EP0119936B1 - Procédé optique pour déterminer les dimensions d'un objet en mouvement relatif, et plus particulièrement d'une pièce de monnaie dans un appareil à pré-paiement, et dispositif pour sa mise en oeuvre - Google Patents

Procédé optique pour déterminer les dimensions d'un objet en mouvement relatif, et plus particulièrement d'une pièce de monnaie dans un appareil à pré-paiement, et dispositif pour sa mise en oeuvre Download PDF

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EP0119936B1
EP0119936B1 EP84420015A EP84420015A EP0119936B1 EP 0119936 B1 EP0119936 B1 EP 0119936B1 EP 84420015 A EP84420015 A EP 84420015A EP 84420015 A EP84420015 A EP 84420015A EP 0119936 B1 EP0119936 B1 EP 0119936B1
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EP
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cells
diameter
track
signals
thickness
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EP84420015A
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English (en)
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EP0119936A1 (fr
Inventor
Christian Sellier
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Mecelec SA
Original Assignee
Mecelec SA
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Application filed by Mecelec SA filed Critical Mecelec SA
Publication of EP0119936A1 publication Critical patent/EP0119936A1/fr
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/02—Testing the dimensions, e.g. thickness, diameter; Testing the deformation

Definitions

  • the present invention relates to an optical method suitable for determining the dimensions of a moving object relative to the device itself, and it is more particularly applicable to the case of coins engaged in a prepayment device, such as than a vending machine.
  • TEL S.A. relates to a coin or token selector according to their diameter.
  • the device comprises on the one hand an inclined raceway defined by a notch whose bottom and one of the side walls are oriented obliquely, on the other hand two detectors placed one upstream, the other downstream, of the calibration channel formed by said raceway and at least two superimposed parts of longitudinal guide each of which has, on the downstream side, an abutment recess, If, owing to its diameter, a part is kept in bearing against this recess, its stop is revealed by the detectors, and these actuate a mechanism which retracts the lower part of the raceway and thereby evacuates the rejected part in a return channel.
  • the selector described takes into account the thickness of each part as a result of the V-profile of the section of the notch which forms the raceway.
  • the present invention aims to make it possible to establish a particularly simple optical process requiring only a small number of cells and by means of which the diameter and thickness of a coin can be determined and / or checked extremely precisely. introduced into a device of the kind in question, it being understood that it can also be applied to all cases posing similar problems.
  • the invention also relates to a device for implementing the determination and / or verification method.
  • the reference 1 designates a coin of diameter d located in a vertical mean plane and which rolls at a constant speed on a surface or track 2 following a rectilinear path X-X ', its guidance, its retention in the aforementioned plan and its advance being provided by means not shown, but easy to imagine. It is thus caused to pass between a photoelectric cell 3a and a light source 4a which illuminates the latter. Therefore, the output of the cell affects the ABCDEF profile shown in fig. 3. At time t 1a corresponds the detection of the front edge of the part 1 and at time t 28 that of its rear edge.
  • the expression (t 2a - t 1a ) / v corresponds to the length of segment or chord PQ determined on the circular profile of the part by its intersection with the horizontal plane YY ' in which cell 3a is located. If we call this length I, and if we designate by h the vertical distance between the planes XX 'and Y-Y', we easily find that the diameter d of the part 1 is given by the formula ( 1 2 + 4h 2 ) / 4h.
  • the speed of movement v of the part 1 is not a known parameter.
  • an auxiliary photoelectric cell 3b is used, also located in the plane Y-Y ', but at a certain distance from cell 3a.
  • the response of this cell to the passage of the room is indicated by the line A'B'C'D'E'F 'in fig. 3.
  • the part 1 was moving in a uniform movement. However, this is hardly ever the case. This movement is in fact ensured by gravity by suitably inclining the path XX 'on the running surface 2 (and of course inclining the plane YY' in which the cells are located correspondingly). As a result, the movement of the part tends to take place with constant acceleration, C'D 'then being a little shorter than CD, as shown in fig. 4. To eliminate this source of error, the invention calls upon the concept of average speed, valid in the case of a uniformly accelerated movement and according to which the displacement produced between two determined instants is equal to the time which separates them. multiplied by the average of the instantaneous speeds at each of them.
  • the speed is equal to m / (t ib - t ,,) when passing in front of the first cell and to m / (t 2b -t 28 ) in front of the second. It is easy to program the microcomputer 5 so that it calculates the average of these two values and uses it to determine the diameter of the part.
  • the two cells 3a and 3b then play the same role.
  • a second important factor for the sorting operation of the pieces is constituted by the thickness of the latter.
  • the invention provides for rolling the part 1 no longer on a flat surface or track, but in a rectilinear notch comprising (fig. 5) a vertical flank 6 and an inclined flank 7. It will be understood that the height p of the rolling path XX '(fig. 6) of the part above the bottom of the groove is directly proportional to the thickness of the latter. For a thinner piece 1 '(fig. 7)) the path in question is located lower, while for a thicker piece 1 "(fig. 8) it is higher.
  • a third photoelectric cell 3c is located along the length of the groove, situated in a horizontal plane ZZ 'different from that YY' of cells 3a and 3b.
  • the height of this plane is referenced h 2 above the rolling path XX 'of the part 1, the height of the plane YY' being here designated by h ,.
  • This cell also responds to the passage of the room 1 by sending corresponding signals to the microcomputer 5.
  • the shape of all three signals thus received by the computer namely ABCDEF for the first cell 3a A'B'C'D'E'F 'for the second 3b, and A "B" C “D” E “F” for the third 3c, assuming the three cells arranged in elevation as shown in fig. 6.
  • the speed of the part being measured by cells 3a and 3b, this third cell 3c allows for its part to measure the segment or rope RS as a function of this speed.
  • the microcomputer 5 must deduce from the signals from cell 3c a diameter strictly equal to that calculated from those received from cells 3a and 3b. If this is not the case, it is because the part follows a different path located below or above X-X ', so that it does not have the expected thickness.
  • the device described with reference to FIG. 6 can function correctly even if the plane Y-Y 'passes substantially through the center O of the part. Indeed, if then cells 3a and 3b are practically unaffected by small variations in the insertion of the part into the notch 6-7, the third cell 3c, located at a clearly different level, is so sufficient to identify the part in question.
  • the device in question must successively receive several different parts in order to function, the device can then send to the microcomputer 5 signals indicating the length of the segments PQ and RS, which 'he measured.
  • the microcomputer compares this data with that stored in its memory and decides whether the document can be accepted or not. If not, it rejects it and if so it sends the representation of its value to an appropriate totalizer capable of triggering the prepayment device when the total forecast is reached.
  • Fig. 10 shows that the calculation of the diameter of the circle representative of the piece 1 (or 1 ′ or 1 ", figs. 7 and 8) is perfectly possible from the signals received from the cells, without having to worry about the height rolling path of the part considered.
  • the length of the cord PQ measured by cells 3a and 3b, and 1 2 that of the cord RS determined by the third cell 3c we see easily that if they are arranged symmetrically with respect to a vertical axis UU ', taking care to keep them at the spacing h, -h 2 from the horizontal planes YY' and Z-Z ', the four points PQRS clearly define a single circumference whose diameter we can calculate when we know l 1 , 1 2 , h, and h 2.
  • the diameter of the part is known, it is easy to calculate its thickness, if desired, by determining the height of the center O above one of the segments PQ and RS, by adding to the value thus found the height of the plane of this segment above that of the entry of notch 6-7, then subtracting the radius of the part from the total. From the value of this depression, the desired thickness is deduced.
  • Fig. 11 very schematically indicates how a device according to the invention can be produced in practice.
  • the cells such as 3a and 3c are mounted in the perforations of the wall 8. This constitutes the right flank 6 of the lower notch, the oblique flank 7 of which is connected to another wall 9 which defines the corridor with the previous 8 in which circulate the parts introduced into the device.
  • This corridor is closed at the top by an upper strip 10.
  • the cells are the light emitters, here 4a for cell 3a and 4c for that 3c. These emitters can be photo-diodes, the cells being photo-transistors on their side.
  • At least one of the planes Y-Y 'and Z-Z' may be above the center of the room.
  • the spacing between cells 3a and 3b can vary.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Coins (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

  • La présente invention a pour objet un procédé optique propre à déterminer les dimensions d'un objet en mouvement par rapport au dispositif lui- même, et elle est plus particulièrement applicable au cas des pièces de monnaie engagées dans un appareil à pré-paiement, tel qu'un distributeur automatique.
  • On sait qu'on exige de ces appareils qu'ils trient les pièces de monnaie qu'ils reçoivent, d'abord pour éliminer et renvoyer celles qui ne correspondent pas à ce que l'utilisateur de l'appareil aurait dû introduire (pièces d'une autre valeur que celle requise, pièces fausses ou jetons, etc), mais parfois aussi pour distinguer entre plusieurs types de pièces susceptibles d'être acceptées jusqu'à ce que le total de leurs valeurs individuelles représente la somme exigée pour le fonctionnement de l'appareil. On a donc été amené à concevoir ainsi divers dispositifs permettant d'effectuer automatiquement un tel triage (et auxquels on en associe souvent d'autres propres à tester le métal constitutif de la pièce).
  • On a notamment imaginé de faire circuler la pièce à examiner dans un couloir comportant une paroi très légèrement inclinée contre laquelle elle glisse en roulant sur une piste qui, vue en section transversale, comporte une série de gradins allant en descendant en direction de la paroi, de façon à la faire passer en face d'une rangée substantiellement verticale de cellules photo-électriques convenablement éclairées. Les cellules détectent ainsi le diamètre de la pièce et le niveau du gradin sur lequel elle roule, lequel est caractéristique de son épaisseur. Toutefois, ce système exige un assez grand nombre de cellules et sa précision est limitée par l'écartement de celles-ci dans la rangée ainsi que par la finesse des gradins de la piste.
  • Afin d'illustrer de manière plus précise l'état de la technique, on citera le document FR-A-2 149 436 (MARS INCORPORATED) qui décrit un procédé pour la détermination ou la vérification des caractéristiques dimensionnelles d'une pièce de monnaie qu'on fait rouler sur une piste inclinée de façon à la faire passer devant deux cellules photo-électriques normalement éclairées, mais dont elle obture au passage l'éclairement, ces cellules étant situées à un niveau déterminé au-dessus de la piste. Les signaux relevés à partir de ces cellules permettent soit de calculer le diamètre de la pièce, soit par comparaison avec les données enregistrées, de vérifier si elle entre dans une catégorie prévue et, s'il existe plusieurs catégories, dans laquelle.
  • On peut également citer le document FR-A- 2 215 661 (TEL S.A.) qui a pour objet un sélecteur de pièces ou jetons en fonction de leur diamètre. Le dispositif comprend d'une part un chemin de roulement incliné défini par une entaille dont le fond et l'une des parois latérales sont orientées obliquement, d'autre part deux détecteurs placés l'un en amont, l'autre en aval, du canal de calibrage formé par ledit chemin de roulement et au moins deux parties superposées de guidage longitudinal dont chacune présente, côté aval, un décrochement de butée, Si par suite de son diamètre une pièce est maintenue en portée contre ce décrochement, son arrêt est révélé par les détecteurs, et ceux-ci actionnent un mécanisme qui escamote la partie inférieure du chemin de roulement et évacue de ce fait la pièce refusée dans un canal de restitution. Le sélecteur décrit prend en compte l'épaisseur de chaque pièce par suite du profil en V de la section de l'entaille qui forme chemin de roulement.
  • La présente invention vise à permettre d'établir un procédé optique particulièrement simple n'exigeant qu'un petit nombre de cellules et grâce auquel on puisse déterminer et/ou vérifier de façon extrêmement précise le diamètre et l'épaisseur d'une pièce de monnaie introduite dans un appareil du genre en question, étant entendu qu'il peut également s'appliquer à tous les cas posant des problèmes analogues.
  • L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de détermination et/ou de vérification.
  • Le procédé et le dispositif suivant l'invention sont définis par la revendication 1, respectivement la revendication 3.
  • Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer :
    • Figure 1 est une vue schématique en élévation montrant une pièce de monnaie qui roule sur une piste pour passer devant deux cellules électriques successives situées au même niveau.
    • Figure 2 est une vue en plan correspondant à fig. 1.
    • Figure 3 est une représentation graphique des signaux de sortie des deux cellules dans le cas où la pièce se déplace à vitesse constante.
    • Figure 4 est une vue semblable à celle de fig. 3, mais correspondant au cas d'un mouvement uniformément accéléré de la pièce de monnaie.
    • Figure 5 est une coupe montant schématiquement une pièce de monnaie roulant dans une entaille constituée, suivant l'invention, par un flanc droit et un flanc oblique.
    • Figure 6 est une vue schématique montrant la pièce de monnaie de fig. 5 un peu avant qu'elle ne passe en face de trois cellules disposées à deux niveaux différents en vue d'identifier son diamètre et son épaisseur, conformément à l'invention.
    • Figures 7 et 8 sont des vues semblables à celle de fig. 5, mais correspondant à des pièces d'épaisseurs différentes.
    • Figure 9 est une représentation graphique des signaux de sortie des trois cellules de fig. 6.
    • Figure 10 montre comment on peut calculer le diamètre de la pièce en fonction des réponses de ces trois cellules.
    • Figure 11 est une coupe montrant une réalisation pratique possible du dispositif schématisé en fig. 5 et 6.
  • Dans la représentation schématique de fig. 1 et 2, la référence 1 désigne une pièce de monnaie de diamètre d située dans un plan moyen vertical et qui roule à une vitesse constante sur une surface ou piste 2 en suivant un trajet rectiligne X-X', son guidage, sa retenue dans le plan précité et son avance étant assurés par des moyens non représentés, mais faciles à imaginer. Elle est ainsi amenée à passer entre une cellule photo-électrique 3a et une source lumineuse 4a qui éclaire celle-ci. De ce fait, la sortie de la cellule affecte le profil ABCDEF représenté en fig. 3. Au temps t1a correspond la détection du bord avant de la pièce 1 et au temps t28 celle de son bord arrière. Si l'on connaît sa vitesse uniforme de déplacement v, l'expression (t2a - t1a)/v correspond à la longueur de segment ou corde PQ déterminé sur le profil circulaire de la pièce par son intersection avec le plan horizontal Y-Y' dans lequel se trouve la cellule 3a. Si l'on appelle cette longueur I, et si l'on désigne par h la distance verticale entre les plans X-X' et Y-Y', on trouve aisément que le diamètre d de la pièce 1 est donné par la formule (1 2 + 4h2)/4h.
  • Dans la pratique, la vitesse de déplacement v de la pièce 1 ne constitue pas un paramètre connu. Pour la déterminer, on utilise une cellule photo-électrique auxiliaire 3b, également située dans le plan Y-Y', mais à une certaine distance de la cellule 3a. La réponse de cette cellule au passage de la pièce est indiquée par le tracé A'B'C'D'E'F' en fig. 3. On comprend que le décalage chronométrique t1b - t1a est représentatif de la vitesse recherchée et que si l'on appelle m la distance qui sépare les deux cellules 3a et 3b, l'on peut écrire v= m/(t1b - t1a).
  • Il résulte de ce qui précède qu'en envoyant les signaux ou sorties des cellules 3a et 3b à un micro-ordinateur 5 convenablement programmé, celui-ci pourrait en principe :
    • - soit calculer le diamètre d de la pièce 1 avec une précision qui ne dépend que de la finesse de détection des cellules ;
    • - soit à tout le moins comparer la valeur du segment PQ à une ou plusieurs valeurs de référence enregistrées dans sa mémoire, pour décider si la pièce 1 doit être acceptée ou rejetée et, dans le premier cas, pour envoyer à un totalisateur approprié l'indication de la valeur relevée, comme cela est nécessaire dans les appareils exigeant pour leur fonctionnement l'introduction successive de plusieurs pièces de monnaie.
  • Toutefois un tel processus n'est pas applicable en pratique car il laisse de côté deux facteurs importants.
  • En premier lieu on a supposé ci-dessus que la pièce 1 se déplaçait d'un mouvement uniforme. Or cela n'est pratiquement jamais le cas. On assure en fait ce déplacement par gravité en inclinant convenablement le trajet X-X' sur la surface de roulement 2 (et en inclinant bien entendu de façon correspondante le plan Y-Y' dans lequel se trouvent les cellules). Il en résulte que le mouvement de la pièce tend à s'effectuer avec une accélération constante, C'D' étant alors un peu plus court que CD, comme montré en fig. 4. Pour éliminer cette source d'erreur l'invention fait appel à la notion de vitesse moyenne, valable dans le cas d'un mouvement uniformément accéléré et suivant laquelle le déplacement réalisé entre deux instants déterminés est égal au temps qui sépare ceux-ci multiplié par la moyenne des vitesses instantanées à chacun d'eux. Dans le cas considéré, la vitesse est égale à m/(tib - t,,) au passage devant la première cellule et à m/(t2b-t28) devant la seconde. Il est facile de programmer le micro-ordinateur 5 pour qu'il calcule la moyenne de ces deux valeurs et qu'il s'en serve pour déterminer le diamètre de la pièce. Les deux cellules 3a et 3b jouent alors le même rôle.
  • Par ailleurs un second facteur important pour l'opération de triage des pièces est constitué par l'épaisseur de celles-ci.
  • Pour déterminer l'épaisseur, l'invention prévoit de faire rouler la pièce 1 non plus sur une surface ou piste plane, mais bien dans une entaille rectiligne comportant (fig. 5) un flanc vertical 6 et un flanc incliné 7. On conçoit que la hauteur p du trajet de roulement X-X' (fig. 6) de la pièce au-dessus du fond de la rainure est directement proportionnelle à l'épaisseur de celle-ci. Pour une pièce plus mince 1' (fig. 7) )e trajet en question est situé plus bas, tandis que pour une pièce plus épaisse 1" (fig. 8) il se trouve plus haut.
  • En outre, on dispose sur la longueur de la rainure une troisième cellule photo-électrique 3c, située dans un plan horizontal Z-Z' différent de celui Y-Y' des cellules 3a et 3b. On a référencé h2 la hauteur de ce plan au-dessus du trajet de roulement X-X' de la pièce 1, la hauteur du plan Y-Y' étant ici désignée par h,.
  • Cette cellule répond également au passage de la pièce 1 en envoyant des signaux correspondants au micro-ordinateur 5. A titre d'indication, l'on a indiqué en fig. 9 l'allure de l'ensemble des trois signaux ainsi reçus par l'ordinateur, savoir ABCDEF pour première cellule 3a A'B'C'D'E'F' pour la seconde 3b, et A"B"C"D"E"F" pour la troisième 3c, en supposant les trois cellules disposées en élévation comme indiqué en fig. 6. La vitesse de la pièce étant mesurée par les cellules 3a et 3b, cette troisième cellule 3c permet de son côté de mesurer le segment ou corde RS en fonction de cette vitesse.
  • Si la pièce 1 roule bien sur le trajet X-X' prévu pour elle, le micro-ordinateur 5 doit déduire des signaux de la cellule 3c un diamètre rigoureusement égal à celui calculé à partir de ceux reçus des cellules 3a et 3b. Si tel n'est pas le cas, c'est que la pièce suit un trajet différent situé au-dessous ou au-dessus de X-X', donc qu'elle ne comporte pas l'épaisseur prévue.
  • Bien entendu, pour réaliser un fonctionnement correct, on doit là encore tenir compte de l'accélération éventuelle de la pièce lors de son passage devant les cellules. Cela s'obtient aisément en disposant la cellule 3c entre les cellules 3a et 3b dans le sens longitudinal et à égale distance de ces dernières. La cellule 3c se trouve alors dans une zone où la vitesse instantanée de la pièce est égale à sa vitesse moyenne entre les deux premières cellules.
  • Il convient encore de noter que le dispositif décrit en référence à fig. 6 peut fonctionner correctement même si le plan Y-Y' passe substantiellement par le centre O de la pièce. En effet, si alors les cellules 3a et 3b ne sont pratiquement pas affectées par les petites variations d'enfoncement de la pièce dans l'entaille 6-7, la troisième cellule 3c, située à un niveau nettement différent, l'est de façon suffisante pour permettre d'identifier la pièce considérée.
  • Toujours en référence à fig. 6, on peut encore remarquer que dans les cas où l'on pourrait considérer que la vitesse de la pièce est constante et est connue, il serait alors possible de se dispenser de la cellule 3b, la cellule 3a suffisant en principe à déterminer la longueur de la corde PQ.
  • Si l'on doit simplement éliminer les pièces non conformes à un modèle déterminé, la constatation de l'identité ou de la non-identité des diamètres déterminés à partir des niveaux respectifs Y-Y' et Z-Z' est alors suffisante. Si, comme cela est le cas avec certains distributeurs de tickets, l'appareil considéré doit recevoir successivement plusieurs pièces différentes afin de fonctionner, le dispositif peut alors envoyer au micro-ordinateur 5 des signaux indicateurs de la longueur des segments PQ et RS, qu'il a mesurés. Le micro-ordinateur compare ces données avec celles enregistrées dans sa mémoire et décide si la pièce peut être acceptée ou non. Dans la négative, il la rejette et dans l'affirmative il envoie la représentation de sa valeur à un totalisateur approprié propre à déclencher l'appareil à pré-paiement quand le total prévu est atteint.
  • Mais on peut en outre désirer connaître le diamètre réel des pièces en dépit de la plus ou moins grande hauteur du niveau de leur trajet de roulement dans l'entaille 6-7.
  • Fig. 10 montre que le calcul du diamètre du cercle représentatif de la pièce 1 (ou 1' ou 1", fig. 7 et 8) est parfaitement possible à partir des signaux reçus des cellules, sans qu'on ait à se préoccuper de la hauteur de trajet de roulement de la pièce considérée. En effet, si l'on appelle ici Il la longueur de la corde PQ mesurée par les cellules 3a et 3b, et 12 celle de la corde RS déterminée par la troisième cellule 3c, on voit aisément que si on les dispose symétriquement par rapport à un axe vertical U-U' en ayant soin de les maintenir à l'écartement h,-h2 des plans horizontaux Y-Y' et Z-Z', les quatre points PQRS définissent bien une circonférence unique dont on peut calculer le diamètre quant on connaît l1, 12, h, et h2. Pour ne pas compliquer inutilement les présentes, on ne détaillera pas ce calcul qui ne comporte aucune difficulté majeure. On indiquera simplement qu'on peut notamment le baser sur la similitude des triangles définis par la corde oblique QS et son prolongement jusqu'à intersec- ter en T l'axe vertical U-U' et d'un troisième triangle défini quant à lui par cet axe U-U', par la perpendiculaire OV qui, partant du centre O, aboutit au milieu de la corde oblique QS, et par le segment oblique VT. Ce calcul ne dépasse pas les possibilités d'un micro-ordinateur convenablement programmé. Une fois connu le diamètre de la pièce, il est facile de calculer son épaisseur, si on le désire, en déterminant la hauteur du centre O au-dessus de l'un des segments PQ et RS, en ajoutant à la valeur ainsi trouvée la hauteur du plan de ce segment au-dessus de celui de l'entrée de l'entaille 6-7, puis en soustrayant du total le rayon de la pièce. De la valeur de cet enfoncement, l'on déduit l'épaisseur recherchée.
  • Fig. 11 indique très schématiquement comment on peut réaliser en pratique un dispositif suivant l'invention. On aperçoit en 8 une paroi légèrement inclinée et sur laquelle la pièce 1 glisse à la façon connue. Les cellules telles que 3a et 3c sont montées dans des perforations de la paroi 8. Celle-ci constitue le flanc droit 6 de l'entaille inférieure dont le flanc oblique 7 se raccorde à une autre paroi 9 qui définit avec la précédente 8 le couloir dans lequel circulent les pièces introduites dans l'appareil. Ce couloir est fermé en haut par une baguette supérieure 10. En face des cellules se trouvent les émetteurs de lumière, ici 4a pour la cellule 3a et 4c pour celle 3c. Ces émetteurs peuvent être des photo-diodes, les cellules étant de leur côté des photo-transistors. Mais bien entendu, l'on pourrait utiliser tout autre type d'éléments équivalents, notamment des ampoules incandescentes ponctuelles avec des lentilles et des diaphragmes convenablement calibrés dans les cas où l'on désirerait obtenir une précision particulièrement poussée. Il serait encore possible d'employer des dispositifs intégrants émetteurs et récepteurs d'un même côté du couloir (type lecteur de code à barres).
  • Il va de soi qu'en certains cas l'un au moins des plans Y-Y' et Z-Z' peut se trouver au-dessus du centre de la pièce. L'écartement entre les cellules 3a et 3b peut varier.

Claims (4)

1. Procédé pour la détermination ou la vérification des caractéristiques dimensionnelles d'un objet (1) plat, notamment d'une pièce de monnaie, qu'on fait rouler sur une piste (6-7) inclinée à une vitesse uniformément accélérée de façon à le faire passer devant deux cellules photo-électriques principales (3a. 3b) successives qui sont normalement éclairées mais dont il obture au passage l'éclairement, ces cellules (3a, 3b) étant situées à un même niveau déterminé au-dessus de la piste (6-7) afin que les signaux relevés par ces cellules permettent soit de calculer, à partir de la vitesse moyenne de l'objet (1), le diamètre de celui-ci, soit par comparaison avec les données enregistrées de vérifier si cet objet entre dans une catégorie prévue, s'il existe plusieurs catégories, dans laquelle, caractérisé en ce qu'en utilisant une piste (6-7) à section en forme d'entaille présentant un premier flanc (6) parallèle au plan de l'objet (1) et un second flanc (7) dont le profil général rectiligne fait avec le premier un angle déterminé, on dispose sur le trajet de cet objet (1) une cellule photo-électrique auxiliaire (3c) qui est située à égale distance entre les deux cellules principales (3a. 3b) tout en se trouvant à un niveau (2-2') diffèrent de celui (Y-Y') desdites cellules, et en ce qu'on déduit des signaux de sortie de cette cellule auxiliaire (3c) un signal (RS) représentatif du diamètre de l'objet (1) pour une profondeur d'enfoncement déterminée de celui-ci dans l'entaille (6-7) en fonction de son épaisseur.
2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on envoie les signaux ou réponses des cellules (3a, 3b, 3c) à un micro-ordinateur (5) qui calcule le diamètre et l'épaisseur de l'objet (1
3. Dispositif pour la détermination ou la vérification des caractéristiques dimensionnelles d'un objet plat (1), notamment d'une pièce de monnaie, du genre comprenant une piste (6-7) inclinée pour le roulement de l'objet (1) à une vitesse uniformément accélérée, deux cellules photo-électriques principales (3a, 3b) situées à un même niveau approprié au-dessus de ladite piste, des sources lumineuses pour éclairer normalement chacune desdites cellules dont l'objet obture au passage l'éclairement, et des moyens pour traiter les signaux émis par ces cellules afin de permettre soit de calculer, à partir de la vitesse moyenne de l'objet, le diamètre de celui-ci, soit par comparaison avec les données enregistrées de vérifier si cet objet entre dans une catégorie prévue et, s'il existe plusieurs catégories, dans laquelle, caractérisé en ce que la piste (6-7) est à section en forme d'entaille présentant un premier flanc (6) parallèle au plan de l'objet (1) et un second flanc (7) dont le profil général rectiligne fait avec le premier un angle déterminé, tandis que sur le trajet de l'objet (1) est disposée une cellule auxiliaire (3c) située à égale distance entre les deux cellules principales (3a, 3b) et à un niveau (2-2') différent de celui (Y-Y') desdites cellules, les moyens de traitement (5) étant en outre agencés pour déduire des signaux de sortie de cette cellule auxiliaire (3c) un signal (RS) représentatif du diamètre de l'objet (1) pour une profondeur d'enfoncement déterminée de celui-ci dans l'entaille (6-7) en fonction de son épaisseur.
4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens pour le traitement des signaux ou réponses émis par les cellules (3a, 3b, 3c) sont constitués par un ordinateur (5) qui calcule le diamètre et l'épaisseur de l'objet (1).
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