FR2726050A1

FR2726050A1 - Automatic movement control device for sliding stop, used in system of wedges

Info

Publication number: FR2726050A1
Application number: FR9412659A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-10-24
Filing date: 1994-10-24
Publication date: 1996-04-26
Anticipated expiration: 2014-10-24
Also published as: FR2726050B1

Abstract

The unit contains a housing (13,41), partly conical fitted at the end of an exterior sliding element (12,39) into which is introduced an interior sliding element (14,40). Notches (16,44) are provided on the interior element (12,39) and also on the mating face (18,43) of a partially conical piece (17,42) held inside the housing (13,41). A spring (19,45) inside the housing (13,41) holds the mating surfaces together. A force applied to one of the sliding elements (12,14;39,40) in a sense to force them apart, assures an automatic engagement of the two sets of notched surfaces (18,43;16,44) and the locking of the two elements (12,39;14,40) whilst a force in the other direction allows a retraction of the piece (17,42) against the spring (19,45) to allow a controlled small engagement of the interior element (14,40) inside the exterior element (12,39).

Description

L'invention concerne la manutention de charges, plus particulièrement au moyen d'éléments à coulissement relatif. The invention relates to the handling of loads, more particularly by means of elements with relative sliding.

Le dispositif selon l'invention a pour objet de permettre, dans un sens d'actionnement des éléments coulissants d'un dispositif de manutention, un déplacement millimétrique de l'un des éléments coulissants par rapport à l'autre alors que, dans le sens d'actionnement opposé, le coulissement des dits éléments se trouve automatiquement interdit pour réaliser un ensemble rigide. The object of the device according to the invention is to allow, in a direction of actuation of the sliding elements of a handling device, a millimeter displacement of one of the sliding elements relative to the other while, in the direction opposite operation, the sliding of said elements is automatically prohibited to produce a rigid assembly.

Selon l'invention, le dispositif comprend un logement à partie conique ménagé à l'extrémité de l'élément coulissant extérieur dans laquelle s'introduit l'élément coulissant intérieur, un crantage réalisé sur le dit élément coulissant intérieur, une pièce partiellement conique disposée à l'intérieur du dit logement et dont la face en regard de l'élément intérieur présente un crantage destiné à s'engager sélectivement dans le dit crantage de l'élément coulissant intérieur, et un ressort placé à l'intérieur du dit logement pour contraindre élastiquement la partie conique de la dite pièce contre la partie conique du logement en assurant l'engagement du crantage de la pièce dans le crantage de l'élément intérieur et en solidarisant ainsi les dits éléments coulissants intérieur et extérieur. According to the invention, the device comprises a housing with a conical part formed at the end of the external sliding element into which the internal sliding element is introduced, a notch produced on said internal sliding element, a partially conical part disposed inside said housing and the opposite face of the interior element having a notch intended to engage selectively in said notch of the interior sliding element, and a spring placed inside said housing for to elastically constrain the conical part of said part against the conical part of the housing by ensuring the engagement of the notch of the part in the notch of the interior element and thus securing said interior and exterior sliding elements.

On comprend que, lorsqu'une contrainte est appliquée à l'un au moins des dits éléments coulissants dans le sens qui tend à faire sortir l'élément intérieur de l'élément extérieur, la dite pièce est maintenue en appui contre la partie conique du logement et se trouve donc engagée pas son crantage dans le crantage de l'élément intérieur en solidarisant les deux éléments. It is understood that, when a stress is applied to at least one of the said sliding elements in the direction which tends to cause the internal element to exit the external element, the said part is held in abutment against the conical part of the housing and is therefore not engaged its notching in the notching of the inner element by joining the two elements.

Lorsqu'au contraire une contrainte est appliquée aux éléments coulissants dans le sens opposé, la dite pièce se trouve rétractée en comprimant le ressort, ce qui dégage le crantage de la pièce du crantage de l'élément intérieur en permettant de réaliser un enfoncement contrôlé de façon millimétrique de l'élément intérieur dans l'élément extérieur.When, on the other hand, a stress is applied to the sliding elements in the opposite direction, said part is retracted by compressing the spring, which releases the notching of the part from the notching of the internal element by allowing a controlled sinking of millimetrically from the inner element to the outer element.

Le dispositif selon l'invention peut être mis en oeuvre dans un système de coins servant à décoller une charge dune surface d'appui. Un tel système comprend au moins deux tubes coulissant l'un dans l'autre, les tubes extrêmes comportant chacun à son extrémité libre une équerre dont une aile présente une extrémité de forme conique facilitant son introduction sous la charge, et un levier d'actionnement articulé à l'extrémité libre du tube extérieur. Un fourreau est articulé à son extrémité libre au dit levier d'actionnement et il reçoit intérieurement à son extrémité opposée une tige coulissante dont l'extrémité libre est articulée à l'extrémité extérieure du tube intérieur.La mise en oeuvre du dispositif selon l'invention s'effectue par la réalisation d'un logement en partie conique à l'extrémité du fourreau où s'introduit la tige, par la réalisation d'un crantage sur la tige, et par la disposition dans le dit logement d'une pièce partiellement conique présentant un crantage en regard du crantage de la tige et contrainte par un ressort pour engager la partie conique du logement, de façon que le crantage de la pièce s'engage dans le crantage de la tige. The device according to the invention can be implemented in a system of corners used to unstick a load from a bearing surface. Such a system comprises at least two tubes sliding one inside the other, the extreme tubes each comprising at its free end a bracket of which a wing has a conical end facilitating its introduction under the load, and an actuating lever articulated at the free end of the outer tube. A sleeve is articulated at its free end to said actuating lever and it receives internally at its opposite end a sliding rod whose free end is articulated at the outer end of the inner tube. The implementation of the device according to invention is carried out by making a partially conical housing at the end of the sheath into which the rod is introduced, by making a notch on the rod, and by the arrangement in said housing of a part partially conical having a notch opposite the notch of the rod and constrained by a spring to engage the conical part of the housing, so that the notch of the part engages in the notch of the rod.

Par la mise en oeuvre du dispositif selon l'invention, lors'une traction est exercée sur le levier d'actionnement, la pièce partiellement conique se trouve maintenue dans la partie conique du logement et se trouve en conséquence engagée par son crantage dans le crantage de la tige en solidarisant la tige et le fourreau en permettant d'engager, lors de la course disponible du levier d'actionnement, les coins sous la charge. Une manoeuvre en sens inverse du levier d'actionnement applique une poussée sur le fourreau, ce qui dégage la pièce partiellement conique de la partie conique du logement et donc dégage son crantage de celui de la tige en permettant un mouvement de rétraction de la tige dans le fourreau et donc une reprise du mouvement de pénétration des coins. By implementing the device according to the invention, when traction is exerted on the actuating lever, the partially conical part is held in the conical part of the housing and is consequently engaged by its notching in the notching of the rod by securing the rod and the sheath, making it possible to engage the corners under the load during the available stroke of the actuating lever. An operation in the opposite direction of the actuating lever applies a thrust on the sheath, which releases the partially conical part from the conical part of the housing and therefore releases its notching from that of the rod by allowing the rod to retract in the sheath and therefore a resumption of the corner penetration movement.

Cette possibilité de reprise millimétrique en mouvement alternatif du levier permet d'effectuer la pénétration totale des coins sous la charge et même de serrer celle-ci (par l'intérieur des faces verticales des équerres). Elle permet notamment un fonctionnement efficace dans un espace réduit qui ne permettrait pas d'utiliser toute l'amplitude du mouvement du levier. This possibility of millimeter reciprocating movement of the lever makes it possible to completely penetrate the corners under the load and even to tighten it (from the inside of the vertical faces of the brackets). In particular, it allows efficient operation in a reduced space which would not allow the full amplitude of the lever movement to be used.

Le réglage millimétrique à fonctionnement automatique d'arrêt alternatif du fourreau sur la tige, obtenu avec le dispositif selon l'invention, et ses possibilités d'immobilisation totale du coulissement de l'ensemble fourreau-tige avec une libération totale du coulissement en tout sens, ont permis aux Inventeurs de réaliser une pince de manutention à géométrie variable à très grande capacité de prise. Une telle pince permet, de façon synchronisée et instantanée lors de la mise en oeuvre de la géométrie variable, un réglage sur la charge à saisir tout en disposant d'un système de serrage conventionnel par levier très puissant et à course déterminée. The automatic millimetric adjustment of alternative stop of the sheath on the rod, obtained with the device according to the invention, and its possibilities of total immobilization of the sliding of the sheath-rod assembly with a total release of the sliding in any direction , have enabled the Inventors to produce a gripper with variable geometry with very large gripping capacity. Such a clamp allows, in a synchronized and instantaneous manner during the implementation of the variable geometry, an adjustment on the load to be seized while having a conventional clamping system by very powerful lever and with determined stroke.

La pince de manutention est du genre comprenant deux mâchoires solidaires chacune d'un tube intérieur coulissant en synchronisme dans un tube central extérieur, un système de leviers articulés étant relié à une extrémité à un anneau de levage et, à l'autre extrémité à l'un des dits tubes intérieurs par l'intermédiaire d'un tirant. Selon l'invention chaque tirant est constitué par un fourreau articulé à une extrémité au dit système de leviers et présentant à son extrémité opposée un logement en partie conique et par une tige dont une face est crantée et qui est engagée dans la dite extrémité opposée du fourreau, une pièce partiellement conique étant disposée dans le dit logement et présentant un crantage sur sa face en regard du crantage de la tige, cette pièce étant contrainte par un ressort de façon que sa partie conique engage la partie conique du logement.Un dispositif de commande à levier, articulé sur la pièce partiellement conique, peut avantageusement prendre ou bien une position intermédiaire dans laquelle la dite pièce est librement soumise à l'action du ressort, ou bien l'une de deux positions extrêmes dans lesquelles soit la dite pièce se trouve bloquée dans sa position d'engagement de la partie conique du logement pour rigidifier les tirants, soit cette pièce se trouve rigidement maintenue en position dégagée en permettant le libre coulissement de chaque tige dans son fourreau. The handling clamp is of the type comprising two jaws each secured to an inner tube sliding in synchronism in an outer central tube, a system of articulated levers being connected at one end to a lifting ring and, at the other end to the 'one of said inner tubes via a tie rod. According to the invention each tie rod is constituted by a sheath articulated at one end to the said system of levers and having at its opposite end a partially conical housing and by a rod of which one face is notched and which is engaged in said opposite end of the sheath, a partially conical part being arranged in said housing and having a notch on its face opposite the notch of the rod, this part being constrained by a spring so that its conical part engages the conical part of the housing. lever control, articulated on the partially conical part, can advantageously take either an intermediate position in which said part is freely subjected to the action of the spring, or one of two extreme positions in which either said part is locked in its engagement position of the conical part of the housing to stiffen the tie rods, or this part is hole ve rigidly maintained in the released position by allowing the free sliding of each rod in its sheath.

Pour bien faire comprendre le dispositif selon l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemples sans caractère limitatif, deux formes d'exécution préférées en référence au dessin schématique annexé dans lequel
la figure 1 est une vue en élévation de côté, partiellement en coupe, d'un appareil à coins mobiles pour décoller du sol la surface d'une charge, équipé d'une première forme d'exécution du dispositif d'arrêt selon l'invention ;
la figure 2 est une vue en plan du dispositif de la figure 1 ; ;
la figure 3 est, à plus grande échelle, une vue de détail du dispositif selon l'invention pourvu d'un système de blocage
la figure 4 est une vue en coupe verticale prise selon la ligne IV-IV de la figure 3
la figure 5 est une vue en élévation, partiellement en coupe, d'une variante de l'appareil à coins mobiles des figures 1 à 4
la figure 6 est une vue en plan correspondant à la figure 5
la figure 7 est une vue en bout du dispositif des figures 5 et 6
la figure 8 est une vue de face, partiellement en coupe, d'une pince de serrage à géométrie variable pour la prise de charges, équipée d'une seconde forme de réalisation du dispositif selon l'invention ; et
la figure 9 est une vue de détail, à plus grande échelle, de la figure 8 montrant plus particulièrement le dispositif selon l'invention.To clearly understand the device according to the invention, two preferred embodiments will be described below, by way of examples without limitation, with reference to the appended schematic drawing in which
Figure 1 is a side elevational view, partially in section, of an apparatus with movable corners for detaching from the ground the surface of a load, equipped with a first embodiment of the stop device according to invention;
Figure 2 is a plan view of the device of Figure 1; ;
Figure 3 is, on a larger scale, a detailed view of the device according to the invention provided with a locking system
Figure 4 is a vertical sectional view taken along line IV-IV of Figure 3
Figure 5 is an elevational view, partially in section, of a variant of the apparatus with movable corners of Figures 1 to 4
Figure 6 is a plan view corresponding to Figure 5
Figure 7 is an end view of the device of Figures 5 and 6
Figure 8 is a front view, partially in section, of a variable geometry clamp for taking loads, equipped with a second embodiment of the device according to the invention; and
Figure 9 is a detail view, on a larger scale, of Figure 8 showing more particularly the device according to the invention.

Comme on l'a représenté aux figures 1 et 2, l'appareil à coins mobiles pour décoller du sol la surface d'une charge comprend deux éléments 1,1' en forme d'équerre fixés aux deux extrémités d'une barre télescopique faite de trois tubes 2,3,4 coulissant les uns dans les autres. As shown in FIGS. 1 and 2, the device with movable corners for removing the surface of a load from the ground comprises two 1.1 ′ elements in the form of a square fixed to the two ends of a telescopic bar made of three 2,3,4 tubes sliding one inside the other.

L'aile 5,5' de l'équerre 1,1' en contact avec le sol présente une forme conique, alors que l'autre aile 6,6' de chaque équerre sert pour la fixation de l'équerre sur l'extrémité de la barre télescopique, avec pour fonction l'arrêt en pénétration des deux ailes ou coins 5,5' face à face sous la charge et éventuellement en serrage de la charge par les faces verticales. The wing 5.5 'of the square 1.1' in contact with the ground has a conical shape, while the other wing 6.6 'of each bracket is used for fixing the square on the end of the telescopic bar, with the function of stopping the penetration of the two wings or corners 5.5 'face to face under the load and possibly clamping the load by the vertical faces.

La pénétration des coins 5,5' sous la charge s'effectue en utilisant un levier multiplicateur de force 7. La base de ce levier 7 est articulée en 8 dans une chape 9 solidaire de la face verticale 6 de l'équerre 1, du côté du tube extérieur 2. Le levier 7 est convenablement articulé par un axe 10 sur la chape d'extrémité 11 d'un tirant comprenant une partie 12 en forme de fourreau terminée à son autre extrémité par un logement 13 en relief présentant en direction longitudinale une forme conique. The penetration of the corners 5.5 ′ under the load is carried out using a force multiplier lever 7. The base of this lever 7 is articulated at 8 in a yoke 9 secured to the vertical face 6 of the bracket 1, of the side of the outer tube 2. The lever 7 is suitably articulated by a pin 10 on the end yoke 11 of a tie rod comprising a part 12 in the form of a sheath terminated at its other end by a housing 13 in relief having a longitudinal direction a conical shape.

Le fourreau 12 reçoit en coulissement libre une tige 14 dont l'extrémité extérieure au fourreau est articulée dans une chape 15 solidaire de la partie supérieure de l'extrémité du tube 3. La tige 14 présente sur sa face supérieure un crantage 16 de préférence triangulaire destiné à coopérer, en action d'arrêt et de relâchement automatique, avec une pièce conique 17 présentant sur sa face inférieure un crantage 18 identique et disposée dans le logement conique 13. Un ressort 19, convenablement disposé à l'intérieur du logement 13 et agissant sur la pièce 17, assure par son élasticité le relâchement automatique de cette pièce 17 par dégagement des crantages 16, 18 au moment où l'opérateur actionne le levier multiplicateur de force 7 pour lui appliquer une action de poussée. The sheath 12 receives in free sliding a rod 14 whose end outside the sheath is articulated in a yoke 15 integral with the upper part of the end of the tube 3. The rod 14 has on its upper face a notch 16 preferably triangular intended to cooperate, in stop action and automatic release, with a conical part 17 having on its underside an identical notch 18 and disposed in the conical housing 13. A spring 19, suitably disposed inside the housing 13 and acting on the part 17, ensures by its elasticity the automatic release of this part 17 by releasing the notches 16, 18 when the operator actuates the force multiplier lever 7 to apply a pushing action to it.

Lors de l'actionnement alternatif du levier 7, le mouvement de traction appliqué sur celui-ci assure le blocage de la tige 14 dans le fourreau 12 du tirant, par blocage de la pièce conique 17 dont le crantage 18 s'engage dans le crantage 16 de la tige 14 sous l'effet conique du logement 13, et l'enfoncement des coins 5 sous la charge. Le mouvement inverse du levier 7 provoque la compression du ressort 19 par la pièce conique 17 qui se dégage du crantage 16 de la tige 14, laquelle peut alors s'introduire dans son fourreau 12. When the lever 7 is actuated alternately, the tensile movement applied thereto ensures the locking of the rod 14 in the sheath 12 of the tie rod, by locking of the conical piece 17 whose notching 18 engages in the notching 16 of the rod 14 under the conical effect of the housing 13, and the depression of the corners 5 under the load. The reverse movement of the lever 7 causes the spring 19 to be compressed by the conical part 17 which emerges from the notch 16 of the rod 14, which can then be introduced into its sheath 12.

Cette possibilité de reprise millimètrique en mouvement alternatif du levier 7 permet d'effectuer la pénétration totale des coins 5,5' sous la charge 20 et même de serrer celle-ci (par l'intérieur des faces verticales des équerres et en utilisant un arrêt complémentaire, non représenté, sur le levier 7), notamment en espace réduit ne permettant pas d'utiliser toute l'amplitude du mouvement du levier 7. This possibility of millimeter reciprocating movement of the lever 7 makes it possible to completely penetrate the corners 5.5 ′ under the load 20 and even to tighten it (from the inside of the vertical faces of the brackets and using a stop complementary, not shown, on the lever 7), in particular in reduced space not allowing the full amplitude of the movement of the lever 7 to be used.

Comme représenté aux figures 3 et 4, l'utilisation en traction du tirant millimétré peut être transformée alternativement en poussée. A cet effet une cale escamotable 21 est articulée sur le fourreau 12, cette cale 21 venant s'engager dans le logement conique 13 pour se substituer au ressort 19 en annulant l'effet élastique de celui-ci et bloquant ainsi la tige crantée 14 dans le fourreau 12. As shown in Figures 3 and 4, the use in traction of the millimeter rod can be transformed alternately in thrust. For this purpose a retractable shim 21 is articulated on the sheath 12, this shim 21 coming to engage in the conical housing 13 to replace the spring 19 by canceling the elastic effect of the latter and thus blocking the notched rod 14 in the sleeve 12.

On peut ainsi, après avoir introduit des cales statiques entre la charge et le sol, extraire facilement les coins 5,5' engagés sous la charge. It is thus possible, after having introduced static wedges between the load and the ground, easily extracting the corners 5.5 ′ engaged under the load.

L'espace créé par les cales permet ensuite la reprise de la charge par un engin de levage, notamment un chariot élévateur à géométrie variable.The space created by the holds then allows the load to be taken up by a lifting device, in particular a forklift with variable geometry.

Afin de faciliter le dégagement des coins 5,5' et, en complément, obtenir une augmentation sensible de l'espace entre le sol et la charge, l'invention prévoit (comme représenté aux figures 5 à 7) d'utiliser des systèmes de galet. Côté opérateur, sur un axe transversal 22 parallèle à la face verticale de l'équerre 1, sont articulées deux chapes 23 portant à une extrémité un galet 24 et à une autre extrémité un levier 25 solidaire ou amovible. Côté opposé, des chapes 26 portant chacune un galet 27 et équipées chacune d'un levier 28, sont articulées sur des axes 29 perpendiculaires à l'équerre 1'. In order to facilitate the clearance of the corners 5.5 ′ and, in addition, to obtain a significant increase in the space between the ground and the load, the invention provides (as shown in FIGS. 5 to 7) to use pebble. Operator side, on a transverse axis 22 parallel to the vertical face of the bracket 1, are articulated two yokes 23 carrying at one end a roller 24 and at another end a lever 25 integral or removable. Opposite side, yokes 26 each carrying a roller 27 and each equipped with a lever 28, are articulated on axes 29 perpendicular to the square 1 '.

Les coins 5,5' étant engagés sous la charge 20, il suffit d'agir par oscillation sur les leviers 25, 28 des chapes 23,26, avec un minimum d'effort, pour engager le sol par les galets 24,27 et transférer sur ceux-ci le poids de la charge 20 en élevant celle-ci à son maximum. On introduit ensuite des cales statiques pour libérer le dispositif. The corners 5.5 'being engaged under the load 20, it suffices to act by oscillation on the levers 25, 28 of the yokes 23, 26, with a minimum of effort, to engage the ground by the rollers 24, 27 and transfer the weight of the load 20 to these, raising it to its maximum. Static wedges are then introduced to release the device.

En référence aux figures 8 et 9, on a représenté un dispositif en forme de pince à géométrie variable pour le serrage d'une charge, qui est équipé d'une seconde forme d'exécution du dispositif selon l'invention. Le principe de serrage de cette pince en X étant bien connu, on ne la décrira pas en détail et on se limitera à sa partie incorporant le dispositif d'arrêt et la géométrie variable à centrage permanent selon l'invention. Referring to Figures 8 and 9, there is shown a device in the form of a clamp with variable geometry for clamping a load, which is equipped with a second embodiment of the device according to the invention. The principle of tightening this clamp in X being well known, it will not be described in detail and we will limit ourselves to its part incorporating the stop device and the variable geometry with permanent centering according to the invention.

Un tube extérieur 31, solidaire du dispositif de serrage, constitue un fourreau dans lequel coulissent deux tubes intérieurs 32,33 solidaires chacun à son extrémité libre d'une mâchoire de préhension et de serrage de la charge. A la figure 8, seule est représentée la mâchoire 34 solidaire du tube 33. Chaque tube 32,33 se prolonge, vers l'intérieur, par une crémaillère 35,36 respectivement, de façon que les dentures de ces crémaillères soient en regard. An outer tube 31, integral with the clamping device, constitutes a sheath in which slide two inner tubes 32, 33 each secured at its free end with a jaw for gripping and clamping the load. In Figure 8, only the jaw 34 is shown integral with the tube 33. Each tube 32,33 is extended inwardly by a rack 35,36 respectively, so that the teeth of these racks are opposite.

Au centre du fourreau 31 est monté, en rotation libre autour d'un axe transversal 37, un pignon 38 qui engrène avec les crémaillères 35,36 en assurant le déplacement synchronisé des deux mâchoires. In the center of the sleeve 31 is mounted, in free rotation about a transverse axis 37, a pinion 38 which meshes with the racks 35,36 ensuring the synchronized movement of the two jaws.

Le tirant reliant l'extrémité de la pince à la mâchoire 34 est constitué par un fourreau 39 articulé à la pince et dans lequel peut coulisser une tige 40. The tie rod connecting the end of the clamp to the jaw 34 is constituted by a sheath 39 articulated with the clamp and in which a rod 40 can slide.

L'arrêt réglable du coulissement est assuré par un dispositif pratiquement identique à celui représenté aux figures 1 à 4, avec le logement conique 41 porté par le fourreau 39, la pièce conique 42 disposée dans le logement 41 et dont la face inférieure crantée 43 engage le crantage supérieur 44 de la tige 40, et le ressort 45 contraignant la pièce 42 vers la partie conique du logement 41. Un levier 46, solidaire d'un excentrique 47, est articulé autour d'un axe 48 du logement 41.The adjustable stop of the sliding is ensured by a device practically identical to that shown in FIGS. 1 to 4, with the conical housing 41 carried by the sheath 39, the conical part 42 disposed in the housing 41 and whose notched underside 43 engages the upper notch 44 of the rod 40, and the spring 45 constraining the part 42 towards the conical part of the housing 41. A lever 46, integral with an eccentric 47, is articulated around an axis 48 of the housing 41.

Comme on le voit plus particulièrement à la figure 9, le levier 46 peut prendre trois positions, c'est-à-dire
- une position verticale intermédiaire de
fonctionnement en arrêt automatique, dans laquelle
le ressort 45 contraint élastiquement la pièce 42
contre la partie conique du logement 41,
- une position horizontale de basculement vers la
gauche dans laquelle l'excentrique 47 engage une
butée 49 du logement 41, en bloquant la pièce 42
contre la partie conique de ce logement en
verrouillant ainsi le fourreau 39 sur la tige 40,
- une position horizontale de basculement vers la
droite dans laquelle l'excentrique 47 engage une
butée 50 du logement 41 en maintenant la pièce 42
hors de la partie conique du logement 41 par
compression du ressort 45, en libérant totalement
le coulissement de la tige 40 dans le fourreau 39.As seen more particularly in FIG. 9, the lever 46 can take three positions, that is to say
- an intermediate vertical position of
automatic shutdown operation, in which
the spring 45 resiliently constrains the part 42
against the conical part of the housing 41,
- a horizontal tilting position towards the
left in which the eccentric 47 engages a
stop 49 of housing 41, blocking part 42
against the conical part of this housing in
thus locking the sheath 39 on the rod 40,
- a horizontal tilting position towards the
right in which the eccentric 47 engages a
stop 50 of housing 41 while maintaining part 42
outside the conical part of housing 41 by
compression of spring 45, completely freeing
the sliding of the rod 40 in the sheath 39.

Le fonctionnement de la pince, qui grâce au dispositif de réglage de son tirant 39,40 peut assurer la prise et le serrage de charges dans une grande plage de largeurs, est la suivante. La pince étant dans sa position rétractée de la figure 8 et devant assurer la prise d'une charge d'une certaine largeur, on place le levier 46 dans sa position horizontale basculée vers la droite pour amener librement et rapidement la mâchoire 34 à proximité de la face latérale de la charge, le système d'engrenage à pignon 37 et crémaillères 35,36 assurant le synchronisme du déplacement des deux mâchoires. On place alors le levier 46 dans sa position verticale pour procéder à un réglage fin et millimétrique de la position des mâchoires pour qu'elles viennent au plus près de la charge afin d'obtenir une course maximale de serrage de la pince. On place enfin le levier 46 dans sa position horizontale de basculement vers la gauche qui solidarise les éléments 39,40 du tirant, ce qui permet alors d'actionner la pince par traction sur son anneau de levage. The operation of the gripper, which, thanks to the device for adjusting its tie rod 39.40, can ensure the gripping and clamping of loads over a wide range of widths, is as follows. The clamp being in its retracted position of FIG. 8 and having to ensure the taking of a load of a certain width, the lever 46 is placed in its horizontal position tilted to the right to bring the jaw 34 freely and quickly near the side face of the load, the pinion gear system 37 and racks 35,36 ensuring the synchronism of the movement of the two jaws. The lever 46 is then placed in its vertical position to make a fine and millimeter adjustment of the position of the jaws so that they come as close as possible to the load in order to obtain a maximum clamping stroke of the clamp. Finally, the lever 46 is placed in its horizontal tilting position to the left which secures the elements 39, 40 of the tie rod, which then makes it possible to actuate the clamp by pulling on its lifting ring.

On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructrives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. It will be understood that the above description has been given by way of example, without limitation, and that additions or constructive modifications could be made without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Automatic device with millimeter adjustment for stopping the relative sliding of two elements, characterized in that it comprises a housing (13,41) with a conical part formed at the end of the external sliding element (12,39 ) into which s the internal sliding element (14,40) is inserted, a notch (16,44) formed on said internal sliding element (12,39), a partially conical part (17,42) arranged inside of said housing (13,41) and the opposite face of the inner sliding element (14,40) has a notch (18,43) intended to engage selectively in said notch (16,44) of the internal sliding element (14,40), and a spring (19,45) placed inside said housing (13,41) to elastically constrain the conical part of the part (17,42) against the conical part of the housing (13,41), a stress applied to one of said sliding elements (12,14; 39,40) in the direction tending to bring out the internal element (14,40) from the external element (12,39) ensuring automatic engagement of the notch (18,43) of the partially conical part (17,42) in the notch (18,44 ) of the internal sliding element (14,40), while a constraint in the opposite direction applied to one of said sliding elements (12,14; 39.40) ensures the removal of said part (17,42) from the conical part of the housing (13,41) against the action of the spring (19,45) and allows a controlled depression of the element in a millimeter manner interior (14.40) in the exterior element (12.39).

2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises means (21,47) designed to selectively engage between said partially conical part (17,42) and said housing with conical part (13,41 ) to prevent any withdrawal of said part (17,42) by compression of the spring (19,45) and thus secure the two sliding elements (12,14 39,40).

3. Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that it comprises means (47) holding the partially conical part (17,42) in the retracted position against the effect of the spring (19,45), allowing a free relative sliding of the exterior (12,39) and interior (14,40) elements.