FR2508085A1 - Barillet de serrure comportant un dispositif de verrouillage electromagnetique integre - Google Patents

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Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN BARILLET DE SERRURE COMPORTANT UN DISPOSITIF DE VERROUILLAGE ELECTROMAGNETIQUE INTEGRE. UN VERROUILLAGE MAGNETIQUE 20 COMPORTE UN ORGANE DE BLOCAGE 28 MOBILE ET POUVANT ETRE ACTIONNE PAR VOIE ELECTROMAGNETIQUE ET QUI, EN LIAISON AVEC UNE PIECE DE BLOCAGE 37 DISPOSEE SUR LE ROTOR DU BARILLET 10, LIBERE OU BLOQUE LE ROTOR, INDEPENDAMMENT DES GACHETTES MECANIQUES 4A, 4B SERVANT A BLOQUER CE ROTOR, SELON QUE L'ORGANE DE BLOCAGE 28 EST DISPOSE DANS UNE RAINURE DE FONCTIONNEMENT EN ROUE LIBRE 35 OU DANS UNE RAINURE DE BLOCAGE 38 DE LA PIECE DE BLOCAGE 37. LE VERROU MAGNETIQUE 20 EST DISPOSE DANS UN EVIDEMENT MENAGE DANS LE STATOR 5 DU BARILLET ET REALISE LE VERROUILLAGE SUPPLEMENTAIRE ELECTROMAGNETIQUE LORS DE L'EXCITATION DE LA BOBINE MAGNETIQUE 23. APPLICATION NOTAMMENT AUX SERRURES MIXTES DE PORTES.

Description

L'invention concerne un barillet de sécurité compor-
tant des gâchettes mécaniques montées dans le cylindre et une
gâchette électromagnétique et dans lequel les gâchettes méca-
niques sont ouvertes au moyen de la clé associée, tandis que la gâchette électromagnétique est ouverte au moyen d'un sys-
tème d'actionnement séparé.
Il existe des combinaisons dans lesquelles un dispo sitif de verrouillage mécanique, qui est actionné à l'aide
de moyens mécaniques, coagit avec un dispositif de verrouil-
lage mécanique, qui est actionné par des moyens électromagnéti-
ques Il est alors usuel d'ouvrir une fermeture sur place avec les moyens mécaniquespar exemple à l'aide d'un bouton de porte, d'un loquet de porte, mais aussi à l'aide d'une clé, etc-et d'
actionner cette même fermeture, à partir d'une position éloi-
gnée, à l'aide des moyens électromagnétiques.
L'indépendance de La position du lieu d'actionnement pour la manoeuvre des moyens électromagnétiques permet par exemple un contrôle centralisé de fermetures en partie situées à distance, ce contrôle pouvant être effectué par exemple d' une façon entièrement automatique en fonction du temps, par intervention d'un opérateur, mais également par l'envoi de données d'état, etc.
En général il s'agit d'un système de fermeture supplé-
mentaire, c'est-à-dire un système de fermeture présent en sup-
plément des moyens mécaniques et qui est utilisé conjointement
ou séparément Ces possibilités d'utilisation conjointe ou sé-
parée élargissent le champ d'application de fermetures, notam-
ment du point de vue de l'organisation C'est ce que montre par exemple la table de vérité, devant être utilisée à cet effet, dans le cas de l'exemple d'une porte: Actionnement Actionnement
mécanique électromagné-
tique
0 0 La porte est ouverte à tous.
1 O Seuls les possesseurs d'une clé ont accès. 0 1 L'accès est libéré à partir d'un central.
1 1 Le central libère l'accès pour cer-
tains possesseurs d'une clé.
Les deux alternatives, clé ou central, accroissent les possibilités d'organisation La possibilité conjonctive, la
clé et le central accroissent la sécurité.
Les avantages de telles fermetures combinées sont uti-
lisés et décrits par exemple dans la demande de brevet alle-
mand publiée sous le N O 2 325 566 Les moyens mécaniques ser-
vant à actionner la fermeture il s'agit d'une fermeture de porte sont constitués par un bouton tournant monté sur la
porte et servant à déplacer un verrou Les moyens électroma-
gnétiques actionnent un verrou supplémentaire qui, selon sa position, bloque ou libère le verrou principal En outre pour actionner ou déverrouiller le verrou supplémentaire actionné par voie électromagnétiqure, il lui est associé un cylindre de
sécurité auquel est en outre associé un dispositif d'interro-
gation La partie électromagnétique est logée dans le cadre de la porte, de même que le cylindre de sécurité déclenchant le système électromagnétique Le cylindre de sécurité actionne exclusivement le verrou électromagnétique, et ce au moyen d' uneclé à panneton denté, spécialement usinée et qui contient,
au verso de la clé, l'information pour l'appareil de lecture.
Le déclenchement électromagnétique peut être également réali-
sé de façon alternative, c'est-à-dire sous une forme d'action-
nement par une clé OU par le central.
La revue allemande "Baubeschlag Magazin", numéro 10/80
(Octobre 1980) a fait connaître une autre solution pour la fer-
meture combinée A nouveau un verrou supplémentaire,pouvant être actionné par des moyens électromagnétiques, bloque le verrou principal Le dispositif de verrouillage supplémentaire,
qui est manoeuvré par l'intermédiaire d'un cylindre de sécuri-
té à l'aide d'ureclé, est logé, ainsi que les moyens électroma-
gnétiques, dans le palastre de la serrure de porte, c'est-à-di-
re sans une disposition séparée de ces éléments dans la porte et dans l'huisserie Le pênedormant n'est pas bloqué
dans la partie avant du verrou, mais dans la partie arrière.
Le blocage d'un verrou agissant par exemple entre la porte et le cadre de porte, au moyen d'un dispositif disposé
dans le cadre de porte ou d'un dispositif monté dans la por-
te, requiert une fermeture de constitution particulière Afin d'installer ultérieurement une fermeture électromagnétique supplémentaire par exemple dans des fermetures existantes de
tout type, notamment des portes, il est nécessaire de modi-
fier profondément la partie mécanique du verrou et même de préférence de remplacer le verrou existant par un verrou qui est prévu pour le dispositif de verrouillage électromagnétique supplémentaire ou bien dont la fabrication prévoit déjà un
tel dispositif de verrouillage supplémentaire.
Naturellement ceci entraîne des frais importants étant
donné que, il faut remplacer des mécanismes de fermetu-
res intacts dans leur totalité et souvent les monter moyennant des dépenses supplémentaires de modification, sur la porte ou
le châssis de porte existant La sécurité supplémentaire pos-
sible n'est souvent pas utilisée, en particulier lorsqu'il faut modifier le fonctionnement d'un nombre assez important
de fermetures.
L'invention a pour but de créer une unité autant que
possible autonome comportant un système de verrouillage méca-
nique et électromagnétique, qui puisse être substituée simple-
ment à un dispositif existant dans le même système de fermetu-
re, avec les dimensions normalisées usuelles à l'heure actuel-
le Cette substitution doit être possible sans modifier l'en-
vironnement technique de la serrure.
En outre un but de l'invention est de créer l'unité autonome indiquée de telle manière qu'elle agisse sur
l'une des deux faces (faces de la porte) séparées par la fer-
meture ou simultanément sur les deux faces (faces de la porte) séparées par la fermeture ou bien avec une action différente sur l'une des deux faces (faces de la portes) séparées par la fermeture.
Ce problème est résolu à l'aide d'un stator de baril-
let comportant un évidement, un verrou pouvant être actionné électriquement et disposé dans cet évidement, et un mécanisme de blocage agissant entre le stator du barrillet et le rotor
du barillet.
Selon un mode de réalisation préféré, les plans mé- diaux longitudinaux des gâchettes mécaniques font des angles
identiques par rapport au plan médian longitudinal de l'é-
videment ménagé dans le stator du barillet, de part et d'au-
tre de ce plan médian.
Selon une caractéristique de la présente in-
vention, le verrou magnétique comporte un induit mobile en translation et comportant un organe de blocage situé sur
l'une de ses extrémités.
Selon une autre caractéristique de la présente in-
vention, le mécanisme de blocage est constitué par une pièce de blocage fixée sans possibilité de rotation sur le rotor et comportant une rainure de fonctionnement en roue libre et une rainure de blocage, et par un organe de blocage en liaison active avec la pièce de blocage et associé au
stator.
Selon une première variante, lorsque le verrou ma-
gnétique est dans sa position de repos, l'organe de blocage
est en prise avec la rainure de blocage.
Selon une seconde variante, lorsque le verrou ma-
gnétique est dans sa position de repos, l'organe de blocage
est situé dans la rainure de fonctionnement en roue libre.
Selon un mode de réalisation avantageux, la pièce de blocage est montée amovible sur le rotor et de préférence, la pièce de blocage est dimensionnée de telle manière que la rainure de fonctionnement en roue libre et la rainure de blocage sont disposées dans une position correcte du point de vue fonctionnel par rapport à 1 ' organe de blocage, lors de la permutation des positions desdites rainures par
rotation de 1800 transversalement par rapport à l'axe lon-
gitudinal du rotor.
Des formes de réalisation préférées du stator du baril-
let et du dispositif du verrou pouvant être actionné électri-
quement, de la valve magnétique et des mécanismes de blocage en liaison avec le verrou magnétique, vont être décrites dans
la description qui va suivre, prise en référence aux dessins
annexés, sur lesquels:
La figure 1 est une vue d'un barillet de serrure com-
portant des gâchettes pouvant être actionnées mécaniquement
et une gâchette pouvant être actionnée par voie électromagné-
tique et coagissant avec le barillet, conformément à la pré-
sente invention; la figure 2 montre une vue en coupe longitudinale du verrou pouvant être actionné par voie électromagnétique; la figure 3 montre une vue en coupe longitudinale du barillet de la figure 1; la figure 4 représente la partie du verrou considérée
suivant la direction d'observation Z représentée sur la figu-
re 3; la figure 4 ' représente la pièce de blocage retirée de l'extrémité du rotor; et la figure 5 représente une vue éclatée d'un barillet
comportant une clé, conformément à l'invention.
La figure 1 représente la face, portant les organes de verrouillage, d'un barillet 10 qui est, conformément à la représentation spatiale de la figure 5, la pièce du barillet pénétrant dans le mécanisme de la serrure, c'est-à-dire la
partie arrière du barillet.
Le manchon cylindrique 7 délimitant le barillet possède
un périmètre extérieur correspondant aux dimensions normalisées.
De cette manière, on peut utiliser un barillet conforme à la présente invention dans une serrure possédant un équipement
usuel; soit dans le cas d'un remplacement, lorsque par exem-
ple une fermeture existante doit pouvoir être verrouillée de façon supplémentaire, soit dans le cas de l'installation de
nouvelles fermetures, dans lesquelles le dispositif de verrouil-
lage électromagnétique est prévu On peut également utiliser
sans modification les systèmes de serrure usuels que l'on trou-
ve partout.
A l'intérieur du manchon cylindrique 7 se trouve dispo-
sé le stator 5 qui possède des perçages radiaux pour les gâ-
chettes mécaniques devant être actionnées par la clé Ces gâ-
chettes mécaniques sont simplement indiquées par leurs plans 4, les plans des gâchettes, inclinés par exemple de 450 par
là rapport au plan principal de la clé, étant désignéspar les ré-
férences 4 a et 4 a', tandis que les plans inclinés à 900 sont désignés par les références 4 b et 4 b', et l'on a indiqué en
outre le plan de gâchette 4 c' coïncidant avec le plan princi-
pal de la clé Par ailleurs le rotor 3 comportant l'extrémité 1 du conduit de la clé, qui coïncide dans cette représentation avec la rainure à levier 50 sur la figure 5, et la pièce de blocage 37 montée en étant bloquée contre toute rotation sur le rotor 3 sont visibles Cette pièce de blocage 37 vient en prise avec un organe de blocage 28 également représenté et monté sur un induit 21, par exemple lorsque l'induit 21 est amené, par suite de l'action magnétique, dans l'une de deux positions prévues L'induit 21 fait partie de l'ensemble du verrou électromagnétique 20 qui est logé dans une rainure 6 s'étendant axialement dans le stator 5 La rainure 6 servant à loger le verrou magnétique est recouverte par le manchon
cylindre 7 et est simultanément serrée par ce dernier de tel-
le sorte que le verr Qu magnétique 20 est bloqué dans une lar-
ge mesure contre toute rotation et contre tout déplacement.
Le blocage en position du verrou magnétique dans la rainu-
re du stator peut être assuré à l'aide de différents disposi-
tis parmi lesquels par exemple l'élément de bride 44 repré-
senté sur le verrou magnétique 20 sur la figure 5 ou bien la
plaque de support 42 pour les conducteurs d'alimentation élec-
trique 45 servant à l'excitation de 1 ' enroulement magnétique du verrou ou encore ces deux éléments ensemble sont considérés
comme étant appropriés.
La réalisation détaillée du verrou magnétique est re-
présentée sur la figure 2 On reconnaît un carter 25 adapté de
préférence à la forme de la rainure, mais cylindrique dans sa for-
me de réalisation la plus simple et, qui entoure les parties élec triques et mécaniques du verrou Le corps de bobine 24 portant bobine magnétique 23 est inséré et fixé dans le carter du verre L'induit en fer doux 21 traversant la partie intérieure de la bobine 23 porte une rondelle d'arrêt 27 fixée environ au tier de sa longueur et qui possède des dimensions suffisantes pour coagir avec la butée 29, disposée sur l'extrémité du carter, entant que dispositif de limitation du déplacement longitudina Un-ressort hélicoïdal de pression 26 agissant entre le corps de bobine 24 et la rondelle d'arrêt 27 place l'induit 21 dans une position définie,par rapport au carter 25 et par conséquen
également par rapport au rotor 3 du barillet.
Le champ magnétique produit par l'enroulement excité
attire l'induit 21 à l'encontre de la force du ressort héli-
coidal de pression 26 jusqu'à ce l'induit soit appliqué c Dn-
tre la butée 22, alors que simultanément l'organe de blocage 28 monté sur le prolongement de la partie active de l'induit
est tiré en retrait Ce mouvement d'aller et retour de l'or-
gane de blocage 28 est utilisé pour bloquer ou libérer le mou-
vement de rotation du rotor au moyen de la venue en prise de l'organe de blocage dans la pièce de blocage 37 solidaire du
rotor 3.
Dans sa partie avant portant l'organe de blocage 28,
l'induit 21 comporte une partie étagée de rayon réduit Cet-
te disposition permet d'obtenir, au niveau de la jonction 21, 21 ' des parties possédant des rayons différents, une butée 47, qui en liaison avec une rondelle d'arrêt 48, contribue à
fournir à la tige de blocage 28 une assise sûre.
Le travail en coopération du barillet 10 et du verrou
magnétique 20 ou du verrou magnétique 20 et du rotor 3 est vi-
sible sur la figure 3 Le verrou magnétique 20 représenté sur la figure 2 est fixé dans la rainure 6 usinéadans le stator La partie avant du barillet représenté comporte une colle- rette d'entrée 31 pour le conduit 1 de la clé Cette face est accessible de l'extérieur pour y introduire la clé La face opposée, située par conséquent à l'intérieur de la serrure,
porte le dispositif de blocage pouvant être actionné électri-
quement et comportant la pièce de blocage 37, la rainure de
blocage 38 et la-rainure de fonctionnement en rooelibre 35.
L'ensemble forme également l'extrémité 33 du rotor Comme cela a été indiqué,on voit quelques-unes des gâchettes 4, qui sont représentées sur la figure 1 par leurs plans Dans cette représentation, l'organe de blocage 28 est engagé dans
la rainure de fonctionnement en roue libre 35, ce qui signi-
fie que, après le déblocage des gâchettes mécaniques, on peut faire tourner autour de son axe le rotor 3 au moyen de la clé associée au barillet Ce mouvement de rotation esttransmis par l'intermédiaire d'un système d'actionnement de la serrure, bion représenté) s'engageant dans la rainure à levier ( 50)
(figure 5) au mécanisme d'ouverture de la serrure.
Par suite de l'action de la bobine 23 parcourue par le -courant, l'induit 21 est tiré en retrait suivant la direction axiale en direction du rotor 3, ainsi que l'organe de blocage 28 qui y est fixé, et ce dernier s'engage dans la rainure de blocage 38; le rotor est verrouillé et malgrè une tentative d' actionnement avec la clé correcte associée par conséquent au
cylindre de sécurité, la serrure ne peut pas être ouverte.
Dans ce dispositif, la position de repos sans alimentation en courant libère le rotor 3, c'est-à-dire que pour réaliser le verrouillage il faut que le verrou magnétique soit excité
Cette action peut naturellement être inversée de façon corres-
pondante par permutation de la rainure de blocage et de la rainure de fonctionnement en roue libre, de sorte que, en 1 '
absence de courant, le barillet est verrouilé.
La figure 4 montre de façon détaillée l'extrémité
33 du rotor, vue à partir de l'organe de blocage 28, c'est-
à-dire la partie du verrou de la figure 3 vue par le dessus suivant la direction repérée par Z A nouveau l'organe de blocage 28 se situe dans la rainure de fonctionnement en roue libre 35 en vis-à-vis de la rainure de blocage 38 La pièce de blocage 37 forme la limite extérieure On voit ici immédiatement que, lors du déplacement de l'induit suivant la direction de la flèche S, l'organe de blocage 28 situé dans la rainure de blocage 38 bloque en rotation l'extrémité 33 du rotor et par conséquent le rotor 3 Pour réaliser l'inversion indiquée précédemment de l'action, à savoir passer à l'état de verrouillage à l'état sans alimentation en courant et ce
sans modifier ou remplacer une partie du dispositif, la piè-
ce de blocage 37 est réalisée conformément à la figure 4 '.
La pièce de blocage désignée par la référence 37 ' est montée
de façon amovible sur l'extrémité 33 du rotor et est dimen-
sionnée de telle manière que les segments jointifs, considé-
rés suivant la direction circonférentielle, portant d'une part la rainure de fonctionnement en roue libre 35 et d'autre par la rainure de blocage 38, possèdent les mêmes dimensions longitudinales Par suite de la symétrie ainsi réalisée, la pièce de blocage 37 ' peut tourner de façon simple, dans la
position représentée par la référence S',par rapport à l'extré-
mité 33 du rotor et simultanément réaliser la permutation de la position de la rainure de fonctionnement en roue libre 35 et de la rainure de blocage 38 A l'état non alimenté en courant, l'induit 21 maintient alors l'organe de blocage 28, monté sur l'une de ses extrémités, dans la rainure de blocage 38 Sous l'effet du branchement du courant pour réaliser 1 ' excitation de la bobine magnétique 23, l'organe de blocage 28 est ramené depuis la rainure de blocage 38 dans la rainure de
fonctionnement en roue libre 35 et le rotor peut tourner li-
brement, après ouverture des gâchettes mécaniques 4, Ceci est la condition nécessaire pour le déverrouillage de la fermeture
associée.
L'ensemble du dispositif du verrou magnétique 20, du
barillet 10, de l'extrémité 33 du rotor et de la clé corres-
pondante est représenté selon une vue en perspective éclatée sur la figure 5, Dans le cas de cette représentation, on ne
peut voir, de la fermeture, qu'un barillet 10-d'une serrure.
Si par exemple la serrure doit pouvoir être ouverte sur les deux faces d'une porte, il faut installer un autre barillet
tourné à l'opposé du barillet 10 représenté Les deux baril-
lets sont à même d'actionner la même serrure et comportent
des gâchettes mécaniques associées à une clé correspondante.
La poursuite de l'action mécanique du rotor 3 tour-
nant autour de son axe longitudinal s'effectue par l'inter-
médiaire de la venue en prise d'un organe non représenté d' actionnement de la serrure dans la rainure à levier 50 située à l'extrémité du rotor De façon appropriée cette rainure est constituée simplement par le prolongement du conduit 1 de la clé dans le rotor 3, au-delà de l'extrémité 33 du rotor D' une part la gorge de fonctionnement en roue libre 35 est dé- coupée à angle droit et traverse la rainure à levier et d'autre part la rainure de blocage 38 est interrompue suivant
sa direction longitudinale.
Mais cette disposition simplificatrice requiert que la
pièce de blocage 37 soit intégrée d'un seul tenant à l'extré-
mité 33 du rotor étant donné que le conduit ininterrompu pour la clé subdiviserait en deux moitiés la pièce de blocage 37 '
reproduite sur la figure 4 '.
La plaque de support 42, qui est disposée à une extré-
mité du verrou magnétique 20 et porte les conducteurs d'ali-
mentation électrique 45, est montée à l'extérieur du manchon cylindrique 7 en faisant saillie sur une distance légèrement supérieure au rayon de ce manchon Comme cela a déjà été mentionné, cette plaque peut être utilisée simultanément pour assurer la position du-verrou magnétique 20 dans le
stator 5 Il convient encore mieux d'utiliser une installa-
tion, adaptée à l'extrémité 33 du rotor, de l'élément de collerette 44 ou une forme,adaptée à la rainure axiale 6 s'
étendant dans le stator 5, du carter 25 du verrou magnéti-
que.
Il est alors possible d'équiper seulement l'une des deux faces de la porte,d'un barillet conforme à la présente invention avec pour effet que, par exemple, une personne
sur le point d'entrer est admise par l'actionnement du ver-
rou magnétique, qui peut être réalisé à partir d'un central, et peut à nouveau, à tout moment, parvenir de l'intérieur à
l'extérieur en passant par cette même porte Ou bien, inver-
sement, la personne possédant la clé peut s'ouvrir à tout moment l'accès, mais doit, pour ressortir, faire actionner
le verrou magnétique En principe, on peut établir par con-
séquent les relations suivantes: 1 l Porte Entrée Sc
1 M
2. 3.
4.
O M O )rtie M Pour l'entrée et la sortie, il
faut actionner les verrous ma-
gnétiques. M Seule la sortie doit être soll: citée.
O Seule l'entrée doit être solli-
citée.
O La clé seule suffit pour l'en-
trée et la sortie.
Ceci fournit en outre un avantage de l'invention: une fermetu-
re existante peut, conformément au tableau, être conditionnée de façon correspondante par une simple permutation de l'un ou l'autre ou des deux barillets de serrure et par conséquent acquérir une valorisation supplémentaire du point de vue du
contrôle et de la sécurité On peut faire passer sans problè-
me les conducteurs correspondants par l'intermédiaire de pas-
sages dans le gond depuis la porte dans l'huisserie Plusieui
dispositions de ce type sont connues.

Claims (7)

REVEND I CATI ONS
1 Barillet de serrure comportant un dispo-
sitif de verrouillage électromagnétique associé, ca-
ractérisé en ce que le barillet comporte un stator ( 5) possédant un évidement ( 6), un verrou ( 20) disposé dans cet évidement et pouvant être actionné électri- quement et un mécanisme de blocage ( 28,37) agissant
entre le stator ( 5) et le rotor ( 3) du barillet.
2 Barillet selon la revendication 1, carac-
térisé en ce que les plans médians longitudinaux ( 4) des géchettes font des angles identiques par rapport au plan médian longitudinal de l'évidement ( 6) ménagé dans le stator du barillet, de part et d'autre de ce
plan médian.
3 Barillet selon l'une des revendications 1 et
2, caractérisé en ce que le verrou magnétique ( 20)
comporte un induit ( 21) mobile en translation et com-
portant un organe de blocage ( 28) situé sur l'une de
ses extrémités.
4 Barillet selon l'une des revendications 1
à 3, caractérisé en ce que le mécanisme de blocage ( 28, 37) est constitué par une pièce de blocage ( 37) fixée sans possibilité de rotation sur le rotor ( 3) et comportant une rainure de fonctionnement en roue libre ( 35) et une rainure de blocage ( 38), et par un organe de blocage ( 28) en liaison active avec la pièce de
blocage et associé au stator ( 5).
Barillet selon les revendications 3 et 4,
caractérisé en ce que, lorsque le verrou magnétique
( 20) est dans sa position derepos, l'organe de blo-
cage ( 28) est en prise avec la rainure de blocage ( 38).
6 Barillet selon les revendications 3 et 4,
caractérisé en ce que, lorsque le verrou magnétique est dans sa position de repos, l'organe de blocage ( 28) est situé dans la rainure de fonctionnement en roue
libre ( 35).
7 Barillet selon l'une quelconque des
revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la pièce
de blocage ( 37 ') est montée amovible sur le-rotor ( 3).
8 Barillet selon la revendication 7, ca-
ractérisé en ce que la pièce de blocage ( 37 ') est di-
mensionnée de telle manière que la rainure de fonc-
tionnement en roue libre ( 35) et la rainure de blocage ( 37) sont disposées dans une position correcte du point de vue fonctionnel par rapport à l'organe de blocage ( 28), lors de la permutation des positions desdites rainures par rotation de 1800 transversalement par
rapport à l'axe longitudinal du rotor.
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