FR2528813A1 - Conveyor for parcel sorting - uses points to deflect ramp-guided pushers travelling between bars to divert goods - Google Patents

Conveyor for parcel sorting - uses points to deflect ramp-guided pushers travelling between bars to divert goods Download PDF

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Abstract

The conveyor has deck of transverse bars (B), spanning longitudinal chains, to convey parcels at a sorting office, and uses transversely displacing combs to move parcels sideways and off the deck. The combs follow curved or straight paths and comprises pushers (A1 - A5) of which the heads (P1) project above the deck, rails (R1, R2) beneath the deck serving to displace the pushers between two bars (B). Two-position points (D) at certain locations are activated by pusher contact and deflect individual pushers onto the first rail. The points may comprise a pivotable finger (D1) displaced by a spring (K1) loaded rocking lever (D3) actuated by an electro-magnetic ram (MN).

Description

L'invention se rapporte aux transporteurs du type a barres porteuses. transversales entraînées en translation continue par des channes et pourvues de poussoirs mobiles formant un peigne devant les colis en direction de sorties sélectionnées. The invention relates to carriers of the carrier bar type. transverse driven in continuous translation by chains and provided with movable pushers forming a comb in front of the packages in the direction of selected outlets.

Dans les dispositifs connus de ce type, par exemple ceux décrits dans le brevet FR-A 2228692 ou dans le brevet FR-A 2.266.647 lesdits poussoirs sont mis en position active par des rampes mobiles placees au-dessous du tablier. In known devices of this type, for example those described in patent FR-A 2,228,692 or in patent FR-A 2,266,647, said pushers are placed in the active position by mobile ramps placed below the apron.

On reproche a des réalisations de ce type, la complexité de la commande, les chocs reçus par les colis en cours de transfert, chocs qui se répercutent sur les structures et sont a l'origine de bruits indésirables. We criticize achievements of this type, the complexity of the order, the shocks received by the packages being transferred, shocks that affect the structures and are the source of unwanted noise.

L'invention vise a réaliser un transporteur simple et fiable, dans lequel les chocs sont éliminés. The invention aims to achieve a simple and reliable conveyor, in which the shocks are eliminated.

D'autres particularites et avantages apparaîtront a la lecture de la description et des revendications qui suivent, faites en regard des dessins sur lesquels :
- la figure I est une vue en perspective d'un transporteur selon l'invention
- la figure 2 est une vue schématique transversale ; et
- la figure 3 est une vue en plan, le tablier étant partiellement arrache.Other particularities and advantages will appear on reading the description and the claims which follow, made with reference to the drawings in which:
- Figure I is a perspective view of a conveyor according to the invention
- Figure 2 is a schematic transverse view; and
- Figure 3 is a plan view, the deck being partially broken away.

Comme on le voit sur ces figures, le transporteur est constitue d'une maniere classique par un tablier
T formé d'une pluralité de barres transversales B entrainees lateralement par des chaînes CH soutenues par des chemins E et entraînées en translation continue par des pignons et moteur (non représentés).As can be seen in these figures, the conveyor is constituted in a conventional manner by an apron
T formed of a plurality of transverse bars B laterally driven by CH chains supported by paths E and driven in continuous translation by pinions and motor (not shown).

Comme dans le brevet FR-A 2.266.647 par exemple, des poussoirs coopérant avec des rampes placées au-dessous du tablier T sont déplacés transversalement pour dévier les colis en direction des points de sortie.  As in patent FR-A 2,266,647 for example, pushers cooperating with ramps placed below the apron T are moved transversely to deflect the packages towards the exit points.

Selon l'invention, ces poussoirs P, comportent un plot supérieur (par exemple un plot cylindrique) P1 formant la tete devant appliquer contre les colis C et placé donc au-dessus du tablier T, un arbre vertical P2 pouvant se deplacer entre deux barres B, un galet cylindrique a deux étages, de diamètres differents P3-P4. According to the invention, these pushers P, comprise an upper stud (for example a cylindrical stud) P1 forming the head which is to be applied against the packages C and therefore placed above the deck T, a vertical shaft P2 which can move between two bars B, a cylindrical roller with two stages, of different diameters P3-P4.

Au-dessous du tablier T, a l'entrée de chaque poste de sortie se trouvent deux rampes R1-R2. Ces deux rampes sont inclinées par rapport a l'axe longitudinal du transporteur. La rampe R1 est destinée a être parcourue par le galet P4 et la rampe R2 par le galet P3 au moment, (et seulement dans ce cas) si un colis doit emprunter cette sortie. Below the apron T, at the entrance to each exit station are two ramps R1-R2. These two ramps are inclined relative to the longitudinal axis of the conveyor. The ramp R1 is intended to be traversed by the roller P4 and the ramp R2 by the roller P3 at the time, (and only in this case) if a package must take this exit.

Il est aisé de comprendre que si le galet P4 atteint l'extrémité de la rampe R1, l'inclinaison de celle-ci, sous l'effet de la poussée du colis sur le plot
P1, provoquera le déplacement transversal de l'ensemble du poussoir P (P1 a P4) et par conséquent celui du colis.It is easy to understand that if the roller P4 reaches the end of the ramp R1, the inclination of the latter, under the effect of the thrust of the package on the stud
P1, will cause the transverse movement of the entire pusher P (P1 to P4) and therefore that of the package.

Lorsque le galet P4 quitte la rampe R1, le galet P3 atteint la rampe R2, le meme phénomène de déviation continue.When the roller P4 leaves the ramp R1, the roller P3 reaches the ramp R2, the same phenomenon of deflection continues.

L'entree de chaque rail R1 constitue donc un aiguillage qui selon la position du galet, P4 par rapport a R1 permet au colis de continuer sa translation rectiligne ou au contraire d'amorcer sa sortie. Il est donc essentiel que le galet P4, si la déviation du colis est désirée, puisse atteindre l'extrémité amont de la rampe R1 et surtout qu'il ne bute pas sur cette extrémité. The entry of each rail R1 therefore constitutes a switch which, depending on the position of the roller, P4 relative to R1 allows the package to continue its rectilinear translation or on the contrary to initiate its exit. It is therefore essential that the roller P4, if the deflection of the package is desired, can reach the upstream end of the ramp R1 and above all that it does not abut on this end.

A cet effet, l'invention propose un sélecteur d'aiguillage qui est mis en action, si la déviation doit avoir lieu. To this end, the invention proposes a switch selector which is put into action, if the deviation must take place.

Ce sélecteur d'aiguillage (réference générale D) comprend un doigt D1 pouvant pivoter selon un axe D2 situé a son extrémité antérieure, et susceptible d'ap pliquer contre le plot P1 pour le repousser en direction de l'axe du transporteur, sous l'action d'une béquille D3, tournant autour d'un axe D4, sous l'action d'un moyen moteur MM (non représenté) et pouvant être un vérin, un electro-aimant ou tout autre dispositif similaire. This referral selector (general reference D) comprises a finger D1 which can pivot along an axis D2 situated at its anterior end, and capable of applying against the stud P1 to push it back towards the axis of the conveyor, under the 'action of a stand D3, rotating around an axis D4, under the action of a motor means MM (not shown) and which may be a jack, an electromagnet or any other similar device.

Avantageusement, cette béquille D3 est maintenue en position inactive par un ressort K1 et reliée au moyen moteur MM par un organe élastique, par exemple un ressort K2. Advantageously, this stand D3 is held in the inactive position by a spring K1 and connected to the motor means MM by an elastic member, for example a spring K2.

La solution inverse est également possible. The opposite solution is also possible.

Comme on le voit sur la figure 3, grâce a ce selecteur D, le plot P1 de la position Al s'ecarte au contact du doigt D1 de sa translation rectiligne de telle manière que le galet P4 passe au-del de l'extré- mite de la rampe R1 comme visible a la position A2. As can be seen in FIG. 3, thanks to this selector D, the pad P1 from the position Al deviates in contact with the finger D1 from its rectilinear translation so that the roller P4 passes beyond the end moth of ramp R1 as visible at position A2.

Ce n'est que lorsque le profil P1 quitte D1 que
P4 entre en contact avec R1 grace a un dispositif G constitué par un bras pivotant G1, soumis a la poussée d'un ressort G2.It is only when profile P1 leaves D1 that
P4 comes into contact with R1 thanks to a device G constituted by a pivoting arm G1, subjected to the thrust of a spring G2.

Il est donc important que le doigt D1 ne repousse le plot P1 que lo-squ'une déviation est envisagez et seulement entre le passage de deux plots. It is therefore important that the finger D1 only pushes the pad P1 lo-squ'a deviation is envisaged and only between the passage of two pads.

En effet, pour éviter que le sélecteur mobile D ne s'ouvre n'importe quand au passage du plot dont l'ergot P4 risquerait de heurter la pointe de la rampe fixe
R1, on l'empêche de se deplacer par le passage du plot lui-meme. A cet effet, le doigt D est pousse par la béquille D3 dont la mise en place est ctmmandee par le dispositif MM (verin ou électro-aimant) par l'interme- diaire d'une liaison souple (ressort K2 par exemple), la souplesse de cette liaison pouvant être la limitation de l'effort du dispositif MM.Si celui-ci est appelé au moment où un plot est en contact avec le doigt D alors au repos, la béquille D3 agissant sur le doigt D1 au voisinage de son axe, lui transmettra un couple trop faible pour repousser le plot maintenu en place par le bras G poussé par le ressort G2.In fact, to prevent the mobile selector D from opening at any time when the stud passes, the lug P4 would risk striking the tip of the fixed ramp
R1, it is prevented from moving by the passage of the stud itself. To this end, the finger D is pushed by the stand D3, the installation of which is controlled by the device MM (actuator or electromagnet) by means of a flexible link (spring K2 for example), the flexibility of this connection can be the limitation of the effort of the device MM. If it is called when a stud is in contact with the finger D while at rest, the crutch D3 acting on the finger D1 in the vicinity of its axis, will transmit a torque too weak to push back the stud held in place by the arm G pushed by the spring G2.

Inversement, le retour en position du doigt D1 ne pourra se faire que si aucun plot ne lui transmet d'effort, ou si la béquille D3 est revenue au voisinage de sa position de repos. Conversely, the return to position of the finger D1 can only be done if no stud transmits force to it, or if the crutch D3 has returned to the vicinity of its rest position.

Comme on le voit à la figure 1, les colis tels que C1-C2-C3 sont amenes par le tablier T en translation continue jusqu'a ce que le poussoir P qui leur est contigu soit mis en position active par la came R1. As seen in Figure 1, packages such as C1-C2-C3 are brought by the apron T in continuous translation until the pusher P which is adjacent to them is put in the active position by the cam R1.

La poursuite de la translation du tablier produit la déviation du colis (voir Cn). Continued translation of the deck produces the deflection of the package (see Cn).

Comme il existe un poussoir P entre chaque couple de barres B, selon la dimension du colis, celui-ci est devié par deux ou plusieurs poussoirs. As there is a pusher P between each pair of bars B, depending on the size of the package, it is deviated by two or more pushers.

Des rampes inverses ramènent les poussoirs en position initiale. Reverse ramps bring the pushers back to the initial position.

Tel qu'il vient d'être décrit, le transporteur selon l'invention s'applique particulièrement au transfert de colis de même format sur une même "ligne" de départ pré-sélectionpée ; il suffit en effet de mettre en place les sélecteurs propres à cette ligne. As described above, the transporter according to the invention applies particularly to the transfer of packages of the same format on the same pre-selected departure "line"; it suffices to set up the selectors specific to this line.

Cette manoeuvre pourrait être effectuee en envoyant un impulse A l'electro-aimant MM de la "ligne" en cause qui resterait actif durant tout le chargement de la ligne. This maneuver could be carried out by sending a pulse to the electromagnet MM of the "line" in question which would remain active throughout the loading of the line.

Dans la pratique, néanmoins, il est souvent necessaire d'alimenter plusieurs lignestsimultanément et par conséquent d'effectuer une sélection. In practice, however, it is often necessary to feed several lines simultaneously and therefore to make a selection.

Le cas le plus simple est celui ou les colis ont tous le même format. Le probleme est alors d'agir alternativement ou successivement sur le sélecteur de la ligne de sortie désirée. The simplest case is when the packages all have the same format. The problem is then to act alternately or successively on the selector of the desired output line.

Si le moyen moteur MM est par exemple un électro aimant, celui-ci peut être mis sous tension, et agir sur l'aiguille directement par une touche PP du pupitre avec interposition d'un relai RT soumis a une temporisation calculee-en fonction du temps nécessaire au colis pour atteindre la rampe R1 de la sortie intéressée. If the motor means MM is for example an electromagnet, it can be energized, and act on the needle directly by a PP button on the console with the interposition of a relay RT subject to a time delay calculated-as a function of time required for the package to reach the ramp R1 of the exit concerned.

Très souvent, néanmoins, les colis sont de formats tres différents, si bien que pour respecter la densite optimale sur le convoyeur, on doit tenir compte de leurs dimensions. Il y a alors interêt à commander les sélecteurs d'aiguillage au moyen d'un automate comme cela fut le cas dans une réalisation de la Demanderesse dont le fonctionnement est relaté'dans un article de la
Revue Manutention nO 18 de juillet 1979 (voir aussi brevet Guillon FR-A 2413 941).Very often, however, the packages are of very different formats, so that to respect the optimal density on the conveyor, one must take into account their dimensions. There is then an interest in controlling the switch selectors by means of an automaton as was the case in an embodiment of the Applicant, the operation of which is described in an article in the
Manutention Revue nO 18 of July 1979 (see also Guillon patent FR-A 2413 941).

Selon cette réalisation, sur le transporteur à peigne, les colis étaient poussés vers leur ligne de sortie par des taquets actionnés par des électro-aimants (ce qui était un avantage sur la solution decrite dans le brevet Nelson GB-A nO 846 810, en ce qui concerne le gain de place, mais implique une commande compliquée) en fonction des informations reçues d'un automate programmable qui était en l'espèce l'appareil PB 100 de la
Société Merlin Gyrin.According to this embodiment, on the comb conveyor, the packages were pushed towards their outlet line by cleats actuated by electromagnets (which was an advantage over the solution described in the patent Nelson GB-A no 846 810, in as regards space saving, but involves a complicated command) according to the information received from a programmable controller which was in this case the PB 100 device of the
Merlin Gyrin Company.

Cet automate programmable qui pilotait le réseau possédait en mémoire l'affectation des lignes de sortie, il recevait, d'une part, du clavier du pupitre le code de destination du colis et d'autre part, le temps de passage de celui-ci devant une cellule photo-électrique déterminant ainsi sa longueur. .  This programmable controller which controlled the network had in memory the assignment of the output lines, it received, on the one hand, from the keyboard of the desk the code of destination of the package and on the other hand, the time of passage of this one in front of a photoelectric cell thus determining its length. .

En fonction de son logitiel et de ces informations entrant dans l'automate, celui-ci etait capable d'actionner le nombre de taquets correspondant à la longueur du colis, et relatifs à la ligne de sortie adéquate. Depending on its software and this information entering the automaton, it was able to actuate the number of tabs corresponding to the length of the package, and relating to the appropriate output line.

Un automate analogue peut être utilisé dans le cadre de la présente invention pour actionner le selecteur D de la ligne intéressée.  A similar automaton can be used within the framework of the present invention to actuate the selector D of the line concerned.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1.- Transporteur dont le tablier est constitué par des barres porteuses transversales assujetties à deux chatnes longitudinales se deplaçant selon une translation continue et comportant des peignes devant sélectivement selon des trajectoires courbes ou biaises, les colis transportes en direction de sorties, ces peignes étant realises par des poussoirs dont la tête deflectrice fait saillie au-dessus dudit tablier, et pouvant être déplacés entre deux barres consecutives au moyen de rampes placées au-dessous de ces barres, caractdrisd en ce qu'au moins en face de l'entrée de certaines de ces ram pes, se trouve un sélecteur d'aiguillage (D) commandé, a deux positions, pour l'une desquelles il repousse le poussoir (P) qui arrive à son contact pour le forcer à se déplacer transversalement par rapport à la direction de l'axe dudit transporteur, au delà de l'extrémité d'entree de la rampe la plus en aval. 1.- Transporter whose deck consists of transverse load-bearing bars subject to two longitudinal rails moving in a continuous translation and comprising combs selectively in front along curved or biased trajectories, the packages transported in the direction of exits, these combs being produced by pushers, the deflector head of which protrudes above said apron, and which can be moved between two consecutive bars by means of ramps placed below these bars, caractdrisd in that at least opposite the entry of certain of these ram pes, there is a switch selector (D) controlled, has two positions, for one of which it pushes the pusher (P) which comes into contact to force it to move transversely relative to the direction from the axis of said conveyor, beyond the entry end of the most downstream ramp. 2.- Transporteur selon la revendication 1, carac tdrisd en ce que ce sélecteur d'aiguillage (D) comprend un doigt(D1) articulé et une béquille (D3) appliquant contre ce doigt 'D1), ladite béquille tant déplacée par un moyen moteur (vérin-électro-aimant ou similaire). 2.- Carrier according to claim 1, carac tdrisd in that this switch selector (D) comprises a finger (D1) articulated and a crutch (D3) applying against this finger 'D1), said crutch as moved by means motor (electro-magnet cylinder or similar). 3.- Transporteur selon la revendication 2. carac- taris en ce qu'entre ladite béquille (D3) et le dit moyen moteur est interposé un organe élastique (K2).  3. A carrier according to claim 2. characterized in that between said stand (D3) and said drive means is interposed an elastic member (K2). 4.- Transporteur selon'l'une des revendications précédentes, caractdrisd en ce que chaque poussoir (P) comporte une tête ou plot (P1), solidaire d'un arbre 4.- Conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that each pusher (P) comprises a head or stud (P1), integral with a shaft (P2) traversant l'espace inter-barres et dont est solidaire un galet (P3-P4), place au-dessous du tablier et destiné a parcourir la ou lesdites rampes (R1-R2). (P2) passing through the inter-bar space and of which a roller (P3-P4) is integral, placed below the deck and intended to run through the said ramp (s) (R1-R2). 5.- Transporteur selon la revendication 4, carac tdrisd en ce que, sous le tablier se trouve deux rampes (Ri-R2) décalées en hauteur et que ce galet cylindrique est à deux étages, (P3-P4) chaque étage devant parcourir successivement une de ces rampes. 5.- Carrier according to claim 4, carac tdrisd in that, under the deck there are two ramps (Ri-R2) offset in height and that this cylindrical roller is two stages, (P3-P4) each stage having to travel successively one of these ramps. 6.- Transporteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en face de chaque sélecteur (D) mais au-del de l'entrée de la rampe se trouve un bras de poussée (G) elastique tendant à rapprocher le poussoir (P) du doigt (D1) de l'aiguillage.  6.- Conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that opposite each selector (D) but beyond the entry of the ramp is a push arm (G) elastic tending to bring the pusher (P) of the finger (D1) of the switch.
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