de ladite trajectoire Dans un cas la dent tendra à s'écarter plus vers un côté que vers l'autre côté et inversement à partir de sa position centrale La dent 20 dont l'axe longitudinal forme un angle de 4 , de préférence avec  cycloid roof, where there is a strong curvature of said trajectory In a case the tooth will tend to move more towards one side than towards the other side and vice versa from its central position Tooth 20 whose longitudinal axis forms a angle of 4, preferably with

l'axe b et qui est donc tra 1 nante par rapport au déplace-  the axis b and which is therefore tra 1 nante relative to the displacement-

ment réalisé, peut également grâce à la pièce tournante 8 facilement s'écarter devant les pierres ou autres objets  ment made, can also thanks to the rotating part 8 easily deviate in front of stones or other objects

durs se trouvant dans le sol.hard in the ground.

En outre, la portée de travail de la dent est  In addition, the working range of the tooth is

agrandie par le mouvement alternatif.  enlarged by the reciprocating movement.

Du fait de sa constitution et de son montage décrits ci-dessus, la dent est de réalisation relativement bon marché L'utilisation d'une fixation par clavette et de l'évidement 16 procure un enlèvement facile du tourillon pivotant 7 et une possibilité de blocage relativement peu coûteuse dudit tourillon pivotant Comme la partie de fixation 19 de la dent 20 est située dans le prolongement de la partie active de la dent,celle-ci peut être réalisée facilement à partir de tiges, tandis que l'évidement profilé 18 et la clavette élastique 21  Because of its constitution and its assembly described above, the tooth is relatively inexpensive to make. The use of a key fastening and of the recess 16 provides easy removal of the pivoting pin 7 and a possibility of blocking. relatively inexpensive of said pivoting journal As the fixing part 19 of the tooth 20 is located in the extension of the active part of the tooth, the latter can be produced easily from rods, while the profiled recess 18 and the elastic key 21

procurent une fixation effective et peu compliquée.  provide an effective and uncomplicated fixation.

La partie biseautée du côté inférieur de la partie de fixation 22 de la dent rend facile le déchargement de matière éventuellement adhérante, tandis que de plus la partie du côté inférieur de la partie active, qui  The bevelled part of the lower side of the fixing part 22 of the tooth makes it easy to discharge any adhering material, while moreover the part of the lower side of the active part, which

vient en contact avec le sous-sol, est minimale.  comes into contact with the basement, is minimal.

Claims (19)

REVENDICATIONS 1 Machine pour travailler le sol comportant un châssis dans lequel une pluralité d'organes de travail  1 machine for working the soil comprising a chassis in which a plurality of working members ( 3) sont entraînés-en rotation autour d'axes sensible-  (3) are driven-in rotation around sensitive axes- ment verticaux, lesdits organes de travail étant constitués par des rotors à dents, les dents ( 20) étant associées audit rotor par une pièce rotative ( 8) permettant un pivotement excentré de la dent par rapport au rotor, caractérisée en ce que la dent ( 20) est montée  vertical, said working members being constituted by tooth rotors, the teeth (20) being associated with said rotor by a rotary part (8) allowing an eccentric pivoting of the tooth relative to the rotor, characterized in that the tooth ( 20) went up dans la pièce-rotative ( 8) à l'aide d'une clavette ( 21).  in the rotating part (8) using a key (21). 2 Machine pour travailler le sol selon la revendi-  2 Machine for working the soil as claimed cation 1, caractérisée en ce que la-pièce rotative ( 8) est bloquée contre un déplacement vers le bas au moyen  cation 1, characterized in that the rotating part (8) is locked against a downward movement by means d'une clavette de blocage ( 15).a locking key (15). 3 Machine pour travailler le sol selon la reven-  3 Machine for working the soil according to the resale dication 2, caractérisée en ce que la pièce rotative ( 8) comprend un tourillon ( 7) bloqué à l'aide de la clavette de blocage ( 15) contre un déplacement dans son  dication 2, characterized in that the rotary part (8) comprises a pin (7) locked with the locking key (15) against movement in its sens longitudinal.longitudinal direction. 4 Machine pour travailler le sol selon l'une  4 Machine for working the soil according to one quelconque des revendications précédentes, caractérisée  any of the preceding claims, characterized en ce que la pièce rotative ( 8) est munie d'un évidement ( 18) excentré par rapport à son axe de pivotement (b) et dans lequel on peut monter la partie de fixation ( 19)  in that the rotary part (8) is provided with a recess (18) eccentric with respect to its pivot axis (b) and in which the fixing part (19) can be mounted d'une dent ( 20).a tooth (20). 5 Machine pour travailler le sol selon la reven-  5 Machine for working the soil according to the resale dication 4, caractérisée en ce que l'axe longitudinal de l'évidement ( 18) forme un angle avec ledit axe de pivotement (b), les branches de cet angle étant dirigées  dication 4, characterized in that the longitudinal axis of the recess (18) forms an angle with said pivot axis (b), the arms of this angle being directed en bas.below. 6 Machine pour travailler le sol selon la reven-  6 Soil working machine according to the resale dication 4 ou 5, caractérisée en ce que l'évidement ( 18) dans la pièce rotative ( 8) a un profil qui correspond  dication 4 or 5, characterized in that the recess (18) in the rotating part (8) has a profile which corresponds avec la section transversale d'une dent ( 20).  with the cross section of a tooth (20). 7 Machine pour travailler le sol selon la revendi-  7 Machine for working the soil as claimed cation 6, caractérisée en ce que le profil est rectan-  cation 6, characterized in that the profile is rectan- gulaire et de préférence carré et est disposé de telle manière qu'une diagonale de lasection transversale coupe  gular and preferably square and is arranged so that a diagonal of the transverse section cuts l'axe de pivotement (b) de la pièce rotative ( 8).  the pivot axis (b) of the rotating part (8). 8 Machine pour travailler le sol selon l'une  8 Machine for working the soil according to one quelconque des revendications précédentes, caractérisée en  any of the preceding claims, characterized in ce que la clavette ( 21) de fixation de la dent ( 20) traverse une ouverture dans la pièce rotative ( 8) et une ouverture dans la partie de fixation ( 19) de la dent ( 20), le tout de manière que l'axe longitudinal de l'ouverture coupe pratiquement l'axe longitudinal de  that the key (21) for fixing the tooth (20) passes through an opening in the rotating part (8) and an opening in the fixing part (19) of the tooth (20), all so that the longitudinal axis of the opening practically intersects the longitudinal axis of la partie de fixation de la dent.the fixing part of the tooth. 9 Machine pour travailler le sol selon la reven-  9 Machine for working the soil according to the res dication 8, caractérisée en ce que l'axe longitudinal de  dication 8, characterized in that the longitudinal axis of l'ouverture pour la clavette ( 21) est pratiquement perpen-  the opening for the key (21) is practically perpetual diculaire à deux côtés opposés de la section transversale  dicular to two opposite sides of the cross section carrée -square - Machine pour travailler le sol selon l'une  Machine for working the soil according to one des revendications 3 à 9, caractérisée en ce que le  claims 3 to 9, characterized in that the tourillon ( 7) de la pièce rotative ( 8) est disposé dans  pin (7) of the rotating part (8) is arranged in une ouverture ( 6) dans un support ( 5) d'un organe por-  an opening (6) in a support (5) of a member teur ( 4) monté sur l'arbre ( 2) d'un organe de travail ( 3) et en ce que le tourillon ( 7) est muni d'un évidement circulaire ( 16) dans lequel se trouve au moins une partie d'une clavette de blocage ( 15) qui passe dans le support,  tor (4) mounted on the shaft (2) of a working member (3) and in that the pin (7) is provided with a circular recess (16) in which there is at least part of a locking key (15) which passes through the support, le tout de manière que la clavette et l'évidement empê-  all in such a way that the key and the recess prevent chent un déplacement du tourillon dans le sens longitudinal.  a displacement of the journal in the longitudinal direction. 11 Machine pour travailler le sol selon la reven-  11 Machine for working the soil according to the res dication 10, caractérisée en ce que l'évidement circulaire ( 16) se trouve entre l'extrémité supérieure du tourillon  dication 10, characterized in that the circular recess (16) is located between the upper end of the pin ( 7) et son milieu.(7) and its environment. 12 Machine pour travailler le sol selon la reven-  12 Machine for working the soil according to the res dication 10 ou 11, caractérisée en ce que la clavette de blocage ( 15) s'étend par rapport à l'axe de rotation (a) d'un organe de travail ( 3) dans le sens tangentiel  dication 10 or 11, characterized in that the locking key (15) extends relative to the axis of rotation (a) of a working member (3) in the tangential direction et se trouve du côté de l'axe de rotation.  and is on the side of the axis of rotation. 13 Machine pour travailler le sol selon l'une  13 Machine for working the soil according to one quelconque des revendications précédentes, caractérisée  any of the preceding claims, characterized -35 en ce que la partie active ( 22) de la dent ( 20) est située dans le prolongement de la partie de fixation ( 19)  -35 in that the active part (22) of the tooth (20) is located in the extension of the fixing part (19) de la dent.of the tooth. 14 Machine pour travailler le sol selon l'une  14 Machine for working the soil according to one quelconque des revendications précédentes, caractérisée  any of the preceding claims, characterized en ce que l'extrémité inférieure d'une partie active ( 22) de la dent ( 20) est biseautée, alors que la partie  in that the lower end of an active part (22) of the tooth (20) is bevelled, while the part située le plus bas se trouve à l'avant de la dent.  located at the bottom is at the front of the tooth. Machine pour travailler le sol selon la reven-  Machine to work the soil according to the res- dication 14, caractérisée en ce que la partie biseautée forme un angle d'au moins 60 avec l'axe longitudinal de  dication 14, characterized in that the bevelled part forms an angle of at least 60 with the longitudinal axis of la dent ( 20).the tooth (20). 16 Machine pour travailler le sol selon l'une  16 Machine for working the soil according to one quelconque des revendications précédentes, caractérisée  any of the preceding claims, characterized en ce que la pièce rotative ( 8) est munie d'un graisseur  in that the rotary part (8) is provided with a greaser ( 23) qui aboutit dans l'évidement circulaire ( 16).  (23) which ends in the circular recess (16). 17 Machine pour travailler le sol selon la reven-  17 Soil working machine according to the resale dication 16, caractisée en ce que le graisseur ( 23) se trouve par rapport au sens de rotation de l'organe de  dication 16, characterized in that the lubricator (23) is located relative to the direction of rotation of the travail ( 3) à l'arrière de la pièce rotative ( 8).  work (3) at the rear of the rotating part (8). 18 Machine pour travailler le sol selon l'une des  18 Machine for working the soil according to one of the revendications 10 à 17, caractérisée en ce que l'ouver-  claims 10 to 17, characterized in that the opening ture supérieure ( 6) d'un support ( 5) est fermée par un  upper structure (6) of a support (5) is closed by a capot ( 14) qui repose sur la partie supérieure du tou-  cover (14) which rests on the upper part of the rillon ( 7).rillon (7). 19 Machine pour travailler le sol selon l'une  19 Machine for working the soil according to one des revendications 10 à 18, caractérisée en ce que près  of claims 10 to 18, characterized in that close du côté supérieur et du côté inférieur -d'un tourillon  on the upper side and the lower side - of a trunnion ( 7) est monté un palier glissant ( 9, 13).  (7) is mounted a sliding bearing (9, 13). 20 Dent en particulier destinée à être utilisée dans une machine pour travailler le sol selon l'une  20 Tooth in particular intended to be used in a machine for working the soil according to one quelconque des revendications précédentes, caractérisée  any of the preceding claims, characterized en ce que la dent ( 20) est réalisée à partir d'une  in that the tooth (20) is produced from a tige métallique et peut être montée dans une -pièce rota-  metal rod and can be mounted in a rotating part tive ( 8) à l'aide d'une clavette.tive (8) using a key. 21 Dent selon la revendication 20, caractérisée en ce que la tige métallique a une section transversale rectangulaire et est découpée transversalement à l'une  21 Tooth according to claim 20, characterized in that the metal rod has a rectangular cross section and is cut transversely to one de ses extrémités et obliquement à l'autre.  from its ends and obliquely to the other.
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