FR2459689A1

FR2459689A1 - Automatic postal packet sorter - has memory for destination code input by operator and ejects each packet at appropriate point

Info

Publication number: FR2459689A1
Application number: FR7916206A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-06-25
Filing date: 1979-06-25
Publication date: 1981-01-16
Also published as: FR2459689B1

Abstract

The sorting machine permits continuous loading of packets and parcels of any size, independently of the speed of the conveyor. The operator reads the addresses and enters appropriate codes into a memory in the order in which the packets are loaded. The speed of data entry may be chosen by the operator. The packets are loaded onto a conveyor made up of slats, each of which includes an ejector mechanism. A photosensitive detector registers the passing of each object on the conveyor, and its output is compared with the contents of the memory to cause each packet to be ejected at the appropriate position by the action of the ejector mechanism. By this means, each packet loaded onto the conveyor is ejected at the appropriate exit point according to its destination.

Description

Par cette invention on vise à résoudre plus parfaitement et avec moins de frais d'installation une série de problèmes qui restent dans les organisations de triage de paquets et colis malgré l'existence de plusieurs types de machines à trier. This invention aims to solve more perfectly and with less installation costs a series of problems which remain in organizations for sorting packages and packages despite the existence of several types of sorting machines.

Ces problèmes se trouvent en effet dans les bureaux de triage postal, dans les firmes de vente par correspondance et, en général, dans toutes les entreprises où l'on confectionne et expédie de grandes quantités de colis. These problems are found in postal sorting offices, mail-order firms and, in general, in all companies where large quantities of packages are made and shipped.

Les machines existantes, qui effectuent ce travail, sont en général des convoyeurs horizontaux constitués de chariots enchainés, chaque chariot identifiable par un code qui en succession numérique ou logique correspond à la succession homologue d'éléments dans un registre à décalage de type quelconque (magnétique, electromécanique, électronique, etc...). The existing machines, which perform this work, are generally horizontal conveyors made up of chained carriages, each carriage identifiable by a code which in numerical or logical succession corresponds to the homologous succession of elements in a shift register of any type (magnetic , electromechanical, electronic, etc ...).

Pour obtenir que une information, introduite à la tête dudit mémoire à glissement, se déplace synchronisée avec le déplacement de chaque chariot sur la voie du convoyeur, l'information même rejoindra l'élément n du registre à décalage lorsque le chariot codé rejoindra le secteur n de la voie correspondante à la sortie voulue. To obtain that a piece of information, introduced at the head of said sliding memory, moves synchronized with the movement of each carriage on the path of the conveyor, the same information will reach element n of the shift register when the coded carriage reaches the sector n of the channel corresponding to the desired output.

Un dispositif de reconnaissance à coincidence entre l'information et la porte, commande un expulseur qui décharge le colis. A coincidence recognition device between the information and the door, controls an expeller which unloads the package.

La même opération est obtenue parfois (par exemple dans les aéroports pour les convoyeurs de colis passagers) en identifiant par des séparateurs magnétiques des zones de bandes de convoyeurs. The same operation is sometimes obtained (for example in airports for conveyors of passenger parcels) by identifying zones of conveyor belts by magnetic separators.

En général les systèmes existants ont en commun des inconvénients importants, par exemple a) étant donné qu'il s'agit d'éléments discrets de convoyeur (chariots, section
de bande...) tous les éléments du convoyeur même doivent avoir une dimension
capable de contenir la dimension maxima des colis qu'on admet au triage, ce
qui comporte une limitation de débit parce que chaque chariot ne peut contenir
qu'un seul colis, même s'il est petit.In general, existing systems have significant disadvantages in common, for example a) since they are discrete conveyor elements (carriages, section
belt ...) all elements of the conveyor itself must have a dimension
capable of containing the maximum size of the packages that are accepted for sorting, this
which has a flow limitation because each carriage cannot contain
only one package, even if it's small.

b) chaque objet doit être chargé avec précision sur son chariot ce qui oblige
l'opérateur à suivre attentivement le rythme du convoyeur ce.qui produit une
sujétion cause d'erreurs et de réduction du débit.b) each object must be loaded with precision on its trolley which obliges
the operator to carefully follow the pace of the conveyor which produces a
subjection causes errors and reduced flow.

c) lorsque l'information est introduite dans le registre à décalage moyennant un
clavier l'opérateur doit faire attention au synchronisme de passage du chariot
et du chargement du colis avec les mêmes conséquences déjà dites.c) when the information is entered in the shift register by means of a
keyboard the operator must pay attention to the timing of the carriage
and loading the package with the same consequences already said.

Le but de l'invention qu'on va décrire est de réaliser une machine nouvelle qui évite plusieurs inconvénients et en particulier ceux que l'on a indiques, et en effet quelques uns des principaux résultats sont les suivants a) la machine permet le chargement ininterrompu des colis de dimension quelconque
(naturellement entre certaines limites) avec introduction absolument
asynchrone et aléatoire.The object of the invention which will be described is to produce a new machine which avoids several drawbacks and in particular those which we have indicated, and indeed some of the main results are the following a) the machine allows loading uninterrupted packages of any size
(naturally between certain limits) with introduction absolutely
asynchronous and random.

b) L'opérateur peut introduire le colis à quelconque instant, indépendamment de la
vitesse du convoyeur, et la lecture de l'adresse ainsi que l'introduction du
code dans le mémoire peuvent être faits avec la cadence choisie par l'opèrateur
même dépendant uniquement de son activité, la seule condition étant que les
informations soient introduites dans la mémoire selon l'ordre dans lequel les
colis sont chargés, même s'il y a décalage.b) The operator can introduce the package at any time, regardless of the
conveyor speed, and reading the address as well as entering the
code in the memory can be done with the cadence chosen by the operator
even depending solely on its activity, the only condition being that the
information is entered into memory in the order in which the
packages are loaded, even if there is an offset.

C'est en effet la machine elle-même qui, par son propre système de transduction
photosensible relève automatiquement la position du colis et identifie les
éléments qui sont intéressés à son transport.It is indeed the machine itself which, by its own transduction system
photosensitive automatically detects the position of the package and identifies
elements that are interested in its transport.

On observe que le fonctionnement est très simple et la construction de la machine relativement peu coûteuse, et que le fait de charger les colis en succession l'un suivant l'autre quelles que soient leurs dimensions, a pour résultat une production de triage très considérable. It is observed that the operation is very simple and the construction of the machine relatively inexpensive, and that the fact of loading the packages in succession one after the other whatever their dimensions, results in a very considerable sorting production. .

Les figures 1 à 6 des planches jointes I et II, expliquent l'invention dans ses caracteres mécaniques essentiels et quelques détails constructifs importants. Figures 1 to 6 of the attached plates I and II explain the invention in its essential mechanical characteristics and some important constructive details.

Le schémaélectronique de la planche III, relatif à l'appareillage qui commande les mouvements de la machine, en décrit la logique de fonctionnement. The electronic diagram of plate III, relating to the apparatus which controls the movements of the machine, describes the operating logic.

Naturellement ne sont pas indiqués les détails banals comme les formateurs d'impulsions, etc...Obviously, ordinary details such as pulse trainers, etc. are not indicated.

La figure 1 montre la machine vue de côté de l'opérateur tmaginé en 1. Une telle machine est construite essentiellement d'un convoyeur à planchettes 13 ayant deux chaînes à pivots creux 14 fig.2 planche I, fig. 3 planche I, fig. 4 planche I, fig. 5 et 6 planche II. FIG. 1 shows the machine seen from the side of the operator tmaginé en 1. Such a machine is constructed essentially of a conveyor with planchettes 13 having two chains with hollow pivots 14 fig.2 plate I, fig. 3 plate I, fig. 4 plate I, fig. 5 and 6 plate II.

Dans les pivots creux de deux chaînes sont engagés les extrêmités de couples de barres cylindriques 15 sur lesquelles peuvent glisser des petits chariots 16 auxquels sont fixés, pour chaque couple contigu de planchettes des éléments d'expulsion, donc un expulseur pour chaque planchette, dont le support 24 peut se déplacer d'un côté à l'autre du convoyeur, en glissant dans l'interstice existant entre une planchette et l'autre. In the hollow pivots of two chains are engaged the ends of pairs of cylindrical bars 15 on which can slide small carriages 16 to which are fixed, for each contiguous couple of boards of the expulsion elements, therefore an expeller for each board, whose support 24 can move from one side to the other of the conveyor, sliding in the gap existing between a board and the other.

Un dispositif déviateur 18 fait démarrer tel déplacement comme suite de la commande d'une sortie du mémoire-registre à glissement, en déplaçant le chariot 16 de sa trajectoire longitudinale de reposet en l'appuyant sur le flanc d'un guide diagonal inférieur. A deflecting device 18 starts such a displacement as a result of the command of an output of the slip-register memory, by moving the carriage 16 from its longitudinal rest path and by pressing it on the side of a lower diagonal guide.

Tels guides diagonaux existent en correspondance des portes de sortie, et pour chacune porte ils sont en nombre de K qui représente la grandeur de la porte exprimée en module planchette et par conséquent la mesure maxima du colis qui peut être transporté et trié pouvant passer par la porte même. Such diagonal guides exist in correspondence of the exit doors, and for each door they are in number of K which represents the size of the door expressed in module board and therefore the maximum measure of the parcel which can be transported and sorted being able to pass through the even door.

On observera en fait un caractère essentiel de la machine par lequel au déchargement se déplacent autant d'expulseurs qu'il en est défini par la longueur du colis. Le déplacement transversal est la composante déduite de l'entrainement longitudinal par le glissement d'un galet 20 sur le dit guide diagonal qui est fixé à la charpente. We will observe in fact an essential character of the machine by which unloading moves as many expellers as it is defined by the length of the package. The transverse displacement is the component deduced from the longitudinal drive by the sliding of a roller 20 on said diagonal guide which is fixed to the frame.

La machine est équipée d'une planche d'accès 2, qui naturellement peut être l'extrêmité finale d'un convoyeur à bande, d'un clavier 4 pour le codage numérique des adresses, d'un mémoire ou registre à glissement d'entrée 6 (planche III) d'un visualisateur 5 qui en représente synoptiquement l'état. The machine is equipped with an access board 2, which naturally can be the final end of a belt conveyor, a keyboard 4 for the digital coding of addresses, a memory or sliding register of entry 6 (plate III) of a viewer 5 which represents its state synoptically.

Le but de tel mémoire-registre à glissement 6 est essentiel au bon fonctionnement de la machine parce que c'est le dispositif de stockage des informations qui permet l'asynchronisme de la cadence d'encodage par respect au déplacement du convoyeur trieur. The purpose of such a sliding register memory 6 is essential for the proper functioning of the machine because it is the information storage device which allows the asynchronism of the encoding rate by respecting the movement of the sorting conveyor.

La machine est équipée par un registre à décalage principal des colis charges, 12 planche III, qui reçoit, comme l'on va voir, les informations du mémoire d'entrée, et les déplace pas à pas suivant l'avancement du convoyeur. The machine is equipped with a main shift register of the loaded packages, 12 plate III, which receives, as we will see, the information from the input memory, and moves them step by step according to the progress of the conveyor.

Un système générateur d'impulsions d'horloge est réalisé par le transducteur photosensible 10-11 qui relève le passage de chaque interstice entre une planchette et l'autre. L'élément 10 est une lampe et l'élément 11 est un récepteur. A clock pulse generator system is produced by the photosensitive transducer 10-11 which detects the passage of each gap between one board and the other. Element 10 is a lamp and element 11 is a receiver.

La machine est encore équipée d'un dispositif transducteur photosensible 8-9, dont 8 est une lampe et 9 un récepteur, qui est intéressé par le passage d'un colis entre les deux sur une ligne de référence qui suive l'entrée mais en tout cas précede la première zone de déchargement de la premiere porte de sortie. The machine is also equipped with a photosensitive transducer device 8-9, of which 8 is a lamp and 9 is a receiver, which is interested in the passage of a package between the two on a reference line which follows the entry but in any case precedes the first unloading zone of the first exit door.

Les deux transducteurs 8-9 et 10-11 sont liés entre eux de façon que le premier donne le consentement au second de faire passer les informations enregistrées au premier niveau du mémoire d'entrée, et de faire passer aussi les informations de l'état d'un compteur (décrit ensuite). The two transducers 8-9 and 10-11 are linked together so that the first gives the consent to the second to pass the information recorded to the first level of the input memory, and also to pass the information of the state a counter (described later).

En outre tel transducteur 8-9 commande, comme l'on va expliquer, le déplacement des informations dans le mémoire d'entrée ainsi que le retour à zéro du compteur chaque colis passé. In addition such transducer 8-9 controls, as will be explained, the movement of information in the input memory as well as the return to zero of the counter each package passed.

La machine est équipée de N portes de sortie, constituees de zones latérales le long du convoyeur, côté opérateur, dont les limites les plus éloignées dans le sens du mouvement constituent la référence de déchargement du colis plus petit, ou bien la référence de tête du colis plus grand. The machine is equipped with N exit doors, consisting of lateral zones along the conveyor, operator side, the limits of which furthest in the direction of movement constitute the reference for unloading the smaller package, or the head reference of the larger package.

En prenant K comme le numéro qui exprime en module planchette la longueur maximum du colis, et par consequence la largeur de la porte, chaque porte est équipée de K déviateurs contigus. Et si le colis a la longueur de H modules planchette (H mineur ou égal K), H ce sont les expulseurs qui sont actionnés pour le déchargement du colis. By taking K as the number which expresses the maximum length of the package in a board module, and consequently the width of the door, each door is equipped with K contiguous diverter. And if the package has the length of H board modules (H minor or equal to K), H it is the expellers which are actuated for the unloading of the package.

Le fonctionnement de la machine est le suivant
Sur le plan d'entrée 2 l'opérateur ou son aide fait passer les colis et les dépose sur le convoyeur. L'opérateur au clavier en lit l'adresse (ou son code déjà traduit) et en encode le numéro relatif sur le clavier 4. Le code entre dans le premier niveau vide du registre à décalage 6 et le viseur 5 en montre synoptiquement l'état.The operation of the machine is as follows
On entry plane 2, the operator or his assistant passes the parcels and places them on the conveyor. The operator on the keyboard reads the address (or its code already translated) and encodes the relative number on the keyboard 4. The code enters the first empty level of the shift register 6 and the viewfinder 5 shows its synoptically. state.

Un deuxième colis peut être poussé sur le convoyeur et son code inséré, même si le premier n'est pas encore passé sur la ligne de référence 8-9 parce que l'information est accueillie dans le niveau successif de la mémoire d'entrée, et on peut dire la même chose pour un troisième colis Le retour de la lumière au système 8-9, le colis étant passé, annule l'information au premier niveau et fait avancer d'un pas les informations suivantes. A second package can be pushed onto the conveyor and its code inserted, even if the first has not yet passed over the reference line 8-9 because the information is received in the successive level of the input memory, and the same can be said for a third package The return of light to the 8-9 system, the package having passed, cancels the information at the first level and advances the following information by one step.

En effet trois niveaux dans la mémoire d'entrée permettent un chargement continu de colis. In fact, three levels in the input memory allow continuous loading of packages.

Comme déjà dit existe un compteur d'impulsions 37 (planche III) qui reçoit les signaux produits par 10-11 lorsque 8-9 est obscurci par le passage du colis. Le code binaire de l'état du compteur est présenté à l'entrée du registre à décalage 12 en même temps qu'au code de destination. As already said, there is a pulse counter 37 (plate III) which receives the signals produced by 10-11 when 8-9 is obscured by the passage of the package. The counter status binary code is presented at the input of shift register 12 together with the destination code.

L'obscurcissement du transducteur 8-9 est donc la condition qui permet l'introduction dans le mémoire registre principal soit du code de destination du colis soit le code de l'état du compteur qui en représente sa longueur, les deux étant ainsi automatiquement associés. Obfuscation of the transducer 8-9 is therefore the condition which allows the insertion into the main register memory either of the destination code of the package or the counter state code which represents its length, the two being thus automatically associated .

Par conséquent dans le cas où le code du compteur est zéro l'information transférée dans le registregactionnera un seul déviateur (donc un seul expulseur) et exactement celui qui correspond à la position du colis. Dans le cas où le code du compteur est deux ou plus jusqu'à K ce seront, ensemble au premier déviateur le deuxième jusqu'à K ième si nécessaire, plusieurs déviateurs (et expulseurs) qui seront actionnés, en dépendance de la longueur du colis. Consequently, in the case where the counter code is zero, the information transferred to the registra will activate a single deflector (therefore a single expeller) and exactly the one that corresponds to the position of the package. In the case where the counter code is two or more up to K, there will be, together at the first deflector the second until K th if necessary, several deflectors (and expellers) which will be activated, depending on the length of the package .

On explique maintenant les caractéristiques du déviateur 18 et son fonctionnement car ils constituent une solution importante.
En nous référant à la planche II la pièce 21, 22, 18 est un déviateur dont 21 est le pivot, 22 le flasque, 23 une sorte de niche obtenue d'un segment de cornière ou de profilé demi-cylindrique, dont la convexité est dirigée vers le pivot. On a déjà dit que 19 c'est un guide diagonal qui laisse deux passages à ses extrêmités afin que le galet 20 passe librement, soit avant d'être commandé à se déplacer soit à la fin de son déplacement, et peut suivre sa trajectoire de repos sans interférences. Le n.16 est, comme déjà dit, le chariot d'expulsion qui, obligé par les douilles de guidage 29, peut glisser sur les barres 15.Le galet 20 est solidaire au chariot, le support 24 passe dans l'interstice entre une planchette et l'autre, et la spatule qui y est attachée a la fonction de pousser les colis vers l'extérieur lorsqu'un tel dispositif d'expulsion est commandé de-le faire. Dans sa position Te déviateur 18 appuie sa partie 23 sur l'extrémité du guide diagonal 19, qui en limite la rotation ; laquelle rotation est même limitée de l'autre côté par l'arrêt 25.We now explain the characteristics of the diverter 18 and its operation because they constitute an important solution.
Referring to plate II, the part 21, 22, 18 is a deflector of which 21 is the pivot, 22 the flange, 23 a kind of niche obtained from a segment of angle iron or semi-cylindrical profile, the convexity of which is directed towards the pivot. It has already been said that 19 is a diagonal guide which leaves two passages at its ends so that the roller 20 passes freely, either before being ordered to move or at the end of its movement, and can follow its trajectory. rest without interference. No. 16 is, as already said, the expulsion carriage which, forced by the guide bushings 29, can slide on the bars 15. The roller 20 is integral with the carriage, the support 24 passes through the gap between a one and the other, and the spatula attached to it has the function of pushing the packages outwards when such an expulsion device is ordered to do so. In its position Te deflector 18 presses its part 23 on the end of the diagonal guide 19, which limits its rotation; which rotation is even limited on the other side by stop 25.

Lorsque le déviateur est en position de repos le galet peut parcourir sa trajectoire suivant le vecteur 26 en passant librement entre le pivot 21 et la niche 23. Lorsque le déviateur doit provoquer le déchargement d'un colis il, tiré par un solenoide, ou par d'autre servomécanisme, tourne du point 27 au point 28, respectivement limité par l'appui sur le guide et par l'arrêt 25. When the deflector is in the rest position the roller can travel its path along vector 26, passing freely between the pivot 21 and the recess 23. When the deflector must cause the unloading of a package there, pulled by a solenoid, or by other servomechanism, turns from point 27 to point 28, respectively limited by pressing on the guide and by stop 25.

Dans cette position la cavité de la niche interfère avec le mouvement longitudinal du galet 20, et puisque la position du déviateur, définie par l'arrêt 25, est telle qu'il forme, avec le vecteur 24, un angle supérieur à l'angle de frottement existant entre les douilles 39 et le guide 15, compte tenu des amplifications géomètriques et mécaniques de construction, il en résulte une déviation par rotation du déviateur qui avec sa cavité conduit le galet et l'appuie sur le guide 19, et, observation importante, le déviateur même est ainsi retourné à sa position de repos sans besoin d'aucun dispositif de rappel.In this position the cavity of the recess interferes with the longitudinal movement of the roller 20, and since the position of the deflector, defined by the stop 25, is such that it forms, with the vector 24, an angle greater than the angle friction between the bushings 39 and the guide 15, taking into account the geometric and mechanical amplifications of construction, this results in a deflection by rotation of the deflector which with its cavity drives the roller and presses it on the guide 19, and, observation important, the diverter itself is thus returned to its rest position without the need for any return device.

On observe que les dispositions de ces organes constituent une invention de grande sécurité qui, même en condition de fonctionnement imparfait des commandes ne peut jamais donner des intérférences qui puissent provoquer des dommages destructifs. En effet la condition d'encastrement ce serait que les points
A (axé du pivot), B (point de contact à l'impact), C (axe dugalet 20) se trouvent sur une ligne droite. Dans l'environ de B, rapporté au sommet C existe un angle de frottement qut en cette position rend le fonctionnement critique et imprévisible.Il y a trois solutions possibles : ou le galet ne tourne pas (cas extrêmement improbable car c'est un roulement à billes) et alors le chariot est poussé sur le guide 19 pour glissement sur les barres 15, ou le galet tourne et alors ou par un vers entre la niche et rétablit le fonctionnement régulier ou par l'autre vers oblige le galet à retourner à sa position de repos et par consequence il passe sans faire fonctionner le déchargement. En tout cas cela ne provoque aucun dommage au matériel.It is observed that the provisions of these organs constitute a highly secure invention which, even under conditions of imperfect operation of the controls, can never give interference which can cause destructive damage. Indeed, the installation condition would be that the points
A (pivot axis), B (point of contact at impact), C (dugalet axis 20) are on a straight line. In the area of B, reported at the top C, there is a friction angle which in this position makes the operation critical and unpredictable. There are three possible solutions: or the roller does not rotate (extremely unlikely case because it is a bearing ball) and then the carriage is pushed on the guide 19 for sliding on the bars 15, or the roller turns and then either by a worm between the recess and restores regular operation or by the other worm obliges the roller to return to its rest position and consequently it passes without operating the unloading. In any case this does not cause any damage to the material.

SHEMA ELECTRONIQUE DE FONCTIONNEMENT
Avec référence b la planche III la position 29 indique un clavier sur lequel on forme le code numérique décimal d'adressage. La position 30 indique un dispositif qui transforme le code décimal dans un nombre binaire. Le dispositif 6 est le mémoire ou registre à glissement d'entrée avec ses niveaux premier, deuxième, troisième (1,2, 3) dans cet exemple accessible à trois informations binaires a, b, c, soit sept codes plus zéro. Les portes NOR 31 vérifient que les niveaux 1, 2, 3 soient complètement vides ou non. Les portes AND 32 convenablement connexées aux précédentes discriminent lequel des trois niveaux est le premier libre et donnent le consentement aux trois groupes de trois portes AND 33 afin que l'information du BUS soit présentée au premier niveau libre comme désiré.ELECTRONIC OPERATING DIAGRAM
With reference to Plate III, position 29 indicates a keyboard on which the decimal numerical addressing code is formed. Position 30 indicates a device which transforms the decimal code into a binary number. The device 6 is the input slip memory or register with its first, second and third levels (1,2, 3) in this example accessible to three binary items a, b, c, ie seven codes plus zero. NOR doors 31 check that levels 1, 2, 3 are completely empty or not. The AND gates 32 suitably connected to the preceding discriminate which of the three levels is the first free and give consent to the three groups of three AND gates 33 so that the information of the BUS is presented at the first free level as desired.

Le dispositif 8-9 est le transducteur photosensible qui émet un signal pour lequel l'obscurcissement donne consentement, pour les portes AND 34, au passage de l'information existante au premier niveau de la mémoire d'entrée dans le premier niveau de tête au registre à décalage principal 12, tandis que le retour de la lumière (fin du colis) provoque le décalage des informations dans le mémoire d'entrée du deuxième au premier niveau et du troisième au deuxième. The device 8-9 is the photosensitive transducer which emits a signal for which the obfuscation gives consent, for the AND gates, to the passage of the existing information at the first level of the input memory in the first level of head at main shift register 12, while the return of light (end of the package) causes the information in the input memory to be shifted from the second to the first level and from the third to the second.

Le même état d'obscurité conditionne le consentement, par la dérivation 33, à la porte AND 36, afin que le signal du générateur d'impulsions 10-11, excité par le passage de la planchette, charge le compteur 37. Donc les deux sorties (suffisantes pour trois codes plus zéro) entrent aux mêmes conditions dans le registre principal 12, dont les sorties 38, avec l'entremise d'amplificateurs de puissance (non indiqués) actionnent les solénoldes qui commandent les déviateurs 18. The same state of darkness conditions the consent, by bypass 33, at the AND gate 36, so that the signal from the pulse generator 10-11, excited by the passage of the board, loads the counter 37. So the two outputs (sufficient for three codes plus zero) enter the same conditions in the main register 12, whose outputs 38, with the power of power amplifiers (not indicated) activate the solenoid switches which control the deflectors 18.

Claims

RE V E N D I C A T I O N S training on a diagonal guide which completes the movement. displaces the expulsion device from its trajectory and supports the deflection roller, according to one of the following claims, which at the desired moment being obtained during the longitudinal movement by means of a good device in a slot obtained in the board itself; the said displacement unloading by moving across between one board and the other or which each board is equipped with an expulsion device which makes

1 - Sorting machine for packages, made up of a board conveyor in

counter of pulses generated by the rate of passage of the boards.

combination of a destination codd and a numeric code obtained from a

simultaneously with the unloading of the package; their number being determined by the

depending on the length of the package measured in a board module, compete

2 "- Machine according to the preceding claim, in which one or more expels

offset which will control the outputs.

with the second cause the introduction of the code at the beginning of a register to

the condition to the second to define the length be finally, by the combination

tor defines the relative presence of the package on the boards and gives

reference, the other sensitive to the passage of boards; the first transducer

tors of which one is sensitive to the passage of the packet through a line of

39- Machine to the preceding claims, in which two transducers exist

by the package.

management of a number of expellers which corresponds to the boards concerned

darkness of the first photosensitive transducer, thus obtaining the enga

which correspond to the clock signals which are transmitted with the condition

relating to the sorting code is inserted into a shift register as many times

4 - Sorting machine to the preceding claims wherein the information

being obtained by a transducer sensitive to the presence of the package.

asynchronous disjoined from the loading rate; moving information

said memory thus constituting a storage of information forms so

transient access memory ordered according to the packet loading order;

order to enter a second shift register to constitute a

third place in the shift register and move in and out in the same

inserted by means of a keyboard to occupy a first or second or

allow one or more successive pieces of information to be obtained

information enters in parallel through a network of logic gates which

previous, essentially consisting of a shift register in which

5 - Electronic equipment for the control of the claims machine

on the diagonal guide.

roller on the end fork, in which position the roller is abandoned

being forced to return to its rest position, by the action of the same

transverse component of the reaction on the pivot; the device itself

roof of the pebble and forces it to move transversely by effect of the

the second, working, in which the fork interferes with the trajec

connects to the diagonal guide and lets the roller pass without moving it,

positions: the first, of rest, in which the fork is supported and

of the expeller, the rotation of which swivel element is limited by two

exists a fork whose cavity adapts to the side of the drive roller

on an axis normal to the plane of movement of the expeller, at the end of which

the deflection system is essentially constituted by an element, pivoting

6 "- Deviation device according to one of the preceding claims in which

together at the meter output.

packet presence signals from the output of the first shift register

and whose input receives the information, by the consent of the generator of

whose outputs correspond to and are connected to the outputs of the machine

a second shift register, controlled by the generator pulses,

reference, the output of which is cumulated with the output of the shift register;

counter that counts the pulses, when the packet interferes with the line of

first free cell in the register in order of reception time; a

analyzed by a network of logic gates which introduces information into the

tion of the coded address; a first shift register the state of which is

not on a reference line; a keyboard or other introductory device

electrical signals whose two levels correspond to the presence or

the passage of eviction devices; a generator device

characterized in that it comprises a generator of pulses defined

7 - Electric circuit for sorting machine according to one of the pre claims

the address and its analogue or digital destination code.

which operator is substituted by an automatic reading device

8 - Sorting machine for packages as in the previous revepdications in the