DE3243417A1 - METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING AND TRANSFERRING SPINNING COPS - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING AND TRANSFERRING SPINNING COPSInfo
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Description
Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung und zur Uebergabe von SpinnkopsenMethod and device for positioning and transferring spinning heads
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung von Spinnkopsen und deren Einzelübergabe an ein nachfolgendes Gerät mit einer Endplatte, auf der die Spinnkopse in Richtung ihrer Längsachse ausgerichteter Lage bewegt werden.The invention relates to a method of positioning of spinning heads and their individual transfer to a subsequent device with an end plate on which the spinning heads be moved in the direction of their longitudinal axis aligned position.
Zur Uebergabe von Spinnkopsen zur Weiterverarbeitung in einem nachfolgenden Gerät ist es bekannt, die in wirrer Anordnung in Spinnkops-Behältern anfallenden und herantransportierten Spinnkopsen in einer getrennt angeordneten Anlage zu ordnen und in diejenige Lage zu bringen, dass sie in der richtigen Reihenfolge an das nachfolgende Gerät übergeben werden können. Diese bekannten Vorrichtungen weisen einen verhältnismässig grossen Platzbedarf auf, da eine verhältnismässig grosse Strecke erforderlich ist, innerhalb welcher die Spinnkopse aus ihrer wirren Anordnung so lange gerichtet und getrennt werden müssen, bis einzelne Spinnkopse vorliegen, die dann an das nachfolgende Gerät übergeben werden können. Ein solches Gerät ist beispielsweise eine Aufgabevorrichtung, die die einzelnen Spinnkopse der nachgeschalteten Verarbeitungsmaschine übergibt.For the transfer of spinning heads for further processing in a subsequent device, it is known that in confused Arrangement in spinning cop containers accumulating and transported spinning cops in a separately arranged To arrange the system and to bring it in such a position that it is passed on to the downstream device in the correct order can be. These known devices have a relatively large space requirement, since a a relatively large distance is required, within which the spinning cops from their confused arrangement for so long must be directed and separated until individual spinning cops are available, which are then transferred to the subsequent device can be. Such a device is, for example, a feed device that the individual spinning heads downstream processing machine.
Bei den bekannten Vorrichtungen beanspruchen die Teile, die eine erste Vorsortierung der wirr anfallenden Spinnkopse vornehmen, verhältnismässig viel Platz. Noch mehr Platz wird jedoch benötigt, wenn es darum geht, die vorsortierten, d.h. teilweise ausgerichteten, Spinnkopse in die richtige Lage und in den richtigen Abstand zum benachbarten Spinnkops zu bringen, damit die Uebergabe an das anschliessende Gerät problemlos erfolgen kann.In the known devices claim the parts that make a first pre-sorting of the confused spinning cops, a lot of space. Even more However, space is required when it comes to the pre-sorted, i.e. partially aligned, To bring the spinning cops into the correct position and at the correct distance from the neighboring spinning cops, so that the transfer to the connected device can be done without any problems.
Hier setzt.die Erfindung ein, der die Aufgabe zugrundeliegt, das Verfahren der eingangs beschriebenen Art so auszugestalten, dass die Bereitstellung der Spinnkopse für die uebergabe an das nachfolgende Gerät mit geringeren Platzaufwand, geringerem technischen Aufwand und geringerer Störungsanfälligkeit verwirklicht werden kann. This is where the invention comes in, on which the object is based to design the method of the type described at the outset so that the spinning cops are made available for the transfer to the subsequent device can be realized with less space, less technical effort and less susceptibility to failure.
Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass die Spinnkopse einzeln oder gruppenweise in paralleler Lage bis zu einer Erulnteilung bewegt und bei Abruf zur Uebergabe an das Gerät in ihrer parallelen Lage, jedoch quer zur Förderrichtung, in Richtung des Gerätes verschoben werden.This object is achieved according to the invention in that the spinning cops moved individually or in groups in a parallel position up to a divide and on request for delivery moved to the device in its parallel position, but transversely to the conveying direction, in the direction of the device will.
Zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens sieht die Erfindung eine Vorrichtung vor, bei der am Ende einer Endplatte ein stirnseitiger Anschlagbalken zur Ausrichtung der Spinnkopse und ein Schiebebalken angeordnet sind, wobei der Schiebebalken quer zur Förderrichtung der Endplatte über die Endplatte verschiebbar ist.To carry out the method according to the invention, see the invention provides a device in which an end stop bar at the end of an end plate for aligning the spinning cops and a sliding bar are arranged, the sliding bar transversely to the conveying direction the end plate is slidable over the end plate.
Die Erfindung.ist in der beiliegenden Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt und nachfolgend beschrieben.The invention is in the accompanying drawing in one Exemplary embodiment shown schematically and described below.
ORIGINALORIGINAL
Die Figur zeigt eine Vorrichtung zum Positionieren von Spinnkopsen zur Uebergabe derselben an einen nachfolgend angeordneten Elevator.The figure shows a device for positioning spinning heads for transferring the same to a subsequently arranged elevator.
Eine nicht dargestellte Bahn zum Transportieren und Ausrichten von Spinnkopsen endet in einer, z.B. vibrierenden Endplatte 1, die zwei Leitkufen 2 aufweist, zwischen denen die Spinnkopse 3 in eine Endstellung bewegt werden. Die Endplatte 1 kann hierbei eine solche Breite aufweisen, dass mehrere Spinnkopse 3 nebeneinander, jedoch parallel zueinander, in Förderrichtung bewegt werden können, wobei sowohl ein Spinnkops 3 als auch zwei oder mehr Spinnkopse 3 gleichzeitig auf der Endplatte 1 bewegt werden kann bzw. können. Am Ende der Bahn schliesst ein Anschlagbalken 4 die durch die Leitkufe 2 definierte Endplatte 1 ab. Die auf der Endplatte 1 bewegten Spinnkopse 3 stossen somit am Ende ihrer Bahn am Anschlagbalken 4 an und bleiben zunächst dort liegen. Auf der Eintrittsseite in die Endplatte 1 sind zwei Fühler 5, 6, z.B. Lichtschranken, angeordnet, mit Hilfe derer die Endplatte 1 gesteuert wird. Sobald alle sich nuf dor Endplatte befindlichen Spinnkopse 3 am Anschlagbalken 4 angekommen sind, wird dies von dem einen Fühler 5 festgestellt, worauf die Endplatte 1 abgestellt wird und dadurch der weitere Nachschub von Spinnkopsen 3 unterbrochen wird.A path, not shown, for transporting and aligning spinning cops ends in an end plate, for example a vibrating one 1, which has two guide runners 2, between which the spinning cops 3 are moved into an end position. The end plate 1 can in this case have such a width that several spinning cops 3 next to one another, but parallel to one another, in Conveying direction can be moved, with both a spinning cop 3 and two or more spinning cops 3 at the same time can be moved on the end plate 1 or can. At the end of the track, a stop bar 4 closes through the guide runner 2 defined end plate 1. The spinning cops 3 moved on the end plate 1 thus hit the end of their path Stop bar 4 and initially remain there. On the entry side of the end plate 1 are two sensors 5, 6, e.g. light barriers, with the help of which the end plate 1 is controlled. As soon as everyone is nuf the end plate located spinning cops 3 have arrived at the stop bar 4, this is detected by a sensor 5, whereupon the End plate 1 is turned off and thereby the further supply of spinning cops 3 is interrupted.
Auf der einen Seite der Endplatte 1 ist eine Sperre 7 angeordnet, die das seitliche Abdrängen von Spinnkopsen 3 verhindert und in der Sperrlage den Zutritt von Spinnkopsen 3 auf eine Speicherplatte 8 verhindert. Wird die Sperre 7, z.B. eine absenkbare Klappe, entfernt, können die Spinnkopse 3 durch einen Schiebebalken 9 quer zur ursprünglichen Förderrichtung auf die Speicherplatte 8 geschoben werden. Von der Speicherplatte 8 werden die Spinnkopse 2 an einen ElevatorOn one side of the end plate 1 there is a lock 7 which prevents the spinning cops 3 from being pushed away to the side and in the blocked position prevents spinning cops 3 from accessing a storage disk 8. If the lock is 7, E.g. a lowerable flap, removed, the spinning cops 3 can by means of a sliding bar 9 transversely to the original conveying direction be pushed onto the storage disk 8. From the storage disk 8, the spinning cops 2 are attached to an elevator
BADBATH
abgegeben, der entsprechende Transportnischen 11 aufweist, die jeweils nur einen Spinnkops aufnehmen können. Es können somit auf diese Weise mehrere Spinnkopse 3 so verschoben werden, dass jeweils ein Spinnkops 3 an den Elevator 10 abgegeben wird. Hierzu ist lediglich erforderlich, dass die Spinnkopse 3 in beliebiger Zahl am Anschlagbalken 4 parallel zueinander ausgerichtet sind.released, the corresponding transport niches 11, which can each accommodate only one spinning cop. It can thus a plurality of spinning cops 3 are displaced in this way in such a way that one spinning cop 3 is attached to the elevator 10 is delivered. All that is required for this is that the spinning cops 3 have any number on the stop bar 4 are aligned parallel to each other.
Der Schiebebalken 9, der die Spinnkopse 3 quer zur Förderrichtung auf. der Endplatte 1 verschiebt, ist mittels eines Supportes 1.2 auf einer Führungsstange 13 geführt. Am Support 12 greift ein nicht dargestellter Antrieb an, der die Querverschiebung des Schiebebalkens 9 durchführt. In der Figur ist auch der Anschlagbalken 4 mit dem Support 12 verbunden und wird zusammen mit dem Schiebebalken 9 bewegt. Am Support 12 ist zudem eine Führungsrolle 14 gelagert, die auf eine Kulisse 15 einwirkt und über eine mit der Kulisse verbundene Tragstange die Sperre 7 aus der Sperrstellung entfernt, wenn der Schiebebalken 9 im Sinne einer Uebergabe von Spinnkopsen auf die Speicherplatte 8 quer zur Endplatte 1 bewegt wird. Ein am Support 12 gelagerter Schaltkasten 17 enthält die für die Betätigung des Schiebebalkens 9 erforderlichen Steuerelemente.The sliding bar 9, which the spinning cops 3 transversely to the conveying direction on. the end plate 1 moves, is guided on a guide rod 13 by means of a support 1.2. At the Support 12 engages a drive, not shown, which carries out the transverse displacement of the sliding bar 9. In In the figure, the stop bar 4 is also connected to the support 12 and is moved together with the sliding bar 9. In addition, a guide roller 14 is mounted on the support 12 and acts on a link 15 and via one with the link connected support rod the lock 7 removed from the locked position when the sliding bar 9 in the sense of a transfer of Spinnkopsen is moved on the storage plate 8 transversely to the end plate 1. A switch box 17 mounted on the support 12 contains the information required to operate the sliding bar 9 Controls.
Nach durchgeführter Vorschiebcbewegung durch den Schiebe-. balken 9 ist die Endplatte 1 nicht mehr von Spinnkopsen belegt, und es erfolgt ihre erneute Einschaltung.After the feed movement has been carried out by the sliding. bar 9, the end plate 1 is no longer occupied by spinning cops, and it is switched on again.
Vor dem Fühler 5 ist ein weiterer Fühler 6 angeordnet, der die Zufuhr von Spinnkopsen 3 auf die Endplatte 1 regelt. Gelangen ein oder mehr Spinnkopse in den Bereich des Fühlers 6, wird die Zufuhr weiterer Spinnkopse 3 unterbrochen. Hierzu wird eine Einrichtung 18, die z.B. ein Teil der genannten Bahn sein kann, stillgesetzt. Dann werden nur nochA further sensor 6 is arranged in front of the sensor 5 and controls the supply of spinning cops 3 to the end plate 1. If one or more spinning cops get into the area of the sensor 6, the supply of further spinning cops 3 is interrupted. For this a device 18, which for example can be part of said path, is shut down. Then just be
BADBATH
die bereits auf der Endplatte 1 liegenden Spinnkopse 3 weiterbewegt, die dann zum Ansch]agbalkcn 4 gelangen, worauf auch die Endplatte 1 μ Li.I Ige legt wl.rcl. .'!If-III. dann ein vor dem Elevator 10 angeordneter weiterer Fühler 19 das Fehlen eines Spinnkopses 3 fest, erzeugt er ein Signal, das die Verschiebebewegung von Kopsen 3 mit Hilfe des Schiebebalkens 9 einleitet. Selbstverständlich ist es nicht erforderlich, dass der Anschlagbalken 4 und der Schiebebalken 9 auf dem Support 12 angeordnet sind. Es sind auch andere Lösungen denkbar, z.B. dass der Anschlagbalken 4 fest ist. Auch die Sperre 7 kann durch einen separaten Antrieb betätigt werden.the spinning cops 3 already lying on the end plate 1 moved on, which then reach the stop bar 4, whereupon the end plate 1 μ Li.I Ige also lays wl.rcl. . '! If-III. then a further sensor 19 arranged in front of the elevator 10 detects the lack of a spinning cop 3, it generates a signal that initiates the sliding movement of cops 3 with the aid of the sliding bar 9. Of course it is not necessary that the stop bar 4 and the sliding bar 9 are arranged on the support 12. There are others too Solutions are conceivable, e.g. that the stop bar 4 is fixed. The lock 7 can also be actuated by a separate drive will.
Die Speicherplatte 8, die mit Richtstegen 20 versehen sein kann, die die Einhaltung der parallelen Lage der gegen den Elevator rollenden Spinnkopse 3 gewährleistet, kann elevatorseitig eine abgekantete Randpartie 21 aufweisen. Wenn die Speicherplatte 8 im Sinne einer elevatorseitigen Absenkung kippbar ausgeführt ist, wird damit erreicht, dass jeweils nur ein einziger Kops 3 in den Elevator 10 gelangen kann und den anderen Spinnkopsen 3 der Zutritt durch Bilden einer Schmalstelle verhindert wird.The storage disk 8, which can be provided with straightening webs 20 that ensure compliance with the parallel position of the against Elevator ensures rolling spinning cops 3 can have a beveled edge portion 21 on the elevatorside. If the Storage plate 8 is designed to be tiltable in the sense of a lowering on the elevators side, it is thus achieved that in each case only a single cop 3 can get into the elevator 10 and the other spinning cops 3 access by forming a Narrow point is prevented.
Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device described works as follows:
Die an der Eintrittsseite der Endplatte 1 ankommenden Spinnkopse 3 brauchen nicht in einer genau definierten Anordnung an der Eintrittsstelle der Endplatte 1 anzukommen. Es genügt, wenn sie etwa in Richtung der Leitkufen 2 ausgerichtet sind. Der Fühler 6 unterbricht die Zufuhr weiterer Spinnkopse 3, die so lange in der Einrichtung 18 verbleiben, während die auf der Endplatte 1 befindlichen Spinnkopse zum Anschlagbalken 4 bewegt werden. Meldet der Fühler 19The spinning cops 3 arriving at the entry side of the end plate 1 do not need to be in a precisely defined arrangement arrive at the entry point of the end plate 1. It is sufficient if it is aligned approximately in the direction of the guide runners 2 are. The sensor 6 interrupts the supply of further spinning cops 3, which remain in the device 18 as long as while the spinning cops located on the end plate 1 are moved towards the stop bar 4. If sensor 19 reports
BAD, ORIGINALBATHROOM, ORIGINAL
Bedarf an Spirinkopsen, werden alle an dem Anschlagbalken liegenden Spinnkopse durch den Schiebebalken 9 auf die Speicherplatte 8 geschoben, die in diesem Zeitpunkt horizontal liegt.If you need Spirinkopsen, all are on the stop bar lying spinning cops pushed by the sliding bar 9 onto the storage disk 8, which is horizontal at this time lies.
Geht der Schiebebalken 9 in seine Ausgangslage zurück, beginnt die Endplatte 1, erneut weitere Kopse zum Anschlagbalken 4 zu fördern. Erst wenn der Fühler 19 erneut Bedarf an Spinnkopsen meldet, wiederholt sich der Verschiebevorgang, und die Zufuhr von Spinnkopsen 3 setzt wieder ein. In dieser Zeit wird die Speicherplatte 8 geschwenkt, so dass die darauf befindlichen Spinnkopse 3 einzeln vom Elevator 10 abgenommen werden können.If the sliding bar 9 goes back to its starting position, the end plate 1 begins to convey more cops to the stop bar 4 again. Only when the sensor 19 again If there is a need for spinning cops, the shifting process is repeated and the supply of spinning cops 3 resumes a. During this time, the storage plate 8 is pivoted so that the spinning cops 3 located thereon individually from Elevator 10 can be removed.
Die beschriebene Vorrichtung kann mit beliebigen Bahnteilen zu einer Gesamtanlage ausgebildet werden, in der in wirrer Anordnung vorliegende Spinnkopse ausgerichtet und soweit auseinandergezogen werden, dass sie von der Vorrichtung übernommen werden können. Diese besorgt dann die Einzelübergabe an das nachfolgende Gerät. Da bis zur Uebernahme durch die beschriebene Vorrichtung die Kopse nur gerichtet und etwas ausoinandergezogen, nicht aber in Einzelanordnung übergeführt werden müssen, ist der technische Aufwand für die Gesamtanlage und der Platzbedarf verhältnismässig gering.The device described can be designed with any desired track parts to form an overall system in which confused Arrangement of the present spinning cops are aligned and pulled apart so that they can be removed from the device can be taken over. This then takes care of the individual transfer to the following device. Since until the takeover by means of the device described, the cops are only directed and pulled apart somewhat, but not in a single arrangement need to be transferred, the technical effort for the entire system and the space requirement is relatively low.
BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
Claims (9)
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Legal Events
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