DE3127196A1 - Apparatus for lifting a bundle or stack consisting of paper sheets in the production of books or magazines - Google Patents
Apparatus for lifting a bundle or stack consisting of paper sheets in the production of books or magazinesInfo
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7. Juli 19817th July 1981
STOBB Inc.STOBB Inc.
P.O.Box 5205, Clinton, New Jersey 08809, U.S.A.P.O.Box 5205, Clinton, New Jersey 08809, U.S.A.
Vorrichtung zum Anheben eines aus Papierblättern bestehenden Bündels oder Stapels bei der Herstellung von Büchern oder MagazinenDevice for lifting a bundle or stack of paper sheets in the Manufacture of books or magazines
Vorrichtung zum Anheben eines aus Papierblättern bestehenden Bündels oder Stapels bei der Herstellung von Büchern oder MagazinenDevice for lifting a bundle or stack of paper sheets in the Manufacture of books or magazines
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Anheben eines aus Papierblättern bestehenden Bündels oder Stapels bei der Herstellung von Büchern oder Magazinen; insbesondere ist sie gerichtet auf eine Zylinderanordnung, die verwendet wird zum Einspannen von Bogenstapeln und zu ihrer Instellungbringung im Zuge der Herstellung von Büchern oder Magazinen.The invention relates to a device for lifting a sheet of paper Bundles or piles in the manufacture of books or magazines; in particular, it is directed to a cylinder assembly used to clamp stacks of sheets and to their placement in the course of the production of books or magazines.
In der grafischen Industrie werden Papierbogen oder Signaturen in Stapel- oder Bündelform von ™ einer Stelle zu einer anderen bewegt bei der Fertigstellung von Büchern oder Magazinen. Hierbei kann das Bündel oder der Stapel von einer Stapelvorrichtung zu einer Palette, oder von einer Palette zu einer Ladestelle oder einem AnlegerIn the graphics industry, sheets of paper or signatures are used in stacks or bundles of ™ moved one place to another upon completion of books or magazines. Here, the bundle or the stack can be from a stacking device to a pallet, or from a pallet to a loading point or a feeder
oder einem Bindetisch bewegt werden. In der gra-or a binding table. In the gra-
fischen Industrie ist es bekannt, Bogen oder Signaturen aus ihren getrennten Stellungen zu einem Stapel oder Bündel zu bilden, das zu einer oder mehreren bestimmten Stellungen gebracht werden muß. Vorrichtungen zu einer solchen Handhabung der aus Papierbogen bestehenden Bündel oder Stapel sind in den US-PS 27 05 084, 33 67 652 und 41 11 310 beschrieben. Diese bekannten Vorrichtungen sind insoweit nachteilig, als sie nicht unabhängig von manuellen Eingriffen, insbesondere beim Instellungbringen der Stapel gehandhabt werden können, und außerdem sind diese bekannten Vorrichtungen kostenaufwendig sowohl hinsichtlieh ihres Aufbaues als auch hinsichtlich ihrer Handhabung, bedingt durch die erforderlichen manuellen Eingriffe.Fishing industry is known to take bows or signatures from their separate positions to form a stack or bundle that leads to one or more specific positions must be brought. Devices for such a handling of the sheet of paper Bundles or stacks are described in U.S. Patents 2,755,084, 3,367,652 and 4,111,310. These known devices are disadvantageous in that they are not independent be handled by manual intervention, especially when putting the stack into position can, and in addition, these known devices are costly in both respects their structure as well as their handling, due to the required manual intervention.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten,Vorrichtungen derart auszubilden, daß jeglicher manueller Eingriff bei der Handhabung der Stapel überflüssig wird, daß die Vorrichtung sich durch einen einfachen und kostensparenden Aufbau auszeichnet, und daß ein und dieselbe Vorrichtung für Stapel unterschiedlicher Größe verwendbar ist.The invention is based on the object of designing the known devices in such a way that that any manual intervention in handling the stacks is superfluous, that the Device is characterized by a simple and cost-saving structure, and that a and the same device can be used for stacks of different sizes.
Diese Aufgabe wird gelöst bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches durchThis object is achieved in a device according to the preamble of the main claim
die in seinem kennzeichnenden Teil unter Schutz gestellten Merkmale.the features placed under protection in its identifying part.
Die Unteransprüche stellen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung nach dem Hauptan-The subclaims provide further advantageous embodiments of the invention according to the main claim
spruch dar.saying
• Bei der Benutzung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es nicht mehr erforderlich, daß das Bedienungspersonal den Stapel oder das Bündel in irgendeiner Weise von Hand handhabt/ sondern mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird das Bündel oder der Stapel als solcher angehoben und durch die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung in der jeweils gewünschten• When using the device according to the invention it is no longer necessary for the operator to handle the stack or bundle by hand in any way / but with the device according to the invention, the bundle or the stack as such raised and by the drive device according to the invention in the respectively desired
Weise gesteuert.
10Way controlled.
10
Die Erfindung unterscheidet sich von dem vorgenannten Stand der Technik dadurch, daß sie eine Zylinderanordnung ohne Kolbenstange besitzt, die leicht in eine das Bündel oder den Stapel erfas-'^ sende K~lemmsteilung geführt werden kann; außerdem ist eine der Anhebung der Kolbenzylinderanordnung mit dem Bündel in einer senkrechten, ihren Schwerpunkt schneidenden Ebene dienende Hubvorrichtung vorgesehen, so daß das Bündel in an-The invention differs from the aforementioned prior art in that it has a Has cylinder assembly without a piston rod, which is easily captured in a bundle or stack - '^ sending clamping division can be performed; also one is to raise the piston-cylinder assembly lifting device serving with the bundle in a vertical plane intersecting its center of gravity provided so that the bundle
gehobener -Stellung gekippt oder in jede andere Orientierung ausgerichtet werden kann. Bei der Benutzung der Vorrichtung braucht das Bündel nicht von dem Bedienungspersonal von Hand angehoben oder irgendwie abgestützt zu werden, son-raised position can be tilted or aligned in any other orientation. In the Use of the device does not need to lift the bundle by hand by the operator or to be supported somehow, but
dern stattdessen wird das Bündel durch die erfindungsgemäße Vorrichtung vollkommen selbständig angehoben und gesteuert, da das Einklemmen und das Anheben des Bündels ohne irgendwelche manuellen Eingriffe erfolgt und in befriedigender Weise durchgeführt wird, so daß die Bündel schnell gehandhabt werden können, da die erfindungsgemäße Vorrichtung vollständig kraftgesteuert oder automatisiert ist.Instead, the bundle by the invention The device is lifted and controlled completely independently, since the clamping and lifting of the bundle without any manual intervention is made and carried out in a satisfactory manner, so that the bundle can be handled quickly because the device according to the invention is completely force-controlled or is automated.
Sr ΤΙ Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt eine Hubvorrichtung zur Anhebung des Bündels in der SChwerpunktsebene der das Bündel tragenden Zylinderanordnung; die Hubvorrichtung ist einstellbar auf verschiedene Bündelgrößen, so daß durch das Bedienungspersonal die Beziehung zu dem Schwerpunkt bequem verlagert und in schneller Weise von einer Bedingung auf eine andere eingestellt werden kann. Sr ΤΙ The device according to the invention has a lifting device for lifting the bundle in the center of gravity of the cylinder arrangement carrying the bundle; the lifting device is adjustable to different bundle sizes so that the operator can conveniently shift the relationship to the center of gravity and quickly adjust it from one condition to another.
Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt in dem geringen Kostenaufwand bezüglich der Vorrichtung und auch bezüglich der Handhabung der Bündel, und bei Verwendung der Vorrichtung läßt sich ein höherer Produktionsdurchsatz erreichen. A major advantage of the device according to the invention is the low cost with regard to the device and also with regard to the handling of the bundle, and when using the Device, a higher production throughput can be achieved.
Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der anschließenden Zeichnungsbeschreibung, die beispielsweise Ausführüngsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt. Es bedeutet:Further features and advantages emerge from the subsequent description of the drawings, which for example, embodiments of the invention Device shows. It means:
Fig. 1 Perspektivische Seitenansicht einer Ausführungsform der Vorrichtung mitFig. 1 perspective side view of an embodiment the device with
einem an ihr aufgenommenen Bündela bundle picked up on her
Fig. 2 Darstellung gem. Fig. 1 einer abgewandelten Aus: rungsform der Vorrichtung.Fig. 2 Representation according to Fig. 1 of a modified version: shape of the device.
einer abgewandelten Ausfüh-a modified execution
Die Figurizeigt ein Bündel 10 von Bogen oder Signaturen, das im allgemeinen in waagerechter LageThe figure shows a bundle 10 of sheets or signatures, generally in a horizontal position
. 1 aufgehängt ist und die beiden Endplatten 11, . 1 is suspended and the two end plates 11,
12 an den Bündelenden besitzt. Normalerweise ist das Bündel 10 mit den Endplatten 11, 12 mit Draht umwunden, was nicht gezeigt ist, Die Vorrichtung zum Heben und Manövrieren des Bündels 10 besitzt eine Zylinderanordnung 13 und einen elektrischen Hubmotor 14 und ein Verbindungsglied 16, das von dem Motor 14 getragen und mit der Zylinderanordnung 13 durch einen Greiferteil 17 verbunden ist.12 at the bundle ends. Usually the bundle 10 is with the end plates 11, 12 wound with wire, which is not shown, the device for lifting and maneuvering the Bundle 10 has a cylinder assembly 13 and an electric hoist motor 14 and a Link 16 carried by the engine 14 and connected to the cylinder assembly 13 through a gripper part 17 is connected.
Wie die Figur 1 zeigt, ist die gesamte Vorrichtung auf einer horizontalen über Kopf angeordneten Schiene 18 aufgenommen mittels Laufrädern 19,so 'daß die Hubvorrichtung in horizontaler Richtung von einer Stelle der Fabrikationsanlage zu einer anderen Stelle bewegt werden kann. Das Arbeitspersonal kann die ZylinderanordnungAs Figure 1 shows, the entire device is arranged on a horizontal overhead Rail 18 taken up by means of running wheels 19, so 'that the lifting device in horizontal Direction can be moved from one point of the manufacturing plant to another point. Workers can adjust the cylinder assembly
13 und alle ihre Zubehörteile einschließlich ™ des Bündels 10 in waagerechter Richtung verschieben, wobei die Laufräder 19 längs der Schiene 18 in die gewünschte Stellung geführt werden. Der elektrische Hubmotor 14 ist von üblicher Ausführungsform, und das Verbindungsglied 16 kann13 and all its accessories including ™ the bundle 10 move in a horizontal direction, the running wheels 19 being guided into the desired position along the rail 18. The electric hoist motor 14 is of conventional design, and the link 16 can
ein Seil sein, das durch den Motor 14 hochgezogen oder abgesenkt wird zum Heben und Senken der Zylinderanordnung 13 mit dem Bündel Λ0. Außerdem ist eine elektrische Leitung 21 vorgesehen, die sich von dem Hubmotor 14 zur Zylin-be a rope that is pulled up or down by the motor 14 for raising and lowering the cylinder assembly 13 with the bundle Λ0. In addition, an electrical line 21 is provided, which extends from the lifting motor 14 to the cylinder
der anordnung 13 erstreckt, und auf der Zylinderanordnung 13 ist ein elektrischer Schalter für den Hubmotor 14 so angeordnet, daß das Betätigungspersonal bequem die Schaltknöpfe 23 zur Auf- und Abwärtsbetätigung des Motors 14 errei-the assembly 13 extends, and on the cylinder assembly 13, an electrical switch for the lifting motor 14 is arranged so that the operating personnel comfortably reach the switch buttons 23 for upward and downward actuation of the motor 14
chen kann. Die Zylinderanordnung 13 besitzt zwei Handgriffe 24 und 26, und der Handgriff 26 ist benachbart zu dem Schalter 22 derart angeordnet, daß das den Handgriff 26 haltende Bedienungspersonal mit dem Daumen die Schaltknöpfe 23 erreichen kann zum Heben und Absenken der Zylinderanordnung 13 mit dem Bündelchen can. The cylinder assembly 13 has two handles 24 and 26, and the handle 26 is adjacent to the switch 22 such arranged that the operator holding the handle 26 with his thumb the switch buttons 23 can be used to raise and lower the cylinder assembly 13 with the bundle
Die Zylinderanordnung 13 ist von üblicher pneumatisch oder hydraulisch betätigbarer Ausführungsform, wie sie in der US-PS 38 20 446 gezeigt ist und ist ein unter der Bezeichnung "ORIGA" bekannter stange nloser Luftzylinder. Die Zylinderanordnung 13 besitzt eine äußere '5 Zylinderbüchse 27, und der in ihr angeordnete Kolben 28 ist zwischen den Enden der Zylinderbüchse 27 nach links oder rechts hin bewegbar, wie aus den Zeichnungen hervorgeht. Der vorstehende Ansatz 29 ist mit dem Kolben 28 verbun- *u den und wird durch das der Zylinderbüchse 27 zugeführte Antriebsmittel, beispielsweise Druckluft bewegt. Mit dem Ansatz 29 ist eine erste Druckplatte 31 verbunden, die sich mit dem Ansatz 29 und dem Kolben 28 bewegt in horizon-The cylinder assembly 13 is of the usual pneumatically or hydraulically actuated embodiment, as shown in US Pat. No. 3,820,446, and is a rodless air cylinder known under the name "ORIGA". The cylinder assembly 13 has an outer cylinder liner 27, and the piston 28 arranged in it is movable to the left or right between the ends of the cylinder liner 27, as can be seen from the drawings. The projecting tab 29 is connectedness with the piston 28 and the u * is determined by the cylinder liner 27 supplied to drive means, for example compressed air moves. With the approach 29, a first pressure plate 31 is connected, which moves with the approach 29 and the piston 28 in horizontal
taler und Längs-Richtung des Bündels 10 und mit der Endplatte 11 in Kontakt steht, wie Figur 1 zeigt, wenn der Kolben 28 und der Ansatz 29 mit der Platte 31 sich nach rechts bewegen. Eine zweite Endplatte 32 ist an dem Ende der Zylin-taler and longitudinal direction of the bundle 10 and is in contact with the end plate 11, as in FIG. 1 shows when the piston 28 and the boss 29 with the plate 31 move to the right. One second end plate 32 is at the end of the cylinder
derbüchse 27 befestigt und mit der Spannplatte 31 ausgerichtet, die sich in Anlage an der Endplatte 12 befindet. Die Spannplatte 31 ist bewegbar, während die Spannplatte 32 relativ zurderbüchse 27 attached and aligned with the clamping plate 31, which is in contact with the end plate 12 is located. The clamping plate 31 is movable, while the clamping plate 32 relative to
Zylinderbüchse 27 feststeht. Auf diese Weise •So Cylinder liner 27 is fixed. This way • So
sr 40 sr 40
■j kann das Bündel 10 zwischen den Spannplatten 31 und 32 eingeklemmt werden, so daß das Bündel 10 hängend angehoben werden kann, wie in Figur 1 gezeigt ist.■ j can the bundle 10 between the clamping plates 31 and 32 are clamped so that the bundle 10 can be lifted while hanging, as in FIG 1 is shown.
An der Zylinderbüchse 27 ist ein mit zwei Knöpfen 34 ausgestatteter Druckluftschalter 33 befestigt, wobei sich die Knöpfe 34 im Bereiche der Hand des den Handgriff 24 erfassenden Bedienungspersonals befinden, so daß dieses die Bewegung des Kolbens 28 über den Schalter 33 steuern und gleichzeitig über den Handgriff 24 die Kolbenanordnung 13 in Stellung bringen kann. Zur Betätigung der stangenlosen Zylinderanordnung 13 ist eine geeignete Druckluftquelle vorgesehen, die mit einer von dem Greiferteil 17 ausgehenden Leitung 36 verbunden/Ist, die sich zu dem Schalter 33 erstreckt, der der Steuerung der Bewegungen des Kolbens 28 dient. Der zwischen dem Hubmotor 14 und der Zylinderbüchse 27 angeordnete Greiferteil 17 besitzt einen bogenförmigen Vorsprung 37, der die Zylinderbüchse 27 umfaßt und in geeigneter Weise hält, so daß bei Betätigung des Hubmotors 14 die Zylinderbüchse 27 nach aufwärts bewegt wird. Bei Lösung der Greifkraft an dem bogenförmigen Vorsprung 37 kann dieser axial auf der Zylinderbüchse 27 bewegt werden, um die Verbindungsglieder 16, 17 und 37 relativ zur schwerpunktebene 38 in StellungA compressed air switch 33 equipped with two buttons 34 is attached to the cylinder liner 27, the buttons 34 being in the region of the hand of the operator grasping the handle 24 are located so that they control the movement of the piston 28 via the switch 33 and at the same time via the handle 24 can bring the piston assembly 13 into position. For operating the rodless cylinder arrangement 13, a suitable compressed air source is provided, which starts with one of the gripper part 17 Line 36 is connected, which extends to the switch 33 that controls the movements of the piston 28 is used. The arranged between the lifting motor 14 and the cylinder liner 27 Gripper part 17 has an arcuate projection 37 which surrounds the cylinder liner 27 and holds in a suitable manner, so that when the lifting motor 14 is actuated, the cylinder liner 27 is moved upwards. When releasing the gripping force on the arcuate projection 37 can this can be moved axially on the cylinder liner 27 to the connecting members 16, 17 and 37 in position relative to the focal plane 38
zu bringen. Auf diese Weise kann das Bündel 1o in waagerechter Stellung oder gegebenenfalls in leicht gekippter Stellung angehoben werden, so daß es in gekippter Lage einer Beladestation oder einem Ausleger oder in einer anderen gewünschten Lage in Stellung gebracht werdenbring to. In this way, the bundle 1o can be in a horizontal position or if necessary be raised in a slightly tilted position, so that it is in the tilted position of a loading station or a boom or in any other desired position
vo Kkvo Kk
kann. Der bogenförmige Vorsprung 37 kann mehr als die obere Hälfte der Zylinderbüchse 27 umgreifen, so daß er die Zylinderbüchse 27 hält, wenn der Hubmotor 14 nach oben zieht. Wenn kein nach oben gerichteter Zugcan. The arcuate projection 37 can be more than the upper half of the cylinder liner 27 reach around so that it holds the cylinder liner 27 when the lifting motor 14 is up pulls. If there is no upward pull
vorliegt, kann der bogenförmige Vorsprung 37 entlastet und längs der Zylinderbüchse 27 in gewünschter Weise verschoben und lösbar mittels der Kopfschraube 40 fixiert werden. 10is present, the arcuate projection 37 can be relieved and moved along the cylinder liner 27 in be shifted and releasably fixed by means of the head screw 40 in the desired manner. 10
Die Figur 2 zeigt eine geänderte Ausführungsform, und hierbei wird das Bündel 41 an der Zylinderanordnung 42 gehalten durch Kontakt der Endplatten 43 und 44 des Bündels 41 mit '5 den Sp'annplatten 46 und 47 der Zylinderanordnung 42. Die Spannplatte 47 ist feststehend,und die Endplatte 46 ist an dem Vorsprung 48 befestigt, der sich mit dem in der Zylinderbüchse 49 angeordneten Kolben bewegt. Die Zylinderanord-FIG. 2 shows a modified embodiment, and here the bundle 41 is attached to the Cylinder assembly 42 held by contact of end plates 43 and 44 of bundle 41 with 5 the clamping plates 46 and 47 of the cylinder arrangement 42. The tensioning plate 47 is stationary, and the end plate 46 is attached to the projection 48, which moves with the piston arranged in the cylinder liner 49. The cylinder assembly
nung 42 1st stangenl'os ausgebildet entsprechend der US-PS 38 20 446. Der Druckluftschalter 51 und der elektrische Schalter 52 befinden sich an der Zylinderbüchse 49, und die Handgriffe 53 und 54 können benutzt werden, wie zur Figur 1 beschrieben ist.Opening 42 is made without a rod in accordance with US Pat. No. 38 20 446. The compressed air switch 51 and the electrical switch 52 are located on the cylinder liner 49, and the handles 53 and 54 can be used as described for FIG.
Eine Stange 56 ist an dem oberen Ende der Spannplatte 47 und einer Platte 57 der Zylinderanordnung 42 befestigt und liegt oberhalb dieser. Längs der Stange 56 ist ein verschiebbarer Ring 58 aufgenommen, und das Verbindungsglied 59 des Hubmotors ist an dem Ring 58 befestigt zum Anheben der in Figur 2 gezeigten Anordnung. Der Ring 58 kann längs der Stange 56 relativ zur ver-A rod 56 is attached to the upper end of the clamping plate 47 and a plate 57 of the cylinder assembly 42 and lies above them. Along the rod 56 is accommodated a slidable ring 58, and the connecting member 59 of the lifting motor is secured to the ring 58 for lifting the arrangement shown in FIG. 2 The ring 58 can move along the rod 56 relative to the
vfvf
tikalen Schwerpunktebene der das Bündel 41 tragenden Vorrichtung in Stellung gebracht werden. Eine Kopfschraube 61 durchgreift den Ring 58 und tritt mit der Stange 56 in Eingriff, um den Ring 58 längs der Stange in einer gewünschten Position entsprechend der Länge des Bündels 41 zu fixieren. Die vertikale Linie 62 stellt die Linie des Schwerpunktes dar und fluchtet mit dem Verbindungsglied 59 des Hubmotors, wenn das Bündel 41 in horizontaler Lage gemäß Figur 2 hängend gehalten werden soll.Tical center of gravity plane of the device carrying the bundle 41 brought into position will. A head screw 61 passes through the ring 58 and enters with the rod 56 in Engages to move the ring 58 along the rod in a desired position accordingly the length of the bundle 41 to fix. The vertical line 62 represents the line of the center of gravity and is aligned with the link 59 of the hoist motor when the bundle 41 to be kept hanging in the horizontal position according to FIG.
In beiden Ausfuhrungsformen gemäß Figur 1 und 2 bildet die Oberfläche 63 der Zylinderanordnung 27 und die Oberfläche 64 der Stange 56 glatte und ununterbrochene Oberflächen, längs der der bogenförmige Vorsprung 37 und der Ring 58 gleiten und in der gewünschten Stellung festgelegt werden können. Die Ansätze 29 und 48 liegen an der Unterseite der Zylinderbüchsen 27 und 49, und der bogenförmige Vorsprung 37 mit seinen Verbindungsgliedern, und die Stange 56 sind an den entgegengesetzten Seiten der Zylinderbüchsen 27 und 49 angeordnet. Die Stange 56 liegt parallel zur Längsachse der Zylinderbüchse 49, wie aus Figur 2 hervorgeht.In both embodiments according to Figure 1 and 2 forms the surface 63 of the cylinder assembly 27 and the surface 64 of the rod 56 smooth and uninterrupted surfaces along which the arcuate projection 37 and the ring 58 slide and can be set in the desired position. Approaches 29 and 48 are on the underside of the cylinder liners 27 and 49, and the arcuate projection 37 with its links, and the rod 56 are on opposite sides of the Cylinder liners 27 and 49 are arranged. The rod 56 lies parallel to the longitudinal axis of the cylinder liner 49, as can be seen from FIG.
Bei beiden Ausführungen ist ein Verbindungsglied vorgesehen, das den Motor 14 mit den Zylinderbüchsen 27 oder 49 verbindet, und die Kopfschrauben 40 und 61 halten den Hubmotor und die Zylinderanordnungen 13 und 42 zusammen. Der bogenförmige Vorsprung 37 gemäß Figur 35In both versions, a connecting member is provided that connects the engine 14 to the cylinder liners 27 or 49 connects, and cap screws 40 and 61 hold the lift motor and cylinder assemblies 13 and 42 together. The arcuate projection 37 according to FIG 35
1 kann sich zwischen den Schaltern 22 und bewegen, und zwischen diesen Schaltern liegt die glatte Oberfläche 63. Die erforderlichen elektrischen Leitungen und die Druckluftleitungen besitzen ausreichende Länge für die Aufwärts-, Abwärts- und horizontalen Bewegungen der Vorrichtung.1 can move between switches 22 and 22, and lies between these switches the smooth surface 63. The necessary electrical lines and compressed air lines have sufficient length for the upward, downward and horizontal movements the device.
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Claims (6)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US17627780A | 1980-08-08 | 1980-08-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3127196A1 true DE3127196A1 (en) | 1982-05-27 |
Family
ID=22643712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19813127196 Ceased DE3127196A1 (en) | 1980-08-08 | 1981-07-07 | Apparatus for lifting a bundle or stack consisting of paper sheets in the production of books or magazines |
Country Status (3)
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| DE (1) | DE3127196A1 (en) |
| FR (1) | FR2488233A1 (en) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS5762188A (en) | 1982-04-15 |
| FR2488233A1 (en) | 1982-02-12 |
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