FR2492785A1 - Procede et dispositif, notamment glissiere, d'orientation d'objets, notamment de composants electroniques - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE ET UN DISPOSITIF D'ORIENTATION D'OBJETS, NOTAMMENT DE COMPOSANTS ELECTRONIQUES. LE PROCEDE CONSISTE A DETECTER L'ORIENTATION DES OBJETS SUSCEPTIBLES DE SE PRESENTER SUIVANT L'UNE OU L'AUTRE DE DEUX FACES OPPOSEES A, B ET A ORIENTER CHAQUE OBJET VERS UNE RAMPE 80 PRODUISANT UNE ROTATION D'UN ANGLE A AUTOUR DE SON AXE DE DEPLACEMENT S'IL SE PRESENTE SUIVANT UNE PREMIERE FACE A ET VERS UNE RAMPE 81 PRODUISANT UNE ROTATION D'UN ANGLE A-180 DANS LE CAS CONTRAIRE, ET A RECEVOIR LES OBJETS ORIENTES EN AVAL DES DEUX RAMPES. LES DEUX RAMPES SONT INCORPOREES A UNE GLISSIERE 56 ET SONT DISPOSEES SYMETRIQUEMENT PAR RAPPORT A UN PLAN, LES EXTREMITES DE CHAQUE RAMPE 80, 81 ETANT D'UN COTE 37, 39 SITUEES DANS UN PLAN PERPENDICULAIRE AUDIT PLAN, ET DE L'AUTRE 38, 40 SITUEES DANS LEDIT PLAN. APPLICATION A L'ORIENTATION DE COMPOSANTS ET NOTAMMENT DE CONDENSATEURS DELIVRES PAR UN DISTRIBUTEUR VIBRANT.

Description

La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif d'orientation d'objets,notamment de. composants électroniques, susceptibles de se présenter suivant l'une ou l'autre de deux faces.

opposées.

Il est connu du brevet français 2 259 033 undispositif ou des objets, en l'occurence des joints de capsules de bouchage, sont empilés et poussés horizontalement un par un jusqu'au dessus de l'entree d'une goulotte de descente. Une palette orienteuse oscillant autour d'un axe transversal par rapport à l'axe de déplacement des joints oscille sous la commande d'une cellule photo-électrique influencée par la clarté plus ou moins intense que reflètent différemment les deux faces du joint. Les joints tombent le long de la palette et d'un cote ou de l'autre de celle-ci suivant son orientation, et tous les joints se retrouveront en aval au niveau d'une butée avec leurs faces orientées de la même façon.

Ce dispositif de l'art antérieur a pour inconvénient d'imposer aux objets un empilement, puis de soumettre objet situé en-dessous de la pile à des frottements lors de sa distribution dans la goulotte de descente, et en outre il ne convient qu'à certains types d'objets.

La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif ne présentant pas les inconvénients de l'art antérieur et convenant â des objets très divers.

L'invention concerne aussi un procédé d'orientation d'objets se présentant sur l'une ou l'autre face, caracterisé en ce qu'il consiste a:
- détecter l'orientation de chaque objet;
- orienter l'objet vers une rampe produisant une rotation d'un angle n' autour de son axe de déplacement s'il se présente suivant une première orientation;
- orienter l'objet vers une rampe produisant une orientation d'un angle d -180 autour de son axe de déplacement dans le cas contraire;
- recevoir les objets orientes en aval des deux rampes.

L'invention concerne également un dispositif d'orientation d'objets se présentant selon l'une ou l'autre face, comportant des moyens de détection de l'orientation des objets, caractérisé en ce qu'il comprend deux rampes de glissement, l'une produisant une rotation de l'objet d'un angle q autour de son axe de déplacement, et l'autre une rotation d'un angle # -1800 autour du même axe, ainsi qu'un dispositif d'orientation recevant des moyens de détection d'orientation une information représentative de l'orientation de chaque objet, et dirigeant l'objet vers l'une ou l'autre des deux rampes selon la face qu'il présente, et des moyens de réception des objets situés en aval des deux rampes.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comporte un dispositif d'arrêt des objets à deux positions, la première correspondant à un arrêt des objets et la seconde à un libre passage d'au moins un objet.

L'invention concerne également une logique de fonctionnement du dispositif suivant l'invention.

L'invention concerne enfin une glissière destinée à ltorien- tation d'objets, caractérisée en ce qu'elle comporte deux rampes disposées symétriquement par rapport à un plan, les extrémités de chaque rampe étant d'un côté situées dans un plan perpendiculaire audit plan de symétrie, et de l'autre situées dans le plan de symétrie.

L'invention sera mieux comprise dans la description ci-dessous par référence aux dessins ci-annexés et ou:
- la figure 1 représente un schéma général d'un appareil d'orientation d'objets incorporant un dispositif suivant l'invention;
- les figures 2a et 2b représentent une bascule utilisable suivant l'invention;
- la figure 3 représente une coupe plus détaillee suivant l'axe
AA de la figure 2a ;
- la figure 4a représente une vue de dessus de la figure 3 ;
- la figure 4b représente une piece complémentaire du dispositif représenté aux figures 3 et 4a ;;
- la figure 5 représente une vue de dessous de la figure 3
- la figure 6 représente un schéma de principe d'une rampe d'orientation suivant l'invention
- les figures 7 et 8 représentent deux vues d'une glissière a deux rampes hélicoTdales
- les figures 7a et 7b, et 8a représentent une butez et un système d'éjection d'objets correspondant respectivement aux figures 7 et 8 ;;
- la figure 9a représente une pièce complémentaire de la piece représentée à la figure 8
- la figure 9b représente une commande d'orientation suivant l'invention
- les figures 10 à 12 représentent des schémas logiques ae commande d'un dispositif suivant l'invention
- les figures 13 à 15 représentent un mode de réalisation de l'invention où l'orientation de l'objet est détectee par des moyens mécaniques.

La figure 1 représente un distributeur vibrant I délivrant des objets dans une goulotte inclinée 2, jusqu'à un dispositif 3 arretant éventuellement les objets et pourvu de dispositifs de détection 4 et 4'. En aval du dispositif 3 qui est destiné à délivrer les objets, est disposé un guide aval 5 et un dispositif d'orientation 6. Le dispositif d'orientation 6 a essentiellement pour fonction de réaliser l'orientation des objets de façon que ceux-ci se présentent toujours du même côté à la sortie du dispositif. Une telle disposition est particulièrement intéressante dans le cas de composants, par exemple de condensateurs orientés qui doivent toujours se presenter avec une polarite positive située du rnême côte.On notera qu'un dispositif d'arrêt mentionné ci-dessus n'est necessaire que si la détection de l'orientation de l'objet met en oeuvre un capteur nécessitant que le déplaceinent de l'objet soit interrompu. On connaît des modes de détection d'un paramètre d'un objet qui se déplace, par exemple par le brevet français 2 259 033 deja mentionné. Les objets sont ensuite aiguillés selon une sortie laterale 7, une sortie verticale 8 ou une sortie verticale avec retournement 9.

Aux figures 2a et 2b, on a représenté un mode de realisation d'un dispositif destiné à délivrer séquentiellement des objets et correspondant au repère 3 de la figure 1D Un tel dispositif comporte un premier dispositif d'arrêt d'objets 14 et constituant un dispositif aval, et un second dispositif d'arrêt d'objets 15 constituant un dispositif amont. Ces deux dispositifs sont reliés par une bascule 90 déplaçable entre deux positions. La première position de la bascule 90 est représentée à la figure 2a, où le dispositif d'arrêt aval 14 arrête un objet 11 guidé par un guide 12. Dans cette première position de la bascule, le dispositif d'arrêt 15 laisse le passage libre aux objets suivants. Cependant, l'objet 10 qui suit l'objet 1 I, ainsi que les autres objets, sont retenus par celui-ci.A titre d'exemple, les objets représentés sont des condensateurs dont les conducteurs de sortie sont dirigés vers l'amont. Les conducteurs de sortie du condensateur 1 1 retiennent ainsi au moins le condensateur 10. Le dispositif d'arrêt amont d'objets 15 est preferentiellement disposé entre les conducteurs de sortie d'un condensateur arrête par le dispositif d'arrêt aval 14. Lors de la commutation de la bascule vers sa deuxième position, le dispositif d'arrêt aval 14 s'efface et laisse passer l'objet 11, alors que le dispositif d'arrêt amont 15 ferme seulement partiellement le passage du guide 12 et arrête l'objet 10 placé en amont. Cette situation est représentee à la figure 2b.

Lorsque la bascule est de nouveau amenée à la première position, l'objet 10 est libéré par le dispositif d'arrêt amont 15 et est arrêté par le dispositif d'arrêt aval 14. tout objet qui suit l'objet il est retenu par celui-ci et/ou par le premier dispositif d'arrêt 14.

Les premiers et seconds dispositifs d'arrêt 14 et 15 sont réalisés sous la forme de deux pions guides par un alésage menage dans un guide de coulissement des objets. Il va de soi que cet exemple n'a pas de caractère limitatif. En effet, les objets pourraient être amenés d'une façon differente par le coulissenient le long d'un guide, par exemple par un tapis transporteur, et les éléments d'arrêt portés par la bascule seront dans ce cas disposés transversalement par rapport à la direction de déplacement'du tapis transporteur ; ou bien les pions peuvent être remplaces par des éléments plans émergeant de fentes disposées en travers du guide.

Dans le cas d'objets ne présentant pas d'éléments tels que des conducteurs de sortie permettant d'intercaler le second dispositif d'arrêt amont 15, l'arrêt des objets sera realisé par coincement de ceux-ci contre une partie supérieure du guide de coulissement ou du tapis d'entraînement, l'obturation partielle du guide etant réalisée en limitant la course du dispositif d'arrêt amont 15 a une partie seulement de la hauteur utile du guide 5.

La figure 3 correspond à une représentation detaillée d'une coupe de la figure 2a par le plan AA. La bascule representée par le repère général 90 comporte un axe de rotation 17, sur lequel s'articulent deux bras 23 portant des axes 18 et 21 autour desquels s'articulent des chapes 19 et 22. Les chapes 19 et 22 portent les pions, respectivement 15 et 14. Le pion 15 est pourvu d'une extrémlte pointue. Ce pourrait être également le cas pour le pion 14, ou bien les deux pions 14 et 15 pourraient être cylindriques. Les bras 23 portent à l'extrérnité opposée à l'axe 18, un axe 24 sur lequel s'articule une chape 25 reliée à une commande de la bascule, par exemple une tige d'un vérin V1 non représenté.Les pions 14 et 15 traversent des alésages menaces dans le corps 29. Les chapes 19 et 22 servent alternativement de butée au niveau de la partie inférieure du corps 29 aux pions 14 et 15, qui peuvent ainsi alternativement dépasser du guide de coulissement 12. Un alésage 32 de fixation est ménagé à une extrémité du corps 29, tandis que l'autre extrémité de celui-ci porte une patte de fixation 3U munie d'un alésage 31.Les dispositifs d'arrêt, en l'occurence des pions, ne sont pas forcément symétriques par rapport à l'axe 17 comme le dessin pourrait le laisser penser, mais au contraire, ils peuvent etre disposés à des distances différentes, ce qui permet de faire dépasser du guide les deux dispositifs d'arrêt avec des amplitudes différentes sans que le débatte ment de la bascule soit augmenté. Il est aussi possible bien entendu de faire varier ces amplitudes en jouant sur l'effet de butée des chapes 19 et 22.Il est ainsi possible de bloquer complètement le passage à l'aide du dispositif d'arrêt aval se présentant sous la forme d'un élément plan disposé en travers du guide et obstruant completement celui-ci lorsqu'il est en position d'arrêt, alors que le dispositif d'arrêt amont, lui n'est susceptible que d'assurer une fermeture seulement partielle du passage du guide 12 lorsqu'il se trouve à son tour en position d'arrêt.

La figure 4a représente une vue de dessus de la figure 3. Le guide 12 est pourvu de parois latérales 13 dans lesquelles sont ménagées deux saignées transversales 26 permettant de loger des détecteurs de la présence d'un objet, repéré par les reperes 35, 35' sur la figure 2a. Entre les alésages correspondant aux pions 14 et 15, est disposé un ale'sage 16 associe a un dispositif de détection d'orientation 79'.

La pièce représentée à la figure 4b forme la partie supérieure du guide 12. Elle est pourvue d'alésages 33 dans lesquels sont disposés des pions pouvant s'engager également dans les alésages correspondants 34 ménagés sur les parois 13 du corps 29. La partie supérieure du guide 12 comporte deux rebords supe'rieurs 13' et un guide supérieur 12'. Deux saignées 26' sont me'nages sur les rebords 13' et correspondent aux saignées 26 des parois 13. Un alesage 27 décalé par rapport à l'axe du guide 12' est ménagé dans celuici et correspond à un dispositif de détection d'orientation 79,ce qui définit l'axe de détection de celui-ci.Le dispositif d'orientation tel que décrit permet de déterminer sur quelle face se présente un composant tel qu'un condensateur pourvu d'un bossage 20 decale par rapport à son axe.

Il va de soi que les dispositifs de détection représentés sur les figures précédentes ne sont donnés qu a titre indicatif. En effet, celles-ci correspondent à des détections par transmission lumineuse ou par interruption de transmission lumineuse. D'autres techniques peuvent être mises en oeuvre, par exemple des détections optiques par réflexion, etc.

La figure 5 représente une vue de dessous de la figure 3. Les deux bras 23 sont articulés sur un axe 17 en deux parties. L'axe 18 sur lequel s'articule la chape 19 portant le pion 15 et l'axe 21 sur lequel s'articule la chape 22 portant le pion 14 sont disposes de part et d'autre de l'axe 17 en deux parties et laissent ainsi un espace pour le détecteur 79' situé en face de l'alésage 16. L'axe 17 en deux parties est libre en rotation autour de deux alésages menages dans le support 28 solidaire de la partie inférieure du corps 29.

Pour assurer une mise en mouvement plus rapide des-objets lorsque le dispositif d'arrêt aval est en position de passage libre, il est avantageux de disposer au niveau du guide 12 et en amont du dispositif d'arrêt aval, une buse alimentée en air sous pression et qui est disposée de telle manière que l'air qu'elle insuffle chasse l'objet vers l'aval.

Suivant l'invention, les objets sont réorientés par un dispositif d'orientation. Dans le cas où les objets se présentent avec une orientation aléatoire, par exemple lorsqu'ils sont fournis par un distributeur vibrant, cette solution permet de multiplier par deux la cadence de fourniture d'objets suivant une orientation predeterminée.

Un dispositif d'orientation d'objets selon l'invention comprend deux rampes de glissement hélicoïdales, l'une produisant un angle de rotation oC de l'objet autour de son axe de deplacement, et l'autre de o( - 1800 autour du même axe. On a representé å la figure 6 une rampe de glissement désignée par le repere 80. Un objet 11' est pourvu d'un axe longitudinal ou axe de déplacement XX', et d'un axe transversal YY'. Il se présente à une entrée 37 de la rampe 80. il est guidé le long de la rampe par les rebords de celle-ci 36. La rampe 80, qui est par exemple une rampe hélicoïdale, produit une rotation de l'objet d'un angle q autour de son axe XX'. A une sortie 38 de la rampe 80, l'objet se présente maintenant selon un axe transversal ZX' qui fait un angle avec l'axe YY'. A la sortie de la rampe 80, l'axe X1X'1 est en principe parallèle a l'axe XX', par exemple dans le cas où on utilise une rampe hélicoïdale, mais ceci n'est en aucune façon obligatoire.

Les figures 7 et 8 représentent une glissière désignée par le repère général 56 et comportant deux rampes 80 et 81 pourvues des bords latéraux 36 qui leur sont orthogonaux et s'étendent jusqu'a des rebords 54 et 55 qui sont orthogonaux aux bords 36. Les deux rampes sont disposées symétriquement par rapport à un plan dont la trace est l'axe de la figure 8, les extrémités de chaque rampe etant d'un côté (37, 39) situées dans un plan perpendiculaire au plan de symétrie, et de l'autre (38, 40) dans le plan de symétrie. Des alésages peuvent être ménagés dans les rebords 54 et 55, ce qui permet de fixer une bande souple recouvrant les rampes, par exemple une bande en matière plastique. La glissière 56 est situee entre deux plans parallèles respectivement 51 et 51'.Des objets dont l'orientation a éte détectée par des moyens de détection d'orien- tation sont dirigés par un dispositif d'orientation vers l'une ou l'autre des deux rampes 80 ou 81 selon la face qu'ils présentent. Considérons un objet, dont les deux faces sont désignées respectivement par A et B, et qui se présente à l'entree 37 de la rampe 80 en coulissant sur sa face B, et dont la face A est par conséquent visible sur la figure 8. Une telle orientation sera désignée conventionnellement par le signe +.Comme il a été expliqué à la figure 6, l'objet va subir une rotation d'un angle 's' qui, dans le cas présent, est de 90 , et se trouver à l'extrémité 38 de la rampe 80 avec sa face A dirigée vers la gauche sur le dessin, au niveau de la butee 43 disposée en aval de la glissière 56. L'objet presentant une orientation inverse que l'on désignera par le signe - et se présentant a l'extrémité 39 de la glissière 81 ressortira au niveau de la butee 43 également avec sa face A dirigée vers la gauche.

Différents modes de réalisation du dispositif d'orientation des objets qui dirige les objets vers l'une ou l'autre des deux rampes selon leur orientation vont être maintenant décrit plus en détail. Un objet dont l'orientation est détectée par un dispositif tel que celui portant les repères 79, 79' sur les figures 4a et 4b, est dirigé suivant l'une ou l'autre des rampes 80 ou SI de la glissiere 56 par deplacement d'une commande 83 associée par exemple a un vérin V2 de la glissière qui fait pivoter celle-ci autour d'un axe 53. La commande 83 est fixée sur un axe 52. Les objets tombent ensuite au niveau d'une butée 43 bordée par deux rebords de guides de sortie 41 et 42.La présence d'un objet au niveau de la butée 43 est alors détectée par un détecteur de présence 82, qui commande un vérin d'éjection V3 pourvu d'une tige 44. La figure 7b montre le vérin V3 en position d'éjection V3 de l'objet qui coulisse ainsi le long d'un plan défini par la butée 43, jusqu'à un chargeur 45. La rentree de la tige du vérin 44 est éventuellement détectée par un détecteur de fin de course 88,88' dont le signal est éventuellement introduit dans un circuit de temporisation 89 dont la fonction sera expliquée dans la suite de la description.

Suivant une variante de l'invention, les objets sont introduits par les extrémités 38 et 40 disposées dans ce cas a la partie supérieure des rampes 80 et 81. La glissiere est mobile autour de l'axe 52 et la commande 83 est associee à l'axe 53. Un raccordement en V est prévu au niveau des extrémites 37 et 39 des glissières 80 et 81 et il est représenté à la figure 9a sous la forme d'un prolongateur 48. Un objet introduit à l'extrémits 38 de la glissiere 80 ressort par l'extrémité 37, puis rentre en 47 dans le prolongateur 48 et ressort en 50. Un obJet introduit à l'extrémité 40 de la rampe 81 ressort par l'extrémité 39 et parcourt le prolongateur 48 depuis l'extrémité 46 jusqu'à l'extrémité 50. Une butée telle que 43 est alors disposée en aval.

La figure 9b illustre une variante de l'invention, ou la glissiere 56 reste fixe. Dans ce cas, un guide aval désigné par le repere 84 est mobile autour d'un axe 85 et est commandé par un dispositif de commande 86, par exemple un vérin qui reçoit des informations relatives à l'orientation détectée d'un objet et positionne en consequence le guide aval. Les objets ressortent par ltextrémite de sortie 87 du guide aval 84 et sont ainsi dirigés vers l'une ou l'autre des rampes 80 ou 81.

A la figure 10, une bascule telle que décrite ci-dessus est disposée suivant une première position ssl ou le premier dispositif d'arrêt aval est mis en position d'arrêt des objets par llintermédiaire d'un circuit Cob1. Un circuit de détection de présence C1, en réponse à un signal du détecteur de présence 35, libère un objet en positionnant la bascule dans la deuxième position par l'intermediaire d'un circuit de commande CB2. Cette opération intervient avec un retard produit par le circuit retardateur tl. Ce retard a pour fonction de permettre à un dispositif de detection de mesurer de façon sûre l'orientation de l'objet et de positionner correctement le dispositif d'orientation avant que l'objet soit libéré par la commande de la bascule.Un circuit de détection et de commande C2 reçoit des signaux détecteurs d'orientation 79 et positionne en conséquence le dispositif d'orientation V2 suivant l'une des positions + ou - correspondant à des orientations + ou - de l'objet. Lorsque la présence d'un objet et son orientation ont eté détectées et lorsque l'objet a été dirigé suivant une des deux rampes suivant son orientation, le système est remis à l'état initial, soit en repositionnant automatiquement la bascule en position B1 par l'intermédiaire du circuit de commande CB sans délai ou après un retard produit par le circuit retardateur t2, soit en réalisant ce repositionnement en présence d'un signal fourni par un détecteur de passage aval 82.

A titre de variante, le circuit de détection et de commande C2 ne produit de positionnement de rampe qu'en présence d'un signal d'autorisation fourni par le circuit de détection C1.

A titre également de variante, à chaque passage d'un objet détecté par le détecteur de passage aval 82, le dispositif d'orlen tation est repositionné en une position prédetermineeV 2Y2 ou les objets sont dirigés vers une des deux rampes correspondant à une orientation -des objets, à savoir dans l'exemple décrit, la rampe 81.

A la figure 11, un circuit de commande CB positionne une bascule suivant une premiere position ou le dispositif aval arrête les objets par déplacement du vérin V1 vers une position V +. Ce positionnement a lieu en présence d'un signal fourni par un detecteur de passage aval 82. Lorsqu'un détecteur de présence 35 a fourni un signal représentatif de la présence d'un objet au niveau du dispositif d'arrêt aval, un circuit de commande C1 fournit un signal au circuit de commande CB2 avec un retard produit par un circuit retardateur Le t Le circuit de commande CH2 positionne la bascule suivant une position où le dispositif de passage aval laisse passer un objet par déplacement du vérin V1 vers une position V1.Le circuit C2, qui est une variante du circuitC de la
2 de la figure 10, produit, en reponse a un signal fourni par le détecteur d'orientation 79, produit un signal S+ lorsque l'objet se trouve suivant une orientation +, ou un signal b~ lorsque objet se retrouve suivant une orientation -.Un premier circuit ET reçoit le signal S+ et un signal qui est émis lorsque la rampe est en position Vz La sortie de ce circuit ET est reliée à un circuit de commande CV+2 destiné à positionner la rampe dans la position + qui correspond à un objet se présentant suivant une orientation S+. De la même façon, un circuit représentatif d'une orientation 5 de l'objet et un signal représentatif de positionnement de rampe V2 dans la position + sont introduits à l'entrée d'un second circuit ET commandant un circuit de commande CV2 positionnant le dispositif d'orientation à la position correspondant à une orientation
S de l'objet.

La figure 12 représente un mode de realisation de l'invention mettant en oeuvre un dispositif d'éjection des objets. Lorsque la bascule est mise dans la position B1 par l'intermédiaire d'un circuit de commande CB1, et lorsque le circuit de commande CVZ a positionné le dispositif d'orientation suivant la position Vy un circuit de commande C1 recevant également un signal d'un détecteur de présence 35, produit une commande d'un circuit retardateur tl qui émet un signal retardé vers un circuit de commande de bascule C152 qui fait commuter la bascule dans la position B2 ou un objet est libéré ; un circuit de commande C3, en reponse a un signal de détection de présence fourni par un detecteur aval 82, introduit un signal de commande dans un circuit retardateur t4, qui produit un signal retardé de commande un circuit de commande CV3+ d'un verin d'éjection vers une position d'éjection v3+, le vérin de commande V3 étant ensuite ramené dans la position V-3 de retour par le circuit de commande CV3, position détectée par un détecteur 88 de rentree du vérin 44 d'éjection. En réponse à ce signal de rentrée 88, la bascule est repositionnée en position B1 par le circuit de commande CH1.

D'autre part, le circuit ET qui reçoit les signaux représentant la position de la bascule en position B1, ainsi que les signaux représentant un positionnement du dispositif d'orientation dans la position V2, autorise le circuit C2 à lire l'orientation d'un objet arrêté par le dispositif d'arrêt aval. Dans le cas particulier décrit plus haut de la lecture d'un bossage de l'objet, au cas où un bossage est présent en face du détecteur d'orientation 79,79', un signal de commande est émis par le circuit de commande C2 vers un circuit t retardateur t3 produisant une sortie éventuellement retardée vers un circuit de commande CV2+ positionnant le dispositif d'orientation dans la position V2.Lorsque le dispositif d'orientation est positionne dans la position V2+, et lorsque la tige 44 du vérin V3 se trouve dans la position de rentrée V3, un circuit ET produit un signal de commande du circuit CV2 qui repositionne le dispositif d'orientation dans la position \~2. Pour que le signal fourni par le détecteur 88 corresponde bien à une rentrée de la tige 44 du verin V3, les signaux de détection sont introduits dans un dispositif de temporisation #'3 (voir figure 7a) qui, en réponse à un signal émis par des détecteurs 88, n'émet un signal de sortie que pendant un temps predéterminé.

La figure 13 représente une variante du guide aval 5 au cas ou l'orientation des objets est détectée par des moyens purement mécaniques. Un objet représente en vue de bout à la figure 15 est pourvu sur l'une de ses faces d'une surépaisseur 65 correspondant a des rainures longitudinales 66. Le dispositif 3 se présente alors sous la forme d'un guide 64 pourvu de deux rainures 62 et 63 de largeur légèrement plus grande que celle de la surépaisseur 65. tn aval du dispositif 3 est dispose un guide aval en Y formé de deux demiguides 57 identiques et superposés. Un demi-guide 57 figure 13 comporte à son entrée une rainure 58 qui se prolonge vers ses deux sorties 60 et 61. A son entreeyest également disposee une rainure 59, qui pour l'un des demi-guides prolonge la rainure 62 et pour l'autre la rainure 63, et qui se prolonge jusqu'à une des sorties 60. Les deux demi-guides 57 sont superposes de telle sorte que la sortie 60 de l'un corresponde à la sortie 61 de l'autre. En aval des sorties du guide aval, on dispose les deux entrées d'un dispositif d'orientation, par exemple les entrées 37 et 39 de la glissière de la figure 8.

Claims (18)

REVE N DlC ATiON5

1. Dispositif d'orientation d'objets susceptibles de se présenter selon l'une ou l'autre de deux faces opposées, et comportant des moyens de détection de l'orientation des objets, caracterise en ce qu'il comprend deux rampes (80, 81) de glissement, l'une produisant une rotation de l'objet d'un angle o( autour de son axe de déplacement, et l'autre une rotation d'un angle O1 -180 autour du même axe ainsi qu'un dispositif d'orientation recevant des moyens de détection d'orientation une information représentative de l'orientation de chaque objet, et dirigeant l'objet vers l'une ou l'autre des deux rampes (80, 81) selon la face qu'il présente, et des moyens de réception des objets situé en aval des deux rampes.

2. Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce que oc,= 900.

3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caracterisé en ce que lesdites rampes sont hélicoïdales

4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de détection de l'orientation des objets comportent un détecteur (79, 79') d'une information d'orientation portée par l'objet, produisant une information de commande dudit dispositif d'orientation.

5. Dispositif selon l'une des revendications precedentes, caractérisé en ce qu'il comporte une glissière (56) portant les deux rampes et en ce que le dispositif d'orientation est constitué par un dispositif de déplacement (83) de ladite glissière, positionnant celle-ci suivant l'une ou l'autre des deux positions où l'entrée de l'une ou l'autre rampe hélicoïdale est mise en communication avec la sortie d'un guide de glissement aval (5).

6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 a 4, caractérisé en ce que le dispositif d'orientation est constitué par un dispositif de déplacement d'un guide de glissement aval (84), posi tisonnant celui-ci suivant l'une ou l'autre des deux positions ou sa sortie (87) est mise en communication avec l'entrée de l'une ou l'autre rampe.

7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'arrêt des objets a deux positions, la première correspondant à un arrêt des objets et la seconde à un libre passage d'au moins un objet.

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt comprend un premier (14) et un second dispositif d'arrêt (15), respectivement aval et amont, associés à une bascule (23) mobile entre une première position (V1) où le premier dispositif (14) est en position d'arrêt et le deuxième en position (15) de passage libre et une seconde position (V1) où le premier dispositif (14) est en position de passage libre et le deuxième (15) en position d'arrêt.

9. Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8, caracterisé en ce qu'il comporte un détecteur de présence (35, 35') d'un objet arrêté par le dispositif d'arrêt et produisant un signal de présence introduit à l'entrée d'un premier circuit retardateur (tel) actionnant ledit dispositif d'arrêt vers la seconde position.

10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit détecteur de présence (35, 35') produit un signal d'autorisation pour lesdits moyens de détection d'orientation.

11. Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que ledit signal de présence produit par ledit detecteur de présence est introduit à l'entrée d'un deuxième circuit retardateur (t2) actionnant ledit dispositif d'arrêt vers la premiere position (V1).

12. Dispositif selon l'une des revendications z a 10, caracterise en ce qu'il comporte un dispositif (80) produisant un signal representatif du passage d'un objet en aval desdites rampes (bU, 81) et en ce que ledit signal commande le retour de ladite bascule vers la première position (V1).

13. Dispositif selon la revendication 12, caracterise en ce que ledit signal commande également le retour dudit dispositif d'orientation vers une position où un objet est dirige vers l'une prédeffi terminée des deux rampes.

14. Dispositif selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il comporte une butée (43) disposée en aval des rampes (80, 81), un détecteur (80) de présence d'un objet au niveau de la butée, un dispositif d'éjection d'objet (44) recevant un signal dudit détecteur de présence (80), et un détecteur (88, 88' 89) produisant un signal représentatif de la fin de l'opération d'éjection, ledit signal constituant ledit signal représentatif du passage d'un objet.

15. Dispositif selon l'une des revendications 4 å 14, caractérise en ce que l'information de commande du dispositif d'orientation est retardée par un troisième circuit retardateur (t3).

16. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 14, caracterise en ce qu'il comprend des moyens de détection opto-électroniques (79, 79r) d'au moins un bossage (20) représentatif de l'orientation de l'objet.

17. Glissière destinée à l'orientation d'objets, caracterisee en ce qu'elle comporte deux rampes (80, 81) disposées symétriquement par rapport à un plan, les extrémités de chaque rampe etant d'un côté situées dans un plan perpendiculaire audit plan de symétrie, et de l'autre situées dans le plan de symétrie.

18. Procédé d'orientation d'objets se présentant sur l'une ou l'autre face, caractérise en ce qu'il consiste à:

- détecter l'orientation de chaque objet ;

- orienter l'objet vers une rampe produisant une rotation d'un angle q} autour de son axe de déplacement s'il se présente suivant une première orientation;

- orienter l'objet vers une rampe produisant une orientation d'un angle - 1800 autour de son axe de deplacement dans le cas contraire

- recevoir les objets orientés en aval des deux rampes.