FR2530082A1 - Procede et appareil d'assemblage des composants d'une batterie d'accumulateurs - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE ET UN APPAREIL D'ASSEMBLAGE DES COMPOSANTS D'UNE BATTERIE D'ACCUMULATEURS. UN DISPOSITIF 11, 13 POSITIONNE UN BAC A AU MOINS UN POSTE D'INSERTION 12 AVEC LA PARTIE SUPERIEURE EN HAUT, UN DISPOSITIF 14 PRELEVE LES ELEMENTS ACCUMULATEURS, UN DISPOSITIF 14 DEPLACE LES ELEMENTS D'ACCUMULATEURS PRELEVES JUSQU'EN POSITION ALIGNEE SUR DES COMPARTIMENTS PREDETERMINES AVEC LES DISPOSITIFS ELECTRIQUES EN HAUT ET UN DISPOSITIF 14 INTRODUIT LES ELEMENTS D'ACCUMULATEURS PRELEVES DANS LES COMPARTIMENTS AFIN DE DISPOSER LES ELEMENTS AVEC DES POLARITES PERMETTANT D'ETABLIR DES CONNEXIONS EN SERIE ENTRE LES DISPOSITIFS DE CONNEXION DES ELEMENTS. APPLICATION A LA FABRICATION AUTOMATISEE DES ACCUMULATEURS.

Description

La présente invention concerne la fabrication des batteries

d'accumulateurs, et plus particulièrement un procédé et un appareil d'assemblage des composants de

batterie d 'accumulateurs.

Une batterie d'accumulateurs, appelée simplement

ci-après accumulateur, comporte un bac avec plusieurs-

cloisons délimitant plusieurs espaces d"éléments disposés

côte à côte, ouverts à la partie supérieure du bac.

Les éléments d'accumulateurs sont placés dans les espaces

respectifs Les éléments sont interconnectés de façon ap-

propriée pour obtenir la tension de sortie voulue entre

les bornes des éléments d'extrémité.

Dans cette réalisation d'un accumulateur, les élé-

ments eux-mêmes sont constitués par plusieurs plaques in-

dividuelles de même polarité interconnectées en parallèle par des barrettes de connexion A leur tour, les barrettes de connexion définissent des connexions en série entre

les éléments respectifs.

Avec une telle disposition, les éléments inter-

médiaires sont similaires -entre eux Les éléments d'ex-

trémité diffèrent des éléments intermédiaires dans ce sens qu'ils comportent des bornes pour établir les connexions

extérieures, soit à travers le couvercle supérieur de l'ac-

cumulateur terminé, soit à travers une partie de paroi

latérale si cela est souhaité.

En ce qui concerne l'introduction des éléments d'accumulateurs dans les compartiments du bac, ce montage

se faisait principalement par une opération manuelle uti-

lisant des intercalaires ou des guides pour faciliter

l'introduction des éléments dans les compartiments respec-

tifs intermédiair et 'd' extrémités bien que des appareils

mécaniques soient également cornus pour introduire les élé-

ments dans les compartiments.

Jusqu'à présent, ce montage des accumulateurs était relativement coûteux et lent, et nécessitait des maniupulations indésirables des éléments dont il résultait fréquemment des dommages aux séparateurs et à la garniture

de matière active.

L'invention concerne donc un procédeé et un appareil d'introduction des éléments d'accumulateurs dans le bac Le procédé et l'appareil permettent une opération automatique et économique d'assemblage des accumulateurs, en réduisant nettement le temps et le

prix d'assemblage et en permettant d'obtenir un assem-

blage meilleur et précis.

Sous son aspect le plus large, l'invention con-

cerne un appareil comprenant au moins un poste d'inser-

tion dans lequel une opération d'insertion d'éléments

est effectuée et comprenant un dispositif pour position-

ner un bac d'accumulateurs dans ce poste d'insertion avec la-partie supérieure ouverte en haut, un dispositif

pour détecter un bac en position, un dispositif pour en-

gager et saisir au moins un élément d'accumulateurs, un dispositif destiné à déplacer cet élément d'accumulateur dans une position alignée sur un compartiment spécifié

du bac, et un dispositif comprenant un dispositif de gui-

dage pour introduire l'élément dans le compartiment spé-

cifié avec un dispositif d'interconnexion électrique

en haut et en position correcte pour établir les conne -

xions électriques voulues avec l'élément.

D'une façon similaire, dans son sens le plus large, le procédé consiste àpréparer au moins un poste

d'insertion, et un bac d'accumulateur au poste d'inser-

tion avec sa partie 'supérieure ouverte en haut, à détecter

un bac en position, à engager et a saisir au moins un élé-

ment d'accumulateur, à déplacer ce dernier jusqu'à une position alignée sur un compartiment spécifié du bac et

à introduire l'élément d' accumulateur dans le comparti-

ment spécifié avec le dispositif d'interconnexion électri-

que en haut et dans une position correcte pour établir les

connexions électriques voulues avec l'élément.

Comme cela ressortira plus particulièrement du mode de réalisation illustré, l'appareil et le procédé comprennent des dispositifs et des phases pour engager et saisir, aligner et insérer en les guidant plusieurs éléments d'accumulateur dans les compartiments du bac avec la polaritévoulue et un dispositif de connexion

pour établir les connexions voulues entre les éléments.

Egalement selon l'inventions les éléments inter-

médiaires peuvent être engagés et prélevés, alignés et

introduits individuellement ou par paires, ou autres com-

binaisons, successivement ou dans n'importe quel ordre voulu d'introduction dans des compartiments spécifiés

pour faciliter la fabrication.

Selon l'invention également, l'introduction des éléments d'extrémité peut se faire à unposte d'insertion différant du poste d'insertion danslequel les éléments intermédiaires sont introduits dans le bac et, dans un

mode préféré de réalisation, l'invention concerne un ap-

pareil comprenant un dispositif pour positionner un bac d'accumulateur dans un premier poste d'insertion avec la partie supérieure en haut, un dispositif pour détecter un bac en position, un dispositif pour engager et saisir une première paire d'éléments intermédiaires, un dispositif pour déplacer ces éléments jusqu'à une position alignée

au-dessus d'une première paire de compartiments inter-

médiaires spécifiés avec les dispositifs d'interconnexion

en haut, un dispositif pour guider et introduire les élé-

ments - intermédiaires dans les compartiments intermédiai-

res avec les éléments intermédiaires disposés en polarité

correcte pour effectuer les connexions en série voulue en-

tre les élément voisins, un dispositif pour détecter, engager, saisir, aligner et introduire une seconde paire d'éléments intermédiaires et répéter lesmêmes opérations en ce qui concerne l'introduction de la première paire d'éléments intermédiaires, un dispositif' pour-positionner

à nouveau le bac d'accumulateur avec les deux paires d'élé-

ments intermédiaires introduits dans un second poste d'in-

sertion avec la partie supérieure en haut, un dispositif

pour -détecter un bac en position, un dispositif pour en-

gager et prélever une paire d'éléments d'extrémité afin

de positionner chacun d'eax sur un compartiment d'extrémi-

té respectif avec le dispositif d'interconnexion et la borne en haut et un dispositif' pour guider et introduire les éléments d'extrémité dans chacun des compartiments

d'extrémité, un dispositit étant prévu pour que les él é-

ments dtextrémité soient dans-une position prédéterminée du dispositif de connexion et des bornes avant leur in- troduction dans le compartiment respectif afin d'obtenir

la disposition voulue des polarités des éléments d'extré-

mité respectifs et établir les connexions en série avec

les éléments intermédiaires dans le compartiment voisin.

Il apparait ainsi facilement que par un choix approprié de la séquence d'insertion, un seul élément, une paire

d'éléments ou toute autrecombinaison d'éléments:Litermé-

diaires ou d'extie'plité peuvent être programmés pour être

introduits en toute séquence voulue et dans les comparti-

ments spécifiés au choix.

Le procédé d'assemblage de ces éléments d'accu-

mulateur comprend les phases de positionnement d'un bac d'accumulateur à au moins un poste d'insertion avec la

partie supérieure en haut, de détection d'un bac en posi-

tion d'engagement et de prélèvement d'une première paire d'éléments intermédiaires d'accumulateurs, de déplacement de ces éléments jusqu'à une position alignée au-dessus d'une paire spécifiée de compartiments intermédiaires avec le dispositif d'interconnexion en haut, de guidage

et d'insertion des éléments intermédiaires dans les com-

partiments intermédiaires, les éléments d'intermédiaires

présentent une disposition prédéterminée de leur disposi-

ti f de connexion avant la phase insertion pour placer les éléments intermédiaires dans les compartiments avec

la disposition voulue de polarité afin d'établir des con-

nexions en série entre des éléments voisins, de répéti-

tion pour une seconde paire d'éléments intermédiaires des opérations de détection, d'engagement et de prélèvement, d'alignement et d'insertion comme pour la première paire

d'éléments intermédiaires, de détection d'un bac en posi-

tion d'engagement et de prélèvement de deux éléments

d'extrémité, de déplacement de ces deux éléments d'extré-

mité jusqu'à des positions alignées au-dessus de chacun

des compartiments d'extrémité respectifs avec les disposi-

tifs d'interconnexion et les bornes-en haut, et de guidage

et d'insertion des éléments d'extrémité dans lescomparti-

ments respectifs d'extrémité, les éléments d'extrémité

ayant une disposition prédéterminée du disppsitif de con-

nexion et desbornes avant leur insertion dans les compar-

timents d'extrémité pour obtenir la disposition voulue des polarités des éléments d'extrémité respectifs afin d'effectuer des connexions appropriées en série avec les

éléments intermédiaires voisins.

Selon un autre aspect de l'invention, l'élément d'accumulateur comporte une ou deux barrettes de connexion de plaques et l'opération de prélèvement de l'élément

d'accumulateur consiste à saisir l'une au moins des bar-

rettes de connexion.

L'invention concerne également un procédé de mise en place d'éléments d'accumulateur selon lequel le bac est positionné à nouveau dans un poste d'insertion différent après la mise en place des éléments intermédiaires voulus, L'invention concerne également,la mise en place

des éléments d'accumulateur avec des dispositifs de con-

nexion entre les éléments disposés au-dessous du niveau du haut des cloisons, pour la connexion ultérieure entre

les éléments voisins à travers les cloisons.

L'invention concerne également un nouvel appa-

reil utilisé pour prélever, maintenir et introduire les

éléments d'accumulateur.

Ainsi, le procédé et l'appareil d'introduction

des éléments d'accumulateur selon l'invention sont sim-

ples et économiques, tout en permettant un assemblage

automatique à grande vitesse des composants d'accumula-

teur afin d 'obtenir une fabrication de ces accumulateurs

à faible prix et avec une grande précision.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in-

vention apparaîtront au cours de la description qui va

suivre. Aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples nullement limitatirs La Figure l est une vue schématique en plan illustrant les relations mutuelles entre les composants de l'appareil pour la mise en oeuvre de l'invention, fa ?igure 2 est une vue en plan schématique partielle illustrant plus en détail l'introduction d'une première paire d'éléments intermédiaires dans le bac d'taccumulateur,

la Figure 3 est une vue en plan schématique par-

tielle illustrant la phase d'insertion d'une seconde

paire d'éléments intermédiaires dans le bac d'accumula-

teur,

la Figure 4 est une vue en plan schématique par-

tielle illustrant le mouvement de l'accumulateur avec les paires introduites d'éléments intermédiaires, d'un premier à un second poste d'insertion, la Figure 5 est une vue en plan schématique partielle illustrant la phase d'insertion des éléments d'extrémité dans le bac d'accumulateur, la Figure 6 est une vue en perspective partielle

illustrant l'appareil qui place les éléments intermé-

diaires dans le bac d'accumulateur et montrant la tête de prélèvement avec la partie supérieure ou inférieure enlevée, la Figure 7 est une vue en élévation partielle

illustrant plus en détail la phase de transfert des élé-

ments intermédiaires depuis un convoyeur d'arrivée jus-

qu'au bac d'accumulateur, la Figure 7 a est une vue en bout de la plaque de guidage de la Fig 7, la Figure 8 est une vue en bout illustrant plus en détail la phase d'insertion d'une seconde paire d'éléments intermédiaires dans le bac d'accumulateur, la Figure 9 est une vue en élévation partielle des dispositifs de prélèvement destinés à engager et

prélever des éléments intermédiaires et pour les trans-

férer depuis le convoyeur d'arrivée jusqu'au bac d'accu-

mulateur, la Figure 10 est une vue partielle en bout du dispositif d'engagement et de prélèvement de la Fig 9, la Figure 11 est une vue-en élévation partielle des éléments d'accumulateur, montrant plus en détail les barrettes de connexion des plaques engagées par les dispositifs d'engagemnent et de prélèvement de la Fig 10, la Figure 12 est une vue en bout du dispositif d'engagement et de prélèvement, avec le dispositif de prélèvement en position rétractée, la Figure 13 est une vue partielle en bout

du dispositif d'engagement et de prélèvement, de déplace-

ment et d'insertion des éléments d'extrémité dans le bac

d'accumulateur, illustrant la disposition avec les élé-

ments d'extrémité supportés immédiatement avant la phase de leur insertion dans les compartiments d'extrémité du bac, la Figure 14 est une vue en perspective des éléments d'extrémité de la Fig 13, la Figure 15 est une vue en perspective d'une forme modifiée d'un élément d'extrémité destiné à être connecté à la borne de l'accumulateur à travers la paroi latérale du bac, la Figure 16 est une vue en plan del'appareil

prévu pour effectuer un écartement déterminé des élé-

ments d'extrémité sur le convoyeur pour faciliter l'en-

gagement, le prélèvement et le transfert dans les compo r-

timents d'extrémité, aux extrémités opposées du bac d'ac-

cumulateur, et

la Figure 17 en est une vue partielle en bout.

Dans le présent mode de réalisation de l'in-

vention, tel que représenté sur les figures, un bac d'ac-

cumultateur vide, désigné globalement par 10, est amené sur un convoyeur désigné globalement par ll à un premier poste d'insertion désigné globalement par 12, dans lequel

le bac est retenu dans une position d'insertion prédéter-

minée par une butée 13 appropriée associée avec le con-

voveur et une pince 122 pousant le bac contre un tampon de positionnement 123 Quand le bac est ainsi disposé,

un dispositif de guidage 125 'est amené en position d'ali-

gnement avec ce bac Un appareil d'engagement, de prélève-

ment, d'alignement et d'insertion d'éléments, désigné glo- balement par 14, est prévu au premier poste d'insertion 12 pour engager et prélever de S éléments intermédiaires d'un convoveur, désignes globalement par 19 et pour les

introduire dans le bac.

Dans le présent mode de réalisation, le bac d'ac-

cumulateur avec les éléments intermédiaires introduits est ensuite transféré par le convoyeur 11 sous forme d'un sous-ensemble 15 vers un second poste d'insertion désigné globalement par 16, dans lequel le bac 15 partiellement assemblé est retenu par une butée 17 pour recevoir une paire d'éléments d'extrémité qui y sont trnsférés par un second appareil d'engagement, de prélèvement, d'alignement et d'insertion, désigné globalement par 18, et qui reçoit

les éléments d'extrémité d'un second convoyeur d'alimenta-

tion désigné globalement par 20.

Comme le montre schématiquement la Figure 1, les appareils 1 14 et 18 d'engagement, de prélèvement, d'alignement et d'insertion peuvent être commandés par un dispositif de commande approprié désigné glohalement par 21 et qui peut consister par exemple en un microprocesseur

de commande courant programmé pour assurer le fonctionne-

ment des appareils 14 et 18 conjointement avec les con-

voyeurs 11, 19 et 20 et d'autres appareils associés (non représentés) afin d'effectuer automatiquement l'opération

d'insertion d'éléments sous forme d'une partie d'une fabri-

cation d'accumulateurs.

A la fin de l'insertion des éléments d'extrémité

dans le bac 10, l'ensemble du bac et des éléments inter-

médiaires et d'extrémité introduits, désigné' globalement par 22, est transfé ré du second poste d'insertion 16 par le convoyeur 11 vers d'autres opérations de fabrication,

à volenté.

Comme le montre mieux la Figure 8, un bac d'accu-

mulateur 10 comporte un fond 23 et une paroi latérale 24 verticale périphérique délimitant un espace de réception

d'éléments ouvert dans le haut désigné globalement par 25.

A son tour, l'espace 25 est divisé en compartiments indi- viduels 26, 27, 28, 29, 30 et 31 par plusieurs cloisons 32 Comme le montre Va Figure 8, les cloisons s'étendent pratiquement jusqu'au plan du bord supérieur de la paroi

latérale périphérique 24.

Dans le présent mode de réalisation, les cbmpar-

timents 27, 28, 29 et 30 constituent des compartiments d'éléments intermédiaires et des compartiments 26 et 31

constituent des compartiments d'extrémité du bac L'in-

vention concerne la mise en place des éléments intermé-

diaires comme les éléments 34, 35, 36 et 37 dans les com-

partiments intermédiaires 27, 28, 30 et 29 comme le montre la Figure 8, et des éléments d'extrémité 38 et 39 dans les compartiments d'extrémité 26 et 31 comme le montre la

Figure 13.

Cormmne le montre égalem-ent la Figure 8, une butée 13 est actionnée par un actionneur 40 commandé par fluide

(dans le cas présent un actionneur pneumatique) et un em-

biellage 41 pour disposer sélectivement la butée dans une position d'arrêt de bac représentée en traits pleins sur la Figure 8, et pour la rétracter en position de passage de bac comme représenté en pointillés Comme le montre la Figure 8 également, l'embiellage 41 commande une seconde butée 42 pour retenir un bac suivant en position afin de l'amener au poste d'insertion 12 à la fin des opérations d'insertion des éléments dansle premier bac Comme le

montre la Figure, l'embiellage 41 fait fonctionner simul-

tanément les butées 13 et 42 (Fig 8) afin de transférer

simultanément le bac 10 (Fig 1) du premier poste d'in-

sertion 12 au second poste d'insertion 16 (Figure 1) et pour amener le bac 10 suivant au-delà de la butée 42 au

premier poste d'insertion 12.

La Figure 13 montre que l'embiellage 41 com-

mande également une troisième butée 17 qui retient le sous-ensemble 15 en position au second poste d'insertion

16 afin d'y recevoir les éléments d'extrémité 38 et 39.

Comme le montre cette figure, l'embiellage 41 dispose sé-

lectivement et simultanément la butée 17 en position de travail représentée en traits pleins sur la Figure 13, et en position rétractée comme représenté en pointillés, pour arrêter sélectivenent le sousensemble 15 et laisser passer le bac plein 22 du second poste d'insertion sur le

convoyeur 11 à la fin des opérations d'insertion d'élé-

ments.

La Figure 6 montre qu'un capteur supplémentaire 121 est prévu sur un support 90 pour détecter la présence d'un bac d'accumulateur danslaposition d'insertion afin

de permettre au dispositif de commande 21 d'éviter de dé-

livrer des éléments d'accumulateur en l'absence d'un bac positionné correctement pour les recevoir Comme cela a été décrit ci-dessus et comme le montre la Figure 6, et

également la Figure 7, le bac peut être positionné correc-

tement en position de réception d'éléments par lapince 122 qui pousse ce bac contre le tampon 123 supporté par un

rail arrière 124 sur un c 8 té du convoyeur 11.

Les Figures 2 à 5 montrent que l'invention con-

cerne une alimentation unique des différents éléments

au bac d'accunulateur, sélectivement dans les postes d'in-

sertion 12 et 16 par les appareils 14 et 18 La Figure 2 montre qu'une première paire d'éléments intermédiaires 35 et 34 est amenée à l'appareil 14 par le convoyeur 19 Les deux éléments intermédiaires 34 et 35 sont prélevés par l'appareil 14 qui peut tourner sélectivement de 180 pour assurer la bonne polarité des éléments respectifs dans

l'accumulateur assemblé, ces éléments sont déplacés jus-

qu'au-dessus du bac 10 retenu au poste d'insertion 12 par

la butée 13, et sont introduits par le dispositif de gui-

dage 125 dans les compartiments prédéterminés 28 et 30. Selon la Figure 3, deux autres éléments 36 et 37 sont alors prélevés par l'appareil 14 sur le convoyeur

19, tournés de 180 , amen& au-dessus du bac d'accumula-

teur 10 et introduits par le dispositif de guidage 125

nouvellement positionné dans l es compartiments prédéter-

mines 27 et 29 comme le montre plus en détail la Fig 8.

A la fin de l'introduction des deux groupes

d'éléments intermédiaires, la butée 13 est abaissée, per-

mettant au convoveur 11 de transférer le sous-ensemble 15 du poste d'insertion 1 2 vers le poste d'in-ertion 16 comme

le montre la Fig 4.

Selon les Figures 5 et 13, avec le sous-ensemble retenu en position au poste d'insertion 16 par la butée 17, un second appareil de prélèvement et d'insertion 18 prélève deux éléments d'extrémité 38 et 39, les transfère au-dessus du sous-ensemble 15 et introduit ces éléments 38 et 39 par un second dipositif de guidage 126 dans les compartiments prédéterminés 26 et 31 respectivement pour

compléter l'opération de mise en place.

La suite du fonctionnement de l'actionneur de butée 40 qui déplace simultanément chacune des butées 42,

13 et 17 dans la position rétractée de passage de bac per-

met d'amener simultanément un bac vide 10 au premier poste d'insertion, de transférer le sous-ensemble 15 du premier poste d'insertion au second et de transférer le bac plein

22 par le convoyeur ll à partir du second poste d'inser-

tion pour d'autres opérations de fabrication.

Comme le montre schématiquement la Figure 5, les éléments d'accumulateur 38 et 39 sont amenés à un large

écartement pour les aligner avec les compartiments d'extré-

mité 26 et 31 du bac au moyen d'un appareil d'écartement

44 associé avec le second appareil de prélèvement 18.

Les éléments accumulateurs sont positionnés sur les convoyeurs 19 et 20 avec les polarités voulues afin que ces éléments puissent être transférés dans le bac dans

toute disposition finale voulue de polarité.

Ainsi, l'élément d'extrémité 38 ou 39 représenté sur la Fig 5 peut être sélectivement l'élément d'extrémité positif et l'autre l'élément d'extrémité négâtif, et les deux peuvent avoir des bornes à l'avant comme représentées ou inversément des bornes à l'arrière, à volonté D'une façon similaire, les éléments internmédiaires 34, 35, e 6,

37 représentés sur les -ilres 2 et 3 peuvent être déli-

vrés sur le convoyeur pour être amenés au bac d'accumu-

lateur par l'appareil 12 sélectivement avec ou sans rota-

tion de 180 comme le montrent les flèches.

Comme cela a été indiqué rapidement ci-dessus,

* chacun des éléments intermédiaires est constitué par plu-

sieurs plaques d'accumulateurs qui sont interconnectées 1 E pour former des éléments respectifs Les Fig 6 et il

montrent que les interconnexions des plaques dans les élé-

ments intermédiaires sont effectuées par deux barrettes de connexion 45 avec chacune trois oreilles de connexion 46 dirigées vers le haut et qui en sont solidaires Les barrettes de connexion et les oreilles peuvent être fondues d'une pièce avec l'extrémité des plaques d'accumulateurs (non représentées) afin d'établir une connexion électrique entre lesplaques et de fournir un moyen d'interconnexion

des éléments entre eux.

La Figure 6 montre que les éléments intermédiaires

sont délivrés par le convoyeur 19 dans une-position de pré-

lèvement dans laquelle ils sont retenus par des butées ap-

propriées 47 Les éléments sont guidés vers la position de prélèvement par des rails de guidage 48 et la disposition des éléments dans la position de prélèvement est détectée

par un dispositif de détection comme une cellule photo-

électrique 49, connectée au dispositif de commande 21 pour

assurer la signalisation et la commande automatique.

La Figure 6 montre que l'appareil 14 comporte une tête de prélèvement désignée globalement par 50 La Figure 9 montre que la tête de prélèvement comporte un cadre 51 en forme de U ouvert vers le bas avec une paroi supérieure 52 supportée par une tige filetée 53 dirigée vers le bas (Fig 9) La tige filetée est bloquée sur la

paroi supérieure 52 au moyen d 'écrous 54 permettant le ré-

glage de position verticale du cadre sur la tige filetée.

Deux tiges support 535 sot; disposées avec leurs extrémi-

tés opposées dans des fentes verticales espacées 56 des parois d'extrémité 57 du cadre (Fig 9) permettant un

mouvement alternatif vertical des tiges disposées hori-

zontalement Comme le montre la Figure 9, les extrémités

opposées des tiges portent des colliers 58 qui les main-

tiennent contre tout' déplacement axial contre-le cadre et

les palois 57.

Les Figures 6, 9, 10 et 12 montrent que la tête de prélèvement comporte en outre quatre doigts de prélèvement désignés globalement par 59 Chaque doigt comporte deux longs doigts 60 et 61 et deux biellettes d'accouplement 62 et 63 Les biellettes sont articulées

par;une extrémité sur la tige support 55 et sont articu-

lées par leurs extrémités opposées sur les doigts 60 et 61 respectivement par des pivots 64 et 65 A leur tour, les doigts sont articulés dans une position éloignée des

pivots 64 et 65 au moyen d'un pivot fixe 66 Les extrémi-

tés libres des doigts 60 et 61 comportentdes encoches

67 et 68 respectivement délimitant des extrémités en cro-

chet 67 a et '68 a pour engager la surface inférieure des barrettes de connexion 45 des éléments accumulateurs, à partir d'une position intermédiaire de ces barrettes

comme le montre la Figure 10.

Un mouvement vers l'extérieur des parties d'extrémité encochées des doigts 60 et 61, à partir de la position rétractée représentée sur la Figure 12 vers la position d'extension représentée sur la Figure 10 est effectuépar un mouvement de descente des tiges support 55 au moyen d'actionneurs appropriés 69 fixés au-dessous de la paroi supérieure 51, comme le montrent les Figures 9 et 12 Chaque actionneur 69 comporte une tige de sortie 69 a fixée sur une charge 69 d comprenant des parties d'extrémité 69 c élargies vers le bas avec des trous de passage 69 d destinés à recevoir les tringles support entre les paires de doigts 59, sur les c Stés opposes du dispositif de preleèvement 50 Comme le montre

également la Figure 9, les pivots 66 des doigts sont sup-

portés par une partie support inférieure 51 a du cadre de sorte que sous l'effet d'un mouvement de descente des tiges support 55 par les actionneurs 69, et comme le montre la Fig 10, la partie support inférieure 51 a s'appuie sur le dessus des barrettes 45 et lesdoigtsde prélèvement 59sont actionnes de sorte que les pivots 64 et 65 s'écartent

et que les extrémités encochées s'écartent de façon corres-

pondante en engageant la face inférieure des barrettes de connexion 45, en coopérant avec la partie support inférieure

51 a en serrant positivement les barrettes 45 entre eux.

Dans la position rétractée de la Figure 12, les extrémités intérieures encochées des doigts 60 et 61 se chevauchent suffisamment pour que leur largeur totale soit inférieure à l'écartement entre les barrettes de connexion

de la Fig 11, de sorteque les doigts peuvent être faci-

lement introduits vers le bas entre les barrettes, en vue

de leur mouvement vers l'ext:é rieur en engagement avec elles.

Comme le montre la Figure 9, quand les éléments

sont amenés dans les compartiments du bac, les parois d'ex-

trémité 57 de la tête de prélèvement 50 sont guidées dans le bac par des surfaces chanfreinées 127, 128 sur les bords

extérieurs et intérieurs.

La Figure 9 montre que les bords inférieurs des parois d'extrémité 57 définissent des surfaces d'angle tournées vers l'intérieur 129, 130 engageant les extrémités opposées des barrettes de connexion 45 pour les positionner exactement ainsi que les éléments d'accumulateurs sur la tête de prélèvement, permettant ainsi que les oreilles de connexion soient exactement positionnées en conséquence entre les parois latérales du bac 130, 131, par le fait que la tête de préltèvement est positionnée exactement entre les

parois latérales.

La tête de prélèvement 50 est amenée au-dessus des éléments acoumulateurs positionnés par des butées 47

sur le convoyeur d'alimentation 19, au moyen d'un mécanis-

me de transport désigne globalement par 70 Comme le mon-

tre la Fig 6, le mécanisme de transport est agen cépour déplacer la tête de prélèvement 50 dans des directions X, Y et Z mutuellement parpendiculaires Pour le mouvement de la tête dans la direction X, le mécanisme de transport conmporte deux rails 71 sur lesquels peut coulisser une

plaque suoport 72 Un dispositif 73 de positionnement li-

néaire est monté sur un support 74 supportant l'un des rails

71 et il est accouplé par une chapple 75 avec la plaque sup-

port 72 pour en commander sélectivement le mouvement alter-

natif' le long des rails de guidage 71 à la commande du dis-

positif de commande 21.

La Figure 6 montre une seconde plaque support 76 qui peut coulisser sur deux rails 77 portés par la première plaque support 72 et perpendiculaire à la direction des

rails 71.

La chape 75 supporte verticalement une plaque de

montage 78 portant un dipositif de positionnement 79 accou-

plé avec une seconde plaque support 76 par un accouplement Ainsi, la plaque support 76 se déplace avec la plaque support 72 dans la direction X, tout en étant mobile par rapport aux plaques support 72 dans la direction Y à la

commande du dispositif de positionnement 79.

Dans le but d'assurer une rotation sélective de bout en bout des éléments intermédiaires, un dispositif de rotation 81 (Fig 6) est mor né sur un support vertical 82 supporté par la plaque support 76 Corrmme le montre la figure, le dispositif de rotation comporte par exemple un dispositif à pignon et crémaillère avec un arbre de sortie 83 pouvant tourner sélectivement autour d'un axe vertical par suite

du fonctionnement du dispositif à crémaillère 84 du disposi-

tif 81 Un support de tete extensible, désigné globalement

par 85, est claveté sur l'arbre 83 pour permettre un posi-

:i 5 tionnement alternatif vertical de la tète de prélèvement tout en permettant une rotation de cette tête autour de

: 16

l'axe vertical de l'arbre 8, d'un angle de 180 comme le

montrent les 1 'ig 2 et 3.

Selon les Figure 6 et ';, le su Dport de tête ( 5

est nonté sur le sur)oort 76 o)ar 1 'intl, v"': ii?île du sup-

port:'2 et il comporte une tire d'accrechcige 86 passant par une ouverture approtriée C 7 de la i) acue support 76 pour supporter la tête 50 Ainsi, la tête de prélèvement

peut être translatée verticalement avec la tige d'accro-

cha&oe d 6 pouvant être positionnée alternativement tout en pouvant tourner avec elle A son tour, la tige d'accrochage peut être translatée linéairement dans la direction X par le positionnement de la plaque support 72 sur le rail 71

et dans la direction Y par la translation de la'plaque sup-

port 76 sur les rails 77 Ainsi, la tête d'accrochage per-

met le degré nécessaire de mouvement pour prélever les

éléments accumulateurs en position d'accrochage sur le con-

voyeur 16, les élever pour dégager le haut du bac, effec-

tuer sélectivement une rotation de 180 quand cela est nécessaire, pour mettre les éléments en relation correcte de polarité avec les autres éléments d'accumulateur, pour les transporter au-dessus des deux compartiments espacés

du bac et pour introduire ces deux 4 léments prélevés sinul-

tanément dans les compartiments espac 6 S au moyen du disposi-

tif de guidage 125.

Comme cela a été expliqué ci-dessus, pour contrôler

l'exactitude de l'insertion des éléments dans les comparti-

ments, l'invention concerne un dispositif de guidage Comme le montre la Figure 7, ce dispositif de guidage 125 comporte une plaque de guidage 88 qui peut coulisser sur un support

89 lui-même supporté sur un support latéral 90 près du con-

voyeur 11 Un dispositif de positionnement 91 (voir Fig 6)

est monté sur le support 89 accouplé avec 1 a plaque de gui-

dage 88 pour positionner sélectivement la plaque en rela-

tion de positionnement de chevauchement sur le bac dtaccunu-

3 15 ateur sous-jacent.

Conmme le montre également la Fig 7 et la Fig 7 a, la plaque de guidage 88 est positionnée vert ieale,ent 1 i et sélectivement par un dispositif' de positonnement 133 monté sur le support latéral 90 et comprenant une tige de

sortie 134 accouplée avec un rebord 135 du support 89.

Deux guides 136 sont prévus sur les c 8 tés opposés (u sup-

port 89 et du support 90 commne le montre la Figure 7/a. Chaque guide 136 comporte une goupille de guidage 137 dont l'extrémité inférieure 138 est fixée dans un trou 139 d'un

bloc de montage 140 supporté par le support latéral 90.

L'extrémité inférieure 141 de la goupille de guidage cou-

lisse dans une douille 142 montée dans un rebord 143 à

l'extrémité inférieure du support 89.

Comme le montre la Figure 7 a, le support latéral comporte des fentes de montage 144 pour recevoir des dispositifs de fixation filetés permettant de fixer le

support latéral sur le chassis de convoyeur 145.

La Figure 8 montre que la plaque de guidage 88 comporte deux ouvertures de guidage 92 et un élément de guidage associé 88 a aligné avec les ouvertures 92 s'appuyant

contre les parois verticales du bac afin de guider les élé-

ments d'accumnulateur dans la partie supérieure des comnparti-

ments respectifs quand les éléments sont descendus complè-

tement dans les compartiments sous-jacents.

te dispositif de guidage 126 est similaire au dispositif de guidage 125, comme le montre la Figure 7, à l'exception près de la suppression du dispositif 91 de

positionnement d'indexage.

Le dispositif de positionnement 91 positionne sélectivement la plaque de guidage 88 de manière que les ouvertures 92 se trouvent au-dessus des compartiments 28 et 30 pendant l'introduction des éléments intermédiaires 34 et 35, ou au-dessus des compartiments 27 et 29 pour v

guider les éléments 36 et 39 comme le montre la Figure 8.

Le dispositif de commande 21 assure la commanide coordonnée des éléments de l'appareil 14 de prélèvement

et d'insertion pour effectuer automatiquement le prélève-

ment, le transfert et l'insertion guidées des éléments intermédiaires dans le bac d'accumulateur, comme décrit ci-dessus A 3 la fin de l'insertion de tous les éléments intertnediaires, comme indiqué ci-dessus, les butées du convoyeur sont abaissées pour permettre le transfert du sous-ensemble 15 vers le second noste d'insertion 16

afin d'assurer l'insertion guidée dans le bac des élé-

ments d'extrémité 38 et 39, comme le tmontrent plus par-

ticulièrement les Fi? 5, 13, 14, 16 et 17 La Figure 13

montre que le second appareil l 18 de prélèvement et l'in-

sertion est à peu près similaire à l'appareil 14 de pré-

lèvement et d'insertion à l'exception près qu'il comporte une forme modifiée de tête de prélèvement 93 similaire à la tête de prélèvement 50 à l'exception près d'un plus grand écartement entre les doigts de prélèvement 94 et d'un espace supplémentaire pour recevoir une colonnette de connexion 101 Comme le montre la Figure 13, les parois d'extrémité 95 du':cadre de tête de prélèvement supportent

les doigts de prélèvement dans l'espace plus large corres-

pondant à l'écartement entre les compartiments d'extrémité

26 et 31 du bac d'accumulateur.

La Figure 13 montre également que la plaque de guidage 107 de l'appareil 18 comporte deux ouvertures de guidage 96 et 97 qui sont espacées pour être en alignement précis avee les compartiments d'extrémité 26 et 31, afin d'assurer le guidage des éléments d'extrémité 38 et 39 de façon similaire à l'action de guidage delaplaque de

guidage 88 décrite ci-dessus à propos des éléments inter-

médiaires. La Figure 14 représente un élément d'extrémité qui comporte une barrette de connexion 98 prévue avec des oreilles verticales 99 correspondant à la barrette

de connexion 46 et aux oreilles 46 des éléments intermé-

diaires Mais comme le montre la Fig 14, la barrette de connexion 100 sur le côté opposé du dessus des éléments d'extrémité 38, 39 comporte la colonnette de connexion 101

au lieu des oreilles 99 La Figure 13 montre que les élé-

ments d'extrémité sont disposés avec les colonnettes de

connexion disposées vers l'extérieur aux extrémites oppo-

sées du bac et avec les oreilles 99 disposées vers l'in-

térieur pour leur connexion avec les éléments intermédiaires 27 et 30 qui suivent vers l'intérieur. Comme cela a été indiqué brièvement ci-dessus,

dans certaines réalisations d'accumulateurs, les colonnet-

tes de connexion sont amenées vers l'extérieur à travers la paroi latérale du bac, dans un élément d'extrémité 102 comme

1 le montre la Fig 15 Il apparait que la barrette de con-

nexion 103 est prévue avec une borne de conexion 104 dirigée

horizontalement La têtdde prélèvement 93 engage les barret-

tes de connexion 98 et 103 de 1 'élément d'extrémité 102 d'une

manière similaire à l'engagement avec les barrettes de con-

nexion des éléments 38 et 39 et des éléments intermédiaires

34, 35, 36 et 37 de la manière décrite ci-dessus.

Ainsi, le second appareil 18 deprélèvement et d'in-

sertion est pratiquement identique au premier appareil 14 de prélèvement et d' insertion et fonctionne d'une manière similaire à l'exception près du plus grand écartement des

doigts de prélèvement 94 correspondant au plus grand écarte-

ment des compartiments d'extrémité.

Les Figures 16 et 1-7 montrent que des rails de gui-

dage 105 sont associés avec le convoyeur 20 d'éléments d'extrémité pour les guider dans une relation d'écartement similaire à celle assurée par les rails de guidage 48 par

rapport aux éléments intermédiairescomme le montre la Fig 6.

Pour obtenir le plus grand écartement voulu entre les élé-

ments d'extrémité pour leur prélèvement, leur transfert et leur insertion par la tête de prélèvement 93, un appareil d'écartement désigné globalement par 106 est prévu La Fig

16 montre que l'appareil d'écartement 106 comporte deux dis-

positifs 108 et log 9 de réception d'éléments alignés avec le rail de guidage 105 pour recevoir les éléments d'extrémité 38 et 39, contre leurs butées 110 et lll Les dispositifs 108 et 109 de réception d'éléments peuvent être écartés n O sélectivement par deux dispositifs de translation linéaire 112 et 113 montés sur des supports appropriés 114 et 115

supportés sur les cadres latéraux 116 du convoyeur d'ali-

mentation 20 comme le montre la rie 17.

lans le présent mode de réalisation, les disposi- tifs de translation 112, 113 comprennent des dispositifs à cylindre et piston dont les tiges de piston 117 sont accouplées avec le récepteur d'éléments 108 et 109 pour les nositionner sélectivement, perpendiculairement à la

direction du déplacement du convoyeur Des éléments de bu-

tée-réglables 118 sont prévus pour contriôler exactement l'écartement des récepteurs 108 et 109 dans la disposition d'écartement assurée par les dispositifs de translation

112 et 113.

Ainsi, l'appareil d'écartement 106 écarte exacte-

ment les éléments d'extrémité 38 et 39 pour leur prélève-

ment par les doigts de prélèvement 94 largement espacés dé la tête de prélèvement 93 du second dispositif 18 de

prélèvement et d'insertion.

Les éléments d'extrémité sont délivrés sur le

convoyeur 20 avec les colonnettes de connexion 101 à l'ex-

térieur, de sorte qu'aucune manipulation d'inversion des éléments d'extrémité prélevés n'est nécessaire Ainsi,

le dispositif de rotation 81 peut être supprimé dans l'ap-

pareil 18.

L'arrivée des éléments d'extrémité dans l'appareil d'écartement 106 est détectée par deux capteurs

119 et 120 (voir figure 16) Des signaux de détection pro-

duits par les capteurs 119 et 120 sont fournis au dinsi-

tif de commande 21 qui peut être coordonné avec l'appareil associé de la chaîne de fabrication afin de commander de façon appropriée l'actionneur de butée 40 et éviter que des bacs soient livrés au poste d'insertion 12 jusqu'au

moment o les capteurs des éléments intermédiaires et d'ex-

trémité indiquent l'arrivée des éléments pour les intro-

duire dans le bac, en plus de la commande des appareils de

prélèvement paf le signaux de détection des éléments.

Le procédé et l'appareil d'assemblage des éléments

d'accumulateur selon l'invention, tels qu'ils ont été dé-

crits ci-dessus, permettent une fabrication améliorée et à prix réduit des accumulateurs à plaques nultiples le procédé et l'appareil peuvent êtreutilisés non seulement

avec les structures des éléments qui ont été décrites ci-

dessus mais avec une large gamme de configurations d'élé-

ments grâce à une adaptation appropriée dans le cadre de

la technique Le procéd et l'appareil sont adaptés avanta-

geusement à la fabrication des accumulateurs comprenant des éléments à plaques multiples assurant le prélèvement, le transfert et l'insertion sans difficulté des éléments

à plaquesmultipleq préfabriqués.

Le procédé et l'appareil sont adaptés en outre à l'utilisation avec les éléments décrits en assurant

une insertion précise, les éléments étant associés correc-

tement en ce qui concerne la polarité d'un élément à 1 '

autre dans l'ensemble.

Le proicédé et l'appareil sont avantageusement adaptés à l'utilisation avec les éléments décrits grâce à un nouvel appareil et un nouveau procédé d'engagement des éléments pour effectuer le prélèvement, le transfert

et l'insertion de ces derniers.

Il est bien évident qu'une commande précise du mouvement du dispositif de translation et des actionneurs

peut se faire en utilisant des commutateurs de limite ré-

glables à vblonté Lesdispositifsde translation peuvent consister en des dispositifs actionnés par fluide, comme des dispositifs pneumatiques ou hydrauliques à volonté ainsi que d'autres formes de dispositifs de translation

linéaire et autres.

Dans le mode de réalisation illustré, la rotation

de 180 de la tête de prélèvement est effectuée sélective-

ment selon les besoins, pendant le transfert des éléments intermédiaires respectifs et ce mouvement est inversé

pendant le retour de la tête pour prélèver la paire sui-

vante d'éléments intermédiaires Il est bien évident que

la structure pourrait être modifiée pour permettre le pré-

levement des éléments avec la tête de prélèvement dis-

posée dans la position tournée, permettant une rotation ultérieure de la tête de 180 dans le même sens tout en

inversant la paire suivante prélevée des éléments inter-

m 5 rédiaires Le retour au repos des différents dispositifs

de déplacement dans les directions X, Y et Z se fait si-

nulltangment avec le retour de l'appareil de prélèvement et d'insertion vers la position de prélèvement d'éléments

afin de réduire au minimum la durée du cycle ce qui amé-

liore encore le rendement des opérations de fabrication.

De même, l'appareil peut être conçu et commandé pour effectuer une insertion d'éléments dans des bacs d'accumulateurs comportant des ouvertures autres que dans

la disposition côte à côte, comme cela se rencontre fré-

quemment dans des accumulateurs de camions et autres,

comme des accumulateurs industriels et similaires.

En outre, il faut noter que le bac peut rester fixe, l'appareil d'insertion étant amené en position d'insertion

avant cette dernière ou en variante, l'appreil d'inser-

tion peut rester immobile, le bac étant amené dans les;

différentes positions d'insertion, ou toute autre combi-

naison de mouvement relatif ou de positionnement entre le bac et/ou l'appareil d'insertion peut être choisie à

volonté.

Claims (61)

REVENDICATIONS

1 Appareil d'assemblage des composants d'une batterie d'accumulateurs comprenant un bac d'accumulateur ( 10) avec au moins une cloison de division ( 32) délimitant plusieurs compartiments ( 26, 31) ouverts à la partie supérieure du bacfet plusieurs éléments d'accumulateur avec des dispositifs de connexions électriques, appareil caractérisé en ce qu'il comporte essentiellement un dispositif ( 11,13) pour positionner un bac à au moins un poste d'insertion ( 12) avec la

partie supérieureen haut, un dispositif ( 14) pour pré-

lever lesdits-éléments accumulateurs, un dispositif ( 14) pour déplacer les éléments d'accumulateurs prélevés

jusqu'en position alignée sur lés compartiments prédéter-

minés avec lesdits dispositifs électriques en haut et un

dispositif ( 14) pour introduire les éléments d'accumula-

teurs prélevés dans lesdits compartiments prédéterminés afin de disposer lesdits éléments desdits compartiments avec une disposition des polarités permettant d'établir des connexions en série des éléments entre lesdits dispositifs de connexion 2 Appareil selon la revendication 1-, caractérisé en ce que lesdits compartiments ( 26,31) prédéterminés sont

espacés l'un de l'autre par au moins un compartiment.

3 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif ( 14) destiné à déplacer les éléments d'accumulateurs comporte un dispositif ( 81) pour tourner au moins une partie des éléments de 1800 autour de son axe vertical, afin d'obtenir ladite disposition

prédéterminée des dispositifs de connexion -

4 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de guidage

( 125) destiné à guider exactement les éléments d'accumula-

teur dans les compartiments respectifs.

Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun desdits éléments comporte deux barrettes de connexions ( 45) ledit dispositif de prélèvement et de déplacement comprenant un dispositif de prélèvement ( 50) engageant au moins l'une desdites barrettes et un dispositif pour déplacer lesdits éléments prélevés et engagés le long d'un trajet préderminé de mouvement vers lesdites positions

alignées au-dessus desdits compartiments.

6 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif 11, 17) pour positionner à nouveau le bac d'accumulateurs avec moins de la totalité desdits plusieurs éléments introduits dans le bac à une autre poste d'insertion ( 18) avant d'accomplir le reste

des autres éléments d'accumulateurs.

7 Appareil d'assemblage des composants d'une batterie d'accumulateurs, comprenant un bac d'accumulateur ( 10) avec plusieurs cloisons de divisions ( 3 à) limitant plusieurs compartiments ( 26-31) ouverts à une partie supérieure du bac, lesdits compartiments comprenant des compartiments d'extrémité ( 26, 31) et des compartiments intermédiaires ( 27-30), plusieurs éléments intermédiaires ( 34-37) avec des dispositifs d'interconnexion et deux

éléments d'extrémité ( 38,39) avec des dispositifs d'inter-

connexions et des bornes, appareil caractérisé en ce qu'il comporte essentiellement un dispositif ( 11,13) pour positionner un bac d'accumulateurs à au moins un poste d'insertion ( 12,16) avec la partie supérieure en haut, dispositif ( 14) pour prélever un premier et un second élément intermédiaire ( 36, 37), un dispositif pour déplacer les éléments prélevés vers une position alignée au-dessus de certains intermédiaires prédéterminés des compartiments avec les dispositifs d'interconnexions en haut, un dispositif ( 14) pour introduire les éléments intermédiaires prélevés dans lesdits compartiments intermédiaires afin de positionner les éléments intermédiaires dans lesdits compartiments avec une disposition des polarités permettant la connexion en série des éléments entre lesdits dispositifs de connexions, un dispositif ( 18) pour prélever deux éléments d'extrémité, un dispositif ( 18) pour déplacer les deux éléments prélevés dans des positions alignées au-dessus de chacun des compartiments respectifs avec lesdits dispositifs d'interconnexions et les bornes en haut et un dispositif ( 18) pour produire les éléments d'extrémités prélevés dans lesdits compartiments d'extrémité pour placer chaque élément d'extrémité respectif dans le compartiment d'extrémités avec une disposition des polarités permettant la connexion en série avec un élément intermédiaire dans

le compartiment voisin.

8 Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits premiers éléments constituent une paire d'éléments et ledit dispositif d'insertion comporte un dispositif pour introduire lesdits premiers éléments dans chacun des compartiments ( 28,30) espacés par au moins

un compartiment.

9 Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit dispositif destiné à déplacer les éléments intermédiaires comporte un dispositif ( 81) destiné à tourner les éléments intermédiaires de 1800 autour de l'axe vertical afin d'obtenir ladite prédisposition prédéterminée du dispositif de connexion Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de guidage ( 25) positionné sélectivement près de la partie supérieure du bac pour coopérer avec le dispositif d'insertion et guider exactement les éléments d'accumulateurs dans les compartiments respectifs.

11 Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits éléments comportent les barrettes de connexions supérieures espacées et parallèles, ledit dispositif ( 50) de prélèvement et de déplacement des éléments comprenant des-pièces de prélèvement ( 60,61) avec un dispositif pour engager les barrettes espacées des éléments respectifs, un dispositif ( 69) pour déplacer les pièces d'engagement en contact avec les barrettes espacées, un dispositif pour dépasser les pièces de prélèvement engagées vers lesdites positions

alignées sur lesdits compartiments prédéterminés.

12 Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif ( 11, 17) pour positionner à nouveau le bac d'accumulateurs avec les éléments intermédiaires introduits à un autre poste

d'insertion ( 16) pour y introduire les éléments d'extré-

mité.

13 Appareil d'assemblage des composants d'une batterie d'accumulateur, comprenant un bac d'accumulateur ( 10) avec plusieurs cloisons de division ( 32) délimitant plusieurs compartiments cote à cote ( 26-31) ouverts à

la partie supérieure du bac, lesdits compartiments compor-

tant des compartiments d'extrémités ( 26-31) et des compartiments intermédiaires ( 27-30), plusieurs éléments intermédiaires ( 34-37) avec des dispositifs d'interconnexion et deux éléments d'extrémités ( 38,39) avec des dispositifs d'interconnexions et des bornes, appareil caractérisé en ce qu'il comporte essentiellement un dispositif ( 11,13) pour positionner le bac d'accumulateur avec la partie supérieure en haut à un poste d'insertion ( 12), un dispositif ( 14) pour prélever un premier et un second élément intermédiaires, un dispostif ( 14) pour déplacer les éléments prélevés jusqu'en position alignée sur dés compartiments intermédiaires avec les dispositifs d'interconnexions en haut, un dispositif ( 14) pour introduire les éléments intermédiaires prélevés dans

lesdits compartiments intermédiaires avec une dispo-

sition appropriée des polarités permettant des connexions en série des éléments entre lesdits dispositifs de connexions, un dispositif ( 18) pour prélever deux éléments d'extrémités, un dispositif ( 18) pour déplacer les éléments d'extrémités prélevés jusqu'à des positions alignées sur chacun desdits compartiments d'extrémité, lesdits dispositifs d'interconnexions et les bornes en haut, un dispositif ( 18) pour introduire les éléments d'extrémités prélevés dans chacun des compartiments d'extrémités, avec la disposition des polarités des éléments d'extrémités permettant-la connexion en série avec les éléments intermédiaires voisins, et un dispositif ( 11) destiné à transférer le bac d'accumulateur avec les éléments intermédiaires des extrémités- introduits

hors de l'appareil.

14 Appareil selon la revendication 13, carac-

térisé en ce qu'il comporte un dispositif ( 21) qui interdit l'insertion des premiers éléments intermédiaires

en l'absence d'un bac positionné au poste d'insertion.

Appareil selon la revendication 13, carac-

térisé en ce que ledit dispositif d'insertion ( 18) comporte un dispositif pour introduire les éléments d'extrémités après la fin de l'insertion des éléments

intermédiaires dans les compartiments intermédiaires.

16 Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif ( 11,17) pour positionner à nouveau le bac d'accumulateur avec les éléments intermédiaires introduits à un autre poste d'insertion ( 16) avant la mise en place des

éléments d'extrémités.

17 Appareil d'assemblage des composants

d'une batterie d'accumulateur comprenant un bac d'accumu-

lateur ( 10 > à plusieurs cloisons de division ( 32) délimi-

tant plusieurs compartiments ( 26-31) cote à cote, ouverts à la partie supérieure du bac, lesdits compar- timents comportant des compartiments d'extrémité ( 26,31) et des compartiments intermédiaires ( 27-30), plusieurs éléments d'accumulateur intermédiaires ( 34-37) avec des

dispositifs d'interconnexions et des éléments d'accumu-

lateurs d'extrémités, ( 38,39) avec des dispositifs d'interconnexions et des bornes, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte essentiellement, un dispositif ( 11,13) destiné à positionner un bac d'accumulateur avec la partie supérieure en haut à un poste d'insertion ( 12), un dispositif ( 14) de prélèvement à un premier élément intermédiaire, un dispositif ( 14) pour déplacer l'élément prélevé jusqu'en une position alignée sur l'un intermédiaire prédéterminé des compartiments avec ledit dispositif d'interconnexions en haut, un dispositif ( 14) pour introduire l'élément intermédiaire prélevé dans ledit compartiment intermédiaire prédéterminé, un

dispositif ( 14) pour prélever un second élément intermé-

diaire, un dispositif ( 14) pour déplacer ledit second élément intermédiaire prélevé jusqu'à une position

alignée sur un second compartiment intermédiaire pré-

déterminé voisin dudit compartiment intermédiaire avec ledit dispositifd'interconnexions haut, un dispositif ( 14) d'intertion du second élément intermédiaire prélevé dans ledit second compartiment intermédiaire déterminé

pour placer l'élément intermédiaire dans ledit compar-

timent avec une disposition de polarité permettant la connexion en série avec les éléments voisins, à travers les cloisons de division, un dispositif ( 18) pour prélever deux éléments d'extrémités, un dispositif ( 18) pour déplacer les éléments d'extrémités prélevées jusqu'à des

positions alignées, chacune au-dessus de l'un des.

compartiments respectifs d'extrémités, lesdits dispositifs d'interconnexions et les bornes en haut, et un dispositif ( 18) d'insertion des éléments d'extrémités prélevées, chacun dans l'un des compartiments d'extrémité respectif pour obtenir une disposition des polarités des éléments d'extrémités, permettant leur connexion en série avec les éléments intermédiaires des compartiments respectifs

voisins desdits compartiments d'extrémité.

18 Appareil selon la revendication 17, carac-

térisé en ce que chacun desdits dispositifs de prélèvement, de déplacement et d'insertion consistent en un dispositif ( 14,18) destiné simultanément à prélever, à déplacer et à

introduire au moins deux éléments d'accumulateurs simulta-

nément, ledit dispositif d'insertion comprenant un dispositif pour introduire simultanément des premiers éléments intermédiaires dans des compartiments séparés d'une distance égale à celle d'un compartiment, de manière que l'insertion des seconds éléments intermédiaires se fasse après l'insertion des premiers éléments intermédiaires, avec une imbrication desdits seconds éléments intermédiaires par rapport aux premiers éléments-intermédiaires espacés,

déjà introduits.

19 Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que lesdits dispositifs de prélèvement, de déplacement

et d'insertion consistent en un dispositif ( 14,18) de pré-

lèvement, de déplacement et d'insertion d'au moins un élément d'accumulateur supplémentaire simultanément avec le prélèvement, le déplacement et l'insertion de chacun desdits premier et second éléments, ledit dispositif d'insertion comprenant un dispositif pour introduire simultanément les éléments intermédiaires dans des compartiments séparés par un compartiment, de sorte que l'insertion des seconds éléments intermédiaires consiste en une imbrication desdits seconds éléments intermédiaires par rapport aux premiers éléments intermédiaires déjà introduits et espacés, ledit dispositif d'insertion comprenant un dispositif de guidage ( 125) positionné sélectivement près de la partie supérieure du bac pendant l'insertion d'au moins l'un des éléments afin de guider exactement les éléments dans les compartiments respectifs. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif ( 11,17) pour positionner à nouveau relativement le bac d'accumulateur avec les

éléments intermédiaires introduits par rapport à un-

autre poste d'insertion ( 16) avant la mise en place des

éléments d'extrémités.

21 Appareil selon la revendication 17, carac-

térisé en ce que lesdits dispositifs de prélèvement, de déplacement et d'insertion consistent en un dispositif de prélèvement, de déplacement et d'insertion d'au moins un élément supplémentaire simultanément avec le prélèvement, le mouvement et l'insertion desdits premier et second éléments, ledit dispositif d'insertion comportant un dispositif pour introduire les éléments intermédiaires introduits simultanément dans des compartiments espacés par un compartiment, de manière que l'insertion des

seconds éléments intermédiaires consiste en une imbrica-

tion desdits seconds éléments intermédiaires par rapport aux premiers éléments intermédiaires préalablement introduits et espacés, un dispositif ( 11, 17) étant en outre prévu pour positionner à nouveau relativement le bac d'accumulateur avec les éléments intermédiaires introduits à un autre poste d'insertion ( 16) avant la mise en

place des éléments d'extrémités.

22 Appareil d'assemblage des composants

d'une batterie d'accumulateurs comprenant un bac d'accu-

mulateur ( 10) à plusieurs parois de divisions ( 32) délimitant plusieurs compartiments ( 26-31) cote à cote,

ouverts à la partie supérieure du bac, lesdits compar-

timents comprenant des compartiments d'extrémité ( 26,31) et des compartiments d'intermédiaires ( 27-30), plusieurs éléments intermédiaires d'accumulateurs ( 34-37) avec des

dispositifs d'interconnexion et deux éléments d'accumu-

lateur d'extrémités ( 38,39) avec des dispositifs d'inter-

connexions et des bornes, appareil caractérisé en ce qu'il comporte essentiellement un dispositif ( 11,13) destiné à positionner un bac d'accumulateurs par rapport à un premier poste d'insertion ( 12) avec la partie supérieure en haut, un dispositif ( 14) pour prélever plusieurs éléments intermédiaires, un dispositif ( 14) pour déplacer les éléments prélevés par rapport à une position alignée au-dessus de plusieurs compartiments intermédiaires prédéterminés avec lesdits dispositifs d'interconnexions en haut, un dispositif ( 14) pour introduire les éléments intermédiaires prélevés dans lesdits compartiments intermédiaires prédéterminés, un dispositif ( 11,17) destiné à positionner à nouveau relativement ledit bac d'accumulateur avec lesdits éléments intermédiaires introduits dans un second poste d'insertion ( 16) avec la partie supérieure en haut,

un dispositif ( 18) pour prélever deux éléments d'extrémi-

té, un dispositif ( 18) pour déplacer deux éléments d'ex-

trémité prélevés par rapport à des positions, chacune sur l'un des compartiments d'extrémités avec lesdits dispositifs d'interconnexion et les bornes en haute et un dispositif ( 18) pour introduire les éléments d'extrémité, prélevés, chacun dans l'un desdits compartiments d'extrémité afin d'obtenir la disposition des polarités des éléments d'extrémités permettant leur connexion en série avec les éléments intermédiaires respectifs déjà introduits dans les compartiments voisins. 23 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de-commande( 21, et de détection ( 119, 120) pour interdire le fonctionnement du dispositif d'insertion des éléments d'extrémité tant qu'un bac d'accumulateur n'a pas été détecté audit second

poste d'insertion.

ô 24 Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif ( 93,95) destiné à régler l'écartement des éléments d'extrémités après qu'ils y ont été prélevés afin d'assurer un alignement

précis avec lesdits compartiments d'extrémités.

Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de guidage

( 126) positionné sélectivement au-dessus du bac d'accumula-

teur avant l'introduction des éléments d'extrémité pour guider exactement les éléments d'extrémités dans lesdits

compartiments d'extrémité.

26 Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce-qu'il comporte en outre un dispositif de serrage -( 17) destiné à maintenir ledit bac d'accumulateur contre tout

mouvement pendant l'insertion desdits éléments d'extrémité.

27 Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que lesdits'éléments d'extrémité ( 38, 39) comportent des barrettes de connexions à leur partie supérieure, ledit dispositif de prélèvement comportant un dispositif pour

saisir lesdits éléments d'extrémités par lesdites barrettes.

28 Appareil selon la revendication 22, caracté-

risé en ce que lesdites bornes consistent en une borne verticale ( 101), ledit dispositif d'insertion introduisant lesdits éléments d'extrémité dans le bac d'accumulateur de manière à disposer lesdits éléments d'extrémités avec lesdites bornes en saillie vers le haut à la partie

supérieure du bac.

29 Appareil d'assemblage des composants d'une batterie d'accumulateurs comprenant un bac d'accumu- lateurs ( 10) avec au moins une cloison de division ( 32) délimitant plusieurs compartiments ( 27-31) ouverts à la

partie supérieure du bac et plusieurs éléments accumula-

teurs ( 34,39) comprenant des plaques d'électrodes et des dispositifs de connexions électriques pour connecter lesdites plaques, appareil caractérisé en ce qu'il comporte essentiellement un dispositif ( 11,13) pour positionner un bac d'accumulateurs dans au moins un poste d'insertion ( 12,16) avec la partie supérieure en haut, un dispositif ( 60,61) pour engager les dispositifs de connexions ( 45) afin de prélever lesdits éléments d'accumulateurs, et un dispositif ( 14) pour introduire lesdits éléments prélevés dans lesdits compartiments avec leurs dispositifs de connexions positionnés exactement dans lesdits compartiments respectifs, et de manière que lesdits éléments soient

positionnés exactement dans lesdits compartiments.

Appareil selon la revendication 29, caractérisé en ce que chaque dispositif de connexion électrique ( 45) consiste en une barrette disposée

dans la partie supérieure de l'élément.

31 Appareil selon la revendication 29, caractérisé en ce que chacun desdits dispositifs de connexions électriques ( 45) consiste en une barrette disposée dans la partie supérieure de l'élément, ledit dispositif d'engagement ( 60,61) et le dispositif de connexions consistant en un dispositif qui engage lesdites barrettes.

32 Appareil selon la revendication 29, carac-

térisé en ce que chacun desdits dispositifs de connexions électriques ( 45) consiste en une barrette disposée en

travers d'une partie supérieure de l'élément d'accumula-

teurs, ledit dispositif engageant le dispositif de connexions consistant en un dispositif ( 60,61) qui engage

avec serrage ladite barrette.

33 Appareil selon la revendication 29, carac-

térisé en ce que chacun desdits dispositifs de connexions électriques ( 45) consiste en une barrette disposée en travers d'une partie supérieure de l'élément d'accumulateur, ledit dispositif ( 60,61) d'engagement du dispositif de connexion consistant en un dispositif qui engage ladite barrette, et ledit dispositif d'insertion comprenant un dispositif qui positionne exactement ladite barrette par rapport au bac d'accumulateur en conséquence de l'introduction de

l'élément d'accumulateur dans le bac.

34 Appareil selon la revendication 29, carac-

térisé en ce que chacun desdits dispositifs de connexions électriques ( 45) consiste en une barrette disposée en travers sur une partie supérieure de l'élément d'accumulateur, ledit dispositif ( 60,61) d'engagement du dispositif de connexions consistant en un dispositif qui engage ladite barrette et ledit dispositif d'insertion comprenant un dispositif de guidage ( 125) pour positionner exactement ladite barrette par rapport au bac d'accumulateur par suite de l'introduction de l'élément d'accumulateur

dans le bac.

Appareil selon la revendication 29, carac-

térisé en ce que chacun desdits dispositifs de connexions électriques ( 45) consiste en une barrette disposée dans la partie supérieure de l'élément d'accumulateur, ledit dispositif ( 60,61) d'engagement du dispositif de connexion consistant en un dispositif qui engage ladite barrette, comprenant un dispositif qui engage les extrémités opposées de la barrette pour la positionner exactement, ainsi que l'élément d'accumulateur associé dans le compartiment, dans la direction longitudinale de la barrette au-dessous desdites extrémités.

36 Appareil selon la revendication 29, caractérisé en ce que chacun desdits dispositifs de connexions électriques ( 45) consiste en une barrette s'étendant transversalement dans la partie supérieure de l'élément d'accumulateur, ledit dispositif ( 60,61) engageant le dispositif de connexion consistant en un dispositif qui engage ladite barrette et comprenant un dispositif qui engage les extrémités opposées de la barrette pour positionner exactement la barrette et l'élément d'accumulateur associé dans le compartiment, dans la direction longitudinale de la barrette au-dessous desdites extrémités entre des parois latérales opposées du bac d'accumulateur. 37 Appareil selon la revendication-29, caractérisé en ce que chacun desdits dispositifs de connexion électrique

( 45) consiste en une barrette disposée dans une partie -

supérieure de l'élément d'accumulateur, ledit dispositif ( 60,61) engageant les dispositifs deconnexions consistant en un dispositif qui engage des parties opposées de ladite

barrette.

38 Appareil selon la revendication 29, caractérisé en ce que chacun desdits dispositifs de connexion ( 45) consiste en une barrette disposée dans la partie supérieure de l'élément d'accurmulateur, ledit dispositif ( 60,61) engageant le dispositif de connexions consistant en un dispositif qui engage des parties de surfaces supérieure et inférieure

opposées de ladite barrette.

39 Appareil selon la revendication 29, caractérisé en ce que chacun desdits dispositifs de connexion électrique ( 45) consiste en une barrette disposée dans une partie supérieure de l'élément d'accumulateur, ledit dispositif ( 60,61) engageant le dispositif de connexion, consistant en un dispositif qui engage les parties d'extrémités

opposées et des parties de surfaces supérieures et infé-

rieures à ladite barrette.

Appareil selon la revendication 29, caracté-

risé en ce que chacun desdits dispositifs de connexion électrique ( 45) consiste en deux barrettes espacées et

parallèles s'étendant dans une partie supérieure de-

l'élément d'accumulateur.

41 Appareil selon la revendication 29, carac-

térisé en ce que ledit dispositif de connexion électrique ( 45) consiste en deux barrettes parallèles et espacées

disposées dans une partie supérieure de l'élément.

d'accumulateur, ledit dispositif ( 60,61 > d'engagement du dispositif de connexion, consistant en un dispositif

qui engage chacune desdites barrettes.

42 Appareil selon la revendication 29, caractérisé en ce que chacun desdits dispositifs de -connexion électrique ( 45) consiste en deux barrettes

espacées et parallèles disposées dans une partie supé-

rieure de l'élément d'accumulateur, ledit dispositif ( 60,61) qui engage le dispositif de connexion consistant en un dispositif qui engage les parties opposées de

chacune desdites barrettes.

43 Appareil d'assemblage des composants d'une batterie d'accumulateurs comprenant un bac d'accumulateur ( 10) avec au moins une cloison de division ( 32) définissant plusieurs conpartiments ( 27-31) ouverts à la partie supérieure du bac, et plusieurs éléments d'accumulateur ( 34-39) en nombre égal à celui desdits compartiments et avec des dispositifs de connexion électrique, appareil

caractérisé en ce qu'il comporte essentiellement un dispo-

sitif ( 11,13) destiné à positionner un bac d'accumulateur dans au moins un poste d'insertion ( 12) avec la partie supérieure en haut, dispositif ( 14) pour prélever lesdits éléments d'accumulateur, un disposiitf ( 81) pour faire tourner sélectivement un ou plusieurs des éléments prélevés, bout à bout, pour disposer les éléments avec leur polarité correcte pour effectuer des connexions en

série prédéterminées des éléments entre lesdits disposi-

tifs de connexions, et un dispositif ( 14) d'introduction

des éléments prélevés dans lesdits compartiments.

44 Appareil selon la revendication 43, caractérisé en ce que lesdits éléments d'accumulateurs comportent

deux éléments d'extrémité ( 38,39) et des éléments inter-

médiaires ( 34-37), ledit dispositif ( 81) de-rotation sélective consistant en un dispositif qui fait tourner

sélectivement bout à bout lesdits éléments intermédiaires.

Appareil selon la revendication 43, caractérisé en ce que lesdits éléments d'accumulateur comprennent deux éléments d'extrémité ( 38,39) et des éléments intermédiaires ( 34-37) et un dispositif de rotation sélectif ( 81) comprenant un dispositif pour faire tourner sélectivement, bout à bout, une paire

prélevée desdits éléments intermédiaires.

46 Appareil selon la revendication 43, caractérisé en ce qu'il comporte un convoyeur ( 19,20) pour délivrer lesdits éléments d'accumulauteurs auxdits dispositifs de prélèvement, avec leur polarité sélectivement correcte pour établir une connextion électrique prédéterminée entre les dispositifs de connexions des éléments introduits dans ledit bac

d'accumulateur -

47 Procédé d'assemblage des composants d'une batterie d'accumulateur comprenant un bac d'accumulateur ( 10) avec au moins une paroi de division ( 32) définissant plusieurs compartiments ( 27-31) ouverts à la partiesupérieure du bac et plusieurs éléments d'accumulateur ( 34-39) en nombre égal au nombre desdits

compartiments, avec des dispositifs de connexions élec-

triques, procédé caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à positionner un bac d'accumulateur à

au moins un poste d'insertion ( 12) avec la partie supé-

rieure en haut, à prélever ( 14) lesdits éléments d'accumulateur, à déplacer ( 14) lesdits éléments prélevés jusque dans une position alignée sur des compartiments prédéterminés avec lesdits dispositifs de connexion électrique en haut, et à introduire ( 14) les éléments prélevés dans lesdits compartiments prédéterminés pour disposer lesdits éléments dans lesdits compartiments avec une disposition de polarité permettant d'établir des connexions en série des éléments entre leurs dispositifs

de connexion.

48 Procédé selon la revendication 47, carac-

térisé en ce qu'au moins une partie des éléments est tournée de 1800 autour de leur axe vertiçal pour obtenir la disposition prédéterminée de leurs dispositifs de

connexions.

49 Procédé selon la revendication 47, carac-

térisé en ce qu'il consiste également à utiliser un dispositif de guidage ( 125) pour guider exactement les

éléments d'accumulateur dans les compartiments respec-

tifs dans la phase d'insertion.

Procédé selon la revendication 47, carac-

térisé en ce que chacun desdits éléments d'accumulateur comporte deux barrettes de connexions ( 45), l'opération de prélèvement des éléments consistant à prélever les

éléments par l'une au moins desdites barrettes.

51 Procédé selon la revendication 47, carac-

térisé en ce qu'il consiste en outre à positionner à nouveau ( 11,17) le bac d'accumulateur avec moins de la totalité des éléments d'accumulateurs introduits, dans un autre poste d'insertion ( 16) avant la mise en place

des autres éléments d'accumulateurs.

52 Procédé d'assemblage des composants d'une batterie d'accumulateurs comprenant un bac d'accumulateurs ( 10) avec plusieurs cloisons de division ( 32) définissant plusieurs compartiments ( 27-31) ouverts dans la partie supérieure du bac, lesdits compartiments comprenant des compartimentsd'extrémité ( 26,31) et des compartiments intermédiaires ( 27-30) plusieurs éléments d'accumulateurs intermédiaires ( 34-37) avec des dispositifs d'interconnexion

et deux éléments d'extrémités ( 38,39) avec des-disposi-

tifs d'interconnexions et des bornes, procédé caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à positionner ( 11,13) un bac d'accumulateur à au moins un poste d'insertion ( 12,16) avec la partie supérieure en haut, à prélever ( 14) un premier et un second élément intermédiaire, à déplacer ( 14) les éléments prélevés jusqu'à une position alignée sur certains prédéterminés des compartiments intermédiaires avec les dispositifs d'interconnexion en haut, à introduire ( 14) les éléments intermédiaires prélevés dans lesdits compartiments intermédiaires prédéterminés pour placer lesdits éléments intermédiaires dans lesdits compartiments avec une disposition des polarités permettant d'établir

des connexions en série des éléments entre leurs dispo-

sitifs de connexion, à prélever ( 18) deux éléments

d'extrémités, à déplacer ( 18) les deux éléments d'extré-

mité prélevés jusqu'à des positions alignées, chacune au-dessus d'un compartiment d'extrémité respectif avec lesdits dispositifs d'interconnexion et les bornes en haut, et à introduire ( 18) les éléments d'extrémités prélevés dans lesdits compartiments d'extrémité pour placer chaque élément d'extrémité respectif dans ledit compartiment d'extrémité avec une disposition des polarités

permettant une connexion en série avec l'élément inter-

médiaire dans le compartiment voisin.

53 Procédé selon la revendication 52, carac-

térisé en ce qu'il consiste en outre à positionner à nouveau ( 11,17) le bac d'accumulateurs avec les éléments intermédiaires introduits à un autre poste d'insertion ( 16)

pour y introduire les éléments d'extrémité.

54 Procédé d'assemblage des composants

d'une batterie d'accumulateur comprenant un bac d'accu-

mulateur ( 10) avec plusieurs parois de division ( 32) définis-.

sant plusieurs compartiments cote à cote ( 27-31) ouverts à la partie supérieure du bac, lesdits compartiments comprenant des compartiments d'extrémité ( 26,31) et des compartiments intermédiaires ( 27-30), plusieurs éléments intermédiaires d'accumulateurs ( 34-37) avec des dispositifs d'interconnexion et deux éléments d'extrémités ( 38,39) avec des dispositifs d'interconnexion et des bornes, procédé caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à positionner ( 11,13) bac d'accumulateur avec sa partie supérieure en haut dans un poste d'insertion ( 12,16), à prélever ( 14) *un premier-et un second élément d'accumulateurs intermédiaires, à déplacer ( 14) les éléments prélevés jusqu'à une position alignée sur certains intermédiaires des compartiments avec lesdits dispositifs d'interconnexions en haut, à introduire

( 14) les éléments intermédiaires dans lesdits comparti-

ments intermédiaires avec une disposition correcte des polarités permettant les connexions en série des éléments entre leurs dispositifs de connexion, à prélever ( 18) deux éléments d'extrémité, à déplacer lesdits éléments d'extrémité prélevés jusqu'à des positions alignées chacune sur un compartiment d'extrémité avec lesdits dispositifs d'interconnexions et les bornes en haut, à introduire ( 18), les éléments d'extrémité prélevés, chacun dans lesdits compartiments d'extrémité pour établir une disposition des polarités d'éléments d'extrémité permettant leur connexion en série avec les éléments intermédiaires voisins respectifs et

à transférer ( 11) le bac d'accumulateur avec les -

éléments intermédiaires et les éléments d'extrémité

introduits hors dudit appareil.

55 Procédé selon la revendication 54, carac-

térisé en ce que l'insertion du premier élément inter-

médiaire est interdite automatiquement en l'absence

d'un bac dlaccumulateur positionné au poste d'insertion.

56 Procédé selon la revendication 54, carac-

térisé en ce que lesdits éléments d'extrémité sont intro-

duits après la fin de l'insertion des éléments inter-

médiaires dans les compartiments intermédiaires.

57 Procédé selon la revendication 54, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à positionner à nouveau < 11,17) le bac d'accumulateur avec les éléments intermédiaires introduits à un autre poste d'insertion

( 16) avant d'y introduire les éléments d'extrémité.

58 Procédé d'assemblage des composants d'une batterie d'accumulateur comprenant un bac d'accumulateur ( 10) avec plusieurs cloisons de division ( 32) définissant plusieurs compartiments ( 27-31) cote à cote, ouverts dans la partie supérieure du bac, lesdits compartiments comprenant des compartiments d'extrémité ( 26,31) et des compartiments intermédiaires ( 27-30), plusieurs éléments d'accumulateurs intermédiaires ( 34-37) avec des dispositifs d'interconnexion et deux éléments d'accumulateur d'extrémité ( 38,39) avec des dispositifs d'interconnexion et des bornes, procédé caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à positionner ( 11,13), un bac d'accumulateur avec sa partie supérieure en haut à un-poste d'insertion ( 12), à prélever ( 14) un premier élément d'accumulateur intermédiaire, à déplacer ( 14) l'élément prélevé jusqu'à une position alignée sur l'un intermédiaire prédéterminé des compartiments avec ledit dispositif d'interconnexion en haut, à introduire

l'élément intermédiaire prélevé dans l'un desdits comparti-

ments intermédiaires prédéterminés, à prélever ( 14) un second élément intermédiaire, à déplacer ( 14) ledit second élément intermédiaire prélevé jusqu'à une position alignée au-dessus d'un compartiment intermédiaire prédéterminé

voisin dudit compartiment intermédiaire avec ledit dispo-

sitif d'interconnexion en haut, à introduire ( 14) le second élément intermédiaire prélevé dans ledit second compartiment intermédiaire prédéterminé pour placer les éléments intermédiaires dans lesdits compartiments avec une disposition des polarités permettant leur connexion en série avec des éléments voisins, à travers les cloisons de division, à prélever ( 18) deux éléments d'extrémité, à déplacer' ( 18) les deux éléments d'extrémité jusqu'à des positions alignées, chacune au- dessus de l'un respectif

des compartiments d'extrémité avec ledit dispositif d'inter-

connexion et les bornes en haut, et à introduire ( 18) les éléments d'extrémité prélevés, chacun dans l'un desdits compartiment d'estrémité respectifs pour établir une disposition de polarité des éléments d'extrémité permettant leur connexion en série avec les éléments intermédiaires disposés dans les compartiments voisins desdits

compartiments d'extrémité.

59 Procédé selon la revendication 58

caractérisé en ce qu'au moins deux éléments d'accu-

mulateur sont simultanément prélevés, placés et introduits, les deux éléments étant espacés l'un de

l'autre d'une distance égale à celle d'un compartiment.

Procédé selon la revendication 58, carac-

térisé en ce que les éléments intermédiaires sont introduits simultanément dans les compartiments séparés par un compartiment, l'insertion d'un second groupe d'éléments intermédiaires consistant à imbriquer lesdits seconds éléments intermédiaires par rapport aux éléments

intermédiaires précédemment introduits et espacés.

61 Procédé d'assemblage des composants d'une batterie d'accumulateur comprenant un bac d'accumulateur ( 10) avec plusieurs cloisons de divisions ( 32) délimitant plusieurs compartiments ( 26-31) cote à cote, ouverts à la partie supérieure du bac, lesdits compartiments comprenant des compartiments d'extrémité ( 26,31) et des compartiments intermédiaires ( 27-30), plusieurs éléments

d'accumulateurs intermédiaires ( 34-37) avec des disposi-

tifs d'interconnexion et deux éléments d'accumulateurs d'extrémités ( 3839) avec des dispositifs d'interconnexion et des bornes, procédé caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à positionner ( 11,13) un bac d'accumulateur par rapport à un premier poste d'insertion ( 12) à la partie supérieure en haut, à prélever( 14)plusieurs éléments intermédiaires, à déplacer ( 14) les éléments relevés par

rapport à une position alignée sur plusieurs comparti-

ments intermédiaires prédéterminés avec-ledit dispositif d'interconnexions en haut, à introduire ( 14) les éléments intermédiaires prélevés dans lesdits compartiments intermédiaires prédéterminés, à positionner à nouveau ( 11,17) ledit bac avec lesdits éléments intermédiaires

qui s'y trouvent par rapport à un second poste d'in-

sertion ( 16) avec la partie supérieure en haut à prélever ( 18) deux éléments d'extrémités, à déplacer ( 18) les deux éléments d'extrémités prélevés par rapport à des positions qui se trouvent chacune au-dessus d'un

compartiment d'extrémité avec les dispositifs d'inter-

connexions et les bornes en haut, et à introduire ( 18) les éléments d'extrémité prélevés, l'un dans chacun desdits compartiments d'extrémité pour obtenir une disposition des polarité des éléments d'extrémité permettant d'établir leurs connexions en série avec les éléments intermédiaires respectifs, préalablement

introduits dans les compartiments voisins.

62 Procédé selon la revendication 61, caracté-

risé en ce que le fonctionnement du dispositif d'insertion des éléments d'extrémités, est évité ( 21) jusqu'à ce qu'un

bac soit détecté audit second poste d'insertion.

63 Procédé d'assemblage des composants d'une batterie d'accumulateur comprenant un bac d'accumulateurs ( 10) avec au moins une cloison de division ( 32) définissant plusieurs compartiments ( 26-31) ouverts à la partie supérieure du bac et plusieurs éléments accumulateurs

( 34-39) dont le nombre est égal à celui desdits compar-

timents et comportant des plaques d'électrodes et des dispositifs de connexions électriques interconnectant lesdites plaques, procédé caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement-à positionner ( 11,13) un bac d'accumulateur dans au moins un poste d'insertion ( 12) avec la partie supérieure en haut, à engager ( 14) les dispositifs de connexion pour prélever lesdits éléments et à introduire ( 14) les éléments prélevés dans lesdites compartiments avec leurs dispositifs de connexion, positionnés exactement dans les compartiments respectifs, de manière qu'en outre lesdits éléments soient exactement positionnés dans les compartiments.

64 Procédé selon la revendication 63, carac-

térisé en ce que chaque dispositif de connexion électrique consiste en une barrette ( 45) disposée en travers de la partie supérieure de l'élément d'accumulateur, ladite barrette

étant engagée par le dispositif d'engagement ( 50).

Procédé selon la revendication 63, caractérisé

en ce que chacun desdits dispositifs de connexion élec-

* trique consiste en une barrette disposée dans la partie supérieure de l'élément d'accumulateur, des parties opposées de la barrette étant engagées dans le dispositif d'engagement

( 50).

66 Procédé selon la revendication 63, caractérisé en ce que chacun desdits dispositifs de connexion-électrique consiste en deux barrettes ( 45) espacées et parallèles

disposées dans la partie supérieure de l'élément d'accumu-

lateur, chacune desdites barrettes étant engagée simultanément

par ledit dispositif d'engagement ( 50).

67 Procédé selon la revendication 63, caracté-

risé en ce que chacun desdits dispositifs de connexion électrique consiste en deux barrettes ( 45) espacées et parallèles disposées dans la partie supérieure de l'élément d'accumulateur, les barrettes étant engagées par leurs

parties des surfaces opposées, supérieures et inférieures.

68 Procédé d'assemblage des composants d'une batterie d'accumulateur, comprenant un bac d'accumulateur ( 10) avec au moins une cloison de division ( 32) finissant

plusieurs compartiments ( 26-31) ouverts à la partie supé-

rieure du bac et plusieurs éléments d'accumulateurs ( 34-39) dont le nombre est égal à celui des compartiments et avec des dispositifs de connexion électrique, procédé caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à positionner ( 11,13) un bac d'accumulateur dans au moins un poste d'insertion ( 12) avec la partie supériemre en haut, à prélever ( 50) lesdits éléments d'accumulateurs, à tourner sélectivement ( 81) un ou plusieurs des éléments prélevés bout à bout, pour disposer les éléments avec leur polarité qui convient pour effectuer une connexion en série prédéterminée des éléments d'accumulateurs entre leurs dispositifs de comnexion" et à introduire ( 14) les éléments prélevés dans lesdits compartiments.

69 Procédé selon la revendication 68, aractrîsé en ce que lesdits éléments comprennent deux éléimeits d'extrémité ( 38,39) et des éléments intermédaires ( 34-37) seuls lesdits éléments intermédiaires étant tmnms

bout à bout.

Procédé selon la revendication 68,,arac-

térisé en ce que lesdits éléments comprennent deux élmeents d'extrémité ( 38,39) et deux éléments intermédiaires, seuls les deux éléments intermédiaires prélevés étamt

tournés bout à bout.

71 Appareil de prélèvement d'un élimamt de batterie d'accumulateur comprenant une partie sprieumre prévue avec deux éléments ( 45) de connexion élect Lrique montés sur ledit élément pour être disposé à distane au-dessus de la partie supérieure, appareil carat-eris en ce qu'il comporte essentiellement deux élénemts -de levage ( 60,61) un dispositif ( 69) destiné à introduire sélectivement lesdits éléments de levage, un entre claimn desdits éléments de connexion et ladite partie supérieure de l'élément d'accumulateur, et un dispositif ( 85) destiné à relever les éléments de prélèvement introduits avec les éléments supportés afin de les positionner

à volonté.

72 Appareil selon la revendication 71, caractérisé en ce que chacun desdits éléments de levage consiste en un doigt ( 60,61) ayant une extrémité libre contournée, pouvant être reçu entre un élément de connexion et la partie supérieure de l'élément d'accumulateur.

73 Appareil selon la revendication 71, carac-

térisé en ce que chacun desdits éléments de levage ( 61) consiste en un doigt avec une extrémité libre-contournée pouvant être reçue entre un élément de connexion et la partie supérieure de l'élément d'accumulateur, ledit dispositif d'insertion < 69) comprenant un dispositif qui introduit simultanément les extrémités contournées desdits doigts, chacun entre lesdits éléments de connexion

et la partie supérieure de l'élément d'accumulateur.

74 Appareil selon la revendication 71, carac-

térisé en ce que chacun desdits éléments de levage consiste en un doigt ( 60,61) avec une extrémité libre contournée pouvant être reçue entre un élément de connexion et la partie supérieure de l'élément d'accumulteur, lesdits doigts étant montés pivotants pour pouvoir basculer autour

d'un axe commun.

Appareil selon la revendication 71, carac-

térisé en ce que chacun desdits éléments de levage consiste en un doigt ( 60,61) avec une extrémité libre contournée pouvant être reçue entre un élément de connexion et la partie supérieure d'éléments d'accumulateur, lesdits doigts étant montés pivotant pour basculer autour d'un axe commun avec lesdites extrémités contournées s'écartant l'une de l'autre pour être-reçues entre lesdits connecteurs électriques et déplacés vers l'extérieur entre lesdits éléments de connexion et la partie supérieure de l'élément d'accumulateur sous l'effet des pivotements desdits doigts

autour dudit axe.

76 Appareil selon la revendication 71, caractérisé en ce que chacun desdits éléments de levage consiste en

un doigt ( 61,61) avec une extrémité libre contournée pou-

vant être reçue entre un élément-de connexion et la partie supérieure de l'élément d'accumulateur, lesdits doigts étant montés pivotants pour basculer-autour d'un

axe commun avec lesdites extrémités contournées s'écar-

tant l'une de l'autre pour être reçues entre lesdits connecteurs électriques et déplacées vers l'extérieur entre lesdits éléments de connexion et la partie supérieure de l'accumulateur sous l'effet du pivotement desdits doigts autour dudit axe, lesdits doigts définissant des extrémités d'accouplement opposées auxdites extrémités contournées,

ledit dispostif d'insertion ( 69) consistant en un disposi-

tif qui écarte lesdites extrémités d'accouplement en faisant ainsi pivoter lesdits doigts autour dudit axe pour écarter lesdites extrémités contournées et engager lesdits éléments

de connexion.

77 Appareil selon la revendication 71, carac-

térisé en ce que chacun desdits éléments de levage consiste en un doigt ( 60,61) avec une extrémité libre contournée pouvant être reçue entre un élément de connexion et la partie supérieure des éléments d'accumulateur, lesdits doigts étant montés pivotants pour basculer autour d'un axe commun avec leurs extrémités contournée s'écartant l'une de l'autre pour être reçues entre lesdits connecteurs électriques et se déplaçant vers l'extérieur entre lesdits éléments de connexion et la partie supérieure de l'élément d'accumulateur sous l'effet du pivotement desdits doigts ou dudit axe, lesdits doigts définissant les extrémités d'accouplement opposées auxdites extrémités contournées,

ledit dispositif d'insertion ( 69) consistant en un dispo-

sitif qui écarte lesdites extrémités d'accouplement en faisant ainsi pivoter lesdits doigts autour dudit axe pour écarter lesdites extrémités contournées et engager lesdits

éléments de connexion, ledit dispositif d'insertion compor-

tant en outre un dispositif d'actionnement à mouvement alternatif linéaire et un dispositif pour accoupler ledit dispositif d'actionnement avec lesdites extrémités d'accou- plement, faisant basculer alternativement et sélectivement les doigts autour dudit axe sous l'effet du mouvement

alternatif linéaire sélectif dudit dispositif d'actionnement.

78 Appareil selon la revendication 71, caractérisé en ce que lesdits éléments électriques sont allongés, ledit appareil de prélèvement ( 50) comprenant plusieurs paires desdits éléments de levage ( 60,61), ledit dispositif d'insertion et ledit dispositif d'élévation assurant l'insertion et l'élévation simultanée de tous lesdits

éléments de levage.

79 Appareil selon la revendication 71, carac-

térisé en ce que chacun des dits éléments de levage consiste en un doigt ( 60,61) avec une extrémité libre contournée pouvant être reçue entre un élément de connexion et la partie supérieure de l'élément d'accumulateur, lesdits doigts étant montés pivotants pour basculer autour d'un axe commun avec leurs extrémités contournées s'écartant l'une de l'autre pour être reçues entre lesdits connecteurs électriques et se déplacer vers l'extérieur entre lesdits éléments de connexion et la partie supérieure de l'élément d'accumulateur sous l'effet du pivotement desdits doigts autour dudit axe, lesdits doigts définissant des extrémités d'accouplement opposées auxdites extrémités contournées, ledit dispositif d'insertion consistant en un dispositif qui écarte lesdites extrémités d'accouplement en faisant pivoter ainsi les doigts autour dudit axe pour écarter lesdites extrémités contournées et engager lesdits éléments de connexion, ledit dispositif d'insertion ( 61) comporte 50. en outre un dispositif d'actionnement à mouvement alternatif linéaire et un dispositif pour accoupler ledit dispositif d'actionnement avec lesdites extrémités d'accouplement, agencé pour faire basculer alternativement et sélectivement lesdits doigts autour dudit axe par suite du mouvement alternatif linéaire sélectif dudit dispositif d'actionnement,

ledit dispositif d'accouplement dudit dispositif d'actionne-

ment avec lesdites extrémités d'accouplement consistant en une tige support ( 55) et une dispositif pour guider en coulissant les extrémités opposées de la tige pour un mouvement transversal de la tige en alignement avec le

mouvement linéraire dudit dispositif d'actionnement.

Appareil selon la revendication 71, caractérisé en ce que chacun desdits éléments de levage consiste en un doigt, ( 60,61) avec une extrémité libre contournée pouvant être reçue entre un élément de connexion et la partie supérieure de l'élément d'accumulateur, lesdits doigts étant montés pivotants pour basculer autout d'un axe commun avec lesdites extrémités contournées s'écartant l'une de l'autre pour être reçues entre lesdits connecteurs électriques et se déplacer vers l'extérieur entre lesdits éléments de connexion et la partie supérieure de l'élément d'accumulateur par suite du pivotement dudit doigt autour dudit axe, lesdits doigts définissant des extrémités d'accouplement opposées aux dites extrémités contournées,

ledit dispositif d'insertion ( 69) consistant en un dispo-

sitif qui écarte lesdites extrémités d'accouplement en faisant ainsi pivoter lesdits doigts autour dudit axe pour écarter lesdites extrémités contournées et engager lesdits

éléments de connexion, ledit dispositif d'insertion compor-

tant en outre un dispositif d'actionnement à mouvement alternatif linéaire et un dispositif pour accoupler ledit dispositif d'actionnement avec lesdites extrémités d'accouplement, agencé pour faire basculer alternativement et sélectivement lesdits doigts autour dudit axe par suite du mouvement alternatif linéaire sélectif dudit dispositif d'actionnement, dispositif d'accouplement dudit dispositif d'actionnement avec lesdites extrémités d'accouplement consistant en une tige support ( 50) et un dispositif pour guider en coulissant les-

extrémités opposées de la tige pour un mouvement trans-

versal de la tige en alignement avec le mouvement linéaire dudit dispositif d'actionnement, ledit dispositif de guidage consistant en un cadre, ledit dispositif d'actionnement consistant en un actionneur monté sur

ledit cadre.