FR2511217A1

FR2511217A1 - Installation automatique de chargement et dechargement d'outillages pour une presse a etages multiples, notamment une presse a stratifier des circuits imprimes multicouches

Info

Publication number: FR2511217A1
Application number: FR8115420A
Authority: FR
Inventors: Marcel Collin
Original assignee: DARRAGON CIE ETS E
Current assignee: DARRAGON CIE ETS E
Priority date: 1981-08-07
Filing date: 1981-08-07
Publication date: 1983-02-11
Also published as: IT1152348B; IT8222779A0; DE3229529A1; FR2511217B1

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE INSTALLATION AUTOMATIQUE DE CHARGEMENT ET DECHARGEMENT D'OUTILLAGES POUR UNE PRESSE A ETAGES MULTIPLES. L'INSTALLATION EST CARACTERISEE EN CE QU'ELLE COMPREND UN DISPOSITIF P, C, V POUR FORMER, A PARTIR DES OUTILLAGES ARRIVANT DE FACON ECHELONNEE SUR LE TRANSPORTEUR D'ENTREE, DES GROUPES D'OUTILLAGES, OU LE NOMBRE ET L'ESPACEMENT VERTICAL DES OUTILLAGES CORRESPONDENT A CEUX DES ETAGES DE LA PRESSE, ET POUR TRANSPORTER CES GROUPES JUSQU'A L'ENTREE DE PRESSE, UN ASCENSEUR A PLACE A L'ENTREE DE LA PRESSE ET SERVANT A INTRODUIRE LES OUTILLAGES DANS LES DIFFERENTS ETAGES DE LA MACHINE, UN MECANISME DE TRANSFERT INTERIEUR 5 ET DE POSITIONNEMENT DES OUTILLAGES DANS LE OU LES POSTES DE LA PRESSE, DES MOYENS DE GUIDAGE DES OUTILLAGES AU COURS DE CE TRANSFERT A L'INTERIEUR DE LA PRESSE, UN DESCENSEUR A PLACE A LA SORTIE DE LA PRESSE ET SERVANT A DECHARGER LES OUTILLAGES DE CELLE-CI, ET UN DISPOSITIF C, P, V POUR TRANSPORTER LES OUTILLAGES DU DESCENSEUR A JUSQU'AU TRANSPORTEUR DE SORTIE T TOUT EN DISSOCIANT LES GROUPES POUR FAIRE PARVENIR LES OUTILLAGES UN PAR UN SUR LEDIT TRANSPORTEUR DE SORTIE. APPLICATION AUX PRESSES A STRATIFIER DES CIRCUITS IMPRIMES MULTICOUCHES.

Description

La présente invention concerne une installation automatique de chargement et déchargement d'outillages pour une presse à étages multiples, notamment une presse à stratifier des circuits imprimés multicouches, les outillages arrivant sur un transporteur d'entrée et étant évacués sur un transporteur de sortie.

Dans des installations de stratification de circuits imprimés multicouches, on utilise des presses comportant généralement deux postes placés l'un à côté de l'autre, à savoir un poste de compression-chauffe des outillages et un poste de compression-refroidissement. Le poste de compressionchauffe comprend plusieurs plateaux chauffés qui sont espacés verticalement les uns des autres de manière à délimiter plusieurs étages dans chacun desquels on vient placer un outillage formé par un empilage de circuits multicouches à stratifier. Le poste de refroidissement comporte un nombre correspondant de plateaux refroidis qui sont espacés en correspondance aux plateaux du poste de chauffe.Une fois que les plateaux ont été chargés en outillages, les plateaux de chaque poste sont actionnés par un vérin inférieur correspondant en vue d'exercer sur les circuits une pression provoquant leur stratification.

Dans les réalisations connues, on effectue manuellement les opérations de transfert des outillages supportant les circuits multicouches à stratifier d'abord entre le transporteur d'entrée et la presse, puis dans la presse proprement dite pour les faire passer d'un poste à l'autre, puis entre la presse et le transporteur de sortie. Or, les outillages peuvent atteindre des poids élevés se rapprochant de la centaine de kilos de sorte que ces opérations sont d'une part fatigantes pour les ouvriers et font d'autre part intervenir des frais élevés de main-d'oeuvre.

L'invention a en conséquence pour but de fournir une installation automatique de chargement et déchargement de presse permettant le transport automatique des outillages du transporteur d'entrée Jusqu'à la presse, leur présentation correcte à l'intérieur de la presse puis leur déchargement jusqu'au transporteur de sortie.

Pour résoudre le problème posé, l'installation selon l'invention comprend :
- une pluralité de plaques de transport, pourvues de moyens de manutention et de positionnement et sur lesquelles sont placés les articles à comprimer, notamment les empilages de circuits imprimés multicouches, pour leur transfert dans la machine, un ensemble plaque-empilage formant ce qu'on appellera un "outillage",
- un dispositif pour former,- à partir des outillages arrivant de façon échelonnée sur le transporteur d'entrée, des groupes d'outillages, où le nombre et l'espacement vertical des outillages correspondent à ceux des étages de la presse, et pour transporter ces groupes Jusqu'à l'entrée de presse,
- un ascenseur placé à l'entrée de la presse et servant à introduire les outillages dans les différents étages de la machine.

- un mécanisme de transfert intérieur et de positionnement des outillages dans le ou les postes de la presse,
- des moyens de guidage des outillages au cours de ce transfert à l'intérieur de la presse,
- un descenseur placé à la sortie de la presse et servant à décharger les outillages de celle-ci, et
- un dispositif pour transporter les outillages du descenseur jusqu'au transporteur de sortie et pour dissocier les groupes afin de faire parvenir les outillages un par un sur ledit transporteur de sortie.

Selon d'autres particularités de l'installation conforme à l'invention
- lesdites plaques de transport sont chacune formées d'une plaque épaisse engalliage léger de haute résistance, comportant, en considérant le sens de transfert des plaques, d'une part à chaque extrémité une partie formant poignée et butoir et d'autre part à l'extrémité arrière deux cames disposées symétriquement et pourvues de rainures de positionnement et centrage de la plaque
- ledit dispositif pour former des groupes d'outillages et les transporter Jusqu'à l'entrée de presse comprend un chariot pourvu d'étages dont le nombre et l'espacement correspondent à ceux de la presse, ainsi qu'un portique-élévateur de formation de groupes d'outillages, ledit portique étant monté à l'extrémité du transporteur d'entrée et comportant des organes de préhension qui s'accrochent sur le chariot de façon à amener chacun des étages de ce dernier en coîncidence avec le plan de transport du transporteur d'entrée afin d'assurer le transfert des outillages dans les différents étages du chariot, ainsi qu'une voie reliant le portique avec l'entrée de presse et sur laquelle se déplace ledit chariot
- l'ascenseur d'entrée de presse comprend un ensemble de supports reliés rigidement entre eux et dont le nombre et l'espacement mutuel correspondent à ceux des étages de la presse, deux colonnes dans lesquelles sont placées des glissières permettant le coulissement vertical dudit ensemble de supports et un dispositif de montée-descente dudit ensemble de supports qui vient prendre les outillages dans le chariot et qui les relève aux niveaux correspondant aux étages de la presse
- ledit mécanisme de transfert intérieur des outillages dans la presse comprend, pour chaque support dudit ensemble faisant partie de l'ascenseur, un poussoir transversal d'entralnement qui est actionné par 1' intermédiaire d'une timonerie et d'organes moteurs appropriés, tels que des vérins, ce poussoir coulissant sur le support correspondant de façon à pousser d'un bloc les outillages se trouvant au niveau de l'étage correspondant de la presse afin de les faire progresser d'une distance correspondant à l'espacement des postes de travail
- ledit mécanisme de transfert intérieur coopère avec un système de positionnement des outillages dans chaque poste, ledit système de positionnement comprenant, dans chaque étage de la presse et de chaque côté de la voie suivie par les outillages dans la presse, un galet venant s'engager, sous l'impulsion d'un dispositif approprié tel qu'un mécanisme à crémaillère et pignon ou bien un vérin hydraulique, pneumatique ou autre, dans la rainure précitée de la came correspondante de la plaque de transport d'outillage, ladite rainure étant profilée de manière que le galet exerce, en suivant la surface de délimitation de la rainure, une force faisant déplacer relativement les outillages, situés dans l'étage correspondant, dans la direction de transport puis dans la direction inverse en vue d'assurer d'une part leur espacement et d'autre part leur positionnement correct dans le poste correspondant
- lesdits moyens de guidage des outillages au cours de leur transfert à l'intérieur de la presse sont constitués, pour chaque étage de la presse, par deux règles horizontales, orientées dans la direction longitudinale de la presse, espacées en correspondance à la largeur des plaques d'outillages, pourvues sur leurs surfaces actives de revêtements anti-friction et solidaires d'un cadre de support de plateau, ledit cadre étant relié au plateau par l'intermédiaire de liaisons à taquets et boutonnières permettant un mouvement vertical relatif du cadre et du plateau, lorsque celui-ci est poussé vers le haut sous l'action du cylindre de presse, pour faire passer les règles de la position active, où elles écartent les plaques d'outillages de la face active du pla teau, jusque dans la position d'effacement, et inversement;
- le descenseur de sortie de presse comprend un ensemble de supports relies rigidement entre eux et dont le nombre et l'espacement vertical mutuel correspondent à ceux des différents étages de la presse, deux colonnes pourvues de glissières entre lesquelles peut coulisser ledit ensemble, lesdits supports recevant, en provenance du dernier poste de la presse, les outillages qui sont poussés par ledit mécanisme de transfert intérieur et ledit descenseur assurant la descente desdits outillages jusqu'à un niveau approprié pour leur transfert ultérieur jusqu'au transporteur de sortie
- ledit dispositif pour transporter les groupes d'outillages de la presse jusqu'au transporteur de sortie et pour réaligner horizontalement les outillages comprend un chariot pourvu d'étages dont le nombre et l'espacement vertical mutuel correspondent à ceux des étages de la presse, ce chariot recevant les outillages descendus par le descenseur et assurant, par l'intermédiaire d'une voie,leur transport Jusqu'à un portique élévateur placé à l'entrée du transporteur de sortie et comportant des organes de préhension dudit chariot ainsi qu'un mécanisme de montée-descente permettant d'amener successivement les étages dudit chariot au niveau du plan de transport dudit transporteur de sortie.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- La fig. 1 est une vue en élévation schématique de l'ensemble de l'installation de chargement et déchargement automatique selon l'invention,
- Les fig. 2A à 2D mettent en évidence les différentes phases de transbordement des outillages depuis le transporteur d'amenée Jusqu'à l'ascenseur d'alimentation de la presse,
- Les fig. 3A à 3D montrent l'action de l'ascenseur d'alimentation et du mécanisme de transfert des outillages dans la presse, les fig. 4A à 4C sont des vues en plan schématique de la presse montrant comment s'effectuent la séparation et le centrage des outillages dans les deux postes de la presse et dans le descenseur de déchargement,
- La fig. 4D est une vue en plan détaillée de l'extrémité d'une plaque d'outillage montrant de façon détaillée le système de séparation et de centrage de cet outillage dans le poste correspondant de la presse,
- Les fig. 5A à 5C mettent en évidence le transfert des outillages du descenseur de déchargement de la presse, dans le chariot transbordeur de sortie,
- Les fig. 6A à 6D mettent en évidence les opérations effectuées par le dispositif transbordeur de décharge des outillages sur le transporteur d'évacuatio-n,
- Les fig. 7A et 7B sont des vues en coupe transversale schématique montrant comment fonctionne le système d'effacement des règles de guidage des outillages dans la presse.

Sur la fig. 1, on a représenté en vue en élévation schématique l'ensemble de l'installation de chargement et déchargement automatique d'outillages pour une presse à étages multiples, à savoir dans l'exemple considéré une presse à stratifier des circuits imprimés multicouches.

Cette presse, désignée dans son ensemble par PR sur la fig. 1, comprend deux postes de travail, à savoir un poste de compression avec chauffage, désigné par CH, et un poste de compression avec refroidissement, désigné par FR.

Dans chacun des deux postes, placés l'un à côté de l'autre dans la presse, il est prévu un cylindre inférieur CL1, CL2 dans lequel coulisse un piston qui a pour fonction, après que des outillages ont été introduits entre les différents plateaux PL1, PL2 délimitant les différents étages de la presse, de refouler vers le haut les plateaux afin de comprimer entre eux les outillages portant les circuits imprimés multicouches à stratifier. I1 est à noter que, dans l'exemple de presse représenté sur les figures, il est prévu trois étages, ce nombre n'étant abso-lument pas limitatif.

Dans le poste CH, les plateaux sont chauffés tandis que dans le poste FR, les plateaux ne sont pas chauffés et peuvent même être refroidis par des moyens appropriés.

Avant de décrire l'installation de chargement et déchargement proprement dite, il faut également préciser la structure des outillages, qui correspond à une caractéristique de l'invention. Pour le transport des articles à compri mer,à savoir dans l'exemple considéré des circuits imprimés multicouches à stratifier, dans les différents postes de l'installation il est prévu des plaques épaisses, constituées d'un alliage léger possédant de bonnes caractéristiques mécaniques comme le duralumin, et ayant une forme rectangulaire ou carrée, comme indiqué en particulier sur les figures 4A à 4C. Sur cette plaque sont empilés les circuits multicouches avec interposition de feuilles séparatrices.Dans la présente description et dans les revendications, c'est l'ensemble constitué par la plaque en alliage léger et l'empilage de circuits multicouches qui constitue ce qu'on appelle un outillage 0. I1 est à noter que, en fonction des dimensions de la plaque et du nombre de circuits empilés sur celle-ci, l'outillage peut atteindre un poids se rapprochant de la centaine de kilos. En outre, conformément à une caractéristique de l'invention, la plaque comporte des moyens décrits dans la suite, pour permettre le positionnement correct des outillages dans les différents postes de l'installation.

La structure décrite ci-dessus d'une telle presse à stratifier des circuits multicouches, comportant deux postes à étages multiples est bien connue. Dans les réalisations existantes, le chargement et le déchargement des outillages sont effectués manuellement et on se rend compte aisément que, du fait du poids élevé des outillages, cela se traduit par des opérations fatigantes et en outré par des frais de manoeuvre élevés.

L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et à d'autres à l'aide d'une installation qui va être décrite dans la suite. On Vd déjà préciser sa structure générale en référence à la fig. 1. On a représenté à gauche un transporteur T1 par lequel sont amenés les outillages 0. Sur la droite de la figure, on a représente un transporteur T2 par lequel sont évacués les outillages portant les circuits dont la stratification est terminée. Du fait que les outillages arrivent sur le transporteur T1 en étant placés à la suite les uns des autres et en outre du fait que la presse est à étages multiples, il faut par conséquent effectuer le transfert des outillages de manière qu'ils soient échelonnés verticalement en nombre et en espacement correspondant à ceux des étages de la presse.Ce problème est résolu, comme le montre la fig. 1, à l'aide d'un portique élévateur P1 et d'un chariot transbordeur C1 pouvant se déplacer sur une voie V1 assurant la liaison du portique avec la presse PR.

Le chariot transbordeur C1 comporte un châssis équipé de roues à sa partie inférieure et pourvu d'un nombre d'étages 1 correspondant à ceux de la presse. Dans l'exemple considéré, ces étages sont pourvus de rouleaux facilitant la mise en place des outillages 0. I1 comporte en outre, comme indiqué schématiquement en 2, des organes permettant son accrochage par le portique élévateur P1.

On va maintenant décrire comment s'effectue le transfert des outillages entre le transporteur T1 et la presse PR en référence aux figures 2A à 2D. Sur la figure 2A, le chariot C1 a été amené, par l'intermédiaire d'un mécanisme approprié le déplaçant le long de la voie V1, ou bien également manuellement, jusqu'au portique P1 où les organes d'accrochage 2 assurent sa liaison avec le mécanisme élévateur prévu dans le portique, et non représenté sur les figures du fait qu'il constitue un mécanisme de type connu, par exemple à vis sans fin et noix ou à chaines.

Comme indiqué sur la fig. 2B, le chariot est soulevé par le mécanisme élévateur du portique P1 de façon à amener l'étage complètement inférieur en coincidence avec le plan du transporteur T1 de manière que le premier outillage O de la rangée se trouvant sur ce transporteur puisse être transféré dans l'étage correspondant du chariot. Ensuite le mécanisme transporteur fait descendre le chariot progressivement de façon à placer chacun de ces étages en correspondance avec le plan du transporteur en vue du transfert successif du nombre voulu d'outillages dans les étages du chariot. Sur les figures, le chariot est représenté avec trois étages mais il va de soi que ce nombre peut être modifié en correspondance avec le nombre d'étages de la presse charger.

Sur la fig. 2C, on a représenté le chariot en position basse. Son remplissage est terminé, le mécanisme élévateur du portique est séparé de ses organes d'accrochage et le chariot peut être alors déplacé le long de Ia voie V1 jusqu'à l'ascenseur A1, comme indiqué sur la fig. 2D. Cet ascenseur A1 comporte deux colonnes 4, solidaires du bâti de la presse et dans lesquelles sont placées l'une en regard de l'autre, des glissières permettant le coulissement d'un ensemble de supports 3. Ces supports 3 peuvent etre chacun agencés à la manière des fourches d'un chariot élévateur, leur espacement mutuel correspond à celui des étages de la presse et ces trois supports sont fixés sur un châssis pouvant coulisser dans les glissières des colonnes 4.

En outre les supports 3 portent chacun un poussoir 5 constitué par une barre transversale qui est déplaçable par un mécanisme approprié et dont la fonction sera précisée dans la suite.

En considérant toujours la fig. 2D, on voit que le chariot C1 commence à s'engager dans les supports 3 qui sont alors placés à une hauteur appropriée pour leur permettre de pénétrer sans entrave dans les intervalles définissant les étages du chariot mais sans toucher les outillages placés dans ceux-ci. Le chariot C1, poursuivant son mouvement le long de la voie V1, vient finalement buter contre l'ascenseur
A1 où il est immobilisé dans cette position par des éléments de fin de course.L'ascenseur comporte un dispositif élévateur, non représenté, qui peut être de type connu, c'est-àdire mécanique, hydraulique, pneumatique, qui produit d'abord un léger mouvement de montée de l'ensemble de supports 3 pour faire entrer en contact les différents supports avec les outillages correspondants.On obtientalors la condition mise en évidence sur la fig. 3A qui montre que les outillages ont été séparés de leurs appuis correspondants dans le chariot C1, qui est alors libéré de l'ascenseur et qui peut revenir en direction du portique élévateur de chargement P1, comme le montre la fig. 3B. Une fois que le chariot C1 est complètement sorti des supports 3, le dispositif élévateur de l'ascenseur
A1 est réenclenché de façon à faire monter l'ensemble de supports 3 portant maintenant les outillages O jusqu'au niveau des étages correspondants de la presse, cette condition étant mise en évidence sur la fig. 3C. Sur cette figure on a désigné par 1 les outillages à charger, par 02 les outillages se trouvant dans le poste de compression-chauffe et par 03 les outillages se trouvant dans le poste de compressionrefroidissement.En supposant que les opérations faites respectivement dans les deux postes CH et FR de la presse sont terminées, il faut maintenant assurer le transfert des outillages respectifs, c'est-à-dire faire passer les outillages 1 dansila position 02, les outillages 2 dans la position 03 et les outillages 03 dans une position indiquée en trait mixte par 0'3. C'est alors qu'intervient le mécanisme de transfert intérieur de la presse, qui comporte les poussoirs 5, entrainés par une timonerie appropriée actionnée par des vérins hydrauliques ou pneumatiques incorporés à la presse.Les poussoirs 5 sont montés de façon à pouvoir coulisser sur les supports 3 et, au cours de ce mouvement de coulissement, ils entrent en contact avec les outillages 1 et les poussent en direction de la presse de sorte que ces outillages Oî viennent s'appliquer contre les outillages 2 qui entrent eux-mêmes en contact avec les outillages 03, les groupes d'outillages ainsi formés étant transférés dans la position indiquée sur la fig. 3D, où les poussoirs 5 ont atteint leur fin de course. Cette course est réglée avec précision de manière que les outillages 1 viennent prendre une position de centrage correct dans le poste CH de la presse.Cependant les outillages 2 et 03 ne sont pas centrés dans leur position correcte ; aussi il est prévu dans l'installation selon 1' invention un mécanisme permettant de remplir cette fonction, comme indiqué schématiquement sur les figures 4A, 4B et 4C, qui sont des vues en plan des outillages 01, 02,03 mettant en évidence les phases successives de centrage.

Sur la fig. 4A, les outillages occupent la position correspondant à la fig. 3D, c'est-à-dire la position correspondant à la fin de course des barres d'entrainement 5.

Les outillages 1 occupent la position-correcte de centrage dans le poste CH, cette position étant établie par un réglage approprié de la course des poussoirs d'entrainement 5. I1 faut maintenant placer les outillages O dans la posi
2 tion correcte de centrage dans le poste FR et les outillages
03 dans une position correcte sur l'ascenseur de déchargement
A2. Ce problème est résolu conformément à la présente invention comme indiqué sur les figures 4B et 4C.Un mécanisme à cames et galets, qui est incorporé à la presse et qui va être décrit dans la suite, assure d'abord le transfert de l'ensemble des outillages 02, 3 dans la direction désignée par
X1 sur la fig. 4B jusque dans une position de fin de course où les outillages 03 occupent les positions correctes sur les supports 6 de l'ascenseur de déchargement A2. Ensuite le mécanisme à cames et galets fait déplacer les outillages 02 dans la direction inverse, désignée par X2 sur la fig. 4C, de façon à les amener dans la position correcte de centrage dans le poste FR de la presse.

I1 est à noter que les plaques d'outillage O copportent sur deux côtés opposés des éléments 12 qui remplissent plusieurs fonctions : en premier lieu ils servent d'organes de transmission de la poussée exercée par les mécanismes de transfert dans les portiques et ascenseurs, en second lieu ils servent de butées de transmission des forces de poussée entre les outillages sur les transporteurs et au cours des opérations de transfert, et enfin ils sont agencés en forme de poignées afin de permettre éventuellement une manutention manuelle des outillages. Les figures 4A et 4B mettent bien en évidence les différentes fonctions des éléments 12.

Sur la fig. 4D, on a mis schématiquement en évidence un agencement du mécanisme de séparation et centrage des outillages. Ce mécanisme comprend, de chaque côté de la ligne suivie par les outillages O dans la presse, des galets ou autres toucheaux de came, désignés par 7, 7' sur les figures 4A à 4D et qui peuvent être déplacés vers l'intérieur et vers l'extérieur, comme indiqué parles doubles flèches sur la fig. 4D, à l'aide de dispositifs appropriés, par exemple des mécanismes à crémaillères et pignons ou bien des vérins hydrauliques ou pneumatiques, ou bien d'autres moyens appropriés. Ces galets 7, 7' coopèrent avec des cames 8, 8' qui sont fixées sur l'extrémité arrière, en considérant la direction X1 de progression des outillages dans la presse, des plaques en alliage léger formant les outillages 0.Ces cames 8, 8' comportent chacune un évidement dont le bord de délimitation se compose de plusieurs parties formant la voie de came proprement dite, à savoir les parties 9, 10, 11 pour la came 8 et 9', 10', 11' pour la came 8'.

Lorsque les galets 7, 7' amorcent leur mouvement vers l'intérieur, ils entrent d'abord en contact avec les parties inclinées 9, 9' des deux cames 8, 8' et, du fait qu'un mécanisme de guidage, qui sera décrit dans la suite, oblige les outillages à se déplacer seulement dans la direction longitudinale de la machine, la force exercée par les galets sur les segments 9, 9' provoque un déplacement de l'outillage O correspondant, dans la direction X1, d'une distance désignée par a sur les figures 4B et 4D, les outillages 02, 03 prenant ainsi les positions mises en évidence sur la fig. 413.

Quand les galets 7, 7' sont arrivés à l'extrémité intérieure des segments correspondants 9, 9', ils passent ensuite dans les rainures 10, 10', qui sont des rainures de centrage de position des outillages 03. Au fond desdites rainures 10, 10', le mouvement des galets 7, 7' est inversé et ils se déplacent tous deux vers l'extérieur.Lorsqu'ils entrent en contact avec les faces inclinées 11, 11', qui sont orientées parallèlement aux faces inclinées 9, 9', les galets exercent alors sur ces faces une force faisant déplacer la plaque d'outillage correspondante, dans la direction X2, d'une distance désignée par b sur les figures 4C et 4D. I1 en résulte un écartement des outillages 2 par rapport aux outillages 03 d'une distance b qui est déterminée pour que, en fin de course, les outillages 02 soient exactement centrés dans le poste de compressionrefroidissement FR de la presse.Les outillages 01, 02 se trouvant maintenant dans les positions correctes dans les postes correspondants de la presse, le système de programmation de cette dernière réenclenche les cycles de pressionchauffe et de pression-refroidissement. Les outillages 03 supportant les circuits dont la stratification est terminée sont correctement placés sur des supports à partir desquels ils doivent maintenant être transférés jusque sur le transporteur d'évacuation T2.

A cet effet, la presse est équipée d'un descenseur de déchargement A2, qui a la même structure que l'ascenseur
A1 mais qui est disposé symétriquement à la sortie de presse, ce descenseur comportant deux colonnes 4' dans lesquelles coulisse un ensemble de supports désigné par 6 sur les différentes figures. La seule différence avec l'ascenseur de chargement consiste en ce qu'il n'est pas prévu sur les supports 6 des poussoirs 5 puisque les outillages sont transférés dans des Ipositions correctes sur les supports 6 par action des mécanismes placés en amont et décrits ci-dessus.

Le mécanisme de montée-descente de ce descenseur A2 fait descendre l'ensemble de supports 6 jusque dans une position où les outillages pourront être repris par le dispositif destiné à assurer leur transfert jusque sur le transporteur
T2. Ce dispositif est agencé de la même façon que le dispositif de transfert prévu à l'entrée de presse et il comprend un chariot C2 coopérant avec un portique élévateur P2 qui est relié au descenseur A2 par une voie V2.

Les figures 5A à 5C montrent comment s'effectue la dépose des outillages par le descenseur A2 dans les différents étages du chariot de transfert C2 tandis que les figures 6A à 6D montrent comment s'effectuent d'abord le transport des outillages par le chariot C2, se déplaçant sur la voie V2, jusqu'au portique élévateur P2, puis le relevage du chariot étage par étage par ce portique-élévateur en vue du transfert progressif des outillages jusque sur le transporteur d'évacuation T2.

Une autre caractéristique de l'installation selon l'invention concerne les moyens de guidage et soutien des outillages au cours de leur transfert dans la presse. Ces moyens sont mis en évidence sur les figures 7A et 7B, où on a désigné les plateaux de presse délimitant un étage de travail par 16 et 17. Sur la fig. 7A, les deux plateaux 16, 17 sont espacés l'un de l'autre de manière à permettre le passage des outillages 0 tandis que, sur la fig. 7B, les deux plateaux sont dans la position de compression. Ces figures se rapportent aussi bien à des plateaux d-u poste de chauffe CH qu'à des plateaux du poste de refroidissement
FR.Dans la condition d'ouverture des plateaux, indiquée sur la fig. 7A, le plateau inférieur 17 est soutenu par l'intermédiaire dLuft cadre porteur 18 par un support vertical comportant des gradins correspondant aux plateaux respectifs de la presse et schématisés en 21. La liaison entre le plateau et le cadre correspondant est réalisée de façon à permettre un débattement vertical relatif entre les deux éléments, par exemple comme le montrent les figures 7A et 7B à l'aide d'un taquet 19 solidaire du plateau et qui peut se déplacer verticalement dans une boutonnière 20 ménagée dans le cadre 18.Sur les deux barres longitudinales 14 du cadre 18, dont une seulement est visible sur les fig. 7A et 7B, il est prévu une règle d'appui 13, dont les surfaces actives sont pourvues de revêtementsantifriction. Les deux règles 13 ont pour fonction d'une part de guider les outillages O dans la direction longitudinale de la presse au cours de leur mouvement de transfert et d'autre part de les maintenir espacés de la surface de travail du plateau correspondant au cours de ce mouvement de transfert, afin d'augmenter ainsi la durée de service des plateaux de la presse en ce qui concerne la planéité puisqu'on évite un frottement au cours du transfert. C'est pour résoudre ce problème qu'il est prévu un montage flottant du plateau 17 sur le cadre correspondant 18 par l'intermédiaire de la liaison à taquet 19 et boutonnière 20. Dans la position initiale indiquée sur la fig. 7A, le plateau 17 s'appuie par l'intermédiaire du taquet 19 contre le bord horizontal inférieur du trou oblong 20 et les deux règles sont fixées sur le cadre 18 de façon qu'il existe un jeu, désigné par la lettre e sur la fig.7A, entre la face inférieure d'un outillage O passant sur les règles et la surface supérieure de travail du plateau 17.

Quand ce plateau 17 est poussé vers le haut par le cylindre de pression de la presse, comme indiqué par la flèche sur la fig. 7B, le taquet 19 entre en contact avec le bord horizontal supérieur du trou oblong 20 et il se produit ainsi entre le cadre et le plateau un mouvement relatif permettant à la face active du plateau d'entrer en contact avec la face inférieure de la plaque d'outillage 0 et d'assurer la mise en pression des circuits multicouches situés sur celle-ci.

La description faite ci-dessus montre par conséquent que l'installation selon l'invention permet d'effectuer d'une manière complètement automatique le chargement et le déchargement des outillages dans une presse à stratifier des circuits imprimés multicouches, tout en assurant également leur centrage dans les différents postes de travail de la machine.

I1 est également à noter que l'installation selon l'invention peut être appliquée d'une façon générale au chargement et déchargement automatiques d'une machine à étages multiples.

Les différents mouvements des composants de l'installation peuvent être assurés par des moyens mécaniques, hydrauliques, pneumatiques, hydropneumatiques, etc. I1 va de soi également que l'installation comporte les éléments de commande, de coordination, de synchronisation et de définition de fins de course pour les différents mouvements et qu'on peut même envisager l'utilisation d'une commande numérique de type CN ou CNC pour la commande de tous les processus.

Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Installation automatique de chargement et déchargement d'outillages pour une presse à étages multiples, notamment une presse à stratifier des circuits multicouches comportant un poste de compression-chauffage et un poste de compression-refroidissement des outillages, ces outillages é- tant amenés par un transporteur d'entrée et évacués par un transporteur de sortie, installation caractérisée en ce qu'elle comprend ::

- une pluralité de plaques de transport (O), pourvues de moyens de manutention et de positionnement (8, 8', 12) et sur lesquelles sont placés les articles à comprimer, notamment les empilages de circuits imprimés multicouches, pour leur transfert dans la machine, un ensemble plaque-empilage formant ce qu'on appellera un "outillage", - un dispositif (P1, V1) V1 > V1) pour former, à partir des outillages arrivant de façon échelonnée sur le transporteur d'entrée, des groupes d'outillages, où le nombre et l'espacement vertical des outillages correspondent à ceux des étages de la presse,et pour transporter ces groupes jusqu'à l'entrée de presse,

- un ascenseur (A1) placé à l'entrée de la presse et servant à introduire les outillages dans les différents étages.de la machine,

- un mécanisme de transfert intérieur-(7, 7', 8, 8') et de positionnement des outillages dans le ou les postes de la presse,

- des moyens de guidage (13,14) des outillages au cours de ce transfert à l'intérieur de la presse,

- un descenseur (A2 > placé à la sortie de la presse et servant à décharger les outillages de celle-ci, et

- un dispositif (C2, P2, V2) pour transporter les outillages du descenseur (A2) jusqu'au transporteur de sortie (T2) tout en dissociant les groupes pour faire parvenir les outillages un par un sur ledit transporteur de sortie.

2. Installation selon la revendication 1, carac tériséeién ce que lesdites plaques de transport (O) sont chacune formées d'une plaque épaisse en alliage léger de haute résistance, comportant, en considérant le sens de transfert des plaques, d'une part à chaque extrémité une partie formant poignée et butoir (12) et d'autre part à l'extrémité arrière deux cames (8, 8') disposées symétriquement et pourvues de rainures de positionnement et centrage (9, 10, 11 ; 9', 10', 11') de la plaque.

3. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit dispositif de formation de groupes d'outillages et de transport jusqu'à l'entrée de presse comprend un chariot (C1), pourvu d'étages (1) dont le nombre et l'espacement correspondent à ceux de la presse, ainsi qu'un portique-élévateur (P1) de formation de groupes d'outillages, ledit portique étant monté à l'extrémité du transporteur d'entrée (Tl),comportant des organes de préhension qui s'accrochent (2) sur le chariot de façon à amener chacun des étages (1) de ce dernier en coincidence avec le plan de transport du transporteur d'entrée (T1) afin d'assurer le transfert des outillages dans les différents étages du chariot (C1), ainsi qu'une voie (V1 > reliant le portique (P1) avec l'entrée de la presse (PR) et sur laquelle se déplace ledit chariot.

4. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ascenseur d'entrée de presse comprend un ensemble de supports (3) reliés rigidement entre eux et dont le nombre et l'espacement mutuel correspondent à ceux des étages de la presse, deux colonnes (4) dans lesquelles sont placées des glissières permettant le coulissement vertical dudit ensemble de supports (3) et un dispositif de montée-descente dudit ensemble de supports (3) qui vient prendre les outillages dans le chariot et qui les relève aux niveaux correspondant aux étages de la presse.

5. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit mécanisme de transfert intérieur des outillages dans la presse comprend, pour chaque support (3) dudit ensemble faisant partie de l'ascenseur (A1), un poussoir transversal d'entralnement qui est actionné par l'intermédiaire d'une timonerie et d'organes moteurs appropriés, tels que des vérins, ce poussoir coulissant sur le support correspondant de façon à pousser d'un bloc les outillages se trouvant au niveau de l'étage correspondant de la presse afin de les faire progresser d'une distance correspondant à l'espacement des postes de travail.

6. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit mécanisme de transfert intérieur coopère avec un système de positionnement des outillages dans chaque poste, ledit système de positonnement comprenant, de chaque côté de la voie suivie par les outillages dans la presse, un galet (7, 7') venant s'engager, sous l'impulsion d'un dispositif approprié tel qu'un mécanisme à crémaillère et pignon ou bien un vérin hydraulique, pneumatique ou autre, dans un évidement ménagé dans la plaque d'outillage et formant une voie de came (9, 10, 11) sur laquelle agit le galet pour faire déplacer relativement les outillages dans la direction de transport et dans la direction inverse en vue d'assurer d'une part leur espacement et d'autre part leur positionnement correct dans le poste correspondant.

7. Installation selon l'une des revendications 1 et 4, caractérisée en ce que lesdits moyens de guidage des outillages au cours de leur transfert à l'intérieur de la presse sont constitués, pour chaque étage de la presse, par deux règles horizontales (13), orientées dans la direction longitudinale de la presse, espacées en correspondance à la largeur des outillages, pourvues de revêtements anti-friction et solidaires d'un cadre (14,18) de supports de plateau (17), ledit cadre étant relié au plateau par l'intermédiaire de liaisons à taquets but boutonnières (19,20) permettant un mouvement vertical relatif du cadre et du plateau pour faire passer les règles de la position d'écartement des outillages par rapport à la face active de plateau jusque dans la position d'effacement, et inversement.

8. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le descenseur (A2) de sortie de presse comprend un ensemble de supports (6) reliés rigidement entre eux et dont le nombre et l'espacement vertical mutuel correspondent à ceux des différents étages de la presse, des colonnes pourvues de glissières entre lesquelles peut coulisser ledit ensemble, lesdits supports recevant, en provenance du dernier poste de la presse, les outillages qui sont poussés par ledit mécanisme de transfert intérieur (5) et ledit descenseur assurant la descente desdits outillages jusqu'à un niveau approprié pour leur transfert ultérieur jusqu'au transporteur de sortie (T2).

9. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit dispositif de transport des outillages de la presse jusqu'au transporteur de sortie comprend un chariot (C2) pourvu d'étages dont le nombre et l'espacement vertical mutuel correspondent à ceux des étages de la presse, ce chariot (C2) recevant les outillages descendus par le descenseur (A2) et assurant, par l'intermédiaire d'une voie (V2) leur transport jusqu'à un portique élévateur (P2) placé à l'entrée du transporteur de sortie (T2) et comportant des organes de préhension dudit chariot (C2) ainsi qu'un mécanisme de montée-descente permettant d'amener successivement les étages dudit chariot au niveau du plan de transport dudit transporteur de sortie (T2).