FR2488233A1

FR2488233A1 - APPARATUS FOR LIFTING PAPER SHEETS SET INTO NOTEBOOKS, FOR MANUFACTURING BOOKS OR PERIODICALS

Info

Publication number: FR2488233A1
Application number: FR8114279A
Authority: FR
Inventors: Walter John Stobb
Original assignee: Stobb Inc
Current assignee: Stobb Inc
Priority date: 1980-08-08
Filing date: 1981-07-22
Publication date: 1982-02-12
Also published as: DE3127196A1; JPS5762188A

Abstract

The apparatus for lifting a bundle consisting of sheets has a cylinder arrangement with two clamping plates, arranged opposite one another, for holding the bundle. The cylinder arrangement is held suspended by a lifting device, and there are control switches on the cylinder arrangement for controlling the movement of the piston of the cylinder and for controlling the up-and-down movement of the cylinder arrangement by a lifting device. The lifting device is connected to the cylinder arrangement by an adjustable connecting member which can be put into position relative to the centre-of-gravity plane of the cylinder arrangement carrying the bundle or which controls the level of the cylinder arrangement with the bundle.

Description

La présente invention se rapporte à un appareil de levage d'un paquet de feuilles de papier et, plus spécialement, l'invention concerne un dispositif comportant un vérin et pouvant être utilisé pour serrer des feuilles et les maintenir dans leur position souhaitée lors de la fabrication de livres ou de périodiques. The present invention relates to an apparatus for lifting a packet of sheets of paper and, more particularly, the invention relates to a device comprising a jack and which can be used to clamp sheets and hold them in their desired position when the manufacture of books or periodicals.

L'invention est applicable à l'industrie graphique, lorsque des feuilles ou cahiers sont rassemblés en un paquet pour être ensuite déplacés d'un endroit à un autre pour fabriquer, en fin de compte, un livre ou un périodique. En d'autres termes, un paquet de feuilles peut être déplacé d'une empileuse à une palette, ou bien de cette dernière à une chargeuse à trémie ou à une table de reliure. The invention is applicable to the graphic industry, when sheets or notebooks are gathered in a package to be then moved from one place to another to make, ultimately, a book or a periodical. In other words, a bundle of sheets can be moved from a stacker to a pallet, or from the pallet to a hopper loader or a binding table.

Lorsqu'on utilise un tel appareil, il n'est pas nécessaire que l'opérateur soulève le paquet de feuilles ou le supporte à la main, mais ce paquet est intégralement soulevé et contrôlé au moyen dudit appareil commandé selon l'invention. D'une manière connue, dans l'industrie du livre, des feuilles de papier ou cahiers sont saisis individuellement et rassemblés en une pile ou en un paquet, qui doit ensuite être déplacé à l'endroit souhaité. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique nO 2 705 084, 3 367 652 et 4 111 310 ont décrit des exemples de manipulation de paquets de feuilles.A la différence de l'art antérieur, l'appareil selon l'invention est équipé d'un vérin qui, commandé par un fluide et du type sans tige, peut être aisément amené à une position de serrage sur le paquet de feuilles en coopérant avec un dispositif de levage de l'appareil et du paquet assemblés par rapport au plan vertical dans la zone de son centre de gravité, de telle sorte que ledit paquet puisse être mis de niveau ou renversé ou incliné dans'n'impPrte quelle orientation souhaitée lorsqu'il est soulevé. Grâce à l'appareil selon l'invention, le serrage et le levage du paquet sont intégralement assurés sans que l'opérateur ait à appliquer une quelconque force de levage, et ils ont lieu de manière efficace et satisfaisante, de sorte que les cahiers peuvent être manutentionnés rapidement.Cela est dû au fait que l'appareil selon l'invention est intégralement motorisé ou automatique.When using such a device, it is not necessary for the operator to lift the packet of sheets or support it by hand, but this packet is fully lifted and controlled by means of said device controlled according to the invention. In a known manner, in the book industry, sheets of paper or notebooks are seized individually and gathered in a pile or in a package, which must then be moved to the desired location. US Patents Nos. 2,705,084, 3,367,652 and 4,111,310 have described examples of handling sheet packets. Unlike the prior art, the apparatus according to the invention is equipped a cylinder which, controlled by a fluid and of the rodless type, can be easily brought to a clamping position on the pack of sheets by cooperating with a device for lifting the device and the pack assembled relative to the vertical plane in the area of its center of gravity, so that said package can be leveled or overturned or tilted in whatever direction it is desired when lifted. Thanks to the apparatus according to the invention, the tightening and lifting of the package is fully ensured without the operator having to apply any lifting force, and they take place efficiently and satisfactorily, so that the notebooks can be handled quickly. This is due to the fact that the device according to the invention is fully motorized or automatic.

Par conséquent, la présente invention propose un moyen de levage du paquet de feuilles par rapport au centre de gravité du vérin et dudit paquet associés, et ce moyen peut être réglé en fonction des différentes tailles de paquets, de manière que l'opérateur puisse aisément établir le rapport avec le centre de gravité, et que ce rapport puisse être rapidement ajusté d'une position à l'autre. Consequently, the present invention provides a means of lifting the bundle of sheets with respect to the center of gravity of the jack and said associated bundle, and this means can be adjusted according to the different sizes of bundles, so that the operator can easily establish the relationship with the center of gravity, and that this ratio can be quickly adjusted from one position to another.

Un avantage important de l'appareil selon l'invention réside dans le caractère peu onéreux à la fois de l'appareil et des opérations de manutention des paquets de feuilles, ce qui permet d'obtenir un rythme de production plus élevé. An important advantage of the apparatus according to the invention lies in the inexpensive nature of both the apparatus and the operations for handling packets of sheets, which makes it possible to obtain a higher production rate.

L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lequel
la figure 1 est une vue en perspective d'une forme de réalisation de l'appareil selon l'invention, illustrant un paquet de feuilles suspendu audit appareil et
la figure 2 est une vue en perspective d'une autre forme de réalisation dudit appareil, auquel est suspendu un paquet de feuilles.The invention will now be described in more detail with reference to the attached drawing by way of non-limiting examples and in which
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the apparatus according to the invention, illustrating a pack of sheets suspended from said apparatus and
Figure 2 is a perspective view of another embodiment of said apparatus, from which hangs a pack of sheets.

Sur la figure 1 un paquet 10 de feuilles ou de cahiers est suspendu dans une position sensiblement horizontale et les extrémités opposées de ce paquet 10 coopèrent avec des plaques extrêmes classiques 11 et 12. In FIG. 1, a packet 10 of sheets or notebooks is suspended in a substantially horizontal position and the opposite ends of this packet 10 cooperate with conventional end plates 11 and 12.

Normalement, ledit paquet et lesdites plaques extrêmes 11 et 12 devraient être entourés par un cerclage métallique, qu'il est inutile de représenter. L'appareil de levage et de manutention du paquet 10 comporte un vérin, portant globalement la référence 13, un treuil 14 à moteur électrique et un organe de liaison 16 qui est convenablement supporté par ledit treuil 14 et assure la liaison avec le vérin 13 par l'intermédiaire d'une partie ou bloc de préhension 17.Normally, said package and said end plates 11 and 12 should be surrounded by a metal band, which is unnecessary to represent. The package lifting and handling apparatus 10 comprises a jack, generally marked with the reference 13, a winch 14 with an electric motor and a connecting member 16 which is suitably supported by said winch 14 and ensures the connection with the jack 13 by through a grip part or block 17.

En outre, comme on le voit sur la figure 1, l'ensemble de l'appareil est supporté par un rail aérien 18 disposé horizontalement, et sur lequel des roulettes 19 peuvent rouler, déplaçant ainsi l'appareil de levage dans le sens horizontal d'un endroit à un autre de l'installation. Par conséquent, l'opérateur peut pousser le vérin 13 et tous ses organes de liaison (y compris le paquet 10) dans la direction horizontale, les roulettes 19 étant alors déplacées le long du rail 18 jusqu'à la position souhaitée. Le . treuil motorisé 14 est, lui aussi, de type classique, et son organe de liaison 16 peut consister en un câble qui, déroulé ou enroulé par ledit treuil 14, assure l'abaissement et le levage du vérin 13 et du paquet 10.Un câble électrique 21 s'étend vers le bas jusqu'au vérin 13, à partir du treuil 14, cependant qu'un interrupteur électrique 22, monté sur ledit vérin 13, est connecté audit treuil 14 par ce câble 21 et par un dispositif de connexion approprié de n t importe quel type. De ce fait, l'opérateur peut aisément avoir accès à des boutons 23 de l'interrupteur 22, de manière à commander le treuil 14 dans le sens du levage ou de l'abaissement. Par ailleurs, on fera observer que le vérin 13 présente deux manettes 24 et 26, ladite manette 26 étant contiguë à l'interrupteur 22, de sorte que l'opérateur peut actionner cette manette 26 tout en pouvant continuer d'actionner avec son pouce les boutons 23 commandant le levage ou l'abaissement du vérin 13 et du paquet 10 de feuilles. In addition, as seen in Figure 1, the entire apparatus is supported by an overhead rail 18 disposed horizontally, and on which rollers 19 can roll, thereby moving the lifting apparatus in the horizontal direction d from one place to another in the installation. Consequently, the operator can push the jack 13 and all of its connecting members (including the package 10) in the horizontal direction, the rollers 19 then being moved along the rail 18 to the desired position. The . motorized winch 14 is also of conventional type, and its connecting member 16 may consist of a cable which, unwound or wound by said winch 14, lowers and lifts the jack 13 and the package 10. A cable electric 21 extends down to the jack 13, from the winch 14, while an electric switch 22, mounted on said jack 13, is connected to said winch 14 by this cable 21 and by a suitable connection device of any type. Therefore, the operator can easily access the buttons 23 of the switch 22, so as to control the winch 14 in the direction of lifting or lowering. Furthermore, it will be observed that the actuator 13 has two handles 24 and 26, said handle 26 being contiguous to the switch 22, so that the operator can actuate this handle 26 while being able to continue to operate with his thumb the buttons 23 controlling the lifting or lowering of the jack 13 and of the packet 10 of sheets.

Le vérin 13 est du type classique, tel que celui décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3 820 446, et il est connu dans le commerce comme un vérin pneumatique sans tige portant la dénomination "ORIGA". Ce verin 13 comprend un cylindre externe 27 et un piston mobile 28 d'un type classique, qui est logé dans ledit cylindre et est déplacé d'une extrémité à l'autre de ce dernier, soit de la gauche vers la droite en observant le dessin. Une saillie classique ou patte d'attache 29 est solidaire du piston 28 et, par conséquent,elle accompagne ce dernier dans ses déplacements d'une manière habituelle, en fonction de la pression du fluide régnant dans le cylindre 27.Un premier plateau 31, assujetti à la patte 29, se déplace en même temps que cette dernière et que le piston 28, déplacement qui a lieu dans le sens de l'axe longitudinal ou horizontal du paquet 10 ; comme le montre la figure 1, ce plateau 31 est appliqué contre la plaque extrême 11 lorsque le piston 28, la patte 29 et ledit plateau 31 sont déplacés vers la droite. Le vérin 13 comporte également un second plateau 32 qui, comme illustré, est solidaire de l'extrémité du cylindre 27 et, s'étendant vers le bas dans l'alignement du plateau 31, est appliqué contre la plaque extrême 12. The cylinder 13 is of the conventional type, such as that described in United States Patent No. 3,820,446, and it is known in the trade as a rodless pneumatic cylinder bearing the name "ORIGA". This cylinder 13 comprises an external cylinder 27 and a movable piston 28 of a conventional type, which is housed in said cylinder and is moved from one end to the other of the latter, either from left to right observing the drawing. A conventional projection or attachment tab 29 is integral with the piston 28 and, consequently, it accompanies the latter in its movements in a usual manner, as a function of the pressure of the fluid prevailing in the cylinder 27. A first plate 31, subject to the tab 29, moves at the same time as the latter and that the piston 28, displacement which takes place in the direction of the longitudinal or horizontal axis of the package 10; as shown in Figure 1, this plate 31 is applied against the end plate 11 when the piston 28, the tab 29 and said plate 31 are moved to the right. The jack 13 also includes a second plate 32 which, as illustrated, is integral with the end of the cylinder 27 and, extending downward in alignment with the plate 31, is applied against the end plate 12.

Par conséquent, le plateau 31 est mobile par rapport au cylindre 27, cependant que le plateau 32 est stationnaire.Consequently, the plate 31 is movable relative to the cylinder 27, while the plate 32 is stationary.

Grâce à cet agencement, le paquet 10 de feuilles peut être coincé entre les plateaux 31 et 32 formant butées, de sorte que ce paquet 10 peùt être soulevé et suspendu de la manière illustrée sur la figure 1.Thanks to this arrangement, the packet 10 of sheets can be wedged between the plates 31 and 32 forming stops, so that this packet 10 can be lifted and suspended in the manner illustrated in FIG. 1.

Un commutateur pneumatique 33 peut être monté sur le cylindre 27 et deux boutons 34 sont à la portée de la main de l'opérateur sur la manette 24, de telle sorte que ledit opérateur puisse commander le déplacement du piston 28 par l'intermédiaire dudit commutateur 33, tout en maintenant sa prise sur la manette 24 afin de faire basculer et de positionner le vérin 13, si cela est souhaitable. Par conséquent, il pourrait être prévu une alimentation appropriée en fluide pour actionner le vérin sans tige décrit ci-avant, et un conduit de raccordement 36 pourrait partir du bloc 17 (auquel la source d'alimentation pourrait être raccordée) et se prolonger jusqu'au commutateur 33, commandant ainsi la pres-sion du fluide régnant aux extrémités du piston 28, et cela de manière classique. A pneumatic switch 33 can be mounted on the cylinder 27 and two buttons 34 are within reach of the operator's hand on the lever 24, so that said operator can control the movement of the piston 28 via said switch 33, while maintaining its grip on the handle 24 in order to tilt and position the jack 13, if this is desirable. Consequently, an appropriate fluid supply could be provided to actuate the rodless cylinder described above, and a connection duct 36 could start from block 17 (to which the power source could be connected) and extend up to to the switch 33, thereby controlling the pressure of the fluid prevailing at the ends of the piston 28, and this in a conventional manner.

Le bloc de préhension 17, intercalé entre le treuil 14 et le cylindre 27, est solidaire d'une partie saillante cintrée 37, qui chevauche ledit cylindre27 et enserre ce dernier d'une manière appropriée, de telle sorte que ledit treuil 14 puisse exercer une traction ascendante pour soulever ce cylindre 27. De ce fait, lorsque la force de préhension exercée sur'la partie saillante 37 est relâchée, cette partie 37 peut être déplacée dans le sens axial du cylindre 27, pour positionner le dispositif de liaison 16, 17 et 37 par rapport à une ligne passant par le centre de gravité (telle que la ligne désignée par 38).Le paquet 10 peut ainsi être soulevé e, position horizontale, ou bien à une position dans laquelle il pourrait s'incliner légèrement dans une direction telle qu'il pourrait être déposé sur une chargeuse à trémie dans une position inclinée classique ; ce paquet 10 peut ainsi prendre également n'importe quelle position souhaitée. The gripping block 17, interposed between the winch 14 and the cylinder 27, is integral with a curved projecting part 37, which overlaps said cylinder 27 and encloses the latter in an appropriate manner, so that said winch 14 can exert a upward traction to lift this cylinder 27. Therefore, when the gripping force exerted on the projecting part 37 is released, this part 37 can be moved in the axial direction of the cylinder 27, to position the connecting device 16, 17 and 37 relative to a line passing through the center of gravity (such as the line designated by 38) .Package 10 can thus be lifted, horizontal position, or to a position in which it could tilt slightly in a steering such that it could be deposited on a hopper loader in a conventional inclined position; this package 10 can thus also take any desired position.

La partie saillante 37 peut entourer plus de la moitié supérieure du cylindre 27, de manière à serrer ce cylindre 27 lorsque le treuil 14 exerce une traction ascendante, mais cette partie saillante 37 peut aussi être dégagée lorsqu'aucune force ascendante ne lui est appliquée, donc être déplacée le long du cylindre 27 pour prendre sa position souhaitée et être fixée de manière amovible au moyen d'une vis de blocage 40.The projecting part 37 can surround more than the upper half of the cylinder 27, so as to clamp this cylinder 27 when the winch 14 exerts an upward traction, but this projecting part 37 can also be released when no upward force is applied to it, therefore be moved along the cylinder 27 to take its desired position and be removably fixed by means of a locking screw 40.

La figure 2 illustre une forme de réalisation quelque peu différente, dans laquelle un paquet 41 de feuilles est maintenu en place par un vérin 42, par l'intermédiaire de plaques extrêmes 43 et 44 et de plateaux 46 et 47 solidaires dudit vérin. Le plateau 47 est stationnaire, tandis que le plateau 46 est fixé à une saillie ou patte-d'attache 48 qui se déplace avec le piston logé dans un cylindre 49 du vérin. Ce vérin 42 est à son tour d'un type classique et consiste en un vérin sans tige tel que celui décrit dans le brevet des
Etats-Unis d'Amérique précité nO 3 820 446. Un commutateur fluidique 51 et un interrupteur électrique 52 sont montés sur le cylindre 49, et des manettes de commande 53 et 54 peuvent également être utilisées, de la même manière que dans la forme de réalisation de la figure 1.FIG. 2 illustrates a somewhat different embodiment, in which a packet 41 of sheets is held in place by a jack 42, by means of end plates 43 and 44 and of plates 46 and 47 integral with said jack. The plate 47 is stationary, while the plate 46 is fixed to a projection or lug 48 which moves with the piston housed in a cylinder 49 of the jack. This cylinder 42 is in turn of a conventional type and consists of a rodless cylinder such as that described in the patent of
United States of America supra No. 3,820,446. A fluid switch 51 and an electrical switch 52 are mounted on the cylinder 49, and control levers 53 and 54 may also be used, in the same manner as in the form of realization of figure 1.

Une barre 56 est fixée à l'extrémité supérieure du plateau 47 et à une plaque 57 reliée à une extrémité du vérin 42, au-dessus de cette dernière. Un anneau 58 peut coulisser le long de cette barre 56 et un organe 59, etablissant la liaison avec un treuil motorisé, est fixé à cet anneau 58 afin de soulever l'ensemble illustré sur la figure 2. Par conséquent, l'anneau 58 peut être amené à une position souhaitée sur la barre 56, par rapport au plan vertical colncidant avec le centre de gravité de l'appareil et du paquet 41 associés.Une vis de blocage 61 traverse l'anneau 58 et vient buter contre la barre 56, afin de positionner ledit anneau 58, sur ladite barre 56, à un endroit sélectionné en fonction de la longueur du paquet 41 de feuilles, donc en fonction du centre de gravité de ce paquet, de même qu'en fonction du centre de gravité de l'appareil illustré sur la figure 2.A bar 56 is fixed to the upper end of the plate 47 and to a plate 57 connected to one end of the jack 42, above the latter. A ring 58 can slide along this bar 56 and a member 59, establishing the connection with a motorized winch, is fixed to this ring 58 in order to lift the assembly illustrated in FIG. 2. Consequently, the ring 58 can be brought to a desired position on the bar 56, relative to the vertical plane coinciding with the center of gravity of the device and of the associated package 41. A locking screw 61 passes through the ring 58 and abuts against the bar 56, in order to position said ring 58, on said bar 56, at a location selected according to the length of the packet 41 of sheets, therefore according to the center of gravity of this packet, as well as according to the center of gravity of the device illustrated in Figure 2.

Dans cette forme de réalisation, une ligne verticale 62 peut représenter la ligne passant par le centre de gravité et traversant l'organe de liaison 59 lorsque le paquet 41 doit être suspendu dans une position horizontale (comme l'illustre la perspective de la figure 2).In this embodiment, a vertical line 62 can represent the line passing through the center of gravity and passing through the connecting member 59 when the package 41 is to be suspended in a horizontal position (as illustrated by the perspective in FIG. 2 ).

Dans les deux formes de réalisation illustrées (figures 1 et 2), l'extérieur 63 du cylindre 27 et l'extérieur 64 de la barre 56 présentent des surfaces lisses continues, le long desquelles la partie saillante 37 et l'anneau 58, respectivement, peuvent coulisser afin d'assurer le réglage mentionné ci-avant. En outre, les pattes 29 et 48 s'étendent d'un côté de leurs cylinres associés 27 et 49, respectivement, cependant que la partie saillante 37 et son organe de liaison associé, ainsi que la barre 56, se trouvent sur les côtés opposés respectifs desdits cylindres 27 et 49 par rapport auxdites pattes 29 et 48. In the two illustrated embodiments (Figures 1 and 2), the outside 63 of the cylinder 27 and the outside 64 of the bar 56 have continuous smooth surfaces, along which the projection 37 and the ring 58, respectively , can slide in order to ensure the adjustment mentioned above. In addition, the legs 29 and 48 extend from one side of their associated cylinders 27 and 49, respectively, while the projecting part 37 and its associated connecting member, as well as the bar 56, are located on opposite sides. respective of said cylinders 27 and 49 with respect to said legs 29 and 48.

Par ailleurs, la barre 56 est parallèle à l'axe longitudinal du cylindre 49, comme le montre là figure 2. Il ressort des deux formes de réalisation qu'un organe de liaison raccorde le treuil motorisé 14 à un cylindre respectif 27 ou 49, et qu'une vis de blocage 40 ou 61 relie,respectivement,ledit treuil motorisé et chaque verin sans tige considéré. Naturellement, la partie saillante 37 de la figure 1 peut être déplacée dans les limites déterminées par les interrupteurs 22 et 33, entre lesquels le cylindre présente une surface externe lisse 63 décrite ci-avant. En outre, il est évident que les câbles électriques respectifs et les conduits de transfert du fluide présentent des longueurs suffisantes pour permettre des déplacements ascendant et descendant et un mouvement horizontal de l'appareil décrit.Furthermore, the bar 56 is parallel to the longitudinal axis of the cylinder 49, as shown in FIG. 2. It appears from the two embodiments that a connecting member connects the motorized winch 14 to a respective cylinder 27 or 49, and that a locking screw 40 or 61 connects, respectively, said motorized winch and each rodless cylinder considered. Naturally, the projecting part 37 of FIG. 1 can be moved within the limits determined by the switches 22 and 33, between which the cylinder has a smooth external surface 63 described above. In addition, it is obvious that the respective electric cables and the fluid transfer conduits have sufficient lengths to allow up and down movements and horizontal movement of the device described.

I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil de levage décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. I1 goes without saying that many modifications can be made to the lifting device described and shown, without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Apparatus for lifting a packet of sheets of paper, equipped with a cylinder (13) which, actuated by a fluid and of the type comprising no rod, comprises a cylinder (27) and a piston (28), the movement in said cylinder is limited by the opposite ends of this cylinder, apparatus characterized in that it comprises a tab (29), integral with said piston and extending outside of said cylinder; a first plate (31), connected to said cylinder and extending, at one end of the latter, from one of its sides; a second plate (32) which, connected to said tab and extending on the aforementioned side of said cylinder, is opposite to said first plate and can be moved towards and away from the latter along the aforementioned side of said cylinder, so wedging the sheet packet between the two plates a motorized winch (14, 16), associated with said cylinder in order to lift said cylinder at the same time as the sheet packet; and a connecting device (16, 17, 37; 56-59), integral with said motorized winch and connected in an adjustable manner to said cylinder, in order to allow its adjustment over the length of said cylinder to which it is connected in a vertical plane relative to the center of gravity of said cylinder and of said package of sheets suspended from the latter, in which case said cylinder and said package can be suspended from said motorized winch in a position other than the horizontal position.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the length of the cylinder has a smooth external surface (63; 64), to allow adjustment by sliding of the connecting device along said cylinder.

3. Apparatus according to one of claims 1 and 2, characterized in that the connecting device comprises a bar (56) connected to the opposite ends of the cylinder and parallel to said cylinder, on the side of the latter opposite to the side where are located trays.

4. Apparatus according to claim 3, charac terized in that the connecting device comprises a ring (58) which can slide on the bar to ensure positioning along the latter.

5. Apparatus according to claim 1, charac terse in that it comprises members (22, 33; 51, 525 operated by the operator, mounted on the cylinder, to control the supply of fluid and move the piston dan said cylinder of the jack.

6. Apparatus according to claim 5, charac terized in that it comprises a lever (24, 26; 54) which, mounted on the cylinder near said members, is within reach of the operator when the latter- operates said joystick.