FR2517707A1

FR2517707A1 - METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING AND TRANSMITTING CANES

Info

Publication number: FR2517707A1
Application number: FR8220417A
Authority: FR
Inventors: Willi Krenmayr
Original assignee: Machinenfabrik Schweiter AG
Current assignee: Machinenfabrik Schweiter AG
Priority date: 1981-12-07
Filing date: 1982-12-06
Publication date: 1983-06-10
Also published as: GB2110729A; DE3243417A1; FR2517707B1; IT1154360B; IT8224511A0; GB2110729B; IT8224511A1

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE ET UN DISPOSITIF POUR LE POSITIONNEMENT DE CANETTES ET LEUR TRANSMISSION, A RAISON D'UNE A UNE, A UN APPAREIL SUIVANT UNE PLAQUE EXTREME A LAQUELLE LES CANETTES SONT DEPLACEES DANS LA DIRECTION DE LEUR AXE LONGITUDINAL. SELON L'INVENTION, LES CANETTES 3 SONT DEPLACEES UNE A UNE OU PAR GROUPE EN DISPOSITION PARALLELE JUSQU'A UNE POSITION FINALE ET A L'APPEL POUR LA TRANSMISSION A L'APPAREIL 10, ELLES SONT GLISSEES DANS LEUR DISPOSITION PARALLELE MAIS CEPENDANT TRANSVERSALE A LA DIRECTION DE TRANSPORT, DANS LA DIRECTION DE L'APPAREIL 10. L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT A L'INDUSTRIE TEXTILE.The invention relates to a method and a device for the positioning of cans and their transmission, by reason of one by one, to an apparatus following an extreme plate at which the cans are moved in the direction of their longitudinal axis. ACCORDING TO THE INVENTION, THE CANS 3 ARE MOVED ONE BY ONE OR BY GROUP IN PARALLEL ARRANGEMENT UNTIL A FINAL POSITION AND THE CALL FOR TRANSMISSION TO THE APPARATUS 10, THEY ARE SLIDED IN THEIR PARALLEL ARRANGEMENT BUT HOWEVER TRANSVERSAL TO THE DIRECTION OF TRANSPORT, IN THE DIRECTION OF THE APPLIANCE 10. THE INVENTION APPLIES IN PARTICULAR TO THE TEXTILE INDUSTRY.

Description

La présente invention concerne un procédé pour le positionnement deThe present invention relates to a method for the positioning of

canettes, et leur transmission à raison d'une à une à un appareil qui suit avec une plaque extrême, o les canettes sont déplacées, en position alignée en direction de leur axe longitudinal. Pour la transmission decanettes, pour un traitement ultérieur dans un appareil suivant, on sait ordonrerles canettes qui tombent en un agencement désordonné dans des récipientset qui en sont transportées dans une installation séparée et amenerces canettes à une position dans laquelle elles peuventêtre transmises, en une suite appropriée, à l'appareil qui suit Ces dispositifs connus nécessitent cans, and their transmission one by one to an apparatus that follows with an end plate, where the cans are moved, in aligned position towards their longitudinal axis. For the transmission of decanettes, for further processing in a following apparatus, it is known to order the cans falling into a disordered arrangement in containers and transported in a separate installation and to bring the cans to a position in which they can be transmitted in a sequence. appropriate to the device that follows These known devices require

une place relativement importante, car il faut un tron- relatively important because it takes a

çon comparativement important, à l'intérieur duquel les canettes doivent être redressées de leur agencement désordonné et séparées, jusqu'à ce qui'il y ait des canettes séparées qui peuvent alors être transmises à l'appareil qui suit Un tel appareil est par exemple une installation d'alimentation qui transmet chaque comparatively important, within which the cans must be straightened from their disordered arrangement and separated, until there are separate cans which can then be transmitted to the apparatus which follows Such apparatus is for example a power plant that transmits each

canette à la machine de traitement qui la suit. bobbin to the processing machine that follows it.

Dans le dispositif connu, les pièces qui entreprennent un premier tri des canettes agencées de façon désordonnée, nécessitent relativement beaucoup de place Il faut cependant encore plus de place pour amener les canettes triées, c'est-à-dire partiellement alignées 9 à la bonne pcrtion et à la bonne distance par rapport aux canettes voisines, de façon que la transmission à l'appareil In the known device, the parts that undertake a first sort of bobbins arranged in a disordered manner, require relatively a lot of space However, there is still more room to bring the cans sorted, that is to say partially aligned 9 to the good pcrtion and at the right distance from the neighboring cans, so that the transmission to the camera

suivant puisse se produire sans problème. following can occur without problems.

La présente invention a par conséquent pour but de concevoir le procédé de la sorte ci-dessus décrite de façon que la préparation de la canette pour la transmission à l'appareil qui suit puisse être assurée avec une quantité minimale de place, des moyens techniques faibles et peu It is therefore an object of the present invention to design the method of the above kind so that the preparation of the bobbin for transmission to the following apparatus can be ensured with a minimum amount of space, low technical means and little

de pertubations.disturbances.

Cet objectif est atteint selon l'invention par le fait que lescanettes sont déplacées à raison d'une à ure par groupe, en disposition parallèle jusqu'à une position finale et à l'appel pour une transmission à l'appareil à leur disposition parallèle, cependant transversalement à la direction du transport, elles sont glissées dans la direction de l'appareil. Pour accomplir le procédé selon l'invention, on prévoit un dispositif dans lequel, à l'extrémité d'une plaque extrême,sont disposées une poutrelle de butée côté avant ou de front, pour l'alignem Entdescanettes et'une poutrelle coulissante, la poutrelle coulissantepouvant être glissée transversalement à la direction de transport This object is achieved according to the invention by the fact that the cans are moved at one rate per group, in parallel arrangement to a final position and to the call for a transmission to the device at their parallel arrangement. however, transversely to the direction of transport, they are slid in the direction of the apparatus. In order to carry out the method according to the invention, provision is made for a device in which, at the end of an end plate, a stop beam is disposed at the front or front side, for the alignment of the ducts and a sliding beam, the sliding beam that can be slid transversely to the direction of transport

de la plaque extrême, sur la plaque extrême. from the end plate, on the end plate.

L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts The invention will be better understood, and other purposes

caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparai- characteristics, details and advantages of it appear

tront plus clairement au cours de la descretion explicative qui va suivre faite en se référant aux dessins ehématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels la figure uniaue montre un dispositif pour le positionnement decanettes pour la transmission de 'celles-ci will be made more clearly in the following explanatory statement made with reference to the accompanying drawings given by way of example only, illustrating an embodiment of the invention, and in which the uniae figure shows a device for the positioning of decanettes. for the transmission of these

à un élévateur qui est disposé à la suite. to an elevator that is arranged afterwards.

Une voie non représentée, pour le transport et l'alignement de canettes se termine par une plaque extrême 1 qui, par exemple, peut vibrer, et qui présente deux barres conductrices 2, entre lesquelles les canettes 3 sont amenées à une position finale La plaque extrême 1 peut,'dans ce cas, présenter une largeur telle que plusieurs A channel, not shown, for transporting and aligning cans terminates in an end plate 1 which, for example, can vibrate, and which has two conducting bars 2, between which the cans 3 are brought to a final position. in this case, may have a width such that

canettes 3 puissent être déplacées, en direction du trans- cans 3 can be moved in the direction of the trans-

port, les unes à côté des autres mais cependant parallèles les unes aux autres, pour pouvoir déplacer ou transporter aussi bien une canette 3 qu'également deux canettes 3 ou plus, en même temps, sur la plaque extrême 1 A la fin de la voie ou du parcours, une poutrelle de butée 4 ferme la port, next to each other but however parallel to each other, to be able to move or carry a can 3 as well as two cans 3 or more, at the same time, on the end plate 1 At the end of the way or course, a stop beam 4 closes the

plaque extrême 1 définie par les barres conductrices 2. endplate 1 defined by the busbars 2.

Les canettes déplacées -sur la plaque extrême 1 font ainsi impact à la fin de leur course, sur la poutrelle de butée 4 et y restent ensuite Du côté entrée dans la plaque extrême 1 se trouvent deux capteurs 5, 6, par exemple, des faisceaux lumineux, à l'aide desquels la plaque extrême 1 est commandée Dès que toutes les canettes 3 se trouvant sur la plaque extrême 1 sont arrivées à la poutrelle de butée 4, cela est déterminé par un capteur 5, et ensuite la plaque extrême 1 est arrêtée et ainsi, l'arrivée d'autres The bobbins displaced on the end plate 1 thus make an impact at the end of their stroke on the abutment beam 4 and then remain there. On the inlet side in the end plate 1 are two sensors 5, 6, for example, bundles by means of which the end plate 1 is controlled As soon as all the cans 3 on the end plate 1 have reached the abutment beam 4, this is determined by a sensor 5, and then the end plate 1 is stopped and so the arrival of others

canettes 3 est interrompue.cans 3 is interrupted.

D'un côté de la plaque extrême 1 est disposé un verrouillage 7, qui empêche le refoulement latéral de canettes, et en position de verrouillage, empêche 1 'arrivée de canettes sur une plaque de dépôt 8 Si le verrouillage 7, par exemple un clapet pouvant être abaissé, et éloigné, les canettes 3 peuvent être glissées par une poutrelle coulissante 9 transversalement à la direction de transport d'origine, sur la plaque de dépôt 8 De la plaque de dépôt 8, les canettes 3 sont transmises à un élévateur 10, qui présente des niches correspondantes 11 de transport, qui ne peuvent recevoir qu'une seule canette De cette façon, plusieurs canettes 3 peuvent être glissées de façon qu'à On one side of the end plate 1 is arranged a lock 7, which prevents the lateral discharge of cans, and in the locking position, prevents the arrival of cans on a deposit plate 8 If the locking 7, for example a valve can be lowered, and remote, the cans 3 can be slid by a sliding beam 9 transversely to the original transport direction, on the deposit plate 8 From the deposit plate 8, the cans 3 are transmitted to an elevator 10 , which has corresponding transport niches 11, which can receive only one can In this way, several cans 3 can be slid so that

chaque fois une canette 3 soit reçue dans l'élévateur 10. each time a bobbin 3 is received in the elevator 10.

Dans ce but, il est uniquement nécessaire que les canettes 3 soient alignées, en un nombre voulu, parallèlement les unes For this purpose, it is only necessary that the cans 3 are aligned, in a desired number, parallel to each other.

aux autres sur la poutrelle de butée 4 - to others on the stop beam 4 -

La poutrelle coulissante 9, qui déplace les canettes 3 transversalement à la direction du parcours sur la plaque extrême 1, est guidée, au moyen d'un support 12, sur une tige de guidage 13 Le support 12 est en prise avec un entraînement non représenté, qui accomplitle déplacement transversal de la poutrelle coulissante 9 Sur la figure, la poutrelle de butée 4 est également reliée au support The sliding beam 9, which moves the cans 3 transversely to the direction of travel on the end plate 1, is guided, by means of a support 12, on a guide rod 13 The support 12 is engaged with a drive, not shown , which accomplishes the transverse displacement of the sliding beam 9 In the figure, the stop beam 4 is also connected to the support

12 et est déplacée en même temps que la poutrelle coulis- 12 and is moved together with the sliding beam

sante 9 De plus, sur le support 12 est disposé un rouleau ou galet 14 de guidage, qui agit sur une coulisse 15 et qui, par une tige porteuse reliée à la coulisse 15 él Igne le verrouillage 7 de sa position de verrouillage, quand la poutrelle coulissante 9 est déplacée dans le sens d'une transmission des canettes à la plaque de dépôt 8 transversalement à la plaque extrême 1 Un bottier de commuta'tion 17 disposé sur le support 12 contient les éléments de commande nécessaire pour la mise en action de In addition, on the support 12 is disposed a roller or roller 14 guiding, which acts on a slide 15 and which, by a carrier rod connected to the slide 15 él Igne the locking 7 of its locking position, when the sliding beam 9 is moved in the direction of transmission of the cans to the deposit plate 8 transversely to the end plate 1 A switching casing 17 disposed on the support 12 contains the control elements necessary for the actuation of action.

la poutrelle coulissante 9.sliding beam 9.

Quand le mow ement de déplacement est accompli par la poutrelle coulissante 9, la plaque extrêmel n'est plus couverte de canettes, et elle est de nouveau mise en When the moving movement is accomplished by the sliding girder 9, the end plate is no longer covered with cans, and it is again put into operation.

action.action.

Avant le capteur 5 est disposé un autre capteur Before the sensor 5 is disposed another sensor

6,qui régule l'arrivée des canettes 3 sur la plaque extrême 1. 6, which regulates the arrival of the cans 3 on the end plate 1.

A L'arrivée d'une ou plusieurs canettes dans la zone du At the arrival of one or more cans in the area of

capteur 6, l'alimentation d'autres canettes 3 est interrom- sensor 6, the feeding of other cans 3 is interrupted.

pue Dans ce but, une installation 18, qui par exemple peut être une partie de la voie ou du train nommé, est arrête Alors, seules les canettes 3 se trouvant déjà sur la plaque extrême 1 continuent à être déplacées, pour arriver à la poutrelle de butée 4, à la suite de quoi, la plaque extrême -1 s'arrête également Si, à ce moment, un autre capteur 19 disposé devant l'élévateur 10 établit le manque d'une canette 3, il produit un signal qui amène le mouvement de déplacement de canettes à l'aide de la poutrelle coulissante -9 Bien entendu, il n'est pas nécessaire que la poutrelle dé butée 4 et la poutrelle coulissante 9 soient disposées sur le support 12 D'autres solutions snt également pensables, par exemple avec une poutrelle de butée 4 stationnaire De même, le verrouillage For this purpose, an installation 18, which for example may be a part of the named track or train, is stopped Then, only the cans 3 already on the end plate 1 continue to be moved, to reach the beam 4, after which the end plate -1 also stops If, at this moment, another sensor 19 disposed in front of the elevator 10 establishes the lack of a can 3, it produces a signal which leads to the movement of moving cans using the sliding beam -9 Of course, it is not necessary that the stop beam 4 and the sliding beam 9 are arranged on the support 12 Other solutions are also thinkable, for example with a stop beam 4 stationary Similarly, the lock

7 peut être actionné par une commande séparée. 7 can be operated by a separate command.

La plaque de dépôt 8, qui peut être pourvue d'âmes ou nervures de redressement 20, qui garantit le maintien' de la disposition parallèle des canettes 3 roulant contre l''élévateur, peut présenter, côté élévateur, une partie de bordure 21 en pente Quand la plaque de dépôt 8 est réalisée de façon à pouvoir basculer, dans le sens d'un abaissement côté élévateur, cela permet de n'avoir qu'une seule canette 3 qui arrive, dans l'élévateur 10, l'accès étant empêché pour les autres canettes 3 par la formation The deposit plate 8, which can be provided with rectifying webs or ribs 20, which guarantees the maintenance of the parallel disposition of the cans 3 rolling against the elevator, may have, on the elevator side, an edge portion 21 slope When the deposit plate 8 is made so that it can be tilted, in the direction of a lowering on the lift side, this makes it possible to have only one bobbin 3 that arrives, in the elevator 10, the access being prevented for other cans 3 by training

d'un rétrécissement.of a narrowing.

Le dispositif décrit fonctionne comme suit. The described device operates as follows.

Les canettes 3 arrivant du côté entrée de la plaque extrême 1 ne doivent pas arriver à un agencement précisémen The cans 3 arriving on the inlet side of the end plate 1 must not arrive at a precise arrangement.

défini à l'emplacement d'entrée de la plaque extrême 1. defined at the entrance location of the end plate 1.

Il suffit qu'elles scotun peu dans la direction des barres conductrices 2 Le capteur 6 interrompt l'arrivée It is enough that they scotun little in the direction of the busbars 2 The sensor 6 interrupts the arrival

d'autres canettes 3 qui doivent rester suffisamment long- other cans 3 which must remain sufficiently long-

tempsdrsl'installation 18 pour que les canettes 3 se trouvant sur la plaque extrême I puissent être déplacées jusqu'à la poutrelle de butée 4 Si le capteur 19 indique un besoin encanettes, toutes les canettes reposant contre la poutrelle de butée 4 sont déplacées, par la poutrelle coulissante 9 sur la plaque de dépôt 8 qui, à ce moment, time of the installation 18 so that the cans 3 on the end plate I can be moved to the abutment beam 4 If the sensor 19 indicates a need cans, all the cans resting against the abutment beam 4 are moved, by the sliding girder 9 on the deposit plate 8 which, at this moment,

se trouve horizontale.is horizontal.

Lorsque la poutrelle coulissante 9 retourne à la position de sortie, la plaque extrême 1, o se trouvent d'autrescanettes, commencel'amenée d'autres canettes à la poutrelle de butée 4 Lorsque le capteur 19 annonce un When the sliding beam 9 returns to the output position, the end plate 1, o are othercannettes, begins bringing other cans to the abutment beam 4 When the sensor 19 announces a

autre besoin de canettes le processus de déplacement se- another need for cans the process of moving se-

répète et l'amenée de canettes 3 recommence Pendant ce temps, la plaque de dépôt 8 est basculée et les canettes se trouvant dessus peuvent être prélevées, à raison d'une à une, par l'élévateur 10 Le dispositif décrit peut être formé, avec des parties choisies, en une seule unité, o les canettes se trouvant en un agencement désordonné, sont alignées et séparées les unes des autres de façon qu'elles puissent être prises sur le dispositif Cela forme alors la transmission unique au dispositif qui suit Comme,, jusqu'à la transmission par le dispositif décrit, les canettes doivent seulement être redressées et quelque peu séparées les une des autres, mais non pas être transmises en un ordre d'une à une, les besoins techniques pour toute l'installation ainsi In this time, the deposit plate 8 is tilted and the cans on it can be taken, one by one, by the elevator 10. The device described can be formed, with selected portions, in a single unit, where the cans being in a disordered arrangement, are aligned and separated from each other so that they can be taken on the device. This then forms the single transmission to the following device. ,, up to the transmission by the device described, the cans should only be straightened and somewhat separated from each other, but not be transmitted in an order of one to one, the technical needs for the entire installation as well

que les besoins de place sont relativement faibles. that space requirements are relatively low.

Claims

R E V E N D I C AT IO N S -

Process for the positioning of cans and their transmission one by one to an apparatus which follows, with an end plate, on which the cans are moved in a position arranged in the direction of their longitudinal axis, characterized in that that cans

(3) are moved one by one or in a group

parallel to a final position and, when called, they are slipped for transmission to the apparatus (10) in their parallel, but transverse, arrangement.

to the direction of transport towards the apparatus (10).

Process according to Claim 1, characterized in that the cans (3) are slid over a deposit (8)

disposed between the end plate (1) and the apparatus (10).

3 Device for implementing the method according to

any of claims 1 or 2, characterized

in that at one end of a transport train there is arranged a stop beam (4) on the front side for the alignment of the cans (3) and a sliding beam (9), the sliding beam (9) being moved transversely to the direction of transport of the end plate (1) on the end plate 4 Device according to claim 3, characterized in that on one side of the end plate (1) is disposed a deposit plate (8) switch between the end plate (1) and the apparatus (10) to receive the cans located against the stop beam (4) and which are aligned. Device according to claim 4, characterized in that between the end plate (1) and the deposit plate (8) is arranged a lock (7) which can be

remote, for example a flap that can be lowered.

Device according to claim 3, characterized in that at the inlet side of the end plate (1) there is at least one sensor (5, 6) and at the transmission location (7) there is another sensor ( 19) to determine the presence

or the absence of a piano (M).

Device according to Claim 4, characterized

in that there is, on the extreme plate (1), at least

a conductive bar (2) extending in the direction of transport. 8 Device according to claim 4, characterized in that the deposit plate (8) is provided with souls

straightening (20).

9 Device according to claim 4, characterized in that the deposit plate (8) has, in the area of the transmission location (10), an edge (21)

forming an angle.