FR2700915A1 - Straddle tractor with underslung implement - Google Patents

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Abstract

This straddle tractor with hydrostatic transmission includes a chassis (1) equipped with guiding and possibly driving front wheels (2), each front wheel (2) being supported by a bracket (3), the two front wheel/bracket assemblies being secured to one another and constituting the front track, and with driving rear wheels (4) constituting the rear track. The tractor has an underslung implement (12) fastened and mechanically coupled in the region of the front track. The rear track is adjustable in terms of width so as to allow the underslung tool (12) to be fitted by driving the straddle tractor over the said tool.

Description

TRACTEUR ENTAMBEUR A OUTIL VENTRAL
L'invention concerne un tracteur enjambeur plus particulièrement destiné aux cultures maraichères et cultures sous serres.VENTRAL TOOL CRUSHER TRACTOR
The invention relates to a straddle tractor more particularly intended for vegetable crops and crops in greenhouses.

Les cultures maraîchères font souvent appel à des cultures dites en planche, c'est à dire au niveau d'une bande de terre de largeur définie, mais inférieure à la largeur des voies avant et arrière du tracteur, au niveau desquelles sont semés puis récoltés des légumes et autres fleurs ou produits similaires. Ces cultures en planche sont effectuées soit à l'air extérieur, soit sous serres, en fonction du type de produits et de la saison à laquelle ils sont semés et/ou récoltés. Vegetable crops often use so-called plank crops, i.e. at the level of a strip of land of defined width, but less than the width of the front and rear tracks of the tractor, at which they are sown and harvested. vegetables and other flowers or similar products. These board cultures are carried out either in the outdoor air or in greenhouses, depending on the type of product and the season in which they are sown and / or harvested.

Lesdites cultures en planche s'étendent donc entre les deux voies respectivement avant et arrière du tracteur, et afin d'augmenter la visibilité du travail effectué d'une part, et de diminuer l'encombrement généré par l'ensemble constitué par le tracteur muni de l'outil de travail qui lui est attelé, une solution consiste à utiliser des outils latéraux, susceptibles d'être mis en place à coté du tracteur, et permettant donc de travailler sur la bande immédiatement adjacente à la bande au dessus de laquelle évolue le tracteur. Si certes cette solution permet au conducteur de visualiser le travail qu'il effectue, en revanche, elle présente l'inconvénient de générer un encombrement important, rédhibitoire avec le travail sous serres. Said plank crops therefore extend between the two lanes respectively front and rear of the tractor, and in order to increase the visibility of the work carried out on the one hand, and to reduce the bulk generated by the assembly constituted by the tractor equipped of the working tool attached to it, one solution consists in using lateral tools, capable of being placed next to the tractor, and therefore making it possible to work on the strip immediately adjacent to the strip above which is moving The tractor. While this solution allows the driver to view the work he performs, however, it has the disadvantage of generating a large footprint, prohibitive with work in greenhouses.

On a alors proposé l'utilisation d'outils ventraux, c'est à dire des outils positionnés entre les deux voies avant et arrière du tracteur. De la sorte, le conducteur peut visualiser le travail effectué sans pour autant induire un encombrement supérieur à celui du tracteur. Ces outils sont principalement constitués de machines ameublisseuses et brise-mottes, telles que commercialisées sous la marque déposée CULTIRATEAU, mais également de semoirs de précision, de plantoirs, de griffons, etc.... De manière générale, ces outils de masse importante sont attelés au tracteur après insertion par le coté du tracteur entre les deux voies avant et arrière, ce qui s'avère très mal aisé et mal commode, compte tenu notamment de leur masse et de leur encombrement relatif. It was then proposed to use ventral tools, that is to say tools positioned between the two front and rear tracks of the tractor. In this way, the driver can view the work performed without inducing a bulk greater than that of the tractor. These tools are mainly made up of loosening machines and clodbreakers, such as those marketed under the registered trademark CULTIRATEAU, but also precision seeders, planters, griffins, etc. In general, these tools of large mass are coupled to the tractor after insertion by the side of the tractor between the two front and rear tracks, which turns out to be very difficult and inconvenient, in particular given their mass and their relative size.

L'objet de l'invention est donc de proposer un tracteur enjambeur susceptible de permettre l'attelage d'un outil ventral de manière simple et aisée. Pour ce faire, le tracteur est ainsi réalisé de telle sorte qu'il puisse passer sur l'outil notamment en marche arrière pour permettre la fixation de ce dernier sur l'attelage, notamment trois points. The object of the invention is therefore to propose a straddle tractor capable of allowing the coupling of a ventral tool in a simple and easy manner. To do this, the tractor is thus produced in such a way that it can pass over the tool in particular in reverse to allow the latter to be fixed on the coupling, in particular three points.

Ce tracteur enjambeur à transmission hydrostatique comporte un chassis équipé de roues avant directrices et éventuellement motrices, supportées par une potence, constitutives de la voie avant, et de roues arrière motrices, constitutives de la voie arrière. n se caractérise en ce qu'il est susceptible de recevoir un outil en position ventral, accouplé au niveau de la potence supportant les roues avants, et couplé mécaniquement à une prise de force également solidaire de ladite potence, et en ce que la voie arrière est réglable en largeur afin de permettre la mise en place de l'outil ventral par passage du tracteur enjambeur au dessus dudit outil. This straddle tractor with hydrostatic transmission comprises a chassis equipped with front steering and possibly driving wheels, supported by a bracket, constituting the front track, and rear driving wheels, constituting the rear track. n is characterized in that it is capable of receiving a tool in the ventral position, coupled at the level of the bracket supporting the front wheels, and mechanically coupled to a power take-off also integral with said bracket, and in that the rear track is adjustable in width in order to allow the positioning of the ventral tool by passage of the straddle tractor above said tool.

En d'autres termes, l'invention consiste à munir un tracteur enjambeur à outil ventral, d'une voie arrière réglable en largeur. In other words, the invention consists in providing a straddle tractor with a ventral tool, with a rear track adjustable in width.

L'élargissement ou le rétrécissement de la voie arrière s'effectue par rapport à une position centrale, définie par l'axe longitudinale médian dudit tracteur, chacune des roues arrière étant supportées par une potence, elle-même solidarisée à deux coulisses susceptibles de se déplacer selon un axe parallèle à l'axe desdites roues au niveau de tubes prévus à cet effet au sein du chassis, lesdites potences étant elles-mêmes susceptibles de se déplacer sous l'action d'un vérin double effet. The widening or narrowing of the rear track is made with respect to a central position, defined by the median longitudinal axis of said tractor, each of the rear wheels being supported by a bracket, itself secured to two slides capable of being move along an axis parallel to the axis of said wheels at the level of tubes provided for this purpose within the chassis, said brackets themselves being capable of moving under the action of a double-acting cylinder.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'attelage est un attelage trois points, dont les deux points bas sont réglables en hauteur, et dont le point haut est réglable en longueur, afin de permettre éventuellement le piquage de l'outil. Cet attelage trois points est solidaire des potences des roues avant. Ce règlage en hauteur est assuré par la coopération pour chacun des deux points bas d'un vérin double effet, agissant sur l'extrémité d'une biellette articulée sur l'axe de solidarisation des potences des roues avant, et dont l'autre extrémité agit au niveau d'une potence articulée sur ledit point bas. According to an advantageous characteristic of the invention, the hitch is a three-point hitch, the two bottom points of which are adjustable in height, and the top point of which is adjustable in length, in order to optionally allow the tool to be tapped. This three-point hitch is attached to the front wheel stems. This height adjustment is ensured by the cooperation for each of the two low points of a double-acting cylinder, acting on the end of a link articulated on the axis of attachment of the brackets of the front wheels, and the other end of which acts on a stem articulated on said low point.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le troisième point haut peut-être fixé sur un organe amovible, solidarisé réversiblement sur l'outil ventral à atteler. According to another advantageous characteristic of the invention, the third high point can be fixed on a removable member, reversibly secured to the ventral tool to be coupled.

Avantageusement, l'outil ventral est couplé mécaniquement à une prise de force hydraulique, positionnée également au niveau des potences avant. Advantageously, the ventral tool is mechanically coupled to a hydraulic PTO, also positioned at the front brackets.

Enfin, le poste de pilotage est réglable en hauteur et ce par coopération d'une coulisse solidaire dudit poste de pilotage vec un tube creux solidaire du chassis, actionnée au moyen d'un vérin également solidaire dudit chassis. Finally, the cockpit is adjustable in height and this by cooperation of a slide integral with said cockpit with a hollow tube integral with the chassis, actuated by means of a jack also integral with said chassis.

La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit donné à titre indicatif et non limitatif à l'appui des figures annexées. The manner in which the invention can be implemented and the advantages which ensue therefrom will emerge more clearly from the example of embodiment which follows, given by way of indication and without limitation in support of the appended figures.

La figure 1 est une vue latérale du tracteur enjambeur conforme à l'invention muni d'un outil ventral.  Figure 1 is a side view of the straddle tractor according to the invention provided with a ventral tool.

Les figures 2 et 3 sont des vues de face dudit tracteur enjambeur respectivement voie arrière resserée et voie arrière élargie. Figures 2 and 3 are front views of said straddle tractor respectively narrowed rear track and widened rear track.

La figure 4 est une vue partielle du dessus du tracteur enjambeur conforme à l'invention. Figure 4 is a partial top view of the straddle tractor according to the invention.

La figure 5 est une représentation du fonctionnement de l'attelage trois points conformes à l'invention. Figure 5 is a representation of the operation of the three-point hitch according to the invention.

La figure 6 est une représentation du poste de pilotage muni de ces organes d'élévation ou d'abaissement. Figure 6 is a representation of the cockpit provided with these raising or lowering members.

Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 1, le tracteur enjambeur conforme à l'invention comporte un chassis métallique, dont les deux longerons (1) sont creux, et en outre destinés à servir de réservoir commun d'huile pour les différentes pompes d'alimentation des moteurs hydrauliques ou des vérins. As can be seen in Figure 1, the straddle tractor according to the invention comprises a metal frame, the two beams (1) are hollow, and further intended to serve as a common oil tank for the different pumps for supplying hydraulic motors or cylinders.

Ces longerons sont solidarisés à l'avant au niveau des potences (2) supportant les roues avant (3) directrices, et, éventuellement motrices, et à l'arrière au niveau d'une plate-forme, supportant notamment le moteur thermique (8), destiné à assurer le fonctionnement des différentes pompes du tracteur, respectivement la pompe de progression, acheminant l'huile au niveau de chaque moteur hydraulique des roues arrières (4), et dont la pression peut atteindre 420 . 105 Pascals, une pompe pour la prise de force de pression nominale voisine de 250 .105 Pascals, et une pompe dite de "servitude", destinée à actionner l'ensemble des verins, l'assitance de direction, l'élévation et l'abaissement du poste de pilotage, et l'écartement de la voie arrière ainsi que l'abaissement des deux points bas de l'attelage trois points. Cette pompe de servitude a une puissance inférieure, la pression nominale pouvant atteindre 180 . 105
Pascals. These longitudinal members are secured at the front at the level of the brackets (2) supporting the front wheels (3) which are steerable, and, optionally driving, and at the rear at the level of a platform, supporting in particular the heat engine (8 ), intended to ensure the operation of the various pumps of the tractor, respectively the progression pump, conveying the oil at each hydraulic motor of the rear wheels (4), and the pressure of which can reach 420. 105 Pascals, a pump for the PTO of nominal pressure close to 250.105 Pascals, and a so-called "servitude" pump, intended to actuate all of the cylinders, the steering assistance, the elevation and the lowering the cockpit, and spacing the rear track as well as lowering the two low points of the three-point hitch. This service pump has a lower power, the nominal pressure can reach 180. 105
Pascals.

Chacune des roues arrière (4) est motrice et est montée sur un ensemble (5), comportant un longeron horizontal (6) supportant une potence (7), cette potence supportant elle-même la roue arrière (4). Each of the rear wheels (4) is driven and is mounted on an assembly (5), comprising a horizontal spar (6) supporting a bracket (7), this bracket itself supporting the rear wheel (4).

Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 2 et 3, et selon une caractéristique fondamentale de l'invention, la voie arrière du tracteur enjambeur conforme à l'invention est réglable en largeur, la voie avant constituée par les deux roues avant restant quant à elle fixe. Pour ce faire, et ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 4, le longeron (6) de chacun des éléments (5) de chacune des roues arrière (4) est solidarisé au chassis constitué par les deux longerons principaux (1) du tracteur au moyen de coulisses horizontales (9), susceptibles d'être guidées dans des tubes (10) ménagés sous le moteur thermique (8).Ces coulisses (9) sont réalisées soit par des cylindres pleins métalliques, soit encore par des tubes creux, leur dimensionnement étant telle qu'elles présentent une résistance mécanique suffisante pour permettre à l'ensemble de résister aux contraintes, notamment en flexion, auxquelles il est soumis. As can be seen in Figures 2 and 3, and according to a fundamental characteristic of the invention, the rear track of the straddle tractor according to the invention is adjustable in width, the front track formed by the two front wheels remaining meanwhile fixed. To do this, and as shown in Figure 4, the spar (6) of each of the elements (5) of each of the rear wheels (4) is secured to the frame formed by the two main spars (1 ) of the tractor by means of horizontal slides (9), capable of being guided in tubes (10) provided under the heat engine (8). These slides (9) are produced either by solid metal cylinders, or even by hollow tubes, their dimensioning being such that they have sufficient mechanical strength to allow the assembly to withstand the stresses, in particular in bending, to which it is subjected.

L'ensemble (5) de chacun des roues arrière (4), ainsi solidarisé amoviblement au chassis, est susceptible de s'écarter par rapport au tracteur sous l'action d'un vérin (11) à double effet, dont le point d'application est situé au niveau du chassis, ledit vérin étant alimenté par la pompe dite de servitude mentionnée précédemment, sous l'injonction du conducteur. The assembly (5) of each of the rear wheels (4), thus secured removably to the chassis, is capable of deviating from the tractor under the action of a double-acting jack (11), the point of which d 'application is located at the chassis, said cylinder being powered by the so-called service pump mentioned above, under the injunction of the driver.

De la sorte, on peut aboutir à un élargissement pour chacune des roues arrière (4) d'une valeur de 400 mm, soit un élargissement total de la voie arrière de 800 mm, suffisant pour permettre le passage du tracteur en marche arrière sur tous les outils ventraux aujourd'hui utilisés et disponibles.  In this way, it is possible to achieve a widening for each of the rear wheels (4) of a value of 400 mm, ie a total widening of the rear track of 800 mm, sufficient to allow the passage of the tractor in reverse on all the ventral tools currently used and available.

Avantageusement, et afin de limiter les efforts de contrainte non linéaires sur les coulisses et les guides, et également de s'affranchir de l'usure des pneumatiques lors de la phase d'écartement ou au contraire de resserrement de la voie arrière, lesdites phases s'effectuent lorsque le tracteur est en progression soit avant soit arrière et ce en vitesse lente. Advantageously, and in order to limit the non-linear stressing forces on the slides and the guides, and also to avoid wear of the tires during the spacing phase or, on the contrary, tightening of the rear track, said phases take place when the tractor is moving either forward or backward and at slow speed.

De la sorte, lorsque la voie arrière est en largeur maximum, il est possible au tracteur de passer par dessus l'outil ventral (12) que l'on désire atteler, et ce en marche arrière jusqu'à amener ledit outil au niveau de l'attelage trois points nécessaire à sa fixation d'une part, et d'autre part, à sa coopération mécanique avec la prise de force avant. In this way, when the rear track is at maximum width, it is possible for the tractor to pass over the ventral tool (12) which it is desired to couple, and this in reverse until bringing said tool to the level of the three-point hitch necessary for its attachment on the one hand, and on the other hand, for its mechanical cooperation with the front PTO.

Cet attelage trois points est décrit plus en détail en liaison avec la figure 5. Traditionnellement, un tel attelage trois points comporte deux points bas référencés (15), et généralement situés à l'extrémité d'un bras inférieur (16), articulée en (17) au niveau d'une poutre (18) solidaire des deux potences avants (2), et susceptibles de présenter un certain débattement latéral éventuellement limité par une chaîne ou un dispositif approprié non représenté. This three-point hitch is described in more detail in connection with FIG. 5. Traditionally, such a three-point hitch has two low points referenced (15), and generally located at the end of a lower arm (16), articulated in (17) at a beam (18) integral with the two front brackets (2), and likely to have a certain lateral movement possibly limited by a chain or a suitable device not shown.

Selon l'invention, le bras inférieur (16) est supportée par une chandelle (19), articulée en (20) sur Izdit bras (16), et dont l'autre extrémité est articulée en (21) sur le bras supérieur (22) constitué par une biellette, articulée en (23) sur une poutre (24) reliant les deux potences avant, ladite biellette (22) comportant deux tiges respectivement (25) et (26), orientées perpendiculairement l'une par rapport à l'autre, et dont le point de rencontre constitue le point d'articulation (23) sur la poutre (24). According to the invention, the lower arm (16) is supported by a candle (19), articulated at (20) on Izdit arm (16), and the other end of which is articulated at (21) on the upper arm (22 ) consisting of a link, articulated at (23) on a beam (24) connecting the two front brackets, said link (22) comprising two rods respectively (25) and (26), oriented perpendicularly to one another. other, and whose meeting point constitutes the point of articulation (23) on the beam (24).

La chandelle (19) est articulée aux extrémités de la tige (25) de la biellette (22). L'extrémité libre de l'autre tige (26) de la biellette (22) est soumise à l'action d'un vérin (27), solidaire de la poutre (18) au moyen de deux pattes de fixation (28).  The candle (19) is articulated at the ends of the rod (25) of the link (22). The free end of the other rod (26) of the link (22) is subjected to the action of a jack (27), integral with the beam (18) by means of two fixing lugs (28).

Chaque vérin (27) est à double effet, et est actionné par le biais de la pompe (18) de servitude. Each cylinder (27) is double acting, and is actuated by means of the service pump (18).

On conçoit ainsi que lorsque le vérin exerce une action positive, sur ladite biellette (22), il implique de par l'articulation de celle-ci en (23) l'élévation de la tige (25) et partant celle de la chandelle (19), et donc le relevage du point bas (15) de l'attelage trois points. It is thus understood that when the jack exerts a positive action, on said rod (22), it implies, by the articulation of this in (23), the elevation of the rod (25) and hence that of the candle ( 19), and therefore the raising of the low point (15) of the three-point hitch.

Le troisième point (30), ou barre de poussée, est fixé traditionnellement en (31) sur la poutre (24), et est réglable en longueur, afin de pouvoir éventuellement travailler en position dite de piquage, c'est à dire, d'induire un travail plus profond de la zone antérieure de l'outil ventral (12). Afin de permettre une plus grande adaptabilité de l'attelage trois points, on munit l'ensemble également d'un organe de fixation du troisième point (32), que l'on fixe réversiblement sur l'outil ventral (12). The third point (30), or push bar, is traditionally fixed at (31) on the beam (24), and is adjustable in length, in order to possibly be able to work in the so-called stitching position, that is to say, d '' induce deeper work on the anterior area of the ventral tool (12). In order to allow greater adaptability of the three-point hitch, the assembly is also provided with a third point fixing member (32), which is reversibly fixed on the ventral tool (12).

On a également représenté le cardan (40) reliant le moteur récepteur (41) de la pompe de servitude au carter (42) transmettant la rotation dudit cardan à l'outil ventral (12). Also shown is the gimbal (40) connecting the receiving motor (41) of the service pump to the casing (42) transmitting the rotation of said gimbal to the ventral tool (12).

Selon l'invention, le poste de pilotage (13) est réglable en hauteur, notamment afin de faciliter le travail sous serre. Pour ce faire, ce poste (13) est solidaire d'une poutre métallique (35), s'étendant horizontalement en dessous des deux longerons (1). L'une des extrémités de cette poutre (35) est solidaire d'une coulisse (36) verticale susceptible d'être guidée verticalement dans un tube de guidage (33) fixé verticalement sur l'un des longerons (1), sous l'action d'un vérin (37) alimenté par la pompe de servitude, et dont le point d'application est également fixé sur le longeron (1) (voir figure 6).  According to the invention, the cockpit (13) is adjustable in height, in particular to facilitate work in the greenhouse. To do this, this station (13) is integral with a metal beam (35), extending horizontally below the two beams (1). One end of this beam (35) is integral with a vertical slide (36) capable of being guided vertically in a guide tube (33) fixed vertically on one of the side members (1), under the action of a jack (37) supplied by the service pump, and the point of application of which is also fixed on the beam (1) (see FIG. 6).

En outre, et afin de limiter la translation du poste de pilotage selon une seule direction verticale sans induire sa rotation, l'autre extrémité de la poutre (35) coopère avec une tige verticale (38) fixée verticalement sur l'autre longeron (1) au moyen de deux galets (39) à axe de rotation horizontal, coopérant de part et d'autre de ladite tige (38), les dits galets étant fixés sur une plaque (34) solidarisée à ladite extrémité de la poutre (35), tel que l'on peut le voir sur la figure (6). In addition, and in order to limit the translation of the cockpit in a single vertical direction without inducing its rotation, the other end of the beam (35) cooperates with a vertical rod (38) fixed vertically on the other spar (1 ) by means of two rollers (39) with a horizontal axis of rotation, cooperating on either side of said rod (38), said rollers being fixed on a plate (34) secured to said end of the beam (35) , as can be seen in figure (6).

Typiquement, la course verticale du poste de pilotage est de 600 mm, de sorte que la hauteur minimum du tracteur enjambeur peut ne pas dépasser 1,85 m, soit une hauteur tout à fait compatible avec la hauteur des serres actuellement utilisées. Typically, the vertical stroke of the cockpit is 600 mm, so that the minimum height of the straddle tractor may not exceed 1.85 m, a height entirely compatible with the height of the greenhouses currently used.

Dans une version avantageuse de l'invention, le tracteur enjambeur peut également comporter une seconde prise de force située traditionnellement à l'arrière, et destinée à recevoir un second outil. De la sorte, dans une telle forme de réalisation, il est possible de procéder par exemple directement à l'attelage d'une machine d'ameublissement et d'un semoir, permettant ainsi d'engendrer un gain de temps important. In an advantageous version of the invention, the straddle tractor may also include a second power take-off traditionally located at the rear, and intended to receive a second tool. In this way, in such an embodiment, it is possible for example to proceed directly to the coupling of a loosening machine and a seed drill, thus allowing to generate a significant saving of time.

On conçoit qu'avec le tracteur enjambeur de l'invention, il est possible de réaliser un gain de temps important lors de l'attelage des outils de travail en position ventrale, et en outre de diminuer considérablement les difficultés rencontrées jusqu'alors pour procéder à cet attelage.  It is understood that with the straddle tractor of the invention, it is possible to save a significant amount of time when coupling the working tools in the prone position, and in addition to considerably reduce the difficulties hitherto encountered in proceeding to this team.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1/ Tracteur enjambeur à transmission hydrostatique comportant un chassis (1) équipé de roues avant (2) directrices et éventuellement motrices, chaque roue avant (2) étant supportée par une potence (3), les deux ensemble roue avant - potence étant solidarisés l'un à l'autre et constituant la voie avant, et de roues arrière motrices (4) constitutives de la voie arrière, caractérisé: 1 / Straddle tractor with hydrostatic transmission comprising a chassis (1) fitted with front wheels (2) which are steerable and possibly driving, each front wheel (2) being supported by a bracket (3), the two front wheel - bracket assembly being secured l 'to one another and constituting the front track, and rear driving wheels (4) constituting the rear track, characterized: - en ce qu'il est susceptible de recevoir un outil en position ventral (12), fixé et accouplé mécaniquement au niveau de la voie avant, - in that it is capable of receiving a tool in the ventral position (12), fixed and mechanically coupled at the level of the front track, - et en ce que la voie arrière est réglable en largeur afin de permettre la mise en place de l'outil ventral (12) par passage du tracteur enjambeur au dessus dudit outil. - And in that the rear track is adjustable in width in order to allow the positioning of the ventral tool (12) by passage of the straddle tractor above said tool. 2/ Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élargissement ou le rétrécissement de la voie arrière s'effectue par rapport à une position centrale. 2 / straddle tractor according to claim 1, characterized in that the widening or narrowing of the rear track is carried out relative to a central position. 3/ Tracteur enjambeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque roue arrière (4) est supportée par une potence (7), elle-même solidarisée à deux coulisses (9) de guidage susceptibles de se déplacer selon un axe parallèle à l'axe desdites roues arrières (4) au niveau de tubes de guidage (10) prévus à cet effet au sein du chassis, chaque potence (7) étant elle-même susceptible de se déplacer sous l'action d'un vérin double effet (11). 3 / straddle tractor according to claim 2, characterized in that each rear wheel (4) is supported by a bracket (7), itself secured to two guide slides (9) capable of moving along an axis parallel to the axis of said rear wheels (4) at the level of guide tubes (10) provided for this purpose within the chassis, each bracket (7) being itself capable of moving under the action of a double-acting cylinder ( 11). 4/ Tracteur enjambeur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'outil ventral (12) est fixé au niveau de la voie avant au moyen d'un attelage trois points.  4 / straddle tractor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the ventral tool (12) is fixed at the front track by means of a three-point hitch. 5/ Tracteur enjambeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux points bas (15,16) de l'attelage trois points sont réglables en hauteur par la coopération pour chacun des deux points bas d'un vérin double effet (27), agissant sur l'extrémité de l'une des tiges (26) d'une biellette (22) articulée sur l'une des organes (24) solidarisant les deux potences (2), et dont l'extrémité de l'autre tige (25) agit au niveau d'une chandelle (19) articulée sur ledit point bas (15,16). 5 / straddle tractor according to claim 4, characterized in that the two low points (15,16) of the three-point hitch are adjustable in height by the cooperation for each of the two low points of a double-acting cylinder (27) , acting on the end of one of the rods (26) of a rod (22) articulated on one of the members (24) joining the two brackets (2), and whose end of the other rod (25) acts on a candle (19) articulated on said low point (15,16). 6/ Tracteur enjambeur selon l'une des reendications 4 et 5, caractérisé en ce que le troisième point haut (30) est réglable en longueur, et est fixé sur un organe amovible (32), solidarisé réversiblement sur l'outil ventral (12) à atteler. 6 / Straddle tractor according to one of claims 4 and 5, characterized in that the third high point (30) is adjustable in length, and is fixed on a removable member (32), secured reversibly on the ventral tool (12 ) to harness. 7/ Tracteur enjambeur selon l'une des revendications I à 6, caractérisé en ce que l'outil ventral (12) est couplé mécaniquement à une prise de force hydraulique (41), positionnée au niveau de l'un des organes (18) solidarisant les potences avants (2). 7 / straddle tractor according to one of claims I to 6, characterized in that the ventral tool (12) is mechanically coupled to a hydraulic power take-off (41), positioned at one of the members (18) joining the front brackets (2). 8/ Tracteur enjambeur selon l'une des revendications I à 7, caractérisé en ce que le poste de pilotage (13) est réglable en hauteur. 8 / straddle tractor according to one of claims I to 7, characterized in that the cockpit (13) is adjustable in height. 9/ Tracteur enjambeur selon la revendication 8, caractérisé en ce que le réglage en hauteur s'effectue par coopération d'une coulisse (36) solidaire dudit poste de pilotage (13) avec un tube creux (33) solidaire du chassis (1), ladite coulisse (36) étant actionnée verticalement au moyen d'un vérin à double effet (37), dont le point d'application est situé sur ledit chassis.  9 / straddle tractor according to claim 8, characterized in that the height adjustment is effected by cooperation of a slide (36) integral with said cockpit (13) with a hollow tube (33) integral with the chassis (1) , said slide (36) being actuated vertically by means of a double-acting cylinder (37), the point of application of which is located on said chassis. 10/ Tracteur enjambeur selon la revendication 9, caractérisé en ce que lors des phases d'ascension ou de descente dudit poste de pilotage (13), celui-ci coopère par l'intermédiaire de galets (39) à axe horizontaux avec 10 / straddle tractor according to claim 9, characterized in that during the ascent or descent phases of said cockpit (13), the latter cooperates by means of rollers (39) with horizontal axis with une tige verticale (38) solidaire du chassis (1), afin d'interdire toute a vertical rod (38) integral with the chassis (1), in order to prevent any rotation dudit poste de pilotage.  rotation of said cockpit.
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