RU2780877C1 - Fast mobile cable car - Google Patents
Fast mobile cable car Download PDFInfo
- Publication number
- RU2780877C1 RU2780877C1 RU2022117303A RU2022117303A RU2780877C1 RU 2780877 C1 RU2780877 C1 RU 2780877C1 RU 2022117303 A RU2022117303 A RU 2022117303A RU 2022117303 A RU2022117303 A RU 2022117303A RU 2780877 C1 RU2780877 C1 RU 2780877C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- end support
- working position
- transport
- cable car
- mobile
- Prior art date
Links
- 239000002965 rope Substances 0.000 claims abstract description 42
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 25
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 11
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 7
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 6
- 210000001503 Joints Anatomy 0.000 description 4
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 3
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 description 2
- 240000001307 Myosotis scorpioides Species 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 239000000789 fastener Substances 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective Effects 0.000 description 1
- 230000001932 seasonal Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к устройствам на основе подвесных канатных систем для оперативного мобильного развертывания транспортно-перегрузочных грузовых и пассажирских канатных дорог в условиях необорудованной и труднодоступной местности, при необходимости создания временных или сезонных переправочных сооружений, ликвидации природных или техногенных чрезвычайных ситуаций.The present invention relates to the field of hoisting and transport engineering, namely to devices based on overhead rope systems for the operational mobile deployment of transport and handling cargo and passenger ropeways in unequipped and hard-to-reach areas, if necessary, create temporary or seasonal crossing facilities, eliminate natural or man-made emergencies.
Известна самоходная концевая станция (патент RU №200827, В61В 7/06, 2020 г.) [1] в виде оборудованного аутригерами и анкерами мобильного шасси, предназначенной для применения с другим аналогичным шасси в составе мобильной канатной дороги, содержащая приводной и натяжной механизмы, закрепленную на надрамной конструкции несущей рамы концевую опору с расположенным на ней канатным шкивом и огибающий канатный шкив замкнутый натянутый несуще-тяговый канат с прицепными устройствами для подвески транспортируемых грузов, причем концевая опора своим нижним концом шарнирно крепится к надрамной конструкции несущей рамы самоходной концевой станции и имеет возможность перемещения в вертикальной плоскости с помощью подъемного гидроцилиндра.A self-propelled end station is known (patent RU No. 200827,
Недостатками такой конструкции являются то, что вертикальная и горизонтальная опорные реакции в узле крепления концевой опоры, которая при эксплуатации мобильной канатной дороги воспринимает весьма значительные нагрузки от натяжения несуще-тягового каната весом транспортируемого груза и усилием натяжного механизма, при передаче на грунтовое опорное основание полностью воспринимаются дополнительным передаточным звеном, в качестве которого выступает несущая рама самоходного шасси. С одной стороны, это приводит к формированию в металлоконструкции несущей рамы значительного уровня напряженно-деформированного состояния, переменного во времени вследствие динамических нагрузок на несуще-тяговый канат от ветрового воздействия и упругих вертикальных колебаний каната под действием инерциальных нагрузок от транспортируемого груза. Это способствует ускоренному развитию опасных усталостных трещин как в самом металле, так и в сварных швах надрамной конструкции и несущей рамы, а также повышает риск возникновения хрупких трещин хладноломкости при эксплуатации в условиях отрицательных температур окружающей среды, что негативно сказывается на показателях надежности мобильной дороги в целом (например, на коэффициентах готовности, использования, оперативной готовности и др.) и усложняет мероприятия по ее техническому обслуживанию и ремонту. С другой стороны, это негативно сказывается на общей устойчивости самоходной концевой станции в условиях ее возможного опрокидывания [2], которая существенно снижается вследствие высотного расположения узла крепления концевой опоры на несущей раме, т.е. на некоторой высоте (~1,5 м) относительно опорной поверхности - грунта.The disadvantages of this design are that the vertical and horizontal support reactions in the attachment point of the end support, which, during the operation of a mobile cable car, perceives very significant loads from the tension of the load-bearing rope by the weight of the transported load and the force of the tension mechanism, are completely perceived when transferred to the ground support base. an additional transmission link, which is the carrier frame of the self-propelled chassis. On the one hand, this leads to the formation in the metal structure of the supporting frame of a significant level of stress-strain state, variable in time due to dynamic loads on the supporting-traction rope from wind action and elastic vertical vibrations of the rope under the action of inertial loads from the transported cargo. This contributes to the accelerated development of dangerous fatigue cracks both in the metal itself and in the welds of the overframe structure and the supporting frame, and also increases the risk of brittle cracks of cold brittleness during operation in conditions of negative ambient temperatures, which negatively affects the reliability of the mobile road as a whole. (for example, on the coefficients of readiness, use, operational readiness, etc.) and complicates the activities for its maintenance and repair. On the other hand, this negatively affects the overall stability of the self-propelled end station in the conditions of its possible overturning [2], which is significantly reduced due to the high-altitude location of the attachment point of the end support on the supporting frame, i.e. at a certain height (~1.5 m) relative to the supporting surface - the ground.
Известна разновидность мобильной судоходной канатной дороги, подходящей для сложных участков рельефа (патент CN 108791318 A, В61В 7/00, В61В 7/06, 2018) [3], содержащая две концевые самоходные транспортные установки на гусеничном шасси, соединенные общим несуще-тяговым канатом, по которому перемещается грузовая тележка с транспортируемым грузом, причем дополнительные промежуточные опоры для поддержания каната в пролете между концевыми транспортными установками не предусмотрены.There is a known type of mobile navigable cable car suitable for difficult terrain (patent CN 108791318 A, B61B 7/00, B61B 7/06, 2018) [3], containing two end self-propelled transport units on a caterpillar chassis, connected by a common carrier-traction rope , along which the cargo trolley with the transported cargo moves, and additional intermediate supports for maintaining the rope in the span between the end transport installations are not provided.
Технические недостатки данной конструкции в полной мере аналогичны недостаткам рассмотренного выше аналога [1].The technical disadvantages of this design are fully similar to the disadvantages of the analog discussed above [1].
Наиболее близким по своей технической сущности к предлагаемому изобретению принятой за его прототип является подвесная канатная дорога (патент RU №2247671, В61В 7/00, 2005 г.) [4], содержащая приводной канатный шкив, кинематически соединенный с движителем расположенной горизонтально на вертикально установленных гидравлических аутригерах основной самоходной транспортной установки, и снабжена также дополнительной самоходной транспортной установкой, заякоренной натяжным устройством вдоль оси канатной дороги и расположенной навстречу основной самоходной транспортной установке так, что продольные оси установок располагаются вдоль продольной оси канатной дороги, а также замкнутый натянутый несуще-тяговый канат с прицепными устройствами, огибающий шкивы и опирающийся на тяговые установки, располагающиеся на телескопических опорах, расположенных вдоль оси канатной дороги.The closest in its technical essence to the proposed invention, adopted as its prototype, is an overhead cable car (patent RU No. hydraulic outriggers of the main self-propelled transport installation, and is also equipped with an additional self-propelled transport installation, anchored by a tensioning device along the axis of the cable car and located towards the main self-propelled transport installation so that the longitudinal axes of the installations are located along the longitudinal axis of the cable car, as well as a closed tensioned carrier-traction rope with trailers, bending around pulleys and relying on traction units, located on telescopic supports located along the axis of the cable car.
Рассмотренный прототип имеет целый ряд существенных конструктивных и функциональных недостатков: 1) Расположенные на самоходных транспортных установках приводные канатные шкивы смонтированы стационарно в горизонтальной плоскости, что требует при разности высот расположения на местности в концевых точках трассы канатной дороги самоходных транспортных установок применения промежуточных телескопических опор не только для поддержания несуще-тягового каната по длине трассы, но и для сопряжения концевых участков канатной дороги с горизонтальной ориентацией указанного каната с наклонным участком канатной дороги. Наличие таких концевых участков со строго горизонтальной ориентацией несуще-тягового каната является обязательным условием качественной работы рассматриваемой мобильной канатной дороги, так как согласно известным экспериментальным данным (например, [5]) даже незначительные отклонения продольной оси грузонесущего каната из плоскости канатного шкива приводят к повышенному износу профилированного ручья шкива и самого каната. Согласно [5] отклонение оси ручья шкива от оси каната не должно превышать 1 град во избежание интенсивного износа как профилированного ручья шкива, так и самого несуще-тягового каната. Интенсивный износ ведет к снижению ресурса работы элементов канатной системы мобильной канатной дороги и безопасности ее эксплуатации. 2) Наличие тяговых установок, которые необходимо достаточно точно установить как по продольной осевой линии трассы канатной дороги, так и за счет телескопирования установленных на них промежуточных опор - в продольной вертикальной плоскости трассы канатной дороги, занимает значительное время и требует значительного объема монтажных работ и монтажного персонала, что заметно увеличивает длительность монтажных/демонтажных работ и снижает оперативность развертывания мобильной канатной дороги. 3) Наличие промежуточных тяговых установок также исключает использование подвесной канатной дороги рассмотренной конструкции в случае сложного рельефа местности между основными самоходными транспортными установками (овраги, ущелья, реки, болота и др.) или наличия временных препятствий (разрушений зданий и сооружений, завалов, трещин при землетрясениях и др.).The considered prototype has a number of significant design and functional disadvantages: 1) Drive rope pulleys located on self-propelled transport installations are mounted permanently in a horizontal plane, which requires, with a difference in heights, location on the ground at the end points of the cable car route of self-propelled transport installations, the use of intermediate telescopic supports not only to support the carrier-traction rope along the length of the route, but also to connect the end sections of the cable car with a horizontal orientation of the specified cable with an inclined section of the cable car. The presence of such end sections with a strictly horizontal orientation of the carrier-traction rope is a prerequisite for the high-quality operation of the considered mobile cable car, since according to known experimental data (for example, [5]), even slight deviations of the longitudinal axis of the load-carrying rope from the plane of the rope pulley lead to increased wear profiled pulley stream and the rope itself. According to [5], the deviation of the pulley groove axis from the rope axis should not exceed 1 degree in order to avoid intensive wear of both the profiled pulley groove and the carrying-traction rope itself. Intensive wear leads to a decrease in the service life of the elements of the cable system of a mobile cable car and the safety of its operation. 2) The presence of traction units, which must be sufficiently accurately installed both along the longitudinal axial line of the cable car route, and by telescoping the intermediate supports installed on them - in the longitudinal vertical plane of the cable car route, takes considerable time and requires a significant amount of installation work and installation personnel, which significantly increases the duration of installation / dismantling and reduces the speed of deployment of the mobile cable car. 3) The presence of intermediate traction installations also excludes the use of the cable car of the considered design in the case of difficult terrain between the main self-propelled transport installations (ravines, gorges, rivers, swamps, etc.) or the presence of temporary obstacles (destruction of buildings and structures, blockages, cracks during earthquakes, etc.).
Анализ аналогов и прототипа предлагаемого изобретения показывает, что наряду с индивидуальными специфическими недостатками, отмеченными выше, все рассмотренные аналоги и прототип имеют общий функциональный недостаток: необходимость доставки к месту развертывания подвесной канатной дороги, как минимум, двух самоходных транспортных установок значительного собственного веса, используемых в качестве концевых станций мобильной канатной дороги, и возможно нескольких дополнительных тяговых установок (на самоходных шасси или на буксируемых прицепах) требует прокладки необходимых дорог или колонных путей хотя бы в минимальном объеме. Это требует затрат времени и средств на проведение указанных инженерных работ и исключает использование подвесных канатных дорог рассмотренной конструкции в труднодоступных местностях (например, в прибрежных зонах Арктики и Приморья, таежных районах Сибири и т.п.).An analysis of the analogs and the prototype of the proposed invention shows that, along with the individual specific disadvantages noted above, all the considered analogs and the prototype have a common functional drawback: the need to deliver at least two self-propelled transport installations of significant dead weight used in as terminal stations of a mobile cable car, and possibly several additional traction units (on self-propelled chassis or on towed trailers) requires the construction of the necessary roads or column tracks at least in the minimum volume. This requires time and money to carry out the specified engineering work and excludes the use of cable cars of the considered design in hard-to-reach areas (for example, in the coastal zones of the Arctic and Primorye, taiga regions of Siberia, etc.).
Техническими задачами, на решение которых направлено предлагаемое изобретение, являются:The technical problems to be solved by the present invention are:
1) существенное снижение финансовых и материальных затрат, сокращение числа эксплуатационного персонала и повышение оперативности развертывания (монтажа и демонтажа) мобильной канатной дороги, существенное снижение издержек на эксплуатацию и техническое обслуживание мобильной канатной дороги во время ее работы;1) a significant reduction in financial and material costs, a reduction in the number of operating personnel and an increase in the efficiency of deployment (assembly and dismantling) of a mobile cable car, a significant reduction in operating and maintenance costs of a mobile cable car during its operation;
2) повышение надежности эксплуатации мобильной канатной дороги, в частности, повышение таких основных количественных характеристик, как коэффициенты готовности, использования, оперативной готовности и др.;2) increasing the reliability of the operation of a mobile cable car, in particular, increasing such basic quantitative characteristics as availability, utilization, operational readiness, etc.;
3) расширение возможности использования мобильной канатной дороги в труднодоступных и (или) в заранее необорудованных местностях со сложным природным рельефом, доступ к которым с помощью известных видов транспорта, кроме воздушного, невозможен или весьма проблематичен по причине недопустимых затрат средств или времени (например, в прибрежных зонах Арктики и Приморья, таежных районах Сибири и т.п.).3) expanding the possibility of using a mobile cable car in hard-to-reach and (or) in advance non-equipped areas with difficult natural terrain, access to which using known modes of transport, except for air, is impossible or very problematic due to unacceptable costs of money or time (for example, in coastal zones of the Arctic and Primorye, taiga regions of Siberia, etc.).
Для решения указанных технических задач в быстромонтируемой мобильной канатной дороге в виде двух быстромонтируемых концевых станций, каждая из которых в своем составе имеет закрепленную на несущем основании концевую опору с расположенными на ней канатным шкивом, приводным и натяжным механизмами для поддержания, необходимого натяжения и обеспечения движения гибких канатов, а также механизм перевода концевой опоры из транспортного положения в рабочее положение и механизм удержания концевой опоры в рабочем положении, причем указанные концевые станции соединены единой канатной системой, включающей движущиеся замкнутые натянутые несущие и тяговые или несущее-тяговые гибкие канаты с закрепленными на них устройствами для подвешивания и удержания грузового или пассажирского подвижного состава для транспортировки различных грузов или пассажиров, несущее основание выполнено из шести шарнирно соединенных между собой несущих пластин, которые в транспортном положении складываются, образуя таким образом стенки закрытого прямоугольного контейнера, а в рабочем положении раскладываются, образуя плоскую горизонтальную площадку, причем необходимое технологическое оборудование, включающее в том числе концевую опору изменяемой высоты, механизм перевода концевой опоры из транспортного положения в рабочее положение, механизм удержания концевой опоры в рабочем положении, устройства крепления несущего основания на грунте и грузовой кран-манипулятор, стационарно закреплено на несущих пластинах и не предусматривает дополнительной перестановки при развертывании мобильной канатной дороги.To solve these technical problems in a fast-mounted mobile cable car in the form of two fast-mounted end stations, each of which has an end support fixed on a bearing base with a rope pulley located on it, drive and tension mechanisms to maintain the necessary tension and ensure the movement of flexible ropes, as well as a mechanism for transferring the end support from the transport position to the working position and a mechanism for holding the end support in the working position, moreover, these end stations are connected by a single cable system, including moving closed tensioned bearing and traction or carrier-traction flexible ropes with devices attached to them for suspension and holding of freight or passenger rolling stock for transportation of various goods or passengers, the bearing base is made of six bearing plates pivotally connected to each other, which are folded in the transport position, thus forming a the walls of a closed rectangular container at once, and in the working position they are laid out, forming a flat horizontal platform, and the necessary technological equipment, including, among other things, an end support of variable height, a mechanism for transferring the end support from the transport position to the working position, a mechanism for holding the end support in the working position, devices for fastening the supporting base on the ground and a cargo crane-manipulator, permanently fixed on the bearing plates and does not provide for additional rearrangement when deploying a mobile cable car.
Изобретение поясняется более подробно с помощью чертежей. Все не требующиеся для непосредственного понимания изобретения элементы исключены.The invention is explained in more detail with the help of the drawings. All elements not required for a direct understanding of the invention are excluded.
На фиг. 1 показан общий вид сбоку концевой станции в рабочем (развернутом) положении; на фиг. 2 - общий вид сверху концевой станции в рабочем (развернутом) положении; на фиг. 3 - общий вид сбоку концевой станции в транспортном (неразвернутом) положении; на фиг. 4 - общий вид сбоку концевой станции в транспортном (неразвернутом) положении (правая боковая несущая пластина условно не показана); на фиг. 5 - общий вид сверху концевой станции в транспортном (неразвернутом) положении (верхняя несущая пластина условно не показана); на фиг. 6 - общий вид сбоку концевой станции после первого этапа развертывания быстромонтируемой мобильной канатной дороги; на фиг. 7 - общий вид сбоку концевой станции после второго этапа развертывания быстромонтируемой мобильной канатной дороги; на фиг. 8 - общий вид сбоку концевой станции после третьего этапа развертывания быстромонтируемой мобильной канатной дороги; на фиг. 9 - общий вид сбоку концевой станции в процессе четвертого этапа развертывания быстро-монтируемой мобильной канатной дороги.In FIG. 1 shows a general side view of the end station in the working (deployed) position; in fig. 2 - general top view of the end station in the working (unfolded) position; in fig. 3 is a general side view of the terminal station in the transport (non-deployed) position; in fig. 4 is a general side view of the end station in the transport (non-deployed) position (the right side carrier plate is conventionally not shown); in fig. 5 is a general top view of the end station in the transport (non-deployed) position (the upper carrier plate is conventionally not shown); in fig. 6 is a general side view of the end station after the first stage of the deployment of a fast-erecting mobile cable car; in fig. 7 is a general side view of the end station after the second stage of deployment of the fast mobile cable car; in fig. 8 is a general side view of the terminal station after the third stage of the deployment of a fast-erecting mobile cable car; in fig. 9 is a general side view of the end station during the fourth stage of deployment of the quick-erect mobile cable car.
Суть изобретения заключается в следующем.The essence of the invention is as follows.
Несущее основание концевой станции быстромонтируемой мобильной канатной дороги состоит из шести несущих пластин: передней торцевой 1 (фиг. 1-9), задней торцевой 2 (фиг. 1-9), правой боковой 3 (фиг. 1-9), левой боковой 4 (фиг. 2, 4, 5, 9), нижней 5 (фиг. 1-9) и верхней 6 (фиг. 2, 3, 6-8). При рабочем положении концевой станции все несущие пластины развернуты в плоскую горизонтальную площадку (фиг. 1, 2), а при транспортном положении концевой станции они сложены, образуя таким образом стенки закрытого прямоугольного контейнера (фиг. 3-5). Несущие пластины представляют собой, например, сварные решетчатые конструкции, образованные поперечными 7 (фиг. 1, 4) и продольными 8 (фиг. 1, 4) металлическими стержнями коробчатого или открытого профиля и покрытые с обеих сторон листовым металлическим настилом. Боковыми сторонами несущие пластины попарно соединены между собой цилиндрическими шарнирными соединениями, а именно: передняя торцевая 1 (фиг. 1-9) - с нижней 5 (фиг. 1-9), нижняя 5 (фиг. 1-9) - с задней торцевой 2 (фиг. 1-9), задняя торцевая 2 (фиг. 1-9) - с верхней 6 (фиг. 2, 3, 6-8), верхняя - с правой боковой 3 (фиг. 1-9) и с левой боковой 4 (фиг. 2, 4, 5, 9). Указанные шарнирные соединения являются быстро-разъемными и образованы попарно расположенными проушинами 9 (фиг. 1-5, 8), неподвижно закрепленными на верхней поверхности соединяемых несущих пластин (например, при помощи сварки), в соосные отверстия которых вставлен шарнирный палец 10 (фиг. 1-5) и зафиксирован от осевого перемещения, например, с помощью гайки (условно не показана). На боковых поверхностях передней 1 (фиг. 1-9) и задней 2 (фиг. 1-9) торцевых и нижней 5 (фиг. 1-9) несущих пластин неподвижно закреплены (например, при помощи сварки) U-образные проушины 11 (фиг. 1-9). На боковых поверхностях правой 3 (фиг. 1-9) и левой 4 (фиг. 2, 4, 5, 9) боковых несущих пластин неподвижно закреплены (например, при помощи сварки) плоские проушины 12 (фиг. 1-9). В транспортном положении плоские проушины 12 (фиг. 1-9) входят в пазы U-образных проушин 11 (фиг. 1-9), а в их соосные отверстия вставлены шарнирные пальцы 13 (фиг. 1-9) и зафиксированы от осевого перемещения, например, с помощью гайки (условно не показаны), что создает быстроразъемное шарнирное соединение соответствующих несущих пластин. На верхних поверхностях нижней 5 (фиг. 1-9) и верхней 6 (фиг. 2, 3, 6-8) несущих пластин установлены (например, при помощи сварки или резьбового соединения) такелажные крепежные элементы 14 (фиг. 1-5, 7-9) (например, рым-болты) для крепления концевой станции, находящейся в транспортном (неразвернутом) положении на транспортном средстве (например, на железнодорожной или автомобильной платформе, палубе или в трюме водного судна, внешней подвеске или в грузовом отсеке воздушного судна). На верхних поверхностях несущих пластин стационарно закреплены все механизмы, устройства и узлы, входящие в состав основного технологического оборудования, необходимого для функционирования быстромонтируемой мобильной канатной дороги, а также вспомогательные устройства, необходимые в процессе развертывания или демонтажа мобильной канатной дороги. На нижней несущей пластине 5 (фиг. 1-9) закреплена концевая опора 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9) изменяемой высоты, например, путем телескопирования одной или нескольких секций 16 (фиг. 1, 4, 5, 8, 9). Концевая опора является несущей металлоконструкцией для установки канатного шкива 17 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9) с защитным кожухом 18 (фиг. 1, 2, 4, 8, 9) и обеспечивающего его вращение приводного механизма 19 (фиг. 1, 4, 8, 9). Концевая опора 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9) с помощью цилиндрического шарнирного соединения, образованного попарно сопряженными проушинами 20 (фиг. 1, 8) и 21 (фиг. 1, 4, 8, 9) и вставленного в их соосные отверстия шарнирного пальца 22 (фиг. 1, 4, 8, 9), имеет возможность поворота в вертикальной плоскости для установки концевой опоры в требуемое рабочее положение с учетом естественного провисания несуще-тягового каната 23 (фиг. 1, 2) под собственным весом и весом транспортируемого груза [6]. Указанный поворот в вертикальной плоскости выполняется механизмом перевода концевой опоры из транспортного положения в рабочее положение. Узлы механизма, включая подъемный гидроцилиндр 24 (фиг. 1, 2, 4, 7-9), стационарно закреплены на верхней поверхности нижней несущей пластины 5 (фиг. 1-9). Корпус самого подъемного гидроцилиндра 24 (фиг. 1, 2, 4, 7-9) закреплен на верхней поверхности нижней несущей пластины 5 (фиг. 1-9) с помощью цилиндрического шарнира, образованного попарно установленными проушинами 25 (фиг. 1, 2, 7-9), в соосные отверстии которых вставлен шарнирный палец 26 (фиг. 2). Шток 27 (фиг. 4, 7-9) подъемного гидроцилиндра 24 (фиг. 1, 2, 4, 7-9) закреплен с помощью быстроразъемного цилиндрического шарнирного соединения на металлоконструкции концевой опоры 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9). Указанное быстроразъемное шарнирное соединение образовано парой проушин 28 (фиг. 1, 4, 8, 9), неподвижно закрепленных на концевой опоре 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9), и серьгой штока 27 (фиг. 4, 7-9) подъемного гидроцилиндра 24 (фиг. 1, 2, 4, 7-9), в соосные отверстия которых вставлен шарнирный палец 29 (фиг. 1). На верхней поверхности передней торцевой несущей пластины 1 (фиг. 1-9) стационарно закреплены узлы механизма удержания концевой опоры в рабочем положении, включая канатную лебедку 30 (фиг. 1, 2, 5, 7-9) (например, с электрическим или ручным приводом) для крепления и изменения длины удерживающих канатов 31 (фиг. 1, 2, 4, 7-9) силового полиспаста 32 (фиг. 1, 2, 4, 8, 9). На верхней поверхности правой 3 (фиг. 1-9) или левой 4 (фиг. 2, 4, 5, 9) боковой несущей пластины стационарно закреплено грузоподъемное устройство 33 (фиг. 1, 2, 4, 5, 9) стрелового типа (например, кран-манипулятор с управлением оператором с помощью переносного проводного или радиофицированного пульта) для проведения погрузочно-разгрузочных операций при навешивании или снятии транспортируемого груза с несуще-тягового каната 23 (фиг. 1, 2). На верхней поверхности всех несущих пластин стационарно закреплены регулируемые опоры 34 (фиг. 1, 2, 4, 5, 7-9) (например, с регулировкой высоты опоры с помощью гидравлического привода или с ручной механической регулировкой с помощью ходовой винтовой передачи) для обеспечения горизонтального положения несущего основания концевой станции с учетом неровностей площадки под ее размещение. Нагрузка от веса концевой станции и эксплуатационные усилия, создаваемые при работе канатной системы, передаются на грунт с помощью опорных подошв 35 (фиг. 1, 3-9). На верхней поверхности несущих пластин стационарно закреплены анкерные устройства 36 (фиг. 1-9) (например, винтового или прокалывающего типа [5]) для обеспечения общей устойчивости концевой станции в условиях действия на концевую опору 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9) значительных по величине горизонтальных эксплуатационных нагрузок от натяжения несуще-тягового каната и веса транспортируемого груза, а также от действия на грузоподъемное устройство 33 (фиг. 1, 2, 4, 5, 9) эксплуатационного опрокидывающего момента от загружаемого груза. Для фиксации крупногабаритного технологического оборудования в неподвижном состоянии при транспортном положении концевой станции используются крепежные устройства. Фиксацию концевой опоры 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9) обеспечивает стационарно укрепленная на верхней поверхности нижней несущей пластины 5 (фиг. 1-9) парная стойка 37 (фиг. 1, 2, 4, 5, 7-9), между боковыми стойками которой предусмотрено свободное пространство для перемещения подъемного гидроцилиндра 24 (фиг. 1, 2, 4,7 -9) в вертикальной плоскости при его работе по установке концевой опоры 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9) в требуемое рабочее положение, и хомут 38 (фиг. 4, 5). Фиксацию концевой опоры 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9) при развертывании концевой станции из транспортного в рабочее положение (и обратно) обеспечивают парно установленные быстросъемные стопорные тяги 39 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9), каждая из которых одним своим концом крепится к цилиндрическому шипу 40 (фиг. 1, 4, 5, 8, 9), неподвижно закрепленному (например, сваркой) на боковой поверхности металлоконструкции концевой опоры 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9), а другим концом крепится к верхней поверхности задней торцевой несущей пластины 2 (фиг. 1-9) с помощью шарнирного соединения, образованного двумя проушинами 41 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9) и шарнирным пальцем 42 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9). Фиксацию грузоподъемного устройства 33 (фиг. 1, 2, 4, 5, 9) обеспечивает стационарно укрепленная на верхней поверхности верхней несущей пластины 6 (фиг. 2, 3, 6-8) стойка 43 (фиг. 2, 4, 9) и хомут 44 (фиг. 2, 4, 5, 9). Фиксацию подъемного гидроцилиндра 24 (фиг. 1, 2, 4, 7-9) обеспечивает стационарно укрепленная на верхней поверхности нижней несущей пластины 5 (фиг. 1-9) стойка 45 (фиг. 1, 2, 4, 7-9) и хомут 46 (фиг. 1, 4, 7-9). Фиксацию каждой из боковых несущих пластин 3 (фиг. 1-9) и 4 (фиг. 2, 4, 5, 9) в перпендикулярном направлении относительно верхней несущей пластины 6 (фиг. 2, 3, 6-8) при развертывании концевой станции из транспортного в рабочее положение (и обратно) обеспечивают попарно установленные быстросъемные укосины 47 (фиг. 9), каждая из которых одним своим концом надевается и закрепляется (например, накидной гайкой) на цилиндрическом шипе 48 (фиг. 2, 9), неподвижно закрепленном (например, сваркой) на боковой поверхности косынки 49 (фиг. 2, 9), неподвижно закрепленной на верхней поверхности верхней несущей пластины 6 (фиг. 2, 3, 6-8), а другим концом надевается и закрепляется на цилиндрическом шипе 50 (фиг. 1, 2, 9), неподвижно закрепленном на боковой поверхности одной из боковых несущих пластин - либо правой 3 (фиг. 1-9), либо левой 4 (фиг. 2, 4, 5, 9). The bearing base of the terminal station of a fast-moving mobile cable car consists of six bearing plates: front end 1 (Fig. 1-9), rear end 2 (Fig. 1-9), right side 3 (Fig. 1-9), left side 4 (Fig. 2, 4, 5, 9), lower 5 (Fig. 1-9) and upper 6 (Fig. 2, 3, 6-8). In the working position of the end station, all the carrier plates are deployed into a flat horizontal platform (Fig. 1, 2), and in the transport position of the end station, they are folded, thus forming the walls of a closed rectangular container (Fig. 3-5). Bearing plates are, for example, welded lattice structures formed by transverse 7 (Fig. 1, 4) and longitudinal 8 (Fig. 1, 4) metal rods of a box-shaped or open profile and covered on both sides with sheet metal decking. The sides of the bearing plates are connected in pairs with each other by cylindrical swivel joints, namely: the front end 1 (Fig. 1-9) - from the bottom 5 (Fig. 1-9), the lower 5 (Fig. 1-9) - from the rear end 2 (Fig. 1-9), rear end 2 (Fig. 1-9) - from the top 6 (Fig. 2, 3, 6-8), upper - from the right side 3 (Fig. 1-9) and left side 4 (Fig. 2, 4, 5, 9). These swivel joints are quick-release and are formed by pairs of lugs 9 (Fig. 1-5, 8), fixed on the upper surface of the connected bearing plates (for example, by welding), into the coaxial holes of which the
Последовательность действия при развертывании быстромонтируемой мобильной канатной дороги, соответствующей предполагаемому изобретению, предусматривает выполнение следующих операций.The sequence of actions when deploying a fast mobile cable car, corresponding to the proposed invention, provides for the following operations.
К одной из конечных точек трассы быстромонтируемой мобильной канатной дороги доставляется концевая станция в транспортном положении, т.е. в виде закрытого прямоугольного контейнера (фиг. 3-5), и устанавливается на грунтовую площадку, причем продольная ось контейнера соответствует продольной оси трассы мобильной канатной дороги. Доставка может быть выполнена различными транспортными средствами, например, с помощью вертолета. Также выполняется доставка дополнительных грузовых контейнеров, содержащих дополнительное оборудование для работы концевой станции и обслуживающего персонала, в частности, контейнер с дизель-генератором и насосной установкой для обеспечения приводов механизмов и устройств электрической и гидравлической энергией; контейнер с необходимым монтажным оборудованием и приспособлениями, запасными частями, несуще-тяговым канатом и т.п.; контейнер с материалами и оборудованием для развертывания жилого помещения для обслуживающего персонала. Последовательность развертывания концевой станции из транспортного положения в рабочее положение реализуется в несколько этапов. Предварительно снимаются крышки 51 (фиг. 3), закрывающие отверстия в несущих пластинах 1-6 для пропуска рабочих органов анкерных устройств 36 (фиг. 1-9). На первом этапе выполняется раскладывание передней торцевой несущей пластины 1 (фиг. 1-9). Для этого производится раскрытие замкового соединения между передней торцевой 1 (фиг. 1-9) и верхней 6 (фиг. 2, 3, 6-8) несущими пластинами, образованного несколькими парами взаимно сопряженных U-образных 11 (фиг. 1-9) и плоских 12 (фиг. 1-9) проушин путем удаления шарнирных пальцев 13 (фиг. 1-9). Затем производится поворот передней торцевой несущей пластины 1 (фиг. 1-9) относительно оси шарнирного соединения А-А (фиг. 1), причем для обеспечения медленного плавного поворота и опускания пластины на грунт используется съемный силовой полиспаст, концы которого закрепляются на передней торцевой 1 (фиг. 1-9) и верхней 6 (фиг. 2, 3, 6-8) несущих пластинах. Внешний вид сбоку концевой станции после выполнения первого этапа развертывания показан на фиг. 6. На втором этапе выполняется раскладывание задней торцевой несущей пластины 2 (фиг. 1-9). Для этого производится раскрытие путем удаления шарнирных пальцев 13 (фиг. 1-9) двух замковых соединений, образованных несколькими парами взаимно сопряженных U-образных 11 (фиг. 1-9) и плоских 12 (фиг. 1-9) проушин, - замкового соединения между нижней 5 (фиг. 1-9) и правой боковой 3 (фиг. 1-9) несущими пластинами, а также замкового соединения между нижней 5 (фиг. 1-9) и левой боковой 4 (фиг. 2, 4, 5, 9) несущими пластинами. Затем производится поворот задней торцевой несущей пластины 2 (фиг. 1-9) (вместе с прикрепленными к ней несущими пластинами 3 (фиг. 1-9), 4 (фиг. 2, 4, 5, 9) и 6 (фиг. 2, 3, 6-8)) относительно оси шарнирного соединения В-В (фиг. 1). Предварительно выполняется открепление концевой опоры 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9) от парной стойки 37 (фиг. 1, 2, 4, 5, 7-9) путем снятия хомута 38 (фиг. 4, 5). Для обеспечения поворота и опускания пластины на грунт используются два съемных силовых полиспаста, работа которых синхронизируется. Силовой полиспаст, обеспечивающий поворот задней торцевой несущей пластины 2 (фиг. 1-9), одним своим концом закрепляется на верхней 6 (фиг. 2, 3, 6-8) несущей пластине, а вторым - к закрепленному на грунте выносному анкерному устройству или к заранее подготовленному земляному анкерному сооружению или к основанию ствола подходящего дерева. Второй силовой полиспаст, удерживающий несущую пластину от резкого опрокидывания и, таким образом, обеспечивающий медленную скорость и плавность поворота и опускания пластины на грунт, аналогично одним своим концом крепится на верхней 6 (фиг. 2, 3, 6-8) несущей пластине, а вторым - к другому выносному анкерному устройству. Внешний вид сбоку концевой станции после выполнения второго этапа развертывания показан на фиг. 7. На третьем этапе выполняется раскладывание верхней несущей пластины 6 (фиг. 2, 3, 6-8). Для этого производится раскрытие путем удаления шарнирных пальцев 13 (фиг. 1-9) двух замковых соединений, образованных несколькими парами взаимно сопряженных U-образных 11 (фиг. 1-9) и плоских 12 (фиг. 1-9) проушин, -замкового соединения между задней торцевой 2 (фиг. 1-9) и правой боковой 3 (фиг. 1-9) несущими пластинами, а также замкового соединения между задней торцевой 2 (фиг. 1-9) и левой боковой 4 (фиг. 2, 4, 5, 9) несущими пластинами. Затем производится поворот верхней несущей пластины 6 (фиг. 2, 3, 6-8) (вместе с прикрепленными к ней боковыми несущими пластинами 3 (фиг. 1-9) и 4 (фиг. 2, 4, 5, 9)) относительно оси шарнирного соединения С-С (фиг. 1). Для обеспечения поворота и опускания пластины на грунт используются два съемных силовых полиспаста, работа которых синхронизируется. Силовой полиспаст, обеспечивающий поворот верхней несущей пластины 6 (фиг. 2, 3, 6-8), одним своим концом закрепляется на верхней 6 (фиг. 2, 3, 6-8) несущей пластине, а вторым - к закрепленному на грунте выносному анкерному устройству. Второй силовой полиспаст, удерживающий несущую пластину от резкого опрокидывания и, таким образом, обеспечивающий медленную скорость и плавность поворота и опускания пластины на грунт, аналогично одним своим концом крепится на верхней несущей пластине 6 (фиг. 2, 3, 6-8), а вторым - к другому выносному анкерному устройству. Внешний вид сбоку концевой станции после выполнения третьего этапа развертывания показан на фиг. 8. На четвертом этапе выполняется раскладывание боковых несущих пластин 3 (фиг. 1-9) и 4 (фиг. 2, 4, 5, 9). При раскладывании правой боковой несущей пластины 3 (фиг. 1-9) производится снятие обеих укосин 47 (фиг. 9) с цилиндрических шипов 48 (фиг. 2, 9) и 50 (фиг. 1, 2, 9). Затем производится поворот правой боковой несущей пластины 3 (фиг. 1-9) относительно оси шарнирного соединения D-D (фиг. 1), причем для обеспечения медленного плавного поворота и опускания пластины на грунт используется один съемный силовой полиспаст, концы которого закрепляются на боковых несущих пластинах 3 (фиг. 1-9) и 4 (фиг. 2, 4, 5, 9). Внешний вид сбоку концевой станции при выполнении четвертого этапа развертывания после раскладывания правой боковой несущей пластины 3 (фиг. 1-9) показан на фиг. 9. Аналогично выполняется раскладывание левой боковой несущей пластины 4 (фиг. 2, 4, 5, 9) путем ее поворота относительно оси шарнирного соединения Е-Е (фиг. 1). Предварительно выполняется открепление грузоподъемного устройства 33 (фиг. 1, 2, 4, 5, 9) от стойки 43 (фиг. 2, 4, 9) путем снятия хомута 44 (фиг. 2, 4, 5, 9). На пятом этапе развертывания выполняется ряд монтажных операций, включая такие, как: 1) установка всех несущих пластин в единой горизонтальной плоскости путем изменений высоты регулируемых опор 34 (фиг. 1, 2, 4, 5, 7-9); 2) закрепление на грунте полученного единого несущего основания концевой станции с помощью анкерных устройств 36 (фиг. 1-9); 3) открепление подъемного гидроцилиндра 24 (фиг. 1, 2, 4, 7-9) от стойки 45 (фиг. 1, 2, 4, 7-9) путем снятия хомута 46 (фиг. 1, 4, 7-9); 4) создание шарнирного соединения между подъемным гидроцилиндром 24 (фиг. 1, 2, 4, 7-9) и концевой опорой 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9) путем установки и фиксации в осевом направлении шарнирного пальца 29 (фиг. 1) в соосные отверстия серьги штока 27 (фиг. 4, 7-9) и проушин 28 (фиг. 1, 4, 8, 9); 5) подключение силовых кабелей и гидролиний от приводов механизмов концевой станции к электрическим и гидравлическим выходам дизель-генератора и насосной установки; 6) снятие стопорных тяг 39 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9), фиксирующих концевую опору 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9) в транспортном положении, путем их снятия с цилиндрического шипа 40 (фиг. 1, 4, 5, 8, 9); 7) раскладывание концевой опоры 15 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9), например, путем выдвижения телескопируемой секции 16 (фиг. 1, 4, 5, 8, 9) с помощью гидроцилиндра 52 (фиг. 4, 5, 8, 9); 8) навешивание несуще-тягового каната 23 (фиг. 1, 2), например, с помощью вертолета, включая счаливание концов каната быстроразъемным соединительным устройством и навешивание грузовых тележек, снабженных грузозахватными органами для удержания транспортируемого груза; 9) установка концевой опоры 15 (фиг. 1,2,4,5,8,9) в требуемое рабочее положение и ориентация канатного шкива 17 (фиг. 1, 2, 4, 5, 8, 9) с учетом провисания несуще-тягового каната 23 (фиг. 1, 2); 10) натяжение несуще-тягового каната 23 (фиг. 1, 2) с помощью канатной лебедки 30 (фиг. 1, 2, 5, 7-9), удерживающего каната 31 (фиг. 1, 2, 4, 7-9) и силового полиспаста 32 (фиг. 1, 2, 4, 8, 9). Демонтаж концевой станции из рабочего (развернутого) положения в транспортное положение выполняется в обратном порядке.An end station is delivered to one of the end points of the fast-erecting mobile cable car route in the transport position, i.e. in the form of a closed rectangular container (Fig. 3-5), and is installed on a dirt platform, and the longitudinal axis of the container corresponds to the longitudinal axis of the mobile cable car route. Delivery can be carried out by various means of transport, for example, by helicopter. Delivery of additional cargo containers is also carried out, containing additional equipment for the operation of the terminal station and maintenance personnel, in particular, a container with a diesel generator and a pumping unit to provide drives of mechanisms and devices with electric and hydraulic energy; a container with the necessary mounting equipment and fixtures, spare parts, carrier-traction rope, etc.; a container with materials and equipment for the deployment of accommodation for service personnel. The sequence of deploying the end station from the transport position to the working position is implemented in several stages. Covers 51 are preliminarily removed (Fig. 3), covering the holes in the bearing plates 1-6 for the passage of the working bodies of the anchor devices 36 (Fig. 1-9). At the first stage, the front
Сформулированные выше технико-экономические результаты, которые могут быть получены при использовании предлагаемого изобретения, достигаются за счет минимально необходимого объема, трудоемкости и длительности выполнения монтажных работ и минимальной численности монтажного персонала при развертывании мобильной канатной дороги вследствие высокой степени заводской готовности заранее стационарно установленного и качественно подогнанного в соответствии с требуемыми установочными и присоединительными размерами основного технологического оборудования, которое не требует дополнительного монтажа в полевых условиях. Также достижение заявленного технико-экономического результата, связанного с расширением возможности использования предлагаемой мобильной канатной дороги в труднодоступных и (или) в заранее необорудованных местностях со сложным природным рельефом, связано с широкими транспортными возможностями по доставке концевых станций предлагаемой конструкции, в том числе, с использованием вертолетов. При использовании концевой опоры длиной до 8…9 м (высота 3-этажного дома) ориентировочный вес контейнера с концевой станцией будет составлять до 8 т, т.е. для его транспортировки могут быть использованы грузовые вертолеты типа Ми-6 и Ми-10 (допустимый вес груза на внешней подвеске 8 т). При использовании концевой опоры длиной 11…18 м (высота 4…6-этажного дома) ориентировочный вес контейнера с концевой станцией будет составлять от 11 до 18 т, т.е. для его транспортировки могут быть использованы грузовые вертолеты типа Ми-26 и его модификаций Ми-26К, Ми-26Т, Ми-26ТМ (допустимый вес груза на внешней подвеске 20 т).The technical and economic results formulated above, which can be obtained using the proposed invention, are achieved due to the minimum required volume, labor intensity and duration of installation work and the minimum number of installation personnel when deploying a mobile cable car due to the high degree of factory readiness of a pre-fixed and well-fitted in accordance with the required installation and connecting dimensions of the main process equipment, which does not require additional installation in the field. Also, the achievement of the declared technical and economic result associated with the expansion of the possibility of using the proposed mobile cable car in hard-to-reach and (or) in advance unequipped areas with difficult natural terrain, is associated with ample transport capabilities for the delivery of end stations of the proposed design, including using helicopters. When using an end support up to 8 ... 9 m long (height of a 3-storey building), the approximate weight of the container with the end station will be up to 8 tons, i.e. cargo helicopters of the Mi-6 and Mi-10 types can be used for its transportation (permissible weight of cargo on an external sling is 8 tons). When using an end support with a length of 11...18 m (height of a 4...6-storey building), the approximate weight of the container with the end station will be from 11 to 18 tons, i.e. for its transportation, cargo helicopters of the Mi-26 type and its modifications Mi-26K, Mi-26T, Mi-26TM can be used (permissible weight of cargo on an external sling is 20 tons).
Использованная литератураReferences
1. Пат. 200827 Российская Федерация, МПК В61В 7/06. Самоходная концевая станция / Лагерев А.В., Лагерев И.А., Таричко В.И.; заявитель и патентообладатель ФБГОУ ВО «Брянский государственный университет имени академика И.Г. Петровского». №2020117118; заявл. 12.05.2020; опубл. 12.11.2020. Бюл. №32.1. Pat. 200827 Russian Federation,
2. Лагерев А.В., Лагерев И.А. Современная теория манипуляционных систем мобильных многоцелевых транспортно-технологических машин и комплексов. Конструкции и условия эксплуатации. Брянск: РИО БГУ, 2018. 190 с.2. Lagerev A.V., Lagerev I.A. Modern theory of manipulation systems of mobile multi-purpose transport-technological machines and complexes. Designs and operating conditions. Bryansk: RIO BGU, 2018. 190 p.
3. Пат. 108791318А CN, МПК В61В 7/00, В61В 7/06. Разновидность мобильной судоходной канатной дороги, подходящей для сложных участков рельефа. 2018. Режим доступа: https://patents.google.com/patent/CN108791318A/ en?oq=CN+108791318А3. Pat. 108791318A CN,
4. Пат. 2247671 Российская Федерация, МПК В61В 7/00. Подвесная канатная дорога / Короткий А.А., Хальфин М.Н., Котельников B.C., Попиашвили Б.Д., Короткий Д.А., Козловский А.Е., Рыпинский Ю.В.; заявитель и патентообладатель ООО "Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета. №2003125033/11; заявл. 11.08.2003; опубл. 10.03.2005, Бюл. №7.4. Pat. 2247671 Russian Federation,
5. Диагностирование грузоподъемных машин / Под ред. В.И. Сероштана, Ю.С. Огаря. М.: Машиностроение, 1992. 192 с.5. Diagnosis of lifting machines / Ed. IN AND. Seroshtana, Yu.S. Ogarya. M.: Mashinostroenie, 1992. 192 p.
6. Лагерев А.В., Лагерев И.А., Таричко В.И. Конструкции и основы проектирования мобильных транспортно-перегрузочных канатных комплексов. Брянск: РИСО БГУ, 2020. 207 с.6. Lagerev A.V., Lagerev I.A., Tarichko V.I. Designs and basics of designing mobile transport-handling rope complexes. Bryansk: RISO BGU, 2020. 207 p.
Экспликация позиций на фигурахExplication of positions on figures
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2780877C1 true RU2780877C1 (en) | 2022-10-04 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2247671C1 (en) * | 2003-08-11 | 2005-03-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета" | Aerial tramway |
RU2283787C1 (en) * | 2005-10-26 | 2006-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета | Mobile aerial tramway |
EP3437950B1 (en) * | 2017-08-04 | 2020-09-09 | Vermolen Amusement Nederland B.V. | Mobile cableway system |
RU204005U1 (en) * | 2020-12-16 | 2021-05-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный университет имени академика И.Г. Петровского" | SELF-PROPELLED END STATION OF THE MOBILE CABLE |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2247671C1 (en) * | 2003-08-11 | 2005-03-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета" | Aerial tramway |
RU2283787C1 (en) * | 2005-10-26 | 2006-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета | Mobile aerial tramway |
EP3437950B1 (en) * | 2017-08-04 | 2020-09-09 | Vermolen Amusement Nederland B.V. | Mobile cableway system |
RU204005U1 (en) * | 2020-12-16 | 2021-05-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный университет имени академика И.Г. Петровского" | SELF-PROPELLED END STATION OF THE MOBILE CABLE |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5511268A (en) | Construction of large structures by robotic crane placement of modular bridge sections | |
CN109653105B (en) | Main truss system of box girder bridge cantilever construction hanging basket and use method thereof | |
CN201232168Y (en) | Walking bridging machine | |
WO1996005375A9 (en) | Construction of large structures by robotic crane placement of modular bridge sections | |
CN101559905A (en) | Deck unit erection gantry | |
CN109024291A (en) | A kind of integration Bridge Erector and its working method | |
JPH10292317A (en) | Installation method and device of bridge girder member | |
US5940916A (en) | Bridge span-by-span construction apparatus and method | |
RU2780877C1 (en) | Fast mobile cable car | |
CN110040638B (en) | Cable-mounted crane device for mounting stiff beam of suspension bridge and mounting method | |
RU2307783C1 (en) | Tower crane | |
GB2552222B (en) | Mobile suspended platform apparatus | |
CN115305835A (en) | Construction method for erecting double-section whole-section steel truss girder by using girder erection crane | |
CN112681144B (en) | Self-climbing installation method of steel cable tower | |
CN210439160U (en) | Traveling type hanging basket for steel bridge suspension splicing construction | |
US2763218A (en) | Portable general utility crane | |
JP2020153208A (en) | Suspended scaffold and erection method therefor | |
CN217417939U (en) | Walking system of large-angle heavy-load climbing frame beam crane | |
CN217125923U (en) | Track foundation with corridor and suspension type track system | |
RU215989U1 (en) | Locking device for mounting on a mounting falling boom | |
CN218991603U (en) | Combined lifting operation vehicle | |
RU204003U1 (en) | SELF-PROPELLED END STATION OF THE MOBILE CABLE | |
RU2499122C2 (en) | Collapsible modular mast with inbuilt system of upper drive | |
CN216038290U (en) | Gantry crane capable of being integrally and automatically installed and dismantled | |
CN217778476U (en) | Steel box girder body carrying platform capable of vertically rotating |