FR2604140A1

FR2604140A1 - Spanning tractor with three-wheel drive

Info

Publication number: FR2604140A1
Application number: FR8613352A
Authority: FR
Inventors: Just Delaunay; Daniel Vadot
Original assignee: Bobard Jeune SAS
Current assignee: Bobard Jeune SAS
Priority date: 1986-09-24
Filing date: 1986-09-24
Publication date: 1988-03-25
Also published as: FR2604140B1

Abstract

Spanning tractor for crops in rows, characterised in that it is a reversed tricycle tractor including a driven rear wheel and two front guiding wheels 16-17 which are also driven.

Description

Tracteur enambeur à trois roues motrices
La présente invention a pour objet un tracteur enjambeur à trois roues motrices.Three-wheel drive straddle tractor
The present invention relates to a straddle tractor with three driving wheels.

De nombreuses solutions ont éte proposées pour réaliser un tracteur pouvant enjamber plusieurs rangées de cultures en lignes comme des plants d'arbres, des vignes ou autres. La difficulté pour réaliser de tels tracteurs provient de ce qu'il faut concilier des impératifs contradictoires : il faut que le tracteur puisse passer au-dessus de cultures relativement hautes, qu'il soit stable surtout en terrain en pente, qu'il manoeuvre aisément en bout de rangée,qu'il puisse circuler sur route et donc ne pas être trop large, qu'il ne soit pas trop lourd tout en ayant une bonne adhérence. Many solutions have been proposed to make a tractor that can span several rows of row crops such as tree seedlings, vines or others. The difficulty in making such tractors stems from the fact that it is necessary to reconcile contradictory imperatives: the tractor must be able to pass over relatively tall crops, it must be stable, especially on sloping ground, which it can easily maneuver. at the end of the row, that it can travel on the road and therefore not be too wide, that it is not too heavy while having good grip.

On a déjà fabrique des tracteurs tricycles à 3 roues motrices comportant deux roues arrière motrices et une roue avant directrice et motrice. We have already manufactured three-wheel drive tricycles tractors comprising two rear driving wheels and a front steering and driving wheel.

Ces tracteurs présentent un certain nombre d'inconvénients : la stabilité est mauvaise lorsque le tracteur est en virage dans un terrain en pente, car le centre de gravité sort du polygone de sustentation. I1 s'est produit de nombreux accidents dans les vignes en côteaux qui sont justement celles ou ce genre de petits tracteurs enjambeurs sont le plus nécessaires. De plus dans ces tracteurs, le moteur est placé au centre, derrière la roue avant, de sorte que la transmission mécanique de la puissance du moteur aux roues arrières motrices nécessitent des mécanismes assez complexes, onéreux et relativement fragiles. A cela s'ajoute le fait qu'il est alors assez compliqué de modifier la hauteur d'enjambement surtout lorsqu'on veut faire une correction de devers lorsque le tracteur se déplace en travers de la pente.Un autre inconvénient provient de ce que ces transmissions mécaniques rendent difficiles la réalisation d'un système de blocage du différentiel. These tractors have a certain number of drawbacks: the stability is poor when the tractor is cornering on sloping ground, because the center of gravity leaves the support polygon. There have been many accidents in the hillside vineyards which are precisely those where this kind of small straddle tractor is most necessary. In addition, in these tractors, the engine is placed in the center, behind the front wheel, so that the mechanical transmission of power from the engine to the rear drive wheels requires fairly complex, expensive and relatively fragile mechanisms. Added to this is the fact that it is then quite complicated to modify the stepping height, especially when you want to make a slope correction when the tractor is moving across the slope. Another disadvantage is that these mechanical transmissions make it difficult to produce a differential lock system.

Pour ces diverses raisons, ces tracteurs n ont pas connu tout le succès que leurs constructeurs espéraient. For these various reasons, these tractors have not been as successful as their manufacturers hoped.

La présente invention a pour objet un tracteur tricycle ne comportant pas les défauts des tracteurs antérieurs connus. Le tracteur selon la présente invention est caractérisé par le fait qu'il est un tracteur tricycle inversé comportant une roue arrière motrice à entraînement mécanique ou hydraulique et deux roues avant directrices assistées hydrauliquement. The present invention relates to a tricycle tractor not having the faults of known prior tractors. The tractor according to the present invention is characterized in that it is an inverted tricycle tractor comprising a rear drive wheel with mechanical or hydraulic drive and two hydraulically assisted front steering wheels.

De préférence la roue arrière motrice est montée de façon a être directrice, au moins partiellement. De préférence également, chaque roue avant est portée par un bras horiontal télescopique de maniéré a pouvoir être écartée latéralement a volonté indépendamment de l'autre, et est montée à coulissement dans le sens vertical de façon à pouvoir incliner le tracteur d'un côté ou de l'autre. Preferably the rear drive wheel is mounted so as to be steered, at least partially. Preferably also, each front wheel is carried by a telescopic horizontal arm so as to be able to be moved laterally at will independently of the other, and is mounted to slide in the vertical direction so as to be able to tilt the tractor on one side or the other.

A titre d'exemple et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté aux dessins annexés. By way of example and to facilitate understanding of the invention, there is shown in the accompanying drawings.

Figure 1 une vue en élévation latérale d'un tracteur enjambeur selon l'invention
Figure 2 une vue de face du tracteur de la figure 1.Figure 1 a side elevational view of a straddle tractor according to the invention
Figure 2 a front view of the tractor of Figure 1.

Figure 3 une vue en plan du tracteur des figures l et 2. Figure 3 is a plan view of the tractor of Figures 1 and 2.

Figure 4 une vue de détail illustrant la possibilité de l'articulation en direction de la roue motrice arrière. Figure 4 a detail view illustrating the possibility of articulation in the direction of the rear drive wheel.

Figure 5 une vue schématique de face illustrant le système de compensation du devers. Figure 5 a schematic front view illustrating the slope compensation system.

Figures 6 et 7 deux vues schématiques illustrant deux modes de réalisation de la transmission de la direction des roues avant. Figures 6 and 7 two schematic views illustrating two embodiments of the transmission of the steering of the front wheels.

En se reportant à ces figures, on voit que le tracteur est un tracteur enjambeur tricycle inversé comportant une roue arrière unique et deux roues avant. Referring to these figures, it can be seen that the tractor is a reverse tricycle straddle tractor comprising a single rear wheel and two front wheels.

Le cassis du tracteur est constitué par une poutre longitudinale 1, qui porte au voisinage de son extrémité avant deux paires de bras transversaux 2 ; de sorte que, vu en plan, le châssis a sensiblement la forme d'un T.The black currant of the tractor is constituted by a longitudinal beam 1, which carries in the vicinity of its front end two pairs of transverse arms 2; so that, seen in plan, the chassis has substantially the shape of a T.

A la base de la jambe du T est disposée une roue 4 qui est motrice. Cette roue 4 est portée par un demiarbre 5 qui est solidaire d'un pignon 6 qui est relié par une chaine 7 à un pignon 8, claveté sur l'arbre 9 de sortie d'une boîte de vitesse 10, associée à un moteur 11 ; le demi-arbre 5 est porté par un caisson creux 3 à l'intérieur duquel sont placés les pignons 6 et 8 ainsi que la chaîne 7. At the base of the leg of the T is a wheel 4 which is driving. This wheel 4 is carried by a half shaft 5 which is integral with a pinion 6 which is connected by a chain 7 to a pinion 8, keyed onto the output shaft 9 of a gearbox 10, associated with a motor 11 ; the half-shaft 5 is carried by a hollow box 3 inside which the pinions 6 and 8 are placed as well as the chain 7.

Selon une variante de réalisation non représentée, le moyeu de la roue motrice 4 peut être attelé a un moteur hydraulique. According to a variant embodiment not shown, the hub of the drive wheel 4 can be coupled to a hydraulic motor.

A l'avant, sur chaque paire de bras 2 sont montés à coulissement deux fourreaux 12 reliés l'un à l'autre par un caisson 13, auquel est fixe un troisième fourreau 14 sensiblement vertical dans lequel coulisse une jambe 15 portant à son extrémité inférieure une roue 16 et 17. At the front, on each pair of arms 2 are slidably mounted two sleeves 12 connected to each other by a box 13, to which is fixed a third substantially vertical sleeve 14 in which slides a leg 15 carrying at its end lower wheel 16 and 17.

Le moyeu de chacune des roues 16 et 17 est attelé à un moteur hydraulique 18, alimenté par un ensemble de conduites hydrauliques 19. The hub of each of the wheels 16 and 17 is coupled to a hydraulic motor 18, supplied by a set of hydraulic lines 19.

Selon une variante de réalisation, ces moteurs hydrauliques 18 n'ont pas une puissance suffisante pour entrainer à eux seuls le tracteur, mais procurent un effort de traction complémentaire ; les roues avant 17 ne sont pas alors réellement des roues motrices, mais simplement assistées hydrauliquement.L'effort de traction du tracteur est fourni essentiellement par la roue arrière motrice 4 ; mais, en virage en bout de rangée de tels tracteurs ont un rayon de braquage-tel que les roues avant (en particulier celle qui est intérieure au virage) pivotent d'environ 90 : il faut alors impérativement qu'elle soit entraînée, faute de quoi le tracteur dérapera sans tourner ; mais s'il est impératif qu'elle soit entraînée, il n'est pas nécessaire pour autant qu'elle procure une traction importante et c'est la raison pour laquelle, il suffit qu'elle soit assistée hydrauliquement. Ce système d'assistance hydraulique est nécessaire en travail pour que la commande de direction soit efficace même en terrain meuble, mais lorsque le tracteur circule sur la route cette assistance hydraulique n'est plus aussi nécessaire et peut être supprimée. According to an alternative embodiment, these hydraulic motors 18 do not have sufficient power to drive the tractor alone, but provide an additional traction force; the front wheels 17 are not then actually driving wheels, but simply hydraulically assisted. The traction force of the tractor is provided essentially by the rear driving wheel 4; but, when cornering at the end of the row, such tractors have a turning radius-such that the front wheels (in particular the one which is inside the corner) rotate about 90: it must therefore be driven, for lack of what the tractor will skid without turning; but if it is imperative that it is driven, it does not have to provide it with significant traction and that is the reason why, it is sufficient for it to be hydraulically assisted. This hydraulic assistance system is necessary in work for the steering control to be effective even in soft ground, but when the tractor is traveling on the road this hydraulic assistance is no longer as necessary and can be eliminated.

De préférence, comme cela est représenté à la figure 4, le caisson 3 est relié à la poutre 1 de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical ou sensiblement vertical. A cette fin le caisson 3 porte au moins un flasque 20 monté à pivotement sur un axe 21 porté par au moins un flasque 22 solidaire de la poutre 1. Le caisson 3 est attelé à la poutre 1 par un vérin 23 qui fait osciller le caisson 3 et donc la roue arrière 4 autour de l'axe vertical 21. Preferably, as shown in FIG. 4, the box 3 is connected to the beam 1 so as to be able to pivot around a vertical or substantially vertical axis. To this end, the box 3 carries at least one flange 20 pivotally mounted on an axis 21 carried by at least one flange 22 secured to the beam 1. The box 3 is coupled to the beam 1 by a jack 23 which oscillates the box 3 and therefore the rear wheel 4 around the vertical axis 21.

Le moteur 11 est porté par la poutre 1 et, en avant du moteur, cette poutre porte : le siège du conducteur, une console 25 portant le volant 26 et les commandes du tracteur. The engine 11 is carried by the beam 1 and, in front of the engine, this beam carries: the driver's seat, a console 25 carrying the steering wheel 26 and the tractor controls.

Le coulissement des fourreaux 12 sur les bras 2 peut être obtenu par tout moyen de type connu, par exemple par deux vérins commandes indépendamment l'un de l'autre de sorte que l'on peut commander le déplacement latéral de chaque roue -indépendamment de 1' autre. The sliding of the sleeves 12 on the arms 2 can be obtained by any means of known type, for example by two actuators controlled independently of one another so that one can control the lateral movement of each wheel -independent of The other.

Selon le mode de réalisation représente aux figures les bras 2 sont cylindriques et les fourreaux 12 sont des cylindres fermés à leur extrémité de sorte que chaque cylindre 12 forme avec la tige cylindrique 2 correspondante un vérin hydraulique. According to the embodiment shown in the figures, the arms 2 are cylindrical and the sleeves 12 are cylinders closed at their ends so that each cylinder 12 forms, with the corresponding cylindrical rod 2, a hydraulic cylinder.

De méme chaque jambe de train 15 peut coulisser longitudinalement dans son fourreau 14 ; ce qui permet comme cela est illustré schématiquement à la figure 5 d'avoir une compensation de devers lorsque le terrain est incliné transversalement par rapport à la direction d'avancement du tracteur. Likewise, each train leg 15 can slide longitudinally in its sleeve 14; which makes it possible, as illustrated diagrammatically in FIG. 5, to have a slope compensation when the ground is inclined transversely with respect to the direction of advance of the tractor.

A cette fin, la jambe coulissante 15 comporte à son extrémité supérieure un manchon 45 solidaire d'une patte 46 à laquelle est attelée la tige 47 d'un verin hydraulique 48. To this end, the sliding leg 15 has at its upper end a sleeve 45 secured to a lug 46 to which the rod 47 of a hydraulic cylinder 48 is coupled.

Comme les roues avant 16 et 17 peuvent entre écartées indépendamment l'une de l'autre il faut prévoir une tringlerie de commande de direction particulière afin de conserver le parallélisme des roues avant. As the front wheels 16 and 17 can be spaced apart independently of one another, a special steering control linkage must be provided in order to maintain the parallelism of the front wheels.

A cette fin, chaque paire de fourreaux 12 (ou cylindres 12) porte une console 27 portant un axe 28 sur lequel est monté a pivotement un levier coude 29, du type appelé à "renvoi de sonnette" dont une branche est attelée par une bielle de direction 30 à un levier 31 solidaire de la jambe de roue 15. L'autre branche du levier 29 est attelée par une bielle 32 à un levier 33 sensiblement vertical porté par un arbre sensiblement horizontal 34. On voit que toute rotation sur lui-meme de l'arbre 34 entrains un déplacement, soit vers l'avant, soit vers l'arrière du levier 33 qui fait pivoter le levier coudé 29 et donc la jambe de roue figure 6).Les deux arbres 34, chacun correspondant a une roue, sont chacun munis d'un pignon 35 et les deux pignons 35 engrènent l'un sur l'autre de sorte que les deux arbres 34 tournent en sens inverse et que, les deux leviers étant symétriquement inversés, les deux roues 16 et 17 tournent dans le même sens. Les deux piqnons 35 ne sont pas clavetés sur les arbres 34 mais sont montés sur des cannelures 36 de sorte que les arbres 34 peuvent coulisser latéralement par rapport aux pignons 35 tout en étant solidaires de ceux-ci en rotation. Un des deux pignons 35 est solidaire d'un levier 37 attelé à la tige 38 d'un vérin hydraulique double effet 39. En agissant sur le volant 26, on actionne le vérin 39 qui met en rotation les arbres 34 dans le sens voulu. To this end, each pair of sleeves 12 (or cylinders 12) carries a console 27 carrying an axis 28 on which is pivotally mounted an elbow lever 29, of the type called "bell return" of which a branch is coupled by a connecting rod steering 30 to a lever 31 secured to the wheel leg 15. The other branch of the lever 29 is coupled by a connecting rod 32 to a substantially vertical lever 33 carried by a substantially horizontal shaft 34. It can be seen that any rotation on it- even of the shaft 34 causes a displacement, either forwards or backwards of the lever 33 which rotates the bent lever 29 and therefore the wheel leg in FIG. 6). The two shafts 34, each corresponding to a wheel, are each provided with a pinion 35 and the two pinions 35 mesh one on the other so that the two shafts 34 rotate in opposite directions and that, the two levers being symmetrically reversed, the two wheels 16 and 17 turn in the same direction. The two pins 35 are not keyed onto the shafts 34 but are mounted on grooves 36 so that the shafts 34 can slide laterally relative to the pinions 35 while being integral with the latter in rotation. One of the two pinions 35 is integral with a lever 37 coupled to the rod 38 of a double-acting hydraulic cylinder 39. By acting on the flywheel 26, the cylinder 39 is actuated which rotates the shafts 34 in the desired direction.

Selon une variante de réalisation, non représentée, le levier 37 est attelé a un manchon creux, cannelé, ouvert à ses deux extrémités, et dans lequel pénètrent les deux portions cannelées 36 des deux arbres 34. Dans ce cas, le levier 37 fait pivoter les deux arbres 34 dans le même sens : il faut alors inverser de 180 la position de l'un ou l'autre des deux leviers 33. According to an alternative embodiment, not shown, the lever 37 is coupled to a hollow, grooved sleeve, open at its two ends, and into which the two grooved portions 36 of the two shafts 34 penetrate. In this case, the lever 37 pivots the two shafts 34 in the same direction: the position of one or the other of the two levers 33 must then be reversed by 180.

Les bielles de direction 3 sont attelées aux leviers 29 et 31 par des rotules de façon que les jambes de train puissent s'élever ou s'abaisser. The steering rods 3 are coupled to the levers 29 and 31 by ball joints so that the train legs can be raised or lowered.

Comme cela est représenté aux figures 6 et 7, le levier coudé 29, n'est pas porté par une console 27 elle-même portée par les fourreaux 12, mais est porté par un support 4 solidaire du fourreau 14 de chaque jambe 15. As shown in FIGS. 6 and 7, the bent lever 29 is not carried by a console 27 itself carried by the sleeves 12, but is carried by a support 4 secured to the sheath 14 of each leg 15.

Selon la variante représentée à la figure 7, les deux leviers symétriques et opposés 29 sont reliés par deux bielles 41 à un palonnier 42 monté à rotation sur un axe vertical 43 et commandé en rotation par un vérin 39. En reculant le palonnier 42 assez loin vers l'arrière du tracteur, on obtient des bielles 41 d'une longueur telle que les déplacements en largeur des fourreaux 12 et 14 n'ont qu'une influence très faible, négligeable, sur le parallélisme des roues. According to the variant shown in Figure 7, the two symmetrical and opposite levers 29 are connected by two connecting rods 41 to a lifting beam 42 mounted for rotation on a vertical axis 43 and controlled in rotation by a jack 39. By moving back the lifting beam 42 far enough towards the rear of the tractor, rods 41 are obtained of a length such that the displacements in width of the sleeves 12 and 14 have only a very small, negligible influence on the parallelism of the wheels.

Comme on le voit sur la figure 2, pour des plantations très hautes (pépinières d'arbres par exemple) on peut disposer les paires de bras 2 sur des supports verticaux 44 prolongés vers le haut (en tiretés sur la figure 2) , ce qui place les paires de bras à une grande hauteur, les caissons 13 étant prolongés en conséquence. As can be seen in FIG. 2, for very tall plantations (tree nurseries for example), the pairs of arms 2 can be placed on vertical supports 44 extended upwards (in dashed lines in FIG. 2), which places the pairs of arms at a great height, the boxes 13 being extended accordingly.

Dans ce cas, il peut être avantageux de disposer la tringlerie de commande de direction dans un plan sensiblement vertical. A cette fin, il suffit de chantourner chaque support 4 de 90 de façon que les axes 28 soient horizontaux et les leviers coudés 29 soient contenus dans un plan vertical transversal. In this case, it may be advantageous to have the steering control linkage in a substantially vertical plane. To this end, it suffices to bypass each support 4 by 90 so that the axes 28 are horizontal and the bent levers 29 are contained in a transverse vertical plane.

L'ensemble constitué par les deux bielles 41 .et le palonnier 42 sont alors pivotés de 90 par rapport à la position qu'ils occupent à la figure 7, l'axe 43 étant porté par un support vertical solidaire du châssis et les deux bielles 41 étant disposées obliquement depuis les extrémités du palonnier 42 jusqu'aux leviers coudé 29 en passant chacune au-dessus d'une rangée de vignes.The assembly constituted by the two connecting rods 41. And the lifter 42 are then pivoted by 90 relative to the position they occupy in FIG. 7, the axis 43 being carried by a vertical support integral with the chassis and the two connecting rods 41 being arranged obliquely from the ends of the lifter 42 to the bent levers 29, each passing over a row of vines.

Comme cela est représenté sur toutes les figures, les bras 2 situés de chaque côté de la poutre horizontale peuvent être en une seule pièce transversale allant d'un côté à l'autre puisqu'ils sont fixes et que ce sont les fourreaux ou cylindres 12 qui coulissent sur ces bras 2. Dans l'exemple représenté, il y a deux bras 2 parallèles et cylindriques mais il peut aussi n'y avoir qu'un seul bras et dans ce cas, il doit comporter des moyens (cannelures, section polygonale) empêchant les fourreaux ou cylindres 12 de tourner sur eux-mêmes. As shown in all the figures, the arms 2 located on each side of the horizontal beam can be in a single transverse piece going from one side to the other since they are fixed and these are the sleeves or cylinders 12 which slide on these arms 2. In the example shown, there are two parallel and cylindrical arms 2 but there can also be only one arm and in this case, it must include means (grooves, polygonal section ) preventing the sleeves or cylinders 12 from rotating on themselves.

Claims

1. Straddle tractor for row crops, characterized in that it is an inverted tricycle tractor comprising a rear driving wheel (4) and two front steering wheels (16-17) which are also driving.

2. Tractor according to claim 1, characterized in that the rear driving wheel (4> is mechanically driven while the front wheels (16-17) are hydraulically driven.

3. Tractor according to claim 2, in which the front wheels (16-17) are only hydraulically assisted, this assistance being able to be suppressed when the tractor is traveling on the road.

4. Tractor according to any one of claims 1 to 3, wherein the rear wheel (4) is hydraulically driven.

5. Tractor according to any one of claims 1 to 4, in which each front wheel (16, 17) is carried by at least one telescopic arm (2) so that it can be moved laterally at will, independently of the one of the other.

6. Tractor according to claim 3, in which the front wheels (16, 17) are carried by means (14, 15) which can slide in height so as to be able to make tilt corrections.

7. Tractor according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises a chassis constituted by a longitudinal beam (I) carrying the power train <10, 11) and the rear driving wheel (4 ) driven by this group and two lateral arms (2) located at the front of the beam <1) and carrying sliding means (12) themselves carrying the legs (15? of the wheels (16, 17); so that, seen in plan, the chassis has substantially the shape of a T.

8. Tractor according to any one of claims 1 to 7, in which the two lateral arms are in one piece extending from right to left and are provided with means preventing the sliding means (12) from turning on themselves .

9. Tractor according to claim 8, in which the lateral arms consist of two parallel cylindrical parts (2) on which sleeves (12) slide under the action of two independent jacks.

1. Tractor according to claim 8, in which the lateral arms consist of two parallel cylindrical parts (2) sliding inside two cylinders (12) so as to constitute hydraulic cylinders.

11. Tractor according to any one of the preceding claims, in which the sleeves or cylinders (12) carry on each side a box (13) carrying a sleeve (14) for a front wheel leg (15).

12. Tractor according to any one of the preceding claims, in which the transmission of the rear wheel is carried by a box (3) pivotally mounted on a vertical axis (21) carried by the longitudinal beam (1) so that the rear wheel (4) is not only driving but also steering.

13. Tractor according to any one of the preceding claims, in which the control of the two bent steering levers (29) is effected by rotation of two horizontal shafts <34) each carrying a pinion (35), one of which is a motor. , these two shafts (34) being able to slide relative to said pinions (35) while being integral in rotation with them.

14. Tractor according to any one of claims 1 to 12, wherein the control of the two bent steering levers (29) is done by rotation in the same direction of two horizontal shafts (34) whose grooved ends slide at inside of a grooved sleeve controlled in rotation by a lever (37) actuated by a jack (39), the levers (33) situated at the ends of the two shafts (34) being reversed by 180.

15. Tractor according to any one of claims 1 to 12, in which the control of the two bent levers (29) is done by means of a lifting beam <42) situated far enough back so that the width displacements of the front wheel supports have only a negligible influence on the parallelism of said wheels.

16. Tractor according to any one of claims 1 to -12, in which the control of the two bent levers <29) is done by means of a lifting beam <42) and two connecting rods <41) located in a plane substantially vertical, the two connecting rods (41) being arranged obliquely from the ends of the lifter (42) to the bent levers (29) each passing over a row of vines.