FR2522315A1

FR2522315A1 - Overhead travelling crane running on cables - uses cables to support beam of crane which is moved by tractor cable and has moving counterweight in beam

Info

Publication number: FR2522315A1
Application number: FR8203560A
Authority: FR
Inventors: Dominique Mareau; Jean-Claude Giraud
Original assignee: GIMAR SA
Current assignee: GIMAR SA
Priority date: 1982-03-01
Filing date: 1982-03-01
Publication date: 1983-09-02

Abstract

The bridge of an overhead travelling crane is supported on cables rather than rigid rails with their associated support structures, removing limitations on height and terrain which arise with the fixed rail type crane. The crane has a travelling beam (1) fitted at each end with multiple pulleys (2). The pulley sets run on support cables (3), one at each end of the beam. The cables are fixed at their ends to buttresses. The crane is moved along the support cables by a tractor cable (4) with its ends fixed by yokes (5) to opposite sides of the beam, and passing over a fixed pulley (8) at one end of the crane traverse and over a pulley (6) driven by an electric motor (7) at the other end of the traverse. The hoist mechanism runs traversely across the beam and is cable connected to a counterweight which moves in the opposite sense. .

Description

La présente invention concerne un dispositif de levage assimilable à un pont roulant permettant la manutention et le transport de matériel à l'intérieur d'une aire déterminée, sans limitation de longueur, de hauteur ni de charge. The present invention relates to a lifting device similar to an overhead crane allowing the handling and transport of equipment within a determined area, without limitation of length, height or load.

Dans les systèmes connus de ce genre, la poutre roulante comporte aux extrémités des trains de galets qui roulent sur des rails spéciaux solidaires de longerons supportés par des pylônes métalliques ou piliers béton. In known systems of this kind, the rolling beam comprises at the ends of the trains of rollers which roll on special rails integral with side members supported by metal pylons or concrete pillars.

Les ensembles ainsi conçus nécessitent des infrastructures importantes limitées en hauteur, entrainant un coût élevé des installations. The assemblies thus designed require significant infrastructures limited in height, resulting in a high cost of the installations.

Par ailleurs, dans le cas de passage au droit de terrains très accidentés et pour des distances importantes, la conception des installations doit être adaptée au profil, entrainant par là une complexité d'implantation et de réalisation des parties fixes. L'utilisation de grues nécessite des flèches très longues, ce qui conduit à des appareils de grosse capacité difficiles à mettre en oeuvre, ne permettant en bout de flèche que le levage de charges réduites et dans une zone circulaire. In addition, in the case of passing over very uneven terrain and for large distances, the design of the installations must be adapted to the profile, thereby resulting in a complexity of installation and realization of the fixed parts. The use of cranes requires very long jibs, which leads to large-capacity devices which are difficult to implement, allowing only the lifting of reduced loads and in a circular area at the end of the jib.

La manutention par blondins de chantier pose également des problèmes lorsqu'il s'agit de travailler de part et d'autre de la ligne ; en effet, cette manoeuvre obtenue par inclinaison des mâts d'extrémités est difficile à mettre en oeuvre et la course en est très limitée.Handling by site blondes also poses problems when it comes to working on either side of the line; in fact, this maneuver obtained by tilting the end masts is difficult to implement and the stroke is very limited.

L'objet de l'invention permet d'éliminer ces inconvénients, tout en apportant des possibilités d'adaptation plus rationnelles ainsi qu'une meilleure sécurité de fonctionnement. L'appareil est constitué par une poutre roulant sur des câbles porteurs latéraux tendus au-dessus de la surface à desservir ; leur nombre n'est pas limité, de façon à pouvoir reprendre des efforts importants sur de longues portées. L'entraInement longitudinal est obtenu par câble, avec poulies d'adhérence et de renvoi situées aux extrémités de l'installation avec différents dispositifs de tension possibles. Dans la partie inférieure de la poulie, un chariot de translation muni de galets se déplace sur un chemin de roulement. Sa motricité est assurée indifféremment-par chaîne ou câble entraîné par motoréducteur.L'alimentation de ce groupe est effectué par pantographe collecteur sur des conducteurs tendus parallèlement aux porteurs. Le levage est réalisé par un câble situé latéralement à l'une des extrémités de la poutre, le treuil pouvant se trouver d'un côté ou de l'autre de l'installation. The object of the invention makes it possible to eliminate these drawbacks, while providing more rational adaptation possibilities as well as better operational safety. The apparatus consists of a beam traveling on lateral carrying cables stretched over the surface to be served; their number is not limited, so that significant efforts can be made over long spans. The longitudinal drive is obtained by cable, with adhesion and return pulleys located at the ends of the installation with different possible tensioning devices. In the lower part of the pulley, a translation carriage fitted with rollers moves on a raceway. Its motricity is ensured indifferently - by chain or cable driven by geared motor. The supply of this group is carried out by pantograph collector on conductors stretched parallel to the carriers. The lifting is carried out by a cable located laterally at one end of the beam, the winch being able to be on one side or the other of the installation.

Des poulies de renvoi permettent la montée ou la descente de charges dans toute la course transversale du chariot.Deflection pulleys allow the lifting or lowering of loads throughout the transverse stroke of the carriage.

Sur les planches de dessins annexées, les différents éléments constituant l'invention sont représentés. Les ensembles et schémas permettent d'en analyser le fonctionnement. On the accompanying drawing plates, the various elements constituting the invention are shown. The sets and diagrams make it possible to analyze their operation.

Tel qu'il est schématisé planche 1/3, le dispositif est constitué par une poutre transversale 1 suspendue à des trains de galets 2 roulant sur un ou plusieurs câbles porteurs clos 3 tendus latéralement de part et d'autre, au dessus de la surface à desservir. Dans le cas de portées très longues, des pylônes intermédiaires munis de sabots supports spéciaux peuvent être prévus. As shown schematically on board 1/3, the device consists of a transverse beam 1 suspended from roller trains 2 rolling on one or more enclosed supporting cables 3 stretched laterally on either side, above the surface to serve. In the case of very long spans, intermediate pylons fitted with special support shoes can be provided.

Le mouvement de translation longitudinal est obtenu par un câble tracteur 4 dont les deux extrémités sont fixées de chaque côté de la poutre 1, par l'intermédiaire de triangles de liaison 5 qui assurent également la stabilisation au démarrage. Du côté entraînement, la boucle de câble passe sur une poulie à adhérence 6 entraînée par un groupe moto-réducteur 7 à commande électrique ou hydrostatique. La boucle opposée passe sur une poulie de renvoi 8. Le dispositif de tension 9 peut être indifféremment réalisé à l'aide de vérins ou de contrepoids, et éventuellement pour des cas spécifiques être situé côté entrainement avec montage de l'ensemble sur un lorry mobile. Le côté retour du tracteur 4 est supporté au droit de son passage au niveau de la poutre 1 par des poulies 10.La position des brins côté traction et côté renvoi peut être inversée à la demande, et se situer indifféremment au-dessus ou au-dessous de la poutre 1 suivant les adaptations. The longitudinal translational movement is obtained by a tractor cable 4, the two ends of which are fixed on each side of the beam 1, by means of connecting triangles 5 which also ensure stabilization at start-up. On the drive side, the cable loop passes over an adhesion pulley 6 driven by a geared motor group 7 with electric or hydrostatic control. The opposite loop passes over a deflection pulley 8. The tensioning device 9 can be made indifferently using jacks or counterweights, and possibly for specific cases be located on the drive side with assembly of the assembly on a mobile lorry . The return side of the tractor 4 is supported at the right of its passage at the level of the beam 1 by pulleys 10. The position of the strands on the traction side and on the return side can be reversed on request, and be located either above or below below beam 1 according to adaptations.

Comme représentée planche 2/3, la poutre 1 comporte dans sa partie inférieure un chariot 11 muni de galets 12 qui roulent sur deux rails 13 ou tout autre type de chemin de roulement. Le mouvement de translation est obtenu par l'intermédiaire d'une chaîne 14 tendue entre deux pignons 15 et 16,respectivement côté entraînement et côté renvoi. Uh doigt mamelon 17 fixé et articulé sur le chariot 11 et solidaire de la chaîne 14,assure la liaison. La motricité est obtenue par un groupe moto-réducteur 24 sur lequel est flasqué le pignon 15. La tension est assurée par réglage du pignon 16 monté sur platine coulissante. As shown on board 2/3, the beam 1 has in its lower part a carriage 11 provided with rollers 12 which roll on two rails 13 or any other type of raceway. The translational movement is obtained by means of a chain 14 stretched between two sprockets 15 and 16, respectively on the drive side and on the return side. Uh nipple finger 17 fixed and articulated on the carriage 11 and integral with the chain 14, provides the connection. The traction is obtained by a geared motor group 24 on which the pinion 15 is flanged. The tension is ensured by adjusting the pinion 16 mounted on a sliding plate.

Tel que décrit cidessus, le dispositif d'entraînement transversal du chariot est assuré par une chaîne, mais il est possible d'utiliser tout autre système similaire pour des applications particulières. As described above, the transverse carriage drive device is provided by a chain, but it is possible to use any other similar system for particular applications.

Des conducteurs 18 tendus parallèlement aux câbles porteurs 3 (planche 1/3) et situés à l'extrémité de la poutre 1 permettent l'alimentation ainsi que la télécommande du groupe d'entraînement 24. La liaison électrique est réalisée par pantographe collecteur 19 fixé à la poutre 1 par l'intermédiaire d'un support spécial 20. Le nombre de conducteurs n'est pas limité et peut être remplacé dans certains cas par un système classique de trolley ou guirlande coulissante. Lh contrepoids 21 comportant des galets 22 se déplace le long d'un chemin de roulement 23 solidarisé à la partie supérieure de la chaîne 14,à l'opposé du chariot 11.Conductors 18 stretched parallel to the carrying cables 3 (board 1/3) and located at the end of the beam 1 allow the power supply as well as the remote control of the drive unit 24. The electrical connection is made by pantograph collector 19 fixed to the beam 1 by means of a special support 20. The number of conductors is not limited and can be replaced in certain cases by a conventional system of trolley or sliding chain. Lh counterweight 21 comprising rollers 22 moves along a raceway 23 secured to the upper part of the chain 14, opposite the carriage 11.

n permet ainsi l'équilibrage au moment des translations et d'obtenir une meilleure répartition des charges sur les câbles porteurs 3 (planche 1/3).n thus allows balancing at the time of translations and to obtain a better distribution of the loads on the carrying cables 3 (plate 1/3).

Sur la planche 3/3 est schématisé le dispositif de levage constitué par un câble 25 dont une extrémité est reliée à un ancrage fixe 26, alors que 1 'autre vient s'enrouleur sur un treuil à tambour 27 situé côté opposé. On board 3/3 is shown schematically the lifting device constituted by a cable 25, one end of which is connected to a fixed anchor 26, while the other comes to be wound up on a drum winch 27 situated on the opposite side.

L'entraînement peut être indifféremment assuré par un groupe moto-réducteur 28 à commande électrique ou hydrostatique, à vitesse fixe ou variable. Uh jeu de renvois est placé sur la poutre 1. Côté câble de levage 25 deux poulies 29 et 30 à axe vertical sont superposées, alors qu'à 1 'autre extrémité une poulie 31 est située dans un plan vertical. Deux autres poulies 32 et 33 sont solidaires du chariot de translation 11, elles permettent de dévier le brin inférieur du câble de levage 25 afin de constituer une boucle dans laquelle est passé le réa 34 équipé d'un crochet 35. Le circuit ainsi constitué permet par rotation du tambour 27 de lever ou de descendre des charges 26, même pendant les mouvements de translations longitudinales et transversales de la poutre 1 et du chariot 11.The drive can be provided either by a geared motor group 28 with electric or hydrostatic control, at fixed or variable speed. A set of references is placed on the beam 1. On the lifting cable side 25 two pulleys 29 and 30 with a vertical axis are superposed, while at the other end a pulley 31 is situated in a vertical plane. Two other pulleys 32 and 33 are integral with the translation carriage 11, they make it possible to deflect the lower strand of the lifting cable 25 in order to constitute a loop in which the sheave 34 fitted with a hook 35 has passed. The circuit thus formed allows by rotation of the drum 27 to raise or lower loads 26, even during the movements of longitudinal and transverse translations of the beam 1 and of the carriage 11.

Le dispositif objet de l'invention peut être employé dans de nombreux domaines pour la manutention de matériaux divers. Ses grandes possibilités d'implantation, ainsi que sa souplesse de fonctionnement doivent permettre de résoudre tous les problèmes de distance, de hauteur ainsi que de charge. The device which is the subject of the invention can be used in numerous fields for handling various materials. Its great possibilities of installation, as well as its flexibility of operation must make it possible to solve all the problems of distance, height as well as load.

D'autre part, les structures principales d'appui étant situées aux extrémités des installations, il est possible d'adapter ce genre de matériel pour des profils de terrain très accidentés. On the other hand, the main support structures being located at the ends of the installations, it is possible to adapt this kind of material for very uneven terrain profiles.

Des applications particulièrement intéressantes peuvent être prévues dans les mines, carrières et autres branches de 1' industrie nécessitant ce dispositif de manutention. Particularly advantageous applications can be envisaged in mines, quarries and other branches of industry requiring this handling device.

Dans d 'autres domaines, et plus spécialement les Travaux Publics et le Bâtiment, l'appareil objet de l'invention doit pouvoir assurer la manutention lors de constructions importantes. In other fields, and more specifically Public Works and Building, the device object of the invention must be able to provide handling during major constructions.

Claims

1. Overhead traveling crane on cables consisting of a beam (1) provided with rollers (2), characterized by the fact that it rolls on closed carrying cables (3) stretched laterally on either side above the surface to serve.

2. Overhead traveling crane according to claim 1, characterized in that the translational movement is obtained by a tractor cable (4) fixed to the beam (1) by connecting triangles (5). This cable is driven on one side by an adhesion pulley (6) and a geared motor unit (7), while on the other side it is returned by a pulley (8) secured to the tensioning device (9 ).

3. Overhead traveling crane according to claim 2, characterized in that the beam (1) comprises a carriage (11) provided with rollers (12) which moves on a raceway (13). A geared motor assembly (17) ensures the movement by means of a chain (14) and sprockets (15) and (16). Conductors (18) stretched parallel to the carrying cables (3) allow using a collector pantograph system (19) the power and the remote control of the translation assembly.

4. Overhead traveling crane according to claim 3, characterized in that the beam (1) is balanced by a mobile counterweight (21) located opposite the carriage (11), its movement in slides (23) is obtained by the chain (14).

5. Overhead traveling crane according to claim 4, characterized in that the lifting cable (25) is maneuvered on one side by a drum winch (27), and connected to a fixed anchor (26) opposite side. A set of references (29), (30) and (31) fixed on the beam (1), as well as pulleys (32) and (33) integral with the carriage (11) allow the movements of raising and lowering of the hook lifting (35) by rotation of the drum (27).