RU2780877C1 - Fast mobile cable car - Google Patents

Fast mobile cable car Download PDF

Info

Publication number
RU2780877C1
RU2780877C1 RU2022117303A RU2022117303A RU2780877C1 RU 2780877 C1 RU2780877 C1 RU 2780877C1 RU 2022117303 A RU2022117303 A RU 2022117303A RU 2022117303 A RU2022117303 A RU 2022117303A RU 2780877 C1 RU2780877 C1 RU 2780877C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
end support
working position
transport
cable car
mobile
Prior art date
Application number
RU2022117303A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Валерьевич Лагерев
Игорь Александрович Лагерев
Original Assignee
Александр Валерьевич Лагерев
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Валерьевич Лагерев filed Critical Александр Валерьевич Лагерев
Application granted granted Critical
Publication of RU2780877C1 publication Critical patent/RU2780877C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: hoisting and transport engineering.
SUBSTANCE: invention relates to the field of hoisting and transport engineering, and in particular to devices based on overhead rope systems for the operational mobile deployment of transport and handling cargo and passenger ropeways. Mobile ropeway in the form of two quickly mounted end stations, each of which has an end support fixed on the bearing base with a rope pulley located on it, drive and tension mechanisms to maintain the necessary tension and ensure the movement of flexible ropes, as well as a transfer mechanism end support from the transport position to the working position and a mechanism for holding the end support in the working position, and these end stations are connected by a single cable system with fixed devices for hanging and holding freight or passenger rolling stock. The supporting base is made of six hinged supporting plates, which are folded in the transport position, thus forming the walls of a closed rectangular container, and in the working position are unfolded, forming a flat horizontal platform, and the necessary technological equipment, including, among other things, an end support of variable height, the mechanism for transferring the end support from the transport position to the working position, the mechanism for holding the end support in the working position, the devices for fixing the supporting base on the ground and the lifting device, permanently fixed on the bearing plates and does not provide for additional rearrangement when deploying a mobile cable car.
EFFECT: reliability of the operation of the mobile cable car is increased, the possibilities of its use in hard-to-reach or unequipped areas with difficult natural relief are expanded.
1 cl, 9 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к устройствам на основе подвесных канатных систем для оперативного мобильного развертывания транспортно-перегрузочных грузовых и пассажирских канатных дорог в условиях необорудованной и труднодоступной местности, при необходимости создания временных или сезонных переправочных сооружений, ликвидации природных или техногенных чрезвычайных ситуаций.The present invention relates to the field of hoisting and transport engineering, namely to devices based on overhead rope systems for the operational mobile deployment of transport and handling cargo and passenger ropeways in unequipped and hard-to-reach areas, if necessary, create temporary or seasonal crossing facilities, eliminate natural or man-made emergencies.

Известна самоходная концевая станция (патент RU №200827, В61В 7/06, 2020 г.) [1] в виде оборудованного аутригерами и анкерами мобильного шасси, предназначенной для применения с другим аналогичным шасси в составе мобильной канатной дороги, содержащая приводной и натяжной механизмы, закрепленную на надрамной конструкции несущей рамы концевую опору с расположенным на ней канатным шкивом и огибающий канатный шкив замкнутый натянутый несуще-тяговый канат с прицепными устройствами для подвески транспортируемых грузов, причем концевая опора своим нижним концом шарнирно крепится к надрамной конструкции несущей рамы самоходной концевой станции и имеет возможность перемещения в вертикальной плоскости с помощью подъемного гидроцилиндра.A self-propelled end station is known (patent RU No. 200827, V61V 7/06, 2020) [1] in the form of a mobile chassis equipped with outriggers and anchors, intended for use with another similar chassis as part of a mobile cable car, containing drive and tension mechanisms, an end support fixed on the overframe structure of the supporting frame with a rope pulley located on it and an envelope rope pulley; the ability to move in a vertical plane with the help of a lifting hydraulic cylinder.

Недостатками такой конструкции являются то, что вертикальная и горизонтальная опорные реакции в узле крепления концевой опоры, которая при эксплуатации мобильной канатной дороги воспринимает весьма значительные нагрузки от натяжения несуще-тягового каната весом транспортируемого груза и усилием натяжного механизма, при передаче на грунтовое опорное основание полностью воспринимаются дополнительным передаточным звеном, в качестве которого выступает несущая рама самоходного шасси. С одной стороны, это приводит к формированию в металлоконструкции несущей рамы значительного уровня напряженно-деформированного состояния, переменного во времени вследствие динамических нагрузок на несуще-тяговый канат от ветрового воздействия и упругих вертикальных колебаний каната под действием инерциальных нагрузок от транспортируемого груза. Это способствует ускоренному развитию опасных усталостных трещин как в самом металле, так и в сварных швах надрамной конструкции и несущей рамы, а также повышает риск возникновения хрупких трещин хладноломкости при эксплуатации в условиях отрицательных температур окружающей среды, что негативно сказывается на показателях надежности мобильной дороги в целом (например, на коэффициентах готовности, использования, оперативной готовности и др.) и усложняет мероприятия по ее техническому обслуживанию и ремонту. С другой стороны, это негативно сказывается на общей устойчивости самоходной концевой станции в условиях ее возможного опрокидывания [2], которая существенно снижается вследствие высотного расположения узла крепления концевой опоры на несущей раме, т.е. на некоторой высоте (~1,5 м) относительно опорной поверхности - грунта.The disadvantages of this design are that the vertical and horizontal support reactions in the attachment point of the end support, which, during the operation of a mobile cable car, perceives very significant loads from the tension of the load-bearing rope by the weight of the transported load and the force of the tension mechanism, are completely perceived when transferred to the ground support base. an additional transmission link, which is the carrier frame of the self-propelled chassis. On the one hand, this leads to the formation in the metal structure of the supporting frame of a significant level of stress-strain state, variable in time due to dynamic loads on the supporting-traction rope from wind action and elastic vertical vibrations of the rope under the action of inertial loads from the transported cargo. This contributes to the accelerated development of dangerous fatigue cracks both in the metal itself and in the welds of the overframe structure and the supporting frame, and also increases the risk of brittle cracks of cold brittleness during operation in conditions of negative ambient temperatures, which negatively affects the reliability of the mobile road as a whole. (for example, on the coefficients of readiness, use, operational readiness, etc.) and complicates the activities for its maintenance and repair. On the other hand, this negatively affects the overall stability of the self-propelled end station in the conditions of its possible overturning [2], which is significantly reduced due to the high-altitude location of the attachment point of the end support on the supporting frame, i.e. at a certain height (~1.5 m) relative to the supporting surface - the ground.

Известна разновидность мобильной судоходной канатной дороги, подходящей для сложных участков рельефа (патент CN 108791318 A, В61В 7/00, В61В 7/06, 2018) [3], содержащая две концевые самоходные транспортные установки на гусеничном шасси, соединенные общим несуще-тяговым канатом, по которому перемещается грузовая тележка с транспортируемым грузом, причем дополнительные промежуточные опоры для поддержания каната в пролете между концевыми транспортными установками не предусмотрены.There is a known type of mobile navigable cable car suitable for difficult terrain (patent CN 108791318 A, B61B 7/00, B61B 7/06, 2018) [3], containing two end self-propelled transport units on a caterpillar chassis, connected by a common carrier-traction rope , along which the cargo trolley with the transported cargo moves, and additional intermediate supports for maintaining the rope in the span between the end transport installations are not provided.

Технические недостатки данной конструкции в полной мере аналогичны недостаткам рассмотренного выше аналога [1].The technical disadvantages of this design are fully similar to the disadvantages of the analog discussed above [1].

Наиболее близким по своей технической сущности к предлагаемому изобретению принятой за его прототип является подвесная канатная дорога (патент RU №2247671, В61В 7/00, 2005 г.) [4], содержащая приводной канатный шкив, кинематически соединенный с движителем расположенной горизонтально на вертикально установленных гидравлических аутригерах основной самоходной транспортной установки, и снабжена также дополнительной самоходной транспортной установкой, заякоренной натяжным устройством вдоль оси канатной дороги и расположенной навстречу основной самоходной транспортной установке так, что продольные оси установок располагаются вдоль продольной оси канатной дороги, а также замкнутый натянутый несуще-тяговый канат с прицепными устройствами, огибающий шкивы и опирающийся на тяговые установки, располагающиеся на телескопических опорах, расположенных вдоль оси канатной дороги.The closest in its technical essence to the proposed invention, adopted as its prototype, is an overhead cable car (patent RU No. hydraulic outriggers of the main self-propelled transport installation, and is also equipped with an additional self-propelled transport installation, anchored by a tensioning device along the axis of the cable car and located towards the main self-propelled transport installation so that the longitudinal axes of the installations are located along the longitudinal axis of the cable car, as well as a closed tensioned carrier-traction rope with trailers, bending around pulleys and relying on traction units, located on telescopic supports located along the axis of the cable car.

Рассмотренный прототип имеет целый ряд существенных конструктивных и функциональных недостатков: 1) Расположенные на самоходных транспортных установках приводные канатные шкивы смонтированы стационарно в горизонтальной плоскости, что требует при разности высот расположения на местности в концевых точках трассы канатной дороги самоходных транспортных установок применения промежуточных телескопических опор не только для поддержания несуще-тягового каната по длине трассы, но и для сопряжения концевых участков канатной дороги с горизонтальной ориентацией указанного каната с наклонным участком канатной дороги. Наличие таких концевых участков со строго горизонтальной ориентацией несуще-тягового каната является обязательным условием качественной работы рассматриваемой мобильной канатной дороги, так как согласно известным экспериментальным данным (например, [5]) даже незначительные отклонения продольной оси грузонесущего каната из плоскости канатного шкива приводят к повышенному износу профилированного ручья шкива и самого каната. Согласно [5] отклонение оси ручья шкива от оси каната не должно превышать 1 град во избежание интенсивного износа как профилированного ручья шкива, так и самого несуще-тягового каната. Интенсивный износ ведет к снижению ресурса работы элементов канатной системы мобильной канатной дороги и безопасности ее эксплуатации. 2) Наличие тяговых установок, которые необходимо достаточно точно установить как по продольной осевой линии трассы канатной дороги, так и за счет телескопирования установленных на них промежуточных опор - в продольной вертикальной плоскости трассы канатной дороги, занимает значительное время и требует значительного объема монтажных работ и монтажного персонала, что заметно увеличивает длительность монтажных/демонтажных работ и снижает оперативность развертывания мобильной канатной дороги. 3) Наличие промежуточных тяговых установок также исключает использование подвесной канатной дороги рассмотренной конструкции в случае сложного рельефа местности между основными самоходными транспортными установками (овраги, ущелья, реки, болота и др.) или наличия временных препятствий (разрушений зданий и сооружений, завалов, трещин при землетрясениях и др.).The considered prototype has a number of significant design and functional disadvantages: 1) Drive rope pulleys located on self-propelled transport installations are mounted permanently in a horizontal plane, which requires, with a difference in heights, location on the ground at the end points of the cable car route of self-propelled transport installations, the use of intermediate telescopic supports not only to support the carrier-traction rope along the length of the route, but also to connect the end sections of the cable car with a horizontal orientation of the specified cable with an inclined section of the cable car. The presence of such end sections with a strictly horizontal orientation of the carrier-traction rope is a prerequisite for the high-quality operation of the considered mobile cable car, since according to known experimental data (for example, [5]), even slight deviations of the longitudinal axis of the load-carrying rope from the plane of the rope pulley lead to increased wear profiled pulley stream and the rope itself. According to [5], the deviation of the pulley groove axis from the rope axis should not exceed 1 degree in order to avoid intensive wear of both the profiled pulley groove and the carrying-traction rope itself. Intensive wear leads to a decrease in the service life of the elements of the cable system of a mobile cable car and the safety of its operation. 2) The presence of traction units, which must be sufficiently accurately installed both along the longitudinal axial line of the cable car route, and by telescoping the intermediate supports installed on them - in the longitudinal vertical plane of the cable car route, takes considerable time and requires a significant amount of installation work and installation personnel, which significantly increases the duration of installation / dismantling and reduces the speed of deployment of the mobile cable car. 3) The presence of intermediate traction installations also excludes the use of the cable car of the considered design in the case of difficult terrain between the main self-propelled transport installations (ravines, gorges, rivers, swamps, etc.) or the presence of temporary obstacles (destruction of buildings and structures, blockages, cracks during earthquakes, etc.).

Анализ аналогов и прототипа предлагаемого изобретения показывает, что наряду с индивидуальными специфическими недостатками, отмеченными выше, все рассмотренные аналоги и прототип имеют общий функциональный недостаток: необходимость доставки к месту развертывания подвесной канатной дороги, как минимум, двух самоходных транспортных установок значительного собственного веса, используемых в качестве концевых станций мобильной канатной дороги, и возможно нескольких дополнительных тяговых установок (на самоходных шасси или на буксируемых прицепах) требует прокладки необходимых дорог или колонных путей хотя бы в минимальном объеме. Это требует затрат времени и средств на проведение указанных инженерных работ и исключает использование подвесных канатных дорог рассмотренной конструкции в труднодоступных местностях (например, в прибрежных зонах Арктики и Приморья, таежных районах Сибири и т.п.).An analysis of the analogs and the prototype of the proposed invention shows that, along with the individual specific disadvantages noted above, all the considered analogs and the prototype have a common functional drawback: the need to deliver at least two self-propelled transport installations of significant dead weight used in as terminal stations of a mobile cable car, and possibly several additional traction units (on self-propelled chassis or on towed trailers) requires the construction of the necessary roads or column tracks at least in the minimum volume. This requires time and money to carry out the specified engineering work and excludes the use of cable cars of the considered design in hard-to-reach areas (for example, in the coastal zones of the Arctic and Primorye, taiga regions of Siberia, etc.).

Техническими задачами, на решение которых направлено предлагаемое изобретение, являются:The technical problems to be solved by the present invention are:

1) существенное снижение финансовых и материальных затрат, сокращение числа эксплуатационного персонала и повышение оперативности развертывания (монтажа и демонтажа) мобильной канатной дороги, существенное снижение издержек на эксплуатацию и техническое обслуживание мобильной канатной дороги во время ее работы;1) a significant reduction in financial and material costs, a reduction in the number of operating personnel and an increase in the efficiency of deployment (assembly and dismantling) of a mobile cable car, a significant reduction in operating and maintenance costs of a mobile cable car during its operation;

2) повышение надежности эксплуатации мобильной канатной дороги, в частности, повышение таких основных количественных характеристик, как коэффициенты готовности, использования, оперативной готовности и др.;2) increasing the reliability of the operation of a mobile cable car, in particular, increasing such basic quantitative characteristics as availability, utilization, operational readiness, etc.;

3) расширение возможности использования мобильной канатной дороги в труднодоступных и (или) в заранее необорудованных местностях со сложным природным рельефом, доступ к которым с помощью известных видов транспорта, кроме воздушного, невозможен или весьма проблематичен по причине недопустимых затрат средств или времени (например, в прибрежных зонах Арктики и Приморья, таежных районах Сибири и т.п.).3) expanding the possibility of using a mobile cable car in hard-to-reach and (or) in advance non-equipped areas with difficult natural terrain, access to which using known modes of transport, except for air, is impossible or very problematic due to unacceptable costs of money or time (for example, in coastal zones of the Arctic and Primorye, taiga regions of Siberia, etc.).

Для решения указанных технических задач в быстромонтируемой мобильной канатной дороге в виде двух быстромонтируемых концевых станций, каждая из которых в своем составе имеет закрепленную на несущем основании концевую опору с расположенными на ней канатным шкивом, приводным и натяжным механизмами для поддержания, необходимого натяжения и обеспечения движения гибких канатов, а также механизм перевода концевой опоры из транспортного положения в рабочее положение и механизм удержания концевой опоры в рабочем положении, причем указанные концевые станции соединены единой канатной системой, включающей движущиеся замкнутые натянутые несущие и тяговые или несущее-тяговые гибкие канаты с закрепленными на них устройствами для подвешивания и удержания грузового или пассажирского подвижного состава для транспортировки различных грузов или пассажиров, несущее основание выполнено из шести шарнирно соединенных между собой несущих пластин, которые в транспортном положении складываются, образуя таким образом стенки закрытого прямоугольного контейнера, а в рабочем положении раскладываются, образуя плоскую горизонтальную площадку, причем необходимое технологическое оборудование, включающее в том числе концевую опору изменяемой высоты, механизм перевода концевой опоры из транспортного положения в рабочее положение, механизм удержания концевой опоры в рабочем положении, устройства крепления несущего основания на грунте и грузовой кран-манипулятор, стационарно закреплено на несущих пластинах и не предусматривает дополнительной перестановки при развертывании мобильной канатной дороги.To solve these technical problems in a fast-mounted mobile cable car in the form of two fast-mounted end stations, each of which has an end support fixed on a bearing base with a rope pulley located on it, drive and tension mechanisms to maintain the necessary tension and ensure the movement of flexible ropes, as well as a mechanism for transferring the end support from the transport position to the working position and a mechanism for holding the end support in the working position, moreover, these end stations are connected by a single cable system, including moving closed tensioned bearing and traction or carrier-traction flexible ropes with devices attached to them for suspension and holding of freight or passenger rolling stock for transportation of various goods or passengers, the bearing base is made of six bearing plates pivotally connected to each other, which are folded in the transport position, thus forming a the walls of a closed rectangular container at once, and in the working position they are laid out, forming a flat horizontal platform, and the necessary technological equipment, including, among other things, an end support of variable height, a mechanism for transferring the end support from the transport position to the working position, a mechanism for holding the end support in the working position, devices for fastening the supporting base on the ground and a cargo crane-manipulator, permanently fixed on the bearing plates and does not provide for additional rearrangement when deploying a mobile cable car.

Изобретение поясняется более подробно с помощью чертежей. Все не требующиеся для непосредственного понимания изобретения элементы исключены.The invention is explained in more detail with the help of the drawings. All elements not required for a direct understanding of the invention are excluded.

На фиг. 1 показан общий вид сбоку концевой станции в рабочем (развернутом) положении; на фиг. 2 - общий вид сверху концевой станции в рабочем (развернутом) положении; на фиг. 3 - общий вид сбоку концевой станции в транспортном (неразвернутом) положении; на фиг. 4 - общий вид сбоку концевой станции в транспортном (неразвернутом) положении (правая боковая несущая пластина условно не показана); на фиг. 5 - общий вид сверху концевой станции в транспортном (неразвернутом) положении (верхняя несущая пластина условно не показана); на фиг. 6 - общий вид сбоку концевой станции после первого этапа развертывания быстромонтируемой мобильной канатной дороги; на фиг. 7 - общий вид сбоку концевой станции после второго этапа развертывания быстромонтируемой мобильной канатной дороги; на фиг. 8 - общий вид сбоку концевой станции после третьего этапа развертывания быстромонтируемой мобильной канатной дороги; на фиг. 9 - общий вид сбоку концевой станции в процессе четвертого этапа развертывания быстро-монтируемой мобильной канатной дороги.In FIG. 1 shows a general side view of the end station in the working (deployed) position; in fig. 2 - general top view of the end station in the working (unfolded) position; in fig. 3 is a general side view of the terminal station in the transport (non-deployed) position; in fig. 4 is a general side view of the end station in the transport (non-deployed) position (the right side carrier plate is conventionally not shown); in fig. 5 is a general top view of the end station in the transport (non-deployed) position (the upper carrier plate is conventionally not shown); in fig. 6 is a general side view of the end station after the first stage of the deployment of a fast-erecting mobile cable car; in fig. 7 is a general side view of the end station after the second stage of deployment of the fast mobile cable car; in fig. 8 is a general side view of the terminal station after the third stage of the deployment of a fast-erecting mobile cable car; in fig. 9 is a general side view of the end station during the fourth stage of deployment of the quick-erect mobile cable car.

Суть изобретения заключается в следующем.The essence of the invention is as follows.

Несущее основание концевой станции быстромонтируемой мобильной канатной дороги состоит из шести несущих пластин: передней торцевой 1 (фиг. 1-9), задней торцевой 2 (фиг. 1-9), правой боковой 3 (фиг. 1-9), левой боковой 4 (фиг. 2, 4, 5, 9), нижней 5 (фиг. 1-9) и верхней 6 (фиг. 2, 3, 6-8). При рабочем положении концевой станции все несущие пластины развернуты в плоскую горизонтальную площадку (фиг. 1, 2), а при транспортном положении концевой станции они сложены, образуя таким образом стенки закрытого прямоугольного контейнера (фиг. 3-5). Несущие пластины представляют собой, например, сварные решетчатые конструкции, образованные поперечными 7 (фиг. 1, 4) и продольными 8 (фиг. 1, 4) металлическими стержнями коробчатого или открытого профиля и покрытые с обеих сторон листовым металлическим настилом. Боковыми сторонами несущие пластины попарно соединены между собой цилиндрическими шарнирными соединениями, а именно: передняя торцевая 1 (фиг. 1-9) - с нижней 5 (фиг. 1-9), нижняя 5 (фиг. 1-9) - с задней торцевой 2 (фиг. 1-9), задняя торцевая 2 (фиг. 1-9) - с верхней 6 (фиг. 2, 3, 6-8), верхняя - с правой боковой 3 (фиг. 1-9) и с левой боковой 4 (фиг. 2, 4, 5, 9). Указанные шарнирные соединения являются быстро-разъемными и образованы попарно расположенными проушинами 9 (фиг. 1-5, 8), неподвижно закрепленными на верхней поверхности соединяемых несущих пластин (например, при помощи сварки), в соосные отверстия которых вставлен шарнирный палец 10 (фиг. 1-5) и зафиксирован от осевого перемещения, например, с помощью гайки (условно не показана). На боковых поверхностях передней 1 (фиг. 1-9) и задней 2 (фиг. 1-9) торцевых и нижней 5 (фиг. 1-9) несущих пластин неподвижно закреплены (например, при помощи сварки) U-образные проушины 11 (фиг. 1-9). На боковых поверхностях правой 3 (фиг. 1-9) и левой 4 (фиг. 2, 4, 5, 9) боковых несущих пластин неподвижно закреплены (например, при помощи сварки) плоские проушины 12 (фиг. 1-9). В транспортном положении плоские проушины 12 (фиг. 1-9) входят в пазы U-образных проушин 11 (фиг. 1-9), а в их соосные отверстия вставлены шарнирные пальцы 13 (фиг. 1-9) и зафиксированы от осевого перемещения, например, с помощью гайки (условно не показаны), что создает быстроразъемное шарнирное соединение соответствующих несущих пластин. На верхних поверхностях нижней 5 (фиг. 1-9) и верхней 6 (фиг. 2, 3, 6-8) несущих пластин установлены (например, при помощи сварки или резьбового соединения) такелажные крепежные элементы 14 (фиг. 1-5, 7-9) (например, рым-болты) для крепления концевой станции, находящейся в транспортном (неразвернутом) положении на транспортном средстве (например, на железнодорожной или автомобильной платформе, палубе или в трюме водного судна, внешней подвеске или в грузовом отсеке воздушного судна). На верхних поверхностях несущих пластин стационарно закреплены все механизмы, устройства и узлы, входящие в состав основного технологического оборудования, необходимого для функционирования быстромонтируемой мобильной канатной дороги, а также вспомогательные устройства, необходимые в процессе развертывания или демонтажа мобильной канатной дороги. На нижней несущей пластине 5 (фиг. 1-9) закреплена концевая опора 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9) изменяемой высоты, например, путем телескопирования одной или нескольких секций 16 (фиг. 1, 4, 5, 8, 9). Концевая опора является несущей металлоконструкцией для установки канатного шкива 17 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9) с защитным кожухом 18 (фиг. 1, 2, 4, 8, 9) и обеспечивающего его вращение приводного механизма 19 (фиг. 1, 4, 8, 9). Концевая опора 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9) с помощью цилиндрического шарнирного соединения, образованного попарно сопряженными проушинами 20 (фиг. 1, 8) и 21 (фиг. 1, 4, 8, 9) и вставленного в их соосные отверстия шарнирного пальца 22 (фиг. 1, 4, 8, 9), имеет возможность поворота в вертикальной плоскости для установки концевой опоры в требуемое рабочее положение с учетом естественного провисания несуще-тягового каната 23 (фиг. 1, 2) под собственным весом и весом транспортируемого груза [6]. Указанный поворот в вертикальной плоскости выполняется механизмом перевода концевой опоры из транспортного положения в рабочее положение. Узлы механизма, включая подъемный гидроцилиндр 24 (фиг. 1, 2, 4, 7-9), стационарно закреплены на верхней поверхности нижней несущей пластины 5 (фиг. 1-9). Корпус самого подъемного гидроцилиндра 24 (фиг. 1, 2, 4, 7-9) закреплен на верхней поверхности нижней несущей пластины 5 (фиг. 1-9) с помощью цилиндрического шарнира, образованного попарно установленными проушинами 25 (фиг. 1, 2, 7-9), в соосные отверстии которых вставлен шарнирный палец 26 (фиг. 2). Шток 27 (фиг. 4, 7-9) подъемного гидроцилиндра 24 (фиг. 1, 2, 4, 7-9) закреплен с помощью быстроразъемного цилиндрического шарнирного соединения на металлоконструкции концевой опоры 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9). Указанное быстроразъемное шарнирное соединение образовано парой проушин 28 (фиг. 1, 4, 8, 9), неподвижно закрепленных на концевой опоре 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9), и серьгой штока 27 (фиг. 4, 7-9) подъемного гидроцилиндра 24 (фиг. 1, 2, 4, 7-9), в соосные отверстия которых вставлен шарнирный палец 29 (фиг. 1). На верхней поверхности передней торцевой несущей пластины 1 (фиг. 1-9) стационарно закреплены узлы механизма удержания концевой опоры в рабочем положении, включая канатную лебедку 30 (фиг. 1, 2, 5, 7-9) (например, с электрическим или ручным приводом) для крепления и изменения длины удерживающих канатов 31 (фиг. 1, 2, 4, 7-9) силового полиспаста 32 (фиг. 1, 2, 4, 8, 9). На верхней поверхности правой 3 (фиг. 1-9) или левой 4 (фиг. 2, 4, 5, 9) боковой несущей пластины стационарно закреплено грузоподъемное устройство 33 (фиг. 1, 2, 4, 5, 9) стрелового типа (например, кран-манипулятор с управлением оператором с помощью переносного проводного или радиофицированного пульта) для проведения погрузочно-разгрузочных операций при навешивании или снятии транспортируемого груза с несуще-тягового каната 23 (фиг. 1, 2). На верхней поверхности всех несущих пластин стационарно закреплены регулируемые опоры 34 (фиг. 1, 2, 4, 5, 7-9) (например, с регулировкой высоты опоры с помощью гидравлического привода или с ручной механической регулировкой с помощью ходовой винтовой передачи) для обеспечения горизонтального положения несущего основания концевой станции с учетом неровностей площадки под ее размещение. Нагрузка от веса концевой станции и эксплуатационные усилия, создаваемые при работе канатной системы, передаются на грунт с помощью опорных подошв 35 (фиг. 1, 3-9). На верхней поверхности несущих пластин стационарно закреплены анкерные устройства 36 (фиг. 1-9) (например, винтового или прокалывающего типа [5]) для обеспечения общей устойчивости концевой станции в условиях действия на концевую опору 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9) значительных по величине горизонтальных эксплуатационных нагрузок от натяжения несуще-тягового каната и веса транспортируемого груза, а также от действия на грузоподъемное устройство 33 (фиг. 1, 2, 4, 5, 9) эксплуатационного опрокидывающего момента от загружаемого груза. Для фиксации крупногабаритного технологического оборудования в неподвижном состоянии при транспортном положении концевой станции используются крепежные устройства. Фиксацию концевой опоры 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9) обеспечивает стационарно укрепленная на верхней поверхности нижней несущей пластины 5 (фиг. 1-9) парная стойка 37 (фиг. 1, 2, 4, 5, 7-9), между боковыми стойками которой предусмотрено свободное пространство для перемещения подъемного гидроцилиндра 24 (фиг. 1, 2, 4,7 -9) в вертикальной плоскости при его работе по установке концевой опоры 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9) в требуемое рабочее положение, и хомут 38 (фиг. 4, 5). Фиксацию концевой опоры 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9) при развертывании концевой станции из транспортного в рабочее положение (и обратно) обеспечивают парно установленные быстросъемные стопорные тяги 39 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9), каждая из которых одним своим концом крепится к цилиндрическому шипу 40 (фиг. 1, 4, 5, 8, 9), неподвижно закрепленному (например, сваркой) на боковой поверхности металлоконструкции концевой опоры 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9), а другим концом крепится к верхней поверхности задней торцевой несущей пластины 2 (фиг. 1-9) с помощью шарнирного соединения, образованного двумя проушинами 41 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9) и шарнирным пальцем 42 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9). Фиксацию грузоподъемного устройства 33 (фиг. 1, 2, 4, 5, 9) обеспечивает стационарно укрепленная на верхней поверхности верхней несущей пластины 6 (фиг. 2, 3, 6-8) стойка 43 (фиг. 2, 4, 9) и хомут 44 (фиг. 2, 4, 5, 9). Фиксацию подъемного гидроцилиндра 24 (фиг. 1, 2, 4, 7-9) обеспечивает стационарно укрепленная на верхней поверхности нижней несущей пластины 5 (фиг. 1-9) стойка 45 (фиг. 1, 2, 4, 7-9) и хомут 46 (фиг. 1, 4, 7-9). Фиксацию каждой из боковых несущих пластин 3 (фиг. 1-9) и 4 (фиг. 2, 4, 5, 9) в перпендикулярном направлении относительно верхней несущей пластины 6 (фиг. 2, 3, 6-8) при развертывании концевой станции из транспортного в рабочее положение (и обратно) обеспечивают попарно установленные быстросъемные укосины 47 (фиг. 9), каждая из которых одним своим концом надевается и закрепляется (например, накидной гайкой) на цилиндрическом шипе 48 (фиг. 2, 9), неподвижно закрепленном (например, сваркой) на боковой поверхности косынки 49 (фиг. 2, 9), неподвижно закрепленной на верхней поверхности верхней несущей пластины 6 (фиг. 2, 3, 6-8), а другим концом надевается и закрепляется на цилиндрическом шипе 50 (фиг. 1, 2, 9), неподвижно закрепленном на боковой поверхности одной из боковых несущих пластин - либо правой 3 (фиг. 1-9), либо левой 4 (фиг. 2, 4, 5, 9). The bearing base of the terminal station of a fast-moving mobile cable car consists of six bearing plates: front end 1 (Fig. 1-9), rear end 2 (Fig. 1-9), right side 3 (Fig. 1-9), left side 4 (Fig. 2, 4, 5, 9), lower 5 (Fig. 1-9) and upper 6 (Fig. 2, 3, 6-8). In the working position of the end station, all the carrier plates are deployed into a flat horizontal platform (Fig. 1, 2), and in the transport position of the end station, they are folded, thus forming the walls of a closed rectangular container (Fig. 3-5). Bearing plates are, for example, welded lattice structures formed by transverse 7 (Fig. 1, 4) and longitudinal 8 (Fig. 1, 4) metal rods of a box-shaped or open profile and covered on both sides with sheet metal decking. The sides of the bearing plates are connected in pairs with each other by cylindrical swivel joints, namely: the front end 1 (Fig. 1-9) - from the bottom 5 (Fig. 1-9), the lower 5 (Fig. 1-9) - from the rear end 2 (Fig. 1-9), rear end 2 (Fig. 1-9) - from the top 6 (Fig. 2, 3, 6-8), upper - from the right side 3 (Fig. 1-9) and left side 4 (Fig. 2, 4, 5, 9). These swivel joints are quick-release and are formed by pairs of lugs 9 (Fig. 1-5, 8), fixed on the upper surface of the connected bearing plates (for example, by welding), into the coaxial holes of which the hinge pin 10 is inserted (Fig. 1-5) and is fixed from axial movement, for example, with a nut (conditionally not shown). On the side surfaces of the front 1 (Fig. 1-9) and rear 2 (Fig. 1-9) end and bottom 5 (Fig. 1-9) bearing plates are fixed (for example, by welding) U-shaped eyes 11 ( Fig. 1-9). On the side surfaces of the right 3 (Fig. 1-9) and left 4 (Fig. 2, 4, 5, 9) side bearing plates are fixedly fixed (for example, by welding) flat eyes 12 (Fig. 1-9). In the transport position, flat eyes 12 (Fig. 1-9) enter the grooves of the U-shaped eyes 11 (Fig. 1-9), and hinge pins 13 (Fig. 1-9) are inserted into their coaxial holes and are fixed from axial movement , for example, by means of a nut (not shown conventionally), which creates a quick-release swivel of the respective carrier plates. On the upper surfaces of the lower 5 (Fig. 1-9) and upper 6 (Fig. 2, 3, 6-8) bearing plates are installed (for example, by welding or threaded connection) rigging fasteners 14 (Fig. 1-5, 7-9) (for example, eye bolts) for attaching an end station located in a transport (non-deployed) position on a vehicle (for example, on a railway or automobile platform, deck or hold of a watercraft, external sling or in the cargo compartment of an aircraft ). On the upper surfaces of the bearing plates, all mechanisms, devices and assemblies that are part of the main technological equipment necessary for the operation of the fast-mounted mobile cable car, as well as auxiliary devices necessary in the process of deploying or dismantling the mobile cable car, are permanently fixed. On the lower bearing plate 5 (Fig. 1-9) fixed end support 15 (Fig. 1, 2, 4, 5, 8, 9) variable height, for example, by telescoping one or more sections 16 (Fig. 1, 4, 5, 8, 9). The end support is a supporting metal structure for installing a rope pulley 17 (Fig. 1, 2, 4, 5, 8, 9) with a protective casing 18 (Fig. 1, 2, 4, 8, 9) and the drive mechanism 19 ensuring its rotation ( Fig. 1, 4, 8, 9). End support 15 (Fig. 1, 2, 4, 5, 8, 9) using a cylindrical swivel formed in pairs of conjugated lugs 20 (Fig. 1, 8) and 21 (Fig. 1, 4, 8, 9) and inserted into their coaxial holes of the hinge pin 22 (Fig. 1, 4, 8, 9), has the ability to rotate in a vertical plane to install the end support in the required working position, taking into account the natural sagging of the carrier-traction rope 23 (Fig. 1, 2) under its own weight and the weight of the transported cargo [6]. The specified rotation in the vertical plane is performed by the mechanism for transferring the end support from the transport position to the working position. The nodes of the mechanism, including the lifting hydraulic cylinder 24 (Fig. 1, 2, 4, 7-9), are permanently fixed on the upper surface of the lower carrier plate 5 (Fig. 1-9). The body of the lifting hydraulic cylinder 24 (Fig. 1, 2, 4, 7-9) is fixed on the upper surface of the lower bearing plate 5 (Fig. 1-9) using a cylindrical hinge formed by pairs of installed lugs 25 (Fig. 1, 2, 7-9), in the coaxial holes of which the hinge pin 26 is inserted (Fig. 2). The rod 27 (Fig. 4, 7-9) of the lifting hydraulic cylinder 24 (Fig. 1, 2, 4, 7-9) is fixed with a quick-release cylindrical swivel on the metal structure of the end support 15 (Fig. 1, 2, 4, 5, 8, 9). The specified quick-release swivel is formed by a pair of lugs 28 (Fig. 1, 4, 8, 9), fixed on the end support 15 (Fig. 1, 2, 4, 5, 8, 9), and the rod earring 27 (Fig. 4 , 7-9) of the lifting hydraulic cylinder 24 (Fig. 1, 2, 4, 7-9), in the coaxial holes of which the hinge pin 29 is inserted (Fig. 1). On the upper surface of the front end bearing plate 1 (Fig. 1-9), the nodes of the mechanism for holding the end support in the working position, including the rope winch 30 (Fig. 1, 2, 5, 7-9) (for example, with electric or manual drive) for fastening and changing the length of the retaining ropes 31 (Fig. 1, 2, 4, 7-9) of the power chain 32 (Fig. 1, 2, 4, 8, 9). On the upper surface of the right 3 (Fig. 1-9) or left 4 (Fig. 2, 4, 5, 9) side carrier plate, a lifting device 33 (Fig. 1, 2, 4, 5, 9) of the boom type ( for example, a crane-manipulator controlled by an operator using a portable wired or radio remote control) for carrying out loading and unloading operations when hanging or removing the transported cargo from the carrier-traction rope 23 (Fig. 1, 2). On the upper surface of all bearing plates, adjustable supports 34 are permanently fixed (Fig. 1, 2, 4, 5, 7-9) (for example, with height adjustment of the support using a hydraulic drive or with manual mechanical adjustment using a screw drive) to ensure the horizontal position of the bearing base of the end station, taking into account the unevenness of the site for its placement. The load from the weight of the end station and the operational forces generated during the operation of the cable system are transferred to the ground using the support soles 35 (Fig. 1, 3-9). Anchor devices 36 (Fig. 1-9) (for example, screw or piercing type [5]) are permanently fixed on the upper surface of the bearing plates to ensure the overall stability of the end station under conditions of action on the end support 15 (Fig. 1, 2, 4, 5, 8, 9) significant horizontal operational loads from the tension of the carrier-traction rope and the weight of the transported cargo, as well as from the action on the lifting device 33 (Fig. 1, 2, 4, 5, 9) of the operational overturning moment from the loaded cargo . Fastening devices are used to fix large-sized technological equipment in a stationary state in the transport position of the end station. The fixation of the end support 15 (Fig. 1, 2, 4, 5, 8, 9) is provided by a pair of rack 37 permanently fixed on the upper surface of the lower bearing plate 5 (Fig. 1-9) (Fig. 1, 2, 4, 5, 7-9), between the side posts of which there is free space for moving the lifting hydraulic cylinder 24 (Fig. 1, 2, 4.7 -9) in the vertical plane when it works to install the end support 15 (Fig. 1, 2, 4, 5, 8, 9) to the desired working position, and the collar 38 (Fig. 4, 5). The fixation of the end support 15 (Fig. 1, 2, 4, 5, 8, 9) when deploying the end station from the transport to the working position (and vice versa) is provided by paired quick-release locking rods 39 (Fig. 1, 2, 4, 5, 8, 9), each of which is attached at one end to a cylindrical spike 40 (Fig. 1, 4, 5, 8, 9), fixed (for example, by welding) on the side surface of the metal structure of the end support 15 (Fig. 1, 2 , 4, 5, 8, 9), and the other end is attached to the upper surface of the rear end bearing plate 2 (Fig. 1-9) using a swivel formed by two lugs 41 (Fig. 1, 2, 4, 5, 8 , 9) and hinge pin 42 (Fig. 1, 2, 4, 5, 8, 9). The fixation of the lifting device 33 (Fig. 1, 2, 4, 5, 9) provides a permanently fixed on the upper surface of the upper bearing plate 6 (Fig. 2, 3, 6-8) stand 43 (Fig. 2, 4, 9) and clamp 44 (Fig. 2, 4, 5, 9). The fixation of the lifting hydraulic cylinder 24 (Fig. 1, 2, 4, 7-9) provides permanently fixed on the upper surface of the lower bearing plate 5 (Fig. 1-9) rack 45 (Fig. 1, 2, 4, 7-9) and collar 46 (Fig. 1, 4, 7-9). Fixing each of the side carrier plates 3 (Fig. 1-9) and 4 (Fig. 2, 4, 5, 9) in a perpendicular direction relative to the upper carrier plate 6 (Fig. 2, 3, 6-8) when deploying the end station from the transport to the working position (and vice versa) are provided in pairs installed quick-detachable jibs 47 (Fig. 9), each of which is put on and fixed at one end (for example, with a union nut) on a cylindrical spike 48 (Fig. 2, 9), fixed (for example, by welding) on the side surface of the scarf 49 (Fig. 2, 9), fixed on the upper surface of the upper bearing plate 6 (Fig. 2, 3, 6-8), and the other end is put on and fixed on a cylindrical spike 50 (Fig. 1, 2, 9), fixed on the side surface of one of the side bearing plates - or right 3 (Fig. 1-9) , or left 4 (figure 2, 4, 5, 9).

Последовательность действия при развертывании быстромонтируемой мобильной канатной дороги, соответствующей предполагаемому изобретению, предусматривает выполнение следующих операций.The sequence of actions when deploying a fast mobile cable car, corresponding to the proposed invention, provides for the following operations.

К одной из конечных точек трассы быстромонтируемой мобильной канатной дороги доставляется концевая станция в транспортном положении, т.е. в виде закрытого прямоугольного контейнера (фиг. 3-5), и устанавливается на грунтовую площадку, причем продольная ось контейнера соответствует продольной оси трассы мобильной канатной дороги. Доставка может быть выполнена различными транспортными средствами, например, с помощью вертолета. Также выполняется доставка дополнительных грузовых контейнеров, содержащих дополнительное оборудование для работы концевой станции и обслуживающего персонала, в частности, контейнер с дизель-генератором и насосной установкой для обеспечения приводов механизмов и устройств электрической и гидравлической энергией; контейнер с необходимым монтажным оборудованием и приспособлениями, запасными частями, несуще-тяговым канатом и т.п.; контейнер с материалами и оборудованием для развертывания жилого помещения для обслуживающего персонала. Последовательность развертывания концевой станции из транспортного положения в рабочее положение реализуется в несколько этапов. Предварительно снимаются крышки 51 (фиг. 3), закрывающие отверстия в несущих пластинах 1-6 для пропуска рабочих органов анкерных устройств 36 (фиг. 1-9). На первом этапе выполняется раскладывание передней торцевой несущей пластины 1 (фиг. 1-9). Для этого производится раскрытие замкового соединения между передней торцевой 1 (фиг. 1-9) и верхней 6 (фиг. 2, 3, 6-8) несущими пластинами, образованного несколькими парами взаимно сопряженных U-образных 11 (фиг. 1-9) и плоских 12 (фиг. 1-9) проушин путем удаления шарнирных пальцев 13 (фиг. 1-9). Затем производится поворот передней торцевой несущей пластины 1 (фиг. 1-9) относительно оси шарнирного соединения А-А (фиг. 1), причем для обеспечения медленного плавного поворота и опускания пластины на грунт используется съемный силовой полиспаст, концы которого закрепляются на передней торцевой 1 (фиг. 1-9) и верхней 6 (фиг. 2, 3, 6-8) несущих пластинах. Внешний вид сбоку концевой станции после выполнения первого этапа развертывания показан на фиг. 6. На втором этапе выполняется раскладывание задней торцевой несущей пластины 2 (фиг. 1-9). Для этого производится раскрытие путем удаления шарнирных пальцев 13 (фиг. 1-9) двух замковых соединений, образованных несколькими парами взаимно сопряженных U-образных 11 (фиг. 1-9) и плоских 12 (фиг. 1-9) проушин, - замкового соединения между нижней 5 (фиг. 1-9) и правой боковой 3 (фиг. 1-9) несущими пластинами, а также замкового соединения между нижней 5 (фиг. 1-9) и левой боковой 4 (фиг. 2, 4, 5, 9) несущими пластинами. Затем производится поворот задней торцевой несущей пластины 2 (фиг. 1-9) (вместе с прикрепленными к ней несущими пластинами 3 (фиг. 1-9), 4 (фиг. 2, 4, 5, 9) и 6 (фиг. 2, 3, 6-8)) относительно оси шарнирного соединения В-В (фиг. 1). Предварительно выполняется открепление концевой опоры 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9) от парной стойки 37 (фиг. 1, 2, 4, 5, 7-9) путем снятия хомута 38 (фиг. 4, 5). Для обеспечения поворота и опускания пластины на грунт используются два съемных силовых полиспаста, работа которых синхронизируется. Силовой полиспаст, обеспечивающий поворот задней торцевой несущей пластины 2 (фиг. 1-9), одним своим концом закрепляется на верхней 6 (фиг. 2, 3, 6-8) несущей пластине, а вторым - к закрепленному на грунте выносному анкерному устройству или к заранее подготовленному земляному анкерному сооружению или к основанию ствола подходящего дерева. Второй силовой полиспаст, удерживающий несущую пластину от резкого опрокидывания и, таким образом, обеспечивающий медленную скорость и плавность поворота и опускания пластины на грунт, аналогично одним своим концом крепится на верхней 6 (фиг. 2, 3, 6-8) несущей пластине, а вторым - к другому выносному анкерному устройству. Внешний вид сбоку концевой станции после выполнения второго этапа развертывания показан на фиг. 7. На третьем этапе выполняется раскладывание верхней несущей пластины 6 (фиг. 2, 3, 6-8). Для этого производится раскрытие путем удаления шарнирных пальцев 13 (фиг. 1-9) двух замковых соединений, образованных несколькими парами взаимно сопряженных U-образных 11 (фиг. 1-9) и плоских 12 (фиг. 1-9) проушин, -замкового соединения между задней торцевой 2 (фиг. 1-9) и правой боковой 3 (фиг. 1-9) несущими пластинами, а также замкового соединения между задней торцевой 2 (фиг. 1-9) и левой боковой 4 (фиг. 2, 4, 5, 9) несущими пластинами. Затем производится поворот верхней несущей пластины 6 (фиг. 2, 3, 6-8) (вместе с прикрепленными к ней боковыми несущими пластинами 3 (фиг. 1-9) и 4 (фиг. 2, 4, 5, 9)) относительно оси шарнирного соединения С-С (фиг. 1). Для обеспечения поворота и опускания пластины на грунт используются два съемных силовых полиспаста, работа которых синхронизируется. Силовой полиспаст, обеспечивающий поворот верхней несущей пластины 6 (фиг. 2, 3, 6-8), одним своим концом закрепляется на верхней 6 (фиг. 2, 3, 6-8) несущей пластине, а вторым - к закрепленному на грунте выносному анкерному устройству. Второй силовой полиспаст, удерживающий несущую пластину от резкого опрокидывания и, таким образом, обеспечивающий медленную скорость и плавность поворота и опускания пластины на грунт, аналогично одним своим концом крепится на верхней несущей пластине 6 (фиг. 2, 3, 6-8), а вторым - к другому выносному анкерному устройству. Внешний вид сбоку концевой станции после выполнения третьего этапа развертывания показан на фиг. 8. На четвертом этапе выполняется раскладывание боковых несущих пластин 3 (фиг. 1-9) и 4 (фиг. 2, 4, 5, 9). При раскладывании правой боковой несущей пластины 3 (фиг. 1-9) производится снятие обеих укосин 47 (фиг. 9) с цилиндрических шипов 48 (фиг. 2, 9) и 50 (фиг. 1, 2, 9). Затем производится поворот правой боковой несущей пластины 3 (фиг. 1-9) относительно оси шарнирного соединения D-D (фиг. 1), причем для обеспечения медленного плавного поворота и опускания пластины на грунт используется один съемный силовой полиспаст, концы которого закрепляются на боковых несущих пластинах 3 (фиг. 1-9) и 4 (фиг. 2, 4, 5, 9). Внешний вид сбоку концевой станции при выполнении четвертого этапа развертывания после раскладывания правой боковой несущей пластины 3 (фиг. 1-9) показан на фиг. 9. Аналогично выполняется раскладывание левой боковой несущей пластины 4 (фиг. 2, 4, 5, 9) путем ее поворота относительно оси шарнирного соединения Е-Е (фиг. 1). Предварительно выполняется открепление грузоподъемного устройства 33 (фиг. 1, 2, 4, 5, 9) от стойки 43 (фиг. 2, 4, 9) путем снятия хомута 44 (фиг. 2, 4, 5, 9). На пятом этапе развертывания выполняется ряд монтажных операций, включая такие, как: 1) установка всех несущих пластин в единой горизонтальной плоскости путем изменений высоты регулируемых опор 34 (фиг. 1, 2, 4, 5, 7-9); 2) закрепление на грунте полученного единого несущего основания концевой станции с помощью анкерных устройств 36 (фиг. 1-9); 3) открепление подъемного гидроцилиндра 24 (фиг. 1, 2, 4, 7-9) от стойки 45 (фиг. 1, 2, 4, 7-9) путем снятия хомута 46 (фиг. 1, 4, 7-9); 4) создание шарнирного соединения между подъемным гидроцилиндром 24 (фиг. 1, 2, 4, 7-9) и концевой опорой 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9) путем установки и фиксации в осевом направлении шарнирного пальца 29 (фиг. 1) в соосные отверстия серьги штока 27 (фиг. 4, 7-9) и проушин 28 (фиг. 1, 4, 8, 9); 5) подключение силовых кабелей и гидролиний от приводов механизмов концевой станции к электрическим и гидравлическим выходам дизель-генератора и насосной установки; 6) снятие стопорных тяг 39 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9), фиксирующих концевую опору 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9) в транспортном положении, путем их снятия с цилиндрического шипа 40 (фиг. 1, 4, 5, 8, 9); 7) раскладывание концевой опоры 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9), например, путем выдвижения телескопируемой секции 16 (фиг. 1, 4, 5, 8, 9) с помощью гидроцилиндра 52 (фиг. 4, 5, 8, 9); 8) навешивание несуще-тягового каната 23 (фиг. 1, 2), например, с помощью вертолета, включая счаливание концов каната быстроразъемным соединительным устройством и навешивание грузовых тележек, снабженных грузозахватными органами для удержания транспортируемого груза; 9) установка концевой опоры 15 (фиг. 1,2,4,5,8,9) в требуемое рабочее положение и ориентация канатного шкива 17 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9) с учетом провисания несуще-тягового каната 23 (фиг. 1, 2); 10) натяжение несуще-тягового каната 23 (фиг. 1, 2) с помощью канатной лебедки 30 (фиг. 1, 2, 5, 7-9), удерживающего каната 31 (фиг. 1, 2, 4, 7-9) и силового полиспаста 32 (фиг. 1, 2, 4, 8, 9). Демонтаж концевой станции из рабочего (развернутого) положения в транспортное положение выполняется в обратном порядке.An end station is delivered to one of the end points of the fast-erecting mobile cable car route in the transport position, i.e. in the form of a closed rectangular container (Fig. 3-5), and is installed on a dirt platform, and the longitudinal axis of the container corresponds to the longitudinal axis of the mobile cable car route. Delivery can be carried out by various means of transport, for example, by helicopter. Delivery of additional cargo containers is also carried out, containing additional equipment for the operation of the terminal station and maintenance personnel, in particular, a container with a diesel generator and a pumping unit to provide drives of mechanisms and devices with electric and hydraulic energy; a container with the necessary mounting equipment and fixtures, spare parts, carrier-traction rope, etc.; a container with materials and equipment for the deployment of accommodation for service personnel. The sequence of deploying the end station from the transport position to the working position is implemented in several stages. Covers 51 are preliminarily removed (Fig. 3), covering the holes in the bearing plates 1-6 for the passage of the working bodies of the anchor devices 36 (Fig. 1-9). At the first stage, the front end bearing plate 1 is unfolded (FIGS. 1-9). To do this, the lock connection is opened between the front end 1 (Fig. 1-9) and the upper 6 (Fig. 2, 3, 6-8) bearing plates, formed by several pairs of mutually conjugated U-shaped 11 (Fig. 1-9) and flat 12 (Fig. 1-9) lugs by removing the hinge pins 13 (Fig. 1-9). Then the front end bearing plate 1 is rotated (Fig. 1-9) relative to the axis of the swivel joint A-A (Fig. 1), and to ensure slow smooth rotation and lowering of the plate to the ground, a removable power chain hoist is used, the ends of which are fixed on the front end 1 (Fig. 1-9) and upper 6 (Fig. 2, 3, 6-8) carrier plates. The side view of the end station after the first stage of deployment is shown in FIG. 6. At the second stage, the rear end bearing plate 2 is unfolded (Fig. 1-9). To do this, the disclosure is made by removing the hinge pins 13 (Fig. 1-9) of two locking joints formed by several pairs of mutually conjugated U-shaped 11 (Fig. 1-9) and flat 12 (Fig. 1-9) lugs, - lock connection between the lower 5 (Fig. 1-9) and the right side 3 (Fig. 1-9) bearing plates, as well as the lock connection between the lower 5 (Fig. 1-9) and the left side 4 (Fig. 2, 4, 5, 9) with carrier plates. Then the rear end bearing plate 2 (Fig. 1-9) is rotated (together with the bearing plates 3 (Fig. 1-9), 4 (Fig. 2, 4, 5, 9) and 6 (Fig. 2) attached to it , 3, 6-8)) relative to the axis of the swivel B-B (Fig. 1). The end support 15 (Fig. 1, 2, 4, 5, 8, 9) is previously detached from the paired rack 37 (Fig. 1, 2, 4, 5, 7-9) by removing the clamp 38 (Fig. 4, 5 ). To ensure the rotation and lowering of the plate to the ground, two removable power chain hoists are used, the operation of which is synchronized. Power chain hoist, providing rotation of the rear end bearing plate 2 (Fig. 1-9), with one of its ends is fixed on the upper 6 (Fig. 2, 3, 6-8) bearing plate, and the second - to a remote anchor device fixed on the ground or to a previously prepared earthen anchor structure or to the base of a suitable tree trunk. The second power chain hoist, which keeps the carrier plate from abrupt overturning and, thus, providing slow speed and smoothness of turning and lowering the plate to the ground, is similarly attached to the top 6 (Fig. 2, 3, 6-8) of the carrier plate, and the second - to another remote anchor device. The side view of the end station after the second stage of deployment is shown in FIG. 7. At the third stage, the upper carrier plate 6 is unfolded (Fig. 2, 3, 6-8). To do this, disclosure is made by removing the hinge pins 13 (Fig. 1-9) of two locking joints formed by several pairs of mutually conjugated U-shaped 11 (Fig. 1-9) and flat 12 (Fig. 1-9) lugs, -lock connections between the rear end 2 (Fig. 1-9) and the right side 3 (Fig. 1-9) bearing plates, as well as the locking connection between the rear end 2 (Fig. 1-9) and the left side 4 (Fig. 2, 4, 5, 9) with carrier plates. Then the upper carrier plate 6 (Fig. 2, 3, 6-8) is rotated (together with side carrier plates 3 (Fig. 1-9) and 4 (Fig. 2, 4, 5, 9) attached to it) relative to swivel axis C-C (Fig. 1). To ensure the rotation and lowering of the plate to the ground, two removable power chain hoists are used, the operation of which is synchronized. The power chain hoist, which ensures the rotation of the upper carrier plate 6 (Fig. 2, 3, 6-8), with one end is fixed on the upper 6 (Fig. 2, 3, 6-8) carrier plate, and the second - to the remote fixed on the ground anchor device. The second power chain hoist, which keeps the carrier plate from abrupt overturning and, thus, ensuring slow speed and smoothness of turning and lowering the plate to the ground, is similarly attached to the upper carrier plate 6 at one end (Fig. 2, 3, 6-8), and the second - to another remote anchor device. The side view of the end station after the third stage of deployment is shown in FIG. 8. At the fourth stage, the side bearing plates 3 (Fig. 1-9) and 4 (Fig. 2, 4, 5, 9) are unfolded. When unfolding the right side carrier plate 3 (Fig. 1-9), both jibs 47 (Fig. 9) are removed from the cylindrical spikes 48 (Fig. 2, 9) and 50 (Fig. 1, 2, 9). Then the right side bearing plate 3 is rotated (Fig. 1-9) relative to the axis of the swivel joint D-D (Fig. 1), and to ensure slow smooth rotation and lowering of the plate to the ground, one removable power chain hoist is used, the ends of which are fixed on the side bearing plates 3 (Fig. 1-9) and 4 (Fig. 2, 4, 5, 9). The side view of the end station during the fourth stage of deployment after unfolding the right side carrier plate 3 (FIGS. 1-9) is shown in FIG. 9. Similarly, the left side carrier plate 4 is unfolded (Fig. 2, 4, 5, 9) by turning it relative to the axis of the swivel E-E (Fig. 1). Previously, the lifting device 33 (Fig. 1, 2, 4, 5, 9) is detached from the rack 43 (Fig. 2, 4, 9) by removing the clamp 44 (Fig. 2, 4, 5, 9). At the fifth stage of deployment, a number of mounting operations are performed, including such as: 1) installing all the bearing plates in a single horizontal plane by changing the height of the adjustable supports 34 (Fig. 1, 2, 4, 5, 7-9); 2) fixing on the ground of the resulting single bearing base of the end station using anchor devices 36 (Fig. 1-9); 3) detachment of the lifting hydraulic cylinder 24 (Fig. 1, 2, 4, 7-9) from the rack 45 (Fig. 1, 2, 4, 7-9) by removing the clamp 46 (Fig. 1, 4, 7-9) ; 4) creating a hinged connection between the lifting hydraulic cylinder 24 (Fig. 1, 2, 4, 7-9) and the end support 15 (Fig. 1, 2, 4, 5, 8, 9) by installing and fixing in the axial direction of the hinge pin 29 (Fig. 1) into the coaxial holes of the earring of the rod 27 (Fig. 4, 7-9) and lugs 28 (Fig. 1, 4, 8, 9); 5) connection of power cables and hydraulic lines from the drives of the end station mechanisms to the electrical and hydraulic outputs of the diesel generator and pumping unit; 6) removal of the locking rods 39 (Fig. 1, 2, 4, 5, 8, 9), fixing the end support 15 (Fig. 1, 2, 4, 5, 8, 9) in the transport position, by removing them from the cylindrical spike 40 (Fig. 1, 4, 5, 8, 9); 7) unfolding the end support 15 (Fig. 1, 2, 4, 5, 8, 9), for example, by extending the telescopic section 16 (Fig. 1, 4, 5, 8, 9) using the hydraulic cylinder 52 (Fig. 4 , 5, 8, 9); 8) hanging the carrier-traction rope 23 (Fig. 1, 2), for example, using a helicopter, including joining the ends of the rope with a quick-release connector and hanging cargo trucks equipped with load gripping bodies to hold the transported cargo; 9) installation of the end support 15 (Fig. 1,2,4,5,8,9) in the required working position and the orientation of the rope pulley 17 (Fig. 1, 2, 4, 5, 8, 9), taking into account the sagging of the carrier traction rope 23 (Fig. 1, 2); 10) tension of the carrier-traction rope 23 (Fig. 1, 2) using a rope winch 30 (Fig. 1, 2, 5, 7-9), holding rope 31 (Fig. 1, 2, 4, 7-9) and power chain hoist 32 (Fig. 1, 2, 4, 8, 9). The dismantling of the end station from the working (deployed) position to the transport position is carried out in the reverse order.

Сформулированные выше технико-экономические результаты, которые могут быть получены при использовании предлагаемого изобретения, достигаются за счет минимально необходимого объема, трудоемкости и длительности выполнения монтажных работ и минимальной численности монтажного персонала при развертывании мобильной канатной дороги вследствие высокой степени заводской готовности заранее стационарно установленного и качественно подогнанного в соответствии с требуемыми установочными и присоединительными размерами основного технологического оборудования, которое не требует дополнительного монтажа в полевых условиях. Также достижение заявленного технико-экономического результата, связанного с расширением возможности использования предлагаемой мобильной канатной дороги в труднодоступных и (или) в заранее необорудованных местностях со сложным природным рельефом, связано с широкими транспортными возможностями по доставке концевых станций предлагаемой конструкции, в том числе, с использованием вертолетов. При использовании концевой опоры длиной до 8…9 м (высота 3-этажного дома) ориентировочный вес контейнера с концевой станцией будет составлять до 8 т, т.е. для его транспортировки могут быть использованы грузовые вертолеты типа Ми-6 и Ми-10 (допустимый вес груза на внешней подвеске 8 т). При использовании концевой опоры длиной 11…18 м (высота 4…6-этажного дома) ориентировочный вес контейнера с концевой станцией будет составлять от 11 до 18 т, т.е. для его транспортировки могут быть использованы грузовые вертолеты типа Ми-26 и его модификаций Ми-26К, Ми-26Т, Ми-26ТМ (допустимый вес груза на внешней подвеске 20 т).The technical and economic results formulated above, which can be obtained using the proposed invention, are achieved due to the minimum required volume, labor intensity and duration of installation work and the minimum number of installation personnel when deploying a mobile cable car due to the high degree of factory readiness of a pre-fixed and well-fitted in accordance with the required installation and connecting dimensions of the main process equipment, which does not require additional installation in the field. Also, the achievement of the declared technical and economic result associated with the expansion of the possibility of using the proposed mobile cable car in hard-to-reach and (or) in advance unequipped areas with difficult natural terrain, is associated with ample transport capabilities for the delivery of end stations of the proposed design, including using helicopters. When using an end support up to 8 ... 9 m long (height of a 3-storey building), the approximate weight of the container with the end station will be up to 8 tons, i.e. cargo helicopters of the Mi-6 and Mi-10 types can be used for its transportation (permissible weight of cargo on an external sling is 8 tons). When using an end support with a length of 11...18 m (height of a 4...6-storey building), the approximate weight of the container with the end station will be from 11 to 18 tons, i.e. for its transportation, cargo helicopters of the Mi-26 type and its modifications Mi-26K, Mi-26T, Mi-26TM can be used (permissible weight of cargo on an external sling is 20 tons).

Использованная литератураReferences

1. Пат. 200827 Российская Федерация, МПК В61В 7/06. Самоходная концевая станция / Лагерев А.В., Лагерев И.А., Таричко В.И.; заявитель и патентообладатель ФБГОУ ВО «Брянский государственный университет имени академика И.Г. Петровского». №2020117118; заявл. 12.05.2020; опубл. 12.11.2020. Бюл. №32.1. Pat. 200827 Russian Federation, IPC B61B 7/06. Self-propelled end station / Lagerev A.V., Lagerev I.A., Tarichko V.I.; applicant and patent holder FBGOU VO “Bryansk State University named after Academician I.G. Petrovsky". No. 2020117118; dec. 05/12/2020; publ. 11/12/2020. Bull. No. 32.

2. Лагерев А.В., Лагерев И.А. Современная теория манипуляционных систем мобильных многоцелевых транспортно-технологических машин и комплексов. Конструкции и условия эксплуатации. Брянск: РИО БГУ, 2018. 190 с.2. Lagerev A.V., Lagerev I.A. Modern theory of manipulation systems of mobile multi-purpose transport-technological machines and complexes. Designs and operating conditions. Bryansk: RIO BGU, 2018. 190 p.

3. Пат. 108791318А CN, МПК В61В 7/00, В61В 7/06. Разновидность мобильной судоходной канатной дороги, подходящей для сложных участков рельефа. 2018. Режим доступа: https://patents.google.com/patent/CN108791318A/ en?oq=CN+108791318А3. Pat. 108791318A CN, IPC B61B 7/00, B61B 7/06. A type of mobile navigable cable car suitable for difficult terrain. 2018. Access mode: https://patents.google.com/patent/CN108791318A/en?oq=CN+108791318A

4. Пат. 2247671 Российская Федерация, МПК В61В 7/00. Подвесная канатная дорога / Короткий А.А., Хальфин М.Н., Котельников B.C., Попиашвили Б.Д., Короткий Д.А., Козловский А.Е., Рыпинский Ю.В.; заявитель и патентообладатель ООО "Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета. №2003125033/11; заявл. 11.08.2003; опубл. 10.03.2005, Бюл. №7.4. Pat. 2247671 Russian Federation, IPC V61V 7/00. Suspension ropeway / Korotkiy A.A., Khalfin M.N., Kotelnikov V.C., Popiashvili B.D., Korotkiy D.A., Kozlovsky A.E., Rypinsky Yu.V.; applicant and patent holder LLC "Engineering and Consulting Center "Thought" of the Novocherkassk State Technical University. No. 2003125033/11; application. 11.08.2003; publ. 10.03.2005, Bull. No. 7.

5. Диагностирование грузоподъемных машин / Под ред. В.И. Сероштана, Ю.С. Огаря. М.: Машиностроение, 1992. 192 с.5. Diagnosis of lifting machines / Ed. IN AND. Seroshtana, Yu.S. Ogarya. M.: Mashinostroenie, 1992. 192 p.

6. Лагерев А.В., Лагерев И.А., Таричко В.И. Конструкции и основы проектирования мобильных транспортно-перегрузочных канатных комплексов. Брянск: РИСО БГУ, 2020. 207 с.6. Lagerev A.V., Lagerev I.A., Tarichko V.I. Designs and basics of designing mobile transport-handling rope complexes. Bryansk: RISO BGU, 2020. 207 p.

Экспликация позиций на фигурахExplication of positions on figures

Figure 00000001
Figure 00000001

Figure 00000002
Figure 00000002

Claims (1)

Быстромонтируемая мобильная канатная дорога в виде двух быстро монтируемых концевых станций, каждая из которых в своем составе имеет закрепленную на несущем основании концевую опору с расположенными на ней канатным шкивом, приводным и натяжным механизмами для поддержания, необходимого натяжения и обеспечения движения гибких канатов, а также механизм перевода концевой опоры из транспортного положения в рабочее положение и механизм удержания концевой опоры в рабочем положении, причем указанные концевые станции соединены единой канатной системой, включающей движущиеся замкнутые натянутые несущие и тяговые или несуще-тяговые гибкие канаты с закрепленными на них устройствами для подвешивания и удержания грузового или пассажирского подвижного состава для транспортировки различных грузов или пассажиров, отличающаяся тем, что несущее основание выполнено из шести шарнирно соединенных между собой несущих пластин, которые в транспортном положении складываются, образуя таким образом стенки закрытого прямоугольного контейнера, а в рабочем положении раскладываются, образуя плоскую горизонтальную площадку, причем необходимое технологическое оборудование, включающее в том числе концевую опору изменяемой высоты, механизм перевода концевой опоры из транспортного положения в рабочее положение, механизм удержания концевой опоры в рабочем положении, устройства крепления несущего основания на грунте и грузоподъемное устройство, стационарно закреплено на несущих пластинах и не предусматривает дополнительной перестановки при развертывании мобильной канатной дороги.Fast-erecting mobile ropeway in the form of two quickly mounted end stations, each of which has an end support fixed on the bearing base with a rope pulley located on it, drive and tension mechanisms for maintaining the necessary tension and ensuring the movement of flexible ropes, as well as a mechanism transfer of the end support from the transport position to the working position and a mechanism for holding the end support in the working position, moreover, these end stations are connected by a single rope system, including moving closed tensioned bearing and traction or carrier-traction flexible ropes with devices attached to them for hanging and holding the cargo or passenger rolling stock for transporting various goods or passengers, characterized in that the supporting base is made of six bearing plates hinged to each other, which are folded in the transport position, thus forming the walls closed of a rectangular container, and in the working position they are laid out, forming a flat horizontal platform, and the necessary technological equipment, including, among other things, an end support of variable height, a mechanism for transferring the end support from the transport position to the working position, a mechanism for holding the end support in the working position, fastening devices bearing base on the ground and a lifting device, permanently fixed on the bearing plates and does not provide for additional rearrangement when deploying a mobile cable car.
RU2022117303A 2022-06-24 Fast mobile cable car RU2780877C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2780877C1 true RU2780877C1 (en) 2022-10-04

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2247671C1 (en) * 2003-08-11 2005-03-10 Общество с ограниченной ответственностью "Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета" Aerial tramway
RU2283787C1 (en) * 2005-10-26 2006-09-20 Общество с ограниченной ответственностью "Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета Mobile aerial tramway
EP3437950B1 (en) * 2017-08-04 2020-09-09 Vermolen Amusement Nederland B.V. Mobile cableway system
RU204005U1 (en) * 2020-12-16 2021-05-04 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный университет имени академика И.Г. Петровского" SELF-PROPELLED END STATION OF THE MOBILE CABLE

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2247671C1 (en) * 2003-08-11 2005-03-10 Общество с ограниченной ответственностью "Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета" Aerial tramway
RU2283787C1 (en) * 2005-10-26 2006-09-20 Общество с ограниченной ответственностью "Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета Mobile aerial tramway
EP3437950B1 (en) * 2017-08-04 2020-09-09 Vermolen Amusement Nederland B.V. Mobile cableway system
RU204005U1 (en) * 2020-12-16 2021-05-04 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный университет имени академика И.Г. Петровского" SELF-PROPELLED END STATION OF THE MOBILE CABLE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5511268A (en) Construction of large structures by robotic crane placement of modular bridge sections
CN109653105B (en) Main truss system of box girder bridge cantilever construction hanging basket and use method thereof
CN201232168Y (en) Walking bridging machine
WO1996005375A9 (en) Construction of large structures by robotic crane placement of modular bridge sections
CN101559905A (en) Deck unit erection gantry
CN109024291A (en) A kind of integration Bridge Erector and its working method
JPH10292317A (en) Installation method and device of bridge girder member
US5940916A (en) Bridge span-by-span construction apparatus and method
RU2780877C1 (en) Fast mobile cable car
CN110040638B (en) Cable-mounted crane device for mounting stiff beam of suspension bridge and mounting method
RU2307783C1 (en) Tower crane
GB2552222B (en) Mobile suspended platform apparatus
CN115305835A (en) Construction method for erecting double-section whole-section steel truss girder by using girder erection crane
CN112681144B (en) Self-climbing installation method of steel cable tower
CN210439160U (en) Traveling type hanging basket for steel bridge suspension splicing construction
US2763218A (en) Portable general utility crane
JP2020153208A (en) Suspended scaffold and erection method therefor
CN217417939U (en) Walking system of large-angle heavy-load climbing frame beam crane
CN217125923U (en) Track foundation with corridor and suspension type track system
RU215989U1 (en) Locking device for mounting on a mounting falling boom
CN218991603U (en) Combined lifting operation vehicle
RU204003U1 (en) SELF-PROPELLED END STATION OF THE MOBILE CABLE
RU2499122C2 (en) Collapsible modular mast with inbuilt system of upper drive
CN216038290U (en) Gantry crane capable of being integrally and automatically installed and dismantled
CN217778476U (en) Steel box girder body carrying platform capable of vertically rotating