FR2492786A1 - Dispositif de retournement d'objets, notamment de composants electroniques - Google Patents

Abstract

LA PRESENTE INVENTION A POUR OBJET UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT D'OBJETS, NOTAMMENT DE COMPOSANTS ELECTRONIQUES. UN DISPOSITIF DE RETOURNEMENT COMPORTE UN MOYEN D'AMENEE SEQUENTIEL D'AU MOINS UN OBJET AU NIVEAU D'UNE PAROI 66 SENSIBLEMENT VERTICALE, UN PLAN INCLINE 69 LE LONG DE LADITE PAROI 66, UN BRAS 68 SENSIBLEMENT HORIZONTAL ESPACE DE LA PAROI VERTICALE ET UN MOYEN DE PIVOTEMENT D'OBJET AUTOUR DUDIT BRAS 68. LE MOYEN DE PIVOTEMENT PEUT ETRE CONSTITUE, SOIT PAR UNE TIGE MOBILE GUIDEE PAR UN ALESAGE 71, SOIT PAR UNE BUSE D'AMENEE DE FLUIDE A TRAVERS UN TROU 71. IL PEUT ETRE EGALEMENT CONSTITUE PAR UN DISPOSITIF DE DEPLACEMENT DU BRAS 68 DEPUIS UNE POSITION SUPERIEURE VERS UNE POSITION INFERIEURE ET AGISSANT SOIT SEUL, SOIT EN COMBINAISON AVEC UNE BUSE OU UNE TIGE MOBILE TELLE QUE MENTIONNEE CI-DESSUS. APPLICATION AU RETOURNEMENT DE COMPOSANTS FOURNIS PAR UN DISTRIBUTEUR VIBRANT.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif de retournement d'objets, notamment de composants électroniques et plus particulièrement de condensateurs.

On connaît des distributeurs vibrants d'un premier type qui sont à même de distribuer des composants tels que des condensateurs le long d'une goulotte inclinée, de telle manière qu'ils présentent leurs pattes de connexion dirigees vers l'aval. Ces distributeurs ont pour inconvénient d'être sensiblement plus compli qués que les distributeurs vibrants d'un second type qui lournissent les composants avec les pattes de connexion dirigées vers l'amont.D'autre part, lorsque des composants sont soumis a des operations tels qu'un tri, il est preferable que leurs pattes de connexion soient dirigées vers l'amont, ce qui évite des accrochages lors des changements de direction des composants.

L'invention concerne un dispositif qui, lorsqu'il est disposé en aval d'un distributeur vibrant du second type,. permet de retourner et de distribuer des objets tels que des composants a une cadence qui reste égale a celle du dstributeur, par exemple apres que des opratons tels qu'un tri aient été opérées sur les composants,
Un dispositif de retournement d'objets selon l'invention, est caracterisé en ce < iu'i comprend un troyen å'anienée séquentiel d'au moins un objet au niveau d'une paroi sensible3zjent verticale, un plan incliné le long de ladite paroi verticale, et un J ras sensiblement horizontal et espacé de la paroi verticale, et un moyen pour faire pivoter l'objet autour dudit bras.

Selon un premier mode de réalisatic.n de l'invention, le moyen de pivoternent comprend une buse d'amenée de fluide situee dans ledit plan vertical au-dessus du niveau du bras.

A titre de variante, le moyen de pivotersient consiste en une tige mobile et guidée par un alesage dudit plan vertical.

Selon un deuxieme mode de réalisation, le moyen pour laire pivoter l'objet comprend un dispositif de deplacernent du bras depuis une position supérieure vers une position inferieure, ce qui assure le retournement de objet par basculement autour du bras au moins sous l'action de la gravité.

Le moyen de pivotement est avantageusement commande par un signal produit par un détecteur de présence d'objets situe au niveau de la paroi verticale.

Le dispositif selon l'invention peut être situé en aval d'un dispositif d'orientation d'objets où les objets se présentant suivant l'une ou l'autre face sont réorientés en les dirigeant vers l'une ou l'autre de deux rampes d'orientation1 suivant l'orientation qu'ils présentent, ce qui fait que les objets sont disposés avec une face prédéterminée jouxtant la paroi verticale.

L'invention sera mieux comprise dans la description ci-dessous par référence aux dessins ci-annexés et où
- la figure 1 représente un schéma géneral d'un appareil d'orientation d'objets susceptible d'être dispose en amont d'un dispositif suivant l'invention ;
- les figures 2a et 2b représentent une bascule permettant une détection de l'orientation d'objets,
- la figure 3 représente un schéma d'un dispositif de retournement suivant l'invention ;
- les figures 4a à 4c illustrent un premier mode de réalisation d'un dispositif de pivotement suivant l'invention;;
- les figures 5a et 3b illustrent un second mode de realisation d'un dispositif de pivotement suivant l'invention s
- la figure 6 représente un schéma de principe d'une rampe d'orientation suivant l'invention susceptible d'être utilisee en amont d'un dispositif suivant l'invention
- les figures 7 et 8 représentent deux vues d'une glissiere a deux rampes hélicoïdales ;
- les figures 7a et 7b, et 8a representent une butee et un système d'éjection d'objets correspondant respectivement aux figures 7 et g
- la figure 9a représente une piece complémentaire de la piece représentée à la figure 8 ;;
- la figure 9b représente une commande d'orientation suivant l'invention
- les figures 10 à 12 représentent des schémas logiques de commande d'un dispositif suivant l'invention.

La figure 1 représente un distributeur vibrant 1 délivrant des objets dans une goulotte inclinée 2, jusqu'à un dispositif d'arrêt 3 pourvu éventuellement de dispositifs de détection 4 et 4'. En aval du dispositif d'arrêt 3 qui est destiné à délivrer séquentiellement les objets, est disposé un guide aval 5 et un dispositif d'orientation 6. Le dispositif d'orientation 6 a essentiellement pour fonction de réaliser l'orientation des objets de façon que ceux-ci se présentent toujours du même côté à la sortie du dispositif. Une telle disposition est particulierement intéressante dans le cas de composants, par exemple de condensateurs orientés qui doivent toujours se présenter avec une borne de polarité positive située du même côté.

L'invention concerne un dispositif de retournement d'objets qui peut être, à titre d'exemple, disposé en aval d'un dispositif tel que représenté à la figure 1 et qui retourne des objets se présentant suivant une position 8 de maniere à les disposer suivant une position inversée 9, symétrique par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de déplacement des objets.

La figure 3 représente un dispositif de retournement ou des objets sont amenés séquentiellement au niveau d'une paroi verticale 66 à l'aide d'un élément tel qu'une tige de verin 44. Les objets coulissent le long d'un plan horizontal 67 jusqu'au niveau d'un plan incliné 69 où ils sont maintenus en position par un bras sensiblement horizontal 68. Le plan horizontal 67 est également bordé par une deuxième paroi verticale non représentée qui s'interrompt au niveau du plan incline 69. Le plan vertical 66, qui se prolonge jusqu'au n, eau du plan incliné 69, comporte éventuellement un trou de détection 72.

La figure 4a représente un objet arnené au niveau du plan incliné 69 et retenu par un bras 68. Sa présence est détectée par un detecteur 72' disposé au niveau du trou de detection 72. kn réponse à un signal de détection émis par le détecteur 72', le bras 68 est déplacé vers le bas, ce qui entraîne le pivotement de l'objet a partir du moment où le bras 68 est situé en-dessous du centre de gravité de celui-ci. Ce pivotement est facilité du fait que le plan horizontal 67 est interrompu au niveau du plan incliné t;9. Lorsque le bras 68 se trouve dans sa position inférieure, I'objet commence à coulisser le long du plan 69 dans une position où il est retourné par rapport a sa position initiale. Le mouvement du bras 68 peut être réalisé par translation ou par rotation.Dans sa position supérieure ou il maintient l'objet contre la paroi 66, le bras 68 s'écarte de préférence de la paroi verticale 66 d'une distance sensiblement égale à l'épaisseur de l'objet. Cette disposition empêche que l'objet ne soit amené à glisser en-dessous du bras 68, ce qui aurait pour conséquence de laisser passer celui-ci sans qu'il subisse l'opération de retournement. Par contres lorsque le bras 68 est dans sa position basse, il est préférable qu'il s'écarte du plan vertical 66 d'une distance supérieure à celle de l'épaisseur de l'objet, afin de faciliter le pivotement de celuici. Ceci est représenté à la figure 4a d'une manière relativement exagérée où le bras 68 pivote autour d'un axe 73 situé en-dessous de la partie inférieure du plan vertical 66.

Un mode de réalisation de cette variante est représenté à la figure 4b. Un objet est amené par coulissement d'une tige d'pn système d'éjection 77 le long d'un plan -horizontal bordé par deux plans verticaux respectivement 66 et 76, jusqu a une butee verticale 78. Cette butée verticale est constituee par une pièce -mobile en rotation autour d'un axe 73, sous la commande d'un élément 74, par exemple une tige de vérin. La butee verticale 78 comporte également un bras 68 espace du plan vertical 66 d'une distance legèrement supérieure à l'épaisseur de l'objet. Un détecteur de présence 72' est disposé au niveau du plan 66, en retrait par rapport à la butée verticale 78.Suivant la figure 4c, un signal de détection de présence émis par le détecteur 72' est introduit dans un circuit retardateur t qui produit une commande retardée d'un dispositif de commande 74' de la tige du vérin 74. La comrnande 74' produit un mouvement alternatif du bras depuis sa position supérieure vers sa position inférieure et ramène ensuite le bras vers la position supérieure. Lorsque le mouvement de va-et-vient du bras 68 est terminé, le circuit 74' produit un signal d'autorisation pour le système d'éjection 77.

La figure 5a représente un second mode de réalisation de l'invention où un bras 68 fixe est disposé à une distance d'un plan vertical 66 sensiblement supérieure à l'épaisseur de l'objet. Le plan horizontal 67 se prolonge de préférence jusqu'au niveau du plan incliné 69 en formant un rebord 70. Un alésage 71 est ménagé dans le plan vertical 66 au niveau du plan incliné 69, et reçoit dans une première variante une buse d'amenée de fluide non représentée permettant à l'objet de pivoter autour du bras 68 qui reste fixe, cette amenée de fluide étant soit permanente, soit commandée par un détecteur de présence 72' disposé au niveau d'un alésage 72 de la paroi verticale 66. Selon une deuxième variante, le pivotement autour du bras fixe 68 est réalisé par l'intermédiaire d'une tige mobile guidée par un alésage tel que 71 du plan vertical.Le mouvement de la tige mobile est commandé soit par un détecteur 72' de présence d'objet, soit par un signal représentatif du fait que la tige 44 est en position d'éjection.

La figure 5b représente un exemple d'un schéma logique ou un signal de détection de presence fourni par un détecteur 72' est introduit dans un circuit retardateur t produisant une commande retardée à l'entrée d'un circuit de commande 71' qui produit soit une amenée d'air par le trou 71, soit un déplacement de ladite tige mobile guidée par l'alésage 71.

Selon une variante de l'invention, le retournement d'oojets tel que décrit par référence aux figures 4a à 4c, ou un bras 68 est mobile, est rendu plus efficace par l'adjonction d'une buse d'amenée de fluide disposée au niveau d'un trou 71, ou par le déplacement d'une tige mobile guidée par un alésage 71, tel que la description en a eté faite par référence aux figures 5a et 5b.

Aux figures 2a et 2b, on a représenté un dispositif destine a délivrer séquentiellement des objets et correspondant au repere 3 de la figure 1. Un tel dispositif comporte un premier dispositif d'arrêt d'objets 14 et constituant un dispositif aval, et un second dispositif d'arrêt d'objets 15 constituant un dispositif amont. Ces deux dispositifs sont reliés par une bascule 90 déplaçable entre deux positions.

La première position de la bascule 90 est representée à la figure 2a, où le dispositif d'arrêt aval 14 arrête un objet il guidé par un guide 12. Dans cette première position de la bascule, le dispositif d'arrêt 15 laisse le passage libre aux objets suivants. Cependant, l'objet 10 qui suit l'objet 11 ainsi que les autres objets sont retenus par celuici. A titre d'exemple, les objets représentés sont des condensateurs dont les conducteurs de sortie sont dirigés vers l'amont. Les conducteurs de sortie du condensateur il retiennent ainsi au moins le condensateur 10.Le second dispositif d'arrêt amont 15 est Dréférentiellement disposé entre les conducteurs de sortie d'un condensateur arrêté par le dispositif d'arrêt aval 14. Lors de la commutation de la bascule vers sa deuxieme position, le dispositif d'arrêt aval 14 s'efface et laisse passer objet Bil, alors que le dispositif d'arrêt amont 15 ferme seulement partiellement le passage du guide 12 et arrête l'objet 10 placé en amont.Cette situation est représentée à la figure 2b. Lorsque la bascule est de nouveau amenée à la première position, l'objet 10 est liDéré par le deuxième dispoo if d'arrêt 15 et est arrêté par le premier dispositif d'arrêt 14. Tout objet suivant l'objet 10 est retenu par celui-ci et/ou par le premier dispositif d'arrêt 140
Les premiers et seconds dispositifs d'arrêt 14 et 15 sont réalisés sous la forme de deux pions guidés par un alésage ménagé dans un guide de coulissement des objets. B1 va de soi que cet exemple n'a pas de caractère limitatif. En effet, les objets pourraient être amenés d'une façon différente par le coulissement le long d'un guide, par exemple par un tapis transporteur, et les éléments d'arrêt portés par la bascule seront dans ce cas disposés transversalement par rapport à la direction de déplacement du tapis transporteur ou bien les pions peuvent être remplacés par des éléments plans émergeant de rainures disposées en travers du guide.

Dans le cas d'objets ne présentant pas d'éléments tels que des conducteurs de sortie permettant d'intercaler le second dispositif d'arrêt amont 15, I'arrêt des objets sera réalisé par coincement de ceux-ci contre une partie supérieure du guide de coulissement ou du tapis d'entraînement, I'obturation partielle du guide etant réalisee en limitant la course du dispositif d'arrêt amont 15 å une partie seulement de la hauteur untile du guide.

Les objets délivrés séquentiellement par un dispositif tel que décrit ci-dessus sont susceptibles d'être réorientés par un dispositif d'orientation. Dans le cas où les objets se présentent avec une orientation aléatoire, par exemple lorsqu'ils sont fournis par un distributeur vibrant, cette solution permet de multiplier par deux la cadence de fourniture d'objets suivant une orientation prédéterminée.

Un dispositif d'orientafion d'objets selon l'invention comprend deux rampes de glissement hélicoïdales, l'une produisant un angle de rotation Pti de l'objet autour de son axe de déplacement, et l'autre de C- 180 autour du même axe. On a représenté à la figure 6 une rampe de glissement désignée par le repère 80. Un objet 11' est pourvu d'un axe longitudinal ou axe de déplacement XX', et d'un axe transversal YY'. Il se présente à une entree 37 de la rampe 80. Il est guidé le long de la rampe par les rebords de celle-ci 36. La rampe 80, qui est par exemple une rampe hélicoïdale, produit une rotation de l'objet d'un angle autour de son axe XX'.A une sortie 38 de la rampe 80, I'objet se présente maintenant selon un axe transversal ZZ' qui fait un angle g avec l'axe YY'. A la sortie de la rampe S(), J'axe X1X'1 est en principe parallele à l'axe XX', par exemple dans le cas où on utilise une rarnpe hélicoïdale, mais ceci n'est en aucune façon obligatoire.

Les figures 7 et 8 représentent une glissière désignée par le repère général 56 et comportant deux rampes 80 et zI pourvues des bords latéraux 35 qui leur sont orthogonaux et s'étendent jusqu'a des rebords 54 et 55 qui sont orthogonaux aux bords 36. Les deux rampes sont disposées symétriquement par rapport à un plan dont la trace est l'axe de la figure 8, les extrémités de chaque rampe étant d'un côté (37, 39) situées dans un plan perpendiculaire au plan de symétrie, et de l'autre (38, 40) dans le plan de symétrie. Des alésages peuvent être ménagés dans les rebords 54 et 55, ce qui permet de fixer une bande souple recouvrant les rampes, par exemple une bande en matiére plastique. La glissière 56 est situee entre deux plans parallèles respectivement 51 et 51'.Des objets dont l'orientation a été détectée par des moyens de détection d'orientation sont dirigés par un dispositif d'orientation vers l'une ou l'autre des deux rampes 80 ou 81 selon la face qu'ils présentent. Considérons un objet, dont les deux faces sont désignées respectivement par A et B, et qui se présente à l'entre 37 de la rampe 80 en coulissant sur sa face B, et dont la face A est par conséquent visible sur la figure 8. Une telle orientation sera désignée conventionnellement par le signe +. Comme il a été explique a la figure 6,
I'objet va subir une rotation d'un angle t qui, dans le cas présent, est de 900, et se trouver à l'extrémité 38 de la rampe 80 avec sa face A dirigée vers la gauche sur le dessin, au niveau de la butée 43 disposée en aval de la glissière 56.L'objet présentant une orientation inverse que l'on désignera par le signe- et se presentant a l'extrémité 39 de la glissière 81 ressortira au niveau de la butee 43 également avec sa face A dirigée vers la gauche.

Différents modes de réalisation du dispositif d'orientation des objets qui dirige les objets vers l'une ou l'autre des deux rampes selon leur orientation vont être rnaintenant decrits plus en detail.

Un objet dont l'orientation est détectée par un dispositif tel que celui portant les repères 79, 79' sur les figures 4a et 4b, est dirigé suivant l'une ou l'autre des rampes 80 ou 81 de la glissiere 56 par deplacement d'une commande 83 associee par exernple a un verin V2 de la glissière qui fait pivoter celle-ci autour d'un axe 53. La commande 83 est fixée sur un axe 52. Les objets tombent ensuite au naseau d'une butée 43 bordée par deux rebords de guides de sortie 41 et 42. La présence d'un objet au niveau de la butee 43 est alors détectée par un détecteur de présence 82, qui commande un verin d'éjection V3 pourvu d'une tige 44.La figure 7a montre le verin V3 en position d'éjection V3 de l'objet qui coulisse ainsi le long d'un plan défini par la butée 43, jusqu'à un chargeur 45. La rentrée de la tige du vérin 44 est éventuellement détectée par un détecteur de fin de course 88,88' dont le signal est éventuellement introduit dans un circuit de temporisation 89 dont la fonction sera expliquee dans la suite de la description.

Suivant une variante de l'invention, les objets sont introduits par les extrémités 38 et 40 disposées dans ce cas a la partie supérieure des rampes 80 et 81. La glissière est mobile autour de l'axe 52 et la commande 83 est associée à l'axe 53. Un raccordement en V est prévu au niveau des extrémités 37 et 39 des glissières 80 et 81 et il est représenté à la figure 9a sous la forme d'un prolongateur 48. Un objet introduit à l'extrémité 38 de la glissière 80 ressort par l'extrémité 37, puis rentre en 47 dans le prolongateur 48 et ressort en 50. Un objet introduit à l'extrémité 40 de la rampe 81 ressort par l'extrémité 39 et parcourt le prolongateur 48 depuis l'extrémite 46 jusqu'à l'extrémité 50. Une butée telle que 43 est alors disposee en aval.

La figure 9b illustre une variante de l'invention, ou la glissiere 56 reste fixe. Dans ce cas, un guide aval désigné par le repere 84 est mobile autour d'un axe 85 et est commandé par un dispositif de commande 86, par exemple un vérin, qui reçoit des informations relatives à l'orientation détectée d'un objet et positionne en consequence le guide aval. Les objets ressortent par I'extrémité de sortie 87 du guide aval 84 et sont ainsi dirigés vers l'une ou l'autre des rampes 80 ou 81.

A la figure 10, une bascule telle que decrite ci-dessus est disposée suivant une première position B1 ou le premier dispositif d arrêt aval est rnis en position d'arrêt des objets par l'intermediaire d'un circuit CB1. Un circuit de détection de présence C en réponse à un signal du détecteur de présence 35, libère un objet en positionnant la bascule dans la deuxième position par l'intermédiaire d'un circuit de commande CB2. Cette opération intervient avec un retard produit par le circuit retardateur tl. Ce retard a pour fonction de permettre à un dispositif de détection de mesurer de façon sûre l'orientation de l'objet et de positionner correctement le dispositif d'orientation avant que l'objet soit libéré par la commande de la bascule.Un circuit de détection et de commande C2 reçoit des signaux détecteurs d'orientation 79 et positionne en conséquence le dispositif d'orientation V2 suivant llune des positions + ou - correspondant à des orientations + ou - de l'objet. Lorsque la présence d'un objet et son orientation ont été détectées et lorsque l'objet a été dirigé suivant une des deux rampes suivant son orientation, le système est remis à l'état initial, soit en repositionnant automatiquement la bascule en position B1 par l'intermédiaire du circuit de commande CB1 après un retard produit par le circuit retardateur t2, soit en réalisant ce repositionnement en présence d'un signal fourni par un détecteur de passage aval 82.

A titre de variante, le circuit de détection et de commande C2 ne produit de positionnement de rampe qu'en présence d'un signal fourni par le circuit de détection C1.

A titre également de variante, à chaque passage d'un oDjet détecté par le détecteur de passage aval 82, le dispositif d'orientation est repositionné en une position prédéterminée V2 ou les objets sont dirigés vers une des deux rampes correspondant a une orientation-des objets, à savoir dans l'exemple décrit, la rampe 81.

A la figure 11, un circuit de commande CB1 positionne une bascule suivant une première position où le dispositif aval arrête les objets par déplacement du verin V1 vers une position V1. Ce positionnement a lieu en présence d'un signal fourni par un détecteur de passage aval 82.Lorsqu'un détecteur de présence 35 a fourni un signal représentatif de la présence d'un objet au niveau du dispositif d'arrêt aval, un circuit de cornmande C1 fournit un signal au circuit de commande CB2 avec un retard produit par un circuit retardateur tl. Le circuit de commande C132- positionne la bascule suivant une position où le dispositif de passage aval laisse passer un objet par déplacement du vérin V1 vers une position V1. Le circuit C2, en réponse à un signal fourni par le détecteur d'orientation 79, produit un signal S+ lorsque l'objet se trouve suivant une orientation +, ou un signal S- lorsque l'objet se retrouve suivant une orientation-. Un circuit ET reçoit le signal S+ et un signal qui est émis lorsque la rampe est en position V2.La sortie de ce circuit ET est reliée à un circuit de commande CV2 destiné à positionner la rampe dans la position + qui correspond à un objet se présentant suivant une orientation S+. De la même façon, un circuit représentatif d'une orientation S- de l'objet et un signal représentatif de positionnement de rampe V2 dans la position + sont introduits à l'entrée du circuit
ET commandant un circuit de commande CV2 positionnant le dispositif d'orientation à la position correspondant à une orientation S- de l'objet.

La figure 12 représente un mode de réalisation de l'invention mettant en oeuvre un dispositif d'éjection des objets. Lorsque la bascule est mise dans la position B1 par l'intermédiaire d'un circuit de commande C131, et lorsque le circuit de commande CV2 a positionné le dispositif d'orientation suivant la position Vy un circuit de commande C1 recevant egalement un signal d'un détecteur de présence 35, produit une commande d'un circuit retardateur tl qui émet un signal retardé vers un circuit de commande de bascule CB2 qui fait commuter la bascule dans la position B2 ou un objet est libéré ; un circuit de commande C3, en réponse à un signal de détection de présence fourni par un détecteur aval 82, introduit un signal de commande dans un circuit retardateur t4, qui produit un signal retardé de commande un circuit de commande CV+ d'un vérin
3 d'éjection vers une position d'éjection V+, le vérin de commande V3 étant ensuite ramené dans la position V3 de retour par le circuit de comrnande CV3, position détectée par un detecteur 88 de rentrée du vérin 44 d'éjection. En réponse à ce signal de rentrée 88, la bascule est repositionnée en position B1 par le circuit de commande Cl31.

D'autre part, le circuit ET qui reçoit les signaux représentant la position de la bascule en position 81, ainsi que les signaux représentant un positionnement du dispositif d'orientation dans la position V2, autorise. le circuit C2 à lire l'orientation d'un objet arrêté par le dispositif d'arrêt aval.Dans le cas particulier decrit plus haut de la lecture d'un bossage de l'objet, au cas ou un bossage est présent en face du détecteur d'orientation 79,79', un signal de commande est émis par le circuit de commande C2 vers un circuit retardateur t3 produisant une sortie éventuellement retardee vers un circuit de commande CV2+ positionnant le dispositif d'orientation dans la position V2. Lorsque le dispositif d'orientation est positionné dans la position V2, et lorsque la tige 44 du vérin V3 se trouve dans la position de rentrée V3, un circuit ET produit un signal de commande du circuit CV2 qui repositionne le dispositif d'orientation dans la position V2.-Pour que le signal fourni par le détecteur 88 corresponde bien à une rentrée de la tige 44 du vérin V3, les signaux de détection sont introduits dans un dispositif de temporisation 89 (voir figure 7a) qui, en réponse à un signal émis par des détecteurs 88, n'émet un signal de sortie que pendant un temps prédéterminé.

Claims (11)

REVENDICATlONS

1. Dispositif de retournement d'objets caractérisé en ce qu'il comprend:

- un moyen d'amenée séquentiel (44) d'au moins un objet au niveau d'une paroi (66) sensiblement verticale;

- un plan incliné (69) le long de ladite paroi verticale

- un bras (68) sensiblement horizontal espacé de la paroi verticale;

- un moyen (71, 74) de pivotement d'objet autour dudit bras.

2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de pivotement comprend une buse (71) d'amenée de fluide située dans le plan vertical au-dessus du niveau du bras.

3. Dispositif suivant la revendication 2, caracterise en ce que le moyen de pivotement consiste en une tige mobile et guidée par un alésage (71) dudit plan vertical.

4. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérise en ce que le bras (68) est fixe et situé à une distance du plan vertical sensiblement supérieure à l'épaisseur de l'objet.

5. Dispositif suivant la revendication #, caractérisé en ce quil comporte un méplat (70) sensiblement horizontal situé entre le plan vertical et le plan incliné.

6. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caracterise en ce que ledit moyen pour faire pivoter l'objet comprend un dispositif (74) de déplacement du bras (68) depuis une position supérieure vers une position inférieure.

7. Dispositif suivant l'une des revendications precedentes, caractérisé en ce que le moyen de pivotement (71, 74) est commandé par un signal produit par un détecteur de présence d'objet situé au niveau de la paroi verticale.

8. Dispositif suivant l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le déplacement du bras (68) est une rotation autour d un axe (73) situé endessous de la partie inferieure du plan vertical.

9. Dispositif suivant l'une des revendications 6 a 8, caractérisé en ce que, lorsque le bras (68) est dans une position située au-dessus du centre de gravité de l'objet, il est espacé de ladite paroi sensiblement verticale (66) d'une distance sensiblement égale à l'épaisseur de l'objet.

10. Dispositif suivant l'une des revendications precedentes, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de détection amont 3 de l'orientation d'objets se présentant selon l'une ou l'autre face, deux rampes de glissement (80, 81), I'une produisant une rotation de l'objet d'un angle 6 autour de son axe de déplacement, et l'autre une rotation deDt - 1800 autour du même axe, ainsi qu'un dispositif d'orientation (56, 84) recevant du dispositif de détection d'orientation une information représentative de l'orientation de chaque objet, et dirigeant l'objet vers lune ou l'autre de deux rampes selon la face qu'il présente, une butée (43) situee en aval des rampes hélicoldales, un détecteur (80) de présence d'un objet situé au niveau de la butée, et en ce que le moyen d'amenee séquentiel des objets est constitué par un dispositif d'éjection d'objet (44) recevant un signal dudit détecteur de présence (80), et disposant chaque objet avec une face prédéterminée jouxtant la paroi verticale.

11. Dispositif suivant l'une des revendications précedentes, caractérisé en ce qu'il est disposé en aval d'un distributeur vibrant distribuant des composants avec les pattes de connexion dirigees vers l'amont.