FR2487032A1 - Dispositif amortisseur de torsion a deux etages d'amortissement distincts, en particulier pour friction d'embrayage de vehicule automobile - Google Patents

Dispositif amortisseur de torsion a deux etages d'amortissement distincts, en particulier pour friction d'embrayage de vehicule automobile Download PDF

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    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/121Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/123Wound springs
    • F16F15/1238Wound springs with pre-damper, i.e. additional set of springs between flange of main damper and hub

Abstract

IL S'AGIT D'UN DISPOSITIF AMORTISSEUR DE TORSION COMPORTANT DEUX ETAGES D'AMORTISSEMENT DISTINCTS A, B, LES ORGANES ELASTIQUES 30 DU PREMIER ETAGE D'AMORTISSEMENT A ETANT DISPOSES ENTRE DEUX ELEMENTS DE GUIDAGE SOLIDAIRES EN ROTATION D'UNE DES PARTIES COAXIALES CONSTITUTIVES DU DEUXIEME ETAGE D'AMORTISSEMENT B. SUIVANT L'INVENTION, CHACUN DE CES ELEMENTS DE GUIDAGE SE REDUIT A UNE PLURALITE DE PLAQUETTES DE GUIDAGE DISTINCTES 32, UNE PAR ORGANE ELASTIQUE 30, CHACUNE DESDITES PLAQUETTES DE GUIDAGE 32 S'ETENDANT CIRCONFERENTIELLEMENT DE PART ET D'AUTRE DE L'ORGANE ELASTIQUE 30 AUQUEL ELLE EST ASSOCIEE, EN RECOUVRANT AU MOINS PARTIELLEMENT CELUI-CI. APPLICATION NOTAMMENT AUX FRICTIONS D'EMBRAYAGE POUR VEHICULES, EN PARTICULIER POUR POIDS LOURDS.

Description

La présente invention concerne d'une manière générale les dispositifs
amortisseurs de torsion du type de ceux entrant usuellement dans la constitution d'une friction
d'embrayage, notamment pour véhicule automobile, pour fil-
trer les vibrations susceptibles de prendre naissance tout au long de la chaîne cinématique sur laquelle une telle
friction d'embrayage est insérée et assurer ainsi une trans-
mission régulée du couple de rotation appliqué à celle-ci.
La présente invention vise plus particulièrement ceux de ces dispositifs amortisseurs de torsion qui comportent deux étages d'amortissement distincts, à savoir un premier étage, de relativement plus faible raideur, et un deuxième étage, de raideur relativement plus élevée, qui sont disposés axialement l'un à côté de l'autre, autour d'un moyeu commun,
et qui présentent chacun deux parties coaxiales montées ro-
tatives l'une par rapport à l'autre à l'encontre d'organes
élastiques interposés circonférentiellement entre elles.
Un tel dispositif amortisseur de torsion se trouve no-
tamment décrit dans les brevets français NO 1.501.465 et
2.376.533.
Dans le brevet français NO 2.576.533, le premier étage
d'amortissement comporte transversalement deux flasques an-
nulaires, situés sensiblement dans le m&me plan, l'un autour
de l'autre, les organes élastiques interposés circonférentiel-
lement entre ces deux flasques prenant appui., à l'une de leurs extrémités, sur l'un de ces flasques, et, à l'autre de
leurs extrémités, sur l'autre de ceux-ci.
Cette disposition a pour avantage de conduire à un en-
combrement axial minimal.
Mais elle présente de nombreux inconvénients.
Tout d'abord, les deux flasques mis en oeuvre ne sont pas identiques et nécessitent donc chacun individuellement
des fabrications séparées.
En outre, échelonnés radialement ils conduisent globale-
ment à un encombrement radial non négligeable, qui peut 9tre
rédhibitoire pour certaines applications.-
En outre, les organes élastiques interposés circonféren-
tiellement entre ces flasques ne prenant appui à chacune de leurs extrémités que sur un seul élément, constitué par l'un ou l'autre de ces flasques, la tenue, parallèlement à l'axe de l'ensemble, de ces organes élastiques, se trouve mal assurée, et, en service, lesdits organes élastiques peuvent chasser latéralement, parallèlement à l'axe de 1'
ensemble, au détriment de leur condition de travail.
Enfin, la disposition spécifique l'un autour de l'au-
tre des deux flasques en cause implique nécessairement une association par paire des organes élastiques mis en oeuvre, les deux organes élastiques d'une même paire étant montés
en opposition l'un par rapport à l'autre, l'un se compri-
mant lorsque l'autre se détend, et réciproquement, en sorte que le couple résultant globalement de l'ensemble de ces organes élastiques est nécessairement, à encombrement donné, inférieur à celui normalement possible à l'aide d'organes
élastiques agissant tous dans le même sens.
En pratique, ces organes élastiques sont nécessaire-
ment très souples, et ils sont de ce fait particulièrement sensibles, en service, aux effets de la centrifugation, au
détriment, là encore, de leur tenue.
Dans le brevet français NO 1.501.465, l'une des parties
coaxiales du premier étage d'amortissement comporte trans-
versalement un flasque solidaire en rotation du moyeu de l'ensemble tandis que l'autre comporte transversalement, de part et d'autre dudit voile, deux éléments, dits éléments de guidage, solidaires l'un de l'autre et solidaires d'une des parties coaxiales du deuxième étage d'amortissement, l'autre des parties coaxiales dudit deuxième étage d'amortissement
engrenant avec jeu avec ledit moyeu.
En pratique, dans ce brevet français N0 1.501.465, les
deux éléments de guidage ainsi mis en oeuvre, qui sont pré-
vus pour assurer un bon maintien en service des organes élastiques correspondants, sont constitués l'un et l'autre
par deux rondelles, qui s'étendent circulairement de maniè-
re continue tout autour du moyeu de l'ensemble.
Il en résulte une consommation non négligeable en métal,
et, axialement, un encombrement global de l'ensemble impor-
tant. Il en est d'autant plus ainsi-que, par construction, les organes élastiques du premier étage d'amortissement se trouvent disposés soit sur une circonférence de l'ensemble
de diamètre sensiblement égal à celle sur laquelle se trou-
vent par ailleurs disposés les organes élastiques du deuxiè- me étage d'amortissement, soit sur une circonférence de diamètre inférieur à celui de cette dernière au droit, dans ce cas, des moyens de fixation mis en oeuvre par ailleurs pour assurer l'assemblage des diverses pièces constitutives
d'une des parties coaxiales de ce deuxième étage d'amortis-
sement.
Enfin, dans ce brevet français NO 1.501.465, les ron-
delles de guidage que comporte le premier étage d'amortis-
sement présentent chacune, de manière connue en soi,au droit de chacun des organes élastiques concernés, une fenêtre,
dans laquelle un tel organe élastique est pour partie axia-
lement engagé, en sorte que, si ces rondelles de guidage sont favorables à un maintien convenable de ces organes élastiques, ce maintien n'est pas pour autant totalement
assuré.
La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant d'éviter les inconvénients succinctement exposés ci-dessus et conduisant en outre à
d'autres avantages.
De manière plus précise, la présente invention a pour objet un dispositif amortisseur de torsion, en particulier une friction d'embrayage, du genre comportant deux étages d'amortissement distincts, à savoir un premier étage de relativement plus faible raideur, et un deuxième étage de
raideur relativement plus élevée, qui sont disposés axiale-
ment l'un à côté de l'autre, autour d'un moyeu commun, et
qui présentent chacun deux parties coaxiales montées rotati-
ves l'une par rapport à l'autre à l'encontre d'organes élas-
tiques interposés circonférentiellement entre elles, l'une des parties coaxiales dudit premier étage d'amortissement comportant transversalement un flasque solidaire en rotation dudit moyeu tandis que l'autre comporte transversalement, de part et d'autre dudit flasque, deux éléments, dits éléments
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de guidage, solidaires l'un de l'autre et solidaires d'une des parties coaxiales du deuxième étage d'amortissement, et
l'autre des parties coaxiales dudit deuxième étage d'amor-
tissement engrenant avec jeu avec ledit moyeu, ce disposi-
tif amortisseur de torsion étant caractérisé en ce que cha-
cun des éléments de guidage dudit premier étage d'amortis-
sement se réduit à une pluralité de plaquettes de guidage distinctes, une par organe élastique, chacune desdites plaquettes de guidage s'étendant circonférentiellement de
part et d'autre de l'organe élastique auquel elle est asso-
ciée, en recouvrant au moins partiellement celui-ci.
Ainsi, la tenue en service de ces organes élastiques se trouve totalement assurée, alors même que les plaquettes constituant les éléments de guidage suivant l'invention
n'entraînent qu'une-consommation de métal minimale.
En outre, l'encombrement axial de l'ensemble peut avan-
tageusement se trouver réduit au mieux, les plaquettes cons-
titutives de celui des éléments de guidage du premier étage d'amortissement qui se trouve solidaire d'une des parties
coaxiales du deuxième étage d'amortissement étant de préfé-
rence, suivant l'invention, directement plaqué contre ladite
partie coaxiale de ce deuxième étage d'amortissement.
L'encombrement axial de l'ensemble se trouve d'autant
réduit au mieux que, suivant une des dispositions caracté-
ristiques de l'invention, les organes élastiques du premier
étage d'amortissement se trouvent disposés sur une circonfé-
rence de l'ensemble de diamètre supérieur à celui de la cir-
conférence sur laquelle se trouvent par ailleurs disposés les organes élastiques du deuxième étage d'amortissement, dans une zone de l'ensemble oû, d'une part, les conditions d'encombrement axial sont relativement moins sévères, et/ou
d'autre part, les organes élastiques des deux étages d'amor-
tissement peuvent, radialement, s'imbriquer relativement les
uns par rapport aux autres.
Outre la réduction de l'encombrement axial que permet cette disposition, elle facilite avantageusement par ailleurs
l'implantation de l'ensemble dans l'embrayage à la constitu-
tion duquel il participe, les organes élastiques du premier Ratage d'amortissement ne constituant plus une gêne pour l'avancée axiale que connaissent les doigts du diaphragme que comporte usuellement un tel embrayage, lors du passage de celui-ci de sa position d'engagement à sa position de dégagement, comme c'est le cas lorsque de tels organes élastiques sont implantés sur une circonférence de diamètre inférieur à celui de la circonférence sur laquelle sont par ailleurs disposés les organes élastiques du second étage d'amortissement.
La disposition, suivant l'invention, des organes élas-
tiques du premier étage d'amortissement sur une circonféren-
ce de l'ensemble de diamètre supérieur à celui de la précé-
dente, favorise donc une adaptation aisée de l'ensemble à des-conditions de réalisation spécifiques différentes tout en respectant les contraintes d'implantation auxquelles
celles-ci doivent par ailleurs satisfaire.
Enfin, l'invention permet avantageusement d'utiliser,
sans modification, pour la réalisation du dispositif amor-
tisseur de torsion à deux étages d'amortissement en cause, des pièces usuellement mises en oeuvre à ce jour pour la
réalisation de ce dispositif amortisseur de torsion ne pré-
sentant qu'un seul étage d'amortissement, ce qui est avanta-
geusement favorable à une rationalisation des fabrications correspondantes et donc à une obtention au moindre coût de
celles-ci.
Les caractéristiques et avantages de l'invention res-
sortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à
titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques anne-
xés sur lesquels:
la figure 1 est une vue partielle en plan d'un disposi-
tif amortisseur de torsion suivant l'invention, selon la flèche I de la figure 2; la figure 2 en est une vue en coupe axiale suivant la ligne brisée II-II de la figure 1;
la figure 3 en est une vue partielle en coupe transver-
sale, suivant la ligne III-III de la figure 2;
la figure 4 en est une vue partielle en coupe circonfé-
drentielle, supposée déployée à plat, suivant la ligne IV-IV de la figure 1;
la figure 5 est, à échelle supérieure, une vue partiel-
le en élévation d'une des plaquettes mises en oeuvre pour la constitution d'un élément de guidage; les figures 6, 7, 8 sont des vues transversales en coupe axiale de cette plaquette, suivant respectivement les lignes VIVI, VII-VII et VIII-VIII de la figure 5; la figure 9 reprend à échelle supérieure le détail de la figure 2 repéré par un encart IX sur cette figure 2
la figure 10 est une vue partielle en coupe transversa-
le de l'ensemble, suivant la ligne X-X de la figure 9;
la figure 11 est un diagramme illustrant le fonctionne-
ment du dispositif amortisseur de torsion suivant l'inven-
tion;
la figure 12 est une vue reprenant pour partie un dé-
tail de la figure 9 et concerne une variante de réalisation;
la figure 13 est une vue reprenant pour partie un au-
tre détail de la figure 9 et concerne une autre variante de réalisation; les figures 14 à 33 sont des vues analogues à celle de
la figure 9 et concernent chacune respectivement une varian-
te de réalisation.
D'une manière générale, et tel qu'illustré sur ces fi-
gures, le dispositif amortisseur de torsion suivant l'inven-
tion comporte deux étages d'amortissement distincts, à savoir un premier étage A, de relativement plus faible raideur, et un deuxième étage B, de raideur relativement plus élevée, disposés axialement l'un à côté de l'autre, autour d'un moyeu
commun 10.
De manière connue en soi, le deuxième étage d'amortis-
sement B comporte deux parties coaxiales montées rotatives
l'une par rapport à l'autre à l'encontre d'organes élasti-
ques 11 interposés circonférentiellement entre elles, à sa-
voir une partie coaxiale comportant transversalement un voi-
le 12, et une partie coaxiale comportant transversalement,
de part et d'autre du voile 12, deux rondelles de guidage 13.
Les organes élastiques 11, qui sont constitués de sim-
ples ressorts dans l'exemple de réalisation représenté, !48?Ofl sont chacun respectivement disposés-dans des logements formés pour partie par une fenêtre 14 ménagée à cet effet dans le voile de moyeu 12, et pour partie par des emboutis ménagés à cet effet dans les rondelles de guidage 13, en regard de la fenêtre 14 du voile de moyeu 12, des emboutis 16, également ménagés dans les rondelles de guidage 15 en
alternance avec les emboutis 15, fournissant un appui cir-
conférentiel à ces ressorts, aux extrémités de ceux-ci.
Les rondelles de guidage 13 sont solidaires l'une de l'autre par des entretoises 17 qui, s'étendant d'une de ces rondelles de guidage 13 à l'autre, traversent axialement le voile de moyeu 12, à la faveur de prolongements radiaux 18
des fenêtres 14 que comporte celui-ci.
S'agissant d'une friction d'embrayage, notamment pour véhicule automobile, l'une des rondelles de guidage 13 porte, à sa périphérie externe, un disque de friction 20, cependant
que le voile de moyeu 12 est porté par un moyeu 21, ou deu-
xième moyeu, qui est engagé coaxialement autour du moyeu 10 commun aux deux étages d'amortissement A, B, ou premier moyeu, et qui engrène avec jeu, par un montage à cannelures,
avec celui-ci.
Par exemple, et tel qu'illustré à la figure 3, le moyeu porte en saillie à sa périphérie externe des cannelures 22 engagées chacune radialement, avec, de part et d'autre, un jeu circonférentiel, dans une rainure 23. ménagée à cet
effet à la périphérie interne du moyeu 21, entre deux canne-
lures 24.
Le deuxième étage d'amortissement B ainsi constitué comporte en outre des moyens de frottement, qui agissent
entre ses deux parties constitutives, et auxquels sont asso-
ciés des moyens élastiques à action axiale.
De manière connue en soi, il s'agit, dans l'exemple de
réalisation représenté sur les figures 1 à 10, d'une rondel-
le de frottement 26, qui est insérée axialement entre l'une
des rondelles de guidage 13 et le voile de moyeu 12, cepen-
dant, qu'entre l'autre rondelle de guidage 13 et ce voile de moyeu 12 intervient, par l'intermédiaire d'une rondelle de répartition 27, une rondelle élastique à action axiale 28,
du type "iONDUFLEX" par exemple, tel que représenté.
Ces dispositions sont bien connues par elles-mêmes, et ne faisant pas partie de la présente invention, elles ne
seront pas décrites plus en détail ici.
Comme le deuxième étage d'amortissement B, le premier étage d'amortissement A présente deux parties coaxiales
montées rotatives l'une par rapport à l'autre à l'encontre.
d'organes élastiques 30 interposés circonférentiellement
entre elles, à savoir une première partie comportant trans-
versalement un flasque 31 solidaire du moyeu 10 commun à l'enisemble des deux étages d'amortissement A, B, et une deuxième partie comportant transversalement, de part et
d'autre du flasque 31, deux éléments, dits éléments de gui-
dage, solidaires l'un de l'autre et solidaires d'une des parties coaxiales du deuxième étage d'amortissement B. Suivant l'invention, chacun de ces éléments de guidage du premier étage d'amortissement A se réduit à une pluralité
de plaquettes de guidage distinctes 32, une par organe élas-
tique 30, chacune de ces plaquettes de guidage 32 s'étendant
circonférentiellement de part et d'autre de l'organe élasti-
que 30 auquel elle est associée, en recouvrant au moins par-
tiellement celui-ci.
Autrement dit, les plaquettes de guidage 32 suivant
l'invention se trouvent associées par paire de part et d'au-
tre de chaque organe élastique 30.
A leurs extrémités circonférentielles, les deux plaquet-
tes de guidage 32 ainsi associées à un même organe élastique sont conjointement attelées par des moyens de fixation à
la partie coaxiale concernée du deuxième étage d'amortisse-
ment B. Il s'agit, dans l'exemple de réalisation représenté, de colonnettes entretoises 33 qui, s'étendant axialement, maintiennent une distance déterminée entre les plaquettes de
guidage 32 concernées, et fixent celles-ci à l'une des ron-
delles de guidage 13 du deuxième étage d'amortissement B, ces colonnettes 33 étant rivetées à leurs- extrémités, d'une part sur une telle rondelle de guidage 13, et d'autre-part
sur la plaquette de guidage 32 la plus éloignée de celles-ci.
Ainsi qu'on le notera, celle des plaquettes de guidage 32 qui est la plus proche de la rondelle de guidage 13 concernée est directement plaquée contre celle-ci par les
colonnettes 33.
Dans ga zone médiane, chaque plaquette de guidage 32
comporte radialement, pour appui circonférentiel de l'orga-
ne élastique 30 qu'elle recouvre, aux extrémités de celui-
ci, deux épaulements 35, et, dans la forme de réalisation représentée, ces épaulements 35 sont formés par la tranche d'emboutis 36 que présente à cet effet en saillie une telle plaquette de guidage 32, en direction de la plaquette de
guidage semblable 32 à laquelle elle est associée.
Ainsi qu'on le notera, les colonnettes 33 formant les moyens de fixation des plaquettes de guidage 32 associées à un même organe élastique 30, d'une part, et les épaulements que présentent ces plaquettes de guidage 32 pour appui circonférentiel d'un tel organe élastique 30, d'autre part, sont sensiblement disposés sur une même circonférence de l'ensemble, ce qui est favorable à une bonne tenue de ces
plaquettes de guidage 32.
Ainsi qu'on le notera également, les plaquettes de
guidage 32 sont avantageusement identiques, et, dans l'exem-
ple de réalisation représenté, elles sont globalement cin-
trées, au rayon de la périphérie externe-de la rondelle de
guidage 13 à laquelle elles sont attelées.
Le flasque 31 du premier étage d'amortissement A com-
porte, à sa périphérie interne, des dents 34 par lesquelles il est engagé sur des prolongements axiaux 37 des cannelures 22 du moyeu 10, en sorte qu'il est solidaire en rotation de
celui-ci, figures 9 et 10.
A sa périphérie externe, il comporte autant de bras 39 qu'il y a d'organes élastiques 30, figure 1, et chacun de ses bras 39 se termine par deux doigts 40 par lesquels, figure 4, il est engagé en fourche sur l'organe élastique 30 correspondant, entre les plaquettes de guidage 32 encadrant celui-ci. Comme précédemment, ces organes élastiques 30 sont
constitués par de simples ressorts.
Ainsi qu'on le notera, ces organes élastiques 30 se trouvent disposés sur une circonférence de l'ensemble de diamètre supérieur à celui de la circonférence sur laquelle
se trouvent par ailleurs les organes élastiques 11 du deuxiè-
me étage d'amortissement B, et que, radialement, ils sont imbriqués avec ceux-ci, ces organes élastiques 50 mordant
sur le volume délimité hors tout par les deux plans trans-
versaux tangents aux organes élastiques 11.
Ainsi qu'on le notera également, les rondelles de gui-
dage 13 étant identiques, les trous prévus sur l'une d'elles pour la fixation du disque de friction 20 sont mis à profit sur l'autre pour l'implantation des colonnettes 33 assurant
la fixation des plaquettes de guidage 32.
Des moyens de centrage sont prévus entre le moyeu 21 de l'étage d'amortissement B et le moyeu 10 commun aux deux étages d'amortissement A, B. Dans l'exemple de réalisation illustré par les figures 1 à 10, il s'agit d'une bague de centrage 42 interposée entre lesdits moyeux, à l'une des extrémités axiales de ceux-ci; pour le moyeu 10, cette bague de centrage coopère avec la périphérie externe de ce moyeu, et, pour le moyeu
21, avec la périphérie interne de celui-ci.
Dans la forme de réalisation illustrée par les figures 1 à 10, de tels moyens de centrage ne sont prévus qu'à l'une
des extrémités des moyeux 10 et 21.
Mais, conjointement, pour maintien d'un alignement con-
venable avec le moyeu 10, le moyeu 21 présente transversale-
ment un épaulement 43 par lequel il est maintenu au contact de la bague de centrage 42 sous la sollicitation de moyens
élastiques à action axiale, figure 9.
En pratique, dans l'exemple de réalisation représenté, cesderniers sont constitués par une rondelle élastique à
action axiale 44, du type "01DUFLBX" par exemple, qui, pre-
nant appui sur le flasque 51 du premier étage d'amortisse-
ment A, forme conjointement les moyens élastiques à-action axiale associés aux moyens de frottement que comporte ce premier étage d'amortissement, et agit donc sur la tranche du moyeu 21 par l'intermédiaire d'une rondelle de frottement rapportée, par exemple par collage, sur une rondelle de répartition 46 elle-même calée en rotation vis-à-vis du flasque 31; par exemple, et tel que représenté dans la forme de réalisation illustrée par les figures 1 à 10, cette rondelle de répartition 46 est calée sur le flasque 31 par au moins une patte 47 engagée entre deux dents 34 de
la périphérie interne de ce flasque 31, l'échancrure corres-
pondante ayant été prolongée radialement à cet effet, figu-
res 9 et 10.
Conjointement, le flasque 31 est, par l'intermédiaire d'une rondelle de répartition 48, axialement en butée contre
une bague fendue 49 en prise avec le moyeu 10, et, à l'au-
tre extrémité de celui-ci, la bague de centrage 42 est elle-
même, par l'intermédiaire d'une rondelle de frottement 50 et d'une rondelle de répartition 51, axialement en butée
contre une bague fendue 52 en prise avec ce moyeu 10.
Sur le diagramme de la figure 11, on a rapporté en abscisses le débattement angulaire D entre le disque de friction 20 et le moyeu 10, et, en ordonnées, le couple O. transmis entre ce disque de friction 20 et ce moyeu 10, lorsque le disque de friction 20 est en prise avec un arbre menant tandis que le moyeu 10 est calé en rotation sur un
arbre mené.
Dans un premier temps, et à supposer par exemple que le sens de rotation de l'ensemble pour un fonctionnement en tirage soit celui repéré par le flèche FI à la figure 1, seuls interviennent les organes élastiques 30 du premier
étage d'amortissement A, les organes élastiques Il du deu-
xième étage d'amortissement B ayant une raideur largement supérieure et étant en outre, dans l'exemple de réalisation représenté, légèrement précontraints pour la position de
repos de l'ensemble.
Compte tenu donc de la raideur des organes élastiques 11, le disque de friction 20, les rondelles de guidage 13 et le voile de moyeu 12 se débattent d'un seul tenant vis-à-vis
du moyeu 10 au cours de cette première phase de fonctionne-
ment, et entraînent avec eux les plaquettes de guidage 32 du premier étage d'amortissement A. Par l'intermédiaire des organes élastiques 30, ces dernières sollicitent en rotation le flasque 31, et donc le
moyeu 10 sur lequel celui-ci est calé en rotation.
* La courbe représentative de fonctionnement de l'ensem-
ble est donc une droite I de pente proportionnelle à la
seule raideur des ressorts constituant les organes élasti-
ques 30.
Cette première phase de fonctionnement se poursuit
jusqu'à ce que, pour le débattement Dl, le jeu circonféren-
tiel entre les cannelures 22 et 24 des moyeux 10 et 21 soit
totalement absorbé.
Après absorption de leur précontrainte, les ressorts constituant les organes élastiques Il du deuxième étage d'amortissement B entrent à leur tour en action, et cette
deuxième phase de fonctionnement, dont la courbe représenta-
tive est une droite Il de-pente proportionnelle à la rai-
deur cumulée des ressorts l1 et 30, se poursuit jusqu'à ce que, pour le débattement D2, les ressorts 11 soient saturés ou un entraînement positif se faisant alors entre le disque
de friction 20 et le moyeu 10. -
Pour un fonctionnement en "rétro" de l'ensemble, un
processus analogue au précédent se développe.
Sur le diagramme de la figure 11 on n'a pas tenu compte,
pour une meilleure clarté de celui-ci, de l'effet "d'hysté-
résis", dû aux moyens de frottement, se développant au cours
d'un tel processus, c'est-à-dire de la différenciation in-
tervenant, pour une même valeur de débattement, en raison de ces frottements, entre, d'une part, la valeur de couple pour
une évolution croissante de ce couple, et la valeur de cou-
ple pour une évolution décroissante de celui-ci.
Dans la variante de réalisation illustrée par la figure 12, la rondelle de répartition 46 est directement calée sur le moyeu 10, sa périphérie interne présentant une denture
par laquelle elle est engagée sur l'une au moins des cannelu-
res 22 de ce moyeu 10; en outre, dans cette variante de réalisation, le maintien axial du flasque 31 est assuré par
un bourrelet 53 qui, venu du moyeu 10, est refoulé au con-
- tact de la rondelle de répartition 48, par sertissage.
De même, dans la variante de réalisation illustrée par la figure 13, le maintien axial de la bague de centrage 42 est assuré par un bourrelet de sertissage 54; en outre, dans cette variante de réalisation, la bague de centrage 42 présente radialement une collerette 55 pour le maintien en alignement du moyeu 21, ce moyeu 21 portant par sa tranche
contre cette collerette 55, par l'intermédiaire de la ron-
delle de frottement 50.
Dans la variante de réalisation illustrée par la figu-
re 14, la bague de centrage 42 est directement au contact de la bague fendue 52 qui en assure le maintien axial, la rondelle de frottement 50et la rondelle de répartition 51 associée à celle-ci étant interposées entre cette bague de centrage 42 et la tranche des cannelures 24 du moyeu 21; en outre, dans cette variante de réalisation, le maintien axial du flasque 31 est assuré par des languettes 57 formées
à la périphérie interne de ce flasque et déformées axiale-
ment en oblique, lesdites languettes 57 venant s'encliqueter élastiquement dans une gorge 58 du moyeu 10 lors de la mise en place du flasque 31; de plus, dans cette variante de
réalisation, le flasque 31 se trouve axialement en appui con-
tre une bague 59 qui, engagée contre un épaulement 60 des - cannelures 22 du moyeu 10, fait office de rondelle de répar-
tition; par ailleurs, dans cette variante de réalisation, les moyens de frottement de l'un et de l'autre des étages d'amortissement A, B interviennent sur des circonférences de l'ensemble de diamètres sensiblement égaux, la rondelle de frottement 45 se trouvant à niveau avec la rondelle de frottement 26; enfin, dans cette variante de réalisation, la rondelle d'appui 27 du second étage d'amortissement porte elle aussi une rondelle de frottement 56, et, par au moins
une patte axiale 61, elle est calée en rotation sur la ron-
delle de guidage 13 correspondante, celle-ci présentant à
cet effet une échancrure 70 à sa périphérie interne.
Dans la variante de réalisation illustrée par la figure , le maintien axial de la bague de centrage 42 est assuré par une collerette 62 prolongeant axialement cette bague de centrage 42 au voisinage du moyeu 10, cette collerette 62 étant localement, par points, refoulée par sertissage dans une gorge 63 de ce moyeu 10; en outre, dans cette variante de réalisation, le maintien axial du flasque 31 est assuré par une bague à profil transversal en équerre 64, cette bague 64 présentant localement, à sa périphérie interne, des pattes 65 par lesquelles elle est encliquetée dans la
gorge 58 du moyeu 10; enfin, dans cette variante de réali-
sation, la rondelle d'appui 46 associée aux moyens de frot-
tement du premier étage d'amortissement A est directement
calée en rotation sur le moyeu 10, cette rondelle 46 présen-
tant à cet effet, à sa périphérie interne, une denture par laquelle elle est engagée sur les cannelures 22 de ce moyeu 10.
Dans la variante de réalisation illustrée par-la figu-
re 16, le flasque 31lest maintenu en appui axial contre un épaulement transversal 66 des cannelures 22 du moyeu 10 par
une bague 67 refoulée radialement, par points, dans une gor-
ge 68 de ces cannelures 22, ce flasque 31 étant en prise, à sa périphérie interne, avec des prolongements radiaux 69 desdites cannelures, pour sa solidarisation en rotation avec le moyeu 10; en outre, dans cette variante de réalisation,
la rondelle de frottement 45 du premier étage d'amortisse-
ment A est au contact du flasque 31, la rondelle d'appui 46
qui la porte étant, par sa patte axiale 47, calée en rota-
tion sur la rondelle de guidage 13 correspondante, par enga-
gement dans une échancrure 70 de celle-ci.
Dans la variante de réalisation illustrée par la figure
17, le maintien axial du flasque 31 est assuré par une ron-
delle 72 refoulée radialement, par points, dans une gorge 73
du moyeu 10, ce flasque 31 étant par ailleurs en appui con-
tre la tranche des cannelures 22 de ce moyeu 10, comme dans la forme de réalisation illustrée par les figures 1 à 10; en outre, le maintien axial du moyeu 21 est lui aussi assuré par une rondelle 74 refoulée radialement, par points, dans une gorge 75 du moyeu 10, avec interposition, contre la tranche du moyeu 21, de la rondelle de frottement 50 et de la rondelle de répartition 51, celle-ci étant en prise, par
une denture formée à sa périphérie interne, avec les canne-
lures 22 du moyeu 10; enfin, dans cette variante de réali-
sation, les moyens de centrage prévus entre le moyeu 10 et
le moyeu 21 comportent deux portées cylindriques complémen-
taires 77, 78 formées chacune respectivement sur lesdits moyeux, au-delà de leurs cannelures 22, 24, à l'extrémité axiale de ces moyeux à laquelle se trouve le flasque 31, sensiblement à niveau avec le fond des rainures 23 du moyeu 21. Il est à souligner que, comme précédemment, un jeu radial subsiste entre, d'une part, les cannelures 22 du moyeu 10, et, d'autre part, le fond des rainures 23 du
moyeu 21.
Dans la variante de réalisation illustrée par la figu-
re 18, les portées cylindriques de centrage 77, 78 des moyeux 10, 21 sont formées à l'autre extrémité de ceux-ci, sensiblement à niveau avec le fond des rainures séparant deux à deux les cannelures 22 du moyeu 10; en outre, dans cette variante de réalisation, le maintien axial du moyeu 21 est assuré par une bague 80 qui présente une collerette axiale 81 refoulée radialement, par points, dans la gorge 83 du moyeu 10, et la rondelle de répartition 51, interposée, avec la rondelle de frottement 50, entre cette bague 80 et le moyeu 21 présente, à sa périphérie interne, des pattes 82 engagées axialement, pour sa solidarisation au moyeu 10, entre des prolongements axiaux 87 des cannelures 24 de
celui-ci à la faveur desquels est formée la portée cylindri-
que 78; de plus, dans cette forme de réalisation, le flas-
que 31 est directement en appui axial contre un bourrelet 83 venu par sertissage du moyeu 10, et la rondelle d'appui 46 portant la rondelle de frottement 45 du premier étage d'amortissement A présente à sa périphérie interne au moins une patte radiale 84 par laquelle elle est engagée dans une
échancrure 85 du moyeu 21, pour sa solidarisation en rota-
tion à celui-ci.*
Dans la variante de réalisation illustrée par la figu-
re 19, les cannelures 22 du moyeu 10 présentent, au droit du flasque 31, une gorge 86, et, à sa périphérie interne, ceflasque 31 présente, de place en place, pour son maintien
axial, des prolongements radiaux 88 qui, engagés radiale-
ment dans la gorge 86 du moyeu 10, proviennent chacun res-
pectivement de défonçages 89 pratiqués axialement sur le flasque 31, sur la face de celui-ci opposé à l'épaulement 90 des cannelures 22 de ce moyeu 10 contre lequel il est en appui.
Dans la variante de réalisation illustrée par la figu-
re 20, le maintien axial du moyeu 21 est directement assu-
ré par la rondelle de répartition 51 portant la rondelle
de frottement 50, cette rondelle de répartition 51 présen-
tant, à sa périphérie interne, des pattes 87, qui, pliées obliquement, sont engagées élastiquement sur le moyeu 10 et
ainsi ancrées, par leur élasticité, dans celui-ci; si né-
cessaire, et tel que schématisé en traits interrompus, cet-
te rondelle 51 présente, à sa périphérie externe, une col-
lerette axiale 91, pour son raidissement.
Dans ce qui précède, des moyens de centrage ne sont prévus entre les moyeux 10 et 21 qu'à-l'une des extrémités
axiales de ceux-ci.
- En variante, de tels moyens de centrage peuvent être
prévus aux deux extrémités axiales de ces moyeux.
Par exemple, figure 21,-une bague de centrage 42-du type de celle décrite précédemment peut être prévue à l'une des extrémités axiales des moyeux 10 et 21, tandis qu'à
l'autre extrémité de ceux-ci sont formées des portées cylin-
driques de centrage 77, 78 du type de celles également dé-
crites précédemment.e
En variante, deux bagues de centrage peuvent être pré-
vues. Par exemple, figure 22, une bague de centrage 42 du
type de celle décrite précédemment, qui coopère avec la pé-
riphérie externe du moyeu 10 et la périphérie interne du moyeu 21, peut être disposée à l'une des extrémités axiales de ces moyeux, tandis que, à l'autre extrémité axiale de ceux-ci est disposée une bague de centrage 92 qui, par sa périphérie interne, coopère avec une portée cylindrique 93
du moyeu 10 formée à l'extrémité des cannelures 22 de celui-
ci, et qui, par un retour axial 94, coopère avec la périphé-
rie externe du moyeu 21.
Dans la variante de réalisation illustrée par la figu-
re 23, les deux bagues de centrage mises en oeuvre sont des
bagues de centrage 92.
En outre, dans cette variante, la patte axiale 61 de la rondelle d'appui 27 associée aux moyens de frottement du deuxième étage d'amortissement B a une extension suffisante
pour, après traversée de la rondelle de guidage 13 et blo-
cage en rotation sur celle-ci, être en prise, avec jeu,
avec la bague de centrage 92 correspondante, celle-ci com-
portant à cet effet une échancrure propre à l'engagement
d'une telle patte 61.
Dans la forme de réalisation illustrée par la figure 24, l'une des bagues de centrage mises en oeuvre est formée
par une rondelle 95, dont la tranche de la périphérie inter-
ne est au contact d'une portée cylindrique 93 du moyeu 10, et qui présente, de place en place, en saillie axiale, par
crevés, des pattes 96 formant conjointement une portée cy-
lindrique 97 par laquelle elle est engagée sur le moyeu 21; le flasque 31 forme lui-même une bague de centrage de ce
type, ce flasque 31 étant au contact, à sa périphérie inter-
ne, d'une portée cylindrique 93 du moyeu 10, ménagée en pratique sur des prolongements axiaux 37 des cannelures 22 de celui-ci, et présentant de place en place des pattes 96
au contact de la périphérie externe du moyeu 21.
Comme précédemment, dans cette forme de réalisation, la patte axiale. 61 de la rondelle d'appui 27 a axialement une extension suffisante pour venir en prise avec la bague de centrage 95, après traversée de la rondelle de guidage 13
correspondante.
En variante, figure 25, elle est engagée dans une échan-
crure 18 formant un prolongement radial d'une des fenêtres
14 que comporte le voile de moyeu 12.
Dans la forme de réalisation illustrée par la figure 26, l'une des bagues de centrage mises en oeuvre est formée par une rondelle 100, qui, rapportée sur le flasque 31, présente une colonnette axiale 101 par laquelle elle est engagée sur la périphérie externe du moyeu 21, le flasque
31 étant par ailleurs au contact, par sa périphérie inter-
ne, d'une portée cylindrique 93 du moyeu 10.
Dans la variante de réalisation illustrée par la figu-
re 27, la patte 61 de la rondelle d'appui 27 est engagée, par une échancrure, sur un pion 102 rapporté sur la rondel- le de guidage 13 correspondante, entre deux des entretoises
17 reliant cette rondelle de guidage 13 à l'autre.
Dans la variante de réalisation représentée à la figu-
re 28, chacune des bagues de centrage 92 mises en oeuvre porte une rondelle de frottement 45, 50 au contact de la
rondelle de guidage 13 correspondante, et celle de ces ba-
gues de centrage 92 qui est disposée du côté du flasque 31
est calée en rotation sur le moyeu 10, cette bague de cen-
trage 92 présentant à cet effet à sa périphérie interne une denture par laquelle elle est engagée, à coulissement axial., mais sans jeu radial, pour le centrage recherché, sur les
cannelures 22 de ce moyeu 10.
Ainsi qu'on le notera, dans cette variante, les moyens de frottement associés au premier étage d'amortissement A, et il s'agit dans ce cas des deux rondelles de frottement , 50 interviennent axialement tant d'un premier côté
axial de la partie coaxiale du deuxième étage d'amortisse-
ment B sur laquelle ils agissent que de l'autre côté axial
de celle-ci.
Autrement dit, les rondelles de frottement 50 inter-
viennent sur les faces opposées des rondelles de guidage 13.
Il en résulte, avantageusement, que l'hystérésis pro-
pre aux moyens de frottement associés au premier étage d'amortissement A est indépendante de l'usure éventuelle
des moyens de frottement associés au deuxième étage d'amor-
tissement B.
Dans la variante de réalisation illustrée par la figu-
re 29, la bague de centrage mise en oeuvre à l'une des ex-
trémités axiales des moyeux 10 et 21 est formée par une
rondelle 100, qui, à sa périphérie interne, présente, axia-
lement, dans un premier sens, une collerette 101 par laquel-
le elle est engagée sur la périphérie externe du moyeu 10, et y est maintenue axialement par refoulement radial, par
points, dans une gorge 63 de ce moyeu-10, et qui, -à sa pé-
riphérie externe, présente, axialement dans un deuxième sens, opposé au précédent, une collerette 103 par laquelle
elle est engagée sur la périphérie externe du moyeu 21.
En variante, figure 30, cette bague 100 est directe-
ment engagée par sa périphérie interne sur une portée cy-
lindrique 93 du moyeu 10, et, pour son maintien axial, elle présente, à cette périphérie interne, des pattes 104 qui, s'étendant en oblique, sont engagées élastiquement sur le moyeu 10 entre les cannelures 22 de celuici et sont
ancrées dans le fond des nervures délimitées par ces canne-
lures.
Suivant la forme de réalisation illustrée par la figu-
re 31, la collerette axiale 101 que présente la bague-de centrage 100 coopère à la fois, par sa périphérie externe,
avec une portée cylindrique 93 du moyeu 10, et, par sa péri-
phérie interne, avec une portée cylindrique 104 du moyeu 21; en outre, pour son maintien axial, elle présente, de place
en place, par crevés, des pattes 105 refoulées dans une gor-
ge 110 du moyeu 10; enfin, elle porte une rondelle de
frottement 50 au contact de la rondelle de guidage 13 cor-
respondante. Dans la variante de réalisation illustrée par la figure 32, le maintien axial d'une telle bague de centrage 100 se fait à l'aide d'un jonc élastique 106 mis en place à cet
effet dans la gorge 105 du moyeu 10, et cette bague de cen-
trage 100 sert d'appui axial à une rondelle élastique à
action axiale 107, du type "ONDUFLEX", qui sollicite en di-
rection de la rondelle de guidage 13 correspondante une ron-
delle d'appui 108 portant au contact de cette rondelle de
guidage 13 une rondelle de frottement 109, la rondelle d'ap-
pui 108 étant calée en rotation sur la bague de centrage 100 par au moins une patte axiale 110 engagée à cet effet dans
une échancrure de cette-bague de centrage 100.
En outre, dans cette variante de réalisation, chaque patte 47 de la rondelle d'appui 46 est repliée en équerre au contact du flasque 31, après appui axial sur ce flasque 31 et traversée de celui-ci, à la faveur d'un embouti local de ce flasque 31 la rondelle élastiqué à action axiales 44 qui agit dans ce cas sur la rondelle de frottement 45 est la rondelle 107 disposée de l'autre côté de l'étage d'amortissement B. Ainsi, comme précédemment, au premier étage d'amortis-
sement A sont associés des moyens de frottement qui agis-
sent axialement en sens opposés sur la partie du deuxième étage d'amortissement B formée par les rondelles de guidage
13 et le disque de friction porté par celle-ci.
Il en est de même dans la variante de réalisation il-
lustrée par la figure 33 dans laquelle pour l'une des ron-
delles de guidage 13, une bague de centrage 92 porte direc-
tement au contact de celle-ci-une rondelle de frottement 50,
tandis que, pour l'autre rondelle de guidage 13, une rondel-
le d'appui 46 porte directement au contact de celle-ci une rondelle de frottement 45, à niveau avec la rondelle de
frottement 50.
En outre, dans cette forme de réalisation, la rondelle d'appui 46 est calée en rotation sur un pion 112 rapporté à cet effet axialement sur le flasque 51, chaque patte 47 de
cette rondelle d'appui 46 s'étendant axialement et présen-
tant une échancrure par laquelle elle est engagée sur un
tel pion 112.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, dont la diversité illustre la souplesse d'application de l'invention
à des réalisations répondant à des caractéristiques diffé-
rentes mais englobe toute variante d'exécution et/ou de
combinaison de leurs divers éléments.

Claims (13)

REVENDICATIONS
1. Dispositif amortisseur de torsion, en particulier
friction d'embrayage, du genre comportant deux étages d'a-
mortissement distincts, à savoir un premier étage, de rela-
tivement plus faible raideur, et un deuxième étage de rai- deur relativement plus élevée, qui sont disposés axialement l'un à côté de l'autre, autour d'un moyeu commun, et qui présentent chacun deux parties coaxiales montées rotatives
l'une par rapport à l'autre à l'encontre d'organes élasti-
ques interposés circonférentiellement entre elles, l'une
des parties coaxiales du premier étage d'amortissement com-
portant transversalement un flasque solidaire en rotation dudit moyeu tandis que l'autre comporte transversalement,
de part et d'autre dudit flasque, deux éléments, dits élé-
ments de guidage, solidaires l'un de l'autre et solidaires
d'une des parties coaxiales du deuxième étage d'amortisse-
ment, et l'autre des parties coaxiales dudit deuxième étage
d'amortissement engrenant avec jeu avec ledit moyeu, carac-
térisé en ce que chacun des éléments de guidage du premier
étage d'amortissement se réduit à une pluralité de plaquet-
tes de guidage distinctes, une par organe élastique, chacu-
ne desdites plaquettes de guidage s'étendant circonférentiel-
lement de part et d'autre de l'organe élastique auquel elle
est associée, en recouvrant au moins partiellement celui-ci.
2. Dispositif amortisseur de torsion suivant la reven-
dication 1, dans lequel chaque plaquette de guidage compor-
te radialement deux épaulements, pour appui circonférentiel de l'organe élastique associé, aux extrémités de celui-ci,
et est attelée par des moyens de fixation à la partie rota-
tive concernée du deuxième étage d'amortissement, caractéri-
sé en ce que lesdits épaulements et lesdits moyens de fixa-
tion sont sensiblement disposés sur une même circonférence
de l'ensemble.
3. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une
quelconque des revendications 1, 2, dans lequel l'une des
parties coaxiales constitutives du deuxième étage d'amortis-
sement comportent deux rondelles de guidage dont l'une por-
te un disque de friction, caractérisé en ce que, lesdites rondelles de guidage étant identiques, les trous prévus sur l'une d'elles pour la fixation du disque de friction sont mis à profit sur l'autre pour l'implantation des moyens de fixation des plaquettes de guidage du premier étage d'amortissement.
4. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une
quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que,
pour chaque organe élastique du premier étage d'amortisse-
ment, la plaquette de guidage la plus proche de la partie rotative du deuxième étage d'amortissement à laquelle elle
est attelée est plaquée contre celle-ci.
5. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une
quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que
le flasque du premier étage d'amortissement comporte radia-
lement autant de bras qu'il y a d'organes élastiques, et chacun de ces bras se termine par deux doigts par lesquels
il est engagé en fourche sur l'organe élastique correspon-
dant.
6. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une
quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que
les organes élastiques du premier étage d'amortissement
sont disposés sur une circonférence de l'ensemble de diamè-
tre supérieur à celui de la circonférence sur laquelle sont
disposés les organes élastiques du deuxième étage d'amortis-
sement.,
7. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une
quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l'une des
parties coaxiales constitutives du deuxième étage d'amortis-
sement est portée par un moyeu, ou deuxième moyeu, engagé
coaxialement autour du moyeu commun aux deux étages d'amor-
tissement, ou premier moyeu, des moyens de centrage étant prévus entre lesdits moyeux, caractérisé en ce que lesdits
moyens de centrage comportent une bague de centrage interpo-
sée entre lesdits moyeux à l'une des extrémités axiales de
ceux-ci.
8. Dispositif amortisseur de torsion suivant la reven-
dication 7, caractérisé en ce que ladite bague de centrage coopère avec la périphérie interne d'un des moyeux et avec
la périphérie externe de l'autre de ceux-ci.
9. Dispositif amortisseur de torsion suivant la reven-
dication 7, caractérisé en ce que ladite bague de centrage coopère avec la périphérie externe de l'un et de l'autre des moyeux.
10. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une
quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l'une des
parties coaxiales constitutives du deuxième étage d'amor-
tissement est portée par un moyeu, ou deuxième-moyeu, enga-
gé coaxialement autour du moyeu commun aux deux étages d'amortissement, ou premier moyeu, des moyens de centrage
étant prévus entre lesdits moyeux, et lesdits moyeux engre-
*nant avec jeu l'un avec l'autre par des cannelures, carac-
térisé en ce que lesdits moyens de centrage comportent deux
portées cylindriques complémentaires formées chacune res-
pectivement sur lesdits moyeux, au-delà de leurs cannelures,
à l'une des extrémités axiales de ces moyeux..
11. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une
quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que
des moyens de centrage sont prévus aux deux extrémités axia-
les des moyeux.
12. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une
quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le pre-
mier étage d'amortissement comporte des moyens de frotte-
ment qui agissent entre le flasque dudit premier étage
d'amortissement et l'une des parties coaxiales constituti-
ves du deuxième étage d'amortissement, et auxquels sont associés des moyens élastiques à action axiale, caractérisé
en ce que lesdits moyens de frottement interviennent axia-
lement tant d'un premier côté axial de ladite partie du deuxième étage d'amortissement que de l'autre côté axial de celle-ci.
13. Dispositif amortisseur de torsion suivant la re-
vendication 12, dans lequel le deuxième étage d'amortisse-
ment comporte des moyens de frottement, qui agissent entre ses deux parties constitutives, et auxquels sont associés des moyens élastiques à action axiale, caractérisé en ce
que les moyens de frottement de l'un et de l'autre des -
étages d'amortissement se trouvent disposés sur des circon-
férences de l'ensemble de diamètres sensiblement égaux.
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