IT8224511A1 - PROCEDURE AND DEVICE FOR POSITIONING AND TRANSFERRING SPINNING Bobbins - Google Patents

PROCEDURE AND DEVICE FOR POSITIONING AND TRANSFERRING SPINNING Bobbins Download PDF

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IT8224511A1 IT1982A24511A IT2451182A IT8224511A1 IT 8224511 A1 IT8224511 A1 IT 8224511A1 IT 1982A24511 A IT1982A24511 A IT 1982A24511A IT 2451182 A IT2451182 A IT 2451182A IT 8224511 A1 IT8224511 A1 IT 8224511A1
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Description

DOCUMENTAZIONE DOCUMENTATION

RI LEGATA RE LEGATA

Descrizione di una invenzione avente titolo: "PROCEDIMENTO E DISPOSITIVO PER POSIZIONARE E TRASFERI-RE SPOLE DI FILATURA" Description of an invention entitled: "PROCEDURE AND DEVICE FOR POSITIONING AND TRANSFERRING SPINNING SPOOLS"

RIASSUNTO SUMMARY

Le spole di filatura (3), che provengono da una disposizione disordinata e sono parzialmente orientate, ar rivano allineate singolarmente o in gruppi su.una piastra terminale (1), sulla quale esse si portano su una traversa di battuta (4) e vengono ivi arrestate in posizio ne parallela. Per mezzo di una traversa di spostamento (9) avviene lo spostamento delle spole (3) su una piastra accumulatrice (8) e di l? verso un punto di consegna di un elevatore (IO). Prima di effettuare il movimento di spostamento mediante un sensore (5) viene arrestata la piastra terminale (l), quando le spole (3) battono sulla traversa di battuta (4), mentre un secondo sensore (6), pre-inserito al sensore (5), rilevando una spola (3) interrompe l'ulteriore adduzione di spole (3). Il movimento di spostamento avviene quando un terzo sensore (19) presso il punto di consegna segnala un fabbisogno di spo le (3). Poich? sulla piastra terminale (1) avviene soltanto l'allineamento parallelo ma non la disposizione di singolarizzazione , il dispositivo risulta semplice, in quanto ? garantita la fornitura singola mediante la piastra accumulatrice (8), dalla quale avviene la fornitura singola di spole (3) all'elevatore (10). Il dispositi vo pu? far parte di un impianto complessivo, in cui dal lato di entrata le spole vengono immesse in disposizione disordinata. Praticamente ? necessario soltanto un modesto preselezionamento, mentre la consegna avviene in maniera semplice ed affidabile dalla piastra trasportatrice (1) alla piastra di accumulo (8). (Figura). The spinning spools (3), which come from a disordered arrangement and are partially oriented, are aligned individually or in groups on an end plate (1), on which they are carried on a stop crossbar (4) and are there stopped in a parallel position. By means of a displacement crosspiece (9) the spools (3) are moved on an accumulator plate (8) and by 1? to a delivery point of an elevator (IO). Before carrying out the displacement movement by means of a sensor (5), the end plate (l) is stopped, when the spools (3) strike the stop crosspiece (4), while a second sensor (6), pre-inserted to the sensor (5), detecting a spool (3) interrupts the further supply of spools (3). The displacement movement occurs when a third sensor (19) at the delivery point signals a need for spo le (3). Since? on the end plate (1) only the parallel alignment takes place but not the singling arrangement, the device is simple, since? the single supply is guaranteed by means of the accumulator plate (8), from which the single supply of spools (3) to the elevator (10) takes place. The device can? be part of an overall plant, in which the cops are fed in a disordered arrangement from the entry side. Practically ? only a modest preselection is required, while delivery takes place simply and reliably from the conveyor plate (1) to the accumulation plate (8). (Figure).

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione concerne un procedimento per posizionare spole di filatura e consegnarle singolarmente ad una apparecchiatura seguente, con una piastra terminale, sul la quale le spole vengono .mosse in posizione allineata in direzione del loro asse longitudinale. The invention relates to a method for positioning spinning spools and delivering them individually to a subsequent apparatus, with an end plate, on which the spools are moved in an aligned position in the direction of their longitudinal axis.

Per consegnare spole di filatura per l'ulteriore lavo razione in un'apparecchiatura seguente ? noto il fatto di ordinare le spole, che si presentano e vengono trasportate in disposizione disordinata in contenitori per spole, in un impianto disposto separatamente e di portarli in quella posizione in cui esse nella sequenza esatta possono essere consegnate all'apparecchiatura seguente. Questi noti dispositivi presentano un ingombro relativa mente grande, poich? ? necessario un tratto relativamen te grande, all'interno del quale le spole dalla loro di sposizione disordinata devono essere allineate e separa te, fino a quando si hanno singole spole, che possono quindi essere consegnate all'apparecchiatura seguente. Una tale apparecchiatura ? ad esempio un dispositivo di alimentazione, che consegna le singole spole alla seguen te macchina di lavorazione. To deliver spinning spools for further processing in a following equipment? It is known to arrange the cops, which are presented and transported in a disordered arrangement in containers for cops, in a separately arranged plant and to take them to that position in which they can be delivered in the exact sequence to the following apparatus. These known devices have a relatively large overall dimensions, since? ? a relatively large section is required, within which the spools from their disordered arrangement must be aligned and separated, until there are individual spools, which can then be delivered to the next apparatus. Such an equipment? for example a feeding device, which delivers the individual spools to the following processing machine.

Nei noti dispositivi le parti che effettuano il primo pre-selezionamento delle spole che si presentano disordinatamente, occupano relativamente molto spazio. Tut tavia ? necessario ancora pi? spazio quando ? importante portare le spole, preselezionate, ossia parzialmente allineate, <'>nell'esatta posizione e all?esatta distanza dal la vicina spola, affinch? possa avvenire senza problemi la consegna all'apparecchio seguente. In known devices, the parts which carry out the first pre-selection of the spools which appear in disorder occupy relatively much space. However ? necessary even more? space when? It is important to bring the spools, preselected, ie partially aligned, <'> in the exact position and at the exact distance from the nearby spool, so that? can be delivered to the next device without problems.

A questo punto interviene l'invenzione, che si pone il compito di eseguire il procedimento del genere descri to all'inizio, in modo che l'approntamento delle spole pe la consegna all'apparecchiatura seguente pu? essere realizzato con minore ingombro', minore dispendio tecnico e minore possibilit? di inconvenienti. At this point the invention intervenes, which sets itself the task of carrying out the procedure of the kind described at the beginning, so that the preparation of the spools for delivery to the following apparatus can? be made with less space, less technical expenditure and less possibility? of inconveniences.

Questo problema viene risolto secondo l'invenzione per\ il fatto che le spole singolarmente od a gruppi vengono mosse in posizione parallela fino ad una posizione term naie, ed a richiesta vengono spostate in direzione dell apparecchiatura per la consegna all'apparecchiatura, nel la loro posizione parallela, tuttavia trasversalmente al la direzione di trasporto. This problem is solved according to the invention due to the fact that the spools individually or in groups are moved in parallel position up to a terminal position, and on request are moved in the direction of the apparatus for delivery to the apparatus, in their parallel position, however transversely to the direction of transport.

Per attuare il procedimento secondo l'invenzione questa prevede un dispositivo, in cui all'estremit? di una piastra terminale sono.disposte una traversa di battuta frontale per allineare le spole ed una traversa di spostamento, laddove la traversa di spostamento ? spostabi le trasversalmente alla sezione di trasporto della piastra terminale sulla piastra terminale. To carry out the method according to the invention, this provides a device, in which at the end? of an end plate there are a front stop crosspiece for aligning the spools and a displacement crosspiece, where the displacement crosspiece? move them crosswise to the carrying section of the end plate on the end plate.

L'invenzione ? rappresentata schematicamente nel disegno allegato, in un esempio di realizzazione, ed inoltre viene descritta nel seguito. The invention? shown schematically in the attached drawing, in an example of embodiment, and is also described below.

La figura mostra un dispositivo per posizionare spole di filatura e per consegnarle ad un elevatore disposto di seguito. The figure shows a device for positioning spinning spools and for delivering them to an elevator arranged below.

Una pista, non rappresentata, per trasportare ed allineare spole di filatura termina con una piastra terminale 1, ad esempio vibrante,?che presenta due pattini di guida 2, tra i quali le spole 3 vengono mosse in una po-J sizione terminale. La piastra terminale 1 in particola re pu? presentare una larghezza tale che pi? spole 3 l'una accanto all'altra, ma fra di loro parallelamente, possono essere mosse in direzione di trasporto, laddove si pu? ovvero si possono muovere sia una spola 3 sia an che 2 o pi? spole 3 contemporaneamente su una piastra terminale 1. All'estremit? della pista una traversa di battuta 4 chiude la piastra terminale 1 definita dal pa tino di guida 2. Le spole 3 mosse sulla piastra terminale 1 battono quindi alla fine della loro pista .su una traversa di battuta 4 e rimangono in un primo momento collocate in essa. Sul lato di entrata nella piastra ter minale 1 sono disposti due sensori 5, 6, ad esempio limi tatori ottici, con l'ausilio dei quali viene comandata la.piastra terminale 1. Non appena tutte le spole 3 che si trovano sulla piastra terminale 1 sono arrivate in corrispondenza della traversa di battuta 4, questo fatto viene rilevato da un sensore 5, dopo di che viene arrestata la piastra terminale 1 e di conseguenza interrotto l'ulteriore afflusso di spole 3. A track, not shown, for transporting and aligning spinning cops ends with an end plate 1, for example vibrating, which has two guide shoes 2, between which the cops 3 are moved to an end position. The end plate 1 in particular can present a width such that pi? spools 3 next to each other, but parallel to each other, can be moved in the direction of transport, where it is possible? that is, can both a spool 3 and an and 2 or more be moved? spools 3 at the same time on an end plate 1. At the end? of the track, an abutment crosspiece 4 closes the end plate 1 defined by the guide plate 2. The spools 3 moved on the end plate 1 then strike at the end of their track on an abutment crosspiece 4 and initially remain positioned in it. Two sensors 5, 6, e.g. optical limiters, are arranged on the inlet side of the end plate 1, with the help of which end plate 1 is controlled. As soon as all spools 3 are located on the end plate 1 arrived at the stop crosspiece 4, this fact is detected by a sensor 5, after which the end plate 1 is stopped and consequently the further flow of cops 3 is stopped.

Su un lato della piastra terminale 1 ? disposto uno sbarramento 7, che impedisce lo spostamento laterale di spole 3 e nella posizione di sbarramento impedisce l'ac cesso di spole 3 su una piastra di accumulo 8. Quando le sbarramento 7, ad esempio un battente abbassabile, viene allontanato, le spole 3 per mezzo di una traversa di spc stament? 9 possono essere spostate trasversalmente alla primitiva direzione di trasporto sulla piastra 8. Dalla piastra di accumulo 8 le spole 2 vengono fornite ad un elevatore 10, che presenta corrispondenti nicchie di trasporto 11, in grado di contenere ciascuna soltanto una spola. Pertanto in tal modo si possono spostare pi? spole 3, in modo che di volta in volta una spola 3 viene consegnata all'elevatore 10. A tale scopo ? unicamen te necessario che le spole 3 in numero a piacere siano orientate fra di loro parallelamente sulla traversa di battuta 4. On one side of the end plate 1? a barrier 7 is arranged, which prevents the lateral displacement of cops 3 and in the barrier position prevents the access of cops 3 on an accumulation plate 8. When the barrier 7, for example a lowerable sash, is moved away, the cops 3 by means of a crossbar of spc stament? 9 can be moved transversely to the original direction of transport on the plate 8. From the accumulation plate 8 the spools 2 are supplied to an elevator 10, which has corresponding transport niches 11, each capable of containing only one spool. Therefore in this way you can move more? spools 3, so that each time a spool 3 is delivered to the elevator 10. For this purpose? it is only necessary for the spools 3 in any number to be oriented parallel to each other on the stop crosspiece 4.

Una traversa di spostamento 9, che sposta le spole 3 trasversalmente alla direzione di trasporto sulla piastra terminale 1, per mezzo di un supporto 12 ? guidata su un'asta di guida 13. Sul supporto 12 si impegna un n rappresentato dispositivo di azionamento che esegue lo spostamento trasversale della traversa di spostamento 9 Nella figura anche la traversa di battuta 4 ? accoppiata con il supporto 12 e viene mossa insieme alla traver sa di spostamento 9. Sul supporto 12 inoltre ? supporta to un rullo di guida 14, che agisce su una guida a scor rimento 15 e tramite un'asta portante, accoppiata con la guida a scorrimento 15, allontana lo sbarramento 7 dalla posizione di sbarramento, quando la traversa di spostamento 9 viene spostata trasversalmente alla piastra terminale 1 in modo da consegnare spole sulla piastra d accumulo 8. Una cassetta di manovra 17 supportata sul supporto 12 contiene gli elementi di comando necessari per l'azionamento della traversa di spostamento 9. A displacement crosspiece 9, which moves the spools 3 transversely to the direction of transport on the end plate 1, by means of a support 12? guided on a guide rod 13. On the support 12 there is engaged an actuation device n represented which carries out the transversal displacement of the displacement crosspiece 9 In the figure, also the stop crosspiece 4? coupled with the support 12 and is moved together with the displacement beam 9. On the support 12 moreover? supported by a guide roller 14, which acts on a sliding guide 15 and by means of a supporting rod, coupled with the sliding guide 15, moves the barrier 7 away from the barrier position, when the displacement crosspiece 9 is moved transversely to the end plate 1 so as to deliver spools to the accumulation plate 8. A control box 17 supported on the support 12 contains the control elements necessary for operating the displacement crosspiece 9.

Una volta effettuato il movimento di spostamento da parte della traversa di spostamento 9 la piastra terminale 1 non ? pi? occupata da spole ed ha luogo il suo nuovo inserimento. Once the displacement movement by the displacement crosspiece 9 has been carried out, the end plate 1 is not? pi? occupied by shuttles and its new insertion takes place.

A monte del sensore 5 ? disposto un ulteriore sensore 6 regolante l'adduzione di spole 3 su una piastra te minale li Quando una o pi? spole si portano nella zona del sensore 6 vi ? interrotta l'adduzione di ulteriori spole 3. A tale 'scopo viene arrestato un dispositivo 18 che pu? far.parte ad esempio della pista menzionata. Su cessivamente vengono fatte avanzare solo ancora le spol 3 gi? situate su una piastra terminale 1 e che quindi s portano verso la traversa di battuta 4, dopo di che vie ne arrestata anche la piastra terminale 1. Se successivamente un ulteriore sensore 19, disposto davanti allo elevatore 10, rileva la mancanza di una spola 3, produce un segnale che avvia il movimento di spostamento di spole 3 con l'ausilio della traversa di spostamento 9. Naturalmente non ? necessario che la traversa di battuta 4 e la traversa di spostamento 9 siano disposte sul supporto 12. Sono pensabili anche altre soluzioni, ad e sempio che la traversa di battuta 4 sia fissa. Anche lo sbarramento 7 pu? essere azionato da un distinto dispositivo di azionamento. Upstream of sensor 5? a further sensor 6 is arranged to regulate the feeding of spools 3 onto a terminal plate. spools are brought in the area of the sensor 6 vi? the supply of further cops 3 is interrupted. For this purpose, a device 18 is stopped which can? be part of the aforementioned track, for example. On cessively are advanced only the spol 3 gi? located on an end plate 1 and which therefore lead towards the stop crosspiece 4, after which the end plate 1 is also stopped. If subsequently a further sensor 19, arranged in front of the elevator 10, detects the lack of a spool 3 , produces a signal which starts the movement of displacement of spools 3 with the aid of the displacement crosspiece 9. Of course not? It is necessary that the stop crosspiece 4 and the displacement crosspiece 9 are arranged on the support 12. Other solutions are also conceivable, for example that the stop crosspiece 4 is fixed. Also the barrier 7 can? be operated by a separate actuation device.

La piastra di accumulo 8, che pu? essere dotata di traversini direzionali 20, e che garantisce il rispetto della posizione parallela delle spole 3 che rotolano ver so l'elevatore, dal lato dell'elevatore pu? presentare una parte marginale 21 piegata. Quando la piastra di accumulo 8 ? realizzata ribaltabile per attuare un abbassa mento dal lato dell'elevatore in tal modo si ottiene che di volta in volta solo una unica spola 3 pu? giungere nell'elevatore 10 e alle altre spole 3 viene impedito l'accesso mediante formazione di una strettoia. The accumulation plate 8, which can? be equipped with directional crosspieces 20, and which ensures compliance with the parallel position of the spools 3 which roll towards the elevator, on the side of the elevator can? have a bent marginal part 21. When the accumulator plate 8? made overturnable to carry out a lowering on the side of the elevator, in this way it is obtained that from time to time only a single shuttle 3 can? reaching the elevator 10 and the other spools 3 access is prevented by forming a bottleneck.

Il dispositivo descritto opera nella maniera seguente Le spole 3 che arrivano in corrispondenza del lato di entrata della piastra terminale 1, non dovranno arrivare con una disposizione esattamente definita in corrispondenza del punto di entrata della piastra terminale 1. E' sufficiente quando esse sono orientate circa in direzione dei pattini di guida 2. Il sensore 6 interrompe l'adduzione di ulteriori spole 3, che rimangono nel dispositivo 18, fino a quando le spole 3 che si trovano sulla piastra terminale 1 vengono mosse verso la traversa di battuta 4. Quando il sensore 19 segnala il fabbisogno di spole, tutte le spole situate in corrispondenza della tr The described device operates in the following way The spools 3 arriving at the entry side of the end plate 1, do not have to arrive with an exactly defined arrangement at the entry point of the end plate 1. It is sufficient when they are oriented approximately in the direction of the guide shoes 2. The sensor 6 interrupts the supply of further spools 3, which remain in the device 18, until the spools 3 located on the end plate 1 are moved towards the stop crosspiece 4. When the sensor 19 signals the need for spools, all spools located in correspondence of the tr

Claims (13)

RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per posizionare spole di filatura (3 e consegnarle singolarmente ad una apparecchiatura seguente (10), con una piastra terminale (l), sulla quale le spole (3) vengono mosse con posizione allineata in d rezione del loro asse longitudinale, caratterizzato dal fatto che le spole (3) singolarmente od in gruppi, in po sizione parallela, vengono mosse fino ad una posizione terminale e venendo richieste per la consegna all?apparecchiatura (10) vengono spostate nella loro posizione paralle la., tuttavia trasversalmente alla direzione di trasporto, in direzione dell'apparecchiatura (10). 1. Process for positioning spinning spools (3 and delivering them individually to a following apparatus (10), with an end plate (1), on which the spools (3) are moved with aligned position in direction of their longitudinal axis, characterized from the fact that the spools (3) individually or in groups, in parallel position, are moved up to an end position and being required for delivery to the apparatus (10) are moved in their position parallel to the., however transversely to the direction transport, in the direction of the appliance (10). 2. Procedimento secondo la riv. 1, caratterizzato da fatto che le spole (3) vengono spostate su un accumulatore (8) disposto fra la piastra terminale (1) e l'appa recchiatura (10). 2. Procedure according to rev. 1, characterized in that the spools (3) are moved onto an accumulator (8) arranged between the end plate (1) and the apparatus (10). 3. Dispositivo per attuare ilprocedimento secondo la riv.-l oppure 2, caratterizzato dal fatto che all'estre: mit? di una piastra trasportatrice sono disposteuna tra versa di battuta frontale (4) per allineare le spole (3) ed una traversa di spostamento (9), laddove la traversa di spostamento (9) ? spostabile trasversalmente alla direzione di trasporto della piastra terminale (l) sulla piastra terminale (l). 3. Device for carrying out the procedure according to claim 1 or 2, characterized by the fact that in the extreme: mit? of a conveyor plate are arranged a front end stop (4) to align the spools (3) and a displacement crosspiece (9), whereas the displacement crosspiece (9)? movable transversely to the transport direction of the end plate (l) on the end plate (l). 4. Dispositivo secondo la riv. 3, caratterizzato dal fatto che su un lato della <?>piastra terminale (1) ? disposta una piastra di accumulo (8) ribaltabile, tra la piastra terminale (l) e l'apparecchiatura (10) per ric? vere le spole (3) situate sulla traversa di battuta (4) ed allineate. 4. Device according to rev. 3, characterized in that on one side of the <?> End plate (1)? a tilting accumulation plate (8) is arranged between the end plate (1) and the apparatus (10) for recycling the spools (3) located on the stop crossbar (4) and aligned. 5. Dispositivo secondo la riv. 4, caratterizzato dal fatto che fra la piastra terminale (l) e la piastra di accumulo (8)? disposto uno sbarramento (7) eliminabile, ad esempio un battente abbassabile. 5. Device according to rev. 4, characterized in that between the end plate (1) and the accumulation plate (8)? disposed a barrier (7) that can be eliminated, for example a lowerable sash. 6. Dispositivo secondo la riv. 3, caratterizzato dal fatto che sul lato di entrata della piastra terminale (1) ? disposto almeno un sensore (5 e 6) ed in corrispor denza del punto di consegna (10) ? disposto un ulteriore sensore (19) per rilevare la presenza ovvero l'assenza di una spola (3). 6. Device according to rev. 3, characterized in that on the inlet side of the end plate (1)? disposed at least one sensor (5 and 6) and in correspondence with the delivery point (10)? a further sensor (19) is arranged to detect the presence or absence of a spool (3). 7 . Dispositivo secondo la riv. 4, caratterizzato dal fatto che sulla piastra terminale (l) ? montato almeno un pattino di guida (2) che si estende in direzione di trasporto. 7. Device according to rev. 4, characterized in that on the end plate (l)? mounted at least one guide shoe (2) extending in the direction of transport. : 8. Dispositivo secondo la riv. 4, caratterizzato dal fatto che la piastra di accumulo (8) ? dotata di traver sini direzionali (20). : 8. Device according to rev. 4, characterized in that the accumulation plate (8)? equipped with left directional beams (20). 9. Dispositivo secondo la riv. 4, caratterizzato dal fatto che la piastra di accumulo (8) nella zona del pun to di consegna (10) presenta una parte marginale angola ta (21) 9. Device according to rev. 4, characterized in that the accumulation plate (8) in the area of the delivery point (10) has an angled marginal part (21) RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per allineare e fornire singolarmente spole di filatura per la ulteriore lavorazione, che vengo no fatte avanzare se.ondo una disposizione disordinata, caratterizzato dal fatto che le spole a partire da una entrata di alimentazione vengono portate su una prima pista trasportatrice vibrante(1,)sulla quale esse vengono allineate in direzione di trasporto e mosse in almeno una julteriore pista trasportatrice vibrante(7 e 10), laddove jcon il passaggio della spola (3) da una pista trasportato ce in quella seguente viene ritardato il?trasporto delle spole seguenti mediante temporanea interruzione della azin ine di trasporto della precedente pista trasportatrice, per cui si ottiene la disposizione di singole spole, consecut jve, reciprocamente separate ed allineate nella stessa dilezione, fino alla fine della pista. 1. A process for individually aligning and supplying spinning spools for further processing, which are advanced in a disordered arrangement, characterized in that the spools, starting from a feed inlet, are carried onto a first vibrating conveyor track ( 1,) on which they are aligned in the direction of transport and moved in at least one further vibrating conveyor track (7 and 10), whereby the transport of the following spools by temporarily interrupting the transport action of the previous conveyor track, whereby the arrangement of single spools, consecutive, mutually separated and aligned in the same direction, is obtained up to the end of the track. | 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'interruzione della azione di trasporto della pista trasportatrice precedente viene co-'mandata mediante rilevamento della presenza della spola ! I sulla pista trasportatrice seguente, mediante un sensore .'(8, 12) per mezzo di uno sbarramento luminoso. | 2. Process according to claim 1, characterized in that the interruption of the transport action of the preceding conveyor track is controlled by detecting the presence of the spool! I on the following conveyor track, by means of a sensor (8, 12) by means of a light barrier. 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1 oppure 2 caratterizzato dal fatto che vengono disposte consecutiva mente due o pi? piste trasportatrici (1 7 e 10), la cui capacit? di trasporto ? caratteristica, ad esempio intens t? di vibrazione od arresto, possono essere impostate e variate indipendentemente fra di loro. 3. Process according to claim 1 or 2, characterized in that two or more are arranged consecutively. conveyor tracks (1 7 and 10), whose capacity? of transport ? characteristic, for example intens t? vibration or stop, can be set and varied independently from each other. 4- Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratteri zato dal fatto che le snole dall'entrata di alimentazione, lar?rar 4- Process according to Claim 1, characterized by the fact that the slides from the feeding inlet, are rare . , vengono portate su una prima pi.sta trasportatrice vibrante, a superficie larga. . , are carried on a first vibrating conveyor column, with a large surface. 5. Procedimento secondo la rivendicazione 2 oppure 3, caratterizzato dal fatto che la capacit? di trasporto, ad esempio la velocit? di trasporto,della pista trasportatri ce (1 7), viene aumentata dopo il trascorrere di un determinato tempo, durante il quale non vengono trasportate spole, ad esempio nel caso di una formazione di ponticelli, per breve tempo e indipendentemente fra di loro. 5. Process according to claim 2 or 3, characterized in that the capacity? of transport, for example the speed? of the conveyor track (1 7), is increased after a certain time has elapsed, during which spools are not transported, for example in the case of a formation of bridges, for a short time and independently of each other. 6. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto la spola all'estremit? della pista per mezzo di un corsoio (15,)azionato tramite un interruttore (22) } viene mossa fuori dalla pista trasportatrice(10,) e la pista traspojrtatrice(10 Viene nuovamente messa in funzione solo dopo il ritorno del corsoio (15)nella posizi ne di partenza.? 6. Process according to claim 1, characterized in that the spool at the end? of the track by means of a slide (15,) operated by a switch (22)} is moved out of the conveyor track (10,) and the conveyor track (10 It is put into operation again only after the slide (15) returns to the starting position.? 7- Dispositivo per attuare il procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che canali trasportatori vibranti (7 e 10) sono disposti consecutiva mente in traiettorie diritta od angolata,.laddove in corrispondenza del loro lato di entrata sono inseriti sensori (8 17) per rilevare la presenza di una spola (3). 7- Device for carrying out the process according to claim 1, characterized in that vibrating conveyor channels (7 and 10) are arranged consecutively in straight or angled trajectories, where sensors (8 17) are inserted in correspondence with their input side to detect the presence of a spool (3). ; 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratteri^ zato dal fatto all'estremit? della pista ? disposta una 'battuta (13) per definire la posizione finale di una spole (3) prima dell'abbandono dell?ultimo canale trasportatore |(10), alla quale battuta e ad una distanza leggermente ma^ giore?della lunghezza della spola ? associato un ulteriore sensore (14) per il funzionamento del canale trasporta tore (10) nel corso del passaggio di una spola e per 1'ar resto di questo al raggiungimento della posizione finale da parte della spola. ; 8. Device according to claim 7, characterized by the fact at the end? of the track? a stop (13) is arranged to define the final position of a spool (3) before leaving the last conveyor channel | (10), at which stop and at a distance slightly greater than the length of the spool? associated with a further sensor (14) for the operation of the conveyor channel (10) during the passage of a spool and for the rest of this when the spool reaches the final position. . Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratteri: jzato dal fatto che all'estremit? della pista sono disposti i . Device according to claim 7, characters: jzato from the fact that at the end? of the runway i i|un organo di sbarramento, ad esempio un battente (18), ed |un corsoio (15), il cui azionamento per fornire una spola ad un punto di consegna, ad esempio in -corrispondenza di un elevatore (16) delle spole, avviene per mezzo di un ;sensore di-consegna -(19). i | a barrier member, for example a sash (18), and | a slider (15), the actuation of which to supply a spool to a delivery point, for example in correspondence with a spool elevator (16), takes place by means of a delivery sensor - (19). 10. Dispositivo secondo la rivendicazione 7? caratt jza-to dal fatto che sul lato-di entrata del canale traspor a tore di entrata (1) ? previsto un punto di supporto di un contenitore (2) delle spole con spole disposte inferiormente, davanti al quale dal lato del canale trasportatore al posto di una parete laterale ? disposto impostabile un diaframma (4) per guidare le spole. 10. Device according to claim 7? characterized in that on the inlet side of the inlet conveyor channel (1)? provided a support point for a container (2) of the cops with cops arranged at the bottom, in front of which on the side of the conveyor channel instead of a side wall? a diaphragm (4) can be set to guide the cops. 11. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che nei canali trasportatori (7 e 10) sono disposti pattini di guida (20) orientati almeno parzialmente parallelamente alla direzione di trasporto. Device according to claim 7, characterized in that guide shoes (20) oriented at least partially parallel to the transport direction are arranged in the conveyor channels (7 and 10). 12. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che i canali trasportatori (1, 7 e 10 sono delimitati da pareti laterali (6, 21, 22) sostenute fisse sul posto. Device according to claim 7, characterized in that the conveyor channels (1, 7 and 10 are delimited by lateral walls (6, 21, 22) supported fixed in place. 13 Dispositivo secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che all'uscita delle spole all'estremi t? della pista, ad esempio nella zona del battente (18), ? associata una cesoia (24) del filo di trascinamento, che quando la spola entra nel punto di consegna, ad esempio nell ' elevatore ( 16 ) delle spole, taglia un eventuale filo di trascinamento conservando un filo residuo . 13 Device according to claim 9, characterized in that at the exit of the spools at the end t? of the runway, for example in the area of the sash (18),? associated with a shear (24) of the trailing thread, which when the spool enters the delivery point, for example in the spool elevator (16), cuts any trailing thread while retaining a residual thread. PROCEDIMENTO A DISPOSITIVO PER ALLINEARE E FORN IRE S I NGOLAR MENTE SPOLE DI PI LATURA DEVICE PROCESS TO ALIGN AND SUPPLY S I NGOLAR MIND SPOOLS OF PI LATURE L'invenzione concerne un procedimento per allineare fornire singolarmente spole di filatura per l'ulteriore lavorazione, le quali vengono fatte avanzare con una di sizione disordinata, ed inoltre concerne un dispositivo per attuare il procedimento. The invention relates to a method for aligning individually providing spinning spools for further processing, which are advanced in a disordered position, and also concerns a device for carrying out the method. Per l'ulteriore lavorazione di spole di filatura, ad esempio in un incannatoio, ? necessario che le spole veng no immesse singolarmente ed eventualmente in una posinone determinata. Le spole in un primo momento, ad esempio da un filatoio, si presentano disordinatamente in ceste delle spole. A seconda del tipo di macchina per l'ulteriore lavorazione delle spole ? necessario metterle in un deter to ordine, che corrisponde al dispositivo alimentatore de la macchina di lavorazione seguente. For further processing of spinning bobbins, for example in a winding machine,? it is necessary that the spools be introduced individually and possibly in a determined position. The bobbins at first, for example from a spinning wheel, appear disorderly in bobbin baskets. Depending on the type of machine for further processing of the bobbins? necessary to put them in a certain order, which corresponds to the feeding device of the next processing machine. Sono gi? noti impianti serventi a prelevare singole spole da spole disposte disordinatamente. In questi noti impianti le spole vengono convogliate tramite diverse stazioni di allin-eamento, fino a quando esse assumono la posizione adatta per l'alimentazione della macchina previ Tuttavia ile note soluzioni sono assai costose e richiedono un grande spazio. Are they already? known systems for picking up single spools from spools arranged in a disorderly manner. In these known systems the spools are conveyed through various alignment stations, until they assume the position suitable for feeding the machine. However, the known solutions are very expensive and require a large space. Questi noti impianti servono anche a selezionare le spole in base a determinati punti di vista, cosicch? sia possibile rilevare ad esempio fili di trascinamento, spoi impigliate, spole e tubetti deformati nonch? spole incast te l'una nell'altra a cannocchiale. These known systems also serve to select the spools on the basis of certain points of view, so that? it is possible to detect, for example, dragging wires, entangled spoi, spools and deformed tubes as well as? spools embedded in each other like a telescope. ' Per selezionare spole ed altre parti ? necessario imp re canali trasportatori. In particolare?i pezzi o parti da una stretta apertura di entrata vengono trasportati verso una apertura di uscita di uguale grandezza, laddove in corrispondenza della uscita pu? aver luogo un dosaggio , inquanto pezzi in eccedenza cadono a ritroso o vengono deviati, ossia si verifica in vero un trasporto ed un dos? gio dei pezzi o delle parti, ma viene a mancare ad esempi l'allineamento automatico e la disposizione singola-coman ta delle parti in una determinata sequenza (DE-OS 225509 e 2630438). 'To select spools and other parts? necessary to set up conveyor channels. In particular, the pieces or parts from a narrow inlet opening are transported to an outlet opening of equal size, where in correspondence of the outlet can be transported to an outlet opening of equal size. take place a dosage, as the pieces in excess fall backwards or are diverted, that is, does a transport and a dos actually occur? pieces or parts, but for example there is no automatic alignment and single-order arrangement of the parts in a given sequence (DE-OS 225509 and 2630438). A questo punto interviene l'invenzione, che si pone il compito di eseguire un procedimento del genere descritto all 'inizio ed un dispositivo, in modo che si ottiene con elevata sicurezza di funzionamento un allineamento ed una fornitura singola delle spole in una maniera semplice, poc ingombrante e delicata per le spole stesse. At this point the invention intervenes, which sets itself the task of carrying out a procedure of the kind described at the beginning and a device, in such a way that an alignment and a single supply of the spools is obtained with high operational safety in a simple way, little bulky and delicate for the cops themselves. Questo problema viene risolto secondo l'invenzione pe? il fatto che le spole a partile da una entrata di aliment^ zione vengono portate su una prima pista trasportatrice' vibrante, sulla quale esse vengono mosse orientate in ava in direzione di trasporto e in almeno una ulteriore pista trasportatrice vibrante, laddove con il passaggio di una spola da una pista trasportatrice nella pista trasportatr ce seguente viene ritardato il trasporto delle spole segu mediante temporanea interruzi?ne dell'azione di trasporto della pista trasportatrice precedente, per cui si ottien la disposizione di singole spole, consecutive, reciprocamente separate ed allineate nella stessa direzione, fino a la estremit? della pista. This problem is solved according to the invention pe? the fact that the cops starting from a feeding inlet are carried on a first vibrating conveyor track, on which they are moved in ava-like direction in the transport direction and in at least one further vibrating conveyor track, where with the passage of a spool from a conveyor track in the following conveyor track the transport of the spools is delayed, followed by a temporary interruption of the transport action of the preceding conveyor track, so that the arrangement of single, consecutive spools, mutually separated and aligned in the same direction, up to the extremity? of the runway. Per attuare il procedimento inventivo secondo l'inven ne si impiega il dispositivo, in cui canali trasportatori vibranti sono disposti consecutivamente in traiettoria diritta od angolata, in corrispondenza del cui lato di entrata sono applicati sensori per rilevare la presenza d una spola. Con l'invenzione si ottiene che le spole che s trovano in un mucchio disordinato in un primo momento vengono convertite in un flusso di trasporto costituito d spole allineate, che viene sempre pi? diluito sulla lungh za della pista, fino a quando si ottiene una sequenza di spole con cui ? possibile fornire singolarmente le spole. To carry out the inventive method according to the invention, the device is used, in which vibrating conveyor channels are arranged consecutively in a straight or angled trajectory, in correspondence with the inlet side of which sensors are applied to detect the presence of a spool. With the invention it is obtained that the spools found in a disordered heap are initially converted into a transport flow consisting of aligned spools, which is more and more? diluted over the length of the track, until a sequence of spools is obtained with which? spools can be supplied individually. L 'invenzione -viene rappresentata nel disegno e in un esempio di realizzazione ? descritta nel seguito. La Figu mostra un dispositivo per allineare e fornire singolarmen spole fatte avanzare disordinatamente, come quello necessario ad esempio per alimentare punti di incannatura di un incannatoio. Is the invention represented in the drawing and in an example of realization? described below. Figu shows a device for aligning and supplying single spools made to advance in disorder, such as that necessary for example to feed winding points of a winding machine. Nella Figura sul lato di entrata di un primo canale trasportatore un contenitore 2 delle spole su un non rappresentate punto di supporto ? disposto in posizione inclinata, in cui le sp?e 3 sono situate in disposizione disordinata. La parete laterale lato-entrata del contenit re 2 delle spole e distanziata e coperta da un diaframma 4, che scopre una apertura impostabile 5? attraverso la quale le spole 3 in maniera disordinata si portano su un primo canale trasportatore 1, di larghezza almeno pari alla lunghezza delle spole. I calali trasportatori possono presentare diversi disposiziti di azionamento; adesempio mediante magneti oscillanti, squilibri rotanti, trasmissioni a manovella o similari. E' essenziale che il primo canale trasportatore e gli ulteriori canali trasportatori possono essere azionati indipendentemente,e conseguentemente sia possibile impostarne la capacit? di trasoorto, ossia il flusso e 1'interruzione nonch? la intensit? di oscillazione indipendentemente dagli altri canali trasportatori. In the figure, on the inlet side of a first conveyor channel, a container 2 of the packages on a support point not shown? arranged in an inclined position, in which the sp? and 3 are located in a disordered arrangement. The inlet-side side wall of the spool container 2 is spaced apart and covered by a diaphragm 4, which reveals a settable opening 5? through which the cops 3 in a disorderly manner move onto a first conveyor channel 1, having a width at least equal to the length of the cops. The conveyors can have different actuation devices; for example by means of oscillating magnets, rotating unbalances, crank transmissions or similar. It is essential that the first conveyor channel and the further conveyor channels can be operated independently, and consequently it is possible to set their capacity. of transport, that is the flow and the interruption as well as? the intensity? of oscillation independently of the other conveyor channels. Il primo canale trasportatore 1 presenta pareti later li 6,che dirigono le spole 3 fatte avanzare, in direzione erso un secondo canale trasportatore 7. Gi? abbandonando 'apertura 5 le spole 3 che sciu?ano sul primo canale trasportatore 1 vengono allineate e mosse verso il secondo canale trasportatore 7. Il secondo canale trasportatore 7 preleva le spole 3 in arrivo, laddove ? disposto un sensore 8, ad esempio un limitatore ottico, dal lato di entrata per rilevare la presenza di una spola. Non appena ?i sensore 8 rileva la presenza di una spola viene arres to il primo canale trasportatore 1, cosicch? viene a man re .il trasporto di ulteriori spole in direzione del secondo canale trasportatore 7. Opportunamente il sensore 8 ? disposto distanziato in ragione di circa una met? del la lunghezza della spola da una intercapedine di separazione 9 fra il primo ed il secondo canale trasportatore 1, 7 . The first conveyor channel 1 has lateral walls 6, which direct the spools 3 made to advance, in the direction of a second conveyor channel 7. Already? leaving the opening 5, the cops 3 which run off on the first conveyor channel 1 are aligned and moved towards the second conveyor channel 7. The second conveyor channel 7 picks up the incoming cops 3, where? a sensor 8, for example an optical limiter, is arranged on the inlet side to detect the presence of a spool. As soon as the sensor 8 detects the presence of a spool, the first conveyor channel 1 is stopped, so that the sensor 8 detects the presence of a spool. the transport of further bobbins in the direction of the second conveyor channel 7 is maintained. Conveniently the sensor 8? arranged spaced at the rate of about a half? the length of the spool from a separation gap 9 between the first and second conveyor channels 1, 7. Per il fatto che non vengono fornite spole dal primo canale trasportatore 1, viene diM to il flusso delle spole 3 , inquanto solo le spole situate sul secondo canale trasportatore 7 vengono trasportate ulteriormente verso un terzo canale trasportatore 10. Come rilevabile dalla Figura il secondo canale trasportatore 7 presenta una pista angolata. Un?a tale realizzazione non ? necessaria per la funzione del dispositivo rappresentato nella Figura, ma serve soprattutto all 'adattamento del dispositivo alle condizioni di ?)azio della macchina, alla quale le spol vengono forni-te singolarmente. Sul lato di entrata del terzo canale trasportatore 10, preferibilmente circa una met? di lunghezza della spola dopo 1'intercapedine di separazione 11 fra il terzo ed il secondo canale traspor tore 7, 10 ? disposto un secondo sensore 12 per rilevare la presenza di una spola 3. Se il sensore 12 accerta la presenza di una spola 3, il segnale da-esso prodotto int rompe l'afflusso ?di ulteriori spole arrestando il second canale trasportatore 7. In tal modo si ottiene una ulter re riduzione del flusso di spole. Poich? continua a funz re il terzo canale trasportatore 10, le spole situate da vanti al secondo sensore 12, e che si trovano gi? in par sul terzo canale trasportatore 10, vengono unicamente fa te avanzare fino ad arrivare in corrispondenza di una ba tuta 13 disposta all'estremit? del terzo canale trasport tore -10. In corrispondenza del terzo canale trasportatore 10 fra il secondo sensore 12 s? il lato di uscita del terzo canale trasportatore 10 ? disposto un terzo sensor 14, che disinserisce il terzo canale trasportatore 10 ne l'istante in cui esso rileva che la spola ha raggiunto la battuta e quindi si trova nell'esatta posizione per lo ulteriore trasporto. Due to the fact that no cops are supplied from the first conveyor channel 1, the flow of the cops 3 is reduced, since only the cops located on the second conveyor channel 7 are further transported towards a third conveyor channel 10. As can be seen from the Figure the second channel conveyor 7 has an angled track. A? To such realization not? necessary for the function of the device shown in the Figure, but it serves above all to adapt the device to the operating conditions of the machine, to which the spools are supplied individually. On the inlet side of the third conveyor channel 10, preferably about one half? length of the spool after the separation gap 11 between the third and second conveyor channels 7, 10? a second sensor 12 is arranged to detect the presence of a spool 3. If the sensor 12 detects the presence of a spool 3, the signal produced by it interrupts the flow? of further spools, stopping the second conveyor channel 7. In this way thus a further reduction of the bobbin flow is obtained. Since? the third conveyor channel 10 continues to operate, the spools located in front of the second sensor 12, and which are already in place. in par on the third conveyor channel 10, they are only made to advance until they reach a base 13 arranged at the end. of the third conveyor channel -10. At the third conveyor channel 10 between the second sensor 12 s? the exit side of the third conveyor channel 10? a third sensor 14 is arranged, which disconnects the third conveyor channel 10 at the instant in which it detects that the spool has reached the stop and therefore is in the exact position for further transport. Le spole che sono arrivate alla battuta 13 si trovan ora completamente allineate, nella loro posizione di attesa, davanti ad un corsoio 15~, e possono essere ora richiamate a seconda delle esigenze. Nella Figura ? rappresentato schematicamente un elevatore 16, che riceve le singole spole e le porta al punto di lavorazione. Fra il terzo canale trasportatore 10 e l?elevatore 16 ? disposta una lamiera di fondo 17 inclinata, mentre fra.la lamiera di fondo 17 ed il terzo canale trasportatore 10 ? dispost un' battente 18- In corrispondenza del raccordo fra la lamiera di fondo 17 e l'elevatore 16 ? disposto un quarto sensore 19, che mancando una sola attiva il libero del ba tenie 18 nonch? l'azionamento del corsoio 15, affinch? una ulteriore spola tramite la lamiera di fondo 17 venga mossa verso l'elevatore 16. The spools which have arrived at stop 13 are now completely aligned, in their waiting position, in front of a slider 15 ~, and can now be recalled according to requirements. In the figure ? schematically represented an elevator 16, which receives the individual spools and takes them to the processing point. Between the third conveyor channel 10 and the elevator 16? an inclined bottom plate 17 is arranged, while between the bottom plate 17 and the third conveyor channel 10? dispost un 'leaf 18- In correspondence of the connection between the bottom plate 17 and the elevator 16? disposed a fourth sensor 19, which, lacking only one, activates the free of the ba tenie 18 as well as? the drive of the cursor 15, so that? a further spool by means of the bottom plate 17 is moved towards the elevator 16. Il susseguirsi delle spole 3 viene quindi comandato nella maniera seguente: se il primo sensore 8 non rileva alcuna spola, il primo canale trasportatore 1 si muove fino a quando il sensore 8 rileva la presenza di una spo la e disinserisce il primo canale trasportatore 1. Poich? 11 secondo sensore 12 non rileva nulla, il secondo canale trasporfetore 7 funziona fino a quando il secondo sensore 12 rileva lferrivo di una spola. The succession of the spools 3 is then controlled in the following way: if the first sensor 8 does not detect any spool, the first conveyor channel 1 moves until the sensor 8 detects the presence of a spool and disconnects the first conveyor channel 1. Since? The second sensor 12 detects nothing, the second transporter channel 7 operates until the second sensor 12 detects the arrival of a spool. Quando il quarto sensore T9 rileva l'assenza di una spola, il battente?18 si apre ed entra in funzione il corsoio 15, laddove al termine del suo movimento, che vie ne controllato da un interruttore 23, il terzo canale trasportatore 10 si muove di.nuovo fino 'a quando sul terz sensore 14 le spole attese presso il secondo sensore 12 vengono indicate finch? dopo il raggiungimento della posizione di attesa delle spole in corrispondenza della ba tuta 13 da parte del terzo sensore 14 viene arrestato il terzo canale trasportatore 10. L'indipendenza, precedent mente menzionata, dei dispositivi di azionamento dei cana li trasportatori 1, 7, 10 permette di far funzionare fra di loro indipendentemente i canali trasportatori. In tal modo ? possibile ovviare a determinate situazioni di fun mento, che possono impostarsi sulla pista di movimento d le spole, ad esempio oviare alla formazione di ponticelli per il fatto che viene aumentata la portata di intervalli quando ? interrotto il susseguirsi di spole. When the fourth sensor T9 detects the absence of a spool, the flap? 18 opens and the slider 15 comes into operation, where at the end of its movement, which is controlled by a switch 23, the third conveyor channel 10 moves again until on the third sensor 14 the spools expected at the second sensor 12 are indicated until? after the third sensor 14 reaches the spool waiting position in correspondence with the base 13, the third conveyor channel 10 is stopped. The independence, previously mentioned, of the actuation devices of the conveyor channels 1, 7, 10 it allows the conveyor channels to work independently from each other. Thereby ? It is possible to obviate certain operating situations, which may arise on the bobbin movement track, for example to obviate the formation of jumpers due to the fact that the range of intervals is increased when? the succession of shuttles was interrupted. Sul dispositivo descritto si possono prevedere anche alcuni dettagli che aumentano la sicurezza di funzionament Dalla Figura ? rilevabile che il secondo ed il terzo cana le trasportatore 7 e 10 possono presentare patine di guida 20, che sono fissati sul fondo, si estendono in direzi ne di trasporto e facilitano l?allineamento delle spole. On the device described, some details can also be provided which increase operational safety. From Figure? it can be seen that the second and third channels of the conveyors 7 and 10 may have guiding patinas 20, which are fixed on the bottom, extend in the direction of transport and facilitate the alignment of the spools. Cos? come il primo"canale Irasportatore 1 ? delimiM o da pareti laterali 6, anche il secondo ed il terzo canale trasportatore 7 e 10 sono delimitati da pareti laterali 21 e 22. Le pareti laterali 6 e 2122 non dovranno far parte necessariamente dei canali trasportatori, ma possono essere appoggiate fisse sul posto e non'vibrano,con essi. Parimenti il diaframma ?4.pu? far parte del disposit vo, al quale sono attaccatii oontenitori 2 delle spole dop aver tolto la parete laterale . What? like the first "transporter channel 1" delimited by side walls 6, also the second and third conveyor channels 7 and 10 are delimited by side walls 21 and 22. The side walls 6 and 2122 must not necessarily be part of the conveyor channels, but they can be fixed in place and do not vibrate with them. Likewise, the diaphragm? 4 can be part of the device, to which the spool containers 2 are attached after having removed the side wall. Il dispositivo descritto presenta una sicurezza di funzionamento estremamente elevata. In tei modo si ottiene che per lo pi? solo una unica spola 3 G? trova in corrispondenza della battuta 13 e il terzo canale trasportatore 10 si muove di nuovo soltanto quando il corsoio 15 dopo il posizionamento,di una o pi? spole sulla lamiera di fondo 17 si trova di nuovo nella posizione di partenza Per aumentare la sicurezza di esercizio serve anche la m? bilit? della lamiera di fondo 17, che viene inclinata, af finche una spola che si trova su di essa venga mossa sicur mente verso l'elevatore 16. L'elevata sicurezza d? funzion mento del dispositivo descritto non pu? essere senz'altro chiarita. L'allineamento delle suole in direzione di movimento avviene in maniera sorprendente rapida grazie alle larghezza del primo canale trasportatore 1, pari a circa la lunghezza di una spola oltre, ed inoltre le singole spole con 1 'allineamento si influenzano vantaggiosamente. La riduzione del flusso di spole avviene mediante differen velocit? di trasporto sui canali trasportatori e mediante il temporaneo arresto comandato di questi. The described device has an extremely high operational safety. How do you get that mostly? only a single 3 G shuttle? is located in correspondence with the stop 13 and the third conveyor channel 10 moves again only when the slider 15, after positioning, of one or more? spools on the bottom plate 17 is again in the starting position To increase operational safety, do you also need the m? bilit? of the bottom plate 17, which is inclined, so that a spool which is on it is safely moved towards the elevator 16. The high safety d? operation of the device described can not? certainly be clarified. The alignment of the soles in the direction of movement occurs in a surprisingly rapid manner thanks to the width of the first conveyor channel 1, equal to approximately the length of a spool beyond, and furthermore the individual spools with the alignment advantageously influence each other. The reduction of the bobbin flow occurs by means of different speeds. of transport on the conveyor channels and through the temporary controlled stop of these. In corrispondenza dell'uscita delle spole, comandata dal battente 18, si pu? disporre aggiuntivamente una c eso 24 dei fili di trascinamento, che taglia quindi un eventua filo di trascinamento quando la spola si trova ad una ce distanza dal punto di intersezione per esempio nell'elevat delle spole 16. At the exit of the cops, controlled by the flap 18, it is possible to additionally disposing a box 24 of the driving threads, which then cuts an eventual driving thread when the spool is at a distance from the intersection point, for example in the elevation of the spools 16. Rivendicazioni Claims 1) Procedimento per posizionare spole di filatura (3) per la consegn ad una apparecchiatura disposta in successione (10)comprendente una pietra trasportatriee vibrante (1) sulla quale le spole di filatura (3)vengono allineate secondo la direzione del loro asse longitudinale e quindi convogliate r caratterizzato dal fatto che le spole di filatura (3) individualmente od a gruppi in posizione parallela affiancata vengono trasferite fino ad una posizione ter minale dietro richiamo vengono spostate per la consegna al dispositivo (10)nella rispettiva posizione parallela, tuttavia trasversalmente alla direzione di trasporto,in direzione di detto dispositivo (10). 1) Process for positioning spinning spools (3) for delivery to a sequentially arranged apparatus (10) comprising a vibrating conveyor stone (1) on which the spinning spools (3) are aligned according to the direction of their longitudinal axis and therefore conveyed r characterized in that the spinning cops (3) individually or in groups in parallel position side by side are transferred to an end position behind recall and are moved for delivery to the device (10) in the respective parallel position, however transversely to the direction of transport, in the direction of said device (10). 2) Dispositivo secondo la riv. 1,caratterizzato dal fatto che le spole di filatura (3)vengono trasferite su una piastra di accumulazione (8) disposta tra la piastra trasportatine (1)ed il dispositivo (10)* 2) Device according to rev. 1, characterized in that the spinning spools (3) are transferred onto an accumulation plate (8) arranged between the conveyor plate (1) and the device (10) * 3) Dispositivo per l'attuazione del procedimento secondo le rivendicazioni.1 o 2, caratterizzato dal fatto che all'uscita di una piastra trasportatrice (1)sono disposti una barra vibrante (4) per l'allineamento delle spole (3) ed una barra di spinta (9) es^ sendo spostabile trasversalmente alla direzione di convogllamento della piastra trasportatrice (1)* 3) Device for carrying out the method according to claims 1 or 2, characterized in that at the outlet of a conveyor plate (1) there are a vibrating bar (4) for aligning the spools (3) and a push bar (9) being displaceable transversely to the conveying direction of the conveyor plate (1) * 4) Dispositivo secondo la rivendicazione 3,caratterizzato dal fatto che su un lato della piastra trasportatrice (1)? prevista una piastra di accumulazione ribaltabile, tra la 4) Device according to claim 3, characterized in that on one side of the conveyor plate (1)? a folding accumulation plate is provided between piastra terminale (1) e l'apparecchiatura (10) per ric? vere le spole (3) situate sulla traversa di battuta (4) ed allineate. end plate (1) and the equipment (10) for ric? the spools (3) located on the stop crossbar (4) and aligned. 5. Dispositivo secondo la riv. 4, caratterizzato dal fatto che fra la piastra ttaipotlalVice' (l) e la piastra di accumulo (8)? disposto uno sbarramento (7) eliminabile, ad esempio un battente abbassabile. 5. Device according to rev. 4, characterized in that between the hypotlalVice 'plate (1) and the accumulation plate (8)? disposed a barrier (7) that can be eliminated, for example a lowerable sash. 6. Dispositivo secondo la riv. 3, caratterizzato dal fatto che sul lato di entrata della piastra Ttasp \tfi-T?Tiwzg (1) ? disposto almeno un sensore (5 e 6) ed in corrispor denza del punto di consegna (10) ? disposto un ulteriore sensore (19) per rilevare la presenza ovvero l'assenza di una spola (3). 6. Device according to rev. 3, characterized in that on the inlet side of the plate Ttasp \ tfi-T? Tiwzg (1)? disposed at least one sensor (5 and 6) and in correspondence with the delivery point (10)? a further sensor (19) is arranged to detect the presence or absence of a spool (3). 7. Dispositivo secondo la riv. 4, caratterizzato dal fatto che sulla piastra ce.(1) ? montato almeno un pattino di guida (2) che si estende in direzione di trasporto. 7. Device according to rev. 4, characterized in that on the plate ce. (1)? mounted at least one guide shoe (2) extending in the direction of transport. 8. Dispositivo secondo la riv. 4, caratterizzato dal fatto che la piastra di accumulo (8) ? dotata di traver sini direzionali (20). 8. Device according to rev. 4, characterized in that the accumulation plate (8)? equipped with left directional beams (20). 9. Dispositivo secondo la riv. 4, caratterizzato dal fatto che la piastra di accumulo (8) nella zona del pun to di consegna (10) presenta una parte marginale angola ta (21). 9. Device according to rev. 4, characterized in that the accumulation plate (8) in the area of the delivery point (10) has an angled marginal part (21). Procedimento e dispositivo per posizionare e per trasferire spole di filatura Process and device for positioning and transferring spinning bobbins L'invenzione concerne un procedimento per il posizionamento di spole diffilatura e per il trasferimento relativo ad una apparatura in successione, comprendente una piastra trasportatrice vibrente,,sulla"quale dette<* >",spole di filatura vengono allineate in direzione dell' asse longitudinale rispettivo? e trasportate. The invention relates to a method for positioning unwinding spools and for transferring them to an apparatus in succession, comprising a vibrating conveyor plate, on "which said <*>" spinning spools are aligned in the direction of the longitudinal axis respective? and transported. Per consegnare spole di filatura per l'ulteriore lavorazione in una apparecchiature segante, ? noto il fatto di ordinare le spole che si presentano e vengono trasportate in condizioni di disordine entro contenitori per spole, in un impianto disposto separatamente e di portarle To deliver spinning spools for further processing in a sawing equipment,? known is the fact of arranging the spools that appear and are transported in disorderly conditions in spool containers, in a separately arranged plant and of carrying them in quella posizione in cui esse nella sequ?nza esatta possono essere consegnate all'apparecchiatura seguente. Questi noti dispositivi presentano un ingombro relativamente grande, poich? ? necessario un tratto relativamente grande, all'interno del quale le spole dalla loro di sposizione disordinata devono essere allineate e separate', fino a quando si hanno singole spole, che possono quindi essere consegnate all'apparecchiatura seguente. Una tale apparecchiatura ? ad esempio un dispositivo di alimentazione, che consegna le singole spole alla seguen|-te macchina di lavorazione. in that position where they in exact sequence can be delivered to the next equipment. These known devices have a relatively large overall dimensions, since? ? a relatively large length is required, within which the spools from their disordered arrangement must be aligned and separated, until there are individual spools, which can then be delivered to the next apparatus. Such an equipment? for example a feeding device, which delivers the individual spools to the following processing machine. Nei noti dispositivi le parti che effettuano il primo pre-selezionamento delle spole che si presentano disordinatamente, occupano relativamente molto spazio. Tut tavia ? necessario ancora pi? spazio quando ? importante portare le spole, preselezionate, ossia parzialmente allineate, nell'esatta posizione e all'esatta distanza daf la vicina spola, affinch? possa avvenire senza problemi la consegna all'apparecchio seguente. In known devices, the parts which carry out the first pre-selection of the spools which appear in disorder occupy relatively much space. However ? necessary even more? space when? It is important to bring the spools, pre-selected, ie partially aligned, in the exact position and at the exact distance from the nearby spool, so that? can be delivered to the next device without problems. A questo punto interviene l'invenzione, che si pone il compito di eseguire il procedimento del genere descri to all'inizio, in modo che l'approntamento delle spole pe la consegna all'apparecchiatura seguente pu? essere realizzato con.minore ingombr?,'minore dispendio tecnico e minore possibilit? di inconvenienti cori percorsi'di,allind mento abbr?v-iati , At this point the invention intervenes, which sets itself the task of carrying out the procedure of the kind described at the beginning, so that the preparation of the spools for delivery to the following apparatus can? be realized with. smaller encumbrance, 'less technical expenditure and less possibility? of inconveniences covered by, in the past, Questo problema viene risolto secondo l ' invenzione pe il fatto che le spole singolarmente od a gruppi vengono mosse in posizione parallela f ino ad una posizione termi naie , ed a richiesta vengono spostate in direzione della apparecchiatura per la consegna all 'apparecchiatura , nel la loro posizione para l lela , tuttavia tra s versa Imente a la direzione di tra sporto . This problem is solved according to the invention by the fact that the spools individually or in groups are moved in a parallel position up to a terminal position, and on request they are moved in the direction of the apparatus for delivery to the apparatus, in their position para lela, however transverse to the direction of transport. Per attuare il procedimento secondo l ' invenzione que sta prevede un dispositivo , in cui all ' estremit? di una piastra termina le sono disposte una traversa di battuta frontale per allineare le spole ed una traversa di spostamento, laddove la traversa di spostamento ? spostabile trasversalmente alla sezione di trasporto della piastra terminale sulla piastra terminale . To carry out the process according to the invention this provides a device, in which at the end? of an end plate there is a front stop crosspiece to align the spools and a displacement crosspiece, wherein the displacement crosspiece? movable transversely to the transport section of the end plate on the end plate. L' invenzione ? rappresentata schematicamente nel disegno allegato, in un esempio di realizzazione , ed inoltre viene descritta nel seguito . The invention? shown schematically in the attached drawing, in an example of embodiment, and is also described below. La figura mostra un dispositivo per posizionare spole di filatura e per consegnarle ad. un elevatore disposto di seguito . The figure shows a device for placing spinning spools and delivering them to. an elevator arranged below. Nella figura ? rappresentata una piastra trasportatrice vibrante presentante due pattini di guida 2, i quali si estendono in direzior di trasporto delle spole 3 trasportate dalla piastra trasportatrice 1 sull?intera lunghezza della piastra trasportatrice 1 e In the figure ? shown is a vibrating conveyor plate having two guide shoes 2, which extend in the direction of transport of the spools 3 carried by the conveyor plate 1 over the entire length of the conveyor plate 1 and iQ5 pu?:presentare una larghezza tale che pi? spole 3 l'una accanto all'altra, ma fra di loro parallelamente, possono essere m?sse in direzione di trasporto, laddove si pu? ovvero si possono muovere sia una spola 3 sia an che 2 o pi? spole 3 contemporaneamente su una piastra terminale 1. All'estremit? della pista una traversa di battuta 4 chiude la piastra terminale 1 definita dal pa tino di guida 2. Le spole 3 mosse sulla piastra termina le 1 battono quindi alla fine della loro pista su una traversa di battuta 4 e rimangono in un primo momento collocate in essa. Sul lato di entrata nella piastra te minale 1 sono disposti due sensori 5, 6, ad esempio lim tatori ottici, con l'ausilio dei quali viene comandata la piastra terminale 1. Non appena tutte le spole 3 che si trovano sulla piastra terminale 1 sono arrivate in corrispondenza della traversa di battuta 4, questo fatte viene rilevato da un sensore 5, dopo di che viene arrestata la piastra terminale 1 e di conseguenza interrotte l'ulteriore afflusso d? spole 3. iQ5 can: present a width such that pi? spools 3 next to each other, but parallel to each other, can be placed in the direction of transport, where it is possible? that is, can both a spool 3 and an and 2 or more be moved? spools 3 at the same time on an end plate 1. At the end? of the track, an abutment crosspiece 4 closes the end plate 1 defined by the guide plate 2. The spools 3 moved on the plate ends the 1 then strike at the end of their track on an abutment crosspiece 4 and initially remain positioned in it. Two sensors 5, 6, for example optical limiters, are arranged on the inlet side of the end plate 1, with the aid of which the end plate 1 is controlled. As soon as all spools 3 located on the end plate 1 are arrive at the stop crosspiece 4, this fact is detected by a sensor 5, after which the end plate 1 is stopped and consequently the further inflow d? spools 3. Su un lato della piastra trasporta 1 ? disposto uno sbarramento 7, che impedisce lo spostamento laterale di spole 3 e nella posizione di sbarramento impedisce l'ac. cesso di spole 3 su una piastra di accumulo 8. Quando le sbarramento 7, ad esempio un.battente abbassabile, viene allontanato, le spole 3 per mezzo di una traversa di spc stamento 9 possono essere spostate trasversalmente alla primitiva direzione di trasporto sulla piastra 8. Dalla piastra di accumulo 8 le spole 2 vengono fornite ad un elevatore 10, che presenta corrispondenti nicchie di trasporto 11, in grado di contenere ciascuna soltanto una spola. Pertanto in tal modo si possono spostare pi? spole 3, in modo che di volta in volta una spola 3 viene consegnata all'elevatore 10. A tale scopo ? unicamen te necessario che le spole 3 in numero a piacere siano orientate fra di loro parallelamente sulla traversa di battuta 4. On one side of the plate carries 1? a barrier 7 is arranged, which prevents the lateral displacement of cops 3 and in the barrier position prevents the ac. spools 3 on an accumulation plate 8. When the barrier 7, for example a lowerable leaf, is removed, the spools 3 by means of a displacement crosspiece 9 can be moved transversely to the original direction of transport on the plate 8 From the accumulation plate 8 the spools 2 are supplied to an elevator 10, which has corresponding transport niches 11, each capable of containing only one spool. Therefore in this way you can move more? spools 3, so that each time a spool 3 is delivered to the elevator 10. For this purpose? it is only necessary for the spools 3 in any number to be oriented parallel to each other on the stop crosspiece 4. Una traversa di spostamento 9, che sposta le spole 3 trasversalmente alla direzione di trasporto sulla pia?t trasportsatrici 1, per mezzo di un supporto 12 ? guidata su un'asta di guida 13. Sul supporto 12 si impegna un nc rappresentato dispositivo di azionamento che esegue lo spostamento trasversale della traversa di spostamento 9 Nella figura anche la traversa di battuta 4 ? accoppiata con il supporto 12 e viene mossa insieme alla traversa di spostamento 9. Sul supporto 12 inoltre ? supportato un rullo di guida 14, che agisce su una guida a scorrimento 15 e tramite un'asta portante, accoppiata con le guida a scorrimento 15, allontana lo sbarramento 7 dalla posizione di sbarramento,?quando la traversa di spostamento 9 viene spostata trasversalmente alla piastra 1 ip modo da consegnare spole sulla piastra di accumulo 8. Una cassetta di manovra 17 supportata sul supporto 12 contiene -gli elementi di comando necessari per l'azionamento della traversa di spostamento 9. A displacement crosspiece 9, which moves the spools 3 transversely to the direction of transport on the conveyor plate 1, by means of a support 12? guided on a guide rod 13. On the support 12 is engaged an actuation device shown, which carries out the transversal displacement of the displacement crosspiece 9 In the figure, also the stop crosspiece 4? coupled with the support 12 and is moved together with the displacement crosspiece 9. On the support 12 moreover? supported a guide roller 14, which acts on a sliding guide 15 and by means of a bearing rod, coupled with the sliding guide 15, moves the barrier 7 away from the barrier position, when the displacement crosspiece 9 is moved transversely to the plate 1 ip so as to deliver spools to the accumulation plate 8. A control box 17 supported on the support 12 contains the control elements necessary for operating the displacement crosspiece 9. Una,volta effettuato il movimento di spostamento da parte della traversa di spostamento 9 la piastra trasporta' tr?ce 1 non ? pi? occupata da spole ed ha luogo il suo nuovo inserimento. Once, once the displacement movement has been carried out by the displacement crosspiece 9, the plate transports tr? C and non? pi? occupied by shuttles and its new insertion takes place. A monte dei sensore 5 ? disposte un ulteriore sensore 6 regolante l'adduzione di spole 3 su una piastra tras tatric.e.; 1. Quando una o pi? spole si portano nella zona del sensore 6 vi ? interrotta l'adduzione di ulteriori spole 3. A tale scopo viene arrestato un dispositivo 18, che pu? far parte ad esempio della pista menzionata. Sue cessivamente vengono fatte avanzare solo ancora le spole 3 gi? situate su una piastra trasportatriefe}e che quindi si portano verso la traversa di battuta 4, dopo di che vie ne arrestata anche la piastra tr?sp?rtat?ri/l. Se successivamente un ulteriore sensore 19, disposto'davanti allo elevatore 10, rileva la mancanza di una spola 3, produce un segnale che avvia il movimento di spostamento di spole 3 con l'ausilio della traversa di spostamento 9. Naturalmente non ? necessario che la traversa di battuta 4 e la traversa di spostamento 9 siano disposte sul supporto 12. Sono pensabili anche altre soluzioni, ad esempio che la traversa di battuta 4 sia fissa. Anche lo sbarramento 7 pu? essere azionato da un distinto dispositivo di azionamento. Upstream of sensor 5? a further sensor 6 is arranged to regulate the feeding of spools 3 onto a transducer plate; 1. When is one or more? spools are brought in the area of the sensor 6 vi? the supply of further cops 3 is interrupted. For this purpose, a device 18 is stopped, which can? be part of the aforementioned track, for example. Sue cease to advance only the spools 3 already? located on a conveyor plate and which then move towards the stop crosspiece 4, after which the traction plate 4 is also stopped. If subsequently a further sensor 19, arranged in front of the elevator 10, detects the lack of a spool 3, it produces a signal which starts the movement of displacement of spools 3 with the aid of the displacement crosspiece 9. Of course not? It is necessary that the stop crosspiece 4 and the displacement crosspiece 9 are arranged on the support 12. Other solutions are also conceivable, for example that the stop crosspiece 4 is fixed. Also the barrier 7 can? be operated by a separate actuation device. La piastra di accumulo 8, che pu? essere dotata di traversini direzionali 20, e che garantisce il rispetto della posizione parallela delle spole 3 che rotolano ver so l'elevatore, dal lato dell'elevatore pu? presentare una parte marginale 21 piegata. Quando,la piastra di accumulo 8 ? realizzata ribaltabile per attuare un abbassa mento dal lato dell'elevatore in tal modo si ottiene che di volta in volta solo una unica spola 3 pu? giungere nell'elevatore 10 e alle altre spole 3 viene impedito l'accesso mediante formazione ci una strettoia. The accumulation plate 8, which can? be equipped with directional crosspieces 20, and which ensures compliance with the parallel position of the spools 3 which roll towards the elevator, on the side of the elevator can? have a bent marginal part 21. When, the accumulation plate 8? made overturnable to carry out a lowering on the side of the elevator, in this way it is obtained that from time to time only a single shuttle 3 can? reaching the elevator 10 and the other spools 3 access is prevented by forming a bottleneck. Il dispositivo descritto opera nella maniera seguente Le spole 3 che arrivano in corrispondenza del lato di entrata della piastra trasportatrice/, non dovranno arrivare con una disposizione esattamente definita in corrispondenza del punto di entrata della piastra trasportatrice= 1, sufficiente quando esse sono orientate circa in direzione dei pattini di guida 2. Il sensore 6 interrompe l'adduzione di ulteriori spole 3, che rimangono nel dispositivo 18, fino a quando le spole 3 che si trovano sulla piastra terminale 1 vengono mosse verso la traversa di battuta 4. Quando il sensore*19 segnala il fabbisogno di spole, tutte le spole situate in corrispondenza della tr versa di battuta 4 per mezzo della traversa di spostament 9 vengono spostate sulla piastra di accumulo 8, che in questo istante ? orizzontale?. The described device operates in the following manner The spools 3 arriving at the entry side of the conveyor plate /, must not arrive with an exactly defined arrangement at the entry point of the conveyor plate = 1, sufficient when they are oriented approximately in direction of the guide shoes 2. The sensor 6 interrupts the supply of further spools 3, which remain in the device 18, until the spools 3 located on the end plate 1 are moved towards the stop crosspiece 4. When the sensor * 19 indicates the need for spools, all spools located in correspondence with the third stop 4 by means of the displacement crosspiece 9 are moved onto the accumulation plate 8, which in this instant? horizontal?. Quando la traversa di spostamento 9 si riporta nella ?sua posizione iniziale, la piastra terminale 1 comincia a trasportare nuovamente ulteriori spole verso la traversa battuta 4. Soltanto quando il sensore 19 segnala di nuovo il fabbisogno di spole, si ripete l'operazione di spostamento, e inizia nuovamente l?adduzione di spole 3. In que momento viene orientata la piastra 8, cosicch? le spole 3 si trovano su di essa possono essere ricevute singolarmen dall'elevatore 10. When the displacement crosspiece 9 returns to its initial position, the end plate 1 begins to transport further spools again towards the stop crosspiece 4. Only when the sensor 19 signals the spool requirement again, the displacement operation is repeated. , and the supply of spools 3 starts again. At this moment the plate 8 is oriented, so that the spools 3 located on it can be received individually by the elevator 10. Il dispositivo descritto pu? essere combinato con il brevetto depositato contemporaneamente alla presente doma e riguardante un procedimento ed un dispositivo per scari care contenitori per spole di filatura per costituire un impianto unico, il quale consente un montaggio ottenendo una notevole economia di spazio e che ugualmente permette un perfetto posizionamento delle spole di filatura e la distribuzione individuale delle medesime ad un1apparecchi tura in successione. Praticamente l'impianto di sgombro pu? essere collegato direttamente con l'impianto secondo la presente invenzione ed al massimo occorrer? un dispositivo 18 per esempio un impianto trasportatore dalla parte di entrata che pure dalla parte di entrata viene controll a mezzo di altri sensori . The device described can? be combined with the patent filed at the same time as the present application and concerning a process and a device for unloading containers for spinning spools to constitute a single system, which allows assembly obtaining a considerable saving of space and which also allows perfect positioning of the spinning spools and their individual distribution to one apparatus in succession. Practically the plant of mackerel can? be connected directly with the plant according to the present invention and at most it will be necessary? a device 18 for example a conveyor system from the inlet part which is also controlled by other sensors from the inlet part. Tuttavia ? possibile integrare il dispositivo descritto con un altro impianto nella quale le spole vengono individualmente allineate e presentate. Tale indipendenza dal tipo e genere dell'impianto che precede viene consegu dal fatto che le spole di filatura incontranti la piastra trasportatrice senza ulteriore regolazione e presentazion possono essere prese in consegna. However ? It is possible to integrate the device described with another system in which the spools are individually aligned and presented. This independence from the type and type of the preceding plant is achieved by the fact that the spinning spools meeting the conveyor plate without further adjustment and presentation can be taken over.
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