FR2435153A1 - Etage d'attaque de moteur pas a pas - Google Patents

Etage d'attaque de moteur pas a pas

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FR2435153A1
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/12—Control or stabilisation of current

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

Etage d'attaque destiné à convertir les signaux d'entrée de sélection de pas et de sens provenant d'une source de commande extérieure en signaux de courant d'attaque du bobinage statorique d'un moteur pas à pas à aimant permanent Un modulateur 110, dont les entrées sont connectées à la commande extérieure 130, émet des signaux séquentiels d'alimentation des bobinages du stator qui sont destinés à être transmis à une servocommande 100 commandée par commutateurs électroniques séquentiels. La servocommande fait passer une tension inverse au début de la coupure du courant circulant dans un bobinage afin d'élever la vitesse de commutation. Un courant de référence à deux niveaux est émis dans un régulateur et comparé aux courants instantanés circulant dans les bobinages statoriques afin de commander les états de conduction des commutateurs séquentiels. Application aux moteurs électriques pas à pas.
FR7921817A 1978-08-31 1979-08-30 Etage d'attaque de moteur pas a pas Withdrawn FR2435153A1 (fr)

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