FR2513607A1 - Procede et systeme pour detecter l'etat des billets dans un distributeur de papier-monnaie - Google Patents

Abstract

PROCEDE ET SYSTEME DU GENRE DE CEUX QUI SONT EN USAGE DANS LES DISTRIBUTEURS AUTOMATIQUES DE PAPIER-MONNAIE. L'APPAREIL COMPREND DES DETECTEURS 52, 54, 56, 58, 52A, 54A, 56A, 58A QUI MESURENT LA LONGUEUR ET L'EPAISSEUR DES BILLETS. LES DETECTEURS PRODUISENT TROIS SIGNAUX CORRESPONDANT A L'EPAISSEUR DES BILLETS. LE PREMIER ET LE SECOND SIGNAL, SONT APPLIQUES, EN MEME TEMPS QU'UN QUATRIEME SIGNAL CORRESPONDANT A LA LONGUEUR DE BILLET, A UN CALCULATEUR QUI IDENTIFIE DES BILLETS SIMPLES, DES BILLETS DOUBLES AINSI QUE DES BILLETS EN RECOUVREMENT OU PLIES ET DES BILLETS COINCES. DES BILLETS NE POUVANT PAS ETRE DISTRIBUES SONT DERIVES VERS UN COMPARTIMENT DE STOCKAGE. APPLICATION AU DOMAINE BANCAIRE.

Description

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La présente invention se rapporte d'une façon générale à la détection et à l'identification d'anormalités ou anomalies dans des feuilles en train d'être transférées entre des postes

de stockage et de distribution et elle a trait plus particu-

lièrement à une machine bancaire automatique dans laquelle chaque billet d'un distributeur de papier-monnaie est contrôlé

pour l'identification de billets individuels, de billets mul-

tiples, de billets en recouvrement ou de billets pliés, ainsi que de billets coincés, et o l'information est traitée pour

commander une distribution et une comptabilisation de billets.

Un certain nombre de systèmes différents ont été utilisés par le passé pour détecter des conditions de feuilles,

telles que du papier-monnaie, des coupures, des documents,etc.

en train d'être transportés un par un, le long d'un trajet situé entre une source et des postes de délivrance Dans une machine bancaire automatique par exemple, des billets sont transportés le long d'un convoyeur depuis une source jusqu'à un poste de distribution automatique Les billets doivent être comptés le long de la ligne de déplacement de manière que le nombre correct de billets de chaque dénomination soit

finalement distribué au client.

Pendant une opération normale,-les billets à

distribuer sont espacés l'un de l'autre le long du convoyeur.

La présence de chaque billet en un certain point le long du

convoyeur est contrôlée par l'un de plusieurs types diffé-

rents de détecteurs, tels que des détecteurs d'épaisseur qui réagissent à l'épaisseur de chaque billet, des détecteurs photo-électriques qui réagissent à des caractéristiques optiques du billet, des détecteurs de conductance ou de capacité qui réagissent à des caractéristiques électriques ou bien des détecteurs ultrasoniques ou pneumatiques qui

régissent à des propriétés d'ensemble du billet Typique-

ment, un appareil détecteur de billets de ce genre a

été incorporé à des systèmes de grande capacité qui réagis-

sent à une donnée engendrée par le détecteur pour identifier des billets simples ou des billets doubles passant devant un point de détection Des billets simples et non en recouvrement qui passent devant le point de détection sont comptés pour commander la distribution de manière que le nombre correct de billets soit distribué au client et que le compte approprié soit mis à jour en fonction de la quantité prélevée Des billets doubles sont comptés comme deux billets et ils sont distribués au client; cependant si le doublage se manifeste pendant la distribution du dernier

billet, les billets sont dérivés et ne sont pas comptés.

Des billets qui sont pliés ou en recouvrement sont dérivés comme des billets suspects puisque la machine ne peut pas identifier avec certitude la nature du défaut dans un flux normal de billets Si le billet plié pouvait être identifié comme un billet simple au lieu de par exemple un billet déchiré, et si les billets en recouvrement pouvant comporter des parties repliées pouvaient être identifiés comme des billets doubles, une distribution et une comptabilisation desdits billets pourraient être effectuées Des billets identifiés comme des billets triples doivent être dérivés et non distribués Pour optimiser la distribution de billets dans une machine bancaire automatique, il est par conséquent nécessaire d'identifier non seulement la présence d'une anormalité dans l'écoulement des billets à l'intérieur d'un système de distribution d'argent mais également de déterminer le type particulier d'anormalités de manière qu'une action correcte puisse être entreprise, c'est-à-dire une distribution et une comptabilisation des billets suspects ou bien une

dérivation des billets vers le stockage.

L'invention a en conséquence pour but de fournir un procédé et un appareil perfectionnés pour détecter et identifier un espacement de seuils dans une installation de transport de feuilles. L'invention a également pour but de fournir un procédé et un appareil pour détecter et identifier un flux de billets

dans une machine bancaire automatique.

L'invention a en outre pour but de fournir un procédé et un appareil pour détecter et identifier des billets en

recouvrement ou pliés ainsi que des billets simples et correc-

25136 07

tement espacés ou bien des billets doubles sur un convoyeur

de transport dans un distributeur automatique de billets.

L'invention a également pour but de fournir un procédé et un système d'identification de billets simples, de billets doubles, de billets triples et de billets en recouvrement ou pliés ainsi que de billets coincés dans un distributeur de

papier-monnaie automatique.

L'invention a en outre pour but de fournir un procédé et un système pour identifier des billets simples, des billets doubles, des billets triples ou des billets multiples d'ordre supérieur, ainsi que des billets en recouvrement ou pliés et

également des billets coincés dans un distributeur de papier-

monnaie automatique, en distribuant les billets considérés

comme pouvant être distribués en concordance avec des critè-

res prédéterminés et en dérivant le reste.

L'invention concerne un procédé et un système pour détecter et identifier des billets pliés ou en recouvrement dans un distributeur de papiermonnaie et pour distinguer lesdits billets de billets simples et de billets doubles sur un convoyeur, le système comportant un détecteur qui mesure l'épaisseur et la longueur de chaque ou de plusieurs

billets passant en un point de détection sur un convoyeur.

Le détecteur engendre un signal électrique dont la grandeur est une fonction linéaire de l'épaisseur de billet Le signal d'épaisseur est traité dans un circuit de comparaison qui produit à sa sortie un premier signal lorsque l'épaisseur du billet correspond à l'épaisseur d'au moins un billet standard et qui produit un second signal lorsque l'épaisseur du billet correspond à au moins le double de l'épaisseur d'un billet standard Un troisième signal électrique engendré par le détecteur et traité par un circuit approprié identifie la longueur du billet en correspondance à chaque épaisseur de mesure, c'est-à-dire qu'il définit quel pourcentage de

la longueur de billet standard correspond à au moins l'épais-

seur d'un seul billet et-quel pourcentage correspond à au moins l'épaisseur d'un billet double Un quatrième signal électrique est engendré par le détecteur lorsque l'épaisseur du billet correspond à au moins l'épaisseur d'un billet standard triple Les trois premiers signaux électriques sont appliqués à un micro-calculateur qui effectue une analyse pour déterminer si le billet en train dêtre mesuré est un billet simple, un billet double, un billet plié ou bien des billets en recouvrement et s'il existe une autre anormalité dans la séquence de transport des billets, par exemple un billet coincé ou un billet retardé Si le billet peut être redistribué, c'est-à-dire si on a affaire à un billet simple, à un billet (simple) plié ou à un doublet qui ne correspond pas au dernier billet à distribuer,

le billet est dirigé vers le poste de distribution au client.

Si le billet ne peut pas être identifié comme rentrant dans une catégorie précitée, c'est-à-dire si on a affaire à un billet déchiré ou bien un billet qui est autrement suspect, ou bien si on a affaire à un doublet ne pouvant pas être distribué (dernier billet à distribuer) ou bien à un triplet,

le billet est dérivé vers un récipient de stockage.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention

seront mis en évidence dans la suite de la description,

donnée à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels: La FIG 1 est un schéma à blocs représentant un appareil automatique de distribution de billets utilisant le détecteur d'état de billets selon l'invention; La FIG 2 est un organigramme de système définissant le fonctionnement général de l'appareil représenté sur la

FIG 1;

Les FIGS 3 a à 3 f sont des représentations de diffé-

rentes conditions de billets qui sont détectées et identifiées par les systèmes, procédés ou appareils selon 1 'invention La FIG 4 est un organigramme d'une sous-routine d'échantillonnage d'épaisseur de billet utilisée dans la mise en pratique de l'invention; La FIG 5 est un organigramme d'une sous-routine de détermination de la qualité d'un billet à partir de mesures d'épaisseur et de longueur, obtenus dans la mise en service de l'invention

La FIG 6 est un organigramme d'une seconde sous-

routine pour effectuer une détermination de qualité de billet qui est plus détaillée que celle effectuée dans la première détermination de qualité de la fig 5;

La FIC 7 est un organigramme d'une routine de détermi-

nation de comptabilisation de billet basée sur les résultats des déterminations de qualité de billet; La FIG 8 a est une vue en coupe faite par les axes des rouleaux de calibrage des détecteurs d'épaisseur de billets montrant les rouleaux de calibrage qui attendent le passage des billets entre les rouleaux; La FIG 8 best une vue fragmentaire semblable à la FIG 8 a et montrant le passage d'un billet simple entre une série de rouleaux de calibrage et une condition de doublet de deux billets passant entre une autre série de rouleaux de calibrage; La FIG 9 est un schéma synoptique d'un circuit de génération d'un signal de classification de billet en réponse aux mesures d'épaisseur; La FIG 10 est un schéma détaillé de circuit de l'amplificateur-tampon et de l'élément de verrouillage représentés sur la FIG 9; La FIG Il est un schéma de circuit montrant des détails du filtre passe-bas de la FIG 9; La FIG 12 est un schéma de circuit donnant des détails du circuit de coupure et d'établissement de valeur moyenne pour billet simple, représenté sur la FIG 9; La FIG 13 est un schéma du circuit d'addition et de décalage représenté sur la FIG 9, et La FIG 14 est un schéma de circuit du circuit de

classification de la FIG 9.

La présente invention concerne la distribution de documents, et en particulier la distribution de billets de banque dans une machine bancaire automatique telle que celle du type décrit dans le brevet des Etats-Unis N O 4 154 437, au nom du déposant de la présente demande de brevet Les

2513607:

billets sont transportés par des convoyeurs comprenant un convoyeur à bande disposé entre une source de billets, par

exemple deux bottes à papier-monnaie verrouillables et conte-

nant chacune un certain nombre de billets de dénominations différentes, et un poste de délivrance de billets au client. Les boîtes sont disposées côte à côte et elles contituent chacune des unités à chargement latéral verrouillables, qui sont capables de contenir de l'ordre de 3 650 billets, neufs et anciens mélangés De préférence, il est prévu deux boites contenant respectivement par exemple des billets de un et dix dollars ou éventuellement des billets de cinq et vingt dollars Cependant en pratique, on peut prévoir n'importe quel nombre de boîtes contenant des billets de dénominations différentes. Pendant un cycle de distribution de papiermonnaie, des billets sont prélevés sélectivement, un par un, dans les bottes contenant les billets de différentes dénominations par un mécanisme de prélèvement, tel que celui décrit dans le brevet des Etats- Unis n O 4 154 437 cité ci-dessus Le mécanisme de prélèvement comprend de préférence une ventouse opérant sous vide et qui prélève chaque billet dans la botte appropriée et transfère le billet entre deux rouleaux de sortie qui font parvenir le billet entre deux rouleaux de jaugeage d'épaisseur o l'état du billet est déterminé, par exemple en définissant si chaque point de la longueur du billet correspond à une épaisseur de billet simple ou de billet double ou éventuellement à une épaisseur correspondant à un billet multiple d'ordre supérieur Des signaux d'épaisseur engendrés par les rouleaux de jaugeage sont d'abord traités dans un circuit de traitement qui conditionne les signaux de détection et qui analyse ensuite la grandeur des signaux pour identifier une épaisseur de billet simple, une épaisseur de billet double ou une épaisseur de billet multiple d'ordre supérieur et qui transmet alors le signal à un calculateur contenant une partie logicielle qui, en fonction de critères pré-programmés, assure le transfert du billet jusque dans le poste de distribution ou bien dérive le billet vers une boite de dérivation Quand un billet est transféré dans le poste de distribution, le compte d'un compteur prévu dans la mémoire du calculateur est augmenté et, lorsque le compte de billets est égal au nombre demandé de billets, le cycle de distribution est terminé.

On va maintenant décrire le système détecteur de billets.

En référence à la FIG 1, on voit que des billets à distribuer sont stockés dans un certain nombre de boites du type décrit ci-dessus, désignées dans l'ensemble par la référence numérique 20 et contenant les billets de dénominations respectives Les billets stockés dans les boîtes 20 sont retirés un par un par un dispositif d'entraînement 22 qui peut être un mécanisme de prélèvement classique, comme celui décrit dans le brevet des Etats-Unis N O 4 154 437, commandé par un calculateur 24

par l'intermédiaire d'une interface 26.

Le calculateur 24 est, de préférence, un microprocesseur classique, par exemple un microprocesseur standard du type 8080 programmé par un ensemble de microprocesseurs mémorisé

dans la mémoire 28 -

Des billets extraits de la source 20 sont transférés dans un dispositif de mesure d'épaisseur 30 comportant des rouleaux

de Jaugeage d'épaisseur de billets et des détecteurs d'épais-

seur associés, qui seront décrits en détail dans la suite.

Le dispositif de mesure d'épaisseur 30 produit un signal analogique en fonction de l'épaisseur du billet pendant une durée correspondant à la longueur du billet, c'est-à-dire l'intervalle de temps pendant lequel le billet se déplace à l'intérieur des rouleaux de Jaugeage Le détecteur de niveau 32 produit à son tour des signaux qui sont appliqués au calculateur 24 en-indiquant si en chaque point de la longueur du billet en train d'être contrôlé, il existe une épaisseur de billet simple, une épaisseur de billet double, ou bien une épaisseur de billet triple (ou de multiple d'ordre supérieur), et l'ensemble de microprogrammation prévu à l'intérieur du calculateur analyse cette information pour déterminer si l'ensemble du billet est un billet simple, un billet double (doublet), un billet triple (triplet) ou bien constitue un billet simple ou multiple qui comporte des parties repliées ou des parties recouvrant un autre billet, ou bien qui constitue en variante un billet coincé ou un billet retardé sur le convoyeur En fonction de l'état du billet, et de la position du billet dans le décompte, c'est- à-dire s'il constitue le dernier billet à distribuer, le billet est soit distribué au client dans le poste 34, soit

dérivé par un mécanisme 36 vers une botte de dérivation 38.

Le mécanisme de dérivation 36 est commandé par le calculateur 24 par l'intermédiaire d'un circuit d'interface de commande

, qui va être décrit en détail dans la suite.

Sur la FIG 1, la source 20, le dispositif de transfert 22, le mécanisme de dérivation 36, le point de stockage avant client 34 et la botte de stockage avant dérivation 38 constituent tous des composants bien connus qui sont décrits dans le brevet des Etats-Unis N O 4 154 437 Une programmation du calculateur 24, mémorisée dans la mémoire 28 sous la forme d'un ensemble de microprogrammation, ainsi que l'interface de commande 26,40, le détecteur de niveau 32 et le dispositif de mesure d'épaisseur 30, seront également décrits en détail

dans la suite.

Le fonctionnement du système de la fig 1 a été mis en évidence d'une façon générale dans l'organigramme de principe de la fig 2 Un ensemble de microprogrammes mémorisé dans la mémoire 28 commande le calculateur 24 à la suite d'un ordre de démarrage (étape 1) au début d'un cycle de fonctionnement pour engendrer des signaux qui actionnent le dispositif de transfert 22 (étape 2) de manière qu'il prélève des billets de banque à partir de la source constituée par

les bottes 20 en accord avec une autorisation de prélèvement.

Dans l'étape 3, le dispositif de mesure d'épaisseur 30 est commandé par le calculateur 24, sous le contrôle de l'ensemble

de microprogrammes de la mémoire 28, de manière à échantillon-

ner l'épaisseur de chacun des billets, passant un par un, entre les rouleaux de jaugeage d'épaisseur Un compte de billets, déterminé dans l'étape 4, sur la base des critères de mesure-d'épaisseur et de mesure de temps qui vont être définis en détail dans la suite, et mémorisés dans la mémoire 28 Le compte de billets mémorisé dans la mémoire 28 est

comparé avec le compte autorisé de billets dans l'étape 5.

Lorsque le nombre désiré de billets a été distribué, le mécanisme de transfert 22 est arrêté (étape 6). On va maintenant décrire d'une façon générale

comment s'effectue la mesure d'épaisseur des billets Confor-

mément à l'aspect important de la présente invention, l'état de chaque billet est déterminé par échantillonnage de

l'épaisseur d'un billet sur la totalité de sa longueur.

Chaque échantillon d'épaisseur est analysé pour déterminer s'il correspond à au moins l'épaisseur d'un billet standard simple, à au moins l'épaisseur d'un billet standard double ou à au moins l'épaisseur d'un billet standard triple Par comptage du nombre d'échantillons correspondant, sur la longueur du billet, à au moins l'épaisseur d'un billet simple et à au moins l'épaisseur d'un billet double (doublet), et en comparant ces comptes à des critères de comptage prédéterminés, on peut effectuer des déterminations d'états des billets, en déterminant si on a affaire à un billet simple, à un billet double, à un billet plié, des billets en recouvrement, etc La mesure d'épaisseur correspondant

à un billet triple identifie un triplet.

L'analyse servant à l'identification de billets

simples et de billets doubles va être expliquée plus claire-

ment en référence aux figures 3 a à 3 f Dans chaque cas, on mesure le pourcentage de la longueur totale du billet ayant l'épaisseur 5 d'un billet simple On mesure également le pourcentage de la longueur ayant une épaisseur D de billet double On additionne les deux quantités et le résultat est analysé pour identifier l'état du billet Si S + D = 100 %, le billet est considéré comme simple; et si S + D = 200 %, il est considéré comme un doublet; autrement le billet

est considéré comme suspect.

En conséquence, sur la FIG 3 a, un billet

simple provoque seulement la génération d'impulsions d'épais-

seur de billet simple S sur 100 % de la longueur du billet.

Aucune impulsion d'épaisseur de billet double n'est engendrée puisque le billet présente sur toute sa longueur une épaisseur uniforme correspondant à un billet simple En conséquence S + D = 100 % + O % = 100 % et le billet est identifié comme un billet simple. Sur la FIG 3 b, un billet simple est replié sur 40 % En conséquence, en considérant que l'épaisseur du billet est au moins celle d'un billet simple standard sur 60 % de sa longueur, un signal d'épaisseur de billet simple S est engendré sur 60 % de la longueur du billet tandis qu'un signal d'épaisseur double D est engendré sur les % restants Puisque S + D est égal à 60 %'plus 40 %, ou %, le billet est à nouveau déterminé comme étant un billet simple. Sur la FIG 3 c, on a affaire à un billet

simple totalement replié En conséquence, le signal d'épais-

seur de billet simple S est engendré sur 50 % de la longueur du billet et le signal d'épaisseur double D est engendré sur % de la longueur du billet(le billet a une épaisseur "au moins égale à celle d'un billet simple" sur 50 % de sa longueur et une épaisseur "au moins égale au double d'un billet simple" sur les 50 % restants) Puisque S + D est égal à 50 % + 50 %, ou 100 %, le billet est à nouveau

identifié comme un billet simple.

Sur la FIG 3 d, un billet double, ou "doublet", provoque la génération du signal d'épaisseur de billet simple sur 100 % de la longueur du billet et la génération du signal d'épaisseur de billet double D sur 100 % de la longueur du billet Puisque S + D = 100 % + 100 %, ou 200 %,

le billet est identifié comme un doublet.

Sur la FIG 3 e, il existe un recouvrement de

% entre deux billets En conséquence, le signal d'épais-

seur de billet simple S est engendré sur un total de 160 % de la longueur d'un billet standard tandis que le signal d'épaisseur de billet double D est engendré sur 40 % (la longueur de recouvrement) Puisque la somme des deux signaux S + D, est égale à 200 %, le billet est identifié comme un doublet. Sur la FIG 3 f, il existe un recouvrement de % entre deux billets et un repliement de 20 % d'un des billets Le signal d'épaisseur de billet simple S est ainsi engendré le long d'un total de 160 % de la longueur de billet standard, tandis que le signal d'épaisseur de billet double D est engendré sur 40 % de la longueur Le billet est identifié comme un doublet puisque la somme des deux signaux,

S + D, est égale à 200 % de la longueur d'un billet standard.

En d'autres termes, si la somme des deux signaux S + D correspond à 100 % de la longueur d'un billet, le billet est identifié comme un billet simple; si la somme correspond à 200 % de la longueur d'un billet, le billet est identifié comme un doublet Si la somme S + D n'est pas égale à 100 % ou à 200 % de la longueur d'un billet

standard, le billet est identifié comme un billet suspect.

Des billets passant dans le dispositif de mesure d'épaisseur 30,qui sera décrit en détail dans la suite, sont soumis à une mesure d'épaisseur sur toute la longueur de chaque billet Chaque point de la longueur du billet est mesuré (l'épaisseur d'un billet est en pratique mesuré une fois toutes les 3,5 millisecondes) et, en ce point, le billet est classifié comme un billet simple, un billet double ou un billet multiple d'ordre supérieur (par exemple un triplet) Des analyses des mesures d'épaisseurs

sont faites par le calculateur 24 sous la commande de l'en-

semble de microprogrammes se trouvant dans la mémoire 28

et une comptabilisation est entretenue dans la mémoire.

Sur la FIG 4, la sous-routine d'échantillonnage d'épaisseurs de billets a été représentée sous la forme d'un organigramme Cependant il va de soi que la sous-routine particulière représentée est donnée seulement à titre d'exemple Il va de soi également que chaque étape de la sous-routine est standard et est bien connue des spécialistes ordinaires de la programmation des microprocesseurs En outre, la sous-routine de la FIG 4 suppose qu'on contrôle des épaisseurs de billets triples ainsi que des billets simples et des billets doubles En pratique, la sous-routine peut être limitée au contrôle de billets simples et de billets doubles ou bien elle peut être étendue à des multiples d'ordre supérieur. Dans l'étape 50, tous les comptes mémorisés dans la mémoire, à savoir le compte simple, le compte double et le compte triple, sont remis à zéro au début d'une mesure d'épaisseur associée à un billet entrant ou à un groupe de billets L'étape 60 commande l'échantillonnage d'épaisseurs de billets en synchronisme avec un signal d'horloge de 3,5 millisecondes, de manière que des échantillons soient espacés temporellement de 3,5 millisecondes Dans l'étape 70, lorsqu'un signal de détection de billet simple, c'est-à- dire un signal indiquant qu'une épaisseur de billet simple est

en train d'être mesurée au point de détection de 3,5 milli-

secondes, le compte d'épaisseur de billet simple de la mémoire est augmenté De même, pour les étapes 80 et 85, des comptes respectifs d'épaisseur double et d'épaisseur triple sont augmentés dans des emplacements correspondant de la mémoire Les étapes 60-85 sont répétées pendant un cycle de mesure de billet, de manière que, à la fin du cycle de mesure, comme déterminé dans l'étape 90, on obtienne trois comptes identifiés respectivement des parties d'épaisseurs simple, double et triple du billet mesuré Les parties

d'épaisseurs simple et double sont analysées dans des sous-

routines suivantes en concordance avec les critères définis en référence aux figures 3 a à 3 f ci-dessus, de manière à déterminer la qualité du billet, par exemple un billet déchiré, etc, l'état du billet, c'est-àdire simple, double, etc, et si le billet peut être distribué, ainsi que la

commande des compteurs en vue d'une comptabilisation correcte.

Une comptabilisation de triplets est effectuée indépendamment des critères ci-dessus puisqu'un triplet, identifié comme un billet comportant un nombre prédéterminé d'échantillons

d'épaisseur triple, est dérivé et n'est pas distribué.

Cependant des triplets peuvent être détectés et comptabilisés en vue d'une distribution au client, le cas échéant, en

utilisant les critères des figures 3 a -3 f.

On va maintenant décrire la détermination de qualité d'un billet A chaque fois qu'un billet est prélevé dans la source de stockage 20 en vue de sa distribution, une détermination de la qualité du billet est effectuée en concordance avec les routines mises en évidence sur les

organigrammes des figures 5 et 6 Ainsi, une première sous-

routine de détermination de qualité de billet effectue une série de calculs qui déterminent la qualité générale d'un billet Ces déterminations d'état de billet sont ( 1) pas de billet, ( 2) trop court pour être un billet, ( 3) billet court, ( 4) possibilité de billet long ou de billet double ou ( 5) billet correct Si la routine de contrôle détermine une qualité indésirable de billet, un cycle de dérivation peut être amorcé Cependant, si le billet satisfait à tous

les critères correspondant à un billet correct, la sous-

routine de la FIG 5 indique un billet simple La routine représentée sur l'organigramme de la FIG 6 pour déterminer une seconde fois la qualité d'un billet effectue une seconde série de calculs semblable à la première routine de la FIG 5, mais avec un contrôle plus poussé La seconde routine effectue des calculs de longueur et d'épaisseur de billet avec des critères plus précis et elle opère en cinq étages, à savoir ( 1) billet prélevé, ( 2) billet court, ( 3) doublet pouvant être distribué, ( 4) indication de billet simple et

( 5) indication de dérivation.

Plus spécifiquement, conformément à la première routine de contrôle de qualité de billet de la FIG 5, dans l'étape 100, on détermine si un billet a été effectivement prélevé par le mécanisme de prélèvement ou par le dispositif de transfert 22 (FIG 1) Si le mécanisme de prélèvement ne prélève pas un billet et ne le transfère pas vers les rouleaux de détection (c'est-à-dire si le compte de longueur de billet simple est égal à zéro), on suppose qu'il n'existe pas de billet et le prélèvement se poursuit Un prélèvement incorrect est indiqué dans l'étape 250, en supposant qu'une

délivrance de billet est désirée, conformément à l'étape 200. Si aucune délivrance de billet n'est nécessaire cependant, la sous-

routine passe à l'extrémité de la sous-routine dans

l'étape 400.

Cependant, en supposant qu'un billet est détecté dans l'étape 100, la sous-routine progresse jusqu'à l'étape 500 o la longueur du billet est mesurée et est normalisée par rapport à la longueur d'un cycle de machine Le calcul consiste à résoudre l'équation suivante

(S + D) 256

T ou S = compte de longueur d'épaisseur de billet simple en impulsions d'horloge; D = compte de longueur d'épaisseur de billet double en impulsions d'horloge; et

T = nombre d'impulsions d'horloge dans un cycle de machine.

Dans l'étape 600, on détermine si, à la suite du calcul effectué dans l'étape 500, la valeur de mesure est trop courte pour correspondre à un billet valable En pratique, une valeur est considérée comme étant trop courte pour être un billet si le résultat de l'étape de calcul 600

est inférieur à 20.

Si le résultat du calcul est inférieur à 20, on suppose qu'aucun billet n'a été prélevé et que les comptes sont le résultat de signaux parasites associés à la détection

du billet.

Si le billet n'est pas trop court pour être un billet mais néanmoins plus court qu'un billet normal, c'est-à-dire lorsque Q, calculé à partir de l'étape 500, est déterminé comme étant inférieur à 0,82 x, x désignant un rapport connu entre la longueur d'un billet correct et le cycle de machine (étape 700), une dérivation possible est

indiquée en concordance avec l'étape 300.

De même, en concordance avec l'étape 800, on détermine sur la base du calcul effectué dans l'étape 500 si le billet mesuré est un billet long possible ou un billet double En pratique, cette détermination est faite si la valeur résultante de Q est supérieure à 1,25 x, x désignant à nouveau le rapport connu entre la longueur d'un billet correct

et le cycle de machine.

Conformément à l'étape 900, si le billet arrive tardivement dans le dispositif de mesure d'épaisseur 30, en indiquant un mauvais fonctionnement possible de la

machine, une dérivation possible est indiquée.

Dans l'étape 1000, une détermination est faite pour définir si une délivrance de billet est désirée Si aucune délivrance n'est nécessaire, la routine indique une dérivation possible en concordance avec l'étape 300; autrement l'étape 1100 est amorcée pour indiquer un bon billet simple, c'est-à-dire pour introduire la donnée de billet

simple en mémoire pour la comptabilisation d'un autre billet.

La seconde détermination de qualité de billet est représentée sur l'organigramme de la FIG 6 Dans l'étape 2400, le calcul de longueur de billet correspondant à l'étape 500 de la FIG 5 est effectué Dans l'étape 2600, un billet d'une longueur plus faible que la longueur du billet normal est dérivé Dans ce cas, le billet est dérivé si la longueur est inférieure à trois quarts de la longueur d'un billet standard Un billet simple correct est indiqué

si la longueur mesurée est supérieure à 0,75 fois, et infé-

rieure à 1,25 fois la longueur nominale du billet standard.

Dans l'étape 2700, un billet long possible ou un doublet est identifié d'une manière semblable à l'étape 800 de la FIG 5 Si le billet est considéré comme un billet long possible ou un doublet, des déterminations sont faites pour définir si le billet est un doublet suspect (étape 2800) ou bien si le billet est un doublet (étape 3000) En pratique, le billet est considéré comme un doublet suspect si la longueur mesurée conformément à l'étape 2400 est supérieure à 1,25 fois, et inférieure à 1, 75 fois la longueur nominale d'un billet standard Le billet considéré comme un bon doublet

si la longueur mesurée est supérieure à 1,75 fois, et infé-

rieure à 2,2 fois, la longueur nominale du billet standard

(étape 3000).

Conformément à l'étape 3100, une détermination Ä 513607 est faite pour définir s'il est possible de distribuer un

doublet Il est possible de distribuer un doublet et d'aug-

menter le compte enregistré en mémoire de deux billets, à condition que le doublet ne contienne pas le dernier billet à distribuer Autrement un client recevrait un billet supplé- mentaire S'il n'est pas possible de distribuer le doublet,

la routine passe à l'étape 2200 pour une dérivation possible.

Ensuite une détermination est faite, dans l'étape

3200, pour déterminer si la distribution d'un billet est dé-

sirée, c'est-à-dire si, en d'autres termes, une distribution

de billets est demandée par le client et si le nombre de bil-

lets précédemment distribués est inférieur au nombre deaindé -En supposant qu'un billet n'est pas-désiré, la routine passe à l'étape 2200 de manière que tout billet détecté soit dérivé vers la boite de dérivation; autrement la routine passe à

l'étape 3300 en indiquant qu'un doublet doit être distribué.

En référence à la FIG 7, la routine de comptage de document détermine si un billet est un billet simple ou un doublet et, dans le cas d'un doublet, si ce doublet peut être distribué Si le billet est un billet simple, le compte

de billets mémorisés en mémoire est augmenté d'une unité.

Si le billet est un doublet pouvant être-distribué, le compte

de billets est augmenté de deux unités Autrement le mécanis-

me de dérivation est actionné pour dériver le billet Cette , routine utilise les principes décrits ci-dessus en référence aux figures 3 a à 3 f Dans l'étape 4200, les comptes de billets simples et de doublets sont additionnés pour obtenir un compte de sommation S + D Les impulsions de comptage de billets simples sont engendrées en réponse au passage d'au moins un billet dans les dispositifs de mesure 30 tandis que les impulsions de comptage de doublet sont engendrées lorsqu'au

moins deux billets passent dans le dispositif.

Conformément à l'étape 4300, la somme est analysée pour déterminer si la somme S + D est inférieure à 100 % de la longueur de billet, c'est-à-dire en d'autres termes pour déterminer si la somme de la longueur du billet ayant au moins l'épaisseur d'un billet simple et de la longueur ayant au moins l'épaisseur d'un billet double est inférieure à la longueur totale d'un billet Dans l'affirmative, le billet est dérivé, conformément à l'étape 4100, comme un billet suspect.

Dans l'étape 4400, la somme S + D est analysée.

Si elle correspond exactement à un billet, ce qui est déter-

avec miné par la somme S + D en concordance les critères décrits cidessus en référence aux figures 3 a-3 f, la routine saute à l'étape 4500 o le compte de document mémorisé dans la

mémoire est augmenté d'une unité.

Dans l'étape 4600, la somme S + D est analysée pour déterminer si elle rentre dans une somme de comptes de

billets qui est supérieure à un billet mais qui est inférieu-

re à deux billets Dans l'affirmative, le billet est dérivé conformément à l'étape 4100 De même, l'étape 4700 analyse la somme pour déterminer s'il y a exactement deux billets,

c'est-à-dire si S + D est égal à deux fois la valeur corres-

pondant à un billet simple.

S'il existe exactement deux billets, comme déterminé dans l'étape 4700, une détermination est faite, dans l'étape 4800, pour définir si les deux billets peuvent être distribués Si les deux billets, constituant le doublet, n'interviennent pas dans le dernier à distribuer, les billets peuvent être distribués et le compte de billets se trouvant

dans la mémoire est augmenté de deux unités (étape 4900).

On va maintenant décrire le dispositif de mesure d'épaisseur En référence aux figures 8 a et 8 b, le dispositif de mesure d'épaisseur, désigné dans son ensemble par la référence 30 sur la FIG 1, comprend un arbre rigide

de grand diamètre et un arbre flexible 42 de petit diamè-

tre, qui sont tous deux montés sur des parois latérales 44 et 46 du carter du dispositif de prélèvement 22 L'arbre 40 a une section droite de grand diamètre pour empêcher sa flexion en charge et il est monté dans des paliers 41 tandis que l'arbre 42 a une section de petit diamètre pour lui

permettre de s'infléchir L'arbre 42 est supporté a mi-

distance entre ses extrémités par un support 48 et il est monté sans possibilité de rotation dans les parois latérales

44 et 46 dans des supports extrêmes 50.

L'arbre 40 porte une paire de rouleaux espacés 52 et 54 à proximité de la paroi latérale 46 et une autre paire de rouleaux espacés 56 et 58 à proximité de la paroi

latérale opposée 44.

Des rouleaux 54 a, 52 a, 58 a et 56 a sont montés dans des paliers antifriction sur l'arbre flexible 42 dans

des positions correspondant aux positions des rouleaux respec-

lotifs 54, 52, 58 et 56 sur l'arbre 40 Les rouleaux 54 a et 52 a ainsi que les rouleaux correspondants 54 et 52 sont normalement en contact de roulement l'un avec l'autre tandis que, d'une manière semblable, les rouleaux 58 a et 56 a, ainsi que les rouleaux correspondants 58 et 56, sont normalement en contact de roulement l'un avec l'autre Les rouleaux 52, 52 a, 54 et 54 a sont affectés à des billets stockés dans une boîte d'alimentation tandis que les rouleaux 56, 56 a, 58 et 58 a sont affectés à des billets se trouvant dans une seconde botte de stockage Ces rouleaux sont appelés des "rouleaux de jaugeage" puisqu'ils servent à jauger l'épaisseur des billets Les billets stockés dans les deux bottes de stockage sont respectivement des billets de haute dénomination et des billets de faible dénomination, par exemple des billets de un dollar et des billets de cinq dollars ou éventuellement des billets de cinq dollars et des billets de vingt dollars, comme mentionné ci-dessus, ou bien toute autre combinaison

de dénominations.

En considérant seulement les rouleaux 56, 56 a, 58 et 58 a pour simplifier et en supposant qu'aucun billet n'est placé entre les paires de rouleaux, comme indiqué sur la FIG 8 a, la partie 42 a de l'arbre flexible prend une légère flèche dirigée vers le bas, comme indiqué par les lignes en trait plein Les lignes en trait interrompu de la FIG 8 a montrent le profil de la partie d'arbre 42 a lorsque

celui-ci est rectiligne et n'est pas infléchi.

Sur la partie gauche de la FIG 8 b, un billet

2 É 13607

simple est en train de passer entre les rouleaux 56, 56 a et entre les rouleaux 58 et 58 a De même sur la partie droite de la FIG 8 b, un doublet est en train de passer entre les rouleaux 52 et 52 a et entre les rouleaux 54 et 54 a Les rouleaux 56 a et 58 a de l'arbre flexible 42 sont déviés vers

le bas, comme indiqué sur la FIG 8 b, d'une distance corres-

pondant à l'épaisseur d'un billet simple tandis que les rouleaux 52 a et 54 a de la partie d'arbre 42 sont déviés vers le bas d'une distance correspondant à l'épaisseur d'un doublet

puisqu'un doublet est en train de passer entre les rouleaux.

En référence à la FIG 8 a, l'extrémité infé-

rieure de chacun des rouleaux 56 a et 54 a est en contact avec des rouleaux 60 montés à rotation sur l'extrémité

supérieure de capteurs ou détecteurs d'épaisseur 62, produi-

sant chacune une tension qui est en relation linéaire avec la déviation produite sur le rouleau de contact correspondant Les détecteurs 62 sont de préférene des dispositifs électroniques, comme le dispositif connu sous la désignation commerciale "Electro-Mile" fabriqué par "Electro Corporation" Sarasota, Floride, qui produit une tension variant de façon très précise en fonction de petites quantités-d'une déviation d'entrée, c'est-à-dire de l'ordre de l'épaisseur d'un billet (plusieurs centièmes de millimètre) Cette tension analogique est traitée dans un circuit électrique représenté sur les figures 9 à 14 de manière à obtenir des signaux numériques identifiant respectivement des billets simples et

des billets doubles passant au contact du détecteur 62.

Sur les FIGS 9 à 14, on a représenté un circuit agencé conformément à la présente invention et destiné à répondre à-des signaux analogiques, représentant une épaisseur, qui sont engendrés par le détecteur 62 pour chacune des deux parties d'arbre 42 a, 42 b (figures 8 a et 8 b) et assure respectivement le transfert de billets de haute

et basse dénomination Il est évident que le circuit repré-

senté est associé à chaque boîte d'alimentation de l'équipe-

ment En pratique, le circuit est prévu en double pour permettre l'utilisation d'une seconde boite Pour simplifier,

on ne décrira qu'un seul circuit.

En considérant d'abord le schéma à blocs de la FIG 9 qui représente les composants fondamentaux du circuit désigné dans son ensemble par la référence 70, on voit qu'un amplificateur tampon et un étage de verrouillage 72 sont connectés de manière à réagir au signal de sortie du détecteur 62 pour produire une tension ayant une grandeur

correspondant à la grandeur de la tension de sortie du détec-

teur L'impédance d'entrée de l'amplificateur-tampon 72 est extrêmement grande pour empêcher une charge du détecteur 62 Le circuit de verrouillage prévu dans l'étage 72 verrouille la tension de sortie du détecteur 62 de manière

à la limiter entre la tension d'alimentation Vce et la masse.

L'étage 72 comportant l'amplificateur-tampon et le circuit de verrouillage et représenté en détail sur la fig 10 comprend un amplificateur opérationnel classique 74 qui est connecté suivant une configuration de contre-réaction standard et qui comprend, dans son réseau d'entrée, des diodes 76 et 78 La diode 76 est connectée entre l'entrée d'inversion de l'amplificateur 74 et la masse, avec la polarité indiquée pour verrouiller la tension négative à

la masse.

La diode 78 est connectée entre l'entrée

d'inversion de l'amplificateur 74 et la tension d'alimenta-

tion Vcc pour verrouiller la tension d'alimentation à une valeur supérieure à la grandeur de V c L'amplificateur 74 est de préférence branché comme un étage à gain égal à l'unité, la tension de sortie étant soumise à une inversion de polarité Si le détecteur 62 est déconnecté de l'entrée de l'étage d'amplification-tampon et de verrouillage, l'entrée de l'étage 72 est verrouillée par la diode 78 sur la tension positive d'alimentation Vcc' Le signal de sortie de l'étage 72 est appliqué à un filtre passe-bas 80 qui laisse passer une information d'épaisseur de billet mais qui atténue un bruit produit dans les paliers Le filtre passebas 80, représenté en détail sur la FIG 11, comprend un réseau de diodes 82, 84, 86 et 88 qui sont connectées dans un circuit séries-parallèle de 98 ortie entre une borne d'entrée 89 et une borne 9 U Un condensateur 92 et une résistance 91 sont connectés entre les cathodes des diodes 82, 86 et entre les anodes des diodes 84, 88 Un autre condensateur 93 est connecté entre la borne 90 et la masse et un amplificateur-tampon 94 est connecté à la sortie

du filtre 80 par l'intermédiaire de la borne 90 L'amplifica-

teur-tampon 94 est, de préférence, un circuit suiveur de tension qui isole électriquement le condensateur 93 du

circuit de sortie du filtre 80.

Le signal de sortie du filtre passe-bas est appliqué à un circuit de coupure pour billet simple 96, qui réagit au passage de billets entre les rouleaux de jaugeage 56, 56 a et 58, 58 a pour arrêter Les signaux engendrés par le détecteur d'épaisseur 62 en l'absence d'un billet La fonction du circuit de coupure 96 est d'isoler électriquement des signaux de bruit qui sont engendrés par le détecteur 62 sous l'effet de vibrations dans les rouleaux de jaugeage 56, 56 a et 58, 58 a, en l'absence d'un billet Le circuit de coupure est nécessaire pour empêcher une moyenne de bruit

de palier de se produire si un billet n'est pas appli-

qué à un circuit d'établissement de valeur moyenne 98 qui sera décrit dans la suite En conséquence, un signal se produisant en l'absence d'un billet et en pratique en relation avec le bruit de fonctionnement des paliers ne peut pas traverser le circuit de coupure 96 Pour permettre au signal de détecteur de traverser le circuit de coupure 96 lors de l'enclenchement du courant, c'est-à-dire lorsque le système est initialement mis en marche, un signal d'enclenchement engendré par un circuit classique réagissant à la mise en tension (et non représenté) est appliqué au circuit de coupure 96 de façon à permettre à ce circuit de laisser passer des signaux provenant des détecteurs en

direction du circuit d'établissement de valeur moyenne 98.

Le circuit d'établissement de valeur moyenne 98 effectue la moyenne des tensions de sortie du détecteur 62

pour établir une référence pour la classification des billets.

La tension de détecteur passant par le circuit de coupure 96 fait l'objet d'une détermination de moyenne et la tension

résultante est contrôlée pour établir une tension de réfé-

rence utilisable dans la classification ultérieure des billets.

Des détails du circuit d'établissement de valeur moyenne et du circuit de coupure pour billet simple ont été représentés sur la FIG 12 Le circuit de coupure 96 comprend deux interrupteurs commandés 96 a et 96 b comportant des entrées connectées de manière à recevoir des signaux provenant de la sortie du filtre passe-bas 80 et des sorties reliées à un amplificateur-tampon 100 L'interrupteur 96 a est commandé dans la condition de conduction en réponse au signal de sortie d'un circuit classificateur 102 qui va être décrit dans la suite, en indiquant la présence d'un billet

simple et en laissant passer le signal de filtre vers l'ampli-

ficateur-tampon 100 seulement lorsqu'au moins un billet simple est détecté comme se trouvant entre les rouleaux de jaugeage 56, 56 a et 58, 58 a La sortie de l'interrupteur 96 est reliée à l'amplificateur 100 par l'intermédiaire d'un réseau de couplage 102 qui comprend une paire de diodes 104, 106 et une paire de résistances 108,110 La diode 104 et la résistance 108 sont connectées en série directement à l'entrée de l'amplificateur 100 et la diode est polarisée de manière à laisser passer seulement une tension négative de détecteur vers l'amplificateur La diode 106 est polarisée de façon à

appliquer une tension positive de détecteur à l'amplificateur-

tampon 100 par l'intermédiaire de la résistance 110 et de l'amplificateur d'inversion 112 La tension de détecteur qui traverse le circuit de coupure 96 b fait l'objet d'une détermination de valeur moyenne par des résistances 115 et 220 et un condensateur 114 Ce niveau de tension, contrôlé par l'amplificateur-tampon 100, établit une tension de référence pour la classification Lorsqu'une classification de billet est déterminée, le circuit de coupure 96 a est bloqué de façon à isoler la sortie du détecteur par rapport au

* circuit d'établissement de valeur moyenne 98.

La valeur effective du condensateur 114 est multipliée par un facteur substantiel, par exemple 2000, par l'amplificateur 112 Le condensateur 114, en association avec la résistance 115 et les composants correspondants, atteint, par multiplication de capacité, une constante de temps qui est suffisamment grande pour maintenir la tension de référence à un niveau approximativement constant avant que le billet

ne pénètre entre les rouleaux de jaugeage et qui est suffisam-

ment grande pour maintenir la tension au condensateur d'éta-

blissement de valeur moyenne 114 pendant un coincement de

billet de courte durée.

Le signal de sortie du circuit d'établissement de valeur moyenne 98 est appliqué à un circuit de sommation 116 (FIG 13) qui additionne le signal de sortie du circuit 98 avec un signal de décalage produit par un circuit 118 de manière à établir une distinction entre un billet des Etats-Unis d'Amérique et un billet étranger Le circuit de décalage 118, non représenté en détail, comprend un certain nombre de diviseurs de tension à résistances et d'interrupteurs qui transmettent sélectivement différentes tensions de décalage obtenues à la sortie des diviseurs au circuit de sommation 116 en fonction du type de billet bancaire en train d'être distribué. Le circuit de sommation 116 (FIG 13) comprend un. premier amplificateur de sommation 120 comportant une entrée d'inversion connectée de manière à recevoir des signaux produits respectivement par le circuit d'établissement de valeur moyenne 98 et le circuit de décalage 118 L'entrée de non-inversion de l'amplificateur de sommation 120 est soumise à une tension de référence ( Vcc) La sortie du premier amplificateur de sommation 129 est relié à l'entrée d'inversion d'un second amplificateur 122 qui comporte également une entrée de non- inversion qui est soumise à la tension de référence Vce' En se référant à nouveau à la FIG 9, on voit

que le signal de sortie du circuit de sommation 116 est appli-

qué à une entrée d'un-circuit classificateur 102 La seconde entrée du circuit classificateur 102 reçoit un signal de sortie provenant du filtre passe-bas 80 La fonction du Ä 513607 circuit classificateur 102, représenté en détail sur la FIG 14, est d'établir une tension basée sur une tension moyenne de détecteur pour classifier des billets En conséquence, la tension moyenne de billet, corrigée par le décalage, est appliquée à une entrée de référence 124 du classificateur 102 tandis que la tension instantanée de détecteur obtenue à la sortie du filtre passebas 80 est appliquée à une borne d'entrée de référence opposée 125 du circuit 102 Puisque la tension de moyenne de détecteur est appliquée à la borne 125 et puisque la tension moyenne de détecteur diminuée de la tension de décalage est appliquée à la borne d'entrée de référence opposée 124, une tension continue fixe, égale à la tension de décalage, est établie par un mode commun de rejet aux bornes du réseau diviseur de tension de référence à résistances 156 du circuit de classification 102 En conséquence, toute variation de la tension de détecteur est

annulée et n'affecte pas la tension de référence de classi-

fication. La borne d'entrée de signal de contrôle 126 du circuit classificateur 102 est reliée à la sortie du filtre passe-bas 80 qui, comme mentionné ci-dessus, produit une tension qui est fonction de l'épaisseur instantanée des billets passant entre les rouleaux de jaugeage 56, 56 a et

58, 58 a Le signal de détecteur est comparé par des compara-

teurs 140,142 avec deux tensions de référence qui proviennent du réseau diviseur de tension de référence de classification 146 Les tensions de référence et de comparateur sont obtenues à partir de jonctions 154, 152 du diviseur de tension 146 entre des bornes d'entrée 124, 125 du circuit de sommation

et du circuit d'établissement de valeur moyenne En consé-

quence, le comparateur 140 compare la tension de détecteur avec la tension de référence de billet simple qui est engendrée à la première borne de référence 154 Le comparateur 142 produit un signal -lorsque la tension de détecteur correspond à la tension de référence de doublet qui est produite à la borne de référence 152 Les tensions de référence apparaissant aux bornes 152 et 154 sont définies par les valeurs des différentes résistances-série intervenant dans la chaîne de résitances 156 Les deux signaux engendrés par le circuit de classification 102 sont appliqués au calculateur 24 pour une analyse, comme décrit ci-dessus, et le signal de sortie du comparateur de billet simple 140 est également appliqué au contacteur de commande 96 a de la FIG 12, comme cela a

également été décrit ci-dessus.

Le circuit classificateur 102 de la FIG 14

a été représenté pour simplifier sous la forme d'un classi-

ficateur à deux niveaux (billets simples et billets doubles).

Des billets triples sont détectés en utilisant un circuit semblable comportant un troisième niveau de détection de

signal, c'est-à-dire un diviseur et un comparateur supplémen-

taires, d'une manière standard.

Dans la présente description, on a décrit

selon les modes préférés de réalisation de l'invention mais,comme mentionné ci-dessus, il va de soi que l'invention peut être utilisée dans différentes autres combinaisons et environnements et peut être modifiée ou changée tout en

restant dans le cadre du concept inventif défini ci-dessus.

Par exemple, bien que l'invention ait été décrite en utilisant un traitement de signaux numériques, il va de soi que les mêmes principes peuvent être appliqués en utilisant un traitement de signaux analogiques, sans sortir du cadre

de l'invention.

Claims (14)

REVENDICATIONS

1 Procédé de détection d'état de feuilles, telles que des feuilles en recouvrement ou des feuilles pliées, sur un convoyeur de délivrance de feuilles, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à mesurer l'épaisseur de feuille, à engendrer un premier signal lorsque l'épaisseur de feuille mesurée correspond à l'épaisseur d'au moins une feuille, à engendrer un second signal lorsque l'épaisseur mesurée correspond à l'épaisseur d'au moins deux feuilles, à mesurer une longueur de feuille, à additionner les durées desdits premier et second signaux en relation avec des

longueurs correspondantes de feuilles, à engendrer un troi-

sième signal correspondant à un résultat de ladite étape de sommation, à combiner lesdits premier, second et troisième signaux pour obtenir un quatrième signal et à interpréter

ce quatrième signal pour déterminer un état de feuille.

2 Procédé d'identification d'anormalités particulières, telles que des feuilles en recouvrement ou des feuilles pliées sur un convoyeur de délivrance de feuilles, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à mesurer une épaisseur de feuille, à mesurer une longueur de feuille, à engendrer un premier signal en fonction de l'épaisseur de feuille mesurée,à engendrer un second signal

en fonction de la longueur de feuille mesurée, à combiner les-

dits premier et second signaux pour obtenir un troisième signal ayant des composantes représentant des longueurs de feuilles ayant respectivement différentes épaisseurs distinctes, à additionner ensemble les durées des composantes du troisième signal pour obtenir un quatrième signal et à interpréter ce quatrième signal pour identifier un type

d'anormalités de feuille.

3 Procédé d'identification d'état de billet dans un distributeur de papier-monnaie automatique, comprenant les étapes consistant à mesurer une épaisseur de billet pour obtenir un premier signal électrique, à mesurer une longueur de billet pour obtenir un second signal électrique, à combiner lesdits premier et second signaux électriques, pour obtenir un troisième signal électrique comportant des composantes représentant des longueurs de billets ayant respectivement différentes épaisseurs de billets multiples,

à additionner ensemble les durées des composantes du troi-

sième signal pour obtenir un quatrième signal électrique, à comparer ledit quatrième signal avec un signal électrique de référence correspondant et, en réponse, à identifier un état de billet tel que des billets en recouvrement ou pliés, des billets simples, des billets doubles ou des billets

coincés.

4 Appareil pour détecter un état de feuilles dans un convoyeur de transport de feuilles jusqu'à un poste de délivrance, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour mesurer une épaisseur de feuille et pour engendrer en réponse un premier signal, un moyen pour mesurer une longueur de feuille et pour engendrer en réponse un second signal, un moyen pour traiter lesdits premier et second signaux, et -un moyen réagissant auxdits moyens de traitement de signaux

pour détecter des feuilles pliées.

5 Appareil d'identification de billets pliés sur un convoyeur d'un distributeur de papier-monnaie dans lequel le convoyeur sert à transporter des billets d'une source d'alimentation jusqu'à un poste de délivrance, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour mesurer une épaisseur de billet et pour engendrer en réponse un premier signal, un moyen pour mesurer une longueur de billet et pour engendrer en réponse un second signal, et un moyen réagissant auxdits premier et second signaux pour identifier des billets pliés.

6 Appareil pour identifier des billets en recouvrement ou des billets pliés sur un convoyeur incorporé à un distributeur de papier-monnaie et servant à transporter des billets d'une source d'alimentation jusqu'à un poste de délivrance, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour mesurer une épaisseur de billet sur toute la longueur dudit billet, un moyen réagissant auxdits moyens de mesure

d'épaisseur pour engendrer un premier signal lorsque l'épais-

seur de billet correspond à l'épaisseur d'au moins un billet et pour engendrer un second signal lorsque l'épaisseur de billet correspond à l'épaisseur d'au moins deux billets, un moyen pour mesurer une longueur de billet et pour engendrer, en réponse, un troisième signal électrique qui est proportion- nel à la durée du premier signal ainsi qu'un quatrième signal qui est proportionnel à la durée du second signal, un moyen pour traiter lesdits premier, second, troisième et quatrième signaux afin de produire un cinquième signal, et un moyen îO réagissant à ce cinquième signal pour identifier des billets

en recouvrement ou pliés sur ledit convoyeur.

7 Procédé, applicable à un distributeur de papier-monnaie automatique, pour identifier des états de billets, tels que des billets simples, des billets doubles, des billets en recouvrement et des billets pliés, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à mesurer une épaisseur de billet sur toute la longueur du billet, engendrer un premier signal électrique lorsque l'épaisseur mesurée de billet correspond à l'épaisseur d'au moins un billet standard, à engendrer un second signal électrique lorsque l'épaisseur mesurée de billet correspond à au moins deux fois l'épaisseur

d'un billet standard, à additionner ensemble les durées des-

dits premier et second signaux électriques pour obtenir un troisième signal électrique identifiant des parties de billet ayant au moins une épaisseur de billet standard simple et des parties de billet ayant au moins une épaisseur de billet standard double, à comparer ledit troisième signal électrique avec des signaux de référence correspondants, et à engendrer un quatrième signal électrique en réponse à l'étape de

comparaison pour identifier l'état de billet.

8 Système, applicable à un distributeur de papier-monnaie automatique dans lequel des billets sont transférés sur un convoyeur entre une source d'alimentation et un poste de délivrance au client, pour l'identification de l'état des billets avant leur délivrance, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour mesurer l'épaisseur de billet sur toute la longueur de chaque billet, un moyen pour engendrer un premier signal électrique quand l'épaisseur mesurée de billet correspond à l'épaisseur d'au moins un billet standard, un moyen pour engendrer un second signal électrique quand l'épaisseur mesurée de billet correspond à au moins deux fois l'épaisseur d'un billet standard, un moyen pour additionner

ensemble les durées desdits premier et second signaux électri-

ques pour obtenir un troisième signal électrique identifiant des parties de billet ayant au moins une épaisseur de billet standard simple et des parties de billet ayant au moins une épaisseur de billet standard double, un moyen pour comparer

ledit troisième signal électrique avec des signaux de référen-

ce correspondants, et un moyen réagissant auxdits moyens de comparaison pour engendrer un quatrième signal électrique

identifiant l'état de billet.

9 Procédé d'identification d'état de billets, tels que des billets simples, des billets doubles, des billets triples, des billets en recouvrement et des billets pliés, dans un distributeur de papier-monnaie automatique, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à mesurer l'épaisseur de billet sur toute la longueur du billet, à engendrer un premier signal électrique quand l'épaisseur mesurée de billet correspond à l'épaisseur d'au

moins un billet standard, à engendrer un second signal élec-

trique quand l'épaisseur mesurée de billet correspond à au moins deux fois l'épaisseur d'un billet standard, à engendrer un troisième signal électrique quand l'épaisseur mesurée de billet correspond à l'épaisseur d'au moins trois fois l'épaisseur d'un billet standard, à additionner ensemble les

durées desdits premier, second et troisième signaux électri-

ques pour obtenir un quatrième signal électrique identifiant des parties de billet ayant au moins une épaisseur de billet standard simple, des parties de billet ayant au moins une épaisseur de billet standard double et des parties de billet ayant au moins une épaisseur de billet standard triple, à comparer ledit quatrième signal électrique avec des signaux de référence correspondants, et à engendrer un cinquième signal électrique en réponse à l'étape de comparaison pour

identifier l'état de billet.

Procédé de détection d'un état de feuilles, telles que des feuilles pliées ou en recouvrement sur un convoyeur portant une série desdites feuilles, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à mesurer l'épaisseur de feuille, à engendrer un premier signal quand l'épaisseur mesurée de feuille correspond à l'épaisseur d'au moins une feuille standard, à engendrer un second signal quand l'épaisseur mesurée correspond à au moins deux fois l'épaisseur de feuille standard, à mesurer la longueur de

feuille, à engendrer un troisième signal électrique corres-

pondant aux durées desdits premier et second signaux en fonction de la longueur de feuille, et à interpréter ledit

troisième signal pour déterminer l'état de feuille.

11 Procédé selon l'une quelconque des reven-

dications 3,7 ou 9, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape

de distribution de billets doubles.

12 Procédé selon l'une quelconque des reven-

dications 3,7 ou 9, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à déterminer si un billet simple peut être

distribué et à distribuer ledit billet.

13 Procédé selon l'une quelconque des reven-

dications 3,7 ou 9, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à détecter des billets simples ou doubles ne pouvant pas être distribués et à dériver lesdits billets

ne pouvant pas être distribués.

14 Procédé selon l'une quelconque des

revendications 3,7 ou 9, caractérisé en ce qu'il comprend

l'étape consistant à dériver un billet double si ce billet

double est un dernier billet à distribuer.

Procédé selon la revendication 14, carac-

térisé en ce qu'il comprend l'étape additionnelle consistant à distribuer un billet simple à la place du billet double

comme dernier billet.

16 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à

dériver un billet triple.