FR2518510A1

FR2518510A1 - METHOD AND DEVICE FOR ALIGNING AND OBTAINING CANNES

Info

Publication number: FR2518510A1
Application number: FR8220416A
Authority: FR
Inventors: Willi Krenmayr
Original assignee: Machinenfabrik Schweiter AG
Current assignee: Machinenfabrik Schweiter AG
Priority date: 1981-12-07
Filing date: 1982-12-06
Publication date: 1983-06-24
Also published as: JPS58104875A; JPS58104877A; DE3202305C2; CH656110A5; FR2518510B1; GB2110727A; JPS58104876A; IT8224510A0; GB2110727B; IT1154359B; DE3202305A1

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE ET UN DISPOSITIF POUR L'ALIGNEMENT ET L'OBTENTION, UNE A UNE, DE CANETTES POUR UN TRAITEMENT ULTERIEUR, CES CANETTES ETANT DISPOSEES DESORDONNEES DANS UN RECIPIENT. SELON L'INVENTION, LES CANETTES SONT TRANSPORTEES PAR TROIS RIGOLES TRANSPORTEUSES 1, 7 ET 10 FONCTIONNANT A DES VITESSES DIFFERENTES ET DONT LA LARGEUR PERMET D'ALIGNER CES CANETTES. L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT A L'INDUSTRIE TEXTILE.The invention relates to a method and a device for aligning and obtaining, one by one, cans for subsequent processing, these cans being arranged in an orderly manner in a container. ACCORDING TO THE INVENTION, THE CANS ARE TRANSPORTED BY THREE CONVEYOR RIGOLS 1, 7 AND 10 OPERATING AT DIFFERENT SPEEDS AND THE WIDTH OF WHICH ALLOWS THESE CANS TO BE ALIGNED. THE INVENTION APPLIES IN PARTICULAR TO THE TEXTILE INDUSTRY.

Description

La présente invention concerne un procédé pour llc icde;eo 3 rent etThe present invention relates to a method for the production of

l'obtention, une à une, de canettes pour un traitement ultérieur, lesquelles se présentent en un agencement désordonné, ainsi qu'un dispositif pour accomplir le procédé. Dans le traitement ultérieur de canettes, par exemple, dans une machine à bobiner, il est nécessaire que les canettes soient amenées une par une et le cas échéant à une disposition déterminée Lescanettes tombent d'abord, par exemple, en provenance d'un métier à filer, à l'état désordonné dans des caisses ou boites Selon la sorte de la machine pour le traitement ultérieur des canettes, il est nécessaire d'amener celles-ci à un ordre déterminé qui correspond à l'installation de la machine obtaining, one by one, cans for further processing, which are in a disordered arrangement, and a device for carrying out the process. In the subsequent treatment of cans, for example, in a winding machine, it is necessary for the cans to be fed one by one and, where appropriate, to a determined disposition. The cans first fall, for example, from a loom. to spin, in the disordered state in boxes or boxes Depending on the kind of machine for the subsequent processing of the cans, it is necessary to bring them to a specific order which corresponds to the installation of the machine

de traitement située ensuite.treatment next.

On connaît déjà des installations qui servent à prélever, parmi des canettes disposées de façon désordonnée, une canette unique Avec ces installatioi connuoe la canette est conduite par diverses stations d'alignement jusqu'à ce qu'elle arrive à la position appropriée pour le chargement de la machine prévue Les solutions connues sont cependant très coûteuses et nécessitent beaucoup de place. Ces installations connues servent également-à trier les canettes selon des points déterminés, de façon que, par exemple, on puisse établir, par exemple, les fils entraînés, unrcanette lâchée, unecanette déformée Installations are already known for taking a single bobbin from bobbins arranged in a disordered manner. With these known installations, the bobbin is driven by various alignment stations until it reaches the appropriate position for loading. However, the known solutions are very expensive and require a lot of space. These known installations are also used to sort the cans according to specific points, so that, for example, it is possible to establish, for example, the driven threads, a loose latch, a deformed blanket

ainsi qu'une canette retirée.as well as a removed can.

Pour trier les canettes et autres pièces, on sait utiliser des rigoles transporteuses Par ce moyen, les pièces ou parties sont amenées, d'une ouverture d'entrée étroite à une ouverture de sortie de même dimension, et à la sortie, un dosage peut se produire par lequel les pièces en surnombre peuvent retomber et être détournées, c'est-à-dire qu'il y a une extraction et un dosage des pièces mais cependant, le redressement automatique et la disposition une par une des pièces, en une suite déterminée, n'ont par Lieu, ui Ncations de brevets germaniques To sort the cans and other parts, it is known to use conveyor belts. By this means, the parts or parts are brought from a narrow inlet opening to an outlet opening of the same size, and at the outlet, a dosage can occur by which the surplus parts can fall back and be diverted, that is to say that there is an extraction and a dosage of parts but, however, the automatic recovery and disposition one by one of the parts, in one determined, have not by place, ui Germanic patents

N Is 22 55 091 et 26 30 438).N Is 22 55 091 and 26 30 438).

La présente invention a donc pour objet de concevoir un procédé de la sorte ci-dessus mentionnée ainsi qu'un dispositif, permettant d'obtenir un redres- sement et une distributiôn, une-par une, descanettes d'une façon simple, peu encombrante etpeu co Oteuse, avec The object of the present invention is therefore to design a method of the above-mentioned kind and a device which makes it possible to obtain a recovery and a distribution, one-by-one, in a simple, space-saving manner. and a little Oteuse, with

une très forte sécurité de fonctionnement. a very strong operating safety.

Cet objectif est atteint selon l'invention par le fait que les canettes sont amenées, d'une entrée de chargement, sur un premier train de transport qui vibre, sur lequel elles sont préparées en direction du transport et sont déplacées vers au moins un autre train de transport qui vibre, et lors du passage d'une canette du pranioe train de transport au suivant, le transport de la canette qui suit est retardé par interruption temporaire de l'effet de transport du train de transport qui précède ou qui avance, ainsi on peut atteindre l'agencement de chaque canette se suivant, qui sont séparées les unes des autres et qui dont dirigées dans la même direction, This object is achieved according to the invention in that the cans are fed from a loading inlet onto a vibrating first transport train on which they are prepared in the transport direction and are moved to at least one other a vibrating freight train, and during the passage of a bobbin from the first transport train to the next, the transportation of the following can is delayed by temporary interruption of the transport effect of the preceding or advancing transport train, thus one can reach the arrangement of each following can, which are separated from each other and which of which directed in the same direction,

jusqu'à l'extrémité du train de transport. to the end of the transport train.

Pour accomplir le procédé selon l'invention, on prévoit, selon l'invention, un dispositif o des rigoles transporteuses qui vibrent sont disposées les unes derrière les autres, en un train droit ou en angle, avec, du côté entrée, un capteur-pour la détermination de la présence d'une canette Par la présente invention, les canettes disposées en un tas désordonné sont d'abord transformées en un courant de transport de canettes alignées qui s'amincit de plus en plus sur la longueur du trajet, jusqu'à ce que l'on obtienne une suite de canettes cans laquelle un prélèvement d'une seule d'entre In order to carry out the process according to the invention, provision is made, according to the invention, for a device where vibrating conveyor channels are arranged one behind the other, in a straight train or at an angle, with, on the input side, a sensor In order to determine the presence of a bobbin By the present invention, the bobbins arranged in a disordered heap are first transformed into an aligned bobbin transport stream which thins more and more along the path length, until to obtain a series of cans in which a single sample of

elles est possible.they are possible.

L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci The invention will be better understood, and other purposes, features, details and advantages thereof

apparaîtront plus clairement au cours de la description will become clearer during the description

explicative qui va suivre faite en référence au dessin schémratique annexé donné uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans T equel: la figure unique montre un dispositif pour l'alignement et le prélèvement, une à une, de canettes disposées de façon désordonnée, comme on les obtient, par exemple, au chargement de lieux de bobinage d'une machine explanatory text which will follow with reference to the annexed schematic diagram given solely by way of example illustrating an embodiment of the invention and in Equel: the single figure shows a device for alignment and sampling, one by one, bobbins arranged in a disordered manner, as they are obtained, for example, at the loading of winding places of a machine

à bobiner.to wind up.

Sur la figure, du côté entrée d'une première rigole transporteuse est prévu un récipient 2 de canettes, qui est disposé, en position oblique, sur un support qui n'est pas représenté, es canettes 3 se trouvent en un agencement désordonné La patroi latérale du récipient -2 descanettes côté entrée est éloignée et est couverte par une porte ou fermeture 4, qui laisse une ouverture réglable par laquelle les canettes 3 arrivent, de façon désor- donnée, sur une première rigole transporteuse 1, dont la In the figure, on the inlet side of a first conveyor channel is provided a container 2 of cans, which is arranged in an oblique position on a support which is not shown, the cans 3 are in a disordered arrangement. The container side -2 descanettes on the input side is remote and is covered by a door or closure 4, which leaves an adjustable opening through which the cans 3 arrive, in a fashion, on a first conveyor channel 1, whose

largeur est au moins égale à la longueur des canettes. width is at least equal to the length of the cans.

Les rigoles transporteuses peuvent présenter divers entraînements, par exemple par aimants vibrants, masses déséquilibrées en rotation, mécanisme à manivelle ou The conveyor channels may have various drives, for example by vibrating magnets, unbalanced masses in rotation, crank mechanism or

analogues Le principal est que la première rigole trans- The main thing is that the first trans-

porteuse 1 et les suivantes puissent être entraînées indépendamment et puissent être réglées, indépendamment les unes des autres, selon leur capacité de transport, c'est-à-dire le débit et l'interruption ainsi que la force carrier 1 and the following can be driven independently and can be adjusted, independently of each other, according to their transport capacity, that is to say the flow and the interruption as well as the force

des oscillations.oscillations.

La première rigole transporteuse 1 présente des parois latérales 6, qui guident lacanette 3 située devant, The first conveyor channel 1 has side walls 6, which guide lacanette 3 located in front,

dans la direction d'une deuxième rigole transporteuse 7. in the direction of a second conveyor channel 7.

Déjà en quittant l'ouverture 5, les canettes -3 qui glissent sur la première rigole transporteuse 1 sont redressées et déplacées contre la deuxième rigole transporteuse 7 La deuxième rigole transporteuse 7 reçoit les canettes 3 qui arrivent, et un capteur 8 est disposé du côté entrée, pour déterminer la présence d'une canette, par exemple par un faisceau lumineux Dès que le capteur 8 établit la 4. )renscnce d'lunecanette, la première rigole transport euse 1 est arrêtée, donc le transport des autres canettes en direction de la deuxième rigole transporteuse 7 s'arrête également Il est utile que le capteur 8 soit éloigné, d'environ une demi-longueur de canettes dtun interstice de séparation 9 entre les première et seconde rigoles Already leaving the opening 5, the cans -3 which slide on the first conveyor channel 1 are straightened and moved against the second conveyor channel 7 The second conveyor channel 7 receives the cans 3 which arrive, and a sensor 8 is disposed on the input, to determine the presence of a bobbin, for example by a light beam As soon as the sensor 8 establishes the 4.) renscnce of lunecanette, the first transport channel 1 is stopped, so the transport of the other cans in the direction of the second conveyor channel 7 also stops It is useful for the sensor 8 to be at a distance of about half a length of cans from a separation gap 9 between the first and second channels

transporteuses 1 et 7.conveyors 1 and 7.

Par le fait qu'aucune canette n'est livrée par la première rigole transporteuse 1, le débit des canettes 3 By the fact that no bobbin is delivered by the first conveyor 1, the flow of the cans 3

diminue, tandis que les canettes se trouvant sur la. decreases, while the cans lying on the.

deuxième rigole transporteuse 7 sont conduites à une troisième rigole transporteuse 10 Comme on peut le voir sur la figure, la deuxième rigole transporteuse 7 a un trajet courbé en angle Une telle réalisation n'est pas nécessaire pour la -fonction du dispositif représenté sur The second conveyor channel 7 is led to a third conveyor channel 10. As can be seen in the figure, the second conveyor channel 7 has an angled path. Such an embodiment is not necessary for the function of the device shown on FIG.

le dessin, mais sert avant tout, à l'adaptation du dispo- drawing, but above all serves the adaptation of the

sitif aux conditions de place de la machine, à laquelle les canettes doivent être amenées une à une Du côté to the conditions of place of the machine, to which the cans must be brought one by one

entrée de la troisième rigole transporteuse 10, avanta- the entrance of the third conveyor channel 10,

geusement à peu près à une demi-longueur de canettos après l'interstice ou espace de séparation 11 entre les deuxième et troisième rigoles transporteuses 7 et 10, se trouve un second capteur 12 pour déterminer la présence d'une canette 3 Si le capteur 12 indique la présence d'unecanette le signal qu'il émet interrompt l'arrivée d'autres canettes par arrêt de la deuxième rigole transporteuse 7 Ainsi, s'amincit encore l'écoulement des canettes Comme la troisième rigole transporteuse 10 continue à fonctionner, seules sont transportées plus loin les canetes se trouvant devant le deuxième capteur 12, et qui se trouvent déjà partiellement sur la troisième rigole transporteuse 10, jusqu'à ce qu'elles arrivent, à l'extrémité de la troisième rigole transporteuse 10, sur une butée 13 qui y est disposée Sur la troisième rigole transporteuse 10 est disposé, entre le deuxième capteur 12 et le côté sortie de la troisième rigole transporteuse 10, un troisième capteur 14, qui arrête la troisième rigole transportouse 10 au imoment o il détermine que la canette a atteint la butée et se trouve ainsi à la position appropriée pour un approximately half a length of canettes after the gap or separation space 11 between the second and third conveyor channels 7 and 10, there is a second sensor 12 to determine the presence of a can 3 if the sensor 12 indicates the presence of a tan the signal it emits interrupts the arrival of other cans by stopping the second conveyor channel 7 Thus, still thins the flow of cans As the third conveyor 10 continues to operate, only the bobbins lying in front of the second sensor 12, which are already partly on the third conveyor 10, are transported further until they reach, at the end of the third conveyor 10, a stop 13 disposed on the third conveyor 10 is disposed between the second sensor 12 and the output side of the third conveyor 10, a third sensor 14, which stops the third conveyor channel 10 at the moment when it determines that the bobbin has reached the stop and is thus in the appropriate position for a

transport ultéri our.subsequent transport.

Les canettes arrivées à la butée 13 sont alors à leur position d'attente, totalement redressées devant The cans arriving at the stop 13 are then in their waiting position, fully straightened in front of them.

une coulisse 15 et peuvent être appelées selon le besoin. a slider 15 and can be called as needed.

Sur la figure est schématiquement représenté un élévateur 16: qui prend chaque canette et l'amène à l'emplacement de traitement Entre la troisième rigole transporteuse 10 et l'élévateur 16 se trouve une tôle inclinée 17 et entre la tôle 17 et la troisième rigole transporteuse 10 est disposé un volet 18 Au passage de la tôle 17 vers l'élevateur 16 est disposé un quatrième capteur 19, qui lorsque manque une canette, libère le volet 18 et permet la mise en action de la coulisse 15, de façon qu'une autre canette soit In the figure is schematically represented an elevator 16: which takes each bobbin and brings it to the processing location Between the third conveyor 10 and the elevator 16 is an inclined plate 17 and between the plate 17 and the third channel the conveyor 10 is disposed a flap 18 At the passage of the sheet 17 to the elevator 16 is disposed a fourth sensor 19, which when a bobbin is missing, releases the flap 18 and allows the actuation of the slide 15, so that another can

amenée, par la tôle 17, à l'élévateur 16. brought by the sheet 17 to the elevator 16.

L'alimentation des canettes 3 estcommandée comme suit: si le premier capteur 8 ne détermine aucune canette, la première rigole transporteuse 1 fonctionne jusqu'à ce que le capteur 8 détecte la présence d'une canette et arrête la première rigole transporteuse 1 Comme le second The feeding of the cans 3 is controlled as follows: if the first sensor 8 determines no bobbin, the first conveyor 1 runs until the sensor 8 detects the presence of a bobbin and stops the first conveyor channel 1 As the second

capteur 12 ne signale rien, la deuxième rigole transpor- sensor 12 signals nothing, the second trans-

teuse 7 fonctionne jusqu'à ce que le deuxième capteur 12 établisse larrivée dunecanette Si le quatrième capteur 19 établit le manque d'une canette, le volet 18 s'ouvre et le registre 15 entre en fonction, et à la fin de son mouvement, qui est surveillé par un commutateur 23, la troisième rigole transporteuse 10 fonctionne de nouveau jusqu'à ce qu'au troisième capteur 14 soit indiquée la canette ayant attendu au second capteur 12, jusqu'à ce qu'après que lacanette ait atteint la position d'attente sur la butée 13, la troisième rigole transporteuse 10 soit arrêtée par le 7 operates until the second sensor 12 establishes the arrival ofetnanette If the fourth sensor 19 establishes the lack of a bobbin, the flap 18 opens and the damper 15 comes into operation, and at the end of its movement, which is monitored by a switch 23, the third conveyor 10 operates again until the third sensor 14 is indicated the can waiting for the second sensor 12, until after lacanette has reached the position waiting on the stop 13, the third conveyor 10 is stopped by the

troisième capteur 14.third sensor 14.

L'indépendance indiquée précédemment de l'entrai- The independence indicated above from the training

nement des rigoles transporteuses 1, 7 et 10 permet ainsi transport channels 1, 7 and 10

de faire fonctionner ces rigoles transporteuses indépen- to operate these conveyor belts inde-

dawnment)es unes des autres Ainsi, il est possible de répondre à des situations particulières de fonctionnement qui peuvent se présenter sur le trajet des canettes, par exemple la formation de ponts, en augmentant la puissance de transport pendant certains intervalles, lorsque Thus, it is possible to respond to particular operating situations that may arise in the path of the cans, for example the formation of bridges, by increasing the transport power during certain intervals, when

l'arrivée des canettes est interrompue. the arrival of the cans is interrupted.

Quelques détails peuvent encore être ajoutés à l'installation décrite, qui augmentent la sécurité de fonctionnement On peut voir sur la figure que les deuxième et troisième-rigoles transporteuses 7, 10, présentent des barres conductrices 20 fixées à-la base, qui s'étendent dans la direction de transport et facilitent ltalignement des canettes Comme la première rigole transporteuse 1 est délimitée par des parois latérales 6, les deuxième et troisième rigoles transporteuses 7 et 10 sont également délimitées par des parois latérales 21, 22 Les parois latérales 6, 21, 22 ne doivent pas nécessairement faire Some details can be added to the installation described, which increase the operational reliability. It can be seen in the figure that the second and third conveyor channels 7, 10 have busbars 20 fixed to the base, which extend in the direction of transport and facilitate the alignment of the cans As the first conveyor channel 1 is delimited by side walls 6, the second and third conveyor channels 7 and 10 are also delimited by side walls 21, 22 The side walls 6, 21 , 22 do not need to do

partie des rigoles transporteuses, mais elles peuvent - part of the conveyor belts, but they can -

être stationnaires, sans vibrer avec elles De même, la fermeture 4 peut faire partie du dispositif sur lequel s'appuie le récipient 2 des canettes après avoir éloigné Stationary, without vibrating with them Similarly, the closure 4 may be part of the device on which the container 2 of the cans rests after having moved away.

la paroi latérale.the side wall.

*L'installation décrite présente une sécurit particulièrement élevée de fonctionnement On arrive à ce' que la plupart du temps, une seule canette 3 se trouve contre la butée 13 et la troisième rigole transporteuse 10 ne fonctionne alors de nouveau que quand la coulisse 15 se trouve de nouveau à la position de sortie après amenée d'une ou plusieurs canettes sur la tôle 17 La mobilité de la tôle 17, qui est inclinée, sert également à élever la sécurité de fonctionnement, par le fait qu'une canette se trouvant dessus sera en toute sécurité déplacée contre l'élévateur 16 La très grande sécurité de fonctionnement The installation described has a particularly high safety of operation It happens that most of the time, a single can 3 is against the stop 13 and the third conveyor 10 then runs again when the slide 15 is is again in the output position after feeding one or more cans on the sheet 17 The mobility of the plate 17, which is inclined, also serves to increase the operational safety, in that a bobbin lying on it will be safely moved against the elevator 16 The very high operational safety

du dispositif décrit ne peut être plus amplement expliquée. of the device described can not be further explained.

L'alignement des canettes en direction du déplacement se produit étonnamment rapidement du fait de la largeur de la première rigole transporteuse 1 qui est à peu près égale à la longueur d'une canette ou plus, et par ailleurs, les canettes s'influencent les unes les autres, lors de l'alignement de façon favorable La diminution du débit se pi duit par les différentes vitesses de transport sur les rigoles transporteuses et par leur arrêt momentané et commandé. A la sortie des canetes commandées par le volet 18, peut de plus être disposée une paire de ciseaux 24 pour couper les fils eairdinés, qui coupent alors un fil entrainé quand la canette se trouve à une distance déterminée de l'emplacement de coupe, par exemple dans The alignment of the cans towards the movement occurs surprisingly rapidly because of the width of the first conveyor channel 1 which is about equal to the length of one or more cans, and moreover, the cans are influenced by the others, when the alignment is favorable The decrease in flow is due to the different transport speeds on the conveyor channels and their momentary and controlled shutdown. At the outlet of the bobbins controlled by the flap 18, a pair of scissors 24 may also be arranged to cut the eairdines, which then cut a driven wire when the bobbin is at a determined distance from the cutting location, for example. example in

l'élévateur 16.the elevator 16.

Claims

R E V E N D I C A T IO N S

1.-Procedure for the alignment and obtaining, one by one, cans for further processing, yes are in a disordered arrangement, characterized in that the cans are fed, by a loading inlet, on a first train vibrating conveyance (1), where they are placed in the transport direction and conveyed to at least one other vibrating conveyance (7, 10) and during the passage of a bobbin (3) of the first transport train At the next transport train, the following lacanette transport is delayed by momentary interruption of the forward transport transport effect, whereby the arrangement of cans can be reached one after the other, which are separated. from each other and directed in the same direction,

to the end of the transport train.

2. Method according to claim 1, characterized in that the interruption of the transport effect of the transport train forward, by determining the presence of the can on the following transport train is controlled by means of a sensor (8, 12) by a beam

from light.

3. Process according to any one of

claims I or 2, characterized in that two trains

of transport (1, 7, 10) or more are arranged behind each other, including the transport capacity and the characteristics such as the force of the oscillations or the stopping,

can be set independently and modified.

4. Method according to claim 1, characterized in that the cans are fed, by the loading inlet having the length of the bobbin or wider, on a first transport train that vibrates and large area.

Process according to any one of

claims 2 or 3, characterized in that the capacity

for example, the transportation speed of the transport train (1, 7) after a predetermined period of time during which no bobbin is transported, for example during the formation of a bridge, is raised. for a short time and independently.

6. The method of claim 1.

characterized in that lacanette is removed, at the end of its course, by a slide (15) actuated by a switch (23), and the transport train (10) is again put into operation only after return of the

slide (15) at its exit position.

Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that vibrating conveyor channels (7, 10) are disposed one behind the other in a straight line or at an angle, and that a sensor (8, 12) is arranged

their entry, to determine the presence of a can (3).

8. Device according to claim 7, characterized in that at the end of the path is disposed a stop (13) to define the final position of a

can (3) before leaving the last transpor-

(10), o is deputy, at a distance somewhat greater than the length of a shank,

sensor (1 4) for the operation of the transpor-

(10) by passing a bobbin and for stopping said conveyor channel when the extreme position

is reached by the can.

9. Device according to claim 7, characterized in that at the end of the path is disposed a lock, for example a flap (18) and a slide (15), the actuation occurs for the evacuation of a bobbin to a transfer location, for example

on an elevator (16) by a transfer sensor (19).

Device according to claim 7,

characterized in that on the inlet side of the transpor-

inlet (1) is provided a support for receiving a container (2) containing the disordered cans, in front of

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which, on the conveyor channel side, is arranged adjustable, instead of a side wall, a closure (4) for the

guiding cans.

11. Device according to claim 7, characterized in that in the conveyor channels (7, 10) conductor bars (20) are arranged at least

parallel to the direction of transport.

Device according to claim 7, characterized in that the conveyor channels (1, 7, 10) are delimited by stationary side walls.

(6, 21, 22) -

13. Device according to claim 9, characterized in that at the outlet of the cans at the end of the path, for example at the location of the flap (18), are arranged scissors (24) for cutting the wire trained which at the arrival of the bobbin at the transfer location, for example in the elevator (16), cut a driven wire

by stopping a rest of thread.

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