DE3202305C2

DE3202305C2 -

Info

Publication number: DE3202305C2
Application number: DE3202305A
Authority: DE
Inventors: Willi Oberrieden Ch Krenmayr
Original assignee: MASCHINENFABRIK SCHWEITER AG HORGEN CH
Current assignee: MASCHINENFABRIK SCHWEITER AG HORGEN CH
Priority date: 1981-12-07
Filing date: 1982-01-26
Publication date: 1987-06-25
Also published as: GB2110727B; FR2518510B1; GB2110727A; JPS58104876A; IT8224510A0; IT1154359B; FR2518510A1; DE3202305A1; JPS58104875A; CH656110A5; JPS58104877A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausrichten und Vereinzeln von Spinnkopsen in einer einen Kops behälter, Förderbahnen und zumindest eine Licht schranke od. dgl. aufweisenden Transportanlage, die am Eingang der Anlage in einer wirren Anordnung vorgelegt und am Ausgang der Anlage in definierter Lage abge geben werden. Die Erfindung betrifft des weiteren eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for alignment and separating spinning bobbins in a one cop containers, conveyor tracks and at least one light barrier or the like. Transport system having on Entrance of the plant presented in a confused arrangement and at the exit of the system in a defined position will give. The invention further relates to a Device for performing the method.

Vorrichtungen dieser Art sind aus der DE-OS 23 09 923 bekannt. Bei dieser vorbekannten Vorrichtung wird das Ausrichten und Dosieren in verschiedenen Förderebenen ausgeführt, wobei die Kopse zum Teil im freien Fall von einer Förderebene zur anderen gelangen. Die Vor richtung ist dadurch störanfällig und kann auch zur Deformation der Kopse führen.Devices of this type are from DE-OS 23 09 923 known. In this previously known device Alignment and dosing in different delivery levels executed, the cops partly in free fall get from one funding level to another. The before direction is susceptible to interference and can also be used Deform the cops.

Ähnliches gilt auch für die Vorrichtungen nach der DE-OS 24 21 049 und dem DE-GM 72 15 502. Die dort beschriebenen Vorrichtungen haben einen hohen Platz bedarf sowohl bezüglich der Grundfläche als auch bezüglich der Bauhöhe. Gemäß der erstgenannten Druck schrift ist ein Schrägförderer mit einem besonders ausgebildeten Förderband erforderlich, damit das Aus richten der Kopse erreicht wird. Dies ist jedoch nicht ohne wesentliche Richtungsänderungen der Kopse sowie einen freien Fall möglich. Auch sind mehrere Förder bänder in mehreren Ebenen notwendig. Dasselbe gilt für die zweitgenannte Entgegenhaltung, bei der mehrere Förderbänder auf verschiedenen Ebenen eingesetzt werden.The same applies to the devices according to the DE-OS 24 21 049 and DE-GM 72 15 502. The there described devices have a high place needs both in terms of footprint as well regarding the height. According to the former pressure script is a feeder with a special trained conveyor belt required for the end straighten the cops is reached. However, this is not without significant changes in direction of the cops as well a free fall possible. There are also several grants bands in several levels necessary. The same applies to the second document, in which several Conveyor belts used at different levels will.

In der DE-AS 11 26 810 ist eine Spulenzuführung zu einer automatischen Spulenauswechselvorrichtung an einem Webstuhl beschrieben mit einem Behälter, in welchem gegenseitig aneinanderliegende Spulen ent halten sind. Der Behälter enthält eine nach unten ge richtete Durchlaßöffnung für die Spulen mit einer darunterliegenden geneigten Rutsche, die zur Spulen auswechselvorrichtung führt. Damit die Spulen durch die enge Durchlaßöffnung und von dort zur geneigten Rutsche gelangen, müssen sie bereits in den Spulenbe hälter geordnet eingelegt sein, was in der Regel nur von Hand geschehen kann.In DE-AS 11 26 810 a coil feed is too an automatic bobbin changing device a loom described with a container in which mutually adjacent coils ent are holding. The container contains one down directed passage for the coils with a underlying inclined slide leading to the coils changing device leads. So that the coils through the narrow passage opening and from there to the inclined one Slide, they must already be in the reel be in a tidy order, which is usually only can be done by hand.

Des weiteren ist es bekannt, zum Sortieren von Kopsen und anderen Teilen Förderrinnen einzusetzen. Hierbei werden die Werkstücke oder Teile von einer engen Ein trittsöffnung zu einer gleichgroßen Austrittsöffnung gefördert, wobei am Austritt eine Dosierung erfolgen kann, indem überzählige Werkstücke zurückfallen oder umgeleitet werden. Bei den vorbekannten Anlagen er folgt zwar eine Förderung und Dosierung der Werkstücke oder Teile, es unterbleibt jedoch das selbsttätige Ausrichten und gesteuerte Vereinzeln der Teile in einer bestimmten Folge (DE-OS 22 55 091 und 26 30 438).Furthermore, it is known for sorting cops and other parts use conveyor troughs. Here the workpieces or parts are of a narrow one opening to an outlet of the same size promoted, with a dosage at the outlet can fall back by surplus workpieces or be redirected. In the previously known plants he conveying and dosing of the workpieces follows or parts, but it does not do the automatic Aligning and controlled separation of the parts in a certain sequence (DE-OS 22 55 091 and 26 30 438).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ver fahren der eingangs beschriebenen Art sowie eine zur Ausführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung so auszugestalten, daß eine Ausrichtung und Einzelabgabe der Spinnkopse in einer einfachen platzsparenden und kopsschonenden Weise mit hoher Betriebssicherheit erzielt wird.The invention has for its object a Ver drive the type described above and one for Execution of the method suitable device so To design that an alignment and single tax the spinning bobbins in a simple space-saving and gentle on the head with high operational reliability is achieved.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß aus wenigstens zwei vibrierenden eine Breite von min destens Kopslänge aufweisenden Förderbahnen eine einzige zusammenhängende horizontale Förderebene ge bildet wird und die Förderbahnen zum Auseinanderziehen der Kopse zeitweise stillgesetzt werden, wobei die Kopse von Förderbahn zu Förderbahn parallel zur Förder richtung gehalten und am Ausgang der Anlage auf gleicher Höhe angehalten werden.The solution to this problem is that at least two vibrating a width of min conveyor tracks having a cop length only contiguous horizontal funding level is formed and the conveyor tracks to pull apart the cops are temporarily stopped, the Copes from conveyor track to conveyor track parallel to the conveyor direction and at the exit of the system be stopped at the same height.

Zur Durchführung des Verfahrens wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, bei der folgende Merkmale verwirklicht sind:A device is used to carry out the method proposed, realized in the following features are:

- Two or more vibrations arranged one after the other conveyor troughs form a horizontal head transport web with straight or curved web direction;
- The light barrier is / are at a distance from the respective leading edge of the vibrating conveyor troughs arranged;
- in the conveyor troughs are parallel to the conveying direction aligned skids arranged;
- At the end of the Kopsbahn is a cross to the transport direction of the cops arranged, the end position of the Stop defining cops arranged;
- The last vibrating conveyor is a cross to Slider is assigned to the conveying direction, which is connected to the stop.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung ist ein Aus führungsbeispiel in schematischer Weise wiedergegeben.The invention is described below with reference to the drawing described in more detail. In the drawing is an off management example reproduced in a schematic manner.

In der Zeichnung ist auf der Eintrittsseite einer ersten Förderrinne ein Kopsbehälter 2 auf einer nicht dargestellten Lagerstelle in Schräglage angeordnet, in der die Kopse 3 in wirrer Anordnung liegen. Die eintrittsseitige Seitenwand des Kopsbehälters 2 ist entfernt und durch eine Blende 4 abgedeckt, die eine einstellbare Öffnung freigibt, durch die die Spinn kopse 3 ungeordnet auf eine erste Förderrinne 1 gelan gen, deren Breite mindestens gleich der Kopslänge ist. Die Förderrinnen können verschiedene Antriebe aufwei sen, z. B. durch Schwingmagnete, rotierende Unwuchten, Kurbeltriebe od. dgl. Wesentlich ist, daß die erste För derrinne 1 und die weiteren Förderrinnen unabhängig an getrieben werden können und demgemäß ihre Förderkapazi tät, d. h. der Mengenstrom ihrer Unter brechung sowie die Schwingstärke unabhängig von den anderen Förderrinnen eingestellt werden kann.In the drawing, a cop container 2 is arranged in an inclined position on a storage location (not shown) on the entry side of a first conveyor trough, in which the cops 3 lie in a confused arrangement. The entry-side side wall of the cops container 2 is removed and covered by an aperture 4 , which opens an adjustable opening through which the spinning cops 3 disorderly gelan gene on a first conveyor trough 1 , the width of which is at least equal to the cop length. The conveyor troughs can have different drives, e.g. B. by vibrating magnets, rotating imbalances, crank mechanisms or the like. It is essential that the first För derrinne 1 and the other conveyor troughs can be driven independently and accordingly their Förderkapazi act, ie the flow rate of their interruption and the vibration strength independently of the others Feeders can be set.

Die erste Förderrinne 1 weist Seitenwände 6 auf, die die vorgelegten Spinnkopse 3 in Richtung einer zweiten Förderrinne 7 leiten. Bereits beim Verlassen der Öffnung 5 werden die auf die erste Förderrinne 1 rutschenden Spinnkopse 3 gerichtet und gegen die zweite Förderrinne 7 bewegt. Die zweite Förderrinne 7 übernimmt die ankommen den Spinnkopse 3, wobei ein eintrittsseitig angeordneter Fühler 8 zur Feststellung der Anwesenheit eines Kopses, z. B. eine Lichtschranke angeordnet ist. Sobald der Fühler 8 die Anwesenheit eines Kopses feststellt, wird die erste Förderrinne 1 abgestellt, so daß die Förderung weiterer Kopse in Richtung der zweiten Förderrinne 7 unterbleibt. Zweckmäßig ist der Fühler 8 um eine halbe Kopslänge von einem Trennspalt 9 zwischen der ersten und zweiten Förderrinne 1, 7 entfernt angeordnet.The first conveyor trough 1 has side walls 6 , which guide the spinning heads 3 in the direction of a second conveyor trough 7 . Already when leaving the opening 5 , the spinning heads 3 sliding onto the first conveyor trough 1 are directed and moved against the second conveyor trough 7 . The second conveyor trough 7 takes over the arrival of the spinning heads 3 , a sensor 8 arranged on the inlet side for determining the presence of a cop, e.g. B. a light barrier is arranged. As soon as the sensor 8 detects the presence of a cop, the first conveyor trough 1 is switched off, so that the conveying of further cops in the direction of the second conveyor trough 7 is omitted. The sensor 8 is expediently arranged half a cop length from a separation gap 9 between the first and second conveyor troughs 1, 7 .

Dadurch, daß keine Kopse von der ersten Förderrinne 1 geliefert werden, wird der Mengenstrom der Kopse 3 ver dünnt, indem nur die auf der zweiten Förderrinne 7 liegenden Kopse weiter zu einer dritten Förderrinne 10 transportiert werden. Wie aus der Figur ersichtlich ist, weist die zweite Förderrinne 7 eine abgewinkelte Bahn auf. Eine solche Ausführung ist für die Funktion der in der Figur dargestellten Vorrichtung nicht erforderlich, sondern dient vor allem der Anpassung der Vorrichtung an die Platzverhältnisse der Maschine, der die Spinnkopse einzeln abgegeben werden. Auf der Eintrittseite der dritten Förderrinne 10, vorzugsweise etwa eine halbe Kopslänge von dem Trennspalt 11 zwischen der zweiten und der dritten Förderrinne 7, 10 ist ein zweiter Fühler 12 zur Feststellung der Anwesenheit eines Kopses 3 an geordnet. Stellt der Fühler 12 die Anwesenheit eines Kopses 3 fest, unterbricht das von ihm erzeugte Signal den Nachschub weiterer Kopse durch Stillsetzen der zwei ten Förderrinne 7. Dadurch wird eine weitere Verdünnung des Mengenstroms von Kopsen erreicht. Da die dritte Förder rinne 10 weiterhin in Betrieb ist, werden die vor dem zweiten Fühler 12 liegenden Kopse, die bereits teilweise auf der dritten Förderrinne 10 liegen, allein weitertrans portiert, bis sie an einem am Ende der dritten Förderrinne 10 angeordneten Anschlag 13 ankommen.The fact that no cops are supplied from the first conveyor trough 1 , the volume flow of the cops 3 is thinned by only the cops lying on the second conveyor trough 7 are transported further to a third conveyor trough 10 . As can be seen from the figure, the second conveyor trough 7 has an angled path. Such an embodiment is not necessary for the function of the device shown in the figure, but rather serves above all to adapt the device to the spatial conditions of the machine, to which the spinning bobbins are delivered individually. On the entry side of the third conveyor trough 10 , preferably about half a cop length of the separation gap 11 between the second and the third conveyor trough 7, 10 , a second sensor 12 is arranged to determine the presence of a cop 3 . If the sensor 12 detects the presence of a cop 3 , the signal generated by it interrupts the replenishment of further cops by stopping the two feed channel 7 . This further dilutes the volume flow of cops. Since the third channel conveyor 10 continues to operate, the bobbins lying in front of the second sensor 12, which is already partially located on the third conveyor chute 10 further trans ported alone, arrive at one arranged at the end of the third conveyor chute 10 stop 13 to them.

An der dritten Förderrinne 10 ist zwischen dem zweiten Fühler 12 und der Austrittseite der dritten Förderrinne 10 ein dritter Fühler 14 angeordnet, der die dritte Förderrinne 10 in dem Zeitpunkt abstellt, in dem er feststellt, daß der Kops den Anschlag erreicht hat und sich damit in der rich tigen Lage für den Weitertransport befindet.At the third conveyor chute 10 is arranged a third sensor 14 between the second sensor 12 and the exit side of the third conveying channel 10, which turns off the third conveyor trough 10 in the time in which it determines that the head has reached the stop and thus in the right location for further transport.

Die am Anschlag 13 angelangten Kopse liegen nun in ihrer Warteposition vollständig ausgerichtet vor einem Schieber 15, und können nun nach Bedarf abgerufen werden. In der Figur ist ein Elevator 16 schematisch dargestellt, der die Einzelkopse aufnimmt und zur Verarbeitungsstelle bringt. Zwischen der dritten Förderrinne 10 und dem Elevator 16 ist ein geneigtes Bodenblech 17 und zwischen dem Bodenblech 17 und der dritten Förderrinne 10 eine Klappe 18 angeordnet. Am Übergang des Bodenblechs 17 zum Elevator 16 ist ein vierter Fühler 19 angeordnet, der bei Fehlen eines Kopses die Freigabe der Klappe 18 und die Betätigung des Schiebers 15 aus löst, damit ein weiterer Kops über das Bodenblech 17 zum Elevator 16 bewegt wird. The cops that have reached the stop 13 are now fully aligned in their waiting position in front of a slide 15 , and can now be called up as required. In the figure, an elevator 16 is shown schematically, which picks up the individual heads and brings them to the processing point. An inclined base plate 17 is arranged between the third conveyor trough 10 and the elevator 16 and a flap 18 is arranged between the base plate 17 and the third conveyor trough 10 . At the transition from the bottom plate 17 to the elevator 16 , a fourth sensor 19 is arranged which, in the absence of a cop, triggers the release of the flap 18 and the actuation of the slide 15 , so that another cop is moved over the bottom plate 17 to the elevator 16 .

Der Nachschub der Kopse 3 wird somit wie folgt gesteuert:
Stellt der erste Fühler 8 keine Spinnkopse fest, läuft die erste Förderrinne 1, solange, bis der Fühler 8 die Anwesenheit eines Kopses feststellt und die erste Förder rinne 1 abstellt. Da der zweite Fühler 12 nichts fest stellt, läuft die zweite Förderrinne 7 solange, bis der zweite Fühler 12 die Ankunft eines Kopses feststellt.The replenishment of the cops 3 is thus controlled as follows:
If the first sensor 8 no spinning cops fixed, through the first conveyor chute 1, until the sensor 8 detects the presence of a cop and the first conveyor chute 1 turns off. Since the second sensor 12 does not detect anything, the second conveyor trough 7 runs until the second sensor 12 detects the arrival of a cop.

Stellt der vierte Fühler 19 das Fehlen eines Kopses fest, öffnet die Klappe 18 und der Schieber 15 tritt in Funktion, wobei nach Beendigung seiner Bewegung, die durch einen Schalter 23 überwacht wird, die dritte Förderrinne 10 wieder solange läuft, bis am dritten Fühler 14 die beim zweiten Fühler 12 wartenden Kopse solange angezeigt wer den, bis nach Erreichen der Warteposition der Kopse am Anschlag 13 durch den dritten Fühler 14 die dritte För derrinne 10 angehalten wird.If the fourth sensor 19 detects the absence of a cop, the flap 18 opens and the slide 15 operates, the third conveyor trough 10 running again after the end of its movement, which is monitored by a switch 23 , until the third sensor 14 the cops waiting at the second sensor 12 are displayed until the third För derrinne 10 is stopped by the third sensor 14 after reaching the waiting position of the cops at the stop 13 .

Die vorstehend erwähnte Unabhängigkeit der Antriebe der Förderrinnen 1, 7, 10 erlaubt es, diese Förderrinnen unabhängig voneinander zu betreiben. Damit ist es möglich, bestimmten Betriebssituationen, die sich auf der Bewegungs bahn der Kopse einstellen können, z. B. der Bildung von Brücken, dadurch zu begegnen, daß die Förderleistung in Intervallen erhöht wird, wenn der Nachschub von Kopsen unterbrochen ist.The above-mentioned independence of the drives of the conveyor troughs 1, 7, 10 makes it possible to operate these conveyor troughs independently of one another. This makes it possible to certain operating situations that can occur on the movement path of the cops, for. B. to counter the formation of bridges by increasing the delivery rate at intervals when replenishment of cops is interrupted.

An der beschriebenen Vorrichtung können noch einige De tails vorgesehen werden, die die Betriebssicherheit er höhen. Aus der Figur ist ersichtlich, daß die zweite und dritte Förderrinne 7, 10 am Boden befestigte Leit kufen 20 aufweisen können, die sich in Förderrichtung erstrecken und das Ausrichten der Kopse erleichtern.On the described device, some De tails can be provided, which increase operational safety. From the figure it can be seen that the second and third conveyor troughs 7, 10 can have fixed guide runners 20 which extend in the conveying direction and facilitate the alignment of the cops.

Wie die erste Förderrinne 1 mit Seitenwänden 6 begrenzt ist, sind auch die zweite und dritte Förderrinne 7, 10 durch Seitenwände 21, 22 begrenzt. Die Seitenwände 6, 21, 22 sind nicht Teil der Förderrinnen, d. h. diese sind ortsfest abgestützt und vibrieren nicht mit. Ebenso kann die Blende 4 Teil der Vorrichtung sein, an der die Kops behälter 2 nach Entfernen der Seitenwand angelehnt sind.As the first conveyor trough 1 is delimited with side walls 6 , the second and third conveyor troughs 7, 10 are also delimited by side walls 21, 22 . The side walls 6, 21, 22 are not part of the conveyor troughs, ie they are supported in a stationary manner and do not vibrate with them. Likewise, the panel 4 can be part of the device on which the cops container 2 are ajar after removal of the side wall.

Die beschriebene Vorrichtung hat eine außerordentlich hohe Betriebssicherheit gezeigt. Man erreicht damit, daß meistens nur ein einziger Kops 3 am Anschlag 13 liegt und die dritte Förderrinne 10 erst dann wieder läuft, wenn der Schieber 15 nach der Zustellung eines oder mehrerer Kopse auf das Bodenblech 17 sich wieder in der Ausgangs stellung befindet. Zur Erhöhung der Betriebssicherheit dient auch die Beweglichkeit des Bodenblechs 17, das ge neigt wird, damit ein darauf befindlicher Kops mit Sicherheit gegen den Elevator 16 bewegt wird.The device described has shown extremely high operational reliability. It is achieved that usually only a single cop 3 is at the stop 13 and the third conveyor trough 10 only runs again when the slide 15 after the delivery of one or more cops on the bottom plate 17 is again in the starting position. To increase operational safety, the mobility of the floor panel 17 is also used , which is inclined so that a cop located on it is moved with certainty against the elevator 16 .

An dem durch die Klappe 18 gesteuerten Kopsausgang kann zusätzlich eine Schleppfadenschere 24 angeordnet sein, die dann einen vorhandenen Schleppfaden abschneidet, wenn der Kops sich in einem bestimmten Abstand von der Schnitt stelle, z. B. in dem Kopselevator 16, befindet.A trailing thread cutter 24 may additionally be arranged, which then cuts off an existing tow yarn when the head is put at a certain distance from the interface, for on the flap 18 controlled by the Kopsausgang. B. in the Kopselevator 16 , is located.

Claims

1. A method for aligning and separating spinning cops in a cop container, conveyor tracks and at least one light barrier or the like have the transport system, which are presented at the entrance to the system in a tangled arrangement and are delivered to the output of the system in a defined position, thereby characterized in that a single, contiguous horizontal conveyor plane is formed from at least two vibrating conveyor tracks having a width of at least a cop length and the conveyor tracks for pulling apart the cops are temporarily stopped, the cops being held parallel to the conveying direction from conveyor track to conveyor track and at the exit the system is stopped at the same height.

2. Device for performing the method according to claim 1 with at least one light barrier, characterized in that two or more successively arranged Vibra tion conveyor troughs ( 1, 7, 10 ) form a horizontal cop transport path with a straight or curved path direction and that the light barrier / n ( 8, 12, 14 ) at a distance from the respective entry edge of the vibrating conveyor troughs ( 7, 10 ) is / are arranged in the conveyor troughs ( 7, 10 ) parallel to the conveying direction of the guide skids ( 20 ) that are arranged at the end the Koptransportbahn a transversely to the transport direction of the Kopse ter, the end position of the cops defining stop ( 13 ) is arranged, and that the last vibrating feed trough ( 10 ) is assigned a transverse to the conveying direction ver slide ( 15 ) associated with the stop ( 13 ) is connected.