FR2525527A1

FR2525527A1 - Cardboard tube mfg. machine and various tube sections - uses EM controlled rolling and gluing process using shaped mandrel and has synchronised receiving mandrel

Info

Publication number: FR2525527A1
Application number: FR8207112A
Authority: FR
Original assignee: AMESLAND NORBERT
Current assignee: AMESLAND NORBERT
Priority date: 1982-04-22
Filing date: 1982-04-22
Publication date: 1983-10-28
Also published as: FR2525527B1

Abstract

The machine for fabrication of cylindrical, square, rectangular, or other section cardboard tubes, which are cut to length. It comprises a rolling machine with an interchangeable mandrel of the desired section with two elements sliding relative to each other under automatic control of an electronic circuit. An ejection mechanism and a cutter with a mandrel accept the tube to be cut. A cut-off ejector is mounted on a rotating table. The table mounted mechanism can be rotated and vertically displaced to bring the receiving mandrel into alignment with the rolling mandrel, under control of an electronic controller which is synchronised with the rolling mechanism controller.

Description

La présente invention concerne le domaine de la fabrication de tubes en carton, cylindriques, carres, rectangulaires, ou autres coupés en longueur en vue de leur utilisation ultérieure sous forme de mandrins de bobines, pour la réalisation de conteneurs, ou autres, et a pour objet une installation pour la fabrication de tels tubes. The present invention relates to the field of the manufacture of cardboard, cylindrical, square, rectangular or other tubes cut in length for their subsequent use in the form of coil cores, for the production of containers, or the like, and has for subject an installation for the manufacture of such tubes.

Actuellement, la fabrication de tubes droits ou parallèles en carton s'effectue généralement au moyen d'une machine enrouleuse, soit à mandrin cylindrique, soit à mandrin carré ou rectangulaire, ou autre, et les tubes de grande longueur obtenus sont repris à la main et amenés sur une machine coupeuse munie de plusieurs couteaux et réalisant des tronçons de tubes aux dimensions désirées. Currently, the manufacture of straight or parallel cardboard tubes is generally carried out by means of a winding machine, either with a cylindrical mandrel, or with a square or rectangular mandrel, or the like, and the long tubes obtained are taken up by hand. and brought to a cutting machine provided with several knives and producing sections of tubes with the desired dimensions.

Les machines enrouleuses connues ne permettent cependant que la réalisation d'un type de tube donné, à savoir des tubes cylindriques, ou des tubes carrés ou rectangulaires, et sont spécialement adaptées à la fabrication de ces tubes. En outre, les machines enrouleuses de tubes carrés, rectangulaires, ou autres, ne permettent pas un enroulement parfaitement régulier des diverses couches de papier constituant le tube, du fait qu'au cours de la rotation à vitesse constante du mandrin, la vitesse linéaire de la bande de papier à enrouler varie en fonction de la position du mandrin, cette vitesse croissant lorsque les angles parviennent au point le plus haut et décroissant après le passage de ce point. The known winding machines, however, only allow the production of a given type of tube, namely cylindrical tubes, or square or rectangular tubes, and are specially adapted for the manufacture of these tubes. In addition, the machines for winding square, rectangular or other tubes do not allow perfectly regular winding of the various layers of paper constituting the tube, because during the constant speed rotation of the mandrel, the linear speed of the strip of paper to be wound varies according to the position of the mandrel, this speed increasing when the angles reach the highest point and decreasing after the passage of this point.

Les machines coupeuses, qui sont généralement alimentées manuellement, présentent plusieurs couteaux montés de manière règlable sur un châssis, et qui sont appliqués contre les tubes à découper maintenus sur un mandrin, les divers tronçons de tube étant retirés après découpe, et les tronçons d'extrémité destinés au rebut étant éliminés par coupe manuelle afin de dégager la machine pour la découpe suivante. The cutting machines, which are generally fed manually, have several knives mounted in an adjustable manner on a frame, and which are applied against the cutting tubes held on a mandrel, the various sections of tube being removed after cutting, and the sections of scrap ends being removed by manual cutting to clear the machine for the next cut.

La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. The present invention aims to overcome these drawbacks.

Elle a, en effet, pour objet une installation pour la fabrication de tubes en carton, cylindriques, carrés, rectangulaires, ou autres, coupés en longueur, caractérisée en ce qu'elle est constituée par une machine enrouleuse munie d'un mandrin interchangeable cylindrique, carre, rectangulaire, ou autre, en deux éléments coulissant relativement à commande automatique par un ensemble électronique, et d'un dispositif d'éjection des tubes terminés, et par une machine coupeuse munie d'un mandrin de réception des tubes à découper et d'éjec- tion des tronçons de tube obtenus monté sur une table pivotante de support, cette machine étant montée avec possibilité de rotation et de déplacement vertical sur son axe vertical pour amener son mandrin en position horizontale dans l'alignement du mandrin de la machine enrouleuse, et étant commandée également par un ensemble électronique en synchronisme avec la machine enrouleuse. Its purpose is in fact an installation for the manufacture of cardboard, cylindrical, square, rectangular or other tubes, cut in length, characterized in that it is constituted by a winding machine provided with an interchangeable cylindrical mandrel , square, rectangular, or other, in two elements sliding relatively automatically controlled by an electronic assembly, and a device for ejecting the finished tubes, and by a cutting machine provided with a mandrel for receiving the tubes to be cut and for ejecting the sections of tube obtained mounted on a pivoting support table, this machine being mounted with the possibility of rotation and vertical displacement on its vertical axis to bring its mandrel into a horizontal position in alignment with the mandrel of the machine winding machine, and also being controlled by an electronic assembly in synchronism with the winding machine.

L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation frontale de l'installation conforme à l'invention la figure 2 est une vue en élévation latérale, à plus grande échelle, de la machine enrouleuse la figure 3 est une vue à plus grande échelle, en coupe, d'un mandrin la figure 4 est une vue en coupe de l'axe de poussée et de traction de la partie mobile du mandrin la figure 5 est une vue en élévation latérale du dispositif d'éjection la figure 6 est une vue en élévation frontale du dispositif d'arrêt du mandrin la figure 7 est une vue en élévation frontale de la machine coupeuse, le mandrin étant en position verticale la figure 8 est une vue en plan de la transmission entre l'entraînement des couteaux et des contre-couteaux, et la figure 9 représente en plan l'entraînement d'un ensemble de couteaux. The invention will be better understood from the description below, which relates to a preferred embodiment, given by way of nonlimiting example, and explained with reference to the appended schematic drawings, in which FIG. 1 is a view in front elevation of the installation according to the invention Figure 2 is a side elevational view, on a larger scale, of the winding machine Figure 3 is an enlarged view, in section, of a mandrel Figure 4 is a sectional view of the push and pull axis of the movable part of the mandrel Figure 5 is a side elevational view of the ejection device Figure 6 is a front elevational view of the stop device of the mandrel, FIG. 7 is a front elevation view of the cutting machine, the mandrel being in the vertical position, FIG. 8 is a plan view of the transmission between the drive of the knives and the counter-knives, and FIG. 9 represents in plan u training n set of knives.

Conformément à l'invention, et comme le montre plus particulièrement, à titre d'exemple, la figure 1 du dessin annexé, l'installation pour la fabrication de tubes en carton, cylindriques, carrés, rectangulaires, ou autres, coupés en longueur est essentiellement constituée par une machine enrouleuse 1 munie d'un mandrin interchangeable 2, de section cylindrique, carrée, rectangulaire, ou autre, en deux éléments coulissant relativement, commandée en fonctionnement automatique par un ensemble électronique 3, et pourvue d'un dispositif 4 d'éjection des tubes terminés, et par une machine coupeuse S pourvue d'un mandrin 6 de réception des tubes à découper et d'éjection des tronçons de tube obtenus, qui est monté sur une table pivotante de support 7.La machine coupeuse 5 est montée avec possibilité de rotation et de déplacement vertical sur son axe vertical pour permettre la mise à niveau du mandrin 6 en position horizontale avec l'alignement du mandrin 2 de la machine 1. Cette machine coupeuse 5 est également commandée par un ensemble électronique 8. According to the invention, and as shown more particularly, by way of example, Figure 1 of the accompanying drawing, the installation for the manufacture of cardboard tubes, cylindrical, square, rectangular, or other, cut in length is essentially constituted by a winding machine 1 provided with an interchangeable mandrel 2, of cylindrical, square, rectangular or other section, in two relatively sliding elements, controlled in automatic operation by an electronic assembly 3, and provided with a device 4 d ejection of the finished tubes, and by a cutting machine S provided with a mandrel 6 for receiving the tubes to be cut and for ejecting the sections of tube obtained, which is mounted on a pivoting support table 7. The cutting machine 5 is mounted with the possibility of rotation and vertical displacement on its vertical axis to allow the leveling of the mandrel 6 in a horizontal position with the alignment of the mandrel 2 of the machine 1. This cutting machine se 5 is also controlled by an electronic assembly 8.

La machine enrouleuse 1, représentée à la figure 2, qui est constituée par une station 9 de déroulement de papier normal prolongée par un magasin à papier 10, par une station de déroulement de papier complexe, ou analogue, non représentée, également prolongée par un magasin à papier, par une station d'encollage 11 alimentée en colle de manière connue, et par des rouleaux 12 d'application des bandes de papier pendant la phase finale d'enroulage en enroulement cylindrique, ou pendant tout l'enroulement dans les autres cas, est pourvue d'un support de contre-pointe escamotable 13, pour le soutien de l'extrémité libre du mandrin 2, d'une dynamo tachymétrique 14 montée de manière escamotable sur le chassis 15 de la machine au moyen d'un vérin 16 prenant appui par une roulette 17 sur un chemin de roulement 18 solidaire du mandrin 2, et commandant par l'intermédiaire de l'ensemble électronique 3 les divers moteurs d'entraînement du papier, et d'un rateau 19, escamotable par pivotement vers le bas, de soutien du papier pendant la phase de démarrage de l'enroulement cylindrique, ou pendant tout l'enroulement dans le cas de réalisation de tubes carrés, rectangulaires, ou autres. The winding machine 1, shown in FIG. 2, which is constituted by a station 9 for unwinding normal paper extended by a paper tray 10, by a station for unwinding complex paper, or the like, not shown, also extended by a paper magazine, by a gluing station 11 supplied with glue in a known manner, and by rollers 12 for applying the paper strips during the final winding phase in cylindrical winding, or during all the winding in the others case, is provided with a retractable tailstock support 13, for supporting the free end of the mandrel 2, with a tachometer dynamo 14 retractably mounted on the chassis 15 of the machine by means of a jack 16 supported by a roller 17 on a raceway 18 secured to the mandrel 2, and controlling by means of the electronic assembly 3 the various paper drive motors, and a rake 19, retractable by pivoting towards the bottom, to support the paper during the start-up phase of the cylindrical winding, or during the whole winding in the case of production of square, rectangular, or other tubes.

Le mandrin 2 (figure 3) est avantageusement constitué par deux éléments 20 et 21, dont l'un, 20, est solidaire d'une bride 22 de fixation sur un axe d'entrainement 23 (figure 4) portant le chemin de roulement 18 et munie d'un cône 24 de fixation et de centrage, et porte des axes de glissières 25 inclinés par rapport à l'axe du mandrin, et dont l'autre, 21, est pourvu de paliers de glissières 26 pour son guidage sur les glissières 25, d'une pièce 27 d'entraînement en translation coopérant avec une tête 28 de poussée et de traction, solidaire d'une tige de vérin 29 traversant l'axe d'entraînement 23, et verrouillable sur ladite tête 28, au moyen d'un loquet, ou analogue, et d'une contrepointe 30, les deux éléments 20 et 21 présentant un plan de joint incliné par rapport à l'axe du mandrin 2 (figures 3 et 5). The mandrel 2 (FIG. 3) advantageously consists of two elements 20 and 21, one of which, 20, is integral with a flange 22 for fixing on a drive shaft 23 (FIG. 4) carrying the raceway 18 and provided with a cone 24 for fixing and centering, and carries axes of slides 25 inclined with respect to the axis of the mandrel, and the other of which, 21, is provided with bearings of slides 26 for its guidance on the slides 25, of a piece 27 for translational drive cooperating with a push and pull head 28, integral with a cylinder rod 29 passing through the drive axis 23, and lockable on said head 28, by means a latch, or the like, and a tailstock 30, the two elements 20 and 21 having a joint plane inclined relative to the axis of the mandrel 2 (Figures 3 and 5).

Pour réaliser une bonne application du début de la bande de papier à enrouler sur le mandrin 2, l'élément mobile 21 de ce dernier est muni, le long d'une génératrice, de perçages (non représentés) débouchant sur une chambre d'aspiration longitudinale 31, qui est reliée par une conduite flexible (non représentée) avec l'intérieur de l'axe d'entraînement creux 23, qui débouche dans une chambre annulaire 32 entourant la tige de vérin 29, solidaire de la tête de ce dernier, et raccordée par un orifice 33 à une source d'aspiration non représentée. La source d'aspiration est avantageusement constituée par une pompe réversible, permettant, après la réalisation d'un ou de plusieurs enroulements, de mettre la chambre 31 sous pression afin de faciliter l'éjection ultérieure du tube. To make a good application of the beginning of the strip of paper to be wound on the mandrel 2, the movable element 21 of the latter is provided, along a generator, with holes (not shown) leading to a suction chamber longitudinal 31, which is connected by a flexible pipe (not shown) with the interior of the hollow drive shaft 23, which opens into an annular chamber 32 surrounding the cylinder rod 29, integral with the head of the latter, and connected by an orifice 33 to a suction source not shown. The suction source is advantageously constituted by a reversible pump, allowing, after the production of one or more windings, to put the chamber 31 under pressure in order to facilitate the subsequent ejection of the tube.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, pour permettre la réalisation de différents diamètres ou de différentes sections de tube sans nécessiter la construction de mandrins différents pour chaque diamètre ou section, et donc de l'ensemble de guidage et d'actionnement, l'enveloppe des éléments 20 et 21 est avantageusement sous forme d'une coquille 20', 21' de forme correspondante montée sur des entretoises 34 cintrée ou angulaire et fixée au moyen de brides 35 (figure 3). According to another characteristic of the invention, to allow the realization of different diameters or different sections of tube without requiring the construction of different mandrels for each diameter or section, and therefore of the guide and actuation assembly, the envelope of the elements 20 and 21 is advantageously in the form of a shell 20 ′, 21 ′ of corresponding shape mounted on curved or angular spacers 34 and fixed by means of flanges 35 (FIG. 3).

Grâce à ce mode de réalisation, il est possible de construire un petit nombre de mandrins de base, qui peuvent être adaptés aux besoins par simple changement de leurs coquilles. Thanks to this embodiment, it is possible to construct a small number of basic mandrels, which can be adapted to the needs by simple change of their shells.

Le dispositif 4 d'éjection des tubes terminés (figure 5) est constitué par un sabot d'arrachement interchangeable 36 dont la forme est adaptée à celle du mandrin 2, qui est monté par l'intermédiaire d'une tringlerie de pivotement 37 et d'un vérin d'actionnement 38 sur un chariot 39 guidé sur des glissières 40 d'un chariot intermédiaire 41 et actionné en déplacement au moyen d'un vérin 42, et par une vis d'éjection 43 réalisant le déplacement du chariot intermédiaire 41 et entrainée par un moteur réversible, non représenté, dont la mise en marche est commandée par un contact de fin de course du chariot intermédiaire 42 actionné par le chariot 39, un deuxième contact de fin de course prévu à l'extrémité opposé de la vis réalisant l'inversion de marche du moteur et commandant le retour en position de départ du chariot 39 de support du sabot 36, l'arrêt du moteur d'entraînement de la vis 43 étant commandé par un troisième contact de fin de course prévu du côté de l'entraînement de la vis 43. The device 4 for ejecting the finished tubes (FIG. 5) is constituted by an interchangeable tearing shoe 36 whose shape is adapted to that of the mandrel 2, which is mounted by means of a pivoting linkage 37 and d an actuating cylinder 38 on a carriage 39 guided on slides 40 of an intermediate carriage 41 and actuated in displacement by means of a cylinder 42, and by an ejection screw 43 carrying out the displacement of the intermediate carriage 41 and driven by a reversible motor, not shown, the starting of which is controlled by a limit switch contact of the intermediate carriage 42 actuated by the carriage 39, a second limit switch contact provided at the opposite end of the screw making the engine reversing and controlling the return to the starting position of the shoe support carriage 39, the stopping of the screw drive motor 43 being controlled by a third limit switch provided on the side of screw drive 4 3.

Afin de réaliser un arrêt du mandrin 2 permettant de garantir un positionnement de la chambre d'aspiration en position haute permettant un placage du début de la bande de papier sur le mandrin, il est prévu, conformément à une autre caractéristique de l'invention, de munir le volant d'entraînement 44 du mandrin (figure 6) d'une dent 45 disposée sur la même génératrice que les perçages de la chambre d'aspiration, coopérant avec un dispositif d'arrêt constitué par un crochet d'arrêt 46, s'enclenchant avec la dent 45 en position d'arrêt, monté sur la tige d'un vérin amortisseur 47, et par un vérin de démarrage et d'arrêt 48 relié au vérin 47 et destiné à soulever et abaisser ce dernier avec 1 crochet 46 lors du démarrage et à l'arrêt du mandrin. In order to achieve a stop of the mandrel 2 making it possible to guarantee a positioning of the suction chamber in the high position allowing plating of the start of the strip of paper on the mandrel, provision is made, in accordance with another characteristic of the invention, to provide the drive wheel 44 of the mandrel (FIG. 6) with a tooth 45 disposed on the same generator as the bores of the suction chamber, cooperating with a stop device constituted by a stop hook 46, engaging with the tooth 45 in the stop position, mounted on the rod of a damping cylinder 47, and by a start and stop cylinder 48 connected to the cylinder 47 and intended to raise and lower the latter with 1 hook 46 when starting and stopping the mandrel.

Conformément à une autre variante de réalisation de l'invention, dans le cas d 'utilisation de maíerins carrés, rectangulares, ou autres, les Flancs d ces derniers sont avantageusement rentrants pour permettre la réalisation de tubes à parois rentts offrant une meilleure rigidité. According to another alternative embodiment of the invention, in the case of use of square, rectangular, or other structures, the sides of the latter are advantageously re-entrant to allow the production of tubes with recessed walls offering better rigidity.

Le support de contre-pointe escamotable 13 est constitué par un bras coudé 49 muni d'un berceau 50 pour la contre-pointe 30 du mandrin 2 et articuié sur le châssis 15 de la machine, et par un chariot 51 d'actionnement du bras 49 monté coulissant sur le châssis 15, déplaçable au moyen d'un vérin, non représenté, et yuidé à son extrémité supérieure dans un rail prévu sur la face inférieure du bras 49 (figure 2). The retractable tailstock support 13 is constituted by a bent arm 49 provided with a cradle 50 for the tailstock 30 of the mandrel 2 and articulated on the chassis 15 of the machine, and by a carriage 51 for actuating the arm 49 mounted sliding on the chassis 15, movable by means of a jack, not shown, and yuid at its upper end in a rail provided on the underside of the arm 49 (Figure 2).

Le rouleau encolleur 11' de la station d'encollage 11 est avantageusement monté sur cette dernière de manière pivotable au moyen d'un vérin 'non représenté), et les moteurs d'entraînement des rouleaux de déroulement de papier sont montés sur lesdits rouleaux avec interposition d'une roue libre assurant un enroulement parfait du papier sur le mandrin dans le cas où la vitesse linéaire du papier enroulé dépasse la vitesse de rotation des moteurs des rouleaux de déroulement. The gluing roller 11 'of the gluing station 11 is advantageously mounted on the latter in a pivotable manner by means of a jack (not shown), and the motors for driving the paper unwinding rollers are mounted on said rollers with interposition of a free wheel ensuring perfect winding of the paper on the mandrel in the case where the linear speed of the wound paper exceeds the speed of rotation of the motors of the unwinding rollers.

La machine coupeuse 5 est constituée par une table pivotante 7 de support du mandrin 6 de réception des tubes à découper montée sur une embase 52 guidée en rotation sur un socle 53 et portant un moteur d'entraînement en rotation de l'embase 52 (non représenté) et un moteur 54 d'entraînement des couteaux et de leur dispositif d'avance, ainsi que des contre-couteaux, et par un élément 55 de verrouillage en position verticale de la table pivotante 7 actionné par un vérin 56 solidaire du châssis 57. The cutting machine 5 is constituted by a pivoting table 7 for supporting the mandrel 6 for receiving the cutting tubes mounted on a base 52 guided in rotation on a base 53 and carrying a motor for rotating the base 52 (not shown) and a motor 54 for driving the knives and their feed device, as well as the counter knives, and by an element 55 for locking in the vertical position of the pivoting table 7 actuated by a jack 56 secured to the chassis 57 .

Le mandrin 6 de réception des tubes à découper est constitué par deux axes parallèles 58 de support de contre-couteaux 59, dont les extrémités opposées à la table 7 coopèrent avec l'élément 55 pour le verrouillage en position verticale de cette dernière, et par deux bras longitudinaux 60 pivotables autour des axes 56 au moyen de leviers 61 et dans chacun desquels est guidée une chaine sans fin, non représentée, entraînée par un servomoteur réversible permettant, en position de pivotement vers le haut des bras 60, le mandrin étant à l'horizontale, la mise en place des tubes et l'évacuation des tronçons de tube. The mandrel 6 for receiving the tubes to be cut consists of two parallel axes 58 for supporting the counter-knives 59, the ends of which opposite the table 7 cooperate with the element 55 for locking the latter in vertical position, and by two longitudinal arms 60 pivotable around the axes 56 by means of levers 61 and in each of which is guided an endless chain, not shown, driven by a reversible servomotor allowing, in the pivoting position upward of the arms 60, the mandrel being at the horizontal, the installation of the tubes and the evacuation of the tube sections.

Les couteaux 62 sont montés par paires sur des supports 63 guidés sur deux paires d'axes avant 64 et arrière 65 montés sur un châssis mobile 66, et dont l'un des axes arrière 65 est relié par l'intermédiaire d'une transmission à cardans 67 et d'un renvoi d'angle 68-à un axe d'entraînement 69 relié au moteur 54 (figure 7), et entraîne, par l'intermédiaire d'une chaine 70 d'un pignon fixe 71 et de pignons fous 72 des pignons 73 solidaires des couteaux 62 (figure 9), le pignon fixe étant avantageusement solidarisé en rotation avec l'axe 65 par rainure et clavette, par cannelures, ou analogues, et les supports 63 sont montés sur le châssis mobile 66 de manière règlable en hauteur.Le châssis mobile 66 comporte, en outre, deux bras longitudinaux d'appui, non représentés, munis de galets de pression, et actionnés par des vérins, qui sont maintenus contre le tube à découper pendant le découpage. A sa partie inférieure, l'axe 65 d'entraînement des couteaux 62 est relié, d'une part, à un dispositif de déplacement du châssis mobile 66 en direction du mandrin 6 à écrou et vis sans fin, et, d'autre part, par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne 74 et tendeur 75 à deux palettes d'entraînement 76 (figure 8) coopérant chacune avec un élément de crabotage solidaire de l'extrémité inférieure des axes 58 de support des contre-couteaux 59. The knives 62 are mounted in pairs on supports 63 guided on two pairs of front 64 and rear axes 65 mounted on a movable frame 66, and one of the rear axes 65 of which is connected by means of a transmission to cardan joints 67 and a bevel gear 68-to a drive shaft 69 connected to the motor 54 (Figure 7), and drives, via a chain 70 of a fixed gear 71 and idler gears 72 of the pinions 73 integral with the knives 62 (FIG. 9), the fixed pinion advantageously being secured in rotation with the axis 65 by groove and key, by splines, or the like, and the supports 63 are mounted on the movable frame 66 so adjustable in height. The movable frame 66 further comprises two longitudinal support arms, not shown, provided with pressure rollers, and actuated by jacks, which are held against the tube to be cut during cutting. At its lower part, the axis 65 for driving the knives 62 is connected, on the one hand, to a device for moving the movable chassis 66 in the direction of the mandrel 6 with nut and worm, and, on the other hand , by means of a chain 74 and tensioner 75 transmission with two drive vanes 76 (FIG. 8) each cooperating with a dog clutch element integral with the lower end of the axes 58 for supporting the counter knives 59.

L'embase 52 portant la table 7 est montée de manière règlable en hauteur sur le socle 53 afin de permettre une adaptation du niveau du mandrin 6 en position horizontale au niveau et au diamètre du mandrin 2 de la machine enrouleuse 1. The base 52 carrying the table 7 is mounted in an adjustable manner in height on the base 53 in order to allow an adaptation of the level of the mandrel 6 in a horizontal position to the level and the diameter of the mandrel 2 of the winding machine 1.

La rotation de l'embase 52 au moyen de son moteur d'entraînement est, de préférence, réalisée sur un angle de 90 par l'intermédiaire d'une transmission à levier et excentrique permettant un positionnement parfait du mandrin 6 en face du mandrin 2, et le pivotement de la table 7 sur l'embase 52 est avantageusement réalisé au moyen d'un ensemble à vis sans fin et secteur denté, ou analogue. The rotation of the base 52 by means of its drive motor is preferably carried out at an angle of 90 by means of a lever and eccentric transmission allowing perfect positioning of the mandrel 6 opposite the mandrel 2 , and the pivoting of the table 7 on the base 52 is advantageously achieved by means of an endless screw assembly and toothed sector, or the like.

L'installation conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante
Après mise sous tension des machines 1 et 5, dès que la bande de papier à enrouler arrive au-dessus du dispositif d'aspiration du mandrin 2, qui est maintenu en position au moyen du dispositif d'arrêt 46 à 48, elle est plaquée sur ledit mandrin 2 qui l'entraîne en rotation. La rotation du mandrin avec aspiration est avantageusement prérèglée à un tour et est contrôlée par la dynamo tachymétrique 14, et après ce tour de démarrage cette dernière est soulevée et le mandrin tourne à grande vitesse pendant un nombre de tours prérèglé et contrôlé au moyen de l'ensemble électronique 3. Simultanément au passage en grande vitesse, la chambre d'aspiration 31 est mise sous compression afin d'éviter le collage du papier sur le mandrin 2. Dès atteinte du nombre de couches nécessaires les moteurs d'entraînement du papier sont coupés et un dispositif de coupe transversale du papier est déclenché, l'arrivée en fin de course de ce dispositif déclenchant par l'intermédiaire d'un contact de fin de course, le mouvement d'ouverture du mandrin 2, dont l'élément mobile 21 est déplacé par glissement sur l'élément 20 dans le sens d'une réduction de section. L'ensemble électronique 8 détecte alors la position du mandrin 6 de réception du tube terminé devant le mandrin 2 et l'ensemble électronique 3 provoque I'esca.notage du support de contre-pointe 13 et la mise en marche du dispositif 4 d'éjection dont le sabot d'arrachement 36 pousse le tube sur le mandrin 6 de la machine coupeuse 5 où il est repris et transporté par les chaines des bras pivotants 60.La table 7 de support du mandrin 6 est alors pivotée en position verticale, les bras longitudinaux 60 retournent à leur position de départ, le mandrin 6 est verrouillé au moyen de l'élément 55, et la machine 5 pivote simultanément de 90" autour de son axe vertical sur son socle 53.The installation according to the invention operates in the following manner
After tensioning of the machines 1 and 5, as soon as the strip of paper to be wound up arrives above the suction device of the mandrel 2, which is held in position by means of the stop device 46 to 48, it is pressed on said mandrel 2 which drives it in rotation. The rotation of the mandrel with suction is advantageously preset to one turn and is controlled by the tacho dynamo 14, and after this start-up turn the latter is raised and the mandrel rotates at high speed for a number of turns preset and controlled by means of the electronic assembly 3. Simultaneously with the passage at high speed, the suction chamber 31 is put under compression in order to prevent the paper from sticking to the mandrel 2. As soon as the number of layers required is reached, the paper drive motors are cut and a transverse paper cutting device is triggered, the arrival at the end of the travel of this device, triggering via an end of travel contact, the opening movement of the mandrel 2, including the movable element 21 is moved by sliding on the element 20 in the direction of a reduction in section. The electronic assembly 8 then detects the position of the mandrel 6 for receiving the finished tube in front of the mandrel 2 and the electronic assembly 3 causes the escalator support 13 to escalate and the device 4 to start up. ejection of which the tearing shoe 36 pushes the tube on the mandrel 6 of the cutting machine 5 where it is taken up and transported by the chains of the pivoting arms 60. The table 7 for supporting the mandrel 6 is then pivoted in the vertical position, the longitudinal arms 60 return to their starting position, the mandrel 6 is locked by means of the element 55, and the machine 5 simultaneously pivots 90 "around its vertical axis on its base 53.

Les bras longitudinaux d'appui du châssis mobile 66 sont alors pivotés vers le tube à découper et le pressent contre les contre-couteaux 59, les couteaux 62 étant mis en route simultanément réalisant l'entrainement des contre-couteaux 59 et celui du tube. The longitudinal support arms of the mobile chassis 66 are then pivoted towards the tube to be cut and press it against the counter knives 59, the knives 62 being started simultaneously carrying out the training of the counter knives 59 and that of the tube.

Lorsque les couteaux arrivent en fin de course de coupe, le châssis mobile 66 actionne un contact de fin de course, qui commande le recul du châssis 66 avec les couteaux 62 par inversion du sens de rotation du moteur 54 et le pivotement de la table 7 en position horizontale, simultanément avec le relèvement des bras 60 munis de chaînes de transport. Ces dernières sont alors actionnées en sens inverse et éiectentles tronçons de tube obtenus, et un nouveau cycle de travail commence. When the knives reach the end of the cutting stroke, the movable chassis 66 actuates an end of stroke contact, which controls the recoil of the chassis 66 with the knives 62 by reversing the direction of rotation of the motor 54 and the pivoting of the table 7 in a horizontal position, simultaneously with the raising of the arms 60 provided with transport chains. The latter are then actuated in the opposite direction and eiect the tube sections obtained, and a new working cycle begins.

Grâce à l'invention, il est possible de réaliser des tubes découpés de formes et de sections diverses sur une seule installation à fonctionnement entièrement automatique. Thanks to the invention, it is possible to produce cut tubes of various shapes and sections on a single installation with fully automatic operation.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements, or by substitution of technical equivalents, without thereby departing from the scope of protection of the invention.

Claims

- R E V v N D I C A T S -

1. Installation for the manufacture of cardboard, cylindrical, square, rectangular or other tubes, cut in length, characterized in that it consists of a winding machine (li provided with an interchangeable cylindrical mandrel (2), square , rectangular, or other, in two relatively sliding elements, automatically controlled by an electronic assembly (3), and by a device (4i for ejecting the finished tubes, and by a cutting machine (5) provided with a mandrel (6) for receiving the tubes to be cut and for ejecting the tube sections obtained mounted on a pivoting support table (7), this machine being mounted with the possibility of rotation and vertical movement on its vertical axis to bring its mandrel (6) in horizontal position in alignment with the mandrel (2) of the winding machine (1), and also being controlled by an electronic assembly (8) in synchronism with the winding machine (1).

2. Installation according to claim 1, characterized in that the winding machine (1), which is constituted by a station 19) for unwinding normal paper extended by a paper magazine (10), by a station for unwinding complex paper , or the like, also extended by a paper magazine, by a gluing station (11) supplied with glue, and by rollers (12) for applying the paper strips during the final winding phase in cylindrical winding, or during the entire winding in the other cases, is provided with a retractable tailstock support (13) for supporting the free end of the mandrel (2), a tachometric dynamo (14) mounted retractably on the chassis (15) of the machine by means of a jack (16) bearing by a roller (17) on a raceway (18) integral with the mandrel (2), and controlling by means of the assembly electronic (3) the various paper drive motors, and a rake (19), are camouflaged by pivoting down, supporting the paper during the start-up phase of the cylindrical winding, or during the whole winding in the case of the production of square, rectangular, or other tubes.

3. Installation according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the mandrel (2) is advantageously constituted by two elements (20) and (21), one of which (20) is integral with '' a flange (22) for fixing on a drive shaft (23) carrying the raceway (18) and provided with a cone (24) for fixing and centering, and carrying axes of inclined slides (25) relative to the axis of the mandrel, and the other (21) of which is provided with slide bearings (26) for guiding it on the slideways (25), with a part (27) for translational drive cooperating with a push and pull head (28), integral with a jack rod (29) crossing the drive axis (23), and lockable on said head (28), by means of a latch, or the like, and a tailstock (30), the two elements (20) and (21) having a joint plane inclined relative to the axis of the mandrel (2).

4. Installation according to any one of claims 1 to 3, characterized in that to achieve a good application of the beginning of the strip of paper to be wound on the mandrel (2), the movable element (21) of the latter is provided, along a generator, with holes opening onto a longitudinal suction chamber (31), which is connected by a flexible pipe with the interior of the hollow drive shaft (23), which opens into an annular chamber (32) surrounding the cylinder rod (29), integral with the head of the latter, and connected by an orifice (33) to a suction source.

5. Installation according to claim 4, characterized in that the suction source is advantageously constituted by a reversible pump, allowing, after the production of one or more windings, to put the chamber (31) under pressure in order to facilitate subsequent ejection from the tube.

6. Installation according to any one of claims 3 to 5, characterized in that to allow the realization of different diameters or different sections of tube without requiring the construction of different mandrels for each diameter or section, and therefore the guide and actuation assembly, the envelope of the elements (20) and (21) is advantageously in the form of a shell (20 ′), (21 ′) of corresponding shape mounted on curved or angular spacers (34) and fixed by means of flanges (35).

7. Installation according to claim 1, characterized in that the device (4) for ejecting the finished tubes is constituted by an interchangeable tearing shoe (36) whose shape is adapted to that of the mandrel (2), which is mounted by means of a pivoting linkage (37) and an actuating cylinder (38) on a carriage (39) guided on slides (40) of an intermediate carriage (41) and actuated in displacement by means of a jack (42), and by an ejection screw (43) carrying out the displacement of the intermediate carriage (42) and driven by a reversible motor, the starting of which is controlled by an end contact stroke of the intermediate carriage (42) actuated by the carriage (39), a second limit switch provided at the opposite end of the screw reversing the operation of the motor and controlling the return to the starting position of the carriage (39) for supporting the shoe (36), the stopping of the screw drive motor (43) being controlled by a three ith end of travel contact provided on the drive side of the screw (43).

8. Installation according to any one of claims 1 to 7, characterized in that, in order to achieve a stop of the mandrel (2) making it possible to guarantee a positioning of the suction chamber in the high position allowing plating of the start of the strip of paper on the mandrel, it is intended to provide the drive wheel (44) of the mandrel with a tooth (45) disposed on the same generator as the holes in the suction chamber, cooperating with a stop device constituted by a stop hook (46), engaging with the tooth (45) in the stop position, mounted on the rod of a damping cylinder (47), and by a starting cylinder and stop (48) connected to the jack (47) and intended to raise and lower the latter with the hook (46) when starting and stopping the mandrel.

9. Installation according to any one of claims 1 to 8, characterized in that in the case of using square, rectangular, or other mandrels, the sides of the latter are advantageously re-entrant to allow the realization of tubes with walls re-entrant offering better rigidity.

10. Installation according to claim 2, characterized in that the retractable tailstock support (13) is constituted by a bent arm (49) provided with a cradle (50) for the tailstock (30) of the mandrel (2) and articulated on the chassis (15) of the machine, and by a carriage (51) for actuating the arm (49) mounted sliding on the chassis (15), movable by means of a jack, and guided its upper end in a rail provided on the underside of the arm (49).

11. Installation according to claim 2, characterized in that the glue roller (11 ') of the gluing station (11) is advantageously mounted on the latter in a pivotable manner by means of a jack, and the motors of drive of the paper unwinding rollers are mounted on said rollers with the interposition of a free wheel ensuring perfect winding of the paper on the mandrel in the case where the linear speed of the wound paper exceeds the speed of rotation of the motors of the unwinding rollers.

12. Installation according to claim 1, characterized in that the cutting machine (5) consists of a pivoting table (7) for supporting the mandrel (6) for receiving the cutting tubes mounted on a base (52) guided in rotation on a base (53) and carrying a motor for rotating the base (52) and a motor (54) for driving the knives and their advance device, as well as the counter-knives, and by an element (55) for locking in a vertical position of the pivoting table (7) actuated by a jack (56) integral with the chassis 57).

13. Installation according to any one of claims 1 and 12, characterized in that the mandrel (6) for receiving the tubes to be cut is constituted by two parallel axes (5B> support for the center of knives (59), of which the opposite ends of the table (7) cooperate with the element (55) for the locking in vertical position of the latter, and by two longitudinal arms (60) pivotable around the axes (56) by means of levers (61) and in each of which is guided an endless chain, driven by a reversible servomotor allowing, in the pivoting position towards the top of the arms (60), the mandrel being horizontal, the positioning of the tubes and the evacuation of the sections of tube.

14. Installation according to any one of claims 12 and 13, characterized in that the knives (62) are mounted in pairs on supports (63) guided on two pairs of front axes (64) and rear (65) mounted on a mobile chassis (66), and one of the rear axes (65) of which is connected via a cardan transmission (67) and of a bevel gear (68) to an axis d drive (69) connected to the motor (54), and drives, by means of a chain (70) of a fixed pinion (71) and idler pinions (72) pinions (73) integral with the knives ( 62), the fixed pinion being advantageously secured in rotation with the axis (65) by groove and key, by grooves, or the like, and the supports (63) are mounted on the movable frame (66) so as to be adjustable in height.

15. Installation according to claim 14, characterized in that the movable frame (66) further comprises two longitudinal support arms, provided with pressure rollers, and actuated by jacks, which are held against the tube to cut during cutting.

16. Installation according to claim 14, characterized in that, at its lower part, the axis (65) for driving the knives (62) is connected, on the one hand, to a device for moving the mobile chassis ( 66) towards the mandrel (6) with nut and worm, and, on the other hand, via a chain transmission (74) and tensioner (75) with two drive vanes (76) each cooperating with a dog clutch element integral with the lower end of the pins (58) for supporting the knives (59).

17. Installation according to claim 12, characterized in that the base (52) carrying the table (7) is mounted so as to be adjustable in height on the base (53) in order to allow an adaptation of the level of the mandrel (6) in horizontal position at the level and diameter of the mandrel (2) of the winding machine (1).

18. Installation according to any one of claims 1, 12 and 17, characterized in that the rotation of the base (52) by means of its drive motor is preferably carried out on an angle of 90 by via a lever and eccentric transmission allowing perfect positioning of the mandrel (6) opposite the mandrel (2), and the pivoting of the table (7) on the base (52) is advantageously achieved by means of 'a worm gear and toothed sector assembly, or the like.