FR2823174A1

FR2823174A1 - Straddle tractor for vine work comprises chassis supporting rear wheel and straddle unit and has lateral beam carrying offset arm at front end supporting steering wheel offset toward working plane

Info

Publication number: FR2823174A1
Application number: FR0104677A
Authority: FR
Inventors: Pascal Oury
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-04-06
Filing date: 2001-04-06
Publication date: 2002-10-11
Anticipated expiration: 2021-04-06
Also published as: FR2823174B1

Abstract

The straddle tractor comprises a chassis (1) on which a first rear wheel (31) is mounted and which supports a straddle unit (2) for a row of vines. The straddle unit extends from the side opposite the first wheel and comprises a leg which carries a second wheel at its lower end. The straddle unit defines a straddle space in which is located a vertical work plane. The chassis also comprises a lateral beam (41,42) the front end of which carries an offset arm (43,44) on the end of which is mounted a steering wheel (33) which is offset relative to the lateral beam towards the work plane.

Description

Tracteur enjambeur, notamment pour le travail de la vigne. Straddle tractor, especially for vineyard work.

La présente invention concerne un tracteur enjambeur, du type des tracteurs classiquement utilisés pour le travail de la vigne. The present invention relates to a straddle tractor, of the type of tractors conventionally used for working the vine.

On connaît déjà différentes variantes de ce type de tracteurs, qui ont en commun la particularité d'avoir un châssis de forme adapté pour passer par dessus une rangée de pieds de vigne, les roues droites et gauches étant liées au châssis de chaque côté, pour être respectivement situées de part et d'autre d'une rangée. Un des buts principaux de ces tracteurs est de pouvoir se déplacer dans une vigne dans laquelle la distance entre les rangs est insuffisante pour que l'engin puisse passer entre deux rangs contigus. Un autre but est de pouvoir adapter sur le châssis du tracteur des outils aptes à traiter les deux côtés du rang simultanément, que ce soit pour la récolte, la taille ou toute autre opération d'entretien de la vigne. Various variants of this type of tractor are already known, which have in common the characteristic of having a frame of suitable shape to pass over a row of vine stock, the right and left wheels being linked to the chassis on each side, for be located on either side of a row, respectively. One of the main purposes of these tractors is to be able to move around in a vineyard in which the distance between the rows is insufficient for the machine to pass between two contiguous rows. Another object is to be able to adapt tools on the tractor chassis capable of treating both sides of the row simultaneously, whether for harvesting, pruning or any other maintenance operation on the vine.

On connaît ainsi des tracteurs de grande dimension, à quatre roues, et dont le châssis a une forme générale en U renversé, les deux roues de chaque côté étant montées sur l'extrémité d'une branche du U respective. Large size tractors are thus known, with four wheels, the chassis of which has a general inverted U shape, the two wheels on each side being mounted on the end of a branch of the respective U.

Généralement, on place par exemple le siège ou la cabine du conducteur d'un côté et le moteur thermique de l'autre, et les organes d'hydraulique répartis entre les deux, et les outils de travail à l'intérieur du U, entre les deux côtés, et/ou reliés en partie supérieure au fond du dit U. Generally, for example, the driver's seat or cabin is placed on one side and the heat engine on the other, and the hydraulic members distributed between the two, and the working tools inside the U, between both sides, and / or connected at the top to the bottom of the said U.

On connaît aussi des engins de plus petite taille qui comportent deux roues d'un côté, en alignement l'une derrière l'autre, et une seule roue de l'autre côté, cette dernière étant montée sur un bras, également en forme de U inversé, solidaire du châssis qui porte les deux roues. C'est ce châssis qui porte alors les We also know smaller vehicles that have two wheels on one side, aligned one behind the other, and a single wheel on the other side, the latter being mounted on an arm, also in the form of U inverted, integral with the chassis which carries the two wheels. It is this chassis which then carries the

principaux organes moteurs ainsi que le siège du conducteur. La roue avant du côté où se trouvent les deux roues est directrice. main drive components as well as the driver's seat. The front wheel on the side where the two wheels are located is steered.

On connaît aussi, par exemple par le document FR 2604140, un tracteur enjambeur à trois roues, avec deux roues avants montées sur une même ligne, ces roues avant étant directrices et motrices, et une roue arrière, qui peut aussi être motrice. La roue arrière est décalée latéralement par rapport au deux roues avant, ce décalage étant toutefois plus important d'un côté que de l'autre, de manière que la partie de châssis reliant la roue arrière à l'avant, et qui porte aussi le siège conducteur, est elle-même déportée d'un côté, ce qui permet de placer le siège à un niveau situé à côté du rand de vigne et non pas au-dessus du rang. Also known, for example from document FR 2604140, a three-wheeled straddle tractor, with two front wheels mounted on the same line, these front wheels being steerable and driving, and a rear wheel, which can also be driving. The rear wheel is offset laterally with respect to the two front wheels, this offset however being greater on one side than on the other, so that the chassis part connecting the rear wheel to the front, and which also carries the driver's seat, is itself offset to one side, which allows the seat to be placed at a level located next to the vineyard rand and not above the row.

On connaît aussi des tracteurs, en particulier dits à voies dissymétriques , comportant un train avant à roues directrices et voie étroite et un train arrière enjambeur à voie large, une des roues arrière étant alignée avec la roue avant du même côté, alors que la deuxième roue arrière est déportée latéralement par rapport à la deuxième roue avant, et reliée à la structure principale du châssis par un bras enjambeur. En travail, les deux roues avant et la première roue arrière passent entre deux rangs de vigne, et la roue arrière déportée passe de l'autre côté du rang. Also known are tractors, in particular so-called asymmetric tractors, comprising a front axle with steered wheels and narrow track and a straddle rear axle with wide track, one of the rear wheels being aligned with the front wheel on the same side, while the second rear wheel is offset laterally with respect to the second front wheel, and connected to the main structure of the chassis by a straddle arm. In work, the two front wheels and the first rear wheel pass between two rows of vines, and the offset rear wheel passes to the other side of the row.

Le train avant peut aussi être enjambeur, comme par exemple dans le cas des tracteurs décrits par les documents FR 2636032 ou FR 2570044. Le train avant enjambe alors un rang de vigne, et le train arrière enjambe deux rangs simultanément. The front axle can also be straddle, as for example in the case of the tractors described by the documents FR 2636032 or FR 2570044. The front axle then spans one row of vines, and the rear axle spans two rows simultaneously.

Outre les tracteurs enjambeurs, on connaît aussi des tracteurs à voie étroite, ayant une largeur suffisamment faible pour passer entre deux rangs de vigne. C'est alors leur équipement support d'outils qui enjambe seul la vigne, en porte-à-faux. La stabilité de In addition to straddle tractors, narrow track tractors are also known, having a width that is small enough to pass between two rows of vines. It is then their tool support equipment that spans the vine alone, cantilevered. The stability of

ce type d'engins est insuffisante dès lors que l'espacement entre rangs limite fortement leur largeur, et d'autant plus encore si l'équipement est lourd ou volumineux. Le problème serait aggravé sur des terrains irréguliers ou à forte déclivité. this type of machine is insufficient when the spacing between rows severely limits their width, and even more so if the equipment is heavy or bulky. The problem would be exacerbated on uneven or steep terrain.

Les tracteurs enjambeurs précédemment décrits permettent dans une certaine mesure de supprimer ou au moins diminuer ces inconvénients. Mais les tracteurs de grande dimension présentent nécessairement un encombrement important qui peut s'avérer gênant pour les manoeuvres et les déplacements. Les tracteurs plus petits ne présentent pas de souplesse d'utilisation d'équipements, et en particuliers ne permettent d'y adapter que des équipements spécifiques. La stabilité des engins tricycles n'est pas très bonne en général, ou alors les équipements de travail sont placés au niveau de la voie large en arrière du poste de conduite, et la visibilité du travail des outils n'est pas assurée. Il en est de même généralement dans tous les tracteurs du fait que le poste de conduite est classiquement situé soit vers l'avant soit latéralement, et ne permet donc pas une bonne visibilité des outils en fonctionnement simultanément avec la visibilité vers l'avant nécessaire à assurer le déplacement du tracteur en toute sécurité. The straddle tractors previously described make it possible to eliminate or at least reduce these drawbacks. But large tractors necessarily have a large footprint which can be inconvenient for maneuvers and movement. Smaller tractors do not offer flexibility in the use of equipment, and in particular only allow specific equipment to be adapted to it. The stability of tricycles is not very good in general, or the work equipment is placed at the level of the wide track behind the driving position, and visibility of the work of the tools is not guaranteed. It is the same generally in all tractors because the cockpit is conventionally located either forward or laterally, and therefore does not allow good visibility of the tools in operation simultaneously with the forward visibility necessary for safely move the tractor.

La présente invention a pour but de résoudre ces problèmes et vise en particulier à proposer un tracteur enjambeur d'encombrement réduit, de grande stabilité, permettant de passer aussi bien dans des vignes à rangs larges ou étroits et espacés largement ou non, et dans des vignes hautes ou basses. Elle vise aussi à fournir un tracteur dont l'encombrement tant longitudinal que latéral peut être réduit pour faciliter le transport sur route classique et les manoeuvres de virage ou positionnement en champ, par exemple dans des zones exiguës aux extrémités des rangs de vigne. Elle vise The present invention aims to solve these problems and aims in particular to propose a straddle tractor of reduced size, of great stability, making it possible to pass as well in vines with wide or narrow rows and widely spaced or not, and in high or low vines. It also aims to provide a tractor whose overall dimensions, both longitudinal and lateral, can be reduced to facilitate transport on conventional road and turning or positioning maneuvers in the field, for example in confined areas at the ends of the rows of vines. She aims

encore à améliorer fortement la visibilité en cours de travail. Elle vise encore à permettre l'adaptation facile d'outils et équipements classiques. still to greatly improve visibility during work. It also aims to allow easy adaptation of conventional tools and equipment.

Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un tracteur enjambeur caractérisé en ce qu'il comporte un châssis porteur sur lequel est monté un premier organe d'appui au sol arrière et d'entraînement en translation, et qui supporte un ensemble enjambeur destiné à enjamber un rang de vigne, l'ensemble enjambeur s'étendant du côté opposé au dit premier organe de support arrière, comportant une jambe qui porte à son extrémité inférieure un deuxième organe d'appui au sol situé sensiblement dans le même plan transversal que le premier organe d'appui au sol, l'ensemble enjambeur définissant entre le châssis et la dite jambe un espace d'enjambement dans lequel est situé un plan vertical de travail destiné à venir à l'aplomb de l'axe longitudinal d'un rang de vigne, le châssis porteur comportant par ailleurs une poutre latérale s'étendant longitudinalement vers l'avant à partir du côté du châssis porteur situé vers le premier organe d'appui au sol, et l'extrémité avant de la dite poutre latérale portant un bras déporté sur l'extrémité duquel est montée une roue directrice qui est déportée latéralement par rapport à la dite poutre latérale vers le dit plan de travail, à distance du plan du premier organe d'appui au sol arrière. With these objectives in view, the invention relates to a straddle tractor characterized in that it comprises a carrying chassis on which is mounted a first member for supporting the rear ground and driving in translation, and which supports an assembly straddle intended to span a row of vines, the straddle assembly extending on the side opposite to said first rear support member, comprising a leg which carries at its lower end a second support member on the ground situated substantially in the same plane transverse than the first support member on the ground, the straddle assembly defining between the chassis and the said leg a spanning space in which is located a vertical work plane intended to come into line with the longitudinal axis d 'a row of vines, the carrier chassis further comprising a lateral beam extending longitudinally forward from the side of the carrier chassis located towards the first support member on the ground, and the front end of said lateral beam carrying an offset arm on the end of which is mounted a steering wheel which is offset laterally relative to said lateral beam towards said work plane, at a distance from the plane of the first support member to rear floor.

On notera dès à présent que les organes d'appui au sol sont généralement des roues, de type classique dans le domaine du matériel agricole, chaque roue, au moins les roues arrières, étant classiquement entraînée en rotation par exemple par un moteur hydraulique propre. It will now be noted that the ground support members are generally wheels, of conventional type in the field of agricultural equipment, each wheel, at least the rear wheels, being conventionally driven in rotation for example by a clean hydraulic motor.

Toutefois, on pourra aussi, comme on le verra par la suite, remplacer une ou plusieurs de ces roues par d'autres moyens de support et d'entraînement, par exemple des chenilles également utilisées dans des matériels However, it will also be possible, as will be seen later, to replace one or more of these wheels with other support and drive means, for example tracks also used in equipment.

agricoles. Pour faciliter la lecture, on utilisera par la suite le terme roue sans que cela puisse être considéré limitatif. farm. To facilitate reading, the term wheel will be used subsequently without this being considered limiting.

Ainsi, le tracteur enjambeur selon l'invention présente plusieurs avantages. En premier lieu, le déport latéral de la roue avant fait que cette dernière est située le plus possible vers l'axe longitudinalement médian du tracteur, ce qui assure une stabilité optimale. Thus, the straddle tractor according to the invention has several advantages. Firstly, the lateral offset of the front wheel means that the latter is located as much as possible towards the longitudinally median axis of the tractor, which ensures optimum stability.

Ce déport permet d'utiliser au maximum la largeur disponible entre les rangs, la roue avant étant située le plus près possible du rang enjambé par le tracteur et la première roue arrière étant le plus près possible du rang voisin, assurant ainsi la meilleure stabilité. Ceci est particulièrement avantageux dans la mesure ou le tracteur est amené à porter un équipement de travail qui est sensiblement centré sur le plan de travail, donc décalé vers l'autre côté du tracteur, et le déport de la roue avant vers ce plan de travail contribue à mieux situer le centre de gravité du tracteur dans le polygone de sustentation défini par les points d'appui au sol des trois roues. This offset allows maximum use of the width available between the rows, the front wheel being located as close as possible to the row spanned by the tractor and the first rear wheel being as close as possible to the neighboring row, thus ensuring the best stability. This is particularly advantageous insofar as the tractor is required to carry work equipment which is substantially centered on the work surface, therefore offset towards the other side of the tractor, and the offset of the front wheel towards this work surface helps to better locate the tractor center of gravity in the lift polygon defined by the ground support points of the three wheels.

Par ailleurs, l'espace libre subsistant, du fait du positionnement le plus latéral possible de la poutre latérale et du déport de la roue avant, d'une part entre la poutre latérale et le plan de travail, et d'autre part entre la roue avant et le châssis principal, permet d'y placer des outils ou équipement larges, tels que par exemple des outils de travail du sol entre les rangs de vigne, ou des éléments de machine à vendanger. Furthermore, the free space remaining, due to the most lateral positioning possible of the lateral beam and the offset of the front wheel, on the one hand between the lateral beam and the work surface, and on the other hand between the front wheel and the main chassis, allows large tools or equipment to be placed there, such as for example tillage tools between the rows of vines, or parts of the harvesting machine.

Comme le poste de conduite est préférentiellement situé sur le châssis porteur, juste en avant de l'ensemble enjambeur, les outils sont situés au moins légèrement en avant et de ce fait le conducteur a une très bonne vision du travail effectué tout en conservant la vision vers l'avant pour contrôler la trajectoire du tracteur. As the driving position is preferably located on the carrying frame, just in front of the straddle assembly, the tools are located at least slightly in front and therefore the driver has a very good vision of the work performed while maintaining vision forward to control the path of the tractor.

On notera encore que cet avantage résulte de la position des outils dans l'espace libéré derrière la roue avant et en avant du poste de conduite. Ces outils pourront par contre être fixés sur le tracteur soit sur une fixation haute, aménagée sur la poutre supérieure de l'ensemble enjambeur, soit sur une fixation basse, aménagée sur la poutre latérale ou sur le bras déporté. It will also be noted that this advantage results from the position of the tools in the space freed up behind the front wheel and in front of the driving position. These tools can on the other hand be fixed on the tractor either on a high fixing, fitted on the upper beam of the straddle assembly, or on a low fixing, fitted on the lateral beam or on the offset arm.

Comme on l'a déjà vu, la largeur importante du tracteur lui confère une grande stabilité. Egalement, le moteur et les autre organes tels que centrale hydraulique ou autres mécanismes d'entraînement en translation ou d'entraînement des outils, sont placés sur le châssis porteur, dans la zone située au niveau de l'ensemble enjambeur, et donc près des roues arrières. La position basse de tous ces organes contribue aussi à la stabilité du tracteur. As we have already seen, the large width of the tractor gives it great stability. Also, the motor and the other members such as a hydraulic power unit or other drive mechanisms in translation or for driving tools, are placed on the carrying frame, in the zone situated at the level of the straddle assembly, and therefore close to the rear wheels. The low position of all these components also contributes to the stability of the tractor.

Selon une disposition préférentielle, la poutre latérale est télescopique, c'est-à-dire que sa longueur peut être adaptée aux besoins de l'utilisateur. Par exemple, cela permet de raccourcir l'engin le plus possible pour faciliter les déplacements dans des zones où il est nécessaire de prendre des virages serrés, par exemple pour tourner en extrémité de rangée de vigne. According to a preferred arrangement, the lateral beam is telescopic, that is to say that its length can be adapted to the needs of the user. For example, this makes it possible to shorten the machine as much as possible to facilitate movement in areas where it is necessary to take tight turns, for example to turn at the end of the row of vines.

Egalement, la longueur réglable de la poutre latérale permet de l'adapter au mieux ne fonction de l'encombrement longitudinal des outils montés sur le tracteur et occupant l'espace entre la roue avant et le châssis porteur. Also, the adjustable length of the lateral beam makes it possible to adapt it as best as possible according to the longitudinal dimensions of the tools mounted on the tractor and occupying the space between the front wheel and the carrying chassis.

Selon une autre disposition, le tracteur comporte de moyens de réglage du déport de la roue, par exemple en réalisant le bras déporté de manière qu'il soit aussi télescopique. Ainsi, on peut adapter la position transversale de la roue avant de manière qu'elle soit le plus près possible du rand de vigne travaillé, tout en conservant la première roue arrière le plus près possible du rang voisin, ce qui permet d'obtenir la meilleure According to another arrangement, the tractor comprises means for adjusting the offset of the wheel, for example by making the offset arm so that it is also telescopic. Thus, the transverse position of the front wheel can be adapted so that it is as close as possible to the working vineyard rand, while keeping the first rear wheel as close as possible to the neighboring row, which makes it possible to obtain the best

stabilité possible, quelle que soit la largeur de l'espace inter-rangées. stability possible, whatever the width of the inter-row space.

Selon encore une autre disposition, la jambe qui support la deuxième roue arrière à une longueur réglable, ce qui permet d'adapter la position en hauteur de la dite roue par rapport au châssis porteur, pour compenser le dévers éventuel du terrain sur lequel le tracteur évolue. According to yet another arrangement, the leg which supports the second rear wheel to an adjustable length, which makes it possible to adapt the height position of said wheel relative to the carrying frame, to compensate for the possible slope of the terrain on which the tractor evolved.

Ainsi, l'ensemble du châssis peut être maintenu de niveau, malgré les dévers du sol, et en conséquence les outils de travail de la vigne, tels que une palisseuse par exemple, peuvent être conservés bien verticaux lors du travail. Thus, the entire chassis can be kept level, despite the slopes of the ground, and consequently the vine working tools, such as a trellising machine for example, can be kept vertical during work.

Selon une disposition particulièrement avantageuse, l'ensemble enjambeur a une largeur réglable. En particulier à cette fin, il comporte préférentiellement une poutre supérieure sensiblement horizontale qui est télescopique. Ainsi, on peut réduire l'encombrement en largeur pour circuler plus facilement sur de chemins ou des routes. On peut aussi utiliser le tracteur pour des vignes larges ou très larges, par exemple des vignes en lyre, en augmentant la largeur de l'espace disponible entre le châssis porteur et la jambe de support de la deuxième roue arrière. According to a particularly advantageous arrangement, the straddle assembly has an adjustable width. In particular for this purpose, it preferably comprises a substantially horizontal upper beam which is telescopic. Thus, it is possible to reduce the overall width in order to circulate more easily on paths or roads. The tractor can also be used for wide or very wide vines, for example lyre vines, by increasing the width of the space available between the carrying frame and the support leg of the second rear wheel.

Selon encore une autre disposition très avantageuse, le poste de pilotage, c'est-à-dire au moins le siège du conducteur et les diverses commandes nécessaires en cours de travail, est adaptable en position longitudinale, par exemple en le faisant coulissant sur la poutre latérale, pour pouvoir le déplacer selon les besoins de sa position la plus en arrière vers une position avancée, au niveau de la roue avant. Ceci permet d'améliorer la visibilité dans le cas où le tracteur est équipé d'un outillage encombrant, par exemple une machine à vendanger ou similaire, et donne de manière générale plus de possibilité d'adapter la According to yet another very advantageous arrangement, the cockpit, that is to say at least the driver's seat and the various controls required during work, is adaptable in the longitudinal position, for example by sliding it on the lateral beam, in order to be able to move it as required from its rearmost position to an advanced position, at the level of the front wheel. This improves visibility in the case where the tractor is fitted with bulky tools, for example a grape harvesting machine or the like, and generally gives more possibility of adapting the

position du poste de conduite en fonction des outils installés et du travail à effectuer. position of the driving position depending on the tools installed and the work to be performed.

Selon une disposition particulière, le tracteur comporte des moyens d'attelage des outils vers l'arrière, de manière classique, mais aussi vers l'avant, par exemple fixés sur le bras déporté de roue avant. On peut ainsi utiliser des outils classiques, habituellement destinés à être fixés à l'arrière d'un tracteur, et les fixer vers l'avant, devant le conducteur, en profitant des moyens d'attelage présentant les mêmes dimensions que ceux de l'arrière. According to a particular arrangement, the tractor comprises means for coupling the tools backwards, in a conventional manner, but also forwards, for example fixed on the offset arm of the front wheel. It is thus possible to use conventional tools, usually intended to be fixed to the rear of a tractor, and to fix them forwards, in front of the driver, by taking advantage of the coupling means having the same dimensions as those of the back.

D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va être faite d'un tracteur enjambeur conforme à l'invention.

Other characteristics and advantages will appear in the description which will be given of a straddle tractor according to the invention.

On se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de côté du tracteur, la figure 2 est une vue de face du tracteur, illustrant son positionnement par rapport aux rangs de vignes, - la figure 3 est une vue de dessus la figure 4 est une autre vue latérale du tracteur, vu de l'autre côté, et dans une configuration où sa longueur est réduite la figure 5 est encore une vue latérale, mais dans une configuration où sa longueur est augmentée, pour l'utilisation d'un équipement de travail encombrant, et le poste de conduite étant déplacé vers l'avant. Reference is made to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a side view of the tractor, Figure 2 is a front view of the tractor, illustrating its positioning with respect to the rows of vines, - Figure 3 is a view of above Figure 4 is another side view of the tractor, seen from the other side, and in a configuration where its length is reduced Figure 5 is still a side view, but in a configuration where its length is increased, for the use of bulky work equipment, and the driving position being moved forward.

Le tracteur représenté sur les figures comporte un châssis porteur 1, sur lequel sont montés le moteur et le groupe hydraulique. Une roue arrière 31 est fixée directement sur ledit châssis et entraînée en rotation de manière connue en soi par un moteur hydraulique. The tractor shown in the figures comprises a carrying frame 1, on which the engine and the hydraulic unit are mounted. A rear wheel 31 is fixed directly to said chassis and driven in rotation in a manner known per se by a hydraulic motor.

Un ensemble d'enjambement 2 est monté sur le châssis porteur 1. Cet ensemble comporte deux montants 21 rigidement liés au châssis et portant vers leur extrémité supérieure une poutre supérieure double 22 sensiblement horizontale. Ces différents éléments sont par exemple réalisés en construction mécano soudée, rigide. La poutre supérieure 22 est télescopique et comporte à cette fin un coulisseau 23, guidé dans la poutre 22 et commandé par un vérin hydraulique 24. A spanning assembly 2 is mounted on the supporting frame 1. This assembly comprises two uprights 21 rigidly connected to the frame and carrying towards their upper end a double upper beam 22 substantially horizontal. These various elements are for example made in mechanically welded, rigid construction. The upper beam 22 is telescopic and for this purpose comprises a slide 23, guided in the beam 22 and controlled by a hydraulic cylinder 24.

Du côté opposé aux montants 21, le coulisseau 23 porte une jambe télescopique 25, formée de manière similaire d'une poutre caisson dans laquelle coulisse un coulisseau vertical 26 commandé par un vérin 27 et portant la deuxième roue arrière 32. On the side opposite the uprights 21, the slide 23 carries a telescopic leg 25, similarly formed of a box beam in which slides a vertical slide 26 controlled by a jack 27 and carrying the second rear wheel 32.

Le châssis comporte par ailleurs une poutre latérale 4 télescopique, qui comprend une poutre caisson 41 liée rigidement au châssis, et une poutre mobile 42 montée coulissante dans la poutre caisson 41, commandée par un vérin interne, non représenté. The chassis also comprises a telescopic lateral beam 4, which comprises a box beam 41 rigidly linked to the chassis, and a mobile beam 42 slidably mounted in the box beam 41, controlled by an internal jack, not shown.

Un bras déporté 43 est fixé à l'extrémité avant de la poutre mobile, s'étendant obliquement. Le bras déporté est aussi télescopique et comprend un bras coulissant 44, commandé aussi par un vérin hydraulique, non représenté, et portant la roue avant directrice 33. A remote arm 43 is fixed to the front end of the mobile beam, extending obliquely. The offset arm is also telescopic and includes a sliding arm 44, also controlled by a hydraulic cylinder, not shown, and carrying the front steering wheel 33.

Le poste de conduite 5 est porté par la poutre latérale 4, sur laquelle il est monté déplaçable d'avant en arrière. Sur les figures 1 à 4, le poste de conduite est représenté en position arrière, près du châssis porteur 1 et de l'ensemble d'enjambement 2. Sur la figure 5, le poste de conduite est placé en position avancée, au niveau du bras déporté 43. The driving position 5 is carried by the lateral beam 4, on which it is mounted movable back and forth. In FIGS. 1 to 4, the driving position is shown in the rear position, near the supporting frame 1 and the straddle assembly 2. In FIG. 5, the driving position is placed in the advanced position, at the level of the offset arm 43.

Des moyens 61 de support des outils ou équipement de travail sont prévus sur la poutre supérieure 22, sensiblement au niveau du plan vertical V correspondant à l'axe du rang de vigne. Une potence 62 peut y être Means 61 for supporting tools or work equipment are provided on the upper beam 22, substantially at the level of the vertical plane V corresponding to the axis of the row of vines. A gallows 62 can be there

raccordée, comme représenté figures 1 et 3, sa hauteur pouvant être réglée par un vérin auxiliaire 63. connected, as shown in FIGS. 1 and 3, its height being adjustable by an auxiliary jack 63.

D'autres moyens de support d'outils ou d'attelage sont prévus d'une part à l'arrière du châssis 1 et d'autre part sur le bras déporté 43. On notera que les moyens d'attelage 64 à l'arrière sont de même type que ceux 65 de l'avant, facilitant ainsi l'interchangeabilité des outils. Other tool support or coupling means are provided on the one hand at the rear of the chassis 1 and on the other hand on the offset arm 43. It will be noted that the coupling means 64 at the rear are of the same type as those 65 on the front, thus facilitating the interchangeability of the tools.

Dans la configuration des figures 1 à 3, le tracteur est équipé, à titre d'exemple, d'une palisseuse ou rogneuse à lames rotatives 71, fixée sur la potence 62. On voit bien figure 2 l'ensemble enjambeur et la palisseuse 71 qui passent de part et d'autre du rang de vigne 91. On notera aussi que la roue avant 33 passe juste à côté de ce rang 91, alors que la roue arrière 31 passe juste à côté du rang adjacent 92. In the configuration of FIGS. 1 to 3, the tractor is equipped, for example, with a trellising or trimming machine with rotary blades 71, fixed on the bracket 62. We can clearly see FIG. 2 the straddle assembly and the trellising device 71 which pass on either side of the vine row 91. It will also be noted that the front wheel 33 passes just next to this row 91, while the rear wheel 31 passes just next to the adjacent row 92.

Sur le dessin de la figure 1, on a également représenté, pour illustrer une possibilité complémentaire de montage d'outils, un outillage de travail au sol, tel qu'un broyeur 72, adapté sur les moyens porte-outils avant 65, cet équipement trouvant sa place juste devant le poste de conduite 5. In the drawing of FIG. 1, there is also shown, to illustrate a complementary possibility of mounting tools, a tool for working on the ground, such as a crusher 72, adapted on the front tool holder means 65, this equipment. finding its place right in front of the driving position 5.

Sur le dessin de la figure 4, le tracteur porte un autre outil de travail du sol, tel qu'une fraise 73, montée cette fois à l'arrière du tracteur. On remarquera que la poutre mobile 42 est ici rentré dans la poutre caisson 41, pour réduire la longueur totale du châssis. In the drawing in FIG. 4, the tractor carries another soil working tool, such as a cutter 73, this time mounted at the rear of the tractor. Note that the movable beam 42 is here returned to the box beam 41, to reduce the total length of the chassis.

Le tracteur représenté figure 5 est équipé d'une machine à vendanger 74, adaptée d'une part entre les moyens de support avant et le châssis porteur 1, et d'autre part reliée à l'ensemble enjambeur 2. Pour laisser la place à cet ensemble encombrant, la poutre mobile 42 est en position sortie au maximum, et pour laisser aussi une bonne visibilité au conducteur, le poste de conduite 5 est alors déplacé vers l'avant, audessus de la roue avant directrice 33. The tractor shown in FIG. 5 is equipped with a harvesting machine 74, adapted on the one hand between the front support means and the carrying frame 1, and on the other hand connected to the straddle assembly 2. To make room for this bulky assembly, the mobile beam 42 is in the extended position as far as possible, and to also leave good visibility to the driver, the driving position 5 is then moved forward, above the front steering wheel 33.

L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation et utilisations qui ont été décrits ci-dessus uniquement à titre d'exemple. De nombreux autres outils et équipements pourront être adaptés sans difficulté sur le tracteur, dont la structure pourra aussi être modifiée dans ses moyens de réalisation technologiques. The invention is not limited to the embodiments and uses which have been described above solely by way of example. Many other tools and equipment can be adapted without difficulty on the tractor, the structure of which can also be modified in its technological means of production.

La roue arrière liée au châssis peut aussi être réglable en hauteur, par exemple en la montant sur un bras pivotant sur le châssis et commandé par un vérin. On peut aussi remplacer cette roue par une chenillette, ou un ensemble de petites roues montées sur une sorte de boggie, ce qui permet d'en réduire l'encombrement global en hauteur, et peut par exemple permettre de placer par coulissement latéral la dite chenillette sous le châssis, et donc de réduire encore l'encombrement latéral par rapport à la solution avec une roue. The rear wheel linked to the chassis can also be adjustable in height, for example by mounting it on a pivoting arm on the chassis and controlled by a jack. This wheel can also be replaced by a caterpillar, or a set of small wheels mounted on a kind of bogie, which makes it possible to reduce the overall size in height, and can for example allow the said caterpillar to be placed by lateral sliding. under the chassis, and therefore further reduce the lateral dimensions compared to the solution with a wheel.

Selon encore une disposition particulière, la poutre supérieure 22 de l'ensemble enjambeur peut être réglable en hauteur par rapport au châssis porteur, par exemple en la faisant coulissante sur des montants 21 solidaire dudit châssis porteur, et soit commandée par des vérins, soit simplement ajustable manuellement. La possibilité de positionner ainsi la poutre 22 assez bas présente l'avantage d'améliorer la rigidité de l'ensemble enjambeur lors d'un travail dans une vigne basse. Pour pouvoir baisser suffisamment la poutre horizontale 22, on prévoira alors que la poutre caisson 25 de la jambe télescopique soit ouverte aussi à son extrémité supérieure, pour que l'extrémité supérieure du coulisseau 26 puisse dépasser au dessus de la dite poutre caisson 25. According to yet another particular arrangement, the upper beam 22 of the straddle assembly can be adjustable in height relative to the carrying frame, for example by sliding it on uprights 21 integral with said carrying frame, and either controlled by jacks, or simply manually adjustable. The possibility of thus positioning the fairly low beam 22 has the advantage of improving the rigidity of the straddle assembly when working in a low vine. In order to be able to lower the horizontal beam 22 sufficiently, provision will then be made for the box beam 25 of the telescopic leg to be open also at its upper end, so that the upper end of the slide 26 can protrude above said box beam 25.

Claims

1. Straddle tractor characterized in that it comprises a carrying frame (1) on which is mounted a first member (31) for supporting the rear ground and driving in translation, and which supports a straddle assembly (2) intended to be spanned in particular a row of vines (91), the straddle assembly (2) extending on the side opposite to said first rear support member, comprising a leg (25) which carries at its lower end a second member (32) ground support located substantially in the same transverse plane as the first ground support member, the straddle assembly defining between the frame (1) and said leg (25) a spanning space in which is located a vertical work plane (V) intended to come into line with the longitudinal axis of a row of vines, the supporting frame also comprising a lateral beam (41,42)) extending longitudinally forwards from the side of the supporting frame located towards the first support member a u floor, and the front end of said lateral beam carrying an offset arm (43,44) on the end of which is mounted a steering wheel (33) which is offset laterally relative to said lateral beam towards said plane working distance from the plane of the first rear ground support member.

2. Straddle tractor according to claim 1, characterized in that the lateral beam (41,42) is telescopic.

3. Straddle tractor according to claim 1, characterized in that it comprises means (43,44) for adjusting the offset of the front wheel (33).

4. Straddle tractor according to claim 3, characterized in that the offset arm (43, 44) is telescopic.

5. Straddle tractor according to claim 1, characterized in that the leg (25) has an adjustable length.

6. Straddle tractor according to claim 1, characterized in that the straddle assembly (2) has an adjustable width.

7. Straddle tractor according to claim 1, characterized in that the longitudinal position of the driving position is adjustable.

8. Straddle tractor according to claim 1, characterized in that it comprises means (64,65) for coupling tools at the rear and / or at the front.

9. straddle tractor according to claim 1, characterized in that the upper beam (22) of the straddle assembly (2) is adjustable in height on uprights (21) integral with the chassis (1).

10. Straddle tractor according to claim 1, characterized in that the bodies (31,32) for supporting the ground are wheels or tracks.