FR2483731A2 - Agricultural implement with folding wing-like structures - has rigid three-dimensional base chassis to which are hinged two pivoting lateral chassis - Google Patents

Agricultural implement with folding wing-like structures - has rigid three-dimensional base chassis to which are hinged two pivoting lateral chassis Download PDF

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FR2483731A2
FR2483731A2 FR8012722A FR8012722A FR2483731A2 FR 2483731 A2 FR2483731 A2 FR 2483731A2 FR 8012722 A FR8012722 A FR 8012722A FR 8012722 A FR8012722 A FR 8012722A FR 2483731 A2 FR2483731 A2 FR 2483731A2
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frame
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Jean Loubet
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    • A01B73/065Folding frames foldable about a vertical axis to a position essentially forward of the axis, in relation to the direction of travel

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Abstract

The trailer-type agricultural implement comprises a rigid basic chassis (1) and two lateral ones (7) on opposite sides, folding forwards against it. It is supported at the rear by a train of wheels (2) coupled to the basis chassis by two arms (3A) hinging at their forward end and by an extensible vertical mechanism also hinging on this chassis at the rear, so as to lift it. The basic chassis is a rigid three-dimensional structure. Each of the lateral chassis can be arranged to hinge on a vertical axis whose length is roughly the same as the height of the basic chassis.

Description

La présente addition a pour objet un perfectionnement à la demande de brevet No 79 10716 déposée le 20/04/79, relative à une machine agricole tracteeà tructure repliable.The present addition relates to an improvement to patent application No. 79 10716 filed on 04/20/79, relating to a towed agricultural machine with a foldable structure.

La demande principale decrit une machine agricole tractée, conpcr- tant un chassis de base supporté à l'carrière par un train de roues liX au dit chassais par deux bras articulés vers l'avant sur celuici, un bàti mobile attelé derrière le dit chassis principal et C:om- portant un jeu de rouleaux, deux chassis latéraux articulés vers le milieu de la longueur du chassis principal, susceptibles de se r- plier vers lavant et portant chacun un jeu de rouleaux horizontaux et un dispositif extensible de soulèvement du chassis principal place verticalement entre une traverse du chassis principal et ltessåeu du train de roues (sur lequel il prend appui).The main application describes a towed agricultural machine, comprising a basic chassis supported at the quarry by a train of wheels linked to the said track by two arms articulated forwards on it, a mobile frame coupled behind the said main chassis and C: including a set of rollers, two lateral frames articulated towards the middle of the length of the main frame, capable of folding towards the front and each carrying a set of horizontal rollers and an extensible device for lifting the main frame placed vertically between a cross member of the main chassis and the axle of the wheel set (on which it rests).

Il est apparu que cette machine necessitait une structure rigide capable de supporter sans deformations les lourdes charges qu'elle est censée supporter.It appeared that this machine required a rigid structure capable of supporting without deformations the heavy loads that it is supposed to support.

L'objet de la prXsente addition est tout d'abord d'apporter des solutions à cette constatation, en réalisant notamment une structure du chassis principal à trois dimensions, ainsi que des structures verticales de préférence pour les chassis latéraux et de permettre ensuite à ces structures ainsi constituées de recevoir tous type d'appareils agricoles en attelage standard trois points.The object of the present addition is first of all to provide solutions to this observation, in particular by producing a structure of the main chassis in three dimensions, as well as vertical structures preferably for the lateral chassis and then allowing these structures thus constituted to receive all types of agricultural implements in standard three-point hitch.

autres avantages et caraotXristiques de l'invention apparaîtront lors de la lecture d'un exemple de réalisation donné à titre non limitatif avec rerérence aux dessins annexés en lesquels - La figure 1 est une vue de profil de la machine selon l'invention
en position de transport.
other advantages and caraotXristiques of the invention will appear when reading an exemplary embodiment given without limitation with reference to the accompanying drawings in which - Figure 1 is a side view of the machine according to the invention
in transport position.

- La figure 2 est une vue de dessus de la machine selon la fig. 1. - Figure 2 is a top view of the machine according to fig. 1.

- La figure 3 est une vue de profil de la machine en position de
travail.
- Figure 3 is a side view of the machine in the position of
job.

- La figure 4 est une vue de dessus de la machine selon la fig. 3.- Figure 4 is a top view of the machine according to fig. 3.

- Les figures t 6 sont des schémas montrant le dispositif de
levage rectiligne vertical du chassie de la machine.
- Figures t 6 are diagrams showing the device
vertical straight lifting of the machine frame.

- La igure 7 est une vue de dStail d'une partie d'un attelage
trois points d'un chassis latéral.
- Figure 7 is a detail view of part of a hitch
three points of a lateral chassis.

- La figure 3 reprfisente le dispositif de verrouillage du chassis
en position haute.
- Figure 3 shows the chassis locking device
in the high position.

Telle que représentee,la machine agricole tractée selon l'invention se compose, comme décrit dans la demande de brevet principal, d'un chassis de base 1, supporté vers l'arrière par un train de roues 2 lié au dit chassis vers l'avant par deux bras articules 3A. As shown, the agricultural machine towed according to the invention consists, as described in the main patent application, of a base chassis 1, supported towards the rear by a train of wheels 2 linked to said chassis towards the front by two articulated arms 3A.

Un dispositif extensible 4 prenant appui au moyen d'une articulation sur l'essieu du train de roues 2 est fixé au moyen d'une autre articulation, du type chape par exemple, à l'arrière du chassis de base permettant ainsi par son extension ou sa rétraction l'écartement ou le rapprochement angulaire de l'essieu du train de roues par-rapport au dit chassis de base et donc, le soulèvement ou l'abaissement de la machine.An extendable device 4 bearing by means of an articulation on the axle of the wheel set 2 is fixed by means of another articulation, of the clevis type for example, at the rear of the base chassis thus allowing by its extension or its retraction the spacing or the angular approximation of the axle of the wheel set with respect to said base chassis and therefore, the raising or lowering of the machine.

Derrière ce chassis de base 1, est articulé au moyen de brjs reliant au dit chassis, un bâti arrière 5 portant des outils f r travail du sol tel que des rouleaux par exemple, et dont le m vement de descente est arrêté au moyen d'un dispositif réglab.e 6 accroché au dit chassis.Behind this base frame 1, is articulated by means of brjs connecting to said frame, a rear frame 5 carrying tools for working the soil such as rollers for example, and the lowering movement of which is stopped by means of a adjustable device 6 attached to said chassis.

Vers le milieu de la longueur du chassis de base et de part d'autre de celui-ci sont articulés deux chassis latéraux 7 sut.- ceptibles df' se replier vers l'avant et portant chacun un cacl - mobile 8 équipé également d'outils de travail du sol tel ou rouleaux par exemple.Towards the middle of the length of the base chassis and on the other side of it are articulated two lateral chassis 7 sut.- ceptibles df 'fold back forward and each carrying a cacl - mobile 8 also equipped with soil working tools such as rollers for example.

Selon l'invention, le chassis de base 1 est une structure tric- mensionnelle se composant d'un cadre horizontal triangulaire 9, constitué par exemple d'éléments tubulaires soudés entre eux a t correctement entretoisés,formant un triangle isocèle dont la pointe constitue la flèche de la machine et porte donc le dispositif d'attelage 10.According to the invention, the base frame 1 is a three-dimensional structure consisting of a triangular horizontal frame 9, consisting for example of tubular elements welded together has been properly braced, forming an isosceles triangle whose point constitutes the boom of the machine and therefore carries the coupling device 10.

Derrière ce dispositif d'attelage 1D est fixé solidement par tous procédés et moyens connus tel que par soudage, un dispositif sensiblement vertical Il de soutien de la machine au repos, tel que par exemple un pied telescopique ou un cric.Behind this coupling device 1D is fixed securely by all known methods and means such as by welding, a substantially vertical device II for supporting the machine at rest, such as for example a telescopic foot or a jack.

Sur le cadre horizontal 9 sont fixés, à l'arrière transversalement au déplacement un portique vertical 12 sensiblement de même largeur que l'arrière du dit cadre et vers le milieu de sa longueur, parallèlement au dit portique 12, un cadre vertical 13 de largeur sensiblement supérieure è la largeur, du dit portique. On the horizontal frame 9 are fixed, at the rear transversely to the displacement, a vertical gantry 12 substantially the same width as the rear of said frame and towards the middle of its length, parallel to said gantry 12, a vertical frame 13 of width substantially greater than the width of said portal.

Ce portique 12 et ce cadre vertical 13, pouvant etre avantageu- semant de meme constitution que le cadre horizontal 9, c'est à dire en éléments tubulaires soudés par exemple, sont ccrrecte- ment fixés a leur base sur ce dit cadre horizontal 9 par tous moyens et procédés connus tel que par soudage; et son reliés et fixés entre eux à leur partie supérieure au moyen de barres raidisseuses 14.This gantry 12 and this vertical frame 13, which can be advantageously of the same constitution as the horizontal frame 9, that is to say in welded tubular elements for example, are ccrrecte- mently fixed at their base on this said horizontal frame 9 by all known means and methods such as by welding; and its connected and fixed together at their upper part by means of stiffening bars 14.

Pour assurer encore une plus grande rigidité de cette structure tridimentionnelle ainsi formée, la traverse horizontale supérieure du cadre 13 est reliée aux deux b-ranches d'égales longueurs du cadre horizontal 9 formant la barre dtattelage, au moyen d'au moins une barre formant nervure 15.To ensure even greater rigidity of this three-dimensional structure thus formed, the upper horizontal cross member of the frame 13 is connected to the two b-ranches of equal length of the horizontal frame 9 forming the drawbar, by means of at least one bar forming rib 15.

Cette structure rigide ainsi formée est apte à supporter sans dé,-ormations,'de lourdes charges telles que des rouleaux agri-coles par exemple ou d'autres outils agraires.This rigid structure thus formed is able to withstand without dice, training, heavy loads such as agricultural rollers for example or other agricultural tools.

En position axasse, ce qui correspond à la position travail, ce chassis de base 1, ainsi structuré est supporté à l'arrière par le train de roues 2, situé alors sous le portique 12 sensiblement dans le meme plan que celui-ci.In the axass position, which corresponds to the working position, this basic chassis 1, thus structured, is supported at the rear by the train of wheels 2, then located under the gantry 12 substantially in the same plane as the latter.

Les roues porteuses étant situées de part et d'autre du chassis de base, à l'extérieur de celui-ci, pour assurer à ce chassis une bonne stabilité.The supporting wheels being located on either side of the base chassis, outside of the latter, to ensure that this chassis has good stability.

L'essieu de ce train de'roues 2 est en contact direct,dans cette position, avec le cadre horizontal 9 du dit chassis de base, sous celui-ci- et sensiblement dans le même plan que.le portique 12.The axle of this wheel train 2 is in direct contact, in this position, with the horizontal frame 9 of said base chassis, under the latter - and substantially in the same plane as the portal frame 12.

Cet essieu est fixé avantageusement sous la traverse arrière du cadre mobile 3 susceptible de venir se'loger par rotation autour de l'axe longitudinai de la traverse avant de ce cadre, ou à'un axe parallèle à celui-ci, à l'intérieur du cadre horizont.1l - du chassis de base et à l'arrière de celui-ci. This axle is advantageously fixed under the rear crossmember of the movable frame 3 capable of coming to be housed by rotation about the longitudinal axis of the front crossmember of this frame, or to an axis parallel thereto, inside. horizont.1l frame - the base frame and at the back of it.

Ca cadre mobile 3, de forme trapézoïdale ou rectangulaire es-t formé de deux traverses parallèles 3E, transversales au de-plo- cement, celle située à l'avant du dit cadre supportant l'axe de rotation du cadre, et l'autre située à l'arrière supportant I'essieu.du train de roues 2, reliées ntre elles par les bras 3A de soulèvement du chassis-fixés de part et d'autre de-l'axe longitudinal de la machine aux extrémités de ces traverses.This movable frame 3, of trapezoidal or rectangular shape, is formed by two parallel crosspieces 3E, transverse to the de-placement, that situated at the front of said frame supporting the axis of rotation of the frame, and the other located at the rear supporting the axle. of the wheel train 2, connected between them by the arms 3A for lifting the chassis-fixed on either side of the longitudinal axis of the machine at the ends of these crosspieces.

Ces bras 3A peuvent etre fixés aux traverses 3E de manière à longer partiellement, à l'intdrieur, les côtés latéraux du cadre horizontal 9 du chassis de base en position basset le cadre 3 ayant alors une forme trapézoïdale articulée autour de la petite base, ou selon une autre forme de réalisation non repré ventée, peuvent être fixés perpendiculairement aux dites traverses 3B, la traverse arrière ayant alors la meme longueur que la traverse avant, formant ainsi uncadre mobile 3 rectangulaire.These arms 3A can be fixed to the crosspieces 3E so as to partially partially, inside, the lateral sides of the horizontal frame 9 of the base chassis in the basset position the frame 3 then having a trapezoidal shape articulated around the small base, or according to another embodiment not shown, can be fixed perpendicular to said sleepers 3B, the rear cross member then having the same length as the front cross member, thus forming a movable rectangular frame 3.

Le-dispositif extensible 4 de soulèvement du chassis prend appui avantageusement au milieu de la longueur de la traverse 3B arrière du dit cadre mobile 3 au moyen d'une articulation du type chape par exemple fixée sur cette traverse.The extensible device 4 for lifting the chassis advantageously bears in the middle of the length of the rear cross member 3B of the said movable frame 3 by means of a clevis-type joint for example fixed on this cross member.

Son extrémité supérieure est liée au chassies de base 1 au moyen d'une autre articulation du type chape placée sous la traverses horizontale du portique 12.Its upper end is linked to the basic casings 1 by means of another joint of the yoke type placed under the horizontal sleepers of the gantry 12.

Ce dispositif extensible 4 se trouve , dans le cas où le chassis est en position basse, dans une position sensiblementverticele et dans le plan du portique 12.This extensible device 4 is, in the case where the chassis is in the low position, in a substantially vertical position and in the plane of the gantry 12.

il est en position rétractée. et tend à maintenir l'essieu du train de roues 2 en contact avec le cadre horizontal 9 du chassis de base.it is in the retracted position. and tends to keep the axle of the wheel set 2 in contact with the horizontal frame 9 of the base chassis.

Toujours sur ce cadre horizontal 9, à l'arrière de célui-ci.est lié au moyen de bras articulés 1d, et du dispositif réglable arti culé 6, un bâti arrière 5 supportant par exemple un jeu de rouleaux horizontaux.Still on this horizontal frame 9, at the rear of celui-ci.is linked by means of articulated arms 1d, and the articulated adjustable device 6, a rear frame 5 supporting for example a set of horizontal rollers.

Le mouvement descendant de cet ensemble (bâti arrière et rouleaux) est arreté lors du soulèvement des chassis pour le transport, tel que décrit dans le brevet principal, grâce au dispositif d'rr- réglable 6.The downward movement of this assembly (rear frame and rollers) is stopped when the chassis is lifted for transport, as described in the main patent, thanks to the adjustable rr-device 6.

Selon l'invention, ce dispositif d'arrêt 6, fixé par une extr.- mité à la traverse du portique 12 au moyen d'une articulaticn ~u type chape, par exemple, travaille en extension.According to the invention, this stop device 6, fixed by one end to the crosspiece of the gantry 12 by means of an articulation ~ u type screed, for example, works in extension.

En effet, il retient, par l'autre extrémité fixée au moyen d'une autre articulation sur le dit bati arrière 5, le dit bâti et ses rouleaux, tout cet ensemble ayant tendance à descendre en rotation sous l'effet de sa tuasse autour des axes des bras auquel il est lié.Indeed, it retains, by the other end fixed by means of another articulation on the said rear frame 5, the said frame and its rollers, all of this assembly tending to descend in rotation under the effect of its pile around axes of the arms to which it is linked.

Les bras 16 articulés sur le chassis de base autour d'un axe si tué à l'avant de la traverse arrière du cadre horizontal 9 et libre de tout mouvement ascendant au dessus de cette traverse, sont stoppés lors de leur mouvement descendant, dO au soulevement du chassis, par cette dite traverse
Sur le chassis de base et plus particulièrement sur les montant verticaux du cadre 13 viennent s'articUler de p-art et autre du dit chassis de base, deux chassis latéraux 7, susceptibles de se replier vers l'avant, et portant chacun un cadre mobile équipé d'outils tels que des rouleaux par exemple.
The arms 16 articulated on the base chassis around an axis if killed in front of the rear cross member of the horizontal frame 9 and free of any upward movement above this cross member, are stopped during their downward movement, dO at lifting of the chassis, by this so-called cross member
On the base chassis and more particularly on the vertical uprights of the frame 13 are articulated with p-art and other of the said base chassis, two lateral chassis 7, capable of folding forward, and each carrying a frame mobile equipped with tools such as rollers for example.

Ces chassis latéraux 7 sont constitués d'éléments tubulaires soudes entre eux et semblables par exemple à ceux constituant le chassis de base.These lateral chassis 7 consist of tubular elements welded together and similar for example to those constituting the basic chassis.

Selon une forme préférée de rSalisation,ces chassis latéraux sont constitués chacun d'un montant vertical 7A d'une longueur sensiblement égale à la longueur du montant vertical du cadre 13 du chassis, d'une traverse horizontale 73 fixée perpendicu-laire- ment par l'une de ses extrémités à la partie inférieure du montant vertical du dit chassis latéral, et d1une nervure 7C reliant extrémité supérieure du dit montant vertical à l'extrémité li bre de la traverse horizontale.According to a preferred form of realization, these lateral frames each consist of a vertical upright 7A of a length substantially equal to the length of the vertical upright of the frame 13 of the chassis, of a horizontal cross-member 73 fixed perpendicularly by one of its ends at the lower part of the vertical upright of said lateral frame, and a rib 7C connecting the upper end of said vertical upright to the free end of the horizontal crosspiece.

Ces chassis latéraux ainsi formés sont articulés au moyen de charnières ou autres dispositifs équivalents situés le long des montants verticaux du cadre 13 et des chassis latéraux et reliant chaque montant vertical du cadre 13 à un montant vertical du chassis latéral 7 de manière à permettre une rotation des dits chassis latéraux autour d'axes verticaux parallèles aux montants.These lateral chassis thus formed are articulated by means of hinges or other equivalent devices located along the vertical uprights of the frame 13 and the lateral chassis and connecting each vertical upright of the frame 13 to a vertical upright of the lateral chassis 7 so as to allow rotation said lateral frames around vertical axes parallel to the uprights.

Par cette rc"-fion, il est possible d'emmener les chassis latéraux d'une position perpendiculaire au déplacement (position travail) à une position sensiblement parallèle au déplacement (position de transport).By this rc "-fion, it is possible to take the side frames from a position perpendicular to the movement (working position) to a position substantially parallel to the movement (transport position).

Cette disposition de l'invention suivant laquelle les chassis 7 sont articulés suivant un axe vertical parallèle aux montants 13 du chassis de base et donc sur une grande longueur correspondant à la hauteur du chassies de base tridimensionnel offre l'avantage de permettre une grande rigidité de la liaison des chassis repliables 73 par rapport au chassies de base.This arrangement of the invention according to which the frames 7 are articulated along a vertical axis parallel to the uprights 13 of the base frame and therefore over a great length corresponding to the height of the three-dimensional base tracks provides the advantage of allowing great rigidity of the connection of the folding frames 73 with respect to the basic flushes.

Le maintient des dits chassis latéraux 7 en position de travail peut être obtenu au moyen de barres 17 articulées chacune par lune de leurs extrémités vers l'avant du cadre horizontal 9 du chassis de base, l'autre extrémité venant se lier temporairement par tous moyens connus tels que chape ou crochets sur les dits chassis latéraux, le plus près possible des extrémités libres de ceux-ci, afin de s'opposer plus facilement à l'effort tendant à plier vers l''arrière les dits chassis latéraux lors du travail des outils
Suivent une forme préférée de réalisation de l'invention, la longueur des barres 17 est telle qu'en position déployée, les chas .sis repliables ne soient pas strictement perpendiculaires aux montants 13 du chassis de base, mais soient inclinés vers la là- che ce qui assure une meilleure tenue directionnelle.
Maintaining said lateral chassis 7 in the working position can be obtained by means of bars 17 each articulated by one of their ends towards the front of the horizontal frame 9 of the base chassis, the other end being temporarily linked by any means. known such as clevis or hooks on said side frames, as close as possible to the free ends thereof, in order to more easily oppose the effort tending to bend rearward said side frames during work tools
There follows a preferred embodiment of the invention, the length of the bars 17 is such that in the deployed position, the foldable eye sis are not strictly perpendicular to the uprights 13 of the base frame, but are inclined towards there. which ensures better directional hold.

En position de transport, ces chassis latéraux 7 sont maintenus dans leur position sensiblement parallèle au déplacement contra la flèche par tous moyens connus, tels que par chaînes, par exrn- pie.In the transport position, these lateral frames 7 are kept in their position substantially parallel to the movement against the boom by any known means, such as by chains, for example.

Les efforts à encaisser pour maintenir ces dits chassis latér--jux 7 le long de la flèche du cadre horizontal 9 durant leur train port n'étant pas très importants, ne necessitent pas de gros moyens. The efforts to collect to maintain these so-called laterals - juxtimes 7 along the arrow of the horizontal frame 9 during their carrying train being not very significant, do not require large resources.

Sur chacun de ces chassis latéraux 7 et à l'arrière de ceux -ci lorsqu'ils sont déployés est lié au moyen d'-un attelage trois points classiques un cadre 8 équipé d'outils tels que rouleaux par exemple.On each of these lateral chassis 7 and at the rear of these when they are deployed is linked by means of a conventional three-point hitch a frame 8 equipped with tools such as rollers for example.

Let attelage trois point est réalisé sur chaque chassis latéral grâce à deux biellettes articulées 18 susceptibles de se mouvoir chacune en rotation dans un plan perpendiculaire à la traverse horizontale du chassis latéral et au dessus de cette traverse autour d'un axe situé à l'avant de celle-ci, et d'une chaine 19 située entre es deux biellettes 18 et fixée au dit chassis latéral par une articulation du type chape située à une hauteur supérieure aux dits axes d'articulation des'biellettes.Let three point hitching is carried out on each lateral frame thanks to two articulated links 18 capable of moving each in rotation in a plane perpendicular to the horizontal cross member of the lateral frame and above this cross member around an axis located at the front of the latter, and of a chain 19 located between the two links 18 and fixed to the said lateral frame by a clevis-type joint located at a height greater than the said axes of articulation of the links.

Par ce dispositif ou un dispositif équivalent, haque cadre 9 et ses outils de travail est libre de tout mouvement ascendant, mais est arrêté dans ses mouvements descendants par les biellettes 15 venant en contact sur la traverse horizontale du dit chassis laté- ral, au travers de celle-ci, la channe 19.empêchant alors c: dit cadre 8 et ses éléments de travail de descendre sous l'effet c'-r-. By this device or an equivalent device, each frame 9 and its working tools is free from any upward movement, but is stopped in its downward movements by the rods 15 coming into contact on the horizontal crosspiece of said lateral chassis, through of it, the channe 19. thus preventing c: said frame 8 and its working elements from descending under the effect c'-r-.

leurs masses par rotation autour des axes d'ar-ticulation par les- quels il es-t relié aux biellettes 18.their masses by rotation around the axes of articulation by which it is connected to the rods 18.

En position de travail, les chassis latéraux 7 sont déployés maintenus dans cette position eux moyens des barres articulées '7. In the working position, the lateral frames 7 are deployed maintained in this position by means of articulated bars' 7.

Le chassis de base 1 est en position basse.The base frame 1 is in the low position.

Li train de roues 2,en contact avec le dit chassis de base, ai'3~ que le dispositif extensible 4 de soulèvement des chassis3 en zo- sition rétractée se trouvent sensiblement dans.le meme-plan que le portique 12.Li train of wheels 2, in contact with said base chassis, ai'3 ~ that the extendable device 4 for lifting the chassis3 in retracted position are substantially in the same plane as the gantry 12.

Les outils de travail sont en contact avec le sol et les dispoot- tifs articulés attelage des cadres porte-outils, c'est à dire les bras 16 et le dispositif réglable d'arrêt 6 pour les outils arrière d'une part et les biellettes 18 avec les chaînes 19 pour les outils avant d'autre part, sont soulevés.The working tools are in contact with the ground and the articulated devices coupling the tool-carrying frames, ie the arms 16 and the adjustable stop device 6 for the rear tools on the one hand and the links 18 with chains 19 for the front tools on the other hand, are raised.

Les bras 16 étant au dessus de la traverse arriere du cadre horizontal 9 du chassis de base, et les biellettes 18 étant au dessus des traverses horizontales des chassis- latéraux 7.The arms 16 being above the rear cross member of the horizontal frame 9 of the base frame, and the links 18 being above the horizontal cross members of the side frames 7.

Durant le travail, ces outils étant soumis aux variations et déformations du sol peuvent librement grâce à ces dispositifs d'attelage articulés, encaisser ces variations de terrain.During work, these tools being subject to variations and deformations of the ground can freely, thanks to these articulated coupling devices, absorb these variations in terrain.

Une autre caractéristique de cette machine repliable selon l'invention est que les outils arrières travaillent la bande de sol laissée par les outils avant entre eux en recouvrant légèrement de part et d'autre une partie de bande de sol travaillée par les outils avant.Another characteristic of this folding machine according to the invention is that the rear tools work the strip of soil left by the front tools between them by slightly covering on either side a part of the strip of soil worked by the front tools.

Pour effectuer le repliement des chassis latéraux 7 en vue du transport, l'utilisateur agit sur le dispositif extensible 4.To fold the side frames 7 for transport, the user acts on the extendable device 4.

Ce dispositif s'allonge entrainant l'essieu du train de roues 2 en rotation autour de l'axe d'articulation des bras 3A sur le chassis de base, ce qui a pour effet d'écarter angulairement le dit essieu du dit chassis de base soit encore, de soulever le chassis de base par rotation autour de l'axe d'attelage de l'engin tracteur.This device lengthens, driving the axle of the wheel set 2 in rotation about the articulation axis of the arms 3A on the base chassis, which has the effect of angularly separating the said axle from the said base chassis. or again, to lift the base chassis by rotation around the hitch axis of the towing vehicle.

Par ce soulèvement progressif du chassis de base, les bras 16, ainsi que les biellettes 18, viennent en contact sous l'effet des masses auxquelles ils sont fixés, c'est à dire les cadres porte-outils et leur outils, sur les traverses au dessus desquelles ils sont susceptibles de se déplacer, et par suite du soulèvement du chassis de base soulèvent ces charges au dessus du sol grâce à leur dispositif d'arrêt. Le dispositif réglable d'arrêt 6 pour les rouleaux arrières et les chaînes 19 pour 12s rouleaux avant.By this progressive lifting of the base chassis, the arms 16, as well as the links 18, come into contact under the effect of the masses to which they are fixed, that is to say the tool-carrying frames and their tools, on the crosspieces above which they are likely to move, and as a result of the lifting of the base chassis raise these loads above the ground thanks to their stop device. The adjustable stop device 6 for the rear rollers and the chains 19 for 12s front rollers.

Lorsque le dispositif extensible 4 est au maximum de son extension, le chassie de base t est -en position haute maximum, I t2-- sieu du train de roues est situé sensiblement'en arrière du plan vertical contenant l'axe d'articulation des bras 3A sur chassis de base et les outils sont au-dessus du sol.When the extendable device 4 is at its maximum extension, the basic casing t is in the maximum high position, I t2-- the axle of the wheel set is situated substantially behind the vertical plane containing the axis of articulation of the 3A arm on base frame and tools are above the ground.

Pour effectuer le repliement des chassis latéraux et de leurs outils de travail il suffit de déga.ger les extrémités des barres articulées 17 de leur dispositif de fixation temporaire sur dits chassis latéraux.To fold the side frames and their working tools, it suffices to disengage the ends of the articulated bars 17 from their temporary fixing device on said side frames.

il est possible alors de replier manuellement vers l'avant ces chassis sans efforts, grâce aux asticulations verticales qui oc cupenttoute la hauteur des mon.tants des chassis latéraux et qui supportent ainsi toutes les charges de ces chassie.it is then possible to fold these chassis manually forwards without effort, thanks to the vertical linkages which oc cupentoute the height of the mon.tants of the lateral chassis and which thus support all the loads of these chases.

il ne reste plus qu'à lier ces chassis ainsi repliés vers-l'avant avec l'extrémité avant du chassis de base, au moyen du dispositif de liaison temp.oraire simple prévu à cet effet, tel que par exemple auoyen de chaînes et la machine est alors prête pour le transport.it only remains to link these chassis thus folded forward with the front end of the base chassis, by means of the simple temp.orary connecting device provided for this purpose, such as for example with chains and the machine is then ready for transport.

Pour passer de cette position de transport à la position de travail telle que décrite, ci-dessu's, l'utilisateur effectue la manoeuvre inverse.To pass from this transport position to the working position as described above, the user performs the reverse maneuver.

Ce chassis de machine agricole selon l'invention tel que décrit précédemment est apte à recevoir tous types d'appareils en attelage standard trois points tels que cultipakers, cultivateurs, herses, disques, semoirs, etc...This chassis of an agricultural machine according to the invention as described above is suitable for receiving all types of standard three-point hitch devices such as cultivators, cultivators, harrows, discs, seeders, etc.

Selon une forme perfectionnée de réalisation de l'invention l-. According to an improved embodiment of the invention l-.

dispositif tel que décrit reçoit les perfectisnnements énoncés, ci-après.device as described receives the perfectisnnements set out below.

La machine selon l'invention est dotée d'un dispositif de sepli- ment des chassis latéraux au moyen d'un verin hydraulique.The machine according to the invention is provided with a device for folding the lateral chassis by means of a hydraulic cylinder.

A cet effet, le verin ou disp.ositif analogue est fixé vers l'avant par l'une de ses extrémités au-dessus du cadre horizontal 9 du chassis de base (par exemple) tandis qu'à l'autre extrémité liEre viennent s'articuler par tout moyen connu tel qu'une chape giclés sur rail par exemple deux biellettes venant elles-mêmes s' articu- ler chacune par leur autre extrémité à l'avant (en position déployée) de chaque chassis latéral 7, à l'extrémité d'une équerre horizontale convenablement rigidifiée et prévue à cet effet.For this purpose, the actuator or similar device is fixed towards the front by one of its ends above the horizontal frame 9 of the base frame (for example) while at the other linked end come s 'articulate by any known means such as a yoke squirted on a rail, for example two rods themselves coming to be articulated each by their other end at the front (in the deployed position) of each lateral chassis 7, at the end of a horizontal square suitably stiffened and provided for this purpose.

Au niveau des attelages trois points des appareils agricoles sur les chassie latéraux 7 est réalisé un perfectionnement afin de permettre l'adaptation et le positionnement de divers appareils tels que cultiparker, semoir1 cros-kill, etc.... At the level of the three-point couplings of the agricultural devices on the lateral chases 7, an improvement is made in order to allow the adaptation and the positioning of various devices such as cultiparker, seed drill 1 cros-kill, etc.

Préférentiellement sur chaque traverse horizontale 73 des chassis latéraux et de chaque coté de la chaîne 19 es-t montée une chape 20 susceptible d'être déplacée le long de la dite traverse puis d'être fixée sur celle-ci par tout moyen connu tel qu'au moyen d'un étrier 21, par exemple.Preferably on each horizontal cross-member 73 of the lateral chassis and on each side of the chain 19 is a yoke 20 mounted capable of being moved along said cross-member and then being fixed thereto by any known means such as 'by means of a stirrup 21, for example.

Chaqus chape 20 recevant une biellette articulée 18 qui porte les appareils standards agricoles grâce à ce perfectionnement il est possible d'adapter et de positionner toutes sortes d'appareils agricoles en attelage standard trois points afin notamment de permettre ou non aux outils situés à l'arrière de travailler de part et d'autre une bande de terre déjà travaillée par les outils avants. Each yoke 20 receiving an articulated link 18 which carries the standard agricultural devices thanks to this improvement it is possible to adapt and position all kinds of agricultural devices in standard three-point hitch in particular to allow or not the tools located at the rear of working on both sides a strip of earth already worked by the front tools.

Ces largeurs de bandes de terre étant réglables grâce à ce perfectionnement.These widths of earth bands being adjustable thanks to this improvement.

Pour garder la machine selon l'invention toujours sensiblement horizontale, quella que soit sa position (transport ou travail et sans avoir à recourir au dispositif de relevage de ltengin tracteur, un perfectionnement consiste à réaliser un dispositiê simple qui combine avec le dispositif de levage de la dite m3C: tin et tout en gardant le dispositif d'attelage 10 toujours au niveau par rapport au sol, permet au cadre 9 du chassis de ose
de rester toujour,s sensiblement horizontal même durant son sou.!e- vement.
To keep the machine according to the invention always substantially horizontal, whatever its position (transport or work and without having to resort to the lifting device of the tractor tractor, an improvement consists in making a simple arrangement which combines with the lifting device for the said m3C: tin and while keeping the coupling device 10 always level with the ground, allows the frame 9 of the chassis to dare
to stay always, s substantially horizontal even during its sou.!

A cet effet, le dispositif d'attelage 10, est placé à ltextrém.sté d'un parallèlogramme déformable 22 qui est relié par l'extrén, opposée à la pointe du cadre triangulaire 9 du chassis de base
Ce parallèlogramme déformable 22 est doté à sa partie inférieure d'une chape 23 recevant une barre 24.
To this end, the coupling device 10 is placed at the end of a deformable parallelogram 22 which is connected by the end, opposite the tip of the triangular frame 9 of the base frame.
This deformable parallelogram 22 is provided at its lower part with a yoke 23 receiving a bar 24.

Cette barre 24 relie au moyen d'articulations en chape 23 et 25 le dit parallèlogramme déformable au cadre mobile 3 supportant l'essieu et le dispositif extensible 4. This bar 24 connects by means of yoke joints 23 and 25, the said deformable parallelogram to the mobile frame 3 supporting the axle and the extendable device 4.

Cette barre 24 est reliée par exemple à une chape 25 fixée sur la traverse 3B supportant l'axe de rotation du dit cadre mobile 3 et de manière à ce que l'axe de l'orifice de la chape 25 soit toujours au-dessus de l'axe de rotation du dit cadre 3.This bar 24 is connected for example to a yoke 25 fixed on the cross member 3B supporting the axis of rotation of said movable frame 3 and so that the axis of the orifice of the yoke 25 is always above the axis of rotation of said frame 3.

Par cette réalisation lorsque le cadre mobile 3 s'écarte angulairement du chassis de base sous'l'allongement du dispositif extensible 4 (qui soulève ainsi les chassis de la machine) le barre 24 reliant le dit cadre mobile au dit parallèlogramme 22 est soumise à la traction et communique au dit parallèlogramme un mcuve- ment angulaire vers le bas permettant de maintenir le dispositif
d'attelage 10 sensiblement toujours au même niveau.
By this embodiment when the movable frame 3 deviates angularly from the base chassis under the extension of the extendable device 4 (which thus lifts the chassis of the machine) the bar 24 connecting said mobile frame to said parallelogram 22 is subjected to the traction and communicates to the said parallelogram an angular movement downwards making it possible to maintain the device
hitch 10 substantially always at the same level.

De meme lorsque le cadre mobile 3 se rapproche angulairement du
cadre 9 du chassis de base, la dite barre 24 est soumise à la
compression et transmet au dit parallèlogramme déformable 22 un mouvement angulaire vers le haut jusqu'a aligner sensiblement le
dispositif d'attelage 10 avec le dit cadre 9.
Likewise when the movable frame 3 angularly approaches the
frame 9 of the base frame, said bar 24 is subjected to the
compression and transmits to said deformable parallelogram 22 an angular movement upwards until substantially aligning the
coupling device 10 with said frame 9.

La machine est alors en position travail. The machine is then in the working position.

Il est possible d'améliorer également la machine sur le plan
sécurité, notamment en verrouillant le dispositif de levage en position relevée pour éliminer tous risques en cas de rupture s le circuit hydraulique alimentant le dispositif extensible 4.
It is also possible to improve the machine on the plan
safety, in particular by locking the lifting device in the raised position to eliminate all risks in the event of a break in the hydraulic circuit supplying the extendable device 4.

A cet effet, il suffit par exemple de fixer à l'arrière du zabre mobile 3, sur chaque bras 3A et au moyen d'une articulation 2, règle 27 munie d'orifices régulièrement espacés, qui est guide en translation transversalement au cadre triangulaire 9 le long d'un des flancs verticaux de celui-ci. "
Lorsque la machine est en position relevée, il suffit de placer une broche 28 dans ltorifice transversal le plus près sous le cadre 9, de chaque règle 27,pour occasionner une sécurité en cas de rupture dans le circuit hydraulique alimentant le dispositif extensible 4 du système de relevage de la dite machine.
For this purpose, it suffices for example to fix at the rear of the movable zabre 3, on each arm 3A and by means of an articulation 2, rule 27 provided with regularly spaced orifices, which is guide in translation transversely to the triangular frame 9 along one of the vertical sides thereof. "
When the machine is in the raised position, it suffices to place a spindle 28 in the nearest transverse orifice under the frame 9, of each rule 27, to cause safety in the event of a break in the hydraulic circuit supplying the extendable device 4 of the system. of lifting said machine.

il est bien évident que d'autres modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrit dans le domaine des équivalents techniques, sans toutefois s'écarter du cadre ni de l'esprit de l'invention. It is obvious that other modifications can be made to the embodiments described in the field of technical equivalents, without however departing from the scope or the spirit of the invention.

Claims (1)

REVENDICATIONS une structure rigide en trois dimensions. celui-ci, caractérisée en ce que le dit chassis de base est rière sur ce même chassis pour permettre le soulèvement de position extensible (4) sensiblement verticaux, articulé à l'ar au moyen de deux bras (3A) articulés vers l'avant et d'un dis l'arrière par un train de roues (2) lié 'au dit chassis de base ci et susceptibles de se replier vers l'avant, supportée à la longueur du dit chassis de base de part et d'autre de celuiCLAIMS a rigid structure in three dimensions. this one, characterized in that said basic chassis is laughing on this same chassis to allow the lifting of extendable position (4) substantially vertical, articulated at the rear by means of two arms (3A) articulated towards the front and from a rear say by a train of wheels (2) linked to said base chassis ci and capable of folding forward, supported to the length of said base chassis on either side of the one (1) et deux chassie latéraux (7) articulés vers le milieu de (1) and two side chases (7) articulated towards the middle of R1/ Machine agricole tractée comportant un chassis de base rigide R1 / Towed agricultural machine with a rigid base frame blement pelage à la hauteur du chassis de base. seriously peeling up to the base frame. sont articulés autour d'axes verticaux d'une longueur sens:.- are articulated around vertical axes of a sense length: .- chassis de base (1) vers le milieu de la longueur de celui-ci base frame (1) towards the middle of its length que les chassis latéraux (7) situés de part et d'autre du that the side frames (7) located on either side of the R2/ Machine agricole selon la revendication 1 caractérisée en e R2 / Agricultural machine according to claim 1 characterized in e verticaux. vertical. ticulation situés sur toute la longueur d'un de ses cotés ticulation located along the entire length of one of its sides hauteur du chassis de base et comportant des dispositifs d'ar-  height of the base frame and including rear devices rigide et verticale d'une hauteur sensiblement égale à la rigid and vertical with a height substantially equal to the en ce que chaque chassis latéral (71 est une structure plate,  in that each lateral frame (71 is a flat structure, R3/ Machine agricole selon les revendications 1 et 2 caractÉri.:é~ R3 / Agricultural machine according to claims 1 and 2 caractÉri .: é ~ vertical du chassis de base. vertical of the basic chassis. brevet principal, de manière à obtenir un levage rectiligne main patent, so as to obtain a straight lift vement de l'arrière du dit chassis tel que décrit dans le the rear of said chassis as described in l'avant du chassis de base (1) relié au dispositif de soulè the front of the base frame (1) connected to the lifting device risée en ce qu'elle est munie d'un dispositif de levage de risée in that it is provided with a lifting device R4/ Machine agricole selon les revendications 1.2. et 3 caractéR4 / Agricultural machine according to claims 1.2. and 3 characters sur la traverse avant (32) ou vice-versa. on the front crossmember (32) or vice versa. placée reJpectivement sous le dit parallélogramme (22) et placed respectively under said parallelogram (22) and le brevet principal au moyen d'articulation du type chape the main patent by means of a clevis type articulation angulaire de l'arrière du chassis de base tel que décrit dans angle of the rear of the base chassis as described in le dit parallèlogramme (22) et le dispositif de soulèvement the said parallelogram (22) and the lifting device (10) et l'avant du chassis de base et d'une barre (24) reliant  (10) and the front of the base frame and a bar (24) connecting dont le plan est vertical, reliant le dispositif d'attelage whose plane is vertical, connecting the coupling device base (1) est constitué d'un parallèlogramme déformable t22)  base (1) consists of a deformable parallelogram t22) que le dispositif de levage rectiligne vertical au chassie de that the vertical straight lifting device to the R5/ Machine agricole selon la revendication 4 caractérisée en ceR5 / Agricultural machine according to claim 4 characterized in that base en position haute. base in high position. sis est muni d'un dispositif de verrouillage du chassis dé sis is fitted with a locking mechanism for the chassis du chassis est muni d'un dispositif de verrouillage du chas of the chassis is fitted with an eye locking device risée en ce que le dispositif de soulèvement de l'arrière laughing at the fact that the rear lifting device R6/ Machine agricole selon les revendications 1.2.3.4 et 5 carac R6 / Agricultural machine according to claims 1.2.3.4 and 5 characters dites règles (27). say rules (27). tement situé sous le dit organe de guidage de chacune des located under the said guide member of each of the d'être placées chacune dans l'orifice transversal immédia to be placed each in the immediate transverse hole (9) du chassis de base et de deux broches (28) susceptibles (9) of the base frame and of two pins (28) capable à l'intérieur d'un guidage transversal au cadre horizontal inside a guide transverse to the horizontal frame bras (3A) près du train de roues (2) et passant librement arm (3A) near the wheelset (2) and passing freely de leur extrémité au moyen d'une articulation (26) sur chaque from their end by means of a joint (26) on each d'orifices régulièrement espacés, liées chacune par l'une regularly spaced orifices, each linked by one position haute est constitué de deux règles (27) munies high position consists of two rules (27) provided ce que le dispositif de verrouillage du chassis de base en what the base frame locking device in R7/ Machine agricole selon la revendication 6 caractérisée enR7 / Agricultural machine according to claim 6 characterized in coles en attelage standard trois points. standard three-point hitch schools. ticulés permettant de recevoir tous types d'appareils agri linked to receive all types of agri chaque chassie latéral (7) sont équipés de dispositifs ar each side flush (7) are fitted with rear devices risée en ce que l'arrière du chassie de base (1) ainsi que laughing in that the rear of the basic frame (1) as well as R8/ Machine agricole selon les revendications 1.2 et 3 caracté R8 / Agricultural machine according to claims 1.2 and 3 characters à positionnement translatif réglable.  with adjustable translational positioning. lage standard trois points sont constitués de chapes (20) standard three point beam consists of yokes (20) chassis latéral tous types d'appareils agricoles en atte lateral chassis all types of agricultural equipment reaching ce que les dispositifs permettant de recevoir sur chaque what the devices for receiving on each 9/ Machine agricole selon la revendication 8 caractérisée en 9 / agricultural machine according to claim 8 characterized in
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