FR3139973A1 - AGRICULTURAL MACHINE COMPRISING AN ARCH AND A PARTICULAR FIXING SYSTEM FIXED TO THE ARCH AND PROVIDING THE FIXATION OF A TOOL - Google Patents

AGRICULTURAL MACHINE COMPRISING AN ARCH AND A PARTICULAR FIXING SYSTEM FIXED TO THE ARCH AND PROVIDING THE FIXATION OF A TOOL Download PDF

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • A01B51/02—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
    • A01B51/023—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor of the Gantry-type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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Abstract

MACHINE AGRICOLE COMPORTANT UNE ARCHE ET UN SYSTÈME DE FIXATION PARTICULIER FIXÉ À L’ARCHE ET ASSURANT LA FIXATION D’UN OUTIL L’invention concerne une machine agricole (100) comportant une arche (106) avec deux montants (108a-b), au moins un système de fixation (150a-b) avec un sous-système tribord (152a) monté sur un montant tribord (108a) et un sous-système bâbord (152b) monté sur un montant bâbord (108b), et qui comporte une barre de liaison (204), une barre supérieure (202a) et une barre inférieure (202b), où les barres supérieure et inférieure sont montées articulées au montant (108a-b) considéré et à la barre de liaison (204) qui porte des premiers moyens de fixation, un système élévateur (160) pour déplacer verticalement chaque barre de liaison (204), et un outil (50a-b) comportant un châssis secondaire (54) et pour chacun des premiers moyens de fixation, des deuxièmes moyens de fixation solidaires du châssis secondaire (54) et se fixant de manière amovible auxdits premiers moyens de fixation (206). Fig. 1AGRICULTURAL MACHINE COMPRISING AN ARCH AND A PARTICULAR FIXING SYSTEM FIXED TO THE ARCH AND ENSURING THE FIXATION OF A TOOL The invention relates to an agricultural machine (100) comprising an arch (106) with two uprights (108a-b), at less a fixing system (150a-b) with a starboard subsystem (152a) mounted on a starboard post (108a) and a port subsystem (152b) mounted on a port post (108b), and which includes a bar connecting bar (204), an upper bar (202a) and a lower bar (202b), where the upper and lower bars are mounted articulated to the upright (108a-b) considered and to the connecting bar (204) which carries first fixing means, a lifting system (160) for vertically moving each connecting bar (204), and a tool (50a-b) comprising a secondary frame (54) and for each of the first fixing means, second fixing means integral with the secondary frame (54) and attaching removably to said first fixing means (206). Fig. 1

Description

MACHINE AGRICOLE COMPORTANT UNE ARCHE ET UN SYSTÈME DE FIXATION PARTICULIER FIXÉ À L’ARCHE ET ASSURANT LA FIXATION D’UN OUTILAGRICULTURAL MACHINE COMPRISING AN ARCH AND A PARTICULAR FIXING SYSTEM FIXED TO THE ARCH AND PROVIDING THE FIXATION OF A TOOL

La présente invention concerne une machine agricole en particulier pour le maraîchage.The present invention relates to an agricultural machine in particular for market gardening.

ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURESTATE OF PRIOR ART

Le travail de maraîchage est généralement pénible pour l’exploitant et il est nécessaire d’utiliser des machines agricoles qui sont généralement d’un coût élevé. En outre, selon les travaux à réaliser, il est souvent nécessaire d’avoir une machine agricole dédiée, et en multipliant les machines, les coûts augmentent simultanément.Market gardening work is generally arduous for the farmer and it is necessary to use agricultural machinery which is generally expensive. In addition, depending on the work to be carried out, it is often necessary to have a dedicated agricultural machine, and by multiplying the machines, the costs increase simultaneously.

Il est donc nécessaire de trouver une machine qui soit adaptée au maraîchage et qui permette de réaliser différents travaux grâce à sa polyvalence.It is therefore necessary to find a machine that is suitable for market gardening and that allows you to carry out different jobs thanks to its versatility.

Un objet de la présente invention est de proposer une machine agricole qui comporte une arche et un système de fixation particulier qui est fixé à l’arche et assure la fixation amovible d’un outil.An object of the present invention is to provide an agricultural machine which comprises an arch and a particular fixing system which is fixed to the arch and ensures the removable fixing of a tool.

À cet effet, est proposée une machine agricole comportant :For this purpose, an agricultural machine is proposed comprising:

- un châssis monté sur des roues et comportant une arche présentant un montant tribord, un montant bâbord et une traverse qui relie les extrémités hautes des deux montants entre elles,- a chassis mounted on wheels and comprising an arch having a starboard upright, a port side upright and a crosspiece which connects the upper ends of the two uprights together,

- au moins un système de fixation, où chaque système de fixation comporte un sous-système tribord monté articulé sur le montant tribord et un sous-système bâbord monté articulé sur le montant bâbord, où chaque sous-système comporte une barre de liaison, une barre supérieure et une barre inférieure, où la barre supérieure et la barre inférieure présentent chacune une extrémité proximale montée articulée au montant considéré et une extrémité distale montée articulée à la barre de liaison, où chaque barre de liaison porte des premiers moyens de fixation,- at least one fixing system, where each fixing system comprises a starboard subsystem mounted hingedly on the starboard upright and a port subsystem mounted hingedly on the port side upright, where each subsystem comprises a connecting bar, a upper bar and a lower bar, where the upper bar and the lower bar each have a proximal end mounted hinged to the amount considered and a distal end mounted hinged to the connecting bar, where each connecting bar carries first fixing means,

- un système élévateur configuré pour déplacer verticalement chaque barre de liaison, et- a lifting system configured to move each connecting bar vertically, and

- un outil comportant un châssis secondaire et pour chacun des premiers moyens de fixation, des deuxièmes moyens de fixation solidaires du châssis secondaire et adaptés pour se fixer de manière amovible auxdits premiers moyens de fixation.- a tool comprising a secondary frame and for each of the first fixing means, second fixing means secured to the secondary frame and adapted to attach removably to said first fixing means.

Avantageusement, une roue est montée au niveau de l’extrémité basse de chaque montant, le châssis comporte une poutre latérale solidaire de l’un des montants de l’arche et s’étendant à l’avant de l’arche et l’extrémité avant de la poutre latérale porte une roue.Advantageously, a wheel is mounted at the lower end of each upright, the chassis comprises a side beam secured to one of the uprights of the arch and extending to the front of the arch and the end front of the side beam carries a wheel.

Avantageusement, la machine agricole comporte un poste de commande qui comporte un siège fixé de manière amovible à la poutre latérale et un tableau de commande fixé au siège, où le siège peut être orienté vers l’avant par rapport à une direction principale d'avancement ou vers l’arrière par rapport à la direction principale d'avancement.Advantageously, the agricultural machine comprises a control station which comprises a seat removably fixed to the side beam and a control panel fixed to the seat, where the seat can be oriented forward relative to a main direction of advancement or backwards relative to the main direction of advance.

Avantageusement, le tableau de commande est fixé de manière amovible au siège.Advantageously, the control panel is removably attached to the seat.

Avantageusement, chaque sous-système comporte une bielle latérale dont une première extrémité est montée articulée au châssis et dont une deuxième extrémité est montée articulée à une des barres inférieure ou supérieure et la bielle latérale s’étend sur le côté et vers l’extérieur par rapport à la barre inférieure ou supérieure à laquelle elle est articulée.Advantageously, each subsystem comprises a side link, a first end of which is mounted hinged to the chassis and a second end of which is mounted hinged to one of the lower or upper bars and the side link extends to the side and outwards by relative to the lower or upper bar to which it is articulated.

Avantageusement, les premiers moyens de fixation sont constitués d’une boule d’attelage supérieure et d’une boule d’attelage inférieure disposée au-dessous par rapport à la boule d’attelage supérieure, les deuxièmes moyens de fixation comportent une tête d’attelage et un fût qui est disposé au-dessous par rapport à la tête d’attelage, et la tête d’attelage est arrangée pour s’emmancher sur la boule d’attelage supérieure et le fût est arrangé pour s’emmancher sur la boule d’attelage inférieure.Advantageously, the first fixing means consist of an upper hitch ball and a lower hitch ball arranged below in relation to the upper hitch ball, the second fixing means comprise a head of hitch and a barrel which is arranged below in relation to the hitch head, and the hitch head is arranged to fit onto the upper hitch ball and the barrel is arranged to fit onto the ball lower hitch.

Avantageusement, le système élévateur comprend un treuil motorisé fixé à la traverse et un câble qui s’enroule sur le cylindre du treuil ou se déroule dudit cylindre en fonction du sens de rotation dudit cylindre, et où le câble est prolongé par un lien fixé en son milieu au câble et par chacune de ses extrémités à une barre supérieure du système de fixation.Advantageously, the lifting system comprises a motorized winch fixed to the crosspiece and a cable which winds on the cylinder of the winch or unwinds from said cylinder depending on the direction of rotation of said cylinder, and where the cable is extended by a link fixed in its middle to the cable and through each of its ends to an upper bar of the fixing system.

Avantageusement, la traverse est configurée pour être réglable en longueur.Advantageously, the crosspiece is configured to be adjustable in length.

Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels :The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being made in relation to the attached drawings, among which:

représente une vue en perspective d’une machine agricole selon l’invention, represents a perspective view of an agricultural machine according to the invention,

est une vue en perspective d’un détail d’un système de fixation de la machine agricole selon l’invention avec un outil particulier, is a perspective view of a detail of a fixing system of the agricultural machine according to the invention with a particular tool,

est une vue en perspective similaire à celle de la sans l’outil, is a perspective view similar to that of the without the tool,

est une vue en coupe du système de fixation par le plan horizontal IV de la , is a sectional view of the fixing system by the horizontal plane IV of the ,

est une vue en coupe du système de fixation par la ligne V-V de la , et is a sectional view of the fixing system by the line VV of the , And

est une vue en perspective de la machine agricole selon un autre point de vue. is a perspective view of the agricultural machine from another point of view.

EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATIONDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

La montre une machine agricole 100 qui est plus particulièrement destinée au maraîchage mais peut également être utilisée dans le cadre d’autres types d’agriculture. La machine agricole 100 présente une direction longitudinale X horizontale, une direction transversale Y horizontale et une direction verticale Z, ces trois directions X, Y et Z étant orthogonales entre elles. La machine agricole 100 présente une direction principale d’avancement, représentée par la flèche F, qui est parallèle à la direction longitudinale X, mais bien sûr, la machine agricole 100 peut aller en sens inverse qui est alors appelé « direction secondaire d’avancement ».There shows an agricultural machine 100 which is more particularly intended for market gardening but can also be used in other types of agriculture. The agricultural machine 100 has a horizontal longitudinal direction X, a horizontal transverse direction Y and a vertical direction Z, these three directions X, Y and Z being orthogonal to each other. The agricultural machine 100 has a main direction of advancement, represented by the arrow F, which is parallel to the longitudinal direction X, but of course, the agricultural machine 100 can go in the opposite direction which is then called "secondary direction of advancement ".

Les termes " avant " et " arrière " sont à considérer par rapport à la direction principale d'avancement F.The terms “front” and “rear” are to be considered in relation to the main direction of advancement F.

La machine agricole 100 comporte un châssis 102 qui est monté sur des roues 104 et un système moteur qui entraîne les roues 104 en rotation. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, il y a trois roues 104 disposées aux sommets d’un triangle rectangle et chaque roue 104 est ici motorisée par un moteur électrique monté sur le côté de la roue 104. Bien sûr tout autre type de motorisation est possible. Il y a ainsi deux roues 104 arrière qui sont coaxiales autour d’un axe de rotation parallèle à la direction transversale Y et une roue 104 avant qui est alignée avec l’une des roues 104 arrière (ici la roue à bâbord) parallèlement à la direction longitudinale X.The agricultural machine 100 comprises a chassis 102 which is mounted on wheels 104 and a motor system which drives the wheels 104 to rotate. In the embodiment of the invention presented here, there are three wheels 104 arranged at the vertices of a right triangle and each wheel 104 is here powered by an electric motor mounted on the side of the wheel 104. Of course any other type of motorization is possible. There are thus two rear wheels 104 which are coaxial around an axis of rotation parallel to the transverse direction Y and a front wheel 104 which is aligned with one of the rear wheels 104 (here the port side wheel) parallel to the longitudinal direction

Pour assurer les changements de direction de la machine agricole 100, certaines roues 104 sont directrices et montées mobiles en rotation autour d’un axe vertical et un moteur assure la rotation de la roue 104 autour dudit axe vertical. Bien sûr, selon le nombre de roues 104, il peut y avoir une ou plusieurs roues 104 directrices. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , la roue 104 avant est directrice.To ensure changes in direction of the agricultural machine 100, certain wheels 104 are steered and mounted to rotate around a vertical axis and a motor ensures the rotation of the wheel 104 around said vertical axis. Of course, depending on the number of wheels 104, there may be one or more steering wheels 104. In the embodiment of the invention presented in the , the front wheel 104 is steering.

Le châssis 102 comporte une arche 106 qui présente deux montants 108a-b verticaux, à savoir un montant tribord 108a et un montant bâbord 108b, et une traverse 110 horizontale qui relie les extrémités hautes des deux montants 108a-b entre elles. La présence de l’arche 106 permet de dégager l’espace sous l’arche 106 pour les travaux à effectuer et/ou pour l'installation d’outils qui viendraient occuper l'espace sous l'arche 106.The chassis 102 comprises an arch 106 which has two vertical uprights 108a-b, namely a starboard upright 108a and a port side upright 108b, and a horizontal crosspiece 110 which connects the high ends of the two uprights 108a-b between them. The presence of the arch 106 makes it possible to clear the space under the arch 106 for the work to be carried out and/or for the installation of tools which would occupy the space under the arch 106.

Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, une roue 104 arrière est montée au niveau de l’extrémité basse de chaque montant 108a-b. L’arche 106 est inscrite dans un plan vertical perpendiculaire à la direction longitudinale X.In the embodiment of the invention presented here, a rear wheel 104 is mounted at the lower end of each upright 108a-b. The arch 106 is inscribed in a vertical plane perpendicular to the longitudinal direction X.

Le châssis 102 comporte également ici une poutre latérale 112 qui est solidaire de l’un des montants 108b de l’arche 106 et s’étend à l’avant de l’arche 106 parallèlement à la direction longitudinale X et par rapport à la direction principale d’avancement F et porte à son extrémité avant la roue 104 avant. Un tel arrangement est particulièrement intéressant du fait que l’espace sous l’arche 106 en avant et en arrière de l’arche 106 n’est pas encombré par des éléments structurels du châssis 102 comme cela est visible sur la où les outils ont été retirés, et il est alors aisé à un utilisateur de se déplacer pour mettre en place les outils souhaités dans l’espace sous l’arche 106. La poutre latérale 112 est perpendiculaire au plan dans lequel est inscrite l’arche 106.The chassis 102 also includes here a side beam 112 which is integral with one of the uprights 108b of the arch 106 and extends at the front of the arch 106 parallel to the longitudinal direction main advancement F and carries at its front end the front wheel 104. Such an arrangement is particularly interesting because the space under the arch 106 in front and behind the arch 106 is not cluttered by structural elements of the chassis 102 as is visible on the where the tools have been removed, and it is then easy for a user to move to place the desired tools in the space under the arch 106. The side beam 112 is perpendicular to the plane in which the arch is inscribed 106.

Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, le châssis 102 comporte une poutre de renfort 114 qui est fixée entre l’extrémité avant de la poutre latérale 112 et la traverse 110.In the embodiment of the invention presented here, the chassis 102 comprises a reinforcing beam 114 which is fixed between the front end of the side beam 112 and the crosspiece 110.

La montre un mode de réalisation particulier d’un poste de commande 602 de la machine agricole 100. Le poste de commande 602 est fixé de manière amovible à la poutre latérale 112 et il comporte un siège 604a-b et un tableau de commande 606a-b fixé au siège 604a-b. Sur la , il y a deux sièges 604a-b pour montrer les deux positions que le siège 604a-b peut prendre. Le siège 604a-b est ainsi fixé de manière amovible à la poutre latérale 112 et il peut être fixé de manière à être orienté vers l’avant (siège 604b) ou être fixé de manière à être orienté vers l’arrière (siège 604a). Ainsi, selon le sens dans lequel se déplace la machine agricole 100, le conducteur se trouve toujours orienté dans le sens de la marche. Le tableau de commande 606a-b est fixé au siège 604a-b et ainsi disposé de manière à être accessible par le conducteur lorsqu’il est assis dans le siège 604a-b et le tableau de commande 606a-b communique à travers une liaison sans fil avec une unité de contrôle qui est installée sur le châssis 102 et qui commande les différents éléments de la machine agricole 100, et en particulier les différents éléments motorisés. Le tableau de commande 606a-b porte les commandes nécessaires pour manœuvrer la machine agricole 100.There shows a particular embodiment of a control station 602 of the agricultural machine 100. The control station 602 is removably attached to the side beam 112 and it comprises a seat 604a-b and a control panel 606a-b attached to seat 604a-b. On the , there are two seats 604a-b to show the two positions that the seat 604a-b can take. The seat 604a-b is thus removably attached to the side beam 112 and it can be fixed so as to face forward (seat 604b) or be fixed so as to face rearward (seat 604a) . Thus, depending on the direction in which the agricultural machine 100 moves, the driver is always oriented in the direction of travel. The control panel 606a-b is attached to the seat 604a-b and thus arranged so as to be accessible by the driver when seated in the seat 604a-b and the control panel 606a-b communicates through a wireless link. wire with a control unit which is installed on the chassis 102 and which controls the different elements of the agricultural machine 100, and in particular the different motorized elements. The control panel 606a-b carries the controls necessary to operate the agricultural machine 100.

Selon un mode de réalisation particulier, le tableau de commande 606a-b est fixé de manière amovible au siège 604a-b. Ainsi un utilisateur peut commander la machine agricole 100 en étant debout à côté de ladite machine agricole 100 ou en étant installé sur un outil 50a-b comme par exemple sur un lit 56 ou un siège de repiquage ou autres comme décrit ci-dessous. La fixation amovible est réalisée par tous moyens de fixation appropriées, comme par exemple des clips, des vis, …According to a particular embodiment, the control panel 606a-b is removably fixed to the seat 604a-b. Thus a user can control the agricultural machine 100 by standing next to said agricultural machine 100 or by being installed on a tool 50a-b such as for example on a bed 56 or a transplanting seat or others as described below. Removable fixing is carried out by any appropriate fixing means, such as clips, screws, etc.

La machine agricole 100 comporte également au moins un système de fixation 150a-b qui est fixé à l’arche 106 et assure la fixation d’un outil 50a-b.The agricultural machine 100 also includes at least one fixing system 150a-b which is fixed to the arch 106 and ensures the fixing of a tool 50a-b.

Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , il y a un système de fixation 150a à l’arrière de l’arche 106 et un système de fixation 150b à l’avant de l’arche 106 et chacun porte un outil 50a-b. À l’arrière, l’outil 50a est une fourche avec deux bras 52 pour le transport de charge et à l’avant, l’outil 50b est un ensemble de deux lits 56 horizontaux qui permettent à des ouvriers de s’allonger pour réaliser des opérations sur les plants dans le sol alors que la machine agricole 100 se déplace. Les opérations sont par exemple la plantation, le repiquage, le désherbage, l’effeuillage, la récolte, etc.In the embodiment of the invention presented in the , there is a fixing system 150a at the rear of the arch 106 and a fixing system 150b at the front of the arch 106 and each carries a tool 50a-b. At the rear, the tool 50a is a fork with two arms 52 for transporting loads and at the front, the tool 50b is a set of two horizontal beds 56 which allow workers to lie down to carry out operations on the plants in the ground while the agricultural machine 100 is moving. The operations are for example planting, transplanting, weeding, leaf removal, harvesting, etc.

D’autres outils peuvent être envisagés comme par exemple des dents de bineuse, des sièges de repiquage, des dents de vibroculteur, une dérouleuse de paillage plastique, une herse-étrille, un plateau de récolte, etc.Other tools can be considered, such as hoe tines, transplanting seats, vibrocultivator tines, a plastic mulch unroller, a weeder harrow, a harvesting tray, etc.

Dans la suite de la description, seul le système de fixation 150a qui est à l’arrière est décrit, mais le système de fixation 150b qui est à l’avant est symétrique par rapport au plan vertical dans lequel s’inscrit l’arche 106.In the remainder of the description, only the fixing system 150a which is at the rear is described, but the fixing system 150b which is at the front is symmetrical with respect to the vertical plane in which the arch 106 fits. .

Le système de fixation 150a comporte un sous-système tribord 152a monté articulé sur le montant tribord 108a et un sous-système bâbord 152b monté articulé sur le montant bâbord 108b. L’outil 50a est fixé de manière amovible au sous-système tribord 152a et au sous-système bâbord 152b. Le sous-système tribord 152a et le sous-système bâbord 152b sont identiques et symétriques par rapport à un plan vertical longitudinal passant par le milieu de la traverse 110 et parallèle à la direction longitudinale X.The fixing system 150a comprises a starboard subsystem 152a hingedly mounted on the starboard upright 108a and a port subsystem 152b hingedly mounted on the port side upright 108b. Tool 50a is removably attached to starboard subsystem 152a and port subsystem 152b. The starboard subsystem 152a and the port subsystem 152b are identical and symmetrical with respect to a longitudinal vertical plane passing through the middle of the crosspiece 110 and parallel to the longitudinal direction X.

La montre le sous-système tribord 152a avec l’outil 50a, la montre le sous-système tribord 152a sans l’outil 50a, la montre le sous-système tribord 152a en vue de dessus et en coupe par le plan horizontal IV, et la montre le sous-système tribord 152a en vue de côté et en coupe par la ligne V-V.There shows the starboard subsystem 152a with tool 50a, the shows the starboard subsystem 152a without the tool 50a, the shows the starboard subsystem 152a in top view and in section through the horizontal plane IV, and the shows the starboard subsystem 152a in side view and in section through line VV.

Dans la suite de la description, seul le sous-système tribord 152a est décrit, mais le sous-système bâbord 152b comporte les mêmes éléments.In the remainder of the description, only the starboard subsystem 152a is described, but the port subsystem 152b includes the same elements.

Le sous-système tribord 152a comporte une barre supérieure 202a et une barre inférieure 202b. Chaque barre inférieure et supérieure 202a-b présente une extrémité proximale montée articulée au montant tribord 108a et une extrémité distale. La barre supérieure 202a est disposée au-dessus de la barre inférieure 202b.The starboard subsystem 152a includes an upper bar 202a and a lower bar 202b. Each lower and upper bar 202a-b has a proximal end mounted hinged to the starboard upright 108a and a distal end. The upper bar 202a is arranged above the lower bar 202b.

Le sous-système tribord 152a comporte une barre de liaison 204. L’extrémité distale de la barre supérieure 202a et l’extrémité distale de la barre inférieure 202b sont montées articulées à la barre de liaison 204. Les deux barres inférieure et supérieure 202a-b sont globalement de même longueur pour garantir une orientation globalement verticale de la barre de liaison 204.The starboard subsystem 152a comprises a connecting bar 204. The distal end of the upper bar 202a and the distal end of the lower bar 202b are mounted hinged to the connecting bar 204. The two lower and upper bars 202a- b are generally of the same length to guarantee a generally vertical orientation of the connecting bar 204.

Selon un mode de réalisation particulier, les deux barres inférieure et supérieure 202a-b sont réglables en longueur et prennent alors par exemple la forme d’une bielle réglable en longueur. Un tel arrangement permet d'ajuster l'inclinaison de la barre de liaison 204 et ici un châssis secondaire 54 autour d’un axe horizontal, par exemple pour stabiliser une palette lorsqu'on la déplace en l'inclinant légèrement vers l’avant.According to a particular embodiment, the two lower and upper bars 202a-b are adjustable in length and then take for example the shape of a connecting rod adjustable in length. Such an arrangement makes it possible to adjust the inclination of the connecting bar 204 and here a secondary frame 54 around a horizontal axis, for example to stabilize a pallet when it is moved by tilting it slightly forward.

Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, l’articulation de chaque extrémité proximale au montant tribord 108a est une liaison rotule, et l’articulation de chaque extrémité distale à la barre de liaison 204 est une rotation autour d’un axe de rotation parallèle à la direction transversale Y.In the embodiment of the invention presented here, the articulation of each proximal end to the starboard upright 108a is a ball joint, and the articulation of each distal end to the connecting bar 204 is a rotation around an axis of rotation parallel to the transverse direction Y.

La machine agricole 100 comporte également un système élévateur 160 qui permet de déplacer verticalement la barre de liaison 204 soit directement, soit par l’intermédiaire des barres inférieure ou supérieure 202a-b.The agricultural machine 100 also includes a lifting system 160 which makes it possible to move the connecting bar 204 vertically either directly or via the lower or upper bars 202a-b.

Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, le système élévateur 160 est relativement simple et comprend un treuil motorisé fixé ici à l’intérieur de la traverse 110 et un câble 162 qui s’enroule sur le cylindre du treuil ou se déroule dudit cylindre en fonction du sens de rotation dudit cylindre.In the embodiment of the invention presented here, the lifting system 160 is relatively simple and comprises a motorized winch fixed here inside the crosspiece 110 and a cable 162 which winds on the winch cylinder or unwinds of said cylinder as a function of the direction of rotation of said cylinder.

Le câble 162 est prolongé ici par un lien 164, ici une chaîne, qui est fixé en son milieu au câble 162 et par chacune de ses extrémités à une barre supérieure 202a d’un système de fixation 150a-b.The cable 162 is extended here by a link 164, here a chain, which is fixed in the middle to the cable 162 and by each of its ends to an upper bar 202a of a fixing system 150a-b.

Mais le système élévateur 160 peut prendre d’autres formes comme par exemple un système de vérins fixés entre le châssis 102 et une des barres inférieure ou supérieure 202a-b ou la barre de liaison 204.But the lifting system 160 can take other forms such as for example a system of jacks fixed between the chassis 102 and one of the lower or upper bars 202a-b or the connecting bar 204.

Chaque barre de liaison 204 porte des premiers moyens de fixation 206 et il y a donc des premiers moyens de fixation 206 à tribord et des premiers moyens de fixation 206 à bâbord.Each connecting bar 204 carries first fixing means 206 and there are therefore first fixing means 206 on the starboard side and first fixing means 206 on the port side.

Chaque outil 50a-b comporte un châssis secondaire 54 et pour chacun des premiers moyens de fixation 206, des deuxièmes moyens de fixation 208 solidaires du châssis secondaire 54 et adaptés pour se fixer de manière amovible auxdits premiers moyens de fixation 206. La fixation est dite « amovible », lorsque la séparation des moyens de fixation 206 et 208 n’entraîne pas leur destruction.Each tool 50a-b comprises a secondary frame 54 and for each of the first fixing means 206, second fixing means 208 secured to the secondary frame 54 and adapted to attach removably to said first fixing means 206. The fixing is called “removable”, when the separation of the fixing means 206 and 208 does not lead to their destruction.

Les éléments fonctionnels de l’outil 50a-b sont fixés au châssis secondaire 54, comme par exemple ici les bras 52, les lits 56 ou des dents de bineuse ou autres.The functional elements of the tool 50a-b are fixed to the secondary frame 54, such as here the arms 52, the beds 56 or hoe teeth or others.

La commande du système élévateur 160 depuis le poste de commande 602 permet alors de modifier la hauteur des barres de liaison 204 et donc de l’outil 50a-b en fonction des besoins. En outre, du fait de l’utilisation des mêmes moyens de fixation 206 et 208 pour tous les outils 50a-b, la machine agricole 100 est polyvalente et permet de mettre en place l’outil 50a-b nécessaire.Controlling the elevator system 160 from the control station 602 then makes it possible to modify the height of the connecting bars 204 and therefore of the tool 50a-b according to needs. In addition, due to the use of the same fixing means 206 and 208 for all the tools 50a-b, the agricultural machine 100 is versatile and allows the necessary tool 50a-b to be installed.

Pour assurer au mieux la stabilité du sous-système 152a-b, ledit sous-système 152a-b comporte une bielle latérale 210 dont une première extrémité est montée articulée au châssis 102 et dont une deuxième extrémité est montée articulée à l’une des barres inférieure ou supérieure 202a-b, ici la barre supérieure 202a ici au voisinage de l’extrémité distale de cette dernière comme le montre la . La bielle latérale 210 s’étend sur le côté et vers l’extérieur par rapport à la barre inférieure ou supérieure 202a-b à laquelle elle est articulée comme le montre la .To best ensure the stability of the subsystem 152a-b, said subsystem 152a-b comprises a lateral connecting rod 210, a first end of which is mounted hinged to the chassis 102 and a second end of which is mounted hinged to one of the bars lower or upper 202a-b, here the upper bar 202a here in the vicinity of the distal end of the latter as shown in . The side link 210 extends sideways and outwards relative to the lower or upper bar 202a-b to which it is articulated as shown in .

Dans le mode de réalisation de l’invention présenté aux Figs. 4 et 5, l’articulation de chaque extrémité de la bielle latérale 210, respectivement au châssis 102 et à la barre supérieure 202a, est une liaison rotule.In the embodiment of the invention presented in Figs. 4 and 5, the articulation of each end of the side link 210, respectively to the chassis 102 and to the upper bar 202a, is a ball joint.

Préférentiellement, la bielle latérale 210 est réglable en longueur. Ainsi, en fonction de la largeur de l’outil 50a-b, il est possible de modifier la longueur de chaque bielle latérale 210 afin d’adapter l’écart entre les deux barres de liaison 204 audit outil 50a-b.Preferably, the side connecting rod 210 is adjustable in length. Thus, depending on the width of the tool 50a-b, it is possible to modify the length of each side rod 210 in order to adapt the distance between the two connecting bars 204 to said tool 50a-b.

Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur les figures, les premiers moyens de fixation 206 sont constitués de deux boules d’attelage 206a-b, à savoir une boule d’attelage supérieure 206a et une boule d’attelage inférieure 206b qui est disposée au-dessous par rapport à la boule d’attelage supérieure 206a.In the embodiment of the invention presented in the figures, the first fixing means 206 consist of two hitch balls 206a-b, namely an upper hitch ball 206a and a lower hitch ball 206b which is arranged below relative to the upper hitch ball 206a.

Les deuxièmes moyens de fixation 208 comportent une tête d’attelage 208a et un fût 208b qui est disposé au-dessous par rapport à la tête d’attelage 208a.The second fixing means 208 comprise a coupling head 208a and a barrel 208b which is arranged below in relation to the coupling head 208a.

La tête d’attelage 208a est arrangée pour s’emmancher sur la boule d’attelage supérieure 206a et le fût 208b est arrangé pour s’emmancher sur la boule d’attelage inférieure 206b.The hitch head 208a is arranged to fit onto the upper hitch ball 206a and the barrel 208b is arranged to fit onto the lower hitch ball 206b.

La mise en place de l’outil 50a-b consiste à l’amener de telle sorte que la tête d’attelage 208a et le fût 208b soient positionnés au-dessus de la boule d’attelage 206a-b associée, puis à remonter chaque barre de liaison 204, en particulier grâce à la poignée prévue à cet effet en partie haute de ladite barre de liaison 204. Lors de la remontée de la barre de liaison 204 la boule d’attelage inférieure 206b s’emmanche dans le fût 208b et la boule d’attelage supérieure 206a s’emmanche dans la tête d’attelage 208a. La manœuvre inverse permet de retirer l’outil 50a-b.The installation of the tool 50a-b consists of bringing it so that the coupling head 208a and the barrel 208b are positioned above the associated coupling ball 206a-b, then reassembling each connecting bar 204, in particular thanks to the handle provided for this purpose in the upper part of said connecting bar 204. When the connecting bar 204 is raised, the lower hitch ball 206b fits into the barrel 208b and the upper hitch ball 206a fits into the hitch head 208a. The reverse maneuver allows tool 50a-b to be removed.

Un tel arrangement avec deux points de fixation pour chaque barre de liaison 204, c'est-à-dire de chaque côté de l’outil 50a-b, garantit un positionnement isostatique et stable de l’outil 50a-b.Such an arrangement with two fixing points for each connecting bar 204, that is to say on each side of the tool 50a-b, guarantees isostatic and stable positioning of the tool 50a-b.

Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la et pour sécuriser le positionnement en hauteur des barres de liaison 204 après réglage avec le système élévateur 160, la machine agricole 100 comporte, pour chaque outil 50a-b, une paire de chaînes 170 dont une chaîne 170 est fixée entre la barre supérieure 202a d’un sous-système 152a-b, ici au voisinage de l’extrémité distale de cette dernière et le montant 108a-b associé. Il est possible de prévoir un tendeur au niveau de chaque chaîne 170 pour réaliser un réglage fin de la longueur de ladite chaîne 170. Le tendeur est par exemple un tendeur à vis, à œil ou à lanterne.In the embodiment of the invention presented in the and to secure the height positioning of the connecting bars 204 after adjustment with the lifting system 160, the agricultural machine 100 comprises, for each tool 50a-b, a pair of chains 170, one chain 170 of which is fixed between the upper bar 202a d a subsystem 152a-b, here in the vicinity of the distal end of the latter and the associated amount 108a-b. It is possible to provide a tensioner at each chain 170 to achieve fine adjustment of the length of said chain 170. The tensioner is for example a screw, eye or lantern tensioner.

Bien sûr, tout autre système de maintien en position peut être mis en œuvre, et il peut même être intégré au système élévateur par exemple lorsque celui-ci comporte des vérins.Of course, any other position-keeping system can be implemented, and it can even be integrated into the lifting system, for example when it includes cylinders.

Selon un mode de réalisation particulier, la traverse 110 est configurée pour être réglable en longueur pour régler la largeur de la machine agricole 100 aux besoins. L’arrangement particulier avec un châssis 102 présentant une seule poutre latérale 112 facilite le réglage en longueur de la traverse 110 car il suffit de déplacer le montant 108a qui ne porte pas la poutre latérale 112 et qui est donc plus léger.According to a particular embodiment, the crosspiece 110 is configured to be adjustable in length to adjust the width of the agricultural machine 100 as needed. The particular arrangement with a chassis 102 having a single side beam 112 facilitates the length adjustment of the crosspiece 110 because it is enough to move the upright 108a which does not carry the side beam 112 and which is therefore lighter.

Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , la traverse 110 est constituée ici de deux poutres 110a-b superposées. Les deux poutres 110a-b s’étendent parallèlement à la direction transversale Y et sont mobiles l’une par rapport à l’autre selon la même direction transversale Y. Les deux poutres 110a-b sont fixées l’une à l’autre par des plaques 113 fixées aux flancs des deux poutres 110a-b par des moyens de solidarisation amovibles tels que des vis. Bien sûr, il est également possible de prévoir une traverse 110 télescopique.
In the embodiment of the invention presented in the , the crosspiece 110 is made up here of two beams 110a-b superimposed. The two beams 110a-b extend parallel to the transverse direction Y and are movable relative to each other in the same transverse direction Y. The two beams 110a-b are fixed to one another by plates 113 fixed to the sides of the two beams 110a-b by removable securing means such as screws. Of course, it is also possible to provide a telescopic crosspiece 110.

Claims (9)

Machine agricole (100) comportant :
- un châssis (102) monté sur des roues (104) et comportant une arche (106) présentant un montant tribord (108a), un montant bâbord (108b) et une traverse (110) qui relie les extrémités hautes des deux montants (108a-b) entre elles,
- au moins un système de fixation (150a-b), où chaque système de fixation (150a-b) comporte un sous-système tribord (152a) monté articulé sur le montant tribord (108a) et un sous-système bâbord (152b) monté articulé sur le montant bâbord (108b), où chaque sous-système (152a-b) comporte une barre de liaison (204), une barre supérieure (202a) et une barre inférieure (202b), où la barre supérieure (202a) et la barre inférieure (202b) présentent chacune une extrémité proximale montée articulée au montant (108a-b) considéré et une extrémité distale montée articulée à la barre de liaison (204), où chaque barre de liaison (204) porte des premiers moyens de fixation (206),
- un système élévateur (160) configuré pour déplacer verticalement chaque barre de liaison (204), et
- un outil (50a-b) comportant un châssis secondaire (54) et pour chacun des premiers moyens de fixation (206), des deuxièmes moyens de fixation (208) solidaires du châssis secondaire (54) et adaptés pour se fixer de manière amovible auxdits premiers moyens de fixation (206).Agricultural machine (100) comprising:
- a chassis (102) mounted on wheels (104) and comprising an arch (106) having a starboard upright (108a), a port side upright (108b) and a crosspiece (110) which connects the upper ends of the two uprights (108a -b) between them,
- at least one fixing system (150a-b), where each fixing system (150a-b) comprises a starboard subsystem (152a) hingedly mounted on the starboard upright (108a) and a port subsystem (152b) hingedly mounted on the port post (108b), where each subsystem (152a-b) comprises a connecting bar (204), an upper bar (202a) and a lower bar (202b), where the upper bar (202a) and the lower bar (202b) each have a proximal end mounted hinged to the upright (108a-b) considered and a distal end mounted hinged to the connecting bar (204), where each connecting bar (204) carries first means of fixing (206),
- a lifting system (160) configured to vertically move each connecting bar (204), and
- a tool (50a-b) comprising a secondary frame (54) and for each of the first fixing means (206), second fixing means (208) secured to the secondary frame (54) and adapted to be fixed in a removable manner to said first fixing means (206). Machine agricole (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’une roue (104) est montée au niveau de l’extrémité basse de chaque montant (108a-b), en ce que le châssis (102) comporte une poutre latérale (112) solidaire de l’un des montants (108b) de l’arche (106) et s’étendant à l’avant de l’arche (106) et en ce que l’extrémité avant de la poutre latérale (112) porte une roue (104).Agricultural machine (100) according to claim 1, characterized in that a wheel (104) is mounted at the lower end of each upright (108a-b), in that the chassis (102) comprises a side beam (112) integral with one of the uprights (108b) of the arch (106) and extending at the front of the arch (106) and in that the front end of the side beam (112) carries a wheel (104). Machine agricole (100) selon la revendication 2, caractérisée en ce qu’elle comporte un poste de commande (602) qui comporte un siège (604a-b) fixé de manière amovible à la poutre latérale (112) et un tableau de commande (606a-b) fixé au siège (604a-b), le siège (604a-b) pouvant être orienté vers l’avant par rapport à une direction principale d'avancement (F) ou vers l’arrière par rapport à la direction principale d'avancement (F).Agricultural machine (100) according to claim 2, characterized in that it comprises a control station (602) which comprises a seat (604a-b) removably fixed to the side beam (112) and a control panel ( 606a-b) fixed to the seat (604a-b), the seat (604a-b) being able to be oriented forwards relative to a main direction of advancement (F) or backwards relative to the main direction progress (F). Machine agricole (100) selon la revendication 3, caractérisée en ce que le tableau de commande (606a-b) est fixé de manière amovible au siège (604a-b).Agricultural machine (100) according to claim 3, characterized in that the control panel (606a-b) is removably fixed to the seat (604a-b). Machine agricole (100) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque sous-système (152a-b) comporte une bielle latérale (210) dont une première extrémité est montée articulée au châssis (102) et dont une deuxième extrémité est montée articulée à une des barres inférieure ou supérieure (202a-b) et en ce que la bielle latérale (210) s’étend sur le côté et vers l’extérieur par rapport à la barre inférieure ou supérieure (202a-b) à laquelle elle est articulée.Agricultural machine (100) according to one of claims 1 to 4, characterized in that each subsystem (152a-b) comprises a lateral connecting rod (210) of which a first end is mounted articulated to the chassis (102) and of which one second end is mounted hinged to one of the lower or upper bars (202a-b) and in that the side link (210) extends sideways and outwards relative to the lower or upper bar (202a-b ) to which it is articulated. Machine agricole (100) selon la revendication 5, caractérisée en ce que la bielle latérale (210) est réglable en longueur.Agricultural machine (100) according to claim 5, characterized in that the side link (210) is adjustable in length. Machine agricole (100) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les premiers moyens de fixation (206) sont constitués d’une boule d’attelage supérieure (206a) et d’une boule d’attelage inférieure (206b) disposée au-dessous par rapport à la boule d’attelage supérieure (206a), en ce que les deuxièmes moyens de fixation (208) comportent une tête d’attelage (208a) et un fût (208b) qui est disposé au-dessous par rapport à la tête d’attelage (208a), et en ce que la tête d’attelage (208a) est arrangée pour s’emmancher sur la boule d’attelage supérieure (206a) et le fût (208b) est arrangé pour s’emmancher sur la boule d’attelage inférieure (206b).Agricultural machine (100) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first fixing means (206) consist of an upper hitch ball (206a) and a lower hitch ball ( 206b) arranged below in relation to the upper hitch ball (206a), in that the second fixing means (208) comprise a hitch head (208a) and a barrel (208b) which is arranged above below in relation to the coupling head (208a), and in that the coupling head (208a) is arranged to fit onto the upper coupling ball (206a) and the barrel (208b) is arranged to fit onto the lower hitch ball (206b). Machine agricole (100) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le système élévateur (160) comprend un treuil motorisé fixé à la traverse (110) et un câble (162) qui s’enroule sur le cylindre du treuil ou se déroule dudit cylindre en fonction du sens de rotation dudit cylindre, et où le câble (162) est prolongé par un lien (164) fixé en son milieu au câble (162) et par chacune de ses extrémités à une barre supérieure (202a) du système de fixation (150a-b).Agricultural machine (100) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the lifting system (160) comprises a motorized winch fixed to the crosspiece (110) and a cable (162) which winds on the cylinder of the winch or unwinds from said cylinder depending on the direction of rotation of said cylinder, and where the cable (162) is extended by a link (164) fixed in its middle to the cable (162) and by each of its ends to an upper bar ( 202a) of the fixing system (150a-b). Machine agricole (100) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la traverse (110) est configurée pour être réglable en longueur.Agricultural machine (100) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the crosspiece (110) is configured to be adjustable in length.
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