RU2283787C1

RU2283787C1 - Mobile aerial tramway

Info

Publication number: RU2283787C1
Application number: RU2005133036/11A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Аркадьевич Короткий (RU); Анатолий Аркадьевич Короткий; Марат Нурмухамедович Хальфин (RU); Марат Нурмухамедович Хальфин; Валерий Борисович Маслов (RU); Валерий Борисович Маслов; Александр Евгеньевич Козловский (RU); Александр Евгеньевич Козловский; Борис Игоревич Бондаренко (RU); Борис Игоревич Бондаренко; Александр Владимирович Кинджибалов (RU); Александр Владимирович Кинджибалов; Михаил Александрович Лоскутов (RU); Михаил Александрович Лоскутов; Олег Александрович Коваленко (RU); Олег Александрович Коваленко; Анастаси Александровна Потерухина (RU); Анастасия Александровна Потерухина
Priority date: 2005-10-26
Filing date: 2005-10-26
Publication date: 2006-09-20

Abstract

FIELD: carriage of loads and passengers.

SUBSTANCE: proposed mobile aerial tramway pulleys, each mounted on self-propelled transport installation, closed tight carrying-and pulling cable with hanging devices passing over pulleys and resting on telescopic supports arranged along axis of tramway. Pulling installations containing drive and tension drums and support roller gang are hinge-mounted on telescopic supports. Elastic tape with high-friction material coating passing over drums and roller gang provides reliable adhesion of tape and carrying-and-pulling cable provided with bed over entire length along longitudinal axis for carrying-and-pulling cable. Form and length of support roller gang are determined by angle of contact of carrying-and-pulling cable lying in bed of elastic tape and profile of run of aerial tramway. Self-contained power sets are mounted additionally on self-propelled transport installations.

EFFECT: improved efficiency of use of mobile aerial tramway on long-distance runs.

5 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам, а именно к мобильным канатным дорогам для перемещения грузов и пассажиров.The invention relates to vehicles, namely to mobile cableways for moving goods and passengers.

Наиболее близким по конструктивным особенностям, технической сущности и достигаемому результату к данному изобретению является мобильная подвесная канатная дорога (положительное решение на заявку №2003125033/11(026562)), содержащая приводной шкив, кинематически соединенный с движителем основной самоходной транспортной установки, натяжной шкив и огибающий их замкнутый натянутый несуще-тяговый канат с прицепными устройствами, дополнительную самоходную транспортную установку, заякоренную натяжным устройством вдоль оси канатной дороги, при этом движитель этой установки кинематически соединен с натяжным шкивом, а основная самоходная транспортная установка расположена горизонтально на вертикально установленных гидравлических аутригерах навстречу дополнительной самоходной транспортной установке, причем натяжной и приводной шкивы выполнены из отдельных сборно-разборных секторов, шарнирно соединенных между собой, а канатная дорога дополнительно оснащена линейными роликовыми балансирами, установленными на телескопических опорах вдоль продольной оси канатной дороги.The closest in design features, technical nature and the achieved result to this invention is a mobile cableway (a positive decision on the application No. 2003125033/11 (026562)), containing a drive pulley kinematically connected to the mover of the main self-propelled transport unit, a tension pulley and an envelope their closed tensioned load-bearing rope with trailed devices, an additional self-propelled transport unit anchored by a tension device along the axis of the cableway, at the mover of this unit is kinematically connected to the tensioning pulley, and the main self-propelled transport unit is horizontally mounted on vertically mounted hydraulic outriggers to meet the additional self-propelled transport installation, and the tension and drive pulleys are made of separate collapsible sectors pivotally connected to each other, and the cableway is additionally equipped with linear roller balancers mounted on telescopic supports along the longitudinal axis of the cableway.

Однако данная конструкция мобильной подвесной канатной дороги является недостаточно эффективной при применении ее для трасс большой протяженности, это связано с тем, что увеличение длины трассы канатной дороги влечет за собой увеличение мощности движителя основной самоходной транспортной установки, но варьировать величиной данного параметра возможно лишь только в небольших пределах, что делает невозможным применение движителя основной самоходной транспортной установки в качестве привода канатной дороги для трассы большой протяженности.However, this design of a mobile ropeway is not effective when applied to long runs, this is due to the fact that an increase in the length of the ropeway entails an increase in the propulsion power of the main self-propelled transport installation, but this parameter can only be varied in small limits, which makes it impossible to use the propulsion of the main self-propelled transport installation as a cable car drive for a long route Nost.

Изобретение направлено на повышение эффективности использования мобильной подвесной канатной дороги на трассах большой протяженности.The invention is aimed at increasing the efficiency of using a mobile cableway on long tracks.

Это достигается тем, что мобильная подвесная канатная дорога, содержащая шкивы, расположенные на самоходных транспортных установках, замкнутый натянутый несуще-тяговый канат с прицепными устройствами, огибающий шкивы и опирающийся на телескопические опоры, расположенные вдоль оси канатной дороги, имеет на телескопических опорах шарнирно установленные тяговые установки, состоящие из приводного и натяжного барабанов и опорной роликовой батареи, огибаемых эластичной лентой, имеющей по всей длине вдоль продольной оси ложе под несуще-тяговый канат, при этом опорная роликовая батарея имеет форму и длину, определяемые углом обхвата несуще-тяговым канатом, лежащим в ложе эластичной ленты, и профилем рельефа трассы канатной дороги, а электропитание тяговых установок осуществляется от автономных энергетических агрегатов, расположенных на самоходных транспортных установках.This is achieved by the fact that a mobile cableway containing pulleys located on self-propelled transport units, a closed tensioned load-bearing cable with towing devices, enveloping pulleys and resting on telescopic supports located along the axis of the cableway, has articulated traction towers on telescopic supports installations consisting of drive and tension drums and a support roller battery, enveloped by an elastic tape having a bed under load-bearing rods along the entire length along the longitudinal axis a new rope, while the supporting roller battery has a shape and length, determined by the angle of coverage of the non-supporting traction rope lying in the bed of the elastic tape and the profile of the terrain of the cableway, and the power supply of the traction units is carried out from autonomous power units located on self-propelled transport units.

Сущность настоящего изобретения состоит в том, что расположение тяговых установок на телескопических опорах позволяет увеличить длину трассы мобильной подвесной канатной дороги за счет того, что каждая тяговая установка воздействует не на всю дорогу в целом, а только лишь на отдельный ее участок. Таким образом, в целом данная конструкция представляет собой мобильную подвесную канатную дорогу с отдельными тяговыми участками, что делает возможным увеличить длину трассы канатной дороги с применением приводов небольшой мощности.The essence of the present invention lies in the fact that the location of the traction units on telescopic supports allows to increase the length of the route of the mobile cableway due to the fact that each traction unit does not affect the entire road as a whole, but only on its separate section. Thus, in general, this design is a mobile cableway with separate traction sections, which makes it possible to increase the length of the cableway using small power drives.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами: на фиг.1 изображен общий вид канатной дороги; на фиг.2 - общий вид канатной дороги в плане; на фиг.3 - общий вид тяговой установки (вид сбоку); на фиг.4 - общий вид тяговой установки (вид сверху); на фиг.5 - сечение рабочей ветви тяговой установки.The essence of the invention is illustrated by drawings: figure 1 shows a General view of the cableway; figure 2 is a General view of the cableway in plan; figure 3 is a General view of the traction unit (side view); figure 4 is a General view of the traction unit (top view); figure 5 is a cross section of the working branch of the traction unit.

Подвесная канатная дорога состоит из основной самоходной транспортной установки 1 со шкивом 2. Посредством замкнутого натянутого несуще-тягового каната 3 шкив 2 соединен со шкивом 4, установленным на дополнительной самоходной транспортной установке 5.The cableway consists of the main self-propelled transport unit 1 with a pulley 2. By means of a closed tensioned load-bearing rope 3, the pulley 2 is connected to a pulley 4 mounted on an additional self-propelled transport unit 5.

Для горизонтального расположения, повышения устойчивости и компактности при расположении на местности основная самоходная транспортная установка 1 снабжена выносными гидравлическими аутригерами 6 и располагается навстречу дополнительной самоходной транспортной установке 5, которая заякорена натяжным устройством 7 вдоль оси канатной дороги. Несуще-тяговый канат 3 имеет закрепленные на нем прицепные устройства 8.For horizontal location, increasing stability and compactness when located on the ground, the main self-propelled transport unit 1 is equipped with external hydraulic outriggers 6 and is located towards an additional self-propelled transport unit 5, which is anchored by a tensioner 7 along the axis of the cableway. Bearing-rope 3 has attached towing devices 8.

Для создания тягового усилия, необходимого для перемещения несуще-тягового каната 3 с закрепленными на нем прицепными устройствами 8, на телескопических опорах 9 с помощью шарнира 10 установлены тяговые установки 11. Шарнир 10 на телескопической опоре 9 позволяет самоустанавливаться тяговой установке 11 во время работы канатной дороги.To create the traction necessary to move the non-traction rope 3 with trailed devices 8 fixed on it, traction units 11 are installed on the telescopic supports 9 using the hinge 10. The hinge 10 on the telescopic support 9 allows the traction unit 11 to self-install during operation of the cableway .

Тяговые установки 11 (см. фиг.3, 4, 5) состоят из рамы 12, на которой неподвижно установлены приводной 13 и натяжной 14 барабаны и опорная роликовая батарея 15, огибаемые эластично лентой 16.The traction units 11 (see Figs. 3, 4, 5) consist of a frame 12 on which the drive 13 and the tension 14 drums and the support roller battery 15 are fixedly mounted around the elastic band 16.

Конструктивно эластичная лента 16 представляет собой кордошнуровую ленту с покрытием из высокофрикционного материала, обеспечивающим надежное сцепление эластичной ленты с несуще-тяговым канатом 3. На наружной поверхности эластичной ленты 16 вдоль ее продольной оси выполнено ложе под несуще-тяговый канат 3. Глубина ложа несуще-тягового каната 3 должна быть не менее 2/3 радиуса несуще-тягового каната для того, чтобы под действием ветровой нагрузки несуще-тяговый канат 3 не вышел из ложа. Радиус ложа принимается на 10% больше радиуса несуще-тягового каната во избежание закусывания несуще-тягового каната 3 в ложе эластичной ленты 16. Внутренняя поверхность эластичной ленты может иметь клиновой или зубчатый профиль в зависимости от характера профиля местности установки канатной дороги. Например, если тяговая установка располагается на горизонтальном участке или участке с небольшим уклоном трассы канатной дороги, то внутренняя поверхность эластичной ленты 16 может иметь клиновидную форму, но если участок трассы канатной дороги имеет большой уклон, то для увеличения силы трения между эластичной лентой 16 и приводным 13 и натяжным 14 барабанами внутренняя поверхность эластичной ленты выполняется зубчатой.Structurally, the elastic tape 16 is a cord-coated tape with a coating of high friction material, which provides reliable adhesion of the elastic tape to the load-bearing rope 3. On the outer surface of the elastic tape 16 along its longitudinal axis there is a bed under the load-bearing cable 3. Depth of the bed of the load-bearing rope 3 must be at least 2/3 of the radius of the non-supporting-traction rope so that under the influence of wind load the non-supporting-traction rope 3 does not leave the bed. The radius of the bed is assumed to be 10% greater than the radius of the load-bearing rope in order to avoid biting the load-bearing cable 3 in the bed of the elastic tape 16. The inner surface of the elastic tape may have a wedge or toothed profile depending on the nature of the profile of the installation site of the cableway. For example, if the traction unit is located on a horizontal section or a section with a slight slope of the cableway, the inner surface of the elastic tape 16 may have a wedge-shaped shape, but if the section of the cableway has a large slope, then to increase the friction force between the elastic tape 16 and the drive 13 and tension 14 reels, the inner surface of the elastic tape is toothed.

В зависимости от профиля внутренней поверхности эластичной ленты 16 выбирается профиль поверхности приводного 13 и натяжного 14 барабанов, т.е. если внутренняя поверхность эластичной ленты 16 имеет клиновидную форму, то на поверхности приводного 13 и натяжного 14 барабанов выполняется клиновидная канавка, если же внутренняя поверхность эластичной ленты 16 выполнена в виде зубьев, то соответственно поверхность приводного 13 и натяжного 14 барабанов выполняется зубчатой, причем шаг зубьев эластичной ленты 16 должен совпадать с шагом зубьев приводного 13 и натяжного 14 барабанов.Depending on the profile of the inner surface of the elastic tape 16, the surface profile of the drive 13 and the tension 14 of the reels is selected, i.e. if the inner surface of the elastic tape 16 has a wedge-shaped shape, then a wedge-shaped groove is made on the surface of the drive 13 and tension 14 drums, but if the inner surface of the elastic tape 16 is made in the form of teeth, then the surface of the drive 13 and tension 14 of the reels is serrated, and the tooth pitch elastic tape 16 should coincide with the pitch of the teeth of the drive 13 and the tension 14 of the reels.

Опорная роликовая батарея 15 предназначена для поддержания и направления движущейся по ней эластичной ленты 16 с лежащим в ее ложе несуще-тяговым канатом 3. Форма и размеры опорной роликовой батареи выбираются исходя из следующих соображений: во-первых, тяговая способность тяговой установки определяется не только коэффициентом сцепления несуще-тягового каната 3 с эластичной лентой 16, важную роль в обеспечении требуемого тягового усилия играет угол обхвата α (см. фиг.3) несуще-тяговым канатом 3, лежащим в ложе эластичной ленты 16, для каждого отдельного тягового участка дороги исходя из геометрических размеров его профиля (длина пролета и перепад высот) расчетным путем выбираться величина угла α, необходимая для создания требуемого тягового усилия; во-вторых, срок службы несуще-тягового каната 3 зависит от величины изгибных напряжений, возникающих в канате при его прохождении по эластичной ленте 16, опирающейся на опорную роликовую батарею 15 тяговой установки 11.The support roller battery 15 is designed to support and guide the elastic tape 16 moving along it with the support rod 3 lying in its bed 3. The shape and dimensions of the support roller battery are selected based on the following considerations: first, the traction ability of the traction unit is determined not only by the coefficient the adhesion of the traction rope 3 with the elastic tape 16, an important role in ensuring the required traction is played by the angle of coverage α (see Fig. 3) by the non-traction rope 3 lying in the bed of the elastic tape 16, for each separately traction road section based on the geometrical dimensions of its profile (span length and height difference) calculated by the angle selected α, necessary to produce a desired traction; secondly, the service life of the non-traction rope 3 depends on the magnitude of the bending stresses that occur in the rope when it passes through an elastic tape 16, which is supported by a supporting roller battery 15 of the traction unit 11.

Необходимое натяжение эластичной ленты 16 обеспечивается натяжным устройством 17, которое установлено на раме 12 и непосредственно взаимодействует с натяжным барабаном 14.The necessary tension of the elastic tape 16 is provided by the tensioner 17, which is mounted on the frame 12 and interacts directly with the tension drum 14.

Приводной барабан 13 приводится в движение посредством электропривода 18, кинематически соединенного ним. Выбор мощности электропривода 18 осуществляется расчетным путем для каждого приводного участка. Питание электропривода осуществляется от автономных энергетических агрегатов 19, установленных на основной 1 и дополнительной 5 самоходных транспортных установках.The drive drum 13 is driven by an electric drive 18 kinematically connected by it. The choice of power of the electric drive 18 is carried out by calculation for each drive section. The electric drive is powered by autonomous power units 19 installed on the main 1 and additional 5 self-propelled transport units.

Канатная дорога работает следующим образом. Сначала выбирается трасса канатной дороги. Определяется на местности расположение основной самоходной транспортной установки 1 и дополнительной самоходной транспортной установки 5, а также количество и место расположения на трассе телескопических опор 9. Основную самоходную транспортную установку 1 со шкивом 2 и дополнительную самоходную транспортную установку 5 со шкивом 4 устанавливают на местности вдоль оси канатной дороги навстречу друг к другу таким образом, чтобы оси транспортных установок 1 и 5 и ось канатной дороги в плане совпадали (см. фиг.2).The cableway works as follows. First, the cable car route is selected. The location determines the location of the main self-propelled transport unit 1 and the additional self-propelled transport unit 5, as well as the number and location of the telescopic supports on the track 9. The main self-propelled transport unit 1 with a pulley 2 and the additional self-propelled transport unit 5 with a pulley 4 are installed on the terrain along the axis the cableway towards each other so that the axes of the transport units 1 and 5 and the axis of the cableway in the plan coincide (see figure 2).

Основную самоходную транспортную установку 1 с приводным шкивом 2 устанавливают горизонтально при помощи выносных гидравлических аутригеров 6. Дополнительную самоходную транспортную установку 5 со шкивом 4 заякоряют вдоль оси канатной дороги через натяжное устройство 7.The main self-propelled transport unit 1 with a drive pulley 2 is installed horizontally using remote hydraulic outriggers 6. An additional self-propelled transport unit 5 with a pulley 4 is anchored along the axis of the cable car via a tensioner 7.

На телескопических опорах 9 через шарнир 10 устанавливают тяговые установки 11. При помощи натяжного устройства 17 создается требуемое натяжение эластичной ленты 16. Несуще-тяговый канат 3 укладывают в ложе, выполненное в эластичной ленте 16 таким образом, чтобы оси несуще-тягового каната 3 и ленты 16 совпадали во избежание смещения каната относительно ленты 16, и закрепляют на нем прицепные устройства 8.On the telescopic supports 9, traction devices 11 are installed through the hinge 10. Using the tensioning device 17, the required tension of the elastic tape 16 is created. The load-bearing cable 3 is laid in a bed made in elastic tape 16 so that the axes of the load-bearing cable 3 and the tape 16 coincided to avoid displacement of the rope relative to the tape 16, and trailed devices 8 are fixed on it.

При работе тяговой установки 11 эластичная лента 16 приводится в движение приводным барабаном 13, кинематически связанным с электроприводом 18, и перемещает несуще-тяговый канат 3 с прицепными устройствами 8.During the operation of the traction unit 11, the elastic band 16 is driven by a drive drum 13 kinematically connected to the electric drive 18, and moves the load-carrying rope 3 with the towing devices 8.

Создание необходимого натяжения несуще-тягового каната 3 при пуске канатной дороги и последующей ее работе осуществляется натяжным устройством 7.The creation of the necessary tension of the non-traction rope 3 when starting the cableway and its subsequent operation is carried out by the tensioner 7.

Достоинством предлагаемой мобильной подвесной канатной дороги является повышение ее эффективности при использовании на трассах большой протяженности, что стало возможным благодаря установке на телескопических опорах тяговых установок с приводами небольшой мощности, воздействующих не на всю канатную дорогу в целом, а только лишь на отдельные тяговые участки.The advantage of the proposed mobile ropeway is to increase its efficiency when used on long routes, which was made possible thanks to the installation of traction units with telescopic supports with low power drives that do not affect the entire ropeway as a whole, but only on individual traction sections.

Claims

A mobile ropeway containing pulleys, each of which is located on self-propelled transport units, a closed tensioned load-bearing rope with trailed devices, enveloping pulleys and resting on telescopic supports located along the axis of the cableway, characterized in that the telescopic supports are articulated traction units containing drive, tension drums and a support roller battery, enveloped by an elastic tape coated with high friction material, providing reliable adhesion of the elastic tape with the load-bearing rope, having along the entire length along the longitudinal axis of the bed under the load-bearing cable, while the supporting roller battery has a shape and length determined by the angle of girth of the load-bearing rope lying in the bed of the elastic tape and profile topography of the cableway, and self-propelled power units are additionally installed on self-propelled transport units.